JP6546458B2 - カード姿勢変換装置及びそれを備えたカード作成システム - Google Patents

Description

本発明は、カード姿勢変換装置及びそれを備えたカード作成システムに係り、特に、カードに印刷を施すカードプリンタ及びカードプリンタから排出されたカードを次工程の装置へ姿勢変換して供給するカード姿勢変換装置を含んで構成されたカード作成システムと、そのカード姿勢変換装置と、に関する。

カードに印刷を施すカードプリンタが特許文献１に記載されている。
また、カードを姿勢転換する機構が特許文献２に記載されている。

特開２０１２−１６２０６９号公報 実公平４−４１４１１号公報

カードプリンタは、単体での利用に限らず、カードプリンタで印刷した印刷済みのカードに対して二次加工を施す装置と併用される場合がある。
二次加工を施す装置として、カードに文字や図形などを浮き出し加工（エンボス加工）するエンボッサ（文字刻印装置）がある。

カードプリンタは、特許文献１に示されるように、通常、印刷済みカードを、側面から水平姿勢で排出する。
エンボッサは、加工するカードを、例えば、上面から鉛直姿勢で投入するようになっている。
従って、カードプリンタとエンボッサとを併用する場合、横並びに設置せず、上下並び、すなわちエンボッサの上にカードプリンタを載せて使用できれば、設置スペースはエンボッサの分だけで済むので、スペース効率の観点から好ましい。
さらに、カードプリンタの側面から排出されたカードを、エンボッサの上面から鉛直姿勢にして自動投入できるようにすれば、無人運転が可能となる。

すなわち、カードプリンタから水平姿勢で排出されたカードを、自動的に鉛直姿勢に変換する姿勢変換装置が望まれる。また、その姿勢変換装置は、エンボッサ上面のスペース効率の観点からできるだけコンパクトであることが望まれる。
この姿勢変換装置に特許文献２に記載された機構を適用することも検討されるが、大型化して実現が難しい。そのため、新たな機構でコンパクト化した姿勢変換装置が期待されている。

そこで、本発明が解決しようとする課題は、コンパクトなカード姿勢変換装置及びそれを備えたカード作成システムを提供することにある。

上記の課題を解決するために、本発明は次の構成を有する。
１）カードプリンタから長手方向を搬出方向又は搬出直交方向なる第１の方向として水平姿勢で搬出された平面形状が略長方形を呈するカードを、二次加工装置に対し鉛直姿勢で供給するためのカード姿勢変換装置であって、
前記カードプリンタから搬出された前記カードを、前記長手方向を前記第１の方向として維持しながら水平姿勢から鉛直姿勢に姿勢変換して下方に搬出する延在面変換部と、
前記延在面変換部から搬出された前記カードを、前記鉛直姿勢を維持しながら前記長手方向を前記第１の方向に対し所定角度を成す第２の方向に角度変換して下方に搬出する長手方向変換部と、
を備え、
前記長手方向変換部は、
前記延在面変換部から搬出された前記カードを保持するゴンドラと、
一端側が、前記カードの延在面に対して直交方向に延びる第１の回動軸線まわりに回動するよう固定部材に支持されると共に、先端側に、前記ゴンドラが前記第１の回動軸線と平行な第２の回動軸線まわりに回動自在に連結された駆動アームと、
前記駆動アームを、基準回動位置と回動終了位置との間の９０°未満の所定角度範囲で回動させる回動部と、
前記固定部材に設けられた第１のカム部と、
前記ゴンドラにおける前記駆動アームの連結位置とは異なる位置に設けられ前記駆動アームの回動に伴い前記第１のカム部に対し摺動する第１のカムフォロワと、
を有し、
前記第１のカム部の軌道は、前記駆動アームを前記基準回動位置から前記回動終了位置に回動させたときに、前記ゴンドラを、前記第２の回動軸線まわりに前記固定部材を基準として９０°回動させるよう設定されていることを特徴とするカード姿勢変換装置である。
２） 平面形状が略長方形を呈するカードを、長手方向を搬出方向又は搬出直交方向なる第１の方向として水平姿勢で側面から搬出するカードプリンタと、
前記カードプリンタの前記側面の側に隣接配置されて前記カードプリンタから搬出された前記カードの姿勢を変換して搬出するカード姿勢変換装置と、
を含んで構成され、
前記カード姿勢変換装置として１）に記載のカード姿勢変換装置を用いたカード作成システムである。

本発明によれば、コンパクトなカード姿勢変換装置及びそれを備えたカード作成システムが得られる。

図１は、本発明の実施の形態に係るカード作成システムの実施例であるカード作成システムＳＭを含む拡張システムＳＭ１の全体構成を説明するための斜視図である。 図２は、拡張システムＳＭ１におけるカードの態様と名称との関係を説明するための図である。 図３は、拡張システムＳＭ１の構成を説明するためのブロック図である。 図４は、拡張システムＳＭ１に含まれる姿勢変換装置５３を説明するための筐体３を除いた構造図である。 図５は、姿勢変換装置５３における第１姿勢変換部１の動作を説明するための第１の斜視図である。 図６は、第１姿勢変換部１の動作を説明するための第２の斜視図である。 図７は、第１姿勢変換部１の動作を説明するための第３の斜視図である。 図８は、第１姿勢変換部１の動作を説明するための第４の斜視図である。 図９は、第１姿勢変換部１の動作手順を説明するためのフロー図である。 図１０は、第１姿勢変換部１の姿勢変換動作を説明するための模式図である。 図１１は、姿勢変換装置５３における第２姿勢変換部２の構造を説明するための斜視図である。 図１２は、第２姿勢変換部２の動作を説明するための第１の図である。 図１３は、第２姿勢変換部２の動作を説明するための第２の図である。 図１４は、第２姿勢変換部２の動作を説明するための第３の図である。 図１５は、第２姿勢変換部２の動作を説明するための第１の模式図である。 図１６は、第２姿勢変換部２の動作を説明するための第２の模式図である。 図１７は、第２姿勢変換部２の動作を説明するための第３の模式図である。 図１８は、第２姿勢変換部２によるカードＣｐの姿勢変換を説明するための第１の図である。 図１９は、第２姿勢変換部２によるカードＣｐの姿勢変換を説明するための第２の図である。 図２０は、第２姿勢変換部２によるカードＣｐの姿勢変換を説明するための第３の図である。 図２１は、第２姿勢変換部２によるカードＣｐの姿勢変換を説明するための第４の図である。 図２２は、第２姿勢変換部２によるカードＣｐの姿勢変換を説明するための第１の図である。 図２３は、第２姿勢変換部２の動作手順を説明するためのフロー図である。 図２４は、変形例の姿勢変換装置６３の構造を説明するための図である。 図２５は、姿勢変換装置６３におけるクリーニングカード排出部５３ａの動作を説明するための第１の図である。 図２６は、クリーニングカード排出部５３ａの動作を説明するための第２の図である。 図２７は、姿勢変換装置６３における不具合カード処理部５３ｂの動作を説明するための図である。 図２８は、第１姿勢変換部１の第２姿勢変換部２への搬送動作を説明するための図である。 図２９は、拡張システムＳＭ１の機能を説明するためのブロック図である。 図３０は、拡張システムＳＭ１における指示経路を説明する第１の図である。 図３１は、拡張システムＳＭ１における指示経路を説明する第２の図である。

本発明の実施の形態に係るカード作成システムの実施例としてカード作成システムＳＭ（以下、作成システムＳＭとも称する）を説明する。説明の便宜上、上下左右前後の各方向を、図１に矢印で示した方向に規定する。

（実施例）
図１において、作成システムＳＭは、カードプリンタ５２及びカード姿勢変換装置５３を有して構成されている。図１では、さらに、マルチホッパ５１と二次加工装置としてのエンボッサ５４とを含めて一つの集合体とした拡張システムＳＭ１が記載されている。
図１に示されるように、マルチホッパ５１の左側にカードプリンタ５２が配置され、カードプリンタ５２の左側にカード姿勢変換装置５３が配置される。
マルチホッパ５１，カードプリンタ５２，及びカード姿勢変換装置５３は、エンボッサ５４の上面５４ｆに載置されている。
カードプリンタ５２は、以下、プリンタ５２とも称する。また、カード姿勢変換装置５３は、以下、姿勢変換装置５３とも称する。

拡張システムＳＭ１において、カードＣは、概略、次のように形成される（図２も参照）。
すなわち、マルチホッパ５１は、カード素材Ｃｓをプリンタ５２に右側面から供給する。プリンタ５２は、印刷情報Ｃ１を印刷してカードＣｐとし、左側面から排出する。姿勢変換装置５３は、プリンタ５２から排出されたカードＣｐをエンボッサ５４に対し上方側から供給する。エンボッサ５４は、供給されたカードＣｐに対し、エンボス情報Ｃ２をエンボス加工して製品であるカードＣとし、排出する。

カード素材Ｃｓは樹脂で形成された、例えば平面形状が略長方形を呈する板材である。以下、カード素材Ｃｓを単にカードＣｓとも称し、印刷済みカードＣｐを単にカードＣｐとも称する。

次に、各装置の概略構成を図２及び図３も参照して説明する。図３は、拡張システムＳＭ１の構成を説明するためのブロック図である。
マルチホッパ５１は、プリンタ５２にカードＣｓを供給するカード供給部５１ａと、拡張システムＳＭ１全体の動作を制御するシステム制御部ＣＴとを有する。
マルチホッパ５１には、使用者によって、複数枚のカードＣｓを収容したカードストッカ（図示せず）が装填される。
カード供給部５１ａは、カードストッカからカードＣｓを一枚ずつ取り出し、プリンタ５２の右側面に設けられた供給口（図示せず）から供給する。

プリンタ５２は、例えば再転写式の印刷装置である。
プリンタ５２は、サーマルヘッド５２ａ１と、インクリボン及び転写フィルムをそれぞれ独立駆動する駆動部５２ａ２と、を有する転写部５２ａを備える。また、転写フィルムに形成された転写画像を、供給口から供給されたカード素材Ｃｓに転写印刷する再転写部５２ｂと、を備える。

プリンタ５２は、さらに、カードＣｓが磁気カードの素材である場合に情報を磁気記録する磁気記録部５２ｃ、及びカードＣｓがＩＣカードの素材である場合にメモリに情報を記憶させるＩＣ記録部５２ｄのいずれかを備えていてもよい。
再転写部５２ｂで転写印刷されたカードＣｓを、ここではカードＣｐと称する。

プリンタ５２は、カードＣｐを、左側面から外部に排出する排出部５２ｅを備える。プリンタ５２の左側面には、カードＣｐが排出される排出口５２ｆ（図４参照）が設けられている。カードＣｐは、搬出方向に直交する前後方向を長手とする水平姿勢で、排出部５２ｅに設けられた一対の排出ローラに挟まれつつ排出口５２ｆから左方水平方向に押し出されて排出される。カードＣｐの搬出姿勢は、搬出方向を長手とする水平姿勢であってもよい。
プリンタ５２の左側面において排出口５２ｆは、上方やや前側に設けられている。

姿勢変換装置５３は、概略、上方側に配置された第１姿勢変換部１と、下方側に配置された第２姿勢変換部２と、を有している。
第１姿勢変換部１は、プリンタ５２の排出口５２ｆから排出され前後方向を長手とする水平姿勢のカードＣｐを、前後方向に延びる回動軸線ＣＬ１（図４参照）まわりに９０°回動させて前後方向を長手とする鉛直姿勢に変換する。

第２姿勢変換部２は、鉛直姿勢に姿勢変換されたカードＣｐの姿勢を、左右方向に延びる回動軸線ＣＬ２（図４参照）まわりに９０°回動させて前後方向を短手とする鉛直姿勢に変換する。
すなわち、第１姿勢変換部１は、カードＣｐの延在面を水平から鉛直に変換する延在面変換部として機能する。また、第２姿勢変換部２は、カードＣｐの長手方向を、前後方向から上下方向に角度変換する長手方向変換部として機能する。

エンボッサ５４は、第２姿勢変換部２を経たカードＣｐを搬入口５４ａ１（図４参照）から搬入する搬入部５４ａと、搬入されたカードＣｐに対し、エンボス情報をエンボス加工する加工部５４ｂと、エンボス加工により製品とされたカードＣをスタッカ（図示せず）に積載収容するスタック部５４ｃと、を有している。スタッカは使用者によって適宜取り出され、再装着される。

図３に示されるように、マルチホッパ５１，プリンタ５２，姿勢変換装置５３，及びエンボッサ５４は、それぞれ制御部ＣＴ５１〜ＣＴ５４を備えている。
システム制御部ＣＴは、各制御部ＣＴ５１〜ＣＴ５４を介して全体動作の制御を行う。システム制御部ＣＴは、エンボッサ５４にではなく、外部の機器に備えられていてもよい。

次に、姿勢変換装置５３の詳細構造について説明する。
まず、図４を主に参照して説明する。図４は、プリンタ５２に隣接配置された姿勢変換装置５３の、筐体３（図１参照）を取り外した内部構造を示す斜視図である。

姿勢変換装置５３は、骨格となる固定部材として、ベースプレート４と、ベースプレート４の後方側において左右に離隔して対向立設された一対の柱５，５と、柱５よりも前方の右側に立設固定され、上下前後方向に延在するプレートブラケット６１と、を有する。
姿勢変換装置５３は、骨格となる固定部材としてさらに、プレートブラケット６１に対し左方側に平行離隔して取り付けられた概ね矩形の回動ベース６と、一対の柱５，５の上方に連結し、前方に向け水平に延在する基部７ａ及び基部７ａの前端から下方に折れ曲がり回動ベース６に連結された側部７ｂからなるステー７と、を有する。

第１姿勢変換部１は、概ねステー７に支持されており、第２姿勢変換部２は、概ね回動ベース６に支持されている。

第１姿勢変換部１の構成と作用について説明する。
第１姿勢変換部１は、駆動源として二つのモータ１ａ，１ｂを有する。

モータ１ａの出力軸は、減速ギヤ群１ｃに歯合接続されている。
減速ギヤ群１ｃは二つの出力軸を有する。
二つの出力軸は、前後方向に延びる姿勢で後述する支持フレーム１ｇに回転自在に支持された主動ローラ１ｄ１を有する主回転軸１ｄ、及びステー７の基部７ａに前後方向に延びる姿勢で回転自在に支持された中継回転軸１ｅである。

モータ１ｂの出力軸は、減速ギヤ１ｆに接続されている。減速ギヤ１ｆには、前後方向に延びる矩形枠状の支持フレーム１ｇが連結されている。支持フレーム１ｇの前端側は、ステー７の側部７ｂに回動自在に支持されている。
この回動は、前後方向に延びる回動軸線ＣＬ１まわりの回動である。

主回転軸１ｄの主動ローラ１ｄ１に対する上方には、従動ローラ１ｄ２が主動ローラ１ｄ１に付勢され圧接従動回転するように配置されている。
主動ローラ１ｄ１と従動ローラ１ｄ２との間には、プリンタ５２の排出口５２ｆから排出されたカードＣｐが挟持され、その際に支持フレーム１ｇはカードＣｐを一面側から支持する。

詳しくは、筐体３には、主動ローラ１ｄ１と従動ローラ１ｄ２との接触位置に対応した位置に、前後に延びる細長い開口部３ａ（図４において二点鎖線で図示）が設けられている。この開口部３ａは、プリンタ５２の排出口５２ｆに対応し、排出口５２ｆから排出されたカードＣｐが開口部３ａから内部に進入するように設けられている。

中継回転軸１ｅは、後方端側にプーリ１ｅ１を有する。
プーリ１ｅ１に対する下方には、プレートブラケット６１の切り起こし部６１ａに取り付けられて中継プーリ１ｅ２が配置されている。
また、ベースプレート４には、前後方向に延びる主排出軸４ａと従排出軸４ｂとが前後方向に並行配置されている。主排出軸４ａは、主排出ローラ４ａ１と排出プーリ４ａ２とを有し、従排出軸４ｂは、主排出ローラ４ａ１に圧接して従動回転する従排出ローラ４ｂ１を有している。
プーリ１ｅ１と中継プーリ１ｅ２との間には、ベルト１ｅ３が架け渡されている。中継プーリ１ｅ２と排出プーリ４ａ２との間には、ベルト１ｅ４が架け渡されている。
すなわち、中継回転軸１ｅが回転すると主排出軸４ａも回転する。

モータ１ａ，１ｂの動作は、システム制御部ＣＴにより制御される。
モータ１ａは、例えばＤＣモータとされ、モータ１ｂは、例えばステップモータとされる。すなわち、モータ１ａは、ＯＮ／ＯＦＦが制御され、モータ１ｂは、回転角度及び回転速度が制御される。

モータ１ａが回転すると、一方の出力軸としての主回転軸１ｄが回転する。主回転軸１ｄの基本となる回転方向は、開口部３ａから進入したカードＣｐを主動ローラ１ｄ１と従動ローラ１ｄ２との間に挟んで内部に引き込む方向である。
また、モータ１ａが回転すると、他方の出力軸としての中継回転軸１ｅが回転する。中継回転軸１ｅの回転は、ベルト１ｅ３，１ｅ４を介して主排出軸４ａに伝達される。主排出軸４ａの回転方向は、主回転軸１ｄが基本回転方向で回転したときに、主排出ローラ４ａ１と従排出ローラ４ｂ１との間にカードＣｐを挟んで、上方から下方へ送り出す方向となる。

モータ１ｂは、所定の角度範囲内を所定の速度で回動するように制御される。
所定の速度は予め設定される。所定角度範囲は０°〜９０°である。
具体的には、図４に示される水平位置（０°）の支持フレーム１ｇを、上方側を紙面手前に回動した鉛直位置（９０°）までの任意角度に回動できる。

以上の構成を有する第１姿勢変換部１は、プリンタ５２の排出口５２ｆから排出されたカードＣｐを、前後方向に延びる回動軸線ＣＬ１まわりに回動して延在面を９０°変換させる姿勢変換を行う。
この姿勢変換について、図５〜図９を参照して説明する。図５〜図８は姿勢変換を説明するための動作図であり、図９は動作手順を説明するためのフロー図である。

まず、システム制御部ＣＴは、モータ１ａを駆動して、主回転軸１ｄを矢印Ｄａ方向に回転させる（Ｓｔｅｐ１）（図５）。以下、矢印Ｄａ方向の回転を引き込み方向の回転とも称する。

次に、システム制御部ＣＴは、プリンタ５２の排出部５２ｅを動作させて排出口５２ｆからカードＣｐを押し出すように排出させる。
押し出されたカードＣｐの先端は、主動ローラ１ｄ１と従動ローラ１ｄ２との間に入り込むように位置決めされているので、カードＣｐは、回転する主動ローラ１ｄ１と従動ローラ１ｄ２とによって挟持されつつ第１姿勢変換部１へ引き込まれる。
システム制御部ＣＴは、センサＳ１（図３参照）の検出信号に基づいて、カードＣｐの前後方向位置を監視し、カードＣｐが所定位置に達したか否かを判定する（Ｓｔｅｐ２）。センサＳ１は、カードＣｐが所定位置に達したことを検出するセンサである。

否の場合、（Ｓｔｅｐ１）へ戻る。

システム制御部ＣＴは、カードＣｐが支持フレーム１ｇのセンタ位置に達したと判定したら、モータ１ａ（主動ローラ１ｄ１）を停止させる（Ｓｔｅｐ３）（図６）。
システム制御部ＣＴは、次に、モータ１ｂを駆動して、支持フレーム１ｇを９０°回動させる（Ｓｔｅｐ４）（図７）。
従動ローラ１ｄ２は主動ローラ１ｄ１側に付勢されており、この付勢による摩擦力で、カードＣｐは、従動ローラ１ｄ２と主動ローラ１ｄ１との間に挟持され自重では落下しない。
システム制御部ＣＴは、再度モータ１ａを駆動して主動ローラ１ｄ１を引き込み方向に回転させる。これにより、カードＣｐは、下方へ送られる。

第１姿勢変換部１の姿勢変換によって、プリンタ５２から長手方向を前後方向として水平姿勢で排出されたカードＣｐは、長手方向は前後方向のまま延在面の変換により鉛直姿勢とされて、姿勢変換装置５３内の下方側の第２姿勢変換部２に送られる。

図１０は、第１姿勢変換部１によるカードＣｐの姿勢変換を、前方側から見た模式図である。カードＣｐは、実線で示された水平姿勢から、二点鎖線で示された鉛直姿勢に姿勢変換される。
カードＣｐの短手長さをＬＣｓとすると、この姿勢変換で必要な左右方向の距離ＬＣは、短手長さＬＣｓと筐体３の厚さｔ３を含む余裕分αを加えただけの距離ですむので、第１姿勢変換部１はコンパクトに構成できる。

次に、第２姿勢変換部２の構成と作用について、図４及び図１１を参照して説明する。図１１は、図４において重なり合って隠れた部品を説明するために、後述するゴンドラ２ｄなどを不図示とした図である。

第２姿勢変換部２は、駆動源としてモータ２ａを有する。モータ２ａは図示しないブラケットにより、回動ベース６側に固定されている。モータ２ａは、例えばステップモータとされ、システム制御部ＣＴにより動作が制御される。

第２姿勢変換部２は、回動ベース６によって支持され、左右方向に延びる回動軸線ＣＬ２回りに回動する扇ギヤである駆動ギヤ２ｂと、駆動ギヤ２ｂの右方側に同軸で連結されて駆動ギヤ２ｂと同期回動する駆動アーム２ｃ（図１１参照）とを有する。さらに、第２姿勢変換部は、駆動アーム２ｃの先端側の連結部２ｃ１において、左右方向に延びる回動軸線ＣＬ３まわりに回動自在に連結されたゴンドラ２ｄを有する。ゴンドラ２ｄは、前後上下方向に延在する略矩形の板状部材である。モータ２ａと駆動ギヤ２ｂとを含み、駆動アーム２ｃを回動させる回動部２ｋ（図１１参照）が構成される。

モータ２ａの出力軸は、駆動ギヤ２ｂに歯合接続されており、モータ２ａの回転により、駆動ギヤ２ｂの歯が形成されている角度範囲で駆動ギヤ２ｂ及び駆動ギヤ２ｂに連結された駆動アーム２ｃが回動する（図１１参照）（矢印Ｄｂ参照）。
駆動ギヤ２ｂの基準回動位置は、図１１に示される位置である。すなわち、モータ２ａの出力軸が駆動ギヤ２ｂの最後方側に歯合している状態である。
駆動ギヤ２ｂの回動終了位置は、モータ２ａの出力軸が駆動ギヤ２ｂの最前方側に歯合している状態である。
駆動ギヤ２ｂが基準回動位置にあるときのゴンドラ２ｄの回動位置も基準回動位置と称する。回動終了位置についても同様である。
基準回動位置において、駆動アーム２ｃに連結されたゴンドラ２ｄは、長手辺２ｄｎ（図４参照）が水平となるようになっている。

駆動ギヤ２ｂと駆動アーム２ｃとは、図示しないねじりバネを介して回動力が伝達されるようになっている。回動を意図せず規制する外力が付与されたときに、ねじりバネがたわみ、モータ２ａの出力軸と駆動ギヤ２ｂとの歯合に食いつきが生じないようになっている。

回動ベース６は、二つのカム孔６ａ，６ｂを有している。
カム孔６ａには、ゴンドラ２ｄに突設されたカムフォロワとしての摺動子２ｄ２（図１２参照）が入り込み、駆動アーム２ｃの回動に伴い摺動するようになっている。カム孔６ａの軌道は、ゴンドラ２ｄの回動姿勢を制御する。

このゴンドラ２ｄの回動と回動姿勢とについて、図１２〜図１７を主に参照して説明する。
図１２は、ゴンドラ２ｄが基準回動位置にあるときの、ゴンドラ２ｄの回動に関連する部材を、回動ベース６の左方側から見た図である。図１３は、図１２に対し駆動アーム２ｃを回動させた回動途中の図であり、図１４は、図１２に対し、駆動アーム２ｃを回動し終えた状態を示す図である。図１５〜図１７は、回動中心となる位置などを模式的に示した左方視の平面図であり、図１２〜図１４にそれぞれ対応している。

図１２において、ゴンドラ２ｄは、中心から後ろ上方に偏倚した位置Ｐ１で、駆動アーム２ｃの連結部２ｃ１に回動自在に連結されている。また、ゴンドラ２ｄは、中心から前下方に偏倚した位置Ｐ２に、カムフォロワとして右方に突出する摺動子２ｄ２が設けられている。摺動子２ｄ２は、回動ベース６のカム孔６ａに進入している。

モータ２ａの動作により、駆動アーム２ｃは、９０°未満の所定の角度βだけ回動するようになっている。具体的には、図１５に示される、水平線ＬＨに対し角度α１をなす回動位置から、図１７に示される、水平線ＬＨに対し角度α３をなす回動位置迄である。すなわち、角度β＝角度α１−角度α３＜９０°である。
この角度βの回動で、位置Ｐ１は、図１５に示される位置Ｐ１ａから、図１６に示される位置Ｐ１ｂを経由して図１７に示される位置Ｐ１ｃに移動する。この移動軌跡は、駆動アーム２ｃが剛体であることから円弧となる。

一方、位置Ｐ２の軌跡はカム孔６ａの軌道６ａ１（図１７参照）に依存する。カム孔６ａの軌道６ａ１は、位置Ｐ２を回動軸線ＣＬ２まわりに回動させた円弧Ｒａ（図１５及び図１７参照）よりも径方向外側に位置するように設けられている。
これにより、位置Ｐ１の円弧移動が９０°未満であっても、ゴンドラ２ｄの姿勢を９０°変換することができる。

角度で説明すると、位置Ｐ１と位置Ｐ２とを繋ぐ線分ＬＮａを仮想設定したときに、図１５に示される基準角度位置にあるゴンドラ２ｄにおける線分ＬＮａと水平線ＬＨとのなす角度（劣角）θ１と、図１７の回動終了位置にあるゴンドラ２ｄの線分ＬＮａと水平線ＬＨに対する角度（劣角）θ３と、の和が９０°となっている。すなわち、角度θ３＋角度θ１＝９０°である。

図４及び図１１に示されるように、回動ベース６の下部には、左方に突出するゴンドラストッパ６ｃが設けられている。ゴンドラストッパ６ｃは、ゴンドラ２ｄの回動終了位置で当接し、それ以上のゴンドラ２ｄの回動を規制する。

第２姿勢変換部２は、駆動アーム２ｃの回動角度が９０°未満であっても、ゴンドラ２ｄの長手方向の向きを９０°変換することができる。すなわち、ゴンドラ２ｄに保持したカードＣｐの姿勢を９０°変換できる。
これにより、第２姿勢変換部２は、カードＣｐを保持するゴンドラ２ｄを、回動不能に連結された駆動アームのみで支持し、９０°回動させて姿勢変換をする場合と比較して、前後方向及び上下方向がコンパクトになっている。

また、カム孔６ａの軌道６ａ１は、位置Ｐ１ａ側から全軌道の８割程度の範囲ＡＲａ（図１２）が、緩やかに上方に向かう比較的水平に近い直線状とされ、残りの２割程度の範囲ＡＲｂ（図１２）が急峻に下方へ向くようになっている。
範囲ＡＲａをこのように水平に近い直線状としたことにより、ゴンドラ２ｄの隅部２ｄ３の回動軌跡２ｄ３ａ（図１６）が上方に張り出さず、低い位置で抑えられる。
これにより、第２姿勢変換部２の上方位置を低く設定でき、この点でも第２姿勢変換部２はコンパクトになっている。

上述のように、ゴンドラ２ｄには、基準回動位置において、第１姿勢変換部１から下方に搬送されたカードＣｐを収容保持するようになっている。これについて、説明する。

図４において、ゴンドラ２ｄの左側面２ｄ１における下側の長手縁部と前側の短手縁部とに沿って左方視でＬ字状となるカードガイド８が取り付けられている。
カードガイド８は、ゴンドラ２ｄの左側面２ｄ１の図４における下方及び前方の縁部に沿って接触固定されるＬ字状の取り付け部８ａと、取り付け部８ａから左側面２ｄ１の中央側に張り出して、左側面２ｄ１との間にカードＣｐが進入可能な間隙をポケットＰＫとして形成する張出部８ｂと、を有する。
また、張出部８ｂは後方側にも張り出し、鍔部８ｃを形成している。

ゴンドラ２ｄの、鍔部８ｃに対向する部位には、フィクサ９が、左右方向に延びる回動軸線ＣＬ４まわりに回動可能に支持されている。
フィクサ９は、直交する一対の腕部９ａ，９ｂを有する。
ゴンドラ２ｄによる支持位置は、腕部９ａの先端部位である。
腕部９ａと腕部９ｂとの交差部分（根本部分）には、カムフォロワとして摺動子９ｃが右方に突出形成されている。

ゴンドラ２ｄにおける下縁後方側には、下方に張り出す張出部２ｄ６が形成されている。張出部２ｄ６には、回動軸線ＣＬ４を中心とする略円弧状の弧状孔２ｄ７が形成されている。
摺動子９ｃは、弧状孔２ｄ７を貫いてカム孔６ｂに進入している。
図１２に示されるように、摺動子９ｃは、引っ張りバネ２ｄ５によって、上方に常に付勢されている（図１２の矢印参照）。
すなわち、フィクサ９は、回動軸線ＣＬ４を中心とする図４での時計まわり方向に常に付勢されている。

フィクサ９は、この付勢による回動端位置であるホールド位置と、付勢に抗した回動端位置であるリリース位置と、の間を回動する。
ホールド位置において、腕部９ａ，９ｂはゴンドラ２ｄの隣接二辺にそれぞれ概ね平行となる。
リリース位置において、腕部９ａ，９ｂは、ゴンドラ２ｄの隣接二辺から最も傾いた状態となる。

フィクサ９は、ホールド位置において、ゴンドラ２ｄのポケットＰＫに収容されたカードＣｐの短辺を付勢し、カードＣｐの離脱を規制すると共にカードＣｐを安定保持する。
また、フィクサ９は、リリース位置において、ゴンドラ２ｄのポケットＰＫに収容されたカードＣｐの、ゴンドラ２ｄの長手方向の一方側への移動を許容する。
この移動は、ゴンドラ２ｄが回動終了位置にあるときのカードＣｐの自重落下である。フィクサ９のリリース位置は、カードＣｐの自重落下経路から退避した位置となる。

ゴンドラ２ｄが基準回動位置にあるときに、摺動子９ｃは、カム孔６ｂの最上端に当接している。この当接により、フィクサ９は、図４にも示されるように、腕部９ｂが後方側に回動して傾いた姿勢となる。

図４に示されるように、ゴンドラ２ｄのポケットＰＫは、基準回動位置において、第１姿勢変換部１から下方に搬出されたカードＣｐの直下に位置している。
これにより、第１姿勢変換部１から搬出されたカードＣｐは、ポケットＰＫに自ずと進入収容されるようになっている。
フィクサ９は、基準回動位置で腕部９ｂが後方側に傾いており、ポケットＰＫの間口が前後方向に拡張している。
これにより、カードＣｐの進入が容易に、かつ確実に行われるようになっている。

フィクサ９の傾き（姿勢）は、ゴンドラ２ｄの回動に伴い、カム孔６ｂの軌道６ｂ１に応じて制御される。
具体的には、ゴンドラ２ｄが基準回動位置から少し回動すると、摺動子９ｃがカム孔６ｂの規制から外れるので、フィクサ９は、引っ張りバネ２ｄ５に引っ張られてホールド位置になる（図１３参照）。
ゴンドラ２ｄが基準回動位置から９０°近く回動すると、摺動子９ｃは、再びカム孔６ｂに規制されてリリース位置となる（図１４参照）。

ゴンドラ２ｄは、駆動アーム２ｃに伴う回動位置に応じて、左側面２ｄ１から左方側に出没するカードストッパ２ｅを有している。
カードストッパ２ｅは、ゴンドラ２ｄの回動基準位置において上下方向に延びるリブ状に形成されている。
カードストッパ２ｅは、ゴンドラ２ｄが回動基準位置及び回動終了位置への回動途中まで左側面２ｄ１に対し没した状態となり、回動終了位置への回動途中から左側面２ｄ１から突出するようになっている。
この出没構造は不図示であるが、例えば、カードストッパ２ｅを通常没方向に付勢する付勢部材と、回動ベース６に、ゴンドラ２ｄの回動終了位置付近から回動終了位置にかけてカードストッパ２ｅを突出方向に押し出す凸条部を形成することで実現する。

回動ベース６の後部には、左方に突出し上下に延在するガイド壁部６ｄが設けられている（図４，図１１，及び図１４参照）。
ガイド壁部６ｄは、図１４に示されるように、ゴンドラ２ｄの回動終了位置において、ゴンドラ２ｄの長手辺に隣接し、ゴンドラ２ｄのポケットＰＫに収容されたカードＣｐの後方への移動を規制する。

以上、詳述した構成により、第２姿勢変換部２は、第１姿勢変換部１から下方に搬送されたカードＣｐを、ゴンドラ２ｄのポケットＰＫ及びフィクサ９の協働によって収容保持する。そして、ゴンドラ２ｄを前後上下に延在する平面内で回動させて、カードＣｐの姿勢を、その長手が前後方向から上下方向となるように変換する。
この姿勢変換の詳細について、図１８〜図２２及びフロー図である図２３を参照して説明する。

図１８は、ゴンドラ２ｄが基準回動位置にある状態を示している。
第１姿勢変換部１から下方に搬出されたカードＣｐは、直下で待ち受けるゴンドラ２ｄとカードガイド８とで形成されたポケットＰＫ内に上方から収容される（矢印Ｄｃ）。この収容は、上述のように、フィクサ９が、腕部９ａを後方に退避させるように回動して傾いた姿勢になっており、ポケットＰＫの前後方向間口が広がって容易に確実に行われる。

カードＣｐのポケットＰＫへの収容完了は、適宜位置に配置されたセンサＳ２（図３参照）により検出される。システム制御部ＣＴは、センサＳ２の検出結果に基づいてカードＣｐがポケットＰＫに収容されたか否かを判定する（Ｓｔｅｐ２１）。
システム制御部ＣＴは、収容されたと判定したら、モータ２ａを駆動し、駆動ギヤ２ｂ及び駆動アーム２ｃを介してゴンドラ２ｄを回動させる（Ｓｔｅｐ２２）。

駆動アーム２ｃが回動を開始すると、ほどなくフィクサ９は、カム孔６ｂによる規制が解除され、引っ張りバネ２ｄ５の引っ張り力によってホールド位置へと回動する（図１９：矢印Ｄｄ）。
これにより、カードＣｐは、ポケットＰＫに収容された状態で、フィクサ９の回動付勢力によりカードガイド８の短辺部分との間に挟持される（図１９）。

ゴンドラ２ｄの回動初期段階における姿勢変換は、カム孔６ａによる摺動子２ｄ２の規制で、後方側への水平移動成分が主となり、回動成分は少なく実行される。

ゴンドラ２ｄの回動がある程度進行し、駆動アーム２ｃが鉛直よりも水平に近い姿勢になると、摺動子２ｄ２はカム孔６ａの範囲ＡＲｂにかかり（図１２参照）、姿勢変換は回動成分が主となるように実行される（図２０：矢印Ｄｅ）。
駆動アーム２ｃの回動範囲の最終段階では、ゴンドラ２ｄはほぼ９０°回動した姿勢となり、カードＣｐの後方側（長手縁）はガイド壁部６ｄに近接する（図２１）。
カードストッパ２ｅは、凸条部により左方に押し出され、左側面２ｄ１から左方に突出してカードＣｐの下方端を支持する。
駆動アーム２ｃの回動位置が、カードストッパ２ｅを突出させる位置をすぎると、カム孔６ｂが摺動子９ｃの位置を規制するようになり、フィクサ９は回動して（矢印Ｄｆ）リリース状態となる。
これによりカードＣｐは、カードストッパ２ｅのみで下方への移動が規制されるようになる。

駆動アーム２ｃがさらに回動すると、ゴンドラ２ｄがゴンドラストッパ６ｃに当接して回動が規制される。この回動規制によりモータ２ａの回転負荷が急増する。
モータ２ａには、回転負荷を検出するセンサＳ３（図３参照）が備えられており、このセンサＳ３によってモータ２ａの回転負荷の急増が検出される。
システム制御部ＣＴは、モータ２ａの回転負荷が急増したか否かを判定する（Ｓｔｅｐ２３）。
ゴンドラ２ｄがゴンドラストッパ６ｃに当接するので、センサＳ３によって回転負荷が検出される。
システム制御部ＣＴは、（Ｓｔｅｐ２３）において回転負荷が急増したと判定したら、ゴンドラ２ｄが回動終了位置に達したとしてモータ２ａを停止させる（Ｓｔｅｐ２４）。
センサＳ３は、ゴンドラ２ｄがゴンドラストッパ６ｃに当接する回動位置に達したことを検出するセンサであってもよい。
この場合、システム制御部ＣＴは、センサＳ３からの検出信号によってゴンドラ２ｄがゴンドラストッパ６ｃに当接する位置に達したことを把握し、モータ２ａを所定のパルス数で駆動させた後、停止させる。

ゴンドラ２ｄがゴンドラストッパ６ｃに当接した位置において、カードストッパ２ｅを突出させる凸条部の規制は解除されるようになっている。
これにより、カードストッパ２ｅは、付勢部材の付勢力によって右方に移動して左側面２ｄ１から没する。そのため、カードＣｐの下方への落下を規制する部材がなくなり、カードＣｐは下方に自重落下して（矢印Ｄｇ）、主排出ローラ４ａ１と従排出ローラ４ｂ１との間に進入する。

システム制御部ＣＴは、第１姿勢変換部１のモータ１ａを、第１姿勢変換部１での姿勢変換の時点から継続して動作させている。これにより、カードＣｐの落下時においても、主排出ローラ４ａ１は回転している。
従って、カードＣｐは、主排出ローラ４ａ１と従排出ローラ４ｂ１とにより挟まれつつ下方に搬出される。
搬出されたカードＣｐは、その下方に開口しているベースプレート４の搬出口４ｃを通り、エンボッサ５４の搬入口５４ａ１からその内部に進入する。搬入口５４ａ１から進入したカードＣｐは、搬入部５４ａに設けられた搬入ローラ等によって内部に引き込まれる。

主排出ローラ４ａ１及び従排出ローラ４ｂ１によるカードＣｐの下方搬送が終了したか否かは、適宜位置に配置されたセンサＳ４（図３参照）によって検出される。
システム制御部ＣＴは、センサＳ４の検出信号に基づいて、カードＣｐの搬出が完了したか否か判定し（Ｓｔｅｐ２５）し、搬出したと判定したら、モータ１ａを停止し（Ｓｔｅｐ２６）、モータ２ａを逆転駆動してゴンドラ２ｄを基準回動位置に戻す（Ｓｔｅｐ２７）。

このように、第２姿勢変換部２は、カードＣｐを収容保持したゴンドラ２ｄに回動自在に連結した駆動アーム２ｃを、基準回動位置から回動終了位置まで９０°未満の角度で回動させる。
ゴンドラ２ｄは、回動ベース６に形成されたカム孔６ａに進入して摺動する摺動子２ｄ２を有している。
カム孔６ａの軌道は、駆動アーム２ｃの基準回動位置から回動終了位置までの９０°未満の回動で、ゴンドラの姿勢（長手方向）を、９０°変換するように形成されている。また、その軌道は、基準回動位置から少なくとも半分以上の範囲ＡＲａにおいて、ゴンドラ２ｄの回動を抑制し、それ以降の範囲ＡＲｂにおいて積極的に回動させるように設けられている。
これにより、前後及び上下方向において、ゴンドラ２ｄの９０°の姿勢変換に必要な範囲（占有面積）が小さくなり、第２姿勢変換部２はコンパクトに構成できる。

上述のように、実施例の姿勢変換装置５３は、第１姿勢変換部１と第２姿勢変換部２とを上下方向に並設して備えており、それぞれコンパクトに構成されている。
従って、姿勢変換装置５３全体としても、占有面積（水平投影面積及び垂直投影面積）及び占有体積が小さく、コンパクトになる。

本発明の実施例は、上述した構成及び手順に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において変形例としてもよい。

（変形例）
プリンタ５２は、カード搬送経路の清掃のため、カードの表面に、例えば軽度の粘着性を付与するなどの塵埃捕獲処理などを施したクリーニングカードＣｃ（以下、単にカードＣｃとも称する）を、マルチホッパ５１から供給して搬送させる。カードＣｃの搬送は、通常、定期的に実行される。
姿勢変換装置５３は、クリーニングカードＣｃがプリンタ５２から搬出された場合に、姿勢変換処理を行わず、かつエンボッサ５４に供給することなく、そのまま外部に排出するクリーニングカード排出部５３ａを備えていてもよい。

また、カードＣｓに対するプリンタ５２での印刷で、偶発的に不良が発生する場合があり得る。
プリンタ５２は、印刷の不具合を検出する機能を備え、印刷不具合を検出した場合にエラー信号をシステム制御部ＣＴに向け出力する。
システム制御部ＣＴは、プリンタ５２からのエラー信号に基づき、そのエラーの対象となるカードＣｐがプリンタ５２から搬出された場合に、姿勢変換をせず不具合カードＣｆとして分離格納する不具合カード処理部５３ｂを備えていてもよい。

そこで、次に、姿勢変換装置５３に対し、クリーニングカード排出部５３ａと不具合カード処理部５３ｂとを備えた、変形例としての姿勢変換装置６３を、図２４〜図２７を参照して説明する。
ここでは、クリーニングカード排出部５３ａと不具合カード処理部５３ｂとの両方を備えたものを説明するが、いずれか一方のみを備えたものであってもよい。

（クリーニングカード排出部５３ａについて）
図２４及び図２５に示されるように、クリーニングカード排出部５３ａは、前後方向に離隔配置されたカード排出ガイド２１,２２を有する。
カード排出ガイド２１，２２は、それぞれ左右方向に離隔配置された一対のローラ組２３を有する。
ローラ組２３は、上下方向に並設されて互いに圧接回転する主動ローラ２１ａと従動ローラ２１ｂとの組である。主動ローラ２１ａは図示しないモータにより回転駆動される。
カード排出ガイド２１，２２は、主動ローラ２１ａと従動ローラ２１ｂとの間にカードＣｃを挟みながら主動ローラ２１ａの回転によってカードＣｃを水平方向に搬送するようになっている。

姿勢変換装置６３の筐体６３ａには、カード排出ガイド２１，２２の左方側にカードＣｃを通過可能な排出口６３ａ１が形成されている。

カード排出ガイド２１，２２の配置位置は、第１姿勢変換部１の支持フレーム１ｇの左方側であり、支持フレーム１ｇから左方に搬送されたカードＣｃを受け継いで、排出口６３ａ１へと搬送できるようになっている。

システム制御部ＣＴは、カードＣｃがプリンタ５２から搬出されたら、支持フレーム１ｇを、回動させることなくそのままの姿勢を維持して主動ローラ１ｄ１を回転させると共に、カード排出ガイド２１，２２の主動ローラ２１ａを回転させて、図２６に示されるように、カードＣｃを排出口６３ａ１から排出させる。

（不具合カード処理部５３ｂについて）
図２４及び図２５に示されるように、不具合カード処理部５３ｂは、第１姿勢変換部１に対して左斜め下方に配置される。クリーニングカード排出部５３ａが備えられる場合には、その下方に位置する。

不具合カード処理部５３ｂは、カードストッカ３１と筐体６３ａの左側面に設けられたメンテナンス用開口部６３ａ２と、メンテナンス用開口部６３ａ２に着脱自在に設けられたメンテナンスカバー３２とを有する。
カードストッカ３１には、プリンタ５２における印刷不良等で回収対象とされたカードＣｆと、第１姿勢変換部１における姿勢変換や搬送に不具合が生じて回収対象とされたカード（ここではジャムカードＣｊ又はカードＣｊと称する）と、が収容される。

具体的には、プリンタ５２における印刷又は搬送で不具合が生じた場合、及び第１姿勢変換部１の前段における姿勢変換又は搬送で不具合が生じた場合に、不図示のセンサが不具合を検出してシステム制御部ＣＴにエラー報告が送出される。
システム制御部ＣＴは、そのエラー報告に基づき、第１姿勢変換部１の支持フレーム１ｇを、左回りに傾斜させ（例えば約３０°〜４５°）、さらに主動ローラ１ｄ１を回転させてカードＣｆ，Ｃｊを左下方に送り出す。
送り出されたカードＣｆ，Ｃｊは、自重によりカードストッカ３１に収容積載される。

カードストッカ３１には、積載されたカードＣｆ，Ｃｊが所定の満量に達したことを検出するセンサＳ５が設けられている。
センサＳ５は、カードストッカ３１に所定量（枚数）のカードＣｆ，Ｃｊが積載されたら、システム制御部ＣＴに満載情報を送出する。
システム制御部ＣＴは、その満載情報に基づいて、カードストッカ３１が満載になった旨のアラームを出力し、作業者に対し、メンテナンスカバー３２を外してカードストッカ３１を取り出すなどのメンテナンス作業を促す。

上述のように、システム制御部ＣＴは、状況や外部からの指示に応じて、第１姿勢変換部１における支持フレーム１ｇの回動角度を変え、異なる処理を実行する。
整理すると、図２８（ａ）に示されるように、支持フレーム１ｇを、その図の反時計まわりに９０°回動させてカードＣｐを送りだした場合が、通常の、延在面を水平から垂直に変換する延在面変換処理となる。
また、図２６に示されるように、支持フレーム１ｇを、回動させずにカードを送りだした場合が、クリーニングカードＣｃの排出処理となる。
また、図２７に示されるように、支持フレーム１ｇを、その図の反時計まわりに９０°未満回動させて傾斜させ、カードを送りだすことで、不具合のカードＣｆ，Ｃｊの分離回収処理となる。

一方、プリンタ５２が両面印刷機能を有する場合には、エンボッサ５４へ供給するカードＣｐの面を逆転できる機能が有効となる。
すなわち、図２８（ｂ）に示されるように、第１姿勢変換部１を、支持フレーム１ｇが通常の回動方向とは逆の、その図の時計まわり方向に９０°回動可能としてもよい。
システム制御部ＣＴは、時計まわり方向の９０°の回動の後、主動ローラ１ｄ１を通常とは逆方向に回転させて、第２姿勢変換部２に供給できるようにするとよい。

第１姿勢変換部１は、カードを鉛直上方へも搬出可能としてよい。これにより、筐体３ａ，６３ａの上面に他の装置を載置した場合に、カードを、その装置に選択的に供給することができる。また、筐体３ａ，６３ａの左側面側が壁などによって排出利用できない場合に、上面から排出させることができる。

以上詳述した拡張システムＳＭ１における、各カードの流れに沿った機能説明のためのブロック図が図２９に示される。また、動作毎の指示経路を説明する図が図３０及び図３１に示されている。

制御系は、マルチホッパ５１にシステム全体を制御するシステム制御部ＣＴが配置され、各装置にブランチとして制御部ＣＴ５１〜ＣＴ５４が置かれる。
プリンタ５２の制御部ＣＴ５２は、姿勢変換装置５３の制御部ＣＴ５３とシステム制御部ＣＴとの間の通信を転送中継する機能を有する。
システム制御部ＣＴは、マルチホッパ５１内ではなく、外部に配置してもよい。
以下、主要動作毎に、命令等の流れについて説明する。

（システムの初期化）
拡張システムＳＭ１の初期化おいて、図３０に示されるように、システム制御部ＣＴから初期化指令がプリンタ５２，姿勢変換装置５３，及びエンボッサ５４に対して送出される。姿勢変換装置５３への指令は、プリンタ５２の制御部ＣＴ５２により転送中継される。
各装置で初期化が終了すると、終了連絡がシステム制御部ＣＴに対して送信される。姿勢変換装置５３からの連絡は、制御部ＣＴ５３により転送中継される。

マルチホッパ５１には、作業者によって、搬送経路の清掃のためのクリーニングカードＣｃ及び印刷のためのカード素材Ｃｓが供給される。

（クリーニングカードの排出）
クリーニングカードＣｃがマルチホッパ５１に供給されると、システム制御部ＣＴは、クリーニングカードＣｃの搬送動作をプリンタ５２及び姿勢変換装置５３に対し指示する。
姿勢変換装置５３は、第１姿勢変換部１において支持フレーム１ｇを回動させず、水平姿勢のままでカードＣｃを搬送排出する。排出終了はセンサＳ６（図２５）により検出され、検出信号はプリンタ５２で転送中継されてシステム制御部ＣＴで受信される。

（印刷及びエンボス加工）
素材となるカードＣｓがマルチホッパ５１に供給されると、システム制御部ＣＴは、印刷命令をプリンタ５２に送出し、印刷が終了するとプリンタ５２から終了報告を受信する。
次いで、システム制御部ＣＴは、姿勢変換装置５３に対し、カードＣｐのエンボッサ５４への供給命令を出す。この命令は、制御部ＣＴ５２で転送中継されて姿勢変換装置５３に送られる。
システム制御部ＣＴは、姿勢変換装置５３からの実行終了の報告を、制御部ＣＴ５２の転送中継を経て受信すると、エンボッサ５４に対し、エンボス加工命令を出し、エンボッサ５４からカード受け取り及びエンボス加工終了の報告を受信する。

（不具合カードＣｆの回収）
プリンタ５２で印刷不良が検出されると、システム制御部ＣＴに向けエラー報告が送信される。システム制御部ＣＴは、このエラー報告を受信したら、姿勢変換装置５３に対し回収命令を出す。この命令は制御部ＣＴ５２で転送中継されて、姿勢変換装置５３に送られる。
姿勢変換装置５３は、回収命令を受け、該当するカードＣｆを、支持フレーム１ｇを傾斜させる回動と主動ローラ１ｄ１の回転とによって、不具合カード処理部５３ｂのカードストッカ３１に収容させる。

カードストッカ３１への収容終了が図示しないセンサで検出されたら、姿勢変換装置５３は、システム制御部ＣＴに対し、回収終了の報告を送出する。この報告は、制御部ＣＴ５２で転送中継されシステム制御部ＣＴで受信される。
カードストッカ３１への収容終了がセンサで検出できず、制御部ＣＴ５２が、不具合カードＣｆの回収に失敗したと判断したら、その旨をシステム制御部ＣＴに報告する。
システム制御部ＣＴは、不具合カードＣｆの回収失敗の報告を受け、回復作業が必要となる警告を出力し、使用者に対し復起作業実施を促す。

（ジャムカードＣｊの回収）
姿勢変換装置５３の前段で姿勢変換又は搬送に不具合が生じたら、姿勢変換装置５３からジャムエラー報告がシステム制御部ＣＴに向け出力される。この報告は、制御部ＣＴ５２により転送中継され、システム制御部ＣＴで受信される。
システム制御部ＣＴは、ジャムエラー報告を受信したら、該当するカードＣｊの回収命令を、姿勢変換装置５３に向け出す。この命令は、制御部ＣＴ５２により転送中継される。
姿勢変換装置５３は、回収命令を受け、該当するカードＣｊを、支持フレーム１ｇを傾斜させる回動と主動ローラ１ｄ１の回転とによって、不具合カード処理部５３ｂのカードストッカ３１に収容させる。

カードストッカ３１への収容終了が図示しないセンサで検出されたら、姿勢変換装置５３は、システム制御部ＣＴに対し、回収終了の報告を送出する。この報告は、制御部ＣＴ５２で転送中継されシステム制御部ＣＴで受信される。
カードストッカ３１への収容終了がセンサで検出できず、制御部ＣＴ５２が、ジャムカードＣｊの回収に失敗したと判断したら、その旨をシステム制御部ＣＴに報告する。
システム制御部ＣＴは、ジャムカードＣｊの回収失敗の報告を受け、回復作業が必要となる警告を出力し、使用者に対し復起作業実施を促す。

エンボッサ５４は、カードＣｐに対して二次加工を施す二次加工装置の代表として説明したが、エンボス加工を施す装置に限定されるものではない。
特殊加工処理装置、或いは磁気記録装置など、機械的及び電磁気的に二次的処理を施す装置を適用することができる。

カード作成システムＳＭの最小単位は、プリンタ５２と姿勢変換装置５３とを有するシステムである。この場合、システム制御部ＣＴは、外部の装置とする。
プリンタ５２は単独使用も可能とされるので、制御部ＣＴ５２を必ず有する。
一方、姿勢変換装置５３は、プリンタ５２と組み合わせて使用されるので、制御部ＣＴ５３は、必ずしも備えていなくてもよい。不装備の場合には、プリンタ５２の制御部ＣＴ５２が姿勢変換装置５３の動作も制御する。

カード作成システムＳＭ及びその拡張システムＳＭ１は、システム制御部ＣＴと姿勢変換装置５３との間の通信を、プリンタ５２の制御部ＣＴ５２を介して行うようになっている。これにより、各装置間を有線で接続する場合の結線が容易となり、人為的誤接続を回避できる。また、システム制御部ＣＴと、プリンタ５２，姿勢変換装置５３，及びエンボッサ５４と、の間の通信のいずれかを無線化してもよい。

姿勢変換装置５３，６３は、カードＣｐのプリンタ５２からの搬出位置と、二次加工装置５４（この例におけるエンボッサ５４）のカードＣｐの搬入位置と、の間の前後方向の距離及び上下方向の距離に応じて、各部材の寸法や回動半径等が設定される。例えば、前後方向の距離が長いほど、駆動アーム２ｃ及びその回動半径を長くする、或いは、回動の円弧軌道の内、利用する所定角度範囲を水平側ではなく鉛直上方に近い側とする。

１ 第１姿勢変換部（延在面変換部）
１ａ，１ｂ モータ、 １ｃ 減速ギヤ群、 １ｄ 主回転軸
１ｄ１ 主動ローラ、 １ｄ２ 従動ローラ、 １ｅ 中継回転軸
１ｅ１ プーリ、 １ｅ２ 中継プーリ、 １ｅ３，１ｅ４ ベルト
１ｆ 減速ギヤ、 １ｇ 支持フレーム
２ 第２姿勢変換部（長手方向変換部）
２ａ モータ、 ２ｂ 駆動ギヤ、 ２ｃ 駆動アーム
２ｃ１ 連結部、 ２ｄ ゴンドラ、 ２ｄ１ 左側面
２ｄ２ 摺動子（カムフォロワ）、 ２ｄ３ 隅部、 ２ｄ３ａ 回動軌跡
２ｄ５ 引っ張りバネ、 ２ｄ６ 張出部、 ２ｄ７ 弧状孔
２ｄｎ 長手辺、 ２ｅ カードストッパ、 ２ｋ 回動部
３ 筐体、 ３ａ 開口部
４ ベースプレート
４ａ 主排出軸、 ４ａ１ 主排出ローラ、 ４ｂ 従排出軸
４ｂ１ 従排出ローラ、 ４ｃ 搬出口
５ 柱
６ 回動ベース
６ａ，６ｂ カム孔、 ６ｂ１ 軌道、 ６ｃ ゴンドラストッパ
６ｄ ガイド壁部
６１ プレートブラケット、 ６１ａ 切り起こし部
７ ステー、 ７ａ 基部、 ７ｂ 側部
８ カードガイド、 ８ａ 取り付け部、 ８ｂ 張出部、 ８ｃ 鍔部
９ フィクサ、 ９ａ，９ｂ 腕部、 ９ｃ 摺動子（カムフォロワ）
２１，２２ カード排出ガイド
２１ａ 主動ローラ、 ２１ｂ 従動ローラ
２３ ローラ組
３１ カードストッカ、 ３２ メンテナンスカバー
５１ マルチホッパ、 ５１ａ カード供給部
５２ プリンタ（カードプリンタ）
５２ａ 転写部、 ５２ａ１ サーマルヘッド、 ５２ａ２ 駆動部
５２ｂ 再転写部、 ５２ｃ 磁気記録部、 ５２ｄ ＩＣ記録部
５２ｅ 排出部、 ５２ｆ 排出口
５３ 姿勢変換装置（カード姿勢変換装置）
５３ａ クリーニングカード排出部、 ５３ｂ 不具合カード処理部
５４ エンボッサ
５４ａ 搬入部、 ５４ａ１ 搬入口、 ５４ｂ 加工部
５４ｃ スタック部、 ５４ｆ 上面
６３ 姿勢変換装置
６３ａ 筐体、 ６３ａ１ 排出口、 ６３ａ２ メンテナンス用開口部
ＡＲａ，ＡＲｂ 範囲
ＣＬ１〜ＣＬ４ 回動軸線
Ｃ カード、 Ｃｃ クリーニングカード（カード）
Ｃｆ 不具合カード（カード）、 Ｃｊ ジャムカード（カード）
Ｃｐ 印刷済みカード（カード）、 Ｃｓ カード素材（カード）
ＣＴ システム制御部、 ＣＴ５１〜ＣＴ５４ 制御部
Ｃ１ 印刷情報、 Ｃ２ エンボス情報
ＬＣ 距離、 ＬＣｓ 短手長さ
ＬＨ 水平線、 ＬＮａ 線分
ＰＫ ポケット、 Ｐ１，Ｐ２，Ｐ１ａ，Ｐ１ｂ，Ｐ１ｃ 位置
ＳＭ カード作成システム（作成システム）、 ＳＭ１ 拡張システム
Ｓ１〜Ｓ６ センサ
θ１，θ３，α１，α３，β 角度

Claims (6)

1. カードプリンタから長手方向を搬出方向又は搬出直交方向なる第１の方向として水平姿勢で搬出された平面形状が略長方形を呈するカードを、二次加工装置に対し鉛直姿勢で供給するためのカード姿勢変換装置であって、
   前記カードプリンタから搬出された前記カードを、前記長手方向を前記第１の方向として維持しながら水平姿勢から鉛直姿勢に姿勢変換して下方に搬出する延在面変換部と、
   前記延在面変換部から搬出された前記カードを、前記鉛直姿勢を維持しながら前記長手方向を前記第１の方向に対し所定角度を成す第２の方向に角度変換して下方に搬出する長手方向変換部と、
   を備え、
   前記長手方向変換部は、
   前記延在面変換部から搬出された前記カードを保持するゴンドラと、
   一端側が、前記カードの延在面に対して直交方向に延びる第１の回動軸線まわりに回動するよう固定部材に支持されると共に、先端側に、前記ゴンドラが前記第１の回動軸線と平行な第２の回動軸線まわりに回動自在に連結された駆動アームと、
   前記駆動アームを、基準回動位置と回動終了位置との間の９０°未満の所定角度範囲で回動させる回動部と、
   前記固定部材に設けられた第１のカム部と、
   前記ゴンドラにおける前記駆動アームの連結位置とは異なる位置に設けられ前記駆動アームの回動に伴い前記第１のカム部に対し摺動する第１のカムフォロワと、
   を有し、
   前記第１のカム部の軌道は、前記駆動アームを前記基準回動位置から前記回動終了位置に回動させたときに、前記ゴンドラを、前記第２の回動軸線まわりに前記固定部材を基準として９０°回動させるよう設定されていることを特徴とするカード姿勢変換装置。
2. 前記固定部材は、第２のカム部を有し、
   前記ゴンドラは、
   前記駆動アームの回動に伴い前記第２のカム部に対し摺動する第２のカムフォロワを有して前記第１の回動軸線に平行な第３の回動軸線まわりに回動可能なフィクサを備え、
   前記第２のカム部の軌道は、
   前記フィクサを、前記基準回動位置において前記ゴンドラに保持されたカードの離脱を規制するホールド位置とし、前記回動終了位置において前記カードの自重落下経路から退避したリリース位置とするよう設定されていることを特徴とする請求項１記載のカード姿勢変換装置。
3. 平面形状が略長方形を呈するカードを、長手方向を搬出方向又は搬出直交方向なる第１の方向として水平姿勢で側面から搬出するカードプリンタと、
   前記カードプリンタの前記側面の側に隣接配置されて前記カードプリンタから搬出された前記カードの姿勢を変換して搬出するカード姿勢変換装置と、
   を含んで構成され、
   前記カード姿勢変換装置として請求項１又は請求項２記載のカード姿勢変換装置を用いたカード作成システム。
4. 前記カードプリンタと前記カード姿勢変換装置との動作を制御するシステム制御部を含み、
   前記システム制御部による前記カード姿勢変換装置の動作の制御を、前記カードプリンタを中継して実行することを特徴とする請求項３記載のカード作成システム。
5. 前記カード姿勢変換装置から搬出された前記カードに二次加工を施す二次加工装置を含み、
   前記二次加工装置の上に前記カードプリンタ及び前記カード姿勢変換装置が載置され、
   前記カードは、前記二次加工装置の上面から供給されることを特徴とする請求項３又は請求項４記載のカード作成システム。
6. 前記二次加工装置は、エンボッサであることを特徴とする請求項５記載のカード作成システム。

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