JP2006273496A

JP2006273496A - スタッカ装置

Info

Publication number: JP2006273496A
Application number: JP2005094455A
Authority: JP
Inventors: Hitoshi Suzuki; 斉鈴木
Original assignee: Sato Corp
Current assignee: Sato Corp
Priority date: 2005-03-29
Filing date: 2005-03-29
Publication date: 2006-10-12

Abstract

【課題】プリンタの排出口から排出される単票用紙の表裏を反転して順次積載収納する、小型で簡易な構造のスタッカ装置を提供する。
【解決手段】プリンタ２の排出口１５から第１の斜め下方（斜線Ａ）に一面を上にして排出される単票用紙の他面と接触し、この単票用紙を第１の斜め下方よりも下向きの第２の斜め下方（斜線Ｂ）に案内する案内部５と、案内部５から第２の斜め下方に所定の距離Ｄを介して設けられ、案内部５で案内されて一面側の前端部で当接する単票用紙の向きをプリンタ２に向かう第３の斜め下方に転向させる転向部３と、転向部３で転向された単票用紙が、前端部を先頭にして滑空しながら一面を下にして落下する空間部と、前端部をプリンタ２に向けて下方傾斜させながら、一面を下にして単票用紙を積載収納する収納部４と、を備えたことを特徴とする。
【選択図】図３

Description

本発明は、プリンタの排出口の下流側に設けられ、排出口から排出される単票用紙を順次積載するスタッカ装置に関し、特に排出される用紙の表裏を反転させて積載部に積載して収納するスタッカ装置に関する。

従来、バーコード等の印字を行うプリンタの用紙排出口から排出される単票用紙を順次積載して収納するスタッカ装置が知られている。バーコード等の印字を行うプリンタは、用紙供給装置、サーマル印字ヘッド、カッタを備えており、用紙供給装置に取り付けられたロール状の印字用紙から帯状の印字用紙を繰り出してサーマル印字ヘッドで印字を行った後、カッタで単票用紙にカットし、プリンタの排出口から排出するようになっている。スタッカ装置は、このプリンタの用紙排出口下流に取り付けられ、通常、プリンタから排出される単票用紙に印字を行った順番に、表裏反転などの操作を行うことなく下から上へと積載するようになっている。

ところで、上記のようなプリンタには、上部に設けられたサーマル印字ヘッドと下部に設けられたプラテンローラで印字用紙を挟持し、印字用紙の上面に対して上から印字を行う方式のものと、下部に設けられたサーマル印字ヘッドと上部に設けられたプラテンローラで印字用紙を挟持し、印字用紙の下面に対して下から印字を行う方式のものがある。このようなサーマル印字ヘッドの位置が異なる上記二種類のプリンタとスタッカ装置を組み合わせて各々連番印字を行い、スタッカ装置に収納された単票用紙を印字面から見ると、印字用紙の下面に対して印字が行われたものは印字された順に単票用紙が配列されているので、印字内容の確認やその後の作業にスムーズに移行可能である。ところが、印字用紙の上面に対して印字が行われたものは番号の逆順に配列されているため、わざわざ単票用紙をひっくり返して印字内容の確認や商品に取り付ける必要があり、取り付け作業に手間取るという問題があった。

そこで、印字面を上にしてプリンタから排出された単票用紙の表裏を反転させ、印字面を下にして順次積み重ねることにより、印字用紙の上面から印字を行っても番号順に配列されるようにしたスタッカ装置がある。このようなものとして、例えば、回転機能付きトレイをサブトレイとして備え、これによりプリンタ本体から排出された用紙を自動的に反転し、排紙トレイに積載するようにして手作業による紙の反転を行わずにすむようにしたスタッカ装置（特許文献１参照）や、プリンタから排出される印刷済み紙票を、動力を要せずに表裏反転して内部に貯蔵するようにしたスタッカー（特許文献２参照）に関する技術が開示されている。
特開２００３−１４６５１０号公報実用新案登録第３０９７３７号公報

しかしながら、特許文献１で開示されているタッカ装置はトレイを回転さえる関係上、トレイを回転するためのステッピングモータなどが必要となるなど、装置が大がかりになるという問題があった。さらに、特許文献２で開示されているスタッカーは、特許文献１のような動力を要しないが、紙票が紙反転間隔内で表裏反転して、印刷面を下向きにしてその上面を滑降し、その下端から貯蔵領域へ下降する下部案内斜面を備えており、このような下部案内斜面はスペースを要するために、小型化には限界があるという問題があった。

本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、プリンタの排出口の下流側に設けられ、プリンタの排出口から排出される単票用紙の表裏を反転して順次積載して収納する、小型で簡易な構造のスタッカ装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明のスタッカ装置は、プリンタの排出口から排出される複数の単票用紙の表裏を反転して順次積載するスタッカ装置であって、前記排出口の下方に設けられ、前記排出口から第１の斜め下方に一面を上にして排出される前記単票用紙の他面と接触し、この単票用紙を前記第１の斜め下方よりも下向きの第２の斜め下方に案内する用紙案内部と、前記用紙案内部から前記第２の斜め下方に所定の距離を介して設けられ、前記用紙案内部で案内されて前記一面の前端部で当接する前記単票用紙の向きを前記プリンタに向かう第３の斜め下方に転向させる転向部と、前記転向部で転向された前記単票用紙が、前記前端部を先頭にして滑空しながら前記一面を下にして落下する空間部と、前記前端部を前記プリンタに向けて下方傾斜させながら、前記一面を下にして前記単票用紙を積載収納する収納部と、を備えたことを特徴とする。
また、前記用紙案内部は、略円形の断面形状をなし、その外周部で前記単票用紙と接触して案内するようになっている。
また、前記用紙案内部は、少なくとも表面が導電性素材で形成されていることが望ましい。
さらに、前記所定の距離は、前記単票用紙の排出方向の長さの０．５倍を超え１倍以下とすることが望ましい。
また、前記単票用紙は、前記転向部の前記単票用紙が当接する位置における法線よりも上方からこの転向部に当接するようになっている。
また、前記収納部には、傾斜部を有する底板が設けられており、前記単票用紙の前記前端部側が前記底板に接すると共に前記単票用紙の後端部側が前記傾斜部に接するようにして、前記単票用紙が積載収納されるようになっている。

以上のように、本発明のスタッカ装置は、排出口の下方に設けられ、排出口から第１の斜め下方に一面を上にして排出される単票用紙の他面と接触し、この単票用紙を第１の斜め下方よりも下向きの第２の斜め下方に案内する用紙案内部と、用紙案内部から第２の斜め下方に所定の距離を介して設けられ、用紙案内部で案内されて一面側の前端部で当接する単票用紙の向きをプリンタに向かう第３の斜め下方に転向させる転向部と、転向部で転向された単票用紙が、前端部を先頭にして滑空しながら一面を下にして落下する空間部と、前端部をプリンタに向けて下方傾斜させながら、一面を下にして単票用紙を積載収納する収納部と、を備えるため、小型で簡易な構造でありながら、プリンタの排出口から排出される単票用紙の表裏を反転し順次積載して収納するのに好適である。
また、用紙案内部は、略円形の断面形状をなし、その外周部で単票用紙と接触して案内するようになっているため、斜面を滑落させる場合に比べて単票用紙との摩擦が低減可能となる。
また、用紙案内部の少なくとも表面を導電性素材で形成することにより、単票用紙との摩擦による静電気の発生がおさえられ、単票用紙の移動がスムーズに行える。
さらに、用紙案内部と転向部との間には、単票用紙の排出方向の長さの０．５倍を超え１倍以下の距離を設けたので、単票用紙に下向きの回転力を与えながら転向板に当接することが可能となり、転向が容易となる。
また、単票用紙は、転向部の単票用紙が当接する位置における法線よりも上方からこの転向部に当接するようになっているので、スムーズに転向が行える。
また、収納部には傾斜部を有する底板が設けられており、単票用紙の前端部側が底板に接すると共に単票用紙の後端部側が傾斜部に接するようにして、単票用紙が積載収納されるようになっているため、落下した単票用紙を整列して積載収納可能である。

以下、本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照しながら詳しく説明する。なお、同一の構成要素には同一の参照番号を付して、説明を省略する。

図１は、本発明のスタッカ装置１をプリンタ２に取り付けた状態を示す側面図、図２はスタッカ装置１の組立図である。図１、図２に示すように、本実施の形態のスタッカ装置１は、転向部３と収納部４と案内部５と連結部６とで構成されている。

転向部３は、下部に矩形状の切り欠きが形成されて垂直に立ち上がる奥板７と、この奥板７上縁に直角に形成された天板８と、この天板８から斜め下方に傾斜して形成された転向板９とからなる。

収納部４は、矩形状の切り欠きが上部に形成された取り付け板１０と、取り付け板１０の下縁に沿って形成された傾斜板１１およびそれに連なる底板１２と、底板から垂直に立ち上がる背板１３と、背板１３の上端から左右に張り出す２枚の側板１４とからなる。ここで、底板１２と傾斜板１１の上方に広がる空間は、プリンタ２の排出口１５から断面図で示される排出ガイド１６に案内されて排出された単票用紙１７が、滑空して落下するためのスペースとなっている。

案内部５は、プリンタ２から排出された単票用紙１７を下から案内するためのもので、その頭部表面が滑らかな半円形の断面形状を有する棒状体であり、背板１３の両側板１４に取り付けられる。また、案内部５は単票用紙１７との摩擦により静電気が発生することのないように滑りやすくて導電性を有する材料を用いて帯電防止を図ることが望ましい。このような導電性の材料としては、アクリル繊維・ポリアミド系合成繊維に硫化銅を化学結合させた有機導電性繊維や、金属・炭素繊維など、通常の導電材料が使用可能である。

連結部６は、プリンタ２の底部と連結するのに用いられる一部が左右に張り出した形状の延長板１８と、収納部４をプリンタ２の前面に取り付けるための垂直板１９とで構成されている。なお、転向部３と収納部４に設けられている切り欠きは、スタッカ装置１に供給された単票用紙１７が表裏反転して積載される様子を確認するためのものである。
上記構成の転向部３と収納部４と案内部５とは互いにビス２０によって固定されると共に、収納部４は連結部６を介してプリンタ２の排出口１５の下流側に固定される。

図３は本発明のスタッカ装置１およびプリンタ２の排出口１５周辺の側面図である。この図を用いて、本発明のスタッカ装置１が好適に機能するための各部の特徴について説明する。

プリンタ２の排出口１５付近に設けられた排出ガイド１６は、中央が窪んだ円弧状の断面を有し、この円弧の両端の頂点２１，２２によって単票用紙１７の裏面（下面）と接触して滑降可能にプリンタ２の巾方向に形成されている。排出ガイド１６に供給される単票用紙１７は、この頂点２１，２２を結ぶ延長線である斜線Ａに沿って排出口１５から排出されるようになっており、カットされた単票用紙１７がスムーズに滑落して排出口１５に供給されるように、この斜線Ａは適度な角度で排出方向に傾斜している。通常、この傾斜角αの大きさは、単票用紙１７の排出がスムーズに行われるように、３０°〜６０°程度の範囲の角度で形成されており、本実施の形態のスタッカ装置１が装着されるプリンタ２においては、この傾斜角αは３８°に設定されている。

案内部５は、その上部が半円形の断面を有し、排出された単票用紙１７の裏面とは上部半円の接点２３で接するようになっている。案内部５は斜線Ａよりも下方に位置して設けられており、排出ガイド１６の頂点２２と案内部５の接点２３とを結ぶ接線の延長線である斜線Ｂと水平線とがなす傾斜角βの大きさは、傾斜角αよりもわずかに大きくなっている。これにより、排出口１５から排出された単票用紙１７は、斜線Ａ方向からさらに下方の斜線Ｂ方向に滑降する。この傾斜角βは、傾斜角αを超え９０°未満の範囲内で実験によって最適角度が設定されるが、好ましくは４０°以上６０°以下である。本実施の形態においては、この傾斜角βは４５°に設定されている。

転向部３には、水平からの傾斜角γで排出口１５に対面して転向板９が設けられており、斜線Ｂとは傾斜角δで交差する。この傾斜角γと傾斜角δは、いずれも９０°以下の範囲内の組み合わせで実験によって最適角度が設定されるが、本実施の形態のスタッカ装置の構成においては、傾斜角γは６０°、δは７５°が好適である。この転向板９の斜線Ｂとの交点よりも先端は、単票用紙１７と当接する当接部２４となっており、当接部２４の長さは単票用紙１７が当接する必要最小限の値で設定される。また、斜線Ｂの案内部５における接点２３から転向板９までの距離Ｄは、単票用紙１７の搬送方向の長さ（以下、単票用紙１７の長さと略す）の０．５倍を超え１倍以下の範囲が好ましい。単票用紙１７が排出口１５から排出されて、その裏面が排出ガイド１６の頂点２１から頂点２２を経て案内部５の接点２３に達し、さらに転向板９方向に滑落して単票用紙１７の前端部２５と接点２３との距離が単票用紙１７の長さの０．５倍を上回ると、単票用紙１７の重心が案内部５よりも前方に移動して案内部５を中心とする下回りの回転力が得られるので、転向板９に当接した際にスムーズに転向可能となるためである。０．５倍以下ではこの重心移動による回転力が得られず、１倍を超えると回転中心となる案内部５から単票用紙１７が外れるので、重心移動による回転力は得られない。

収納部４には底板１２と、この底板１２から斜めに立ち上がる傾斜板１１が設けられており、底板１２の長さＷ_１は、単票用紙１７の長さよりも短く、底板１２と傾斜板１１の水平方向の長さの合計Ｗ_２は、単票用紙１７の長さよりも長く設定されている。収納部４に落下した単票用紙１７はプリンタ２の方向に下方傾斜しながら前端部２５を背板１３側に揃えて積載収納される。

また、収納部４の底板１２と転向板９の当接部２４先端部との距離Ｈは、単票用紙１７が反転して滑空するのに必要な空間であり、本実施の形態においては、単票用紙１７の長さの１．５倍〜２倍に設定されている。

次に、本発明のスタッカ装置１を取り付けたプリンタ２から排出される単票用紙１７の表裏を反転し、収納部４に収納する方法について、図４〜図８を用いて説明する。図４は、本発明のスタッカ装置１をプリンタ２に取り付け、単票用紙１７に印字２６を行っている状態を示す説明図、図５〜図８は、排出口１５より排出された単票用紙１７を反転してスタッカ装置１の内部に積載収納するまでの状態を示す説明図である。なお、ここでは表面（印字面）を外にして巻回した外巻きの用紙ロール２７を用いて印字２６を行う場合を説明する。

用紙ロール２７を取り付けたプリンタ２から帯状の印字用紙２８を繰り出し、ガイドローラ２９にガイドされてサーマルヘッド３０とプラテンローラ３１で印字用紙２８の表面に印字２６を行い、カッタ３２で単票用紙１７にカットした後、排出口１５から排出される。

プリンタ２の排出口１５から排出された単票用紙１７は、排出口１５に設けられた排出ガイド１６の頂点２１，２２に沿って案内部５へと導かれる。ここで、案内部５は排出ガイド１６の頂点２１，２２の延長線上よりもやや下方に設けられているので、単票用紙１７は排出ガイド１６の頂点２１，２２で裏面を支持されて傾斜角αで斜め下方（第１の斜め下方）に滑落した後、さらに頂点２２よりも前方に単票用紙１７の重心が移動すると、単票用紙１７の前端部２５が下がり、単票用紙１７は排出ガイド１６の頂点２２と案内部５の接点２３とで裏面を支持されながら、より急勾配の傾斜角βで斜め下方（第２の斜め下方）へと滑降する。

単票用紙１７がさらに斜め下方へ滑降を続け、単票用紙１７の重心が接点２３よりも前方に移動すると、単票用紙１７の前端部２５が下がりながら、転向板９の当接部２４に前端部２５の表面側（印字２６側）が当接する。これにより単票用紙１７の向きがプリンタ２側に向かう斜め下方（第３の斜め下方）に転向されて滑空しながら落下し、単票用紙１７は前端部２５をプリンタ２側（背板１３側）に向けて積載収納される。

本実施の形態では、外巻きの用紙ロール２７に印字２６を行って得られる単票用紙１７を用いたが、このようなロール状の印字用紙２８から得られる単票用紙１７は巻癖によりプリンタ２の排出口から印字２６面を外側にして上に反り返って排出されることが多いので、当接部２４に当接する位置は反り返りがない場合よりも先端に近くなる。また、当接部２４に当接した単票用紙１７は、反転後、滑空しながら落下するので、反り返りがない場合よりも背板１３に近い側に落下する。一方、内巻きの用紙ロール２７に印字２６を行って得られる単票用紙１７の場合には、下に反り返って排出されることが多いので、当接部２４に当接する位置は反り返りがない場合よりも先端から遠くなる。また、反り返りがない場合に比べてよりプリンタに遠い側に落下する。したがって、プリンタ２の排出口１５の頂点２１，２２を結ぶ傾斜角α、頂点２１と案内部５を結ぶ傾斜角β、転向板９の傾斜角γ、斜線Ｂと転向板９の傾斜角δの値は、プリンタ２の印字速度、スタッカ装置１のサイズ、単票用紙１７の大きさや形状、重さ、反り返りの有無などによって適宜変更される。このような変更を容易にするために、案内部５の位置を上下前後に調整する機構や、転向板９の傾斜角γを変更する機構、当接部２４長さを調整する機構を設けてもよい。

以上説明したように、本発明によれば、動力を使わずにプリンタの排出口から排出される単票用紙の表裏を反転して順次積載収納することのできる、小型で簡易な構造のスタッカ装置の提供が可能となる。

なお、上記実施の形態の構成は例であって、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することができることは言うまでもない。

本発明のスタッカ装置１をプリンタ２に取り付けた状態を示す側面図である。スタッカ装置１の組立図である。スタッカ装置１およびプリンタ２の排出口１５周辺の側面図である。スタッカ装置１をプリンタ２に取り付け、単票用紙１７に印字２６を行っている状態を示す説明図である。排出口１５より排出された単票用紙１７を反転してスタッカ装置１の内部に積載収納する状態を示す説明図である。排出口１５より排出された単票用紙１７を反転してスタッカ装置１の内部に積載収納する状態を示す説明図である。排出口１５より排出された単票用紙１７を反転してスタッカ装置１の内部に積載収納する状態を示す説明図である。排出口１５より排出された単票用紙１７を反転してスタッカ装置１の内部に積載収納する状態を示す説明図である。

符号の説明

１スタッカ装置
２プリンタ
３転向部
４収納部
５案内部
６連結部
７奥板
８天板
９転向板
１０取り付け板
１１傾斜板
１２底板
１３背板
１４側板
１５排出口
１６排出ガイド
１７単票用紙
１８延長板
１９垂直板
２０ビス
２１，２２頂点
２３接点
２４当接部
２５前端部
２６印字
２７用紙ロール
２８印字用紙
２９ガイドローラ
３０サーマルヘッド
３１プラテンローラ
３２カッタ

Claims

プリンタの排出口から排出される複数の単票用紙の表裏を反転して順次積載するスタッカ装置であって、
前記排出口の下方に設けられ、前記排出口から第１の斜め下方に一面を上にして排出される前記単票用紙の他面と接触し、この単票用紙を前記第１の斜め下方よりも下向きの第２の斜め下方に案内する用紙案内部と、
前記用紙案内部から前記第２の斜め下方に所定の距離を介して設けられ、前記用紙案内部で案内されて前記一面の前端部で当接する前記単票用紙の向きを前記プリンタに向かう第３の斜め下方に転向させる転向部と、
前記転向部で転向された前記単票用紙が、前記前端部を先頭にして滑空しながら前記一面を下にして落下する空間部と、
前記前端部を前記プリンタに向けて下方傾斜させながら、前記一面を下にして前記単票用紙を積載収納する収納部と、
を備えたことを特徴とするスタッカ装置。
前記用紙案内部は、略円形の断面形状をなし、その外周部で前記単票用紙と接触して案内するようになっていることを特徴とする請求項１記載のスタッカ装置。
前記用紙案内部は、少なくとも表面が導電性素材で形成されていることを特徴とする請求項１記載のスタッカ装置。
前記所定の距離は、前記単票用紙の排出方向の長さの０．５倍を超え１倍以下であることを特徴とする請求項１記載のスタッカ装置。
前記単票用紙は、前記転向部の前記単票用紙が当接する位置における法線よりも上方からこの転向部に当接することを特徴とする請求項１記載のスタッカ装置
前記収納部には、傾斜部を有する底板が設けられており、前記単票用紙の前記前端部側が前記底板に接すると共に前記単票用紙の後端部側が前記傾斜部に接するようにして、前記単票用紙が積載収納されることを特徴とする請求項１記載のスタッカ装置。