JP2010028958A - 回転電機及び回転電機冷却システム - Google Patents

Abstract

【課題】回転電機において、ステータコイルの冷却効率を向上させることである。
【解決手段】回転電機であるモータ２６は、ステータ２８と、モータケース３８の内側に設けられた冷却用ジャケット６４とを備える。冷却用ジャケット６４の内側に、内部空間を径方向に仕切る複数の仕切り部を設け、仕切り部により冷却用ジャケット６４内にそれぞれ扇状に仕切られた複数の上流側分岐流路５８を設ける。各分岐流路５８は、ステータコイル３２の軸方向端面と対向し、分岐流路５８と対向するステータコイル３２の配線部分の配線方向に対し直交する方向である径方向に冷却油を流す。
【選択図】図１

Description

本発明は、ステータコイルを有するステータと、ステータを保持するモータケースとを備え、運転時にモータケースの内側に冷媒が流れる回転電機と、回転電機冷却システムに関する。

従来から知られている、車両用電動機等の回転電機は、ステータとロータとを備える。また、回転電機を構成するステータとして、従来から、図１９に示すようなステータが考えられている。図１９は、従来から考えられているステータの第１例の略斜視図である。図１９に示すステータ１０は、積層鋼板等により構成するステータコア１２の内周面の周方向複数個所に、径方向に突出するティース１４を設け、それぞれのティース１４に集中巻きでコイル１６を巻回している。また、ステータコア１２の軸方向両端面から軸方向に突出するコイル部分である、ステータコイルエンドである、コイルエンド本体１８は、ワニス含浸したり、ワニスを滴下することにより固めることが考えられている。このようにコイルエンド本体１８を固めるのは、各相のコイル１６間の絶縁性を確保し、コイルエンド本体１８の機械的強度を確保するためである。

また、ステータコア１２の外周面の円周方向複数個所に、モータケース（図示せず）にステータ１０を固定するための取付部２０を設けている。なお、図示は省略するが、コイルエンド本体１８の一部からコイル１６に接続した取り出し線を導出させ、取り出し線を外部回路である、インバータ（図示せず）等と接続可能としている。また、図１９では、ティース１４に集中巻きでコイル１６を巻回しているが、複数のティース１４をまたぐようにコイル１６を巻回する、分布巻きを行うことも考えられている。

また、図２０は、従来から考えられているステータの第２例の略斜視図である。図２０に示すステータ２２は、ティース１４（図１９参照）に巻回したコイル１６（図１９参照）の軸方向端部で、ステータコア１２の軸方向両端面から軸方向に突出した一対のコイルエンド本体１８（図１９参照）を、樹脂により包埋、すなわち樹脂モールドすることにより、一対のステータコイルエンドである、樹脂モールドコイルエンド２４を構成している。このように、ステータコイルエンドを、樹脂モールドコイルエンド２４とする理由は、回転電機製造時の自動化によるコスト低減を図るため、及び、冷却油等によりステータコイルエンドを冷却する場合の、コイルエンド本体１８全体の放熱性を向上させる等のためである。その他の構成は、上記の図１９に示したステータの第１例の場合と同様である。

上記のようなコイルエンドをワニスにより固める構成、及び、コイルエンドを樹脂によりモールドする構成のいずれの場合でも、従来から、冷却油等の冷媒によりステータコイルを冷却することが考えられている。例えば、特許文献１には、モータジェネレータの冷却構造であって、円筒板の両端を側板により閉塞したケース内にステータコアを配置し、ステータコアの軸方向両端とケースの内側との間に環状の空間を形成するよう断面コ字状の冷却用ジャケットを夫々介挿して、環状の冷却空間を形成した構造が記載されている。冷却用ジャケット内にコイルエンドを夫々収容し、冷却用ジャケットのケース内の下方部分の底面にケース側板を貫通させてオイル供給口を設け、冷却用オイルは、冷却用ジャケット内のコイルエンドとの隙間空間を上方へ流れる。冷却用ジャケットの上部に設けた外周壁には、ケースを貫通させて設けたオイル排出口を備え、冷却用オイルはオイル排出口から外部に排出されるように構成している。

また、特許文献２には、回転電機であって、ステータ、ロータ及びコイルを収容するハウジングに、ロータの径方向においてその冷却油出口側の開口が、コイルのコイルエンドに臨むように開口する導入溝と、ハウジングの外部へ開口する注入溝と、注入溝と導入溝とをつなぐ誘導溝とで主に構成される流路が設けられている構造が記載されている。

特開２００５−３２３４１６号公報 特開２００６−６０４７号公報

上記の特許文献１に記載されたモータジェネレータの冷却構造の場合、冷却用オイルの流れる方向が、コイルエンドの表面の、コイルにより形成される突部等のコイルの表面形状との関係で規制されていない。このため、冷却用ジャケット入口であるオイル供給口から出口であるオイル排出口に向かう方向に冷却用オイルが流れるにしたがって、下流側部分で、コイルの表面から近い部分に形成される、冷却用オイルの流速分布に関する温度境界層が発達し、コイルエンドと冷却用オイルとの間の熱伝達率が低下する可能性がある。このため、コイル全体の冷却効率が悪くなり、コイルエンド下部に比べてコイルエンド上部は高温になり、温度の不均一が大きくなる可能性がある。

また、特許文献２に記載された構造の場合、コイル表面を流れる冷却油の流れ方向がコイルにより形成される突部等のコイルの表面形状との関係で規制されていないので、冷却油がコイルエンド表面を流れるにしたがって温度境界層が発達して、コイル全体の冷却効率が悪くなる可能性がある。

また、上記の図２０に示したように、コイルエンド本体を樹脂モールドすることにより、樹脂モールドコイルエンドを構成することも考えられるが、このような樹脂モールドコイルエンドの表面に冷却油等の冷媒を流す場合、何ら工夫しない場合には、樹脂モールドコイルエンドの表面は、突部が形成されない滑らかな表面形状となる。このため、冷却油が樹脂モールドコイルエンド表面を流れるにしたがって温度境界層が発達して、コイル全体の冷却効率が悪くなる可能性がある。

本発明の目的は、回転電機及び回転電機冷却システムにおいて、ステータコイルの冷却効率を向上させることを目的とする。

本発明に係る回転電機は、ステータコイルを有するステータと、ステータを保持するモータケースと、を備え、運転時にモータケースの内側に冷媒が流れる回転電機であって、モータケースの内側に設けられ、ステータコイルまたはステータコイルを包埋する樹脂の少なくとも一部と対向し、内側に冷媒を流す内部冷媒流路を備え、内部冷媒流路は、冷媒流れ方向上流側に設けられた冷媒送り出し部と、冷媒送り出し部から分岐した複数の分岐流路と、を有し、複数の分岐流路は、径方向または周方向の仕切り部により互いに仕切られて、分岐流路と対向するステータコイルまたはステータコイルを包埋する樹脂の表面部分に設けられた複数の配列された突部に対し直交する方向に冷媒を流すことを特徴とする回転電機である。

また、本発明に係る回転電機は、ステータコイルを有するステータと、ステータを保持するモータケースと、を備え、運転時にモータケースの内側に冷媒が流れる回転電機であって、モータケースの内側に設けられ、ステータコイルの少なくとも一部と対向し、内側に冷媒を流す内部冷媒流路を備え、内部冷媒流路は、冷媒流れ方向上流側に設けられた冷媒送り出し部と、冷媒送り出し部から分岐した複数の分岐流路と、を有し、複数の分岐流路は、径方向または周方向の仕切り部により互いに仕切られて、分岐流路と対向するステータコイルに設けられた複数の配列された突部に対し直交する方向である、分岐流路と対向するステータコイルの配線部分の配線方向に対し直交する方向に冷媒を流すことを特徴とする回転電機である。

また、本発明に係る回転電機において、好ましくは、ステータコイルは、ステータの径方向に突出するティースに巻回され、ステータコイルにおいて、ステータの軸方向端部によりステータコイルエンドを構成しており、各分岐流路は、ステータコイルエンドと対向し、複数の径方向の仕切り部により互いに仕切られることにより、それぞれ扇状に形成され、分岐流路と対向するステータコイルエンドの配線部分の配線方向に対し直交する方向である径方向に冷媒を流す。

また、本発明に係る回転電機は、ステータコイルを有するステータと、ステータを保持するモータケースと、を備え、運転時にモータケースの内側に冷媒が流れる回転電機であって、モータケースの内側に設けられ、ステータコイルを包埋する樹脂の少なくとも一部と対向し、内側に冷媒を流す内部冷媒流路を備え、内部冷媒流路は、冷媒流れ方向上流側に設けられた冷媒送り出し部と、冷媒送り出し部から分岐した複数の分岐流路と、を有し、複数の分岐流路は、径方向または周方向の仕切り部により互いに仕切られて、分岐流路と対向するステータコイルを包埋する樹脂の表面部分に設けられた複数の配列された突部に対し直交する方向に冷媒を流すことを特徴とする回転電機である。

また、本発明に係る回転電機において、好ましくは、ステータコイルは、ステータの径方向に突出するティースに巻回され、ステータコイルにおいて、ステータの軸方向端部によりステータコイルエンドを構成しており、ステータコイルエンドを樹脂により包埋することにより構成する樹脂モールドコイルエンドと、樹脂モールドコイルエンドの軸方向端面に配列するように形成された複数の周方向の突部とを備え、各分岐流路は、樹脂モールドコイルエンドと対向し、複数の径方向の仕切り部により互いに仕切られることにより、それぞれ扇状に形成され、分岐流路と対向する樹脂モールドコイルエンドの表面部分に設けられた複数の配列された突部に対し直交する方向に冷媒を流す。

また、本発明に係る回転電機において、好ましくは、内部冷媒流路は、モータケースの内側に設けられた冷却用ジャケットにより構成しており、冷却用ジャケットは、外周側に設けられた外周壁と、内周側に設けられた内周壁と、外周壁の上半部と下半部とのうち、片半部に設けられた冷媒入口と、外周壁の他半部に設けられた冷媒出口と、を備え、複数の仕切り部は、外周壁と内周壁との間の周方向複数個所に径方向に設けられ、複数の分岐流路は、周方向に設けられた複数のステータコイルを径方向に仕切る２個ずつの仕切り部の間の空間によりそれぞれ構成している。

また、本発明に係る回転電機において、好ましくは、少なくとも冷却用ジャケットと複数の仕切り部とを含む部分が一体成形されている。

また、本発明に係る回転電機において、好ましくは、外周壁と内周壁との間でステータコイルよりも外周側に設けられた中間壁部を備え、中間壁部は、周方向複数個所に複数の分岐流路に通じる孔部を備える。

また、本発明に係る回転電機において、好ましくは、複数の分岐流路は、複数の上流側分岐流路であり、さらに、内部冷媒流路は、各上流側分岐流路の下流側に、各上流側分岐流路を流れる冷媒を合流させるように接続された中間流路と、中間流路の周方向複数個所に接続された下流側分岐流路と、を備える。

また、本発明に係る回転電機において、好ましくは、ステータコイルは、ステータの軸方向に突出するティースに巻回され、各分岐流路は、ステータコイルと軸方向に対向し、複数の周方向の仕切り部により互いに仕切られることにより、それぞれ円弧状に形成され、分岐流路と対向するステータコイルの配線部分の配線方向に対し直交する方向である周方向に冷媒を流す。

また、本発明に係る回転電機において、好ましくは、回転電機に設けられたモータケース内に冷媒を供給する冷媒供給部と、を備える。

本発明に係る回転電機及び回転電機冷却システムによれば、複数の分岐流路を流れる冷媒は、分岐流路と対向するステータコイルまたはステータコイルを包埋する樹脂の表面部分に設けられた複数の配列された突部に対し直交する方向に流れるので、内部冷媒流路内の冷媒の流れの進行にかかわらず、ステータコイル表面の近くに温度境界層が発達することを抑制して、冷媒とステータコイルとの熱伝導率を高くできる。このため、ステータコイルの冷却効率を向上させることができる。

［第１の発明の実施の形態］
以下において、図１から図４を用いて本発明に係る第１の実施の形態を説明する。図１は、本実施の形態の回転電機冷却システムを示す略断面図である。図２は、一部を省略して示す図１のＡ−Ａ断面図である。図３は、図１のＢ部に対応する冷却用ジャケットの周方向一部を取り出して示す斜視図である。図４は、図１のＣ部拡大図である。

本実施の形態の回転電機である、モータ２６は、例えばハイブリッド車両を駆動したり、発電するための発電機として使用するものであり、図１に示すように、ステータ２２と、ロータ３０とを備える、いわゆるラジアル対向型モータである。ステータ２２は、積層鋼板等により構成するステータコア１２と、ステータコア１２の内周側の周方向複数個所に径方向に突出するように設けたティース１４に巻回されたステータコイル３２とを備える。また、複数のステータコイル３２において、ステータコア１２の軸方向両端面よりも軸方向に突出する部分により、一対のステータコイルエンド３４を構成している。図示の例では、ステータコイル３２は、複数のティース１４をまたぐように巻回する、分布巻きでティース１４に巻回している。ただし、ステータコイル３２は、１個ずつのティース１４に集中巻きで巻回することもできる。いずれにしても、図２に示すように、ステータコイル３２により構成するステータコイルエンド３４の軸方向端面の表面には、ほぼ周方向に向く突部３６が径方向複数個所に並ぶように、すなわち周方向の突部３６が配列されるように配置されている。

図１に戻ってステータコア１２は、使用時に、アルミニウム等の金属のダイキャスト等により造るモータケース３８の内側に固定し、保持する。ステータ２８の径方向内側に回転軸４０を配置するとともに、モータケース３８に回転軸４０を回転可能に支持している。また、回転軸４０の中間部外径側に固定したロータ３０とステータ２８とを径方向に対向させている。

また、本実施の形態の回転電機冷却システム４２は、上記のようなモータ２６と、冷媒である冷却油を流すオイル循環路４４と、オイル循環路４４に設けた、モータ２６の上部とほぼ同じ位置に設けられた冷媒供給部であるオイルタンク４６と、モータ２６から排出された冷却油をオイルタンク４６に戻すためのオイルポンプ４８とを備える。

なお、冷却油としては、例えば、オートマチックトランスミッションフルード（ＡＴＦ）等の、変速装置の潤滑に使用するオイルを使用することができる。

なお、回転電機冷却システム４２にオイルポンプ４８を設けず、ギヤ等の回転部分による冷却油の掻き上げによりオイル循環路４４に冷却油を循環させることもできる。また、モータ２６から排出された冷却油は、図示しないオイルパンに貯留してオイルパンで冷却することもできる。また、オイル循環路４４の途中に、外気と冷却油とを熱交換させる熱交換部、または冷却水等と熱交換するためのウォータージャケット等の冷却部を設けて、オイル循環路４４内の冷却油を冷却することもできる。

このような回転電機冷却システム４２の場合、運転時に、オイルタンク４６から排出され、モータケース３８の上部に設けた冷媒供給口５０から供給された冷却油は、モータケース３８内を流れた後、モータケース３８の下部に設けた冷媒排出口５２からオイル循環路４４に戻され、オイルポンプ４８を介してオイルタンク４６に戻される。このようにモータケース３８内を流れる冷却油により、冷却油がステータコイルエンド３４の表面を流れて、ステータコイル３２は冷却油により冷却される。次に、モータ２６の内部に設けられ、冷却油を流す内部冷媒流路の構成について詳しく説明する。

すなわち、本実施の形態のモータ２６は、モータケース３８の内側に設けられ、ステータコイル３２の少なくとも一部と対向し、内側に冷却油を流す内部冷媒流路５４を備える。内部冷媒流路５４は、モータケース３８内部の軸方向両端部にそれぞれ設けられた、冷却油流れ方向上流側の冷媒送り出し部５６と、冷媒送り出し部５６から分岐した複数の上流側分岐流路５８と、各上流側分岐流路５８の下流側に、各上流側分岐流路５８を流れる冷却油を合流させるように接続された中間流路６０と、中間流路６０の周方向複数個所に接続された下流側分岐流路６２とを備える。

このように構成するために、モータケース３８の内側で、ステータコア１２の軸方向両側部分のロータ３０よりも外周側に一対の冷却用ジャケット６４を設け、各冷却用ジャケット６４により内部冷媒流路５４を構成している。図２に詳しく示すように、各冷却用ジャケット６４は、外周側に設けられた円筒状の外周壁６６と、内周側に外周壁６６と同心に設けられた円筒状の内周壁６８と、外周壁６６の上端部に設けられた冷媒入口７０と、内周壁６８の下端部に設けられた冷媒出口７２とを備える。

図１に示すように、各外周壁６６は、ステータコア１２の軸方向端面と、モータケース３８の軸方向内側面との外周寄り部分に、軸方向に固定している。各内周壁６８は、ステータコア１２の軸方向端面と、モータケース３８の軸方向内側面との内周寄り部分に、軸方向に固定している。冷媒入口７０は、外周壁６６の上半部に少なくとも１個設ければよい。冷媒出口７２は、外周壁６６の下半部に少なくとも１個設ければよい。

また、内部冷媒流路５４は、冷媒供給口５０の周辺部で、モータケース３８の軸方向片側（図１）の内側面から軸方向に突出するように設けられた突出部７４と、モータケース３８の内周面とステータコア１２の外周面との間の上端部と下端部とに、それぞれ設けられた連通路７６とを備える。また、図２に示すように、内部冷媒流路５４は、それぞれ半円筒状の上側中間壁部７８及び下側中間壁部８０と、上側中間壁部７８の両端部下端と下側中間壁部８０の両端部上端とを結合する一対の板状の上下仕切り部８２とを備える。

図１に示す、各連通路７６は、モータケース３８の内側でステータコア１２の軸方向両側の空間同士を連通させている。上側中間壁部７８は、外周壁６６と内周壁６８との間でステータコイル３２よりも外周側に、ステータコア１２の軸方向端面とモータケース３８の軸方向内側面との間の上半部に、軸方向に結合するように設けている。下側中間壁部８０は、外周壁６６と内周壁６８との間でステータコイル３２よりも内周側に、ステータコア１２の軸方向端面とモータケース３８の軸方向内側面との間の上半部に、軸方向に結合するように設けている。

図２に示すように、上側中間壁部７８の内周面の周方向複数個所に、板状の第１仕切り部８４の外周側端部を、径方向に結合している。各第１仕切り部８４の内周側端部は、内周壁６８部の外周面に接触していない。図３に示すように、各第１仕切り部８４に孔部８６を設けて、孔部８６にステータコイルエンド３４を貫通させている。また、上側中間壁部７８の周方向複数個所で、２個ずつの第１仕切り部８４の結合部の間位置に径方向に貫通する第１孔部８８を設けている。第１孔部８８の軸方向外端（図３の右端）はモータケース３８（図１）の軸方向内側面に達し、第１孔部８８の軸方向内端はステータコア１２（図１）の軸方向端面とモータケース３８の軸方向内側面との間のほぼ中央部に位置している。図１に示すように、上側中間壁部７８の内周面とステータコイルエンド３４の外周縁との間に隙間を設けて、ステータコイルエンド３４の外周側に供給された冷却油を、ステータコイルエンド３４とステータコア１２との間部分に供給可能としている。

図２に示すように、外周壁６６の内周面と上側中間壁部７８の外周面との間の半円筒状の空間部分により、冷媒送り出し部５６を構成している。また、上側中間壁部７８の内周面と内周壁６８の上半部外周面との間で、互いに第１仕切り部８４により仕切られることにより、それぞれ扇状に形成された空間部分により、複数の上流側分岐流路５８を構成している。すなわち、複数の上流側分岐流路５８は、周方向に設けられたステータコイルエンド３４の配線部分を径方向に仕切る２個ずつの第１仕切り部８４の間の空間により、それぞれ構成し、それぞれステータコイルエンド３４の周方向に向く配線部分を覆うように配線部分に対向している。

また、図４に示すように、下側中間壁部８０の外周面の周方向複数個所に、板状の第２仕切り部９０の内周側端部を、径方向に結合している。各第２仕切り部９０の外周側端部は、外周壁６６の内周面に接触していない。各第２仕切り部９０には、各第１仕切り部８４の孔部８６（図３）と同様の孔部（図示せず）を設けて、この孔部にステータコイルエンド３４を貫通させている。また、下側中間壁部８０の周方向複数個所で、２個ずつの第２仕切り部９０の結合部の間位置に径方向に貫通する第２孔部９２を設けている。図１に示すように、第２孔部９２の軸方向外端はモータケース３８の軸方向内側面に達し、第２孔部９２の軸方向内端はステータコア１２の軸方向端面とモータケース３８の軸方向内側面との間のほぼ中央部に位置している。下側中間壁部８０の外周面とステータコイルエンド３４の内周縁との間に隙間を設けて、ステータコイルエンド３４の内周側に供給された冷却油を、ステータコイルエンド３４とステータコア１２との間部分に供給可能としている。

図２に示すように、内周壁６８の外周面と、各第１仕切り部８４の内周側端部及び下側中間壁部８０の内周面との間の円筒状の空間部分により、中間流路６０を構成している。また、下側中間壁部８０の外周面と外周壁６６の下半部内周面との間で、互いに第２仕切り部９０により仕切られることにより、それぞれ扇状に形成された空間部分により、複数の下流側分岐流路６２を構成している。各下流側分岐流路６２は、ステータコイルエンド３４の周方向に向く配線部分を覆うように配線部分に対向させている。また、外周壁６６の下半部内周面と、各第２仕切り部９０の外周側端部との間の半円筒状の空間部分により、冷媒合流部９４を構成している。冷媒合流部９４は、冷媒出口７２に通じさせている。

モータケース３８（図１）と、冷却用ジャケット６４と、複数の第１仕切り部８４及び第２仕切り部９０と、上側中間壁部７８と下側中間壁部８０と上下仕切り部８２とは、一体的に結合している。なお、冷却用ジャケット６４と、複数の第１仕切り部８４及び第２仕切り部９０と、上側中間壁部７８と下側中間壁部８０と上下仕切り部８２とは、それぞれ別部品を用いてもよいし、部品点数を減らすために、樹脂モールド等により一体成形することもできる。また、少なくとも冷却用ジャケット６４と複数の第１仕切り部８４及び第２仕切り部９０とを含む部分を一体成形することもできる。

このようなモータ２６（図１）では、複数の上流側分岐流路５８は、径方向の第１仕切り部８４により互いに仕切られて、上流側分岐流路５８と対向する、ステータコイル３２の周方向に向く配線部分の配線方向に対し直交する方向である、径方向に冷却油を流す。すなわち、複数の上流側分岐流路５８は、上流側分岐流路５８と対向する、ステータコイル３２の外形により構成される複数の配列された周方向の突部３６に対し直交する方向である、径方向に冷却油を流す。

また、複数の下流側分岐流路６２は、径方向の第１仕切り部８４により互いに仕切られて、下流側分岐流路６２と対向する、ステータコイル３２の周方向に向く配線部分の配線方向に対し直交する方向である、径方向に冷却油を流す。すなわち、複数の下流側分岐流路６２は、下流側分岐流路６２と対向する、ステータコイル３２の外形により構成される複数の配列された周方向の突部３６に対し直交する方向である、径方向に冷却油を流す。なお、各上流側分岐流路５８及び各下流側分岐流路６２の少なくとも一部で内部を流れる冷却油流れが、対向するステータコイル３２の配線方向に対し直交する方向となるようにしてもよい。

図１に示すように、このようなモータ２６で、オイルタンク４６から冷媒供給口５０を通じてモータケース３８内に冷却油が供給されると、モータケース３８内の軸方向両端部に位置する一対の冷却用ジャケット６４のそれぞれの上部に設けられた冷媒入口７０を通じて、一対の冷却用ジャケット６４内に供給され、冷媒送り出し部５６から上側中間壁部７８の複数の第１孔部８８（図２参照）を通じて複数の上流側分岐流路５８に分配するように送られる。各上流側分岐流路５８を流れた冷媒は、中間流路６０で合流し、下側中間壁部８０の複数の第２孔部９２を通じて複数の下流側分岐流路６２に分配するように送られ、冷媒合流部９４で合流してから冷媒出口７２、冷媒排出口５２を通じてオイル循環路４４に向け送り出される。冷却油は、上流側分岐流路５８を流れる際に、上流側分岐流路５８と対向する、ステータコイル３２の周方向に向く配線部分の配線方向に対し直交する径方向に流れて、ステータコイル３２を冷却する。また、このときにそれぞれの上流側分岐流路５８にほぼ均一な量の冷却油を供給するために、上側中間壁部７８の各第１孔部８８の大きさを、ステータ２８の周方向の位置に依存する冷却油の圧力を考慮して適切に設定する、例えば第１孔部８８同士で大きさを異ならせる。また、冷却油は、下流側分岐流路６２を流れる際に、下流側分岐流路６２と対向する、ステータコイル３２の周方向に向く配線部分の配線方向に対し直交する径方向に流れて、ステータコイル３２を冷却する。また、このときにそれぞれの下流側分岐流路６２にほぼ均一な量の冷却油を供給するために、下側中間壁部８０の各第２孔部９２の大きさも、ステータ２８の周方向の位置に依存する冷却油の圧力を考慮して適切に設定する、例えば第２孔部９２同士で大きさを異ならせる。

このようなモータ２６及び回転電機冷却システム４２によれば、複数の各分岐流路５８，６２を流れる冷却油は、分岐流路５８，６２と対向するステータコイル３２に設けられた複数の配列された突部３６に対し直交する方向である、分岐流路５８，６２と対向するステータコイル３２の配線部分の配線方向に対し直交する、径方向に流れる。このため、内部冷媒流路５４内の冷却油の流れの進行にかかわらず、ステータコイル３２表面の近くに温度境界層が発達することを抑制して、冷却油とステータコイル３２との熱伝導率を高くできる。これについて、図５から図９を用いて詳しく説明する。

図５は、本発明とは異なる比較例において、流路に対向するステータコイルの配線方向に対し同方向に冷却油が流れる様子を表す略断面図である。図６は、図５の略Ｄ−Ｄ断面図で、冷却油の流速分布を示す図である。図７は、本実施の形態において、流路に対向するステータコイルの配線方向に対し直交する方向に冷却油が流れる様子を表す略断面図である。図８は、図７の略Ｅ−Ｅ断面図で、冷却油の流速分布を示す図である。図９は、図８のＦ部拡大断面図である。

図５、図６では、流路９６に対向するステータコイル３２の配線方向が、図５、図６の左右方向となる。図５、図６に示す比較例では、冷却油が、ステータコイル３２の配線方向に対し同方向、すなわちステータコイル３２により形成される突部３６の方向に対し同方向に冷却油が流れる。この場合には、図６に示すように、冷却油が流れるにしたがって、下流側に向かうほどステータコイル３２の表面近くの温度境界層９８が発達し、ステータコイル３２の表面から大きく離れた部分での流れである主流部１００よりも、粘性等の影響で速度が低下する領域が大きくなる。このため、流路９６の下流側で冷却油とステータコイル３２との熱伝達効率が低下して、流路９６の上流側と下流側とでの冷却油の熱伝達率の差が大きくなり、ステータコイル３２の冷却効率を向上させる面から改良の余地がある。

これに対して、図７から図９に示す本実施の形態の場合には、上流側分岐流路５８または下流側分岐流路６２に対向するステータコイル３２の配線方向が、図５、図６の上下方向となる。そして、図７から図９に示す本実施の形態では、冷却油が、ステータコイル３２の配線方向に対し直交する方向、すなわちステータコイル３２により形成される突部３６の方向に対し直交する方向に冷却油が流れる。この場合には、図９に示すように、冷却油の進行方向に沿ってステータコイル３２の表面付近で突部３６と谷部１０２とが交互に現れるため、ステータコイル３２表面付近に縦方向の渦１０４が生じて冷却油流れが乱され、温度境界層９８（図８）の発達を阻害する要因となる。このため、図９の矢印αで示すように、冷却油流れの主流部１００がステータコイル３２の表面側に近づく。このため、図８で示すように、上流側分岐流路５８または下流側分岐流路６２の上流側だけでなく、下流側でも冷却油流れの温度境界層９８が発達するのを抑制できる。したがって、内部冷媒流路５４内の冷却油の流れの進行にかかわらず、冷却油とステータコイル３２との熱伝導率を高く維持でき、ステータコイル３２の冷却効率を向上させることができる。

なお、本実施の形態の回転電機冷却システム４２において、オイルポンプ４８を設けず、単に上方に設けたオイルタンク４６からモータケース３８内に冷却油を供給し、モータケース３８内で冷却油を重力の作用により流下させることもできる。この場合でも、モータケース３８内で冷却油が重力の作用にしたがって流下するのにもかかわらず、各分岐流路５８，６２により冷却油をステータコイルエンド３４の径方向に流すことができる。

［第２の発明の実施の形態］
次に、図１０は、本発明の第２の実施の形態の回転電機冷却システムを示す略断面図である。図１１は、図１０のＧ−Ｇ断面図である。本実施の形態の回転電機冷却システムでは、モータケース３８内にオイルポンプ４８により下方から供給した冷却油を、モータケース３８の上方から排出するようにしている。このために、本実施の形態の回転電機であるモータ２６ａでは、上記の図１から図４に示した第１の実施の形態のモータ２６を構成する上側中間壁部７８と同様の構成を有する下側中間壁部８０ａを、モータケース３８内の軸方向両端部の下半部外周側に設け、同じく下側中間壁部８０と同様の構成を有する上側中間壁部７８ａを、モータケース３８内の軸方向両端部の下半部内周側に設けている。

すなわち、モータケース３８内の軸方向両端部の内部冷媒流路５４を構成する部分は、上記の第１の実施の形態の場合と上下が逆になった構成とほぼ同様である。すなわち、オイルポンプ４８からモータケース３８下部に設けた冷媒供給口５０からモータケース３８内に冷却油が供給されると、モータケース３８内の軸方向両端部に位置する一対の冷却用ジャケット６４のそれぞれの下部に設けられた冷媒入口７０を通じて、一対の冷却用ジャケット６４内に供給され、冷媒送り出し部５６から下半部外周側に設けた下側中間壁部８０ａの複数の第１孔部８８を通じて複数の上流側分岐流路５８に分配するように送られる。各上流側分岐流路５８を流れた冷却油は、中間流路６０で合流し、上半部内周側に設けた上側中間壁部７８ａの複数の第２孔部９２を通じて複数の下流側分岐流路６２に分配するように送られる。分配された冷却油は、冷媒合流部９４で合流してから冷媒出口７２、冷媒排出口５２を通じてオイル循環路４４に向け送り出される。

冷却油は、上流側分岐流路５８を流れる際に、上流側分岐流路５８と対向する、ステータコイル３２の周方向に向く配線部分の配線方向に対し直交する径方向に流れて、ステータコイル３２を冷却する。また、冷却油は、下流側分岐流路６２を流れる際に、下流側分岐流路６２と対向する、ステータコイル３２の周方向に向く配線部分の配線方向に対し直交する径方向に流れて、ステータコイル３２を冷却する。その他の構成及び作用は、上記の第１の実施の形態のモータ２６の構成と上下逆にしたものと同様であるため、同等部分には同一符号を付して重複する説明を省略する。

このように、各冷却用ジャケット６４の内部で、冷却油が流れ込む冷媒送り出し部５６を含む領域では、ステータコイルエンド３４の外周側から内周側に径方向に冷却油が流れ、各下流側分岐流路６２を流れた冷却油が流れ込む冷媒合流部９４を含む領域では、ステータコイルエンド３４の内周側から外周側に径方向に冷却油が流れる。このような構造であれば、冷却油の流れ方向と冷却油が対向するステータコイル３２の配線方向とは常に直交し、高い熱伝達率を維持できる。なお、冷却用ジャケット６４を構成する冷媒送り出し部５６と、冷媒合流部９４と、冷媒入口７０と、冷媒出口７２との要素は、それぞれ１つずつに限定するものではなく、それぞれ少なくともいずれか１の要素を複数とすることもできる。

［第３の発明の実施の形態］
図１２は、本発明の第３の実施の形態の回転電機を示す、図３に対応する図である。本実施の形態では、内部冷媒流路５４を構成する冷媒送り出し部５６ａ，５６ｂと、冷媒合流部９４ａ，９４ｂと、冷媒入口７０と、冷媒出口７２とを、それぞれ２つずつとしている。すなわち、上記の図２に示した第１の実施の形態の回転電機であるモータ２６において、外周壁６６の上端部内周面と内周壁６８の上端部外周面との間に板状の仕切り部１０６を設けて、冷媒送り出し部５６及び中間流路６０の上部を２つずつに仕切っている。また、仕切り部１０６の両側に２個の部分円筒状の上側中間壁部７８ｂを結合している。また、上記の図２に示した第１の実施の形態において、外周壁６６の下端部内周面と内周壁６８の下端部外周面との間に板状の仕切り部１０８を設けて、冷媒合流部９４及び中間流路６０の下部を２つずつに仕切っている。また、仕切り部１０８の両側に２個の部分円筒状の下側中間壁部８０ｂを結合している。また、外周壁６６の上端部２個所位置に２個の冷媒送り出し部５６に通じるように冷媒入口７０を設けている。また、外周壁６６の下端部２個所位置に２個の冷媒合流部９４に通じるように冷媒出口７２を設けている。

このような構成によれば、２個の冷媒入口７０を通じて２個の冷媒送り出し部５６に供給された冷却油は、図１２の左右両側の流路を別に流れて、２個の冷媒合流部９４から２個の冷媒出口７２を通じて排出される。また、２個の冷媒入口７０へは、互いに別の図示しない冷媒経路を通じて冷却油を供給し、２個の冷媒出口７２から排出された冷却油を、互いに別の冷媒経路に流すようにすることもできる。また、この場合に、互いに別の冷媒経路にそれぞれオイルポンプを設けることもでき、それぞれのオイルポンプの吐出流量を異ならせることもできる。このため、ステータコイルエンド３４の発熱分布に応じて、より発熱量が多い領域に多くの冷却油が流れるようにする等、冷媒経路を流れる冷却油の流量制御を行うことにより、より効果的にステータコイル３２を冷却することが可能となる。その他の構成及び作用は、上記の図１から図４に示した第１の実施の形態と同様であるため、重複する説明を省略する。

［第４の発明の実施の形態］
図１３は、本発明の第４の実施の形態の回転電機を示す、図３に対応する図である。本実施の形態では、上記の図１２に示した回転電機であるモータにおいて、内部冷媒流路５４を構成する冷媒送り出し部５６と、冷媒入口７０とをさらに増やし、それぞれ４つずつとしている。すなわち、上記の図１２に示した第３の実施の形態において、外周壁６６と内周壁６８との間で、仕切り部１０６と２個の上下仕切り部８２との間の中間部２個所位置に、板状の仕切り部１１０を設けて、冷媒送り出し部５６の中間部を２つずつに仕切っている。また、上下仕切り部８２と仕切り部１１０との間、仕切り部１１０及び仕切り部１０６同士の間に部分円筒状の上側中間壁部７８ｃを結合している。外周壁６６の４個所位置に４つの冷媒送り出し部５６に通じるように、冷媒入口７０を設けている。また、外周壁６６の下端部内周面と内周壁６８の下端部外周面との間には仕切り部１０８（図１２参照）は設けず、冷媒合流部９４及び中間流路６０の下部は仕切っていない。

このような構成によれば、４つの冷媒入口７０を通じて４つの冷媒送り出し部５６に供給された冷却油は、２つずつの領域に分かれて設けられた上流側分岐流路５８を別に流れた後に、１つの冷媒合流部９４に合流される。この場合に、４つの冷媒入口７０に冷却油を供給するために、図示しない４つの冷媒経路を設けてそれぞれの冷媒経路にオイルポンプを設けることもでき、それぞれのオイルポンプの吐出流量を異ならせることもできる。このため、ステータコイル３２の発熱分布に応じて、ステータコイル３２の冷却をさらに効果的に行うことができる。すなわち、ステータコイルエンド３４の上半部の周方向一部で、集中して過度の温度上昇がある場合でも、その領域に対応する上流側分岐流路５８を流れる冷却油の流量を多くすることにより、ステータコイル３２の冷却をさらに効果的に行うことができる。その他の構成及び作用は、上記の図１から図４に示した第１の実施の形態、または上記の図１２に示した第３の実施の形態と同様であるため、同等部分には同一符号を付して重複する説明を省略する。

［第５の発明の実施の形態］
図１４は、本発明の第５の実施の形態の回転電機を示す、図３に対応する図である。本実施の形態の回転電機であるモータでは、上記の図１から図４に示した回転電機であるモータ２６で、ステータコイル３２において、ステータ２８の軸方向両端部により一対のステータコイルエンド３４を構成しており、ステータコイルエンド３４を樹脂により包埋することにより構成する樹脂モールドコイルエンド１１２を備える。また、樹脂モールドコイルエンド１１２の軸方向端面に配列するように、全周にわたって複数の周方向の直径が異なる円形の突部１１４を同心円状に設けている。

このようにステータコイル３２が樹脂モールドコイルエンド１１２を備えるようにする場合には、何ら工夫しない場合に樹脂モールドコイルエンド１１２の軸方向端面に周方向の突部が形成されないが、本実施の形態では、上記の各実施の形態と同じ効果が得られるようにするために、周方向の突部１１４を設けている。そして、各分岐流路５８，６２を流れる冷却油が突部１１４の方向に対し直交する方向である、径方向に流れるようにしている。樹脂モールドコイルエンド１１２の軸方向端面に設ける突部１１４は、少なくとも２個設け、二重以上の円形等の周方向の突部１１４が形成されていればよい。

また、この場合に、冷却用ジャケット６４を構成する外周壁６６及び内周壁６８と、各第１仕切り部及び各第２仕切り部及び上下仕切り部と、上側中間壁部７８及び下側中間壁部８０とを含む部分を、樹脂により一体成形することもできる。このような本実施の形態の場合には、複数の各分岐流路５８，６２を流れる冷却油は、分岐流路５８，６２と対向するステータコイル３２を包埋する樹脂に設けられた複数の配列された周方向の突部１１４に対し直交する方向に流れるので、内部冷媒流路５４内の冷却油の流れの進行にかかわらず、ステータコイル３２表面の近くに温度境界層が発達することを抑制して、冷却油とステータコイル３２との熱伝導率を高くできる。この結果、ステータコイル３２の冷却効率を向上させることができる。その他の構成及び作用については、上記の図１から図４に示した第１の実施の形態と同様であるため、同等部分には同一符号を付して重複する説明を省略する。なお、図示は省略するが、上記の図１０から図１３に示した第２の実施の形態から第４の実施の形態において、本実施の形態のように、軸方向端面に周方向の突部１１４を設けた樹脂モールドコイルエンド１１２を備え、樹脂モールドコイルエンド１１２に分岐流路５８，６２を対向させる構成とすることもできる。

［第６の発明の実施の形態］
図１５は、本発明の第６の実施の形態の回転電機を示す略断面図である。図１６は、図１５のＨ部拡大相当図である。図１７は、一部を省略して示す図１５のＩ−Ｉ断面図である。図１８は、図１７のＪ部に対応する冷却用ジャケットの周方向一部を取り出して示す斜視図である。

上記の各実施の形態で、回転電機であるモータ２６が、ステータ２８とロータ３０とが径方向に対向するラジアル対向型であったのに対し、本実施の形態の回転電機であるモータ２６ｂでは、ステータ１１６とロータ１１８とが軸方向に対向するアキシャル対向型である構造に本発明を適用している。すなわち、モータケース３８の内周面の軸方向両端部に、一対のステータ１１６を保持している。各ステータ１１６は、積層鋼板等により構成するステータコア１２ａを備え、ステータコア１２ａの外周面の周方向複数個所をモータケース３８の内周面に結合している。ステータコア１２ａの両側面の周方向複数個所の同位置に軸方向に突出するようにティース１４ａを設けており、各ティース１４ａにステータコイル３２ａを巻回している。ステータコイル３２ａは、各ティース１４ａに二重以上、好ましくは四重以上に巻回している。このため、ステータコイル３２ａのモータケース３８の軸方向両端側の端面には、図１７に示すように、ステータコイル３２ａが周方向長さよりも径方向長さが大きくなるように複数重なるように巻回された部分が出現する。ステータコイル３２ａは、１個ずつのティース１４ａに集中巻きで巻回している。ただし、複数のティース１４ａをまたぐようにステータコイル３２ａを巻回する、分布巻きでティース１４ａにステータコイル３２ａを巻回することもできる。いずれにしても、図１７に示すように、ステータコイル３２ａの径方向中間部では、軸方向端面の表面にほぼ径方向に向く突部１２０が周方向複数個所に並ぶように配置されている。

図１５に示すように、このような一対のステータ１１６の間には、ロータ１１８を対向させている。ロータ１１８は、モータケース３８に回転可能に支持した回転軸４０の中間部に設けて、ロータ１１８の軸方向両端面をステータ１１６に軸方向に対向させている。ロータ１１８の軸方向両端面の周方向複数個所には、軸方向に着磁した永久磁石（図示せず）を設けて永久磁石型モータを構成したり、図示しないロータコイルを配置して誘導モータを構成する。

また、モータ２６ｂは、モータケース３８の内側に設けられ、ステータコイル３２ａの少なくとも一部と対向し、内側に冷媒を流す内部冷媒流路１２２を備える。内部冷媒流路１２２は、冷媒流れ方向上流側に設けられた冷媒送り出し部１２４（図１７）と、冷媒送り出し部１２４から分岐した複数の分岐流路１２６と、各分岐流路１２６の下流側に接続するように設けられた冷媒合流部１２８（図１７）とを備える。

すなわち、図１７に示すように、モータケース３８の内側で、ステータコア１２ａの軸方向に関して、モータケース３８の軸方向両端側に、一対の冷却用ジャケット６４ａを設け、各冷却用ジャケット６４ａにより内部冷媒流路５４ａを構成している。各冷却用ジャケット６４ａは、外周側に設けられた円筒状の外周壁１３０と、内周側に外周壁１３０と同心に設けられた円筒状の内周壁１３２と、冷媒入口１３４と、冷媒出口１３６とを備える。

図１６に詳しく示すように、外周壁１３０の一端（図１６の左端）はモータケース３８の軸方向内側面の外周寄り部分に結合し、他端（図１６の右端）は外周側径方向壁部１３８に結合している。外周側径方向壁部１３８の外周部はモータケース３８の内周面に結合している。また、内周壁１３２の一端（図１６の左端）はモータケース３８の軸方向内側面の内周寄り部分に結合し、他端（図１６の右端）は内周側径方向壁部１４０に結合している。また、外周壁１３０の内周側において、モータケース３８の軸方向内側面から複数の断面半円の板状である仕切り部１４２を軸方向に突出させている。図１７に示すように軸方向（図１７の表裏方向）に見た場合に、各仕切り部１４２は図１７の左右に振り分けるように配置している。また、左右に振り分けた複数の仕切り部１４２は、図１８に示すように、それぞれで径方向に離隔させている。

また、図１６に示すように、外周壁１３０の上端部に冷媒入口１３４を設けて、冷媒入口１３４をモータケース３８の上部に設けた冷媒供給口１４４に通じさせている。複数の仕切り部１４２のうち、最も内周側に位置する仕切り部１４２の軸方向端部内周側に内周側径方向壁部１４０の外周端を結合している。また、外周壁１３０の下端部に冷媒出口１３６を設けて、冷媒出口１３６をモータケース３８の下部に設けた冷媒排出口１４６に通じさせている。

また、外周壁１３０と最外周に位置する仕切り部１４２との間、仕切り板１４２同士の間、最内周に位置する仕切り部１４２と内周壁１３２との間の円弧上の空間により、分岐流路１２６を構成している。また、各分岐流路１２６の上流側端部に接続され、冷媒入口１３４に通じる空間部分により冷媒送り出し部１２４を構成している。また、各分岐流路１２６の下流側端部に接続され、冷媒出口１３６に通じる空間部分により冷媒合流部１２８を構成している。各仕切り部１４２は、ステータコイル３２ａの軸方向端面に現れる径方向の配線部分に対向している。また、少なくとも一部の分岐流路１２６は、ステータコイル３２ａの軸方向端面に現れる径方向の配線部分側に開口している。

冷媒供給口１４４と冷媒排出口１４６とに図示しないオイル循環路を接続し、オイル循環路に図示しないオイルポンプを設けている。このように構成するため、複数の分岐流路１２６は、ステータコイル３２ａの軸方向端面と軸方向に対向し、複数の周方向の仕切り部１４２により互いに仕切られることにより、それぞれ円弧状に形成され、一部の分岐流路１２６と対向するステータコイル３２ａの配線部分の配線方向に対し直交する方向である、周方向に冷媒を流す。

このような本実施の形態の場合には、複数の分岐流路１２６の一部を流れる冷媒は、分岐流路１２６と対向するステータコイル３２ａにより形成される、複数の配列された径方向の突部に対し直交する方向であり、ステータコイル３２ａの配線部分の配線方向に対し直交する方向である、周方向に流れる。このため、内部冷媒流路５４ａ内の冷却油の流れの進行にかかわらず、ステータコイル３２ａ表面の近くに温度境界層が発達することを抑制して、冷却油とステータコイル３２ａとの熱伝導率を高くできる。このため、ステータコイル３２ａの冷却効率を向上させることができる。その他の構成及び作用は、上記の図１から図４に示した第１の実施の形態と同様である。

本発明の第１の実施の形態の回転電機冷却システムを示す略断面図である。 一部を省略して示す図１のＡ−Ａ断面図である。 図１のＢ部に対応する冷却用ジャケットの周方向一部を取り出して示す斜視図である。 図１のＣ部拡大図である。 本発明とは異なる比較例において、流路に対向するステータコイルの配線方向に対し同方向に冷却油が流れる様子を表す略断面図である。 図５の略Ｄ−Ｄ断面図で、冷却油の流速分布を示す図である。 第１の実施の形態において、流路に対向するステータコイルの配線方向に対し直交する方向に冷却油が流れる様子を表す略断面図である。 図７の略Ｅ−Ｅ断面図で、冷却油の流速分布を示す図である。 図８のＦ部拡大断面図である。 本発明の第２の実施の形態の回転電機冷却システムを示す略断面図である。 図１０のＧ−Ｇ断面図である。 本発明の第３の実施の形態の回転電機を示す、図３に対応する図である。 本発明の第４の実施の形態の回転電機を示す、図３に対応する図である。 本発明の第５の実施の形態の回転電機を示す、図３に対応する図である。 本発明の第６の実施の形態の回転電機を示す略断面図である。 図１５のＨ部拡大相当図である。 一部を省略して示す図１５のＩ−Ｉ断面図である。 図１７のＪ部に対応する冷却用ジャケットの周方向一部を取り出して示す斜視図である。 従来から考えられているステータの第１例の略斜視図である。 従来から考えられているステータの第２例の略斜視図である。

符号の説明

１０ ステータ、１２，１２ａ ステータコア、１４，１４ａ ティース、１６ コイル、１８ コイルエンド本体、２０ 取付部、２２ ステータ、２４ 樹脂モールドコイルエンド、２６，２６ａ，２６ｂ モータ、２８ ステータ、３０ ロータ、３２，３２ａ ステータコイル、３４ ステータコイルエンド、３６ 突部、３８ モータケース、４０ 回転軸、４２ 回転電機冷却システム、４４ オイル循環路、４６ オイルタンク、４８ オイルポンプ、５０ 冷媒供給口、５２ 冷媒排出口、５４，５４ａ 内部冷媒流路、５６ 冷媒送り出し部、５８ 上流側分岐流路、６０ 中間流路、６２ 下流側分岐流路、６４，６４ａ 冷却用ジャケット、６６ 外周壁、６８ 内周壁、７０ 冷媒入口、７２ 冷媒出口、７４ 突出部、７６ 連通路、７８，７８ａ，７８ｂ，７８ｃ 上側中間壁部、８０，８０ａ，８０ｂ，８０ｃ 下側中間壁部、８２ 上下仕切り部、８４ 第１仕切り部、８６ 孔部、８８ 第１孔部、９０ 第２仕切り部、９２ 第２孔部、９４ 冷媒合流部、９６ 流路、９８ 温度境界層、１００ 主流部、１０２ 谷部、１０４ 渦、１０６，１０８，１１０ 仕切り部、１１２ 樹脂モールドコイルエンド、１１４ 突部、１１６ ステータ、１１８ ロータ、１２０ 突部、１２２ 内部冷媒流路、１２４ 冷媒送り出し部、１２６ 分岐流路、１２８ 冷媒合流部、１３０ 外周壁、１３２ 内周壁、１３４ 冷媒入口、１３６ 冷媒出口、１３８ 外周側径方向壁部、１４０ 内周側径方向壁部、１４２ 仕切り部、１４４ 冷媒供給口、１４６ 冷媒排出口。

Claims (11)

1. ステータコイルを有するステータと、
   ステータを保持するモータケースと、を備え、
   運転時にモータケースの内側に冷媒が流れる回転電機であって、
   モータケースの内側に設けられ、ステータコイルまたはステータコイルを包埋する樹脂の少なくとも一部と対向し、内側に冷媒を流す内部冷媒流路を備え、
   内部冷媒流路は、冷媒流れ方向上流側に設けられた冷媒送り出し部と、冷媒送り出し部から分岐した複数の分岐流路と、を有し、
   複数の分岐流路は、径方向または周方向の仕切り部により互いに仕切られて、分岐流路と対向するステータコイルまたはステータコイルを包埋する樹脂の表面部分に設けられた複数の配列された突部に対し直交する方向に冷媒を流すことを特徴とする回転電機。
2. ステータコイルを有するステータと、
   ステータを保持するモータケースと、を備え、
   運転時にモータケースの内側に冷媒が流れる回転電機であって、
   モータケースの内側に設けられ、ステータコイルの少なくとも一部と対向し、内側に冷媒を流す内部冷媒流路を備え、
   内部冷媒流路は、冷媒流れ方向上流側に設けられた冷媒送り出し部と、冷媒送り出し部から分岐した複数の分岐流路と、を有し、
   複数の分岐流路は、径方向または周方向の仕切り部により互いに仕切られて、分岐流路と対向するステータコイルに設けられた複数の配列された突部に対し直交する方向である、分岐流路と対向するステータコイルの配線部分の配線方向に対し直交する方向に冷媒を流すことを特徴とする回転電機。
3. 請求項２に記載の回転電機において、
   ステータコイルは、ステータの径方向に突出するティースに巻回され、
   ステータコイルにおいて、ステータの軸方向端部によりステータコイルエンドを構成しており、
   各分岐流路は、ステータコイルエンドと対向し、複数の径方向の仕切り部により互いに仕切られることにより、それぞれ扇状に形成され、分岐流路と対向するステータコイルエンドの配線部分の配線方向に対し直交する方向である径方向に冷媒を流すことを特徴とする回転電機。
4. ステータコイルを有するステータと、
   ステータを保持するモータケースと、を備え、
   運転時にモータケースの内側に冷媒が流れる回転電機であって、
   モータケースの内側に設けられ、ステータコイルを包埋する樹脂の少なくとも一部と対向し、内側に冷媒を流す内部冷媒流路を備え、
   内部冷媒流路は、冷媒流れ方向上流側に設けられた冷媒送り出し部と、冷媒送り出し部から分岐した複数の分岐流路と、を有し、
   複数の分岐流路は、径方向または周方向の仕切り部により互いに仕切られて、分岐流路と対向するステータコイルを包埋する樹脂の表面部分に設けられた複数の配列された突部に対し直交する方向に冷媒を流すことを特徴とする回転電機。
5. 請求項４に記載の回転電機において、
   ステータコイルは、ステータの径方向に突出するティースに巻回され、
   ステータコイルにおいて、ステータの軸方向端部によりステータコイルエンドを構成しており、
   ステータコイルエンドを樹脂により包埋することにより構成する樹脂モールドコイルエンドと、樹脂モールドコイルエンドの軸方向端面に配列するように形成された複数の周方向の突部とを備え、
   各分岐流路は、樹脂モールドコイルエンドと対向し、複数の径方向の仕切り部により互いに仕切られることにより、それぞれ扇状に形成され、分岐流路と対向する樹脂モールドコイルエンドの表面部分に設けられた複数の配列された突部に対し直交する方向に冷媒を流すことを特徴とする回転電機。
6. 請求項１から請求項５のいずれか１に記載の回転電機において、
   内部冷媒流路は、モータケースの内側に設けられた冷却用ジャケットにより構成しており、
   冷却用ジャケットは、
   外周側に設けられた外周壁と、
   内周側に設けられた内周壁と、
   外周壁の上半部と下半部とのうち、片半部に設けられた冷媒入口と、
   外周壁の他半部に設けられた冷媒出口と、を備え、
   複数の仕切り部は、外周壁と内周壁との間の周方向複数個所に径方向に設けられ、
   複数の分岐流路は、周方向に設けられた複数のステータコイルを径方向に仕切る２個ずつの仕切り部の間の空間によりそれぞれ構成していることを特徴とする回転電機。
7. 請求項６に記載の回転電機において、
   少なくとも冷却用ジャケットと複数の仕切り部とを含む部分が一体成形されていることを特徴とする回転電機。
8. 請求項６に記載の回転電機において、
   外周壁と内周壁との間でステータコイルよりも外周側に設けられた中間壁部を備え、
   中間壁部は、周方向複数個所に複数の分岐流路に通じる孔部を備えることを特徴とする回転電機。
9. 請求項６から請求項８のいずれか１に記載の回転電機において、
   複数の分岐流路は、複数の上流側分岐流路であり、
   さらに、内部冷媒流路は、
   各上流側分岐流路の下流側に、各上流側分岐流路を流れる冷媒を合流させるように接続された中間流路と、
   中間流路の周方向複数個所に接続された下流側分岐流路と、を備えることを特徴とする回転電機。
10. 請求項２に記載の回転電機において、
    ステータコイルは、ステータの軸方向に突出するティースに巻回され、
    各分岐流路は、ステータコイルと軸方向に対向し、複数の周方向の仕切り部により互いに仕切られることにより、それぞれ円弧状に形成され、分岐流路と対向するステータコイルの配線部分の配線方向に対し直交する方向である周方向に冷媒を流すことを特徴とする回転電機。
11. 請求項１から請求項１０のいずれか１に記載の回転電機と、
    回転電機に設けられたモータケース内に冷媒を供給する冷媒供給部と、を備えることを特徴とする回転電機冷却システム。

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