JP5416555B2 - フィルム折込み装置及びフィルムカバー貼付けシステム - Google Patents
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Description
従来、冊子類の表面へのフィルムカバーの貼付け作業は、もっぱら手作業で行われていた。したがって、例えば、図書館から注文のあった大量の本に、フィルムカバーを貼り付けて納品するには、多くの作業員の手を借りて貼り付け作業を行わなければならず、きわめて非効率であった。また、最近では個人の購入者からもフィルムカバー貼付けサービスの希望が増えており、フィルムカバー貼付け作業の効率化を図りたいという要望が寄せられていた。
折り代には、一面に粘着剤が塗布されており、
当該折り代の粘着剤塗布面に貼り付き、この状態で回動して折り代を冊子類の表紙裏面側に折り返す折返し部材と、
折返し部材の後方から追随して冊子類の表紙裏面上を回転移動することで、折り返された折り代を、冊子類の表紙裏面側に押圧して貼り付ける押圧ローラと、を備えたことを特徴とする。
冊子類の中身をV字形状に開いた各表紙の中間位置で支える中身支持手段と、を備え、
折返し部材をフィルムカバーの折り代を介して表紙支持手段に押し付けることで折り代の粘着剤塗布面に張り付くように構成してもよい。
これら各支持手段で冊子類を支えることで、いっそう的確にフィルムカバーの折り代を、冊子類の表紙裏面側へ自動的に折り込むことが可能となり、稼働効率の向上を図ることができる。
後方から追随して冊子類の表紙裏面上を回転移動する押圧ローラと折返し部材との間隔を、フィルムカバーの折り代の厚みより大きいが略同等であるように構成することが好ましい。
当該押圧ローラと折返し部材との間に折り代を挟んだ状態で、折返し部材及び押圧ローラが同時に移動して折り代を折り返す構成とすることができる。
このエア噴射手段によって折り代の粘着剤塗布面を表紙支持手段の平坦面に押し付けておけば、当該折り代の粘着剤塗布面に対し目標どおりの位置へ容易に折返し部材を貼り付かせることが可能となり、いっそう稼働効率を向上させることができる。
この押えローラによって冊子類の表紙を表紙支持手段の平坦面に押えつけておけば、フィルムカバーの折り代を折り返し表紙の裏面に貼り付ける動作の過程で、表紙のがたつきが抑制され、当該動作を安定して行うことが可能となる。
当該冊子類の小口および天地の各端縁からフィルムの折り代を張り出した状態で、当該冊子類の表面にフィルムを貼り付けるフィルム貼付け手段と、
冊子類の端縁からの張り出したフィルムの折り代に対し、そのコーナー部分を円弧状に切り取るフィルム部分カット手段と、
冊子類の小口側端縁から張り出したフィルムの折り代を、当該冊子類の表紙裏面側に折り込む小口折込み手段と、
冊子類の天地側端縁からそれぞれ張り出したフィルムの折り代を、当該冊子類の表紙裏面側に折り込む天地折込み手段と、を含むフィルムカバー貼付けシステムであって、
小口折込み手段及び天地折込み手段に、上述した構成のフィルム折込み装置を適用したことを特徴とする。
冊子類の小口側端縁又は天地側端縁から張り出したフィルムカバーの折り代の一方を、冊子類の表紙裏面側に折り込んだとき、他方の縁端から張り出した折り代も折り込むと当該冊子類の角部に形成されるフィルムの突起に対し、
他方の折り代を折り込む前に、一方の折り代を折り込んだ方向へ突起になる部位を、他方の縁端から張り出した折り代が角部を頂点として形成されるよう、一方の折り代を折り込んだ方向から移動して当該突起を押し潰す突起仕舞手段を、さらに備えることもできる。
本実施形態に係るフィルム折込み装置は、各種サイズの冊子類の表面にフィルムカバー10を自動的に貼り付けるフィルムカバー貼付けシステムに備えられている。なお、本実施形態において、フィルムカバー10を貼り付ける冊子20は表面がジャケット30で覆われたものを対象としている。
フィルムカバー(以下、フィルムということもある)10は、柔軟性を有する透明な樹脂製フィルムからなり、片面に粘着剤が塗布されている。樹脂製フィルムは、粘着剤の塗布面に剥離紙が貼り付けてあり、帯状の状態でリールに巻回されている。フィルムカバー10は、この帯状の樹脂製フィルムを剥離紙から剥がし、貼付け対象となる冊子20のサイズに応じて切断することで形成される。
次に、フィルム10の折り代12に対して、そのコーナー部分を切断するとともに、ジャケット30の背33を中間にしてその両近傍部分に切り込み15が入れられる。
続いて、図1(b)に示すように、冊子20の小口24の端縁から張り出したフィルム10の折り代12が、各表紙21、22の裏面側に折り込まれる。
さらに、図1(c)に示すように、ジャケット30の背33部分には、切り込み15によって折り代12から切り離された背折り部10cが、裏面側へ折り込まれる。加えて、冊子20の天25、地26の端縁から張り出した折り代12も、各表紙21、22の裏面側に折り込まれる。これにより、少なくとも冊子20の天25,地26に対応する折り代12の粘着剤の粘着力により、冊子20及びジャケット30をフィルム10が、各表紙21、22の裏面側に止め付けて一体化する。
このようにして、冊子20の表面がフィルムカバー10によって被覆された形態が完成する。
図2に示すように、本実施形態のフィルムカバー貼付けシステムは、次の各部、各装置を備えている。
(1)フィルム10の貼付け対象となる冊子20の供給部100
(2)供給された冊子20の寸法測定装置101
(3)フィルムカバー用のフィルム10を切断して供給するフィルム供給装置200
(4)冊子20の表面に対するフィルム10の貼付け装置(表面貼付け装置300)
(5)冊子20を自動搬送する搬送装置400
(6)ジャケット30の背33に折り込まれるフィルム10の背折り部10cを形成する背カット装置510
(7)フィルム10のコーナー部分を円弧状に切断するコーナーカット装置550
(8)冊子20の小口24の端縁でフィルム10を折り返す小口折込み装置610
(9)ジャケット30の背33に対して、背折り部10cを端縁から裏面側に折り返すフィルム背部折込み装置700
(10)冊子20の角部28に残存するフィルム10の突起13をなくす突起仕舞装置800
(11)冊子20の天25、地26の端縁でフィルム10を裏面側に折り返す天地折込み装置900
(12)フィルムカバー10が貼り付けられた冊子20を排出する排出部999
次に、図3を参照して、フィルムカバー貼付けシステムによりフィルムカバーを貼り付けていく各工程の概要を説明する。
供給部100からは、作業員の手作業をもって冊子20が投入され、寸法測定装置101の第1測定部110に配置される。第1測定部110では、冊子20の厚さと、冊子20の背23から小口24までの長さとが計測される。次いで、冊子20は第2測定部120まで搬送され、第2測定部120では、冊子20の天25、地26間の寸法と、冊子20の中身27の厚さと、冊子20の表紙の厚さとが計測される。寸法測定が終了した冊子20は、フィルム供給装置200の一部で、剥離紙11を剥離しリールから切り出されたフィルムが、フィルムカバー10として供給されるフィルム供給位置201の上方へと搬送される。
次に、このフィルムカバー貼付けシステムに設けられたフィルム折込み装置600について詳細に説明する。なお、フィルム折込み装置600は、既述したように、小口折込み装置610、突起仕舞装置800、天地折込み装置900を含み、各装置が別々の工程として設けられている。フィルム部分カット装置500によってフィルム10の特定部分が切断された冊子20は、小口折込み装置610、突起仕舞装置800、天地折込み装置900の順に搬送され、各装置においてフィルム10が折り込まれる。よって、まず小口折込み装置610の構成および動作フローについて述べていく。
図4は、本実施形態に係るフィルム折込み装置の小口折込み装置を示す正面図であり、図5は、図4のA部を表紙支持ガイドを横方向の基準として見た局部拡大図であり、図6は、図5の上面図である。
なお、以降の説明における方向の指示は、特に指定のない限り、図4、図13、図26中の上下左右方向を基準とし、紙面垂直方向を経路方向(紙面の裏から表向きを下流方向、紙面の表から裏向きを上流方向)と称する。
なお、小口折込みユニット620および小口折込みユニット駆動機構650は、一方が可動側の取付台651a(図4中の右側)に、他方が固定側の取付台651b(図4中の左側)に設置されている。可動側の取付台651aは、小口折込みユニット間隔調整機構として、一方の小口折込みユニット620を移動して両ユニットの間隔を調整する機能を有している。これは、寸法測定装置101によって測定された冊子20の厚さに応じて、例えば、図示しない基台611上の搬送方向と直交するレールに、可動側の取付台651aが嵌合し、図示しない可動側取付台駆動手段をもってレール方向に自在に駆動制御されて、離間距離の調整が行われる。
冊子20が小口折込み装置610の作業位置に搬送された状態では、図4に示すように各表紙21、22がV字状に開いている。小口折込み装置610は、各表紙21、22がV字状に開いた状態で、小口24から張り出されたフィルム10の折り代12を折り込む動作を行う。
図5に示すように、小口折込みユニット駆動機構650は、上下方向用サーボモータ652、ウォーム653、ウォームホイール654、ユニット用シリンダ655、ユニット用スライド支持体656を含む構成である。
ユニット用シリンダ655は、可動部を駆動することで、ユニット用スライド支持体656の摺動部656aを共に摺動させ、これにより小口折込みユニット620を平行に支持したまま、表紙支持ガイド410に対して近接または離間移動(図4中のb方向)させる。
図6、図7に示すように、折返し部材回転機構625は、折返し部材626、90°回転ピニオン627、折返し部材用ラック628、折返し部材用シリンダ629等を含んでいる。折返し部材626は、小口折込みユニット620の下方側にある押えローラ623よりも一定間隔上方において、フレーム621の両側部間を延在する角棒状の部材である。折返し部材626は、小口24から張り出す折り代12の粘着剤塗布面に底面が当接し、この折り代12を貼り付け保持する。この折返し部材626は、両端部が一対の90°回転ピニオン627によって、90゜回転ピニオン627の中心軸から偏心された箇所で軸支されている。
折返し部材626は、この90°の回転によって、底面に貼り付いた折り代12を表紙支持ガイド410から起き上がらせることができる。
なお、本実施形態では、押え機構624が取り付けられるフレーム621の後端面から隙間調整ボルト637を突出させており、前進する可動部側支持部材633はこの隙間調整ボルト637に当接する。したがって、押圧ローラ631が折返し部材626に近接したときの間隔は、この隙間調整ボルト637の突出量によって調整することができる。
ここで、冊子20の各表紙21、22の表面に貼り付けられたフィルム10は、リールに巻回されていた等の影響で、表面縁部から冊子20側に向かって反っている可能性がある。この反った状態のまま、折返し部材626を折り代12に貼り付けようとすると、折り代12を無理に折り曲げたり、シワができたりするおそれがある。エア噴射機構642は、圧縮エアによって折り代12を表紙支持ガイド410に押し付けることで、当該折り代12の粘着剤塗布面の目標位置に対し、折返し部材626を容易に貼り付かせることができる。
図8は、本実施形態に係る小口折込み装置のブロック図である。
図8に示すように、小口折込み装置610の各駆動装置(モータおよびシリンダ等)は、フィルムカバー貼付けシステムの制御部1の一部である小口折込み制御部1aに接続されており、この小口折込み制御部1aによって駆動が制御される。
また、小口折込み制御部1aには、第1の冊子検出センサ440a、第2の冊子検出センサ440b、小口端縁検出センサ639、寸法測定装置101の第1測定部110及び第2測定部120からの冊子20の各寸法信号はもちろん入力部に、そして各種操作器のリミットスイッチなど駆動検出センサの返信信号も入力部に、タッチパネル等は設定信号入力部に各々接続されている。なお、駆動検出センサとは、各駆動装置によって駆動した構成の駆動状態(位置や限界点等)を検出するセンサであり、リミットスイッチやエンコーダなど図示は省略するが、小口折込み装置610の操作器近傍各所に設けられている。またタッチパネルは、作業者がフィルムカバー貼付けシステムの各種駆動状態を確認および設定することができる入出力装置である。
小口折込み制御部1aは、第1の冊子検出センサ440a、第2の冊子検出センサ440b、小口端縁検出センサ639の検出信号や、寸法測定装置101の第1測定部110及び第2測定部120からの冊子20の各寸法信号を受けて、小口折込み装置610の各駆動装置の駆動を制御し、フィルム10の折り代12を折り込む動作フローを実施する。
図9、図10は、本実施形態に係る小口折込み装置の動作を示すフローチャートである。
次に、上述した小口折込み制御部1aによる小口折込み装置610の動作について図9、図10を参照して説明する。フィルムカバー貼付けシステムは、フィルム10のコーナー部分が切断された冊子20を、搬送装置400のベルトコンベヤ430によって小口折込み装置610に搬送する(ステップS01)。なお、このとき小口折込みユニット620および小口折込みユニット駆動機構650は、表紙支持ガイド410上方の原点位置(ウオームホイール654がウオーム653の規定上端に位置し、押圧ローラ用シリンダ634は可動部を固定部内に規定量縮めた位置に、かつセンサ用シリンダ641は可動部を規定量突き出して小口端検出センサ639を先端側に延出し所定の位置にそれぞれおいた状態)において待機状態となっている。
小口24端縁を検出すると、図11(a)に示すように、エア噴射機構642を駆動して、折り代12に対して圧縮エアの噴射を開始する(ステップS10)。なおエア噴射機構642は、原点位置において、噴射孔が折返し部材626よりも下方寄りに位置し、さらに圧縮エアの噴射方向を上方側に向けるように調整されている。このため、圧縮エアは、おもて表紙21の内側から外側に向かって噴射され、確実に折り代12を表紙支持ガイド410の平坦面に押しつけることができる。
なお、ここでは片側の小口折込みユニット620および小口折込みユニット駆動機構650の動作について説明したが、冊子20を挟んで反対側にある小口折込みユニット620および小口折込みユニット駆動機構650も同様のステップを実施することは勿論である。
次に、フィルム折込み装置600の突起仕舞装置800の構成について述べていく。
図13は、本実施形態に係るフィルム折込み装置の突起仕舞装置を示す正面図である。図14は、本実施形態に係る突起の概念を説明するための図であり、(a)は表紙から張り出したフィルムのコーナー部分を切断した状態を示す概略図、(b)はフィルムを小口で折り返した状態を示す概略図、(c)は突起を残したまま天地を折り込んだ状態を示す概略図、(d)は突起を押しつぶした状態を示す概略図である。また、図15(a)は図13のD部の拡大図、図15(b)は(a)をE方向から見た側面図である。
なお、突起仕舞ユニット810、突起仕舞ユニット駆動機構830も、一方が可動側の取付台831a(図13中の右側)に、他方が固定側の取付台831b(図13中の左側)に設置され、冊子20の厚さに応じて同突起仕舞ユニット810を適切な位置に配置する構成となっている。また、突起仕舞装置800に冊子20を搬送する搬送装置400および表紙押えシリンダ450も小口折込み装置610に設けた構成と同じであるため、同一の符号を付し説明は省略する。
図15(a)に示すように、突起仕舞ユニット駆動機構830は、経路方向用サーボモータ832、ユニット用シリンダ833、ブラケット834、ラック835、ユニット用スライド支持体836を含む構成である。
これによりユニット用シリンダ833は、可動部を駆動することで、突起仕舞ユニット810を表紙支持ガイド410に近接または離間移動(図13のe方向)させることができる。
図16に示すように、突起仕舞ユニット810は、押潰し爪用シリンダ824、退避保持シリンダ825の駆動によって上流側押潰し部材818および下流側押潰し部材819を動作させる。
また、突起仕舞ユニット810は、冊子20の下流側角部28に形成された突起13に対して、下流側押潰し部材819の押潰し爪820を当接させて押し潰す。このとき上流側押潰し部材818は、図16(e)(f)に示すように、上記の下流側押潰し部材819と同様に、退避保持シリンダ825によって上流側のラック側バー821が押えつけらる。これにより押潰しシリンダ824を駆動すると、上流側の当接爪部820aが冊子20から離間するとともに、下流側押潰し爪820が前進して、下流側の突起13を押し潰すことができる(図17(b)参照)。
図18は、本実施形態に係る突起仕舞装置のブロック図である。
図18に示すように、突起仕舞装置800の各駆動装置(モータおよびシリンダ等)は、小口折込み装置610と同様に、フィルムカバー貼付けシステムの制御部1の一部である突起仕舞制御部1bに接続されており、この突起仕舞制御部1bによって駆動が制御される。また突起仕舞制御部1bには、第1の冊子検出センサ440a、第2の冊子検出センサ440b、角部検出センサ817、寸法測定装置101の第1測定部110及び第2測定部120からの冊子20の各寸法信号はもちろん入力部に、そして各種の操作器のリミットスイッチなど駆動検出センサの返信信号も入力部に、タッチパネル等は設定信号入力部に各々接続されている。なお、駆動検出センサは、図示は省略するが、突起仕舞装置800の操作器近傍各所に設けられている。
突起仕舞制御部1bは、第1の冊子検出センサ440a、第2の冊子検出センサ440b、角部検出センサ817の検出信号や、寸法測定装置101の第1測定部110及び第2測定部120からの冊子20の各寸法信号を受けて、突起仕舞装置800の各駆動装置の駆動を制御し、冊子20の角部28に形成されたフィルム10の突起13を押し潰す動作を実施する。
次に、上述した制御部1による突起仕舞装置800の動作について図19乃至図25を参照して説明する。図19は、本実施形態に係る突起仕舞装置のメイン工程を示すフローチャートであり、図20は、図19の上流側角部検出工程を示すフローチャートであり、図21は、角部を検出する動作を示す概略側面図である。
(ア)冊子20の搬送を行う冊子搬送工程
(イ)冊子20の小口24の端縁と上流側の天25(または地26)の端縁が交わる角部28を検出する上流側角部検出工程
(ウ)上流側の角部28に形成された突起13を押し潰す上流側突起仕舞工程
(エ)冊子20の小口24の端縁と下流側の地26(または天25)の端縁が交わる角部28を検出する下流側角部検出工程
(オ)下流側の角部28に形成された突起13を押し潰す下流側突起仕舞工程
(カ)突起仕舞した冊子20を排出する冊子排出工程
上流側角部検出工程は、以上のステップを行うと同工程を終了して、メイン工程に戻る。
上流側角部検出工程の後は、次の上流側突起仕舞工程を実施する。図22に示すように、上流側突起仕舞工程は、開始後、経路方向用サーボモータ832および上下方向用サーボモータ813を駆動して、ステップS37で決定した移動位置に、突起仕舞ユニット810を移動させる(ステップS40)。
上流側突起仕舞工程は、以上のステップを行うと同工程を終了して、メイン工程に戻る。
上流側突起仕舞工程の後は、次の下流側角部検出工程を実施する。下流側角部検出工程は、上流側角部検出工程と同様のフローであり、図22に示すように、開始後、経路方向用サーボモータ832、上下方向用サーボモータ813を駆動して、突起仕舞ユニット810および突起仕舞ユニット駆動機構830を下流方向に移動させ、補正データに従って表紙21内の下流側の角部28近傍まで、角部検出センサ817を大まかに移動させる(ステップS50)。
下流側角部検出工程は、以上のステップを行うと同工程を終了して、メイン工程に戻る。
下流側角部検出工程の後は、次の下流側突起仕舞工程を実施する。図24に示すように、開始後、経路方向用サーボモータ832および上下方向用サーボモータ813を駆動して、ステップS57で決定した移動位置に、突起仕舞ユニット810を移動させる(ステップS60)。
下流側突起仕舞工程は、以上のステップを行うと同工程を終了して、メイン工程に戻る。
下流側突起仕舞工程後は、次の冊子排出工程を実施する。図25に示すように、冊子排出工程は、開始後、表紙押えシリンダ450を駆動して、表紙の裏面側を押えていた押え部材452を離間させる(ステップS70)。その後、可動側の取付台831aを移動して、突起仕舞ユニット810および表紙支持ガイド410の間隔を開けて、冊子20を搬送可能状態とする(ステップS71)。さらに、ベルトコンベヤ430を駆動して、冊子20を突起仕舞装置800から排出する(ステップS72)。
冊子排出工程は、以上のステップを行うと同工程を終了して、メイン工程に戻る。
なお、ここでは片側の突起仕舞ユニット810および突起仕舞ユニット駆動機構830の動作について説明したが、冊子20を挟んで反対側にある突起仕舞ユニット810および突起仕舞ユニット駆動機構830も同様のステップを実施することは勿論である。
次に、フィルム折込み装置600の天地折込み装置900の構成について述べていく。
図26は、本実施形態に係るフィルム折込み装置の天地折込み装置を示す正面図である。図27(a)は図26のF部拡大図、(b)は(a)の要部を示す左側側面図、(c)は(a)の要部を示す右側側面部であり、図28は、同じく図27(a)の要部を示す上面図である。
なお、一対の上流側および下流側天地折込みユニット910、上流側および下流側天地折込みユニット駆動機構940も、一方が可動側の取付台941a(図26中の右側)に、他方が固定側の取付台941b(図26中の左側)に設置され、寸法測定装置101によって測定された冊子20の厚さに応じて、例えば、図示しない基台901上の搬送方向と直交するレールに、可動側の取付台941aが嵌合してレール方向に自在に駆動制御されて、離間距離の調整が行われて、同ユニットを適切な位置に配置する構成となっている。
図27に示すように、天地折り込みユニット駆動機構940は、経路方向用サーボモータ942、第1のブラケット943、第2のブラケット944、上下方向用シリンダ945、ユニット用シリンダ946を含む構成である。
折返し部材924は、90°回転することで、貼り付いていた折り代12を表紙支持ガイド410から起き上がらせることができる。
下流側天地折込みユニット910bは、押えローラ923、折返し部材924、押圧ローラ933をもって冊子20の下流側端縁から張り出すフィルム10の折り代12をおもて表紙21の裏面側に折り込む。天地折込み装置900による折り代12の折り込みは、小口折込み装置610における折り込みと同じ概念である。すなわち、図29(a)に示すように、寸法測定装置101によって測定された冊子20の各寸法信号に応じて、経路方向用サーボモータ942、上下方向用シリンダ945等で概ね下流側天地端縁付近に移動された天地端縁検出センサ913によって冊子20の下流側端縁を検出すると、ユニット用シリンダ946を動作させて下流側天地折込みユニット910bを表紙支持ガイド410に近接させる。これにより押えローラ923がおもて表紙21を押え、折返し部材924が折り代12の粘着剤塗布面に貼り付く。ただ、小口折込み装置610のように、天地端縁検出センサ913を退避させる必要はない。
図30は、本実施形態に係る天地折込み装置のブロック図である。
図30に示すように、天地折込み装置900の各駆動装置(モータおよびシリンダ等)は、小口折込み装置610および突起仕舞装置800と同様に、フィルムカバー貼付けシステムの制御部1の一部である天地折込み制御部1cに接続されており、この天地折込み制御部1cによって駆動が制御される。また天地折込み制御部1cには、第1の冊子検出センサ440a、第2の冊子検出センサ440b、第3の冊子検出センサ440c、天地端縁検出センサ913、駆動検出センサ、寸法測定装置101の第1測定部110及び第2測定部120からの冊子20の各寸法信号はもちろん入力部に、そして各種の操作器のリミットスイッチなど駆動検出センサの返信信号も入力部に、タッチパネル等は設定信号入力部に各々接続されている。なお、上流側天地折込みユニット910aおよび上流側天地折込みユニット駆動機構940aも、下流側天地折込みユニット910bおよび下流側天地折込みユニット駆動機構940bと同様の構成をもって接続されていることは勿論である。
天地折込み制御部1cは、第1の冊子検出センサ440a、第2の冊子検出センサ440b、第3の冊子検出センサ440c、天地端縁検出センサ913、およびフロー毎の所定の駆動検出センサからの検出信号や、寸法測定装置101の第1測定部110及び第2測定部120からの冊子20の各寸法信号を受けて、天地折込み装置900の各駆動装置の駆動を制御し、フィルム10の折り代12を折り込む動作フローを実施する。
図31乃至図36は、本実施形態に係る天地折込み装置の動作を示すフローチャートである。
次に、上述した制御部1による天地折込み装置900の動作について説明する。図31に示すように、天地折込み装置900は、制御部1によって以下の工程を含むメイン工程を順次実施する。
(ア)冊子20を上流側作業位置に搬送する第1冊子搬送工程
(イ)冊子20の上流側端縁から張り出すフィルム10の折り代12を折り込む上流側折込み工程
(ウ)冊子20を下流側作業位置に搬送する第2冊子搬送工程
(エ)冊子20の下流側端縁から張り出すフィルム10の折り代12を折り込む下流側折込み工程
(オ)折り代12の折り込みが終わった冊子20を排出する冊子排出工程
第1冊子搬送工程は、以上のステップを行うと同工程を終了して、メイン工程に戻る。
上流側折込み工程は、以上のステップを行うと同工程を終了して、メイン工程に戻る。
第2冊子搬送工程は、以上のステップを行うと同工程を終了して、メイン工程に戻る。
下流側折込み工程は、以上のステップを行うと同工程を終了して、メイン工程に戻る。
なお、ここでは図26中の右側の各ユニットおよび各ユニット駆動機構の動作について説明したが、冊子20を挟んで反対側にある各ユニットおよび各ユニット駆動機構も同様のステップを実施することは勿論である。
以上のように、小口折込み装置600、突起仕舞装置800、天地折込み装置900を含むフィルム折込み装置600は、各種サイズの冊子20の表面縁部から張り出したフィルムカバー10の折り代12を、冊子20の表紙21、22裏面側へ自動的に折り込むことができる。
10:フィルムカバー(フィルム)、10c:背折り部、11:剥離紙、12:折り代、13:突起、15:切り込み
20:冊子、21:おもて表紙、22:うら表紙、23:背、24:小口、天:25、26:地、27:中身、28:角部、30:ジャケット、
400:搬送装置、410:表紙支持ガイド、420:中身支持板、421:補助ガイド板、430:ベルトコンベヤ、440:冊子検出センサ、450:表紙押えシリンダ、451:押え部材接続線、452:表紙押え部材、
600:フィルム折込み装置、
610:小口折込み装置、611:基台、
620:小口折込みユニット、621:フレーム、622:中間板、623:押えローラ、624:押え機構、625:折返し部材回転機構、626:折返し部材、627:90°回転ピニオン、628:折返し部材用ラック、629:折返し部材用シリンダ、
630:押圧ローラ駆動機構、631:押圧ローラ、632:押圧ローラ用支持部材、633:可動部側支持体、634:押圧ローラ用シリンダ、635:固定部側支持体、636:押圧ローラ用スライド支持体、637:隙間調整ボルト、638:センサ駆動機構、639:小口端縁検出センサ、640:センサ支持部材、641:センサ用シリンダ、642:エア噴射機構、643:センサ用シリンダ固定部材、644:センサ用スライド支持体
650:小口折込みユニット駆動機構、651:取付台、652:上下方向用サーボモータ、653:ウォーム、654:ウォームホイール、655:ユニット用シリンダ、656:ユニット用スライド支持体、
800:突起仕舞装置、801:基台、
810:突起仕舞ユニット、811:ユニット支持体、812:上下方向用駆動機構、813:上下方向用サーボモータ、814:上下方向用ピニオン、815:上下方向用ラック、816:先端センサ保持体、817:角部検出センサ、818:上流側押潰し部材、819:下流側押潰し部材、
820:押潰し爪、821:ラック側バー、822:押潰し爪用バネ、823:押潰し爪用軸、824:押潰し爪用シリンダ、825:退避保持シリンダ、
830:突起仕舞ユニット駆動機構、832:経路方向用サーボモータ、833:ユニット用シリンダ、834:ブラケット、835:ラック、836:ユニット用スライド支持体、
900:天地折込み装置、901:基台、
910:天地折込ユニット、911:ローラ支持枠、912:レール、913:天地端縁検出センサ、914:センサ支持部
920:折返し部材回転機構、921:機構本体、922:機構本体用車輪、923:押えローラ、924:折返し部材、925:折返し部材用シリンダ、926:隙間調整ボルト、927:90°回転部材、
930:押圧ローラ駆動機構、931:押圧ローラ用スライド体、932:スライド体用車輪、933:押圧ローラ、934:押圧ローラ用シリンダ、935:クランク、
940:天地折込みユニット駆動機構、941:取付台、942:経路方向用サーボモータ、943:第1のブラケット、944:第2のブラケット、945:上下方向用シリンダ、946:ユニット用シリンダ、
950:中身押圧保持機構、951:押圧保持シリンダ、952:レバー接続部材、953:押圧レバー、
Claims (9)
- 冊子類の表面に貼り付けられるとともに当該冊子類の表面縁部から折り代が張り出した状態のフィルムカバーに対し、前記折り代を前記冊子類の表紙裏面側に折り込むためのフィルム折込み装置であって、
前記折り代には、一面に粘着剤が塗布されており、
当該折り代の粘着剤塗布面に貼り付き、この状態で回動して前記折り代を前記冊子類の表紙裏面側に折り返す折返し部材と、
前記折返し部材の後方から追随して前記冊子類の表紙裏面上を回転移動することで、前記折り返された折り代を、前記冊子類の表紙裏面側に押圧して貼り付ける押圧ローラと、を備えたことを特徴とするフィルム折込み装置。 - V字形状に開いた状態で前記冊子類のおもて表紙及びうら表紙をそれぞれ平坦面で支える表紙支持手段と、
前記冊子類の中身を前記V字形状に開いた各表紙の中間位置で支える中身支持手段と、を備え、
前記折返し部材をフィルムカバーの前記折り代を介して前記表紙支持手段に押し付けることで前記折り代の粘着剤塗布面に張り付くように構成したことを特徴とする請求項1のフィルム折込み装置。 - 前記折返し部材は、前記冊子類の前記表紙裏面上を平行移動して折り代の粘着剤塗布面から剥がれ、
後方から追随して前記冊子類の表紙裏面上を回転移動する前記押圧ローラと前記折返し部材との間隔を、フィルムカバーの前記折り代の厚みより大きいが略同等であるように構成したことを特徴とする請求項2のフィルム折込み装置。 - 前記折返し部材を90°回転する部材にその回転中心軸から偏心された箇所に軸支して設け、当該90°回転する部材をリンク又はラックピニオン伝達にて回転駆動させる折返し部材用シリンダを備え、
前記折返し部材用シリンダにより前記90°回転する部材を回転駆動することで、当該90°回転する部材と一体に前記折返し部材が90°回転して折り代を起きあがらせる構成であることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか一項に記載のフィルム折込み装置。 - 前記押圧ローラは、押圧ローラ用シリンダの駆動力をもって前進して前記折返し部材に近接し、前記折返し部材により起き上がらせた折り代を当該折返し部材の間に挟む構成となっており、
当該押圧ローラと折返し部材との間に折り代を挟んだ状態で、前記折返し部材及び前記押圧ローラが同時に移動して折り代を折り返す構成であることを特徴とする請求項4のフィルム折込み装置。 - 前記折返し部材が貼り付く前記折り代の粘着剤塗布面に圧縮エアを吹きつけ、当該折り代の粘着剤塗布面を前記表紙支持手段の平坦面に押し付けるエア噴射手段を更に備えたことを特徴とする請求項2または請求項3に記載のフィルム折込み装置。
- 前記冊子類の表紙を前記表紙支持手段の平坦面に押えつけた状態で、前記折返し部材の前方を回転移動する押えローラを更に備えたことを特徴とする請求項2、請求項3または請求項6のいずれか一項に記載したフィルム折込み装置。
- 表面カバーとなる帯状の樹脂製フィルムを、貼付け対象となる冊子類のサイズに応じて切断するフィルム切断手段と、
当該冊子類の小口および天地の各端縁から前記フィルムの折り代を張り出した状態で、当該冊子類の表面にフィルムを貼り付けるフィルム貼付け手段と、
前記冊子類の端縁からの張り出したフィルムの折り代に対し、そのコーナー部分を円弧状に切り取るフィルム部分カット手段と、
前記冊子類の小口側端縁から張り出したフィルムの折り代を、当該冊子類の表紙裏面側に折り込む小口折込み手段と、
前記冊子類の天地側端縁からそれぞれ張り出したフィルムの折り代を、当該冊子類の表紙裏面側に折り込む天地折込み手段と、を含むフィルムカバー貼付けシステムであって、
小口折込み手段及び天地折込み手段に、請求項1乃至7のいずれか一項に記載のフィルム折込み装置を適用したことを特徴とするフィルムカバー貼付けシステム。 - 前記冊子類の小口と天とが交差する角部又は/及び前記小口と地とが交差する角部より外側に張り出したフィルムカバーの折り代があり、
前記冊子類の小口側端縁又は天地側端縁から張り出したフィルムカバーの折り代の一方を、前記冊子類の表紙裏面側に折り込んだとき、他方の縁端から張り出した折り代も折り込むと当該冊子類の角部に形成されるフィルムの突起に対し、
他方の折り代を折り込む前に、一方の折り代を折り込んだ方向へ突起になる部位を、他方の縁端から張り出した折り代が前記角部を頂点として形成されるよう、一方の折り代を折り込んだ方向から移動して当該突起を押し潰す突起仕舞手段を、さらに備えたことを特徴とする請求項8のフィルムカバー貼り付けシステム。
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