JPWO2008032482A1

JPWO2008032482A1 - ソータ装置

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Publication number: JPWO2008032482A1
Application number: JP2008534263A
Authority: JP
Inventors: 隆明加瀬; 古木　一朗; 一朗古木
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2006-09-13
Filing date: 2007-06-07
Publication date: 2010-01-21
Anticipated expiration: 2027-06-07
Also published as: WO2008032482A1; JP4615050B2

Abstract

複数のビンをそれぞれ回動可能に軸支し、複数のビンとともに上下方向に昇降可能なビンブラケットと、ビンブラケットの昇降により、ビンの位置が排紙部以下の位置にある場合には、ビンを先端が下がるように傾斜させ、ビンの位置が排紙部より上の位置にある場合には、ビンを略水平に変移させる傾斜角変更手段とを備える。

Description

本発明は、複写機やプリンタ等の画像形成装置において、画像が印刷されて排出された用紙を仕分けするソータ装置に関する。

複写機などの画像形成装置から排出された用紙を仕分けするソータは、一般に複数のビンが上下に積層された用紙収容部と、画像形成装置から排出された用紙を受け取り、前記用紙収容部に送り込む用紙搬送部とを有し、任意のビンに用紙が仕分けされる構成となっている。任意のビンへの用紙の仕分けは、用紙搬送部が移動し、位置が固定されたビンに用紙を分別するビン固定型と、用紙搬送部の位置は固定され、複数のビンが上下に移動して用紙を収容するビン移動型があり、装置小型化の観点からはビン移動型が有利とされている。

このビン移動型のソータにおける、複数のビンの昇降動作は、それぞれのビンを共通の支持部材で支持し、これを上下に駆動する方式が一般的である。またこのとき、用紙載置位置、すなわちビンが用紙搬送部に対抗する位置では、カムなどを用いて上側に隣接するビンとの間隔を拡大し、用紙がビン入口付近で滞留しないような構成をとる工夫がなされている。

このように構成されるソータにおいては、多種サイズの用紙をビン内に載置した場合に、用紙端を揃えてビンから取り出し易くするために、ビンを先端上がりに傾斜させ、排出された用紙の後端を揃えるよう構成されている。

上記のビン移動型のソータに関する従来技術としては、簡単かつ受動的なビン開放手段を有するソータ装置が、特許文献１に開示されている。

特開平０３−２１１１６５号公報（第５頁、第１図）

このように構成されたソータを、例えば、写真印画紙のような厚手で剛性の高い用紙にプリントする写真プリンタ等に適用した場合、以下に述べるような問題点が生じる。一般的に、写真プリンタ等では、ロール状に巻かれた長尺紙を所定長さに切断して記録紙とする。このとき、記録紙ロールの使い始めは、巻取り径が比較的大であることから巻き癖も弱く、そのカール量も小さい。一方、記録紙ロールの使い終わり近傍では、巻取り径が小さくなることから巻き癖も強くなり、カール量が大きくなる傾向が見られる。
この用紙をソータにより仕分けする際、用紙がカールしていない場合は、図１９の従来技術の課題を説明する図（その１）に示すように、用紙はビン内に円滑に進行し、用紙後端が排紙ローラから離脱した後、図示矢印Ｅ方向に落下してビン内に収容される。
しかし、用紙のカールが大きい場合は、図２０の従来技術の課題を説明する図（その２）に示すように、用紙の先端がビンに当接する場合に、用紙の進入接線とビンの法線とのなす角ｉが小さくなる。すなわち、ビンの積載面に対する用紙の進入角度が大きくなる。このため、用紙先端がビン積載面上を滑らずに、図２０の破線で示すように変形して挫屈するという不具合を生じる場合があった。
さらに、用紙後端が排紙ローラから離脱後には、図２１の従来技術の課題を説明する図（その３）に示すように、用紙後端がビンから逸脱したり、用紙後端が排紙ローラの上に乗り上げたり、あるいは用紙が裏返る反転載置などの不具合を生じる場合があった。

この発明は上記のような問題点を解決するためになされたもので、厚手で剛性の高い用紙を仕分けして載置する場合に、用紙のカールの量にかかわらず、用紙に傷などの瑕疵を与えることなく、円滑にビン内に用紙を載置収納できる、小型で低コストなソータ装置を得ることを目的とする。

上記で述べた課題を解決するため、本発明に係るソータ装置は、用紙を排出する排紙部に対向して上下方向に配設され、前記排紙部に対して前記用紙の排出方向の下流側を先端として、前記排紙部から排出された前記用紙を前記先端で受け止める用紙受け面と、前記用紙受け面で受け止められた前記用紙を載置して積載する用紙積載面を有する用紙受け部位である複数のビンと、前記複数のビンをそれぞれ回動可能に軸支し、前記複数のビンとともに上下方向に昇降可能なビンブラケットと、前記ビンブラケットを上下方向に昇降させる駆動手段と、前記ビンブラケットの昇降により、前記ビンの位置が前記排紙部以下の位置にある場合には、前記ビンを前記先端が下がるように傾斜させ、前記ビンの位置が前記排紙部より上の位置にある場合には、前記ビンを略水平に変移させる傾斜角変更手段とを備えることとしたものである。

本発明によれば、厚手で剛性の高い用紙を仕分けしてビンに載置する場合に、用紙のカールの量にかかわらず、用紙の逸脱や反転を防止し、用紙に傷などの瑕疵を与えることなく、ビン内に用紙を円滑に載置収納できる効果がある。

実施の形態１の、ソータ装置の構成図である。実施の形態１における、ソータ昇降部を固定部から分離した状態を示す分解斜視図である。実施の形態１における、ソータ装置とプリンタ装置との接合状態を示す斜視図である。実施の形態１における、プリンタ装置の概要を示す要部側面断面図である。実施の形態１における、ソータ装置の逆側面方向からの斜視図である。実施の形態１における、ソータ装置の駆動系を示す要部斜視図である。実施の形態１における、ビンの傾斜角度（最上位置）を説明する要部側面図である。実施の形態１における、ビンの傾斜角度（中間位置）を説明する要部側面図である。実施の形態１における、ビンの傾斜角度（最下位置）を説明する要部側面図である。実施の形態１における、固定ビン１４の上に隣接するビン１１ａが用紙５の載置位置にある状態を示す要部斜視図である。実施の形態１における、最上段のビン１１ｃが用紙５の載置位置にある状態を示す要部斜視図である。実施の形態１の構成における、変形形態（その１）を示す図である。実施の形態１の構成における、変形形態（その２）を示す図である。実施の形態１の構成における、変形形態（その３）を示す図である。実施の形態１の構成における、変形形態（その４）を示す要部側面図である。実施の形態１の構成における、変形形態（その４）を示す要部斜視図である。実施の形態２のソータ装置を示す要部側面図（その１）である。実施の形態２のソータ装置を示す要部側面図（その２）である。従来技術の課題を説明する図（その１）である。従来技術の課題を説明する図（その２）である。従来技術の課題を説明する図（その３）である。

以下、この発明をより詳細に説明するために、この発明を実施するための最良の形態について、添付の図面に従って説明する。
実施の形態１．
以下、図１から図６までを適宜参照しながら、本発明の実施の形態１におけるソータ装置の構成を説明する。
図１は、実施形態１のソータ装置の構成図である。
図２は、ソータ装置のソータ昇降部を固定部から分離した状態を示す分解斜視図である。
図３は、ソータ装置とプリンタ装置との接合状態を示す斜視図である。
図４は、プリンタ装置の概要を示す要部側面断面図である。
図５は、ソータ装置の逆側面方向からの斜視図である。
図６は、ソータ装置の駆動系を示す要部斜視図である。

図１において、ソータ２があり、図２に示すように、ソータ昇降部１９とフレーム２１とで構成されている。このソータ２は、図３に示すように、プリンタ装置１と接合された状態で用いられる。

まず、プリンタ装置１の概要について、図４を参照しながら説明する。図４において、ソータ２はプリンタ装置１の下流側に配設される。プリンタ装置１は、インクシート３よりインクを転写するサーマルヘッド４、インクシート３を巻き取るインクシート巻取りリール３ａ、用紙５を供給するロール紙６、ロール紙６を搬送する搬送ローラ７、印刷されたロール紙を裁断するカッタ８、用紙５をプリンタ装置１の外部に排出する排紙ローラ対９を有している。なお、図４で示したプリンタ装置１は、ロール紙６より供給される用紙５に対して、サーマルヘッド４によりインクシート３を押圧、加熱して画像を形成する熱転写方式によりプリントを行なうプリンタ装置としたが、これはプリンタ装置の一例であって、熱転写方式以外の電子写真方式や、インクジェット方式でも構わないし、他の方式でも構わない。

次に、図１から図６までを参照して、ソータ装置の構成について説明する。図４において、排紙ローラ対９はプリンタ装置１の排紙部に設けられ、プリント後にカッタ８により所定寸法に切断された用紙５を排出する。図１において、ソータ２は排紙ローラ対９の下流側に配置され、プリンタ装置１の排出した用紙５を搬送し戴置する。

以下、図１と図２を参照して、ソータの昇降部１９の構成を説明する。
ビン１１は、プリンタ装置１から排紙ローラ対９により排出された用紙５を搬送方向の下流側先端で受け止める面と、受け止めた用紙５を戴置して積載する積載面とによって用紙５を収納するものであり、上下方向に複数配設される。なお、図１において、ビン１１は上下方向に３枚配設し、下から順にビン１１ａ、１１ｂ、１１ｃとして示しているが、ビン１１の数はこれに限定するものではない。また、以下の説明では、ａ、ｂ、ｃの添字は、それぞれのビン１１ａ、１１ｂ、１１ｃに対応していることを示す。

ビン１１ａ、１１ｂ、１１ｃの左右端部には、支軸１２ａ、１２ｂ、１２ｃが形成され、ビンブラケット１３に係合している。なお、支軸１２ａ、１２ｂ、１２ｃはビン１１ａ、１１ｂ、１１ｃの重心よりも基端部側に形成される。従って、ビン１１ａ、１１ｂ、１１ｃは、ビンブラケット１３により、一定の間隔をもって回動可能に保持され、ビン１１ａ、１１ｂ、１１ｃの回動が制限されない状態では、ビン１１ａ、１１ｂ、１１ｃは重力により先端下がりに傾斜する。

固定ビン１４は、ビンブラケット１３に先端下がりに固定されたビンであり、ビンブラケット１３に回動可能に支持されるビン１１ａの下に配設される。なお、固定ビン１４の先端下がりの傾斜角度は、後述するビン１１が先端下がりに保持される場合の傾斜角度と同等である。

カムフォロア１５ａ、１５ｂ、１５ｃは、ビン１１ａ、１１ｂ、１１ｃの基端部近傍に取り付けられ、カムフォロア１６ａ、１６ｂ、１６ｃは、ビン１１ａ、１１ｂ、１１ｃの先端部近傍に取り付けられ、後述するカムとによってビン１１ａ、１１ｂ、１１ｃの回動をそれぞれ制御するものである。

図２において、ラックギア１７は、ビンブラケット１３の側面に上下方向に固定され、スライドレール１８ａ、１８ｂはビンブラケット１３の両側面に上下方向に固定される。
以上をもって、ソータ２の昇降部１９が構成される。

次に、図２と図５を参照して、ソータ昇降部１９が保持されるフレーム、および、ビン１１の位置決めを行なう機構系の構成を説明する。
図２において、ソータ２のベース２０には、フレーム２１が固定されている。フレーム２１には、スライドレール２２ａ、２２ｂが固定されている。フレーム２１に固定されたスライドレール２２ａ、２２ｂに、上記ビンブラケット１３の側面に取り付けられたスライドレール１８ａ、１８ｂを係合させることにより、ソータ昇降部１９は、ベース２０に固定されたフレーム２１に昇降可能に保持され、上下方向以外の方向への移動が束縛されて位置決めされる。なお、フレーム２１には開口部２１ａが設けられ、プリンタ１から排出された用紙５はこの開口部２１ａを通って搬送されビン１１または固定ビン１４に収納される。

また、フレーム２１の内側側面には、カム２３、カム２４が設置される。カム２３のカムフォロア当接面２３ａ（図５）、およびカム２４のカムフォロア当接面２４ａ（図５）には、ビン１１の基端部近傍に取り付けられたカムフォロア１５が当接する。
また、フレーム２１の内側側面には、カム２５、カム２６が設置される。カム２５のカムフォロア当接面２５ａ（図５）、およびカム２６のカムフォロア当接面２６ａ（図５）には、ビン１１の先端部近傍に取り付けられたカムフォロア１６が当接する。

図５において、カムフォロア１５がカム２３のカムフォロア当接面２３ａに当接し、またはカムフォロア１６がカム２５のカムフォロア当接面２５ａに当接している場合には、当該カムフォロア１５、１６を取り付けたビン１１は、略水平に位置決め保持される。
また、カムフォロア１５がカム２４のカムフォロア当接面２４ａに当接し、またはカムフォロア１６がカム２６のカムフォロア当接面２６ａに当接している場合には、当該カムフォロア１５、１６を取り付けたビン１１は、先端下がりに位置決め保持される。

また、カム２３には傾斜部２３ｂが形成され、ビン１１に取り付けられたカムフォロア１５がこの傾斜部２３ｂを通過することにより、ビン１１の傾斜角度が変更される。さらに、カムフォロア１５が傾斜部２３ｂに当接している状態では、カム２５およびカム２６の当接面２５ａ、２６ａにカムフォロア１６が当接しないよう、カム２５およびカム２６の形状を定める。これにより、カムフォロア１５が上方から下降し、カム２３の当接面２３ａから傾斜部２３ｂを経てカム２４の当接面２４ａに移動する際の、ビン１１の支軸１２を中心とした回動動作、あるいは、カムフォロア１５が下方から上昇し、カム２４の当接面２４ａからカム２３の傾斜部２３ｂを経て当接面２３ａに移動する際の、ビン１１の支軸１２を中心とした回動動作を円滑に実現している。
以上をもって、ソータ昇降部１９が保持されるフレーム２１、および、ビン１１の位置決めを行なう機構系が構成される。

最後に、図６を参照して、ソータ２の駆動系の構成を説明する。
ピニオンギア３０は、ビンブラケット１３に固定されたラックギア１７に噛合する。ピニオンギア３０の同軸上にはウォームホイール３１が接続され、直交するウォームギア３２に噛合している（ウォームギア減速機構）。ウォームギア３２はカップリング３３を介してモータ３４に接続している。なお、ピニオンギア３０、ウォームホイール３１、直交するウォームギア３２、カップリング３３、モータ３４は、特に図示しない手段により、フレーム２１に保持されている。
以上をもって、ソータ２の駆動系が構成される。

次に、図１から図１１までを適宜参照しながら、本発明の実施の形態１におけるソータ装置の動作を詳細に説明する。

図７、図８、図９は、ビンブラケット１３に保持されたビン１１が昇降した場合に、ビン１１に取り付けられたカムフォロア１５とカム２３、２４との係合、ならびに、カムフォロア１６とカム２５、２６との係合により定まるビン１１の傾斜角度を説明する要部側面図である。
図７は、ビンブラケット１３が最上位置に上昇し、最下段の固定ビン１４が用紙５の載置位置にある状態を示す。
図８は、図７の状態からビンブラケット１３が中間位置に下降し、固定ビン１４の上に隣接するビン１１ａが用紙５の載置位置にある状態を示す。
図９は、ビンブラケット１３が最下位置に下降し、最上段のビン１１ｃが用紙５の載置位置にある状態を示す。

図１０は、固定ビン１４の上に隣接するビン１１ａが用紙５の載置位置にある状態を示す要部斜視図である。
図１１は、最上段のビン１１ｃが用紙５の載置位置にある状態を示す要部斜視図である。

最初に、ビンブラケット１３が最上部に位置し、固定ビン１４が用紙５の載置位置にある場合の動作について、図１、図４、図６、図７により説明する。
図７において、上記の状態では、ビン１１ａ、１１ｂ、１１ｃの基端部近傍に取り付けられたカムフォロア１５ａ、１５ｂ、１５ｃは、カム２３の当接面２３ａに当接し、ビン１１ａ、１１ｂ、１１ｃの先端部近傍に取り付けられたカムフォロア１６ａ、１６ｂ、１６ｃは、カム２５の当接面２５ａに当接し、ビン１１は略水平に保持されている。

ビン１１の支軸１２は、ビン１１の重心よりも基端部側に配置されているので、ビン１１は重力により、図示矢印Ｃ方向に回動し、先端下がりに傾斜しようとする。しかし、カムフォロア１５がカム２３の当接面２３ａに当接し、またカムフォロア１６がカム２５の当接面２５ａに当接し、ビン１１の回動動作を制限しているので、ビン１１は略水平に保持される。

また、ビンブラケット１３は、重力により下方に移動しようとするが、ビンブラケット１３の側面に固定されたラックギア１７が、フレーム２１に軸支されたピニオンギア３０に噛合しており、ピニオンギア３０と同軸上のウォームホイール３１が、直交するウォームギア３２と噛合しているので、ウォームギア減速機構のセルフロック効果により、モータ３４による位置保持を行なわなくとも、ビンブラケット１３が下方に落下することがなく、その位置は保持される。

上記の動作により、固定ビン１４を用紙５の積載位置に保持した後、図４において、プリンタ装置１により用紙５へのプリントを行なう。搬送ローラ７により、図４のＡ方向に用紙５を搬送しながら、図示しない駆動手段により、所望の画像が得られるようにサーマルヘッド４を駆動することにより、用紙５上に画像をプリントする。このとき、用紙５と共にＡ方向に搬送されたインクシート３は、インクシート巻取りリール３ａにより巻き取られる。

プリント動作が終了した後は、図示しない駆動手段により、サーマルヘッド４を退避させ、搬送ローラ７により、用紙５を排紙ローラ対９へ搬送し、カッタ８により、所定の位置で切断され、排紙ローラ対９により、Ｂ方向へ排出される。カッタ８による切断により、用紙５はちょうど１画面分の長さとなる。

上記のとおりに用紙５にプリント動作を行なう際、ロール紙６の使い始めにプリントした場合などのように、用紙５のカール量が小さい場合は、図７に示す用紙５ａの軌跡により、用紙５が固定ビン１４内に進行する。このとき、用紙５を載置する固定ビン１４の上側に隣接するビン１１ａは略水平に保持されているので、用紙５ａがビン１１ａの裏面に当接することはなく、よって用紙５に傷等の瑕疵が発生することがない。

また、ロール紙６の使い終わりにプリントした場合などのように、用紙５のカール量が大きい場合は、図７に示す５ｂの軌跡により、用紙５が固定ビン１４内に進行する。このとき、用紙５を載置する固定ビン１４は先端下がりとなっているので、固定ビン１４の法線に対する用紙５ｂの進入角度は大きくなるため、用紙５ｂは固定ビン１４上を円滑に滑り、固定ビン１４内に収納載置される。

次に、用紙５を載置するビン１１を変更する場合の動作について、図１、図６、図７、図８、図９により説明する。
図１、図６、図７に示すように、ビンブラケット１３が最上部に位置し、固定ビン１４が用紙５の載置位置にある状態では、上述のとおり、ビン１１ａに取り付けられたカムフォロア１５はカム２３の当接面２３ａに、カムフォロア１６はカム２５の当接面２５ａに当接し、これによりビン１１ａは略水平に保持されている。

上記の状態からビンブラケット１３を下降させるために、図６において、モータ３４が所定方向に回転駆動し、カップリング３３を介して同軸上のウォームギア３２を回転させる。ウォームギア３２は、直交するウォームホイール３１と噛合しているので、ウォームホイール３１、および、同軸上のピニオンギア３０が所定方向に回転駆動し、ピニオンギア３０と噛合するラックギア１７が下降方向に駆動し、ビンブラケット１３を下降させる。この動作に伴い、ビンブラケット１３に回動可能に軸支されたビン１１ａ、１１ｂ、１１ｃは、ビンブラケット１３と共に下降する。このとき、図７において、ビン１１ａ、１１ｂ、１１ｃは、支軸１２によりビンブラケット１３に接続しているので、その間隔を保ったまま下降する。

ビン１１ａの下降に伴い、ビン１１ａの先端部近傍に取り付けられたカムフォロア１６ａは、カム２５の当接面２５ａより下方に移動し、カム２５から離れる。さらにビン１１ａが下降することにより、ビン１１ａの基端部近傍に取り付けられたカムフォロア１５ａは、カム２３の当接面２３ａ上を移動し、傾斜部２３ｂに至る。カムフォロア１５ａが傾斜部２３ｂを下方向に移動すると、ビン１１ａは重力により、支軸１２ａを中心として矢印Ｃ方向に回動し、カムフォロア１５ａはカム２４の当接面２４ａに接触し、また、カムフォロア１６ａはカム２６の当接面２６ａに接触して、ビン１１ａは矢印Ｃ方向の回動を停止する。この後、ビン１１ａの位置が用紙５の載置位置に至った段階で、モータ３４の回転駆動を停止し、ビンブラケット１３の下降を停止し、図８に示す状態に達する。

上記のビンブラケット１３の下降動作において、ビン１１ｂの基端部近傍に取り付けられたカムフォロア１５ｂは、カム２３の当接面２３ａに接触を継続し、またビン１１ｂの先端部近傍に取り付けられたカムフォロア１６ｂは、カム２５の当接面２５ａに接触を継続するので、ビン１１ｂは、略水平を保って下降する。ビン１１ｃについても同様に略水平を保って下降する。上記動作により、ビンブラケット１３は下降し、ビン１１ａが先端下がりとなって用紙５の載置位置に移動し、その上側のビン１１ｂ、１１ｃは、略水平を保つ。ビンブラケット１３の移動後は、前述のとおり、モータ３４への電力供給を停止しても、ウォームギア３２とウォームホイール３１とのセルフロック効果により、ビン１１ならびにビンブラケット１３の位置は保持される。用紙５のビン１１ａへの載置動作は、上記同様である。

ビン１１ｂ、ビン１１ｃを、用紙５の載置位置に移動する動作も上記と同様である。このようにして、最上段のビン１１ｃを用紙５の載置位置に移動させた場合は、図９、および、図１１に示す状態となる。なお、この場合、既に先端下がりとなっているビン１１に取り付けたカムフォロア１５は、カム２４の当接面２４ａに接触しながら下降し、また、カムフォロア１６は、カム２６の当接面２６ａに接触しながら下降するので、先端下がりとなったビン１１はその傾斜角を保持したまま下降動作を行なうことができる。

次に、ビン１１およびビンブラケット１３を上昇させる動作について、図１、図６、図７、図８、図１０により説明する。
図８、および、図１０に示すように、ビン１１ａが用紙５の載置位置にある状態から、ビンブラケット１３を上昇させる場合は、モータ３４を回転駆動し、カップリング３３、ウォームギア３２、ウォームホイール３１を介してピニオンギア３０を回転駆動し、ラックギア１７を上昇方向に移動させる。

ビンブラケット１３に軸支されたビン１１ａの上昇動作に伴い、ビン１１ａの基端部近傍に取り付けられたカムフォロア１５ａは、カム２４の当接面２４ａ上を移動し、カム２３の傾斜部２３ｂに至る。カムフォロア１５ａが傾斜部２３ｂを上方向に移動すると、ビン１１ａは、支軸１２ａを中心として、矢印Ｃ方向とは逆方向に回動し、カムフォロア１６ａはカム２６の当接面２６ａから離れる。カムフォロア１５ａがカム２３の当接面２３ａに移動した後、カムフォロア１６ａはカム２５の当接面２５ａに接触し、ビン１１ａは、矢印Ｃ方向とは逆方向への回動を停止する。この後、ビン１１ａの下側に隣接する固定ビン１４の位置が、用紙５の載置位置に至った段階で、モータ３４の回転駆動を停止させて、ビンブラケット１３の上昇を停止させ、図１、図６、図７に示す状態に達する。

以上のように、用紙５の載置位置では、ビン１１または固定ビン１４を先端下がりとなるよう傾斜させたので、ロール紙６の使い終わりにプリントした場合などのように、用紙５のカール量が大きい場合であっても、ビン１１、または、固定ビン１４の法線に対する用紙５の侵入角度が大きくなるため、用紙５ｂは、ビン１１、または、固定ビン１４上を円滑に滑り、ビン１１、または、固定ビン１４内に収納載置される。これにより、用紙５の逸脱などの不具合が発生するのを防ぐことができる。

また、用紙５の載置位置より上側に位置するビン１１を、カム２３、２５、および、カムフォロア１５、１６により略水平に保持したので、ロール紙６の使い始めにプリントした場合などのように、用紙５のカール量が小さい場合であっても、用紙５がビン１１の裏面に当接することはなく、用紙５に傷等の瑕疵が発生することがない。

また、最も下に位置し、略水平に保持する必要のない固定ビン１４を、先端下がりにビンブラケット１３に固定し、ビンブラケット１３をボックス構造としたため、剛性の向上が図れるようになり、軽量化、低コスト化、信頼性の向上を図ることができる。

また、ビンブラケット１３を昇降駆動する駆動系に、ウォームホイール３１とウォームギア３２を配設したので、ウォームホイール３１とウォームギア３２とのセルフロック効果により、モータ３４による位置保持を行わなくとも、ビンブラケット１３、および、ビンブラケット１３に軸支されるビン１１、ならびに、ビンブラケット１３に固定される固定ビン１４の位置を保持することができる。これにより、省電力化を図ることができる。

以上で説明したように、実施の形態１では、ビン１１が用紙５の載置位置を越えて上側に位置する場合には、ビン１１の基端部近傍に取り付けられたカムフォロア１５がカム２３の当接面２３ａに当接するとともに、ビン１１の先端部近傍に取り付けられたカムフォロア１６がカム２５の当接面２５ａに当接してビン１１を略水平に保持し、ビン１１が用紙５の載置位置にある場合およびそれより下側に位置する場合には、ビン１１の基端部近傍に取り付けられたカムフォロア１５がカム２４の当接面２４ａに当接するとともに、ビン１１の先端部近傍に取り付けられたカムフォロア１６がカム２６の当接面２６ａに当接してビン１１を先端下がりに傾斜して保持し、ビン１１の基端部近傍に取り付けられたカムフォロア１５がカム２３の傾斜部２３ｂを通過する際に、ビン１１が支軸１２回りに回動して、その傾斜角を変移する構成を示した。

さらに、上記の実施の形態１における構成の変形形態として、カムフォロア、および、それに当接するカムが一対のみとする構成にしても良い。以下では、この変形形態について説明する。

図１２は、実施の形態１の構成の変形形態（その１）を示す図である。
図１２では、ビン１１の先端部近傍に取り付けたカムフォロア１６、および、それに当接するカム２５、２６を省略し、ビン１１が用紙５の載置位置を越えて上側に位置する場合には、ビン１１の基端部近傍に取り付けられたカムフォロア１５がカム２３の当接面２３ａに当接してビン１１を略水平に保持し、ビン１１が用紙５の載置位置にある場合、および、それより下側に位置する場合には、ビン１１の基端部近傍に取り付けられたカムフォロア１５がカム２４の当接面２４ａに当接してビン１１を先端下がりに傾斜して保持し、ビン１１の基端部近傍に取り付けられたカムフォロア１５がカム２３の傾斜部２３ｂを通過する際に、ビン１１が支軸１２回りに回動して、その傾斜角を変移する構成としている。

このように構成することにより、上記の実施の形態１と同様の効果を奏し、さらに、部品点数を削減できるという利点がある。

また、図１３は、実施の形態１の構成の変形形態（その２）を示す図である。
図１３では、カム２４、２５を省略し、ビン１１が用紙５の載置位置を越えて上側に位置する場合には、ビン１１の基端部近傍に取り付けられたカムフォロア１５がカム２３の当接面２３ａに当接してビン１１を略水平に保持し、ビン１１が用紙５の載置位置にある場合、および、それより下側に位置する場合には、ビン１１の先端部近傍に取り付けられたカムフォロア１６がカム２６の当接面２６ａに当接してビン１１を先端下がりに傾斜して保持し、ビン１１の基端部近傍に取り付けられたカムフォロア１５がカム２３の傾斜部２３ｂを通過する際に、ビン１１が支軸１２回りに回動して、その傾斜角を変移する構成としている。

このように構成することにより、上記の実施の形態１と同様の効果を奏する。この場合には、部品点数を削減できるとともに、先端下がりの傾斜姿勢でのビン１１の保持を、支軸１２から離れた位置に取り付けたカムフォロア１６で行なうことにより、用紙５を載置して重量が増加したビン１１を安定して支持できるという利点がある。

また、図１４は、実施の形態１の構成の変形形態（その３）を示す図である。
図１４では、ビン１１が用紙５の載置位置を越えて上側に位置する場合には、ビン１１の先端部近傍に取り付けられたカムフォロア１６がカム２５の当接面２５ａに当接してビン１１を略水平に保持し、ビン１１が用紙５の載置位置にある場合、および、それより下側に位置する場合には、ビン１１の先端部近傍に取り付けられたカムフォロア１５がカム２６の当接面２６ａに当接してビン１１を先端下がりに傾斜して保持し、ビン１１の基端部近傍に取り付けられたカムフォロア１５がカム２３の傾斜部２３ｂを通過する際に、ビン１１が支軸１２回りに回動して、その傾斜角を変移する構成としている。

このように構成することにより、上記の実施の形態１と同様の効果を奏する。この場合には、部品点数を削減できるとともに、支軸１２から離れた位置に取り付けたカムフォロア１６でビン１１を保持することにより、用紙５を載置して重量が増加したビン１１を安定して支持できるという利点がある。

また、図１５は、実施形態１の構成の変形形態（その４）を示す要部側面図であり、図１６は、その要部斜視図である。
図１５、および、図１６では、カム２４、ビン１１の先端部近傍に取り付けたカムフォロア１６、および、それに当接するカム２５、２６を省略するとともに、ビンブラケット１３の内面にビン保持部材４０を配設し、ビン１１が用紙５の載置位置を越えて上側に位置する場合には、ビン１１の基端部近傍に取り付けられたカムフォロア１５がカム２３の当接面２３ａに当接してビン１１を略水平に保持し、ビン１１が用紙５の載置位置にある場合、および、それより下側に位置する場合には、ビン１１がビン保持部材４０に当接し、これによりビン１１を先端下がりに傾斜して保持し、ビン１１の基端部近傍に取り付けられたカムフォロア１５がカム２３の傾斜部２３ｂを通過する際に、ビン１１が支軸１２回りに回動して、その傾斜角を変移する構成としている。

このように構成することにより、上記の実施の形態１と同様の効果を奏する。この場合には、部品点数を削減できるとともに、先端下がりの傾斜姿勢でのビン１１の保持を支軸１２から離れた位置に取り付けたビン保持部材４０で行なうことにより、用紙５を載置して重量が増加したビン１１を安定して支持できるという利点がある。

実施の形態２．
実施の形態２は、ソータ装置のビン形状に関するものである。ビン形状以外の構成および動作に関しては、上記の実施の形態１と同様であるので省略する。

図１７は、実施の形態２のソータ装置を示す要部側面図（その１）である。
図１７では、５は、プリンタ装置１の排紙ローラ対９から排出された用紙、１１はビンであり、用紙５の載置位置にある状態を示す。１１Ｂはビンの先端部であり、ビン１１の用紙５の積載面１１Ａとのなす角Ｄ１が、鋭角になるように屈曲形成されている。
５ａは、ビン１１の積載面１１Ａにスタックされたスタック済み用紙である。５ｂは、排出された用紙５の先端がスタック済み用紙５ａと接触する接触点であり、５ｃは、接触点５ｂにおけるスタック済み用紙５ａの上面の接線である。５ｄは、接触点５ｂにおける接線５ｃに対する法線であり、５ｅは、接触点５ｂにおける排出された用紙５の接線である。その他の構成は、前述した実施の形態１と同様である。

図１８は、実施の形態２のソータ装置を示す要部側面図（その２）である。
図１８では、ビン１１の先端部１１Ｂと、積載面１１Ａとのなす角Ｄ２が略直角となるように屈曲形成されている場合を示す要部側面図であり、図１７におけるビン形状との比較のために記載する。

次に、動作について説明する。実施の形態１と同様の動作により、規定寸法に切断された用紙５が排紙ローラ対９により順次排出され、ビン１１の積載面１１Ａにスタック済み用紙５ａとして載置される。このとき、ビン１１の先端部１１Ｂは、積載面１１Ａとのなす角Ｄ１が鋭角となるよう屈曲形状に形成されているので、ビン１１の先端部１１Ｂが積載面１１Ａとのなす角Ｄ２を略直角となるよう屈曲形状に形成される図１８の場合と比較して、カールによる凸形状のピーク位置が、ビン基端部側になる。

この結果、法線５ｄと接線５ｅとにより定義される入射角ｉ１は、ビン１１の先端部１１Ｂが積載面１１Ａに対し直角に屈曲形成した図１８の場合の入射角ｉ２に比して大となるので、用紙５は、スタック済み用紙５ａの上を円滑に滑り、スタック済み用紙５ａの上面に載置される。この結果、排出された用紙５がスタック済み用紙５ａに接触した後の、用紙５の挫屈や反転載置の発生を防止することができる。

以上のように、ビン１１の先端１１Ｂを、積載面１１Ａに対して鋭角となるよう屈曲形状に形成したので、ビン１１の積載面１１Ａにカールした用紙５を載置する場合にも、積載済み用紙５ａ上に円滑に排出、載置することが可能であり、用紙５の挫屈や反転載置などの不具合を防止することができる。

なお、上記の実施の形態２において、ビン１１の先端部１１Ｂは、積載面１１Ａと一体であるとして屈曲して形成した例を示したが、先端部１１Ｂは、積載面１１Ａと別の部材で形成してもよい。

以上のように、この発明に係るソータ装置は、用紙の排出方向の下流側を先端として、排出された用紙を先端で受け止める複数のビンを備えることを特徴とすることで、用紙のカールの量にかかわらず、用紙の逸脱や反転を防止し、用紙に瑕疵を与えることなく、ビン内に円滑に載置収納することのできるソータ装置としたので、複写機やプリンタ等の画像形成装置から排出された用紙を仕分けするソータ装置に用いるのに適している。

Claims

用紙を排出する排紙部に対向して上下方向に配設され、前記排紙部に対して前記用紙の排出方向の下流側を先端として、前記排紙部から排出された前記用紙を前記先端で受け止める用紙受け面と、前記用紙受け面で受け止められた前記用紙を載置して積載する用紙積載面とを有する用紙受け部位である複数のビンと、
前記複数のビンをそれぞれ回動可能に軸支し、前記複数のビンとともに上下方向に昇降可能なビンブラケットと、
前記ビンブラケットを上下方向に昇降させる駆動手段と、
前記ビンブラケットの昇降により、前記ビンの位置が前記排紙部以下の位置にある場合には、前記ビンを前記先端が下がるように傾斜させ、前記ビンの位置が前記排紙部より上の位置にある場合には、前記ビンを略水平に変移させる傾斜角変更手段と、
を備えたことを特徴とするソータ装置。
前記ビンブラケットは、前記複数のビンのうち、最下段に配設される前記ビンを、前記先端が下がるように傾斜させて固定したことを特徴とする請求項１記載のソータ装置。
前記ビンの前記用紙受け面は、前記ビンの前記用紙積載面に対して鋭角となるように形成したことを特徴とする請求項１記載のソータ装置。
前記駆動手段は、ウォームギア減速機構を備えたことを特徴とする請求項１記載のソータ装置。