JP7068625B2 - 給送装置、画像形成装置、及び、後処理装置 - Google Patents

Description

この発明は、用紙等のシートを給送する給送装置と、それを備えた画像形成装置、及び、後処理装置と、に関するものである。

従来から、複写機やプリンタや印刷機等の画像形成装置に設置される給送装置において、載置部に積載されたシートの浮き上がりを規制する突出部材（用紙規制部材）が設置されたものが広く知られている（例えば、特許文献１参照。）。

詳しくは、特許文献１における給送装置は、載置部（載置台）に積載されたシートの先端側から空気を吹き付けて、最上方のシートを下方のシートから分離しやすい状態にして、最上方のシートをピックアップローラでフィードローラと分離ローラとのニップ部に向けて給送している。そして、シートは、フィードローラと分離ローラとによって、重送しないように、給送方向に給送されることになる。載置部は、シートの積載量に応じて、支軸を中心に給送方向下流側が回動して上下方向に移動する。
そして、特許文献１における給送装置には、載置部に載置された最上方のシートが、空気の吹き付けによって浮き上がり過ぎて給送不良などの不具合が生じるのを防止することを目的として、サイドフェンスの上部に、シートの浮き上がりを規制する突出部材（用紙規制部材）が設置されている。

従来の給送装置は、載置部の一部又は全部がシートの積載量に応じて上下方向に移動して、載置部に載置された最上方のシートが給送機構によって給送されるときに、その最上方のシートの姿勢を突出部材によって充分に制限することができないことがあった。

この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、載置部の一部又は全部がシートの積載量に応じて上下方向に移動して、載置部に載置された最上方のシートが給送機構によって給送されるときに、その最上方のシートの姿勢を突出部材によって充分に制限することができる、給送装置、画像形成装置、及び、後処理装置を提供することにある。

この発明における給送装置は、シートを所定の給送方向に給送する給送機構と、複数枚のシートを積載可能な載置部と、を備え、前記載置部は、シートの積載量に応じて最上方のシートが前記給送機構によって給送可能になる高さ位置に位置するように、前記給送方向の上流側に設置された回動軸を中心に回動して前記給送方向の下流側が上下方向に移動し、前記載置部に載置された最上方のシートよりも高い位置に位置しているときには、当該最上方のシートの上方に突き出す突出位置に移動して、前記載置部に載置された最上方のシートよりも高い位置に位置していないときには、前記載置部に載置されたシートの側に突き出さない退避位置に移動する突出部材が、前記上下方向に複数設けられ、前記複数の突出部材は、下方に位置する突出部材が、上方に位置する突出部材に比べて、その下面が前記載置部の載置面に対して前記給送方向の上流側から下流側に向けて近づくように傾斜する角度が大きくなるものである。

本発明によれば、載置部の一部又は全部がシートの積載量に応じて上下方向に移動して、載置部に載置された最上方のシートが給送機構によって給送されるときに、その最上方のシートの姿勢を突出部材によって充分に制限することができる、給送装置、画像形成装置、及び、後処理装置を提供することができる。

この発明の実施の形態における画像形成装置を示す全体構成図である。 給送装置を示す概略構成図である。 給送装置における、載置部の昇降動作と、ピックアップローラの接離動作と、を示す概略図である。 給送装置におけるシートの給送動作を示す概略図である。 給送装置においてニップ部に複数枚のシートが挟持されたときの動作を示す概略図である。 給送装置を幅方向に示す図であって、複数の突出部材の動作を示す図である。 給送装置を給送方向に示す図であって、複数の突出部材の動作を示す図である。 （Ａ）突出部材が突出位置に位置している状態を示す拡大図と、（Ｂ）突出部材が退避位置に位置している状態を示す拡大図と、である。 比較例としての、給送装置の動作を示す図である。 変形例１としての給送装置において、（Ａ）突出部材が突出位置に位置している状態を示す拡大図と、（Ｂ）突出部材が退避位置に位置している状態を示す拡大図と、である。 変形例２としての給送装置において、突出部材が突出位置に位置している状態を示す拡大図である。 変形例３としての、給送装置の動作を示す図である。 変形例４としての、給送装置の動作を示す図である。 変形例５としての、画像形成装置を示す全体構成図である。

以下、この発明を実施するための形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。

まず、図１にて、画像形成装置１における全体の構成・動作について説明する。
図１において、１は画像形成装置としての複写機、２は原稿Ｄの画像情報を光学的に読み込む原稿読込部、３は原稿読込部２で読み込んだ画像情報に基いた露光光Ｌを感光体ドラム５上に照射する露光部、４は感光体ドラム５上にトナー像（画像）を形成する作像部、を示す。
また、７は感光体ドラム５上に形成されたトナー像をシートＰに転写する転写部（画像形成部）、１０はセットされた原稿Ｄを原稿読込部２に搬送する原稿搬送部（自動原稿搬送装置）、１２、１３は給紙カセット内に収容されたシートＰを給送する給送装置、を示す。
また、１７は転写部７に向けてシートＰを搬送するレジストローラ対、２０はシートＰ上に担持されたトナー像（未定着画像）を定着する定着装置、２１は定着装置２０に設置された定着ローラ、２２は定着装置２０に設置された加圧ローラ、３１は装置本体１から排紙されたシートＰが積載される排紙トレイ、７０は大容量のシートＰを収容可能な給送装置、を示す。

また、装置本体１の内部に設置された給送装置１２、１３には、回動軸４３ａを中心に昇降可能（回動可能）に構成された載置部４３（底板）や、給送機構５２（給送手段）、などが設置されている。また、装置本体１の外部に設置された大容量の給送装置７０には、全体的に水平状態を維持して昇降する載置部７３（底板）や、給送機構として搬送ベルト装置９０、などが設置されている。

図１を参照して、画像形成装置本体１における、通常の画像形成時の動作について説明する。
まず、原稿Ｄは、原稿搬送部１０の搬送ローラによって、原稿台から図中の矢印方向に搬送（給送）されて、原稿読込部２上を通過する。このとき、原稿読込部２では、上方を通過する原稿Ｄの画像情報が光学的に読み取られる。
そして、原稿読込部２で読み取られた光学的な画像情報は、電気信号に変換された後に、露光部３（書込部）に送信される。そして、露光部３からは、その電気信号の画像情報に基づいたレーザ光等の露光光Ｌが、作像部４の感光体ドラム５上に向けて発せられる。

一方、作像部４において、感光体ドラム５は図１の時計方向に回転しており、所定の作像プロセス（帯電工程、露光工程、現像工程）を経て、感光体ドラム５上に画像情報に対応した画像（トナー像）が形成される。
その後、感光体ドラム５上に形成された画像は、画像形成部としての転写部７で、レジストローラ対１７により搬送されたシートＰ上に転写される。

一方、転写部７（画像形成部）に搬送されるシートＰは、次のように動作する。
まず、画像形成装置本体１の複数の給送装置１２、１３、７０のうち、１つの給送装置が自動又は手動で選択される（例えば、装置内の下段の給送装置１３が選択されたものとする。）。そして、給送装置１３に収容された用紙などのシートＰの最上方の１枚が、給送機構５２によって給送されて、搬送経路Ｋに向けて搬送される。その後、シートＰは、複数の搬送ローラが配設された搬送経路Ｋを通過して、レジストローラ対１７の位置に達する。このとき、レジストローラ対１７は、回転停止した状態であって、そのニップにシートＰの先端が突き当たることで、シートＰの斜行（スキュー）が補正されることになる。

なお、装置本体１の側方に設置された給送装置７０（大容量給送装置）が選択された場合には、載置部７３に積載された複数枚のシートＰ（エンドフェンス７４やサイドフェンス７５によって姿勢が定められている。）のうち、最上方のシートＰが、送風装置７９による空気の吹き付けによって浮上される。そして、送風装置７９によって浮上された最上方のシートＰは、搬送ベルト装置９０（搬送ベルト９１、吸引装置９２などで構成されている。）によって吸引されながら矢印方向に給送される。詳しくは、送風装置７９によって浮上された最上方のシートＰは、吸引装置９２による吸引によって搬送ベルト９１に吸着した状態で、図１の時計方向に走行する搬送ベルト９１によって、搬送ローラ１６に向けて搬送される。そして、シートＰは、搬送ローラ１６によって、レジストローラ対１７の位置に搬送されることになる。

そして、レジストローラ対１７の回転が開始されて、レジストローラ対１７によって、斜行（スキュー）が補正された後のシートＰが、感光体ドラム５上に形成された画像と位置合わせをするためにタイミングを合わせて、転写部７（画像形成部）に向けて搬送される。

そして、転写工程後のシートＰは、転写部７の位置を通過した後に、搬送経路を経て定着装置２０に達する。定着装置２０に達したシートＰは、定着ローラ２１と加圧ローラ２２との間に送入されて、定着ローラ２１から受ける熱と双方の部材２１、２２から受ける圧力とによってトナー像が定着される（定着工程である）。トナー像が定着された定着工程後のシートＰは、定着ローラ２１と加圧ローラ２２との間（定着ニップである。）から送出された後に、画像形成装置本体１から排出されて、出力画像として排紙トレイ３１上に積載されることになる。
こうして、一連の画像形成プロセスが完了する。

次に、図２～図５等を用いて、本実施の形態における給送装置について詳述する。
なお、以下、装置本体１に内設された複数の給送装置１２、１３のうち、下段の給送装置１３について説明するが、上段の給送装置１２も設置位置が異なる点を除いて下段の給送装置１３とほぼ同様の構成となっているため、その説明を省略することにする。

図２等を参照して、給送装置１３には、複数枚のシートＰを積載可能な載置部４３（底板）、載置部４３に載置されたシートＰの姿勢を定める起立部材としてのエンドフェンス４４及び一対のサイドフェンス４５、載置部４３に載置された最上方のシートＰに空気を吹き付けて分離させるための送風装置７９、載置部４３に載置されたシートＰを所定の給送方向（図２の一点鎖線で示す矢印方向である。）に給送する給送機構５２（給送手段）、等が設置されている。

載置部４３は、回動軸４３ａを中心に正逆方向に回動することで、上下方向に移動（昇降）するように構成されている。
詳しくは、載置部４３は、その一部（給送方向下流側である。）が、シートＰの積載量（又は、積載枚数、積載高さ）に応じて最上方のシートＰ１が給送機構５２によって給送可能になる高さ位置（図２、図３（Ｃ）、（Ｄ）、図４（Ａ）、図５（Ａ）に示す位置である。）に上下方向に移動する。載置部４３は、給送方向の上流側に設置された回動軸４３ａを中心に回動して給送方向の下流側が上下方向に移動することになる。
さらに具体的に、図２に示すように、載置部４３の底面には、セクタギア９６が固定設置されている。このセクタギア９６には、ピニオンギア９７が噛合している。ピニオンギア９７は、給送装置１３の筐体に固定された昇降モータ８２（正逆回転型モータである。）のモータ軸に設置されている。そして、制御部８０によって制御された昇降モータ８２からピニオンギア９７を介してセクタギア９６に回転駆動力が伝達されて、最上方のシートＰ１が給送可能となる高さ位置まで、載置部４３が昇降されることになる。
なお、最上方のシートＰ１が給送可能となる位置は、図２、図３（Ｃ）、（Ｄ）、図４（Ａ）、図５（Ａ）等に示すように、最上方のシートＰ１が後述するピックアップローラ５４に当接する位置であって、その位置は不図示のフォトセンサによって検知されることになる。

また、図２～図５を参照して、給送機構５２は、フィードローラ５３、ピックアップローラ５４、分離ローラ５５、給送モータ８１、接離機構５８、７４、７５、等で構成されている。
フィードローラ５３は、載置部４３に載置されたシートＰに対して給送方向（図２の白矢印方向である。）の先端側に設置されていて、シートＰの上面に接触してシートＰの給送方向に沿うように回転（図２の反時計方向の回転である。）してシートＰを一点鎖線矢印で示す給送方向に給送するものである。フィードローラ５３は、制御部８０によって制御される給送モータ８１によって回転駆動されることになる。

ピックアップローラ５４は、載置部４３に載置されたシートＰ（最上方のシートＰ１）の上面に当接した状態で、給送方向に沿うように図２の反時計方向に回転して、そのシートＰをフィードローラ５３の位置に向けて搬送するものである。
ピックアップローラ５４に設置されたプーリと、フィードローラ５３に設置されたプーリと、にはタイミングベルト５９（図２参照）が張架・支持されている。そして、給送モータ８１から、フィードローラ５３、タイミングベルト５９を介して、ピックアップローラ５４に駆動が伝達されて、ピックアップローラ５４が図２の反時計方向に回転駆動されることになる。

また、ピックアップローラ５４は、載置部４３に載置されたシートＰ（最上方のシートＰ１）に対して接離可能に構成されている。すなわち、ピックアップローラ５４は、載置部４３に載置されたシートＰに対して、当接しない非当接位置（図３（Ａ）、（Ｂ）等に示す位置である。）と、当接する当接位置（図２、図３（Ｃ）、（Ｄ）等に示す位置である。）と、の間を移動可能に形成されている。
詳しくは、図３に示すように、ピックアップローラ５４は、アーム５８に回転可能に保持されている。アーム５８は、フィードローラ５３の軸部に回動可能に保持されている。アーム５８の突起部５８ａには、ピックアップローラ５４が非当接位置に移動するように付勢するスプリング８５や、ピックアップローラ５４をスプリング８５の付勢力に抗するように当接位置に移動させるソレノイド８４、が接続されている。そして、制御部８０に制御されて、ソレノイド８４がオン状態になったときに図３（Ｃ）等に示すようにピックアップローラ５４が当接位置に移動して、ソレノイド８４がオフ状態になったときに図３（Ｂ）等に示すようにピックアップローラ５４が非当接位置に移動することになる。
なお、タイミングベルト５９（図２参照）は、ピックアップローラ５４の接離動作がおこなわれても、ピックアップローラ５４のプーリとフィードローラ５３のプーリとによって張架・支持されている。

分離ローラ５５は、フィードローラ５３との間にニップ部を形成するように設置されている。
そして、分離ローラ５５は、ニップ部に１枚のシートＰが挟持されたときと、ニップ部にシートＰが挟持されていないときと、には、給送方向に沿うように順方向（図２の破線矢印方向であって、時計方向である。）に回転する。
これに対して、分離ローラ５５は、ニップ部に複数枚のシートが挟持されたときには、上述した順方向に対して逆方向（図２の実線矢印方向であって、反時計方向である。）に回転する。これにより、ニップ部に挟持された複数枚のシートＰのうち最上方のシートＰ１がフィードローラ５３の回転に沿って給送方向に給送されて、下方のシートＰ２が給送方向（順方向）に対して逆方向に搬送されて、シートＰの重送が抑止される。

詳しくは、図３を参照して、分離ローラ５５は、その軸部に、トルクリミッタが設置されている。そして、給送モータ８１からギア列を介して分離ローラ５５の軸部に駆動が伝達されて、さらにトルクリミッタを介してその駆動が分離ローラ５５に伝達されたり遮断されたりすることになる。トルクリミッタは、分離ローラ５５に所定値を超える回転負荷がかかると、分離ローラ５５がトルクリミッタに対して相対的に空転するように構成されている。
このような構成により、トルクリミッタは、ニップ部（フィードローラ５３と分離ローラ５５との当接部である。）に１枚のシートＰが挟持されたときと、ニップ部にシートＰが挟持されていないときと、には、分離ローラ５５にかかる回転負荷が比較的大きくなるため、給送モータ８１から分離ローラ５５への駆動伝達を遮断する。このとき、分離ローラ５５は、トルクリミッタに対して空転した状態になり、フィードローラ５３の回転に沿うように図２の時計方向に連れ回り（従動回転）することになる。
これに対して、トルクリミッタは、ニップ部に複数枚のシートＰが挟持されたときには、シートＰ同士のすべりによって、分離ローラ５５にかかる回転負荷が比較的小さくなるため、給送モータ８１から分離ローラ５５に駆動を伝達する。これにより、分離ローラ５５が図２の反時計方向に回転駆動されて、ニップ部に挟まれた複数枚のシートＰのうち、最上方のシートＰ１を除く下方のシートＰ２が逆方向（図５（Ｂ）の黒矢印方向である。）に搬送されて載置部４３に戻されることになる。
このような構成により、フィードローラ５３と分離ローラ５５とのニップ部からシートＰが重送されることなく、１枚のシートＰが給送方向（搬送方向）に送出されることになる。

ここで、給送装置１３は、先に説明したように、ピックアップローラ５４が載置部４３に積載された最上方のシートＰ１に当接できるように、載置部４３上に積載されるシートＰの枚数（積載量）によって、載置部４３が上下方向に昇降する。そして、上下方向の位置が調整された載置部４３に載置されたシートＰの上面に当接する位置までピックアップローラ５４が降下してから、シートＰの給送動作がおこなわれることになる。
また、載置部４３と、フィードローラ５３と分離ローラ５５とのニップ部と、の間には、入口ガイド板７８（図４参照）が設置されている。

ここで、本実施の形態における給送装置１３には、入口ガイド７８の近傍に、載置部４３に載置されたシートＰに向けて給送方向下流側から空気を吹き付ける送風装置７９が設置されている。
送風装置７９は、図４等に示すように、載置部４３に対して給送方向下流側（図４の右方である。）に設置されている。送風装置７９は、載置部４３に載置された最上方のシートＰ１（最上方のシートＰ１と、その下方のシートＰ２と、の間）に向けて空気を吹き付けて、最上方のシートＰ１を下方のシートＰ２から分離するように浮上させるためのものである（図４（Ａ）参照）。
詳しくは、送風装置７９は、送風ファン、送風ダクト、送風ノズル、送風ノズルを開閉するシャッタ、等で構成されている。そして、送風ファンから取り入れられた空気が送風ダクトを介して送風ノズルから噴出されて、その空気が最上方のシートＰ１（及び、その下方に重なるシートＰ２）に吹き付けられることで、空気の正圧によって最上方のシートＰ１が分離されて上方に浮上することになる。このとき、浮上したシートＰ１は、サイドフェンス４５に設置された突出部材４６（図６、図７参照）によって、浮き上がり過ぎることなく、その姿勢が良好に維持されることになるが、これについては後で図６、図７等を用いて詳しく説明する。
そして、このように空気の吹き付けによって分離されたシートＰは、ピックアップローラ５４によって重送せずに良好に給送されることになる。特に、シートＰとして、コート紙やアート紙などのように平滑性が高いものが用いられる場合には、上下のシートＰ１、Ｐ２が密着して分離性が低下しやすいため、送風装置７９による空気の吹き付けをおこなうことによる効果が大きい。
なお、送風装置７９が最上方のシートＰ１に向けて空気を噴出するタイミングは、ピックアップローラ５４による搬送が開始されるのと同時のタイミングであるか、それよりも少し早いタイミングであることが好ましい。

また、本実施の形態における給送装置１３には、載置部４３上に載置されたシートＰの給送方向（図２の左右方向である。）の位置を規制するエンドフェンス４４が設けられている。エンドフェンス４４は、シートＰの給送方向後端に当接するように設置されていて、手動移動機構によってシートＰの給送方向のサイズに合わせて給送方向に移動可能に構成されている。本実施の形態において、エンドフェンス４４は、載置部４３上ではなく、給送装置１３のベース部に載置部４３とは別に設置されている。
また、本実施の形態における給送装置１３には、載置部４３上に載置されたシートＰの幅方向（図２、図７の紙面垂直方向であって、図６の左右方向である。）の位置を規制する一対のサイドフェンス４５が設けられている。サイドフェンス４５は、シートＰを挟むように幅方向両端部にそれぞれ設置されていて、手動移動機構によってシートＰの幅方向のサイズに合わせて幅方向に移動可能に構成されている。
なお、本実施の形態において、一対のサイドフェンス４５は、載置部４３上に設置されていて、そのガイド面には複数の突出部材４６が設置されているが、これについては後で図６、図７等を用いて詳しく説明する。

このように構成された給送装置１３において、図３（Ａ）に示すように、載置部４３にシートＰがセットされていない状態では、その状態がエンド検知センサ９５（図２参照）によって検知されて、制御部８０によるソレノイド８４の制御によってピックアップローラ５４が非当接位置（図３（Ａ）に示す位置である。）に退避した状態になっている。
そして、図３（Ｂ）に示すように、載置部４３にシートＰがセットされると、その状態がエンド検知センサ９５によって検知されて、制御部８０による昇降モータ８２（図２参照）の制御によって載置部４３が給送可能な位置（図３（Ｂ）に示す位置である。）まで上昇される。
さらに、図３（Ｃ）に示すように、制御部８０によるソレノイド８４の制御によってピックアップローラ５４が非当接位置から当接位置（図３（Ｃ）に示す位置である。）に向けて移動される。そして、載置部４３に載置された最上方のシートＰの上面にピックアップローラ５４が当接した状態でピックアップローラ５４の反時計方向の回転駆動が開始されて、同じタイミングでフィードローラ５３と分離ローラ５５との回転が開始される。このとき、先に説明したように、送風装置７９による空気の吹き付け動作もおこなわれる。

これにより、ピックアップローラ５４によって載置部４３に載置されたシート束のうち最上方のシートＰ１が、フィードローラ５３と分離ローラ５５とのニップ部に向けて搬送されて、さらにそのニップ部からシートＰ１が画像形成部に向けて分離され搬送されることになる。
また、図３（Ｄ）に示すように、載置部４３に載置された最上方のシートＰ１が給送されるたびに、その次に最上方のシートとなるものにピックアップローラ５４が当接するように、制御部８０による昇降モータ８２の制御によって載置部４３が給送可能な位置まで再上昇される。なお、一連の画像形成プロセスにおいて、給送装置１３からシートＰが連続的に給送されるときには、ピックアップローラ５４は、図３（Ｄ）の位置を維持するのではなくて、フィードローラ５３と分離ローラ５５とのニップ部に向けてのシートＰの搬送が終了するごとに、非当接位置に移動するように、ソレノイド８４が制御されることになる。
そして、載置部４３に載置されたすべてのシートＰが給送されて載置部４３にシートＰがセットされていない状態になると、その状態がエンド検知センサ９５によって検知されて、制御部８０によるソレノイド８４の制御によってピックアップローラ５４が再び非当接位置に移動するとともに、制御部８０による昇降モータ８２の制御によって載置部４３がシートをセット可能な位置（図３（Ａ）の位置である。）まで下降される。

図４は、給送装置１３の動作の一例を示すものであって、送風装置７９による空気の吹き付けによって最上方のシートＰ１がきれいに分離されるときの動作を示す概略図である。
図４（Ａ）に示すように、ピックアップローラ５４による搬送が開始される直前のタイミング（又は、同時のタイミング）で、送風装置７９によって、載置部４３に載置された最上方のシートＰ１に向けて空気が吹き付けられる。なお、入口ガイド板７８には、そのような送風装置７９による空気の吹き付けを可能にするためのスリットが複数形成されている。
そして、図４（Ａ）に示すように、空気の吹き付けによって、下方のシートＰ２から分離され浮上した最上方のシートＰ１が、ピックアップローラ５４によってフィードローラ５３と分離ローラ５５とのニップ部に向けて搬送される。
そして、図４（Ｂ）に示すように、フィードローラ５３と分離ローラ５５とのニップ部にシートＰ１が達すると、ピックアップローラ５４は非当接位置に移動して、フィードローラ５３によってシートＰ１が白矢印方向に給送されることになる。

図５は、給送装置１３の動作の一例を示すものであって、ニップ部に複数枚のシートＰが挟持されたときの動作を示す概略図である。図５は、図４のように最上方のシートＰ１がきれいに分離されなかった場合の給送動作を示している。
まず、図５（Ａ）に示すように、載置部４３にシートＰがセットされると、載置部４３が最適な位置に上昇した後に、制御部８０によるソレノイド８４の制御によってピックアップローラ５４が非当接位置から当接位置（図５（Ａ）に示す位置である。）に向けて移動される。そして、図５（Ａ）に示すように、載置部４３に載置された最上方のシートＰ１の上面にピックアップローラ５４が当接した状態でピックアップローラ５４の反時計方向の回転駆動が開始されて、ピックアップローラ５４によって載置部４３に載置されたシートＰ１、Ｐ２がフィードローラ５３と分離ローラ５５とのニップ部に向けて搬送される。このとき、送風装置７９による空気の吹き付けによるシートＰ１、Ｐ２の分離が充分におこなわれず、２枚のシートＰ１、Ｐ２が重送されてしまったものとする。また、ニップ部にシートＰ１、Ｐ２が挟まれていない状態では、トルクリミッタが空転した状態になって、分離ローラ５５は時計方向に回転している。

そして、図５（Ｂ）に示すように、重送された２枚のシートＰ１、Ｐ２がニップ部まで搬送されると、ピックアップローラ５４は再び非当接位置に移動することになる。このとき、ニップ部に２枚のシートＰ１、Ｐ２が挟まれることで、トルクリミッタが連結した状態になって、分離ローラ５５は反時計方向に回転開始する。
そして、分離ローラ５５が反時計方向に回転することで、図５（Ｃ）に示すように、下方のシートＰ２が分離ローラ５５の回転に沿うように黒矢印方向に搬送される（載置部４３に向けて戻される。）。また、上方のシートＰ１（最上方のシートＰ１）は、フィードローラ５３の回転に沿うように白矢印方向に搬送される（画像形成装置本体１の搬送経路に向けて搬送される）。
そして、図５（Ｄ）に示すように、分離ローラ５５によって載置部４３に向けて戻された下方のシートＰ２がニップ部を抜けると、トルクリミッタが再び空転した状態になって、分離ローラ５５が再び時計方向に回転する。
なお、図５（Ａ）の状態からニップ部に複数のシートＰが挟持されることなく１枚のシートＰが挟持されるときには、図５（Ｂ）、（Ｃ）のように分離ローラ５５が反時計方向に回転することなく、時計方向に従動回転したまま図５（Ｄ）に示すように最上方のシートＰ１が白矢印方向に搬送されることになる。

以下、本実施の形態における給送装置１３（画像形成装置１）において、特徴的な構成・動作について説明する。
図６～図８に示すように、本実施の形態における給送装置１３には、載置部４３に載置された最上方のシートＰ１が給送機構５２によって給送されるときに、その最上方のシートＰ１の姿勢を制限するための、複数の突出部材４６が設けられている。

図６、図７を参照して、突出部材４６は、上下方向に複数設けられている。
そして、複数の突出部材４６は、それぞれ、載置部４３に載置された最上方のシートＰ１よりも高い位置に位置しているときには、その最上方のシートＰ１の上方に突き出す突出位置（図８（Ａ）に示す位置である。）に移動する。具体的に、図６、図７において、複数の突出部材４６のうち、上方の範囲Ａにある突出部材４６が、突出位置に位置している。
これに対して、複数の突出部材４６は、それぞれ、載置部４３に載置された最上方のシートＰ１よりも高い位置に位置していないときには、載置部４３に載置されたシートＰの側（図６の左右方向の中央側である。）に突き出さない退避位置（図８（Ｂ）に示す位置である。）に移動する。具体的に、図６、図７において、複数の突出部材４６のうち、下方の範囲Ｂにある突出部材４６が、退避位置に位置している。

なお、突出部材４６が「載置部４３に載置された最上方のシートＰ１よりも高い位置に位置している」状態とは、その突出部材４６が突出位置に突き出した状態を想定して、その下面４６ｃ（図８（Ａ）参照）の真下に最上方のシートＰの上面が存在する状態である。
具体例として、図６において、範囲Ａの最下方の突出部材４６は、最上方のシートＰの上面から高さＨだけ上方に位置しているため、退避位置ではなく、突出位置に移動することになる。

さらに詳しくは、本実施の形態において、複数の突出部材４６は、一対のサイドフェンス４５（上下方向に起立していて、載置部４３とともに上下方向に移動する起立部材である。）にそれぞれ設置されている。
詳しくは、サイドフェンス４５は、エンドフェンス４４とは異なり、載置部４３上に設置されている。そのため、先に図３等を用いて説明したように昇降モータ８２によって載置部４３が回動軸４３ａを中心に回動（昇降）すると、複数の突出部材４６が設置されたサイドフェンス４５も同じように回動軸４３ａを中心に回動（昇降）することになる。
したがって、図６（Ａ）、（Ｂ）に示すように、載置部４３上に積載されたシートＰの枚数（積載量）の減少にともない、複数の突出部材４６は上方のものから順に退避位置から突出位置に移動していくことになる。すなわち、給送装置１３内に収容されたシートＰの枚数（積載量）が減っていくほど、退避位置（範囲Ｂ）にある突出部材４６の数が減って、突出位置（範囲Ａ）にある突出部材４６の数が増えることになる。

図８を参照して、本実施の形態において、複数の突出部材４６は、それぞれ、突出位置と退避位置との間を、支軸４６ａを中心に回動して移動するように構成されている。支軸４６ａは、サイドフェンス４５に設けられた収納スペース（突出部材４６を収納するスペースである。）に起立するように形成されている。突出部材４６は、支軸４６ａを中心に回動可能に、サイドフェンス４５に保持されている。
また、給送装置１３（サイドフェンス４５）には、複数の突出部材４６をそれぞれ退避位置から突出位置に移動するように付勢する複数の付勢部材としてのねじりコイルスプリング４７が設置されている。ねじりコイルスプリング４７は、そのコイル部が支軸４６ａに巻装されていて、その一方の腕部がサイドフェンス４５に引っ掛けられ、その他方の腕部が突出部材４６に引っ掛けられている。

そして、複数の突出部材４６は、それぞれ、載置部４３に載置された最上方のシートＰ１よりも高い位置に位置しているときには、突出部材４６を押動する力が作用しないため、図８（Ａ）に示すように、ねじりコイルスプリング４７（付勢部材）に付勢されて突出位置に移動することになる。
これに対して、複数の突出部材４６は、それぞれ、載置部４３に載置された最上方のシートＰ１よりも高い位置に位置していないときには、図８（Ｂ）に示すように、載置部４３に載置されたシートＰに白矢印方向に押動されて、ねじりコイルスプリング４７（付勢部材）による付勢に抗するように退避位置に移動することになる。なお、この退避位置は、突出部材４６が、サイドフェンス４５のガイド面から突出しない位置であって、載置部４３へのシートＰの積載を妨げない位置である。

このように構成された複数の突出部材４６を設けることで、載置部４３がシートＰの積載量に応じて上下方向に移動して、載置部４３に載置された最上方のシートＰ１が給送機構５２によって給送されるときに、その最上方のシートＰ１の姿勢を突出部材４６（最上方のシートＰ１の上方に一番近い突出部材４６である。）によって充分に制限することができる。
特に、本実施の形態における給送装置１３は、給送時における分離性を高めるために、送風装置７９によって最上方のシートＰ１に向けて空気を吹き付けているので、そのままでは最上方のシートＰ１の姿勢が定まりにくい。しかし、シートＰの積載量（高さ）が変化しても、複数の突出部材４６のうちいずれかの突出部材４６によって、最上方のシートＰ１が浮き上がり過ぎる不具合を抑止することができる。すなわち、突出部材４６が、シートＰの浮き上がりを制限する制限部材として機能することになる。

図９に比較例として示す給送装置１３０のように、サイドフェンス１４５に１つの突出部材４６しか設けられていない場合、図９（Ａ）のように、その突出部材４６が最上方のシートＰ１に近接していれば、そのシートＰ１の浮き上がりを制限できるが、図９（Ｂ）のように、シートＰの積載量が減少して、突出部材４６が最上方のシートＰ１から離れてしまうと、そのシートＰ１の浮き上がりを制限できなくなってしまう。そして、そのようにシートＰ１が浮き上がり過ぎてしまうことにより、シートＰ１を良好に給送できなくなってしまう。
これに対して、本実施の形態では、シートＰの積載量が増減しても、複数の突出部材４６のうち最適な高さ位置の突出部材４６によって、最上方のシートＰの浮き上がりを制限することができるため、そのような不具合が生じにくくなる。

ここで、図８（Ａ）に示すように、複数の突出部材４６は、それぞれ、突出位置に位置している状態で、その上面４６ｂが、突出する方向（図８（Ａ）の右方である。）に向けて下方に傾斜するように形成されている。これにより、図８（Ｂ）の矢印で示すように、載置部４３に上方からシートＰ（シート束）がセットされるときに、シートＰが突出部材４６に引っ掛かることなく、スムーズにセットされることになる。また、突出部材４６も、突出位置から退避位置にスムーズに移動（回動）することになる。
また、図８（Ａ）に示すように、複数の突出部材４６は、それぞれ、突出位置に位置している状態で、その下面４６ｃが、略水平面となるよう形成されている。これにより、図８（Ａ）に示すように、突出位置に位置した突出部材４６によって、最上方のシートＰが、突出部材４６からすり抜けることなく、引っ掛かって浮き上がりが制限されることになる。

ここで、本実施の形態において、複数の突出部材４６のうち最上方の突出部材４６は、載置部４３に積載可能な最大積載量の最上方のシートＰ１よりも上方の位置に配置されている。そして、複数の突出部材４６は、その最上方の位置から、載置部４３の載置面まで、途切れることなく設置されている。
これにより、載置部４３に載置されたシートＰの積載量（枚数）に関わらず、給送時におけるシートＰの浮き上がりを充分に制限することが可能になる。

＜変形例１＞
図１０（Ａ）は、変形例１としての給送装置１３において突出部材４６が突出位置に位置している状態を示す拡大図であって、図１０（Ｂ）は、その突出部材４６が退避位置に位置している状態を示す拡大図であって、それぞれ本実施の形態における図８（Ａ）、（Ｂ）に対応する図である。
図１０に示すように、変形例１において、複数の突出部材４６は、それぞれ、図１０（Ａ）に示す突出位置と、図１０（Ｂ）に示す退避位置と、の間を、略水平方向に移動するように構成されている。
詳しくは、突出部材４６は、サイドフェンス４５に形成されたガイド溝に沿って略水平方向に移動可能に、サイドフェンス４５に保持されている。また、給送装置１３（サイドフェンス４５）には、突出部材４６を退避位置から突出位置に移動するように付勢する付勢部材としての圧縮スプリング４８が設置されている。圧縮スプリング４８は、その一端側がサイドフェンス４５に接続され、その他端側が突出部材４６に接続されている。
そして、突出部材４６は、載置部４３に載置された最上方のシートＰ１よりも高い位置に位置しているときには、突出部材４６を押動する力が作用しないため、図１０（Ａ）に示すように、圧縮スプリング４８（付勢部材）に付勢されて突出位置に移動することになる。
これに対して、突出部材４６は、載置部４３に載置された最上方のシートＰ１よりも高い位置に位置していないときには、図１０（Ｂ）に示すように、載置部４３に載置されたシートＰに白矢印方向に押動されて、圧縮スプリング４８による付勢に抗するように退避位置に移動することになる。
このように構成した場合であっても、本実施の形態のものと同様に、給送時における最上方のシートＰ１の姿勢を突出部材４６によって充分に制限することができる。

＜変形例２＞
図１１は、変形例２としての給送装置１３において突出部材４６が突出位置に位置している状態を示す拡大図であって、本実施の形態における図８（Ａ）に対応する図である。
図１１に示すように、変形例２において、複数の突出部材４６は、それぞれ、突出位置に位置している状態で、その下面４６ｃが、突出する方向（図１１の右方である。）に向けて下方に傾斜するように形成されている。これにより、図１１に示すように、突出位置に位置した突出部材４６によって、最上方のシートＰ１が、突出部材４６からすり抜けることなく、引っ掛かって浮き上がりが制限されることになる。
このように構成した場合であっても、本実施の形態のものと同様に、給送時における最上方のシートＰ１の姿勢を突出部材４６によって充分に制限することができる。

＜変形例３＞
図１２は、変形例３としての給送装置１３の動作を示す図であって、本実施の形態における図７に対応する図である。
図１２に示すように、変形例３において、複数の突出部材４６は、下方に位置する突出部材４６が、上方に位置する突出部材４６に比べて、その下面４６ｃと載置部４３の載置面４３ｂとがなす角度θが大きくなるように構成されている。
上下方向に並設された複数の突出部材４６は、下方に配置されたものほど、その下面４６ｃと載置面４３ｂとがなす角度θが大きくなる。そして、その角度θは、その突出部材４６が最上方のシートＰの浮き上がりを制限する制限部材として機能するとき、その突出部材４６がシートＰの給送方向に対して略平行な姿勢になるように設定されている。
このように構成することにより、複数の突出部材４６のうち、回動軸４３ａを中心に回動する載置部４３に載置された最上方のシートＰ１の浮上を制限する突出部材４６（制限部材として機能する突出部材４６である。）は、載置部４３の回動方向の姿勢に関わらず、給送機構５２によって給送されるシートＰ１の抵抗になりにくくなる。したがって、最大積載量のシートＰが最後の１枚給送されるまで、良好な給送動作がおこなわれることになる。
このように構成した場合であっても、本実施の形態のものと同様に、給送時における最上方のシートＰ１の姿勢を突出部材４６によって充分に制限することができる。

＜変形例４＞
図１３は、変形例４としての給送装置１３の動作を示す図であって、本実施の形態における図７に対応する図である。
図１３に示すように、変形例４における給送装置１３は、載置部４３に積載されたシートＰの給送方向の姿勢を規制する起立部材としてのエンドフェンス４４に、複数の突出部材４６が上下方向に並設されている。このエンドフェンス４４は、サイドフェンス４５とは異なり、載置部４３上に設置されておらず、給送装置１３のベース部１３ａに載置部４３とは別に設置されている。そして、載置部４３からはみ出したシートＰの給送方向後端が、エンドフェンス４４によって規制されることになる。
そして、図１３に示すように、変形例４においても、エンドフェンス４４に上下方向に並設された複数の突出部材４６が、載置部４３上に積載されたシートＰの枚数（積載量）の減少にともない、上方のものから順に退避位置から突出位置に移動していくことになる。したがって、本実施の形態のものと同様に、シートＰの積載量が増減しても、複数の突出部材４６のうち最適な高さ位置の突出部材４６によって、最上方のシートＰの浮き上がりを制限することができる。

＜変形例５＞
図１４は、変形例５としての画像形成装置１を示す全体構成図である。
図１４に示すように、変形例における画像形成装置１は、画像形成後のシートＰに対して穿孔処理や綴じ処理や折り処理などの後処理を施す後処理装置１５０（シート処理装置）が設置されている点と、後処理装置１５０に設置された給送装置１６０や、画像形成装置１の内部に設置された給送装置１２や、画像形成装置１の外部に設置された手差し用の給送装置１４に、複数の突出部材４６が設置されたサイドフェンス４５が設けられている点と、が本実施の形態のものと相違する。
図１４において、１５０は画像形成装置本体に対して着脱可能に設置される後処理装置、１５１は画像形成後のシートＰに対して穿孔処理を施す穿孔装置、１５２は画像形成後のシートＰに対して綴じ処理をおこなう綴じ装置、１５３は画像形成後のシートＰに対して折り処理をおこなう折り装置、を示す。また、１５５は第１排紙トレイ、１５６は第２排紙トレイ、１５７は第３排紙トレイ、を示す、
そして、変形例５における後処理装置１５０の給送装置１６０には、その全部がシートＰの積載量に応じて給送機構５２によって給送可能な高さ位置まで上下方向に全体的に移動する載置部１６１が設置されている。また、給送機構５２の近傍には、載置部１６１に載置された最上方のシートＰ１を分離・浮上させるための送風装置７９が設置されている。そして、載置部１６１上には、本実施の形態のものと同様に、複数の突出部材４６が上下方向に並設された一対のサイドフェンス４５が、載置部１６１とともに上下動可能に設置されている。そして、変形例５においても、サイドフェンス４５に上下方向に並設された複数の突出部材４６が、載置部１６１上に積載されたシートＰの枚数（積載量）の減少にともない、上方のものから順に退避位置から突出位置に移動していくことになる。

なお、第１搬送経路Ｋ１は、穿孔装置１５１によって穿孔処理が施されたシートＰ、又は、後処理が施されないシートＰを、第１排紙トレイ１５５に排出するための経路である。
また、第２搬送経路Ｋ２は、シートＰを綴じ装置１５２に向けて搬送して、綴じ処理後のシート束を第２排紙トレイ１５６に排出するための経路である。
また、第３搬送経路Ｋ３は、シートＰを折り装置１５３に向けて搬送して、中折り処理後のシートＰを第３排紙トレイ１５７に排出するための経路である。
さらに、後処理装置１５０に設置された給送装置１６０は、画像形成装置本体１にて画像形成をおこなうことなく、シートＰに綴じ処理や穿孔処理などの後処理をおこなうための給送装置である。

図１４を参照して、変形例５において、シートＰが通紙されるときの後処理装置１５０の動作について簡単に説明する。
まず、画像形成装置本体１の給送装置１２、１４から給送されて画像形成装置本体１から排出されたシートＰや、後処理装置１５０の給送装置１６０から給送されたシートＴは、後処理装置１５０内に搬送される。このとき、それぞれの給送装置１２、１４、１６０では、本実施の形態のものと同様に、最上方のシートＰが突出部材４６によって姿勢が制限された状態で、良好に給送されることになる。そして、後処理装置１５０内において、シートＰは、ユーザーが指定した後処理にしたがって、３つの搬送経路Ｋ１～Ｋ３のいずれかに搬送されて、指定された後処理が施されて、いずれかの排紙トレイ１５５～１５７に排出されることになる。

以上説明したように、本実施の形態における給送装置１３は、載置部４３は、その一部又は全部が、シートＰの積載量に応じて最上方のシートＰ１が給送機構５２によって給送可能になる高さ位置に上下方向に移動する。そして、載置部４３に載置された最上方のシートＰ１よりも高い位置に位置しているときには、その最上方のシートＰ１の上方に突き出す突出位置に移動して、載置部４３に載置された最上方のシートＰ１よりも高い位置に位置していないときには、載置部４３に載置されたシートＰの側に突き出さない退避位置に移動する突出部材４６が、上下方向に複数設けられている。
これにより、載置部４３の一部又は全部がシートＰの積載量に応じて上下方向に移動して、載置部４３に載置された最上方のシートＰ１が給送機構５２によって給送されるときに、その最上方のシートＰ１の姿勢を突出部材４６によって充分に制限することができる。

なお、本実施の形態では、モノクロの画像形成装置１に設置される給送装置１３に対して本発明を適用したが、カラーの画像形成装置に設置される給送装置に対しても当然に本発明を適用することができる。
また、本実施の形態では、電子写真方式の画像形成装置１に設置される給送装置１３に対して本発明を適用したが、本発明の適用はこれに限定されることなく、その他の方式の画像形成装置（例えば、インクジェット方式の画像形成装置や、孔版印刷機などである。）に設置される給送装置に対しても本発明を適用することができる。
また、本実施の形態では、画像形成装置１の内部に設置された給送装置１３に対して本発明を適用したが、画像形成装置１の外部に露呈するように設置されて給送機構として搬送ベルト装置９０が用いられた大容量の給送装置７０に対しても本発明を適用することができるし、給送装置としての原稿搬送部１０（自動原稿搬送装置）に対しても本発明を適用することができる。
また、本実施の形態において、複数の突出部材４６とは別に、シートの姿勢を制限する第２の突出部材を設けることもできる。例えば、図７において、サイドフェンス４５の給送方向下流側に設置された複数の突出部材４６とは別に、サイドフェンス４５の給送方向上流側に、シートＰの浮き上がりを制限する第２の突出部材を設けることもできる。
そして、それらのような場合であっても、本実施の形態のものと同様の効果を得ることができる。

また、本実施の形態では、送風装置７９によってシートＰをエア分離する給送装置１３に対して本発明を適用した。これに対して、送風装置によるエア分離をおこなわない給送装置（例えば、図１４に示す手差し給送装置１４である。）に対しても、本発明を適用することができる。その場合も、シートの積載量に関わらず、複数の突出部材によって、給送時における最上方のシートの姿勢が充分に制限されて、シートが良好に給送されることになる。

なお、本発明が本実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、本実施の形態の中で示唆した以外にも、本実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。また、前記構成部材の数、位置、形状等は本実施の形態に限定されず、本発明を実施する上で好適な数、位置、形状等にすることができる。

なお、本願明細書等において、「シート」とは、通常の用紙（紙）の他に、コート紙、ラベル紙、ＯＨＰシート、金属シート、フィルム、プリプレグ、布、等のシート状の記録媒体のすべてを含むものと定義する。

１ 画像形成装置（画像形成装置本体）、
１３ 給送装置、
４３ 載置部（底板）、
４３ａ 回動軸、
４４ エンドフェンス（起立部材）、
４５ サイドフェンス（起立部材）、
４６ 突出部材、
４６ａ 支軸、 ４６ｂ 上面、 ４６ｃ 下面、
４７ ねじりコイルスプリング（付勢部材）、
４８ 圧縮スプリング（付勢部材）、
５２ 給送機構（給送手段）、
５３ フィードローラ、
５４ ピックアップローラ、
５５ 分離ローラ（リバースローラ）、
７９ 送風装置、
１５０ 後処理装置、
１６０ 給送装置、
Ｐ シート。

特開２００２－１０４６７９号公報

Claims (12)

1. シートを所定の給送方向に給送する給送機構と、
   複数枚のシートを積載可能な載置部と、
   を備え、
   前記載置部は、シートの積載量に応じて最上方のシートが前記給送機構によって給送可能になる高さ位置に位置するように、前記給送方向の上流側に設置された回動軸を中心に回動して前記給送方向の下流側が上下方向に移動し、
   前記載置部に載置された最上方のシートよりも高い位置に位置しているときには、当該最上方のシートの上方に突き出す突出位置に移動して、前記載置部に載置された最上方のシートよりも高い位置に位置していないときには、前記載置部に載置されたシートの側に突き出さない退避位置に移動する突出部材が、前記上下方向に複数設けられ、
   前記複数の突出部材は、下方に位置する突出部材が、上方に位置する突出部材に比べて、その下面が前記載置部の載置面に対して前記給送方向の上流側から下流側に向けて近づくように傾斜する角度が大きくなることを特徴とする給送装置。
2. 前記上下方向に起立して、前記載置部とともに前記上下方向に移動する起立部材を備え、
   前記複数の突出部材は、前記起立部材に設置されたことを特徴とする請求項１に記載の給送装置。
3. 前記起立部材は、一対のサイドフェンスであって、
   前記複数の突出部材は、前記一対のサイドフェンスにそれぞれ設置されたことを特徴とする請求項２に記載の給送装置。
4. 前記複数の突出部材は、下方に位置する突出部材であるほど前記角度が大きくなり、
   前記複数の突出部材において前記突出位置に位置する突出部材のうち、最下方の突出部材の前記下面が、前記給送方向に対して水平になることを特徴とする請求項１～請求項３のいずれかに記載の給送装置。
5. 前記複数の突出部材をそれぞれ前記退避位置から前記突出位置に移動するように付勢する複数の付勢部材を備え、
   前記複数の突出部材は、それぞれ、前記載置部に載置された最上方のシートよりも高い位置に位置しているときには、前記付勢部材に付勢されて前記突出位置に移動して、前記載置部に載置された最上方のシートよりも高い位置に位置していないときには、前記載置部に載置されたシートに押動されて前記付勢部材による付勢に抗するように前記退避位置に移動することを特徴とする請求項１～請求項４のいずれかに記載の給送装置。
6. 前記複数の突出部材は、それぞれ、前記突出位置と前記退避位置との間を、支軸を中心に回動して移動するか、又は、略水平方向に移動するかすることを特徴とする請求項１～請求項５のいずれかに記載の給送装置。
7. 前記複数の突出部材は、それぞれ、前記突出位置に位置している状態で、その上面が、突出する方向に向けて下方に傾斜するように形成されて、その下面が、略水平面となるように、又は、突出する方向に向けて下方に傾斜するように形成されたことを特徴とする請求項１～請求項６のいずれかに記載の給送装置。
8. 前記複数の突出部材のうち最上方の突出部材は、前記載置部に積載可能な最大積載量の最上方のシートよりも上方の位置に配置されたことを特徴とする請求項１～請求項７のいずれかに記載の給送装置。
9. 前記載置部に載置されたシートに向けて前記給送方向の下流側から空気を吹き付ける送風装置を備えたことを特徴とする請求項１～請求項８のいずれかに記載の給送装置。
10. 請求項１～請求項９のいずれかに記載の給送装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
11. 請求項１～請求項９のいずれかに記載の給送装置を備えたことを特徴とする後処理装置。
12. 請求項１１に記載の後処理装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。

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