WO2008032482A1 - Dispositif de tri - Google Patents

Description

明 細 書

ソータ装置

技術分野

[0001] 本発明は、複写機やプリンタ等の画像形成装置において、画像が印刷されて排出 された用紙を仕分けするソータ装置に関する。

背景技術

[0002] 複写機などの画像形成装置力 排出された用紙を仕分けするソータは、一般に複 数のビンが上下に積層された用紙収容部と、画像形成装置から排出された用紙を受 け取り、前記用紙収容部に送り込む用紙搬送部とを有し、任意のビンに用紙が仕分 けされる構成となっている。任意のビンへの用紙の仕分けは、用紙搬送部が移動し、 位置が固定されたビンに用紙を分別するビン固定型と、用紙搬送部の位置は固定さ れ、複数のビンが上下に移動して用紙を収容するビン移動型があり、装置小型化の 観点からはビン移動型が有利とされている。

[0003] このビン移動型のソータにおける、複数のビンの昇降動作は、それぞれのビンを共 通の支持部材で支持し、これを上下に駆動する方式が一般的である。またこのとき、 用紙載置位置、すなわちビンが用紙搬送部に対抗する位置では、カムなどを用いて 上側に隣接するビンとの間隔を拡大し、用紙がビン入口付近で滞留しないような構成 をとる工夫がなされている。

[0004] このように構成されるソータにおいては、多種サイズの用紙をビン内に載置した場 合に、用紙端を揃えてビンから取り出し易くするために、ビンを先端上がりに傾斜させ 、排出された用紙の後端を揃えるよう構成されている。

[0005] 上記のビン移動型のソータに関する従来技術としては、簡単かつ受動的なビン開 放手段を有するソータ装置が、特許文献 1に開示されている。

[0006] 特許文献 1 :特開平 03— 211165号公報 （第 5頁、第 1図）

[0007] このように構成されたソータを、例えば、写真印画紙のような厚手で剛性の高い用 紙にプリントする写真プリンタ等に適用した場合、以下に述べるような問題点が生じる 。一般的に、写真プリンタ等では、ロール状に巻かれた長尺紙を所定長さに切断して 記録紙とする。このとき、記録紙ロールの使い始めは、卷取り径が比較的大であること 力 卷き癖も弱ぐそのカール量も小さい。一方、記録紙ロールの使い終わり近傍で は、卷取り径が小さくなることから卷き癖も強くなり、カール量が大きくなる傾向が見ら れる。

この用紙をソータにより仕分けする際、用紙がカールしていない場合は、図 19の従 来技術の課題を説明する図（その 1)に示すように、用紙はビン内に円滑に進行し、 用紙後端が排紙ローラから離脱した後、図示矢印 E方向に落下してビン内に収容さ れる。

しかし、用紙のカールが大きい場合は、図 20の従来技術の課題を説明する図（そ の 2)に示すように、用紙の先端がビンに当接する場合に、用紙の進入接線とビンの 法線とのなす角 iが小さくなる。すなわち、ビンの積載面に対する用紙の進入角度が 大きくなる。このため、用紙先端がビン積載面上を滑らずに、図 20の破線で示すよう に変形して挫屈するという不具合を生じる場合があった。

さらに、用紙後端が排紙ローラから離脱後には、図 21の従来技術の課題を説明す る図（その 3)に示すように、用紙後端がビンから逸脱したり、用紙後端が排紙ローラ の上に乗り上げたり、あるいは用紙が裏返る反転載置などの不具合を生じる場合が あった。

[0008] この発明は上記のような問題点を解決するためになされたもので、厚手で剛性の高 い用紙を仕分けして載置する場合に、用紙のカールの量にかかわらず、用紙に傷な どの瑕疵を与えることなぐ円滑にビン内に用紙を載置収納できる、小型で低コストな ソータ装置を得ることを目的とする。

発明の開示

[0009] 上記で述べた課題を解決するため、本発明に係るソータ装置は、用紙を排出する 排紙部に対向して上下方向に配設され、前記排紙部に対して前記用紙の排出方向 の下流側を先端として、前記排紙部から排出された前記用紙を前記先端で受け止め る用紙受け面と、前記用紙受け面で受け止められた前記用紙を載置して積載する用 紙積載面を有する用紙受け部位である複数のビンと、前記複数のビンをそれぞれ回 動可能に軸支し、前記複数のビンとともに上下方向に昇降可能なビンブラケットと、 前記ビンブラケットを上下方向に昇降させる駆動手段と、前記ビンブラケットの昇降に より、前記ビンの位置が前記排紙部以下の位置にある場合には、前記ビンを前記先 端が下がるように傾斜させ、前記ビンの位置が前記排紙部より上の位置にある場合 には、前記ビンを略水平に変移させる傾斜角変更手段とを備えることとしたものであ る。

[0010] 本発明によれば、厚手で剛性の高い用紙を仕分けしてビンに載置する場合に、用 紙のカールの量にかかわらず、用紙の逸脱や反転を防止し、用紙に傷などの瑕疵を 与えることなぐビン内に用紙を円滑に載置収納できる効果がある。

図面の簡単な説明

[0011] [図 1]実施の形態 1の、ソータ装置の構成図である。

[図 2]実施の形態 1における、ソータ昇降部を固定部から分離した状態を示す分解斜 視図である。

[図 3]実施の形態 1における、ソータ装置とプリンタ装置との接合状態を示す斜視図で ある。

[図 4]実施の形態 1における、プリンタ装置の概要を示す要部側面断面図である。

[図 5]実施の形態 1における、ソータ装置の逆側面方向からの斜視図である。

[図 6]実施の形態 1における、ソータ装置の駆動系を示す要部斜視図である。

[図 7]実施の形態 1における、ビンの傾斜角度 (最上位置)を説明する要部側面図で ある。

[図 8]実施の形態 1における、ビンの傾斜角度（中間位置)を説明する要部側面図で ある。

[図 9]実施の形態 1における、ビンの傾斜角度 (最下位置)を説明する要部側面図で ある。

[図 10]実施の形態 1における、固定ビン 14の上に隣接するビン 11aが用紙 5の載置 位置にある状態を示す要部斜視図である。

[図 11]実施の形態 1における、最上段のビン 11cが用紙 5の載置位置にある状態を 示す要部斜視図である。

[図 12]実施の形態 1の構成における、変形形態（その 1)を示す図である。 [図 13]実施の形態 1の構成における、変形形態（その 2)を示す図である。

[図 14]実施の形態 1の構成における、変形形態（その 3)を示す図である。

[図 15]実施の形態 1の構成における、変形形態（その 4)を示す要部側面図である。

[図 16]実施の形態 1の構成における、変形形態（その 4)を示す要部斜視図である。

[図 17]実施の形態 2のソータ装置を示す要部側面図（その 1)である。

[図 18]実施の形態 2のソータ装置を示す要部側面図（その 2)である。

[図 19]従来技術の課題を説明する図（その 1)である。

[図 20]従来技術の課題を説明する図（その 2)である。

[図 21]従来技術の課題を説明する図（その 3)である。

発明を実施するための最良の形態

[0012] 以下、この発明をより詳細に説明するために、この発明を実施するための最良の形 態について、添付の図面に従って説明する。

実施の形態 1.

以下、図 1から図 6までを適宜参照しながら、本発明の実施の形態 1におけるソータ 装置の構成を説明する。

図 1は、実施形態 1のソータ装置の構成図である。

図 2は、ソータ装置のソータ昇降部を固定部から分離した状態を示す分解斜視図 である。

図 3は、ソータ装置とプリンタ装置との接合状態を示す斜視図である。

図 4は、プリンタ装置の概要を示す要部側面断面図である。

図 5は、ソータ装置の逆側面方向からの斜視図である。

図 6は、ソータ装置の駆動系を示す要部斜視図である。

[0013] 図 1において、ソータ 2があり、図 2に示すように、ソータ昇降部 19とフレーム 21とで 構成されている。このソータ 2は、図 3に示すように、プリンタ装置 1と接合された状態 で用いられる。

[0014] まず、プリンタ装置 1の概要について、図 4を参照しながら説明する。図 4において、 ソータ 2はプリンタ装置 1の下流側に配設される。プリンタ装置 1は、インクシート 3より インクを転写するサーマルヘッド 4、インクシート 3を卷き取るインクシート卷取りリール 3a、用紙 5を供給するロール紙 6、ロール紙 6を搬送する搬送ローラ 7、印刷された口 一ル紙を裁断するカツタ 8、用紙 5をプリンタ装置 1の外部に排出する排紙ローラ対 9 を有している。なお、図 4で示したプリンタ装置 1は、ロール紙 6より供給される用紙 5 に対して、サーマルヘッド 4によりインクシート 3を押圧、加熱して画像を形成する熱転 写方式によりプリントを行なうプリンタ装置とした力 これはプリンタ装置の一例であつ て、熱転写方式以外の電子写真方式や、インクジェット方式でも構わないし、他の方 式でも構わない。

[0015] 次に、図 1から図 6までを参照して、ソータ装置の構成について説明する。図 4にお いて、排紙ローラ対 9はプリンタ装置 1の排紙部に設けられ、プリント後にカツタ 8によ り所定寸法に切断された用紙 5を排出する。図 1において、ソータ 2は排紙ローラ対 9 の下流側に配置され、プリンタ装置 1の排出した用紙 5を搬送し戴置する。

[0016] 以下、図 1と図 2を参照して、ソータの昇降部 19の構成を説明する。

ビン 11は、プリンタ装置 1から排紙ローラ対 9により排出された用紙 5を搬送方向の 下流側先端で受け止める面と、受け止めた用紙 5を戴置して積載する積載面とによ つて用紙 5を収納するものであり、上下方向に複数配設される。なお、図 1において、 ビン 11は上下方向に 3枚配設し、下から順にビン l la、 l lb、 11cとして示しているが 、ビン 11の数はこれに限定するものではない。また、以下の説明では、 a、 b、 cの添 字は、それぞれのビン l la、 l ib, 11cに対応していることを示す。

[0017] ビン l la、 l ib, 11cの左右端部には、支軸 12a、 12b、 12cが形成され、ビンブラケ ット 13ίこィ系合してレヽる。なお、支軸 12a、 12b、 12ciまヒ、、ン l la、 l ib, 11cの重 、より も基端部側に形成される。従って、ビン l la、 l ib, 11cは、ビンブラケット 13により、 一定の間隔をもって回動可能に保持され、ビン l la、 l ib, 11cの回動が制限されな い状態では、ビン l la、 l ib, 11cは重力により先端下がりに傾斜する。

[0018] 固定ビン 14は、ビンブラケット 13に先端下がりに固定されたビンであり、ビンブラケ ット 13に回動可能に支持されるビン 11aの下に配設される。なお、固定ビン 14の先 端下がりの傾斜角度は、後述するビン 11が先端下がりに保持される場合の傾斜角度 と同等である。

[0019] カムフォロア 15a、 15b, 15cは、ビン l l a、 l ib, 1 lcの基端部近傍に取り付けられ 、カムフォロア 16a、 16b、 16cは、ビン l l a、 l ib, 11cの先端部近傍に取り付けられ 、後述するカムとによってビン l la、 l ib, 11cの回動をそれぞれ制御するものである

[0020] 図 2において、ラックギア 17は、ビンブラケット 13の側面に上下方向に固定され、ス ライドレーノレ 18a、 18bはビンブラケット 13の両側面に上下方向に固定される。

以上をもって、ソータ 2の昇降部 19が構成される。

[0021] 次に、図 2と図 5を参照して、ソータ昇降部 19が保持されるフレーム、および、ビン 1 1の位置決めを行なう機構系の構成を説明する。

図 2において、ソータ 2のベース 20には、フレーム 21が固定されている。フレーム 2 1には、スライドレール 22a、 22bが固定されている。フレーム 21に固定されたスライド レーノレ 22a、 22bに、上記ビンブラケット 13の側面に取り付けられたスライドレール 18 a、 18bを係合させることにより、ソータ昇降部 19は、ベース 20に固定されたフレーム 21に昇降可能に保持され、上下方向以外の方向への移動が束縛されて位置決めさ れる。なお、フレーム 21には開口部 21aが設けられ、プリンタ 1から排出された用紙 5 はこの開口部 21aを通って搬送されビン 11または固定ビン 14に収納される。

[0022] また、フレーム 21の内側側面には、カム 23、カム 24が設置される。カム 23のカムフ ォロア当接面 23a (図 5)、およびカム 24のカムフォロア当接面 24a (図 5)には、ビン 1 1の基端部近傍に取り付けられたカムフォロア 15が当接する。

また、フレーム 21の内側側面には、カム 25、カム 26が設置される。カム 25のカムフ ォロア当接面 25a (図 5)、およびカム 26のカムフォロア当接面 26a (図 5)には、ビン 1 1の先端部近傍に取り付けられたカムフォロア 16が当接する。

[0023] 図 5において、カムフォロア 15がカム 23のカムフォロア当接面 23aに当接し、または カムフォロア 16がカム 25のカムフォロア当接面 25aに当接している場合には、当該力 ムフォロア 15、 16を取り付けたビン 11は、略水平に位置決め保持される。

また、カムフォロア 15がカム 24のカムフォロア当接面 24aに当接し、またはカムフォ ロア 16がカム 26のカムフォロア当接面 26aに当接している場合には、当該カムフォロ ァ 15、 16を取り付けたビン 1 1は、先端下がりに位置決め保持される。

[0024] また、カム 23には傾斜部 23bが形成され、ビン 11に取り付けられたカムフォロア 15 力 Sこの傾斜部 23bを通過することにより、ビン 11の傾斜角度が変更される。さらに、力 ムフォロア 15が傾斜部 23bに当接している状態では、カム 25およびカム 26の当接面 25a、 26aにカムフォロア 16が当接しないよう、カム 25およびカム 26の形状を定める 。これにより、カムフォロア 15が上方から下降し、カム 23の当接面 23aから傾斜部 23 bを経てカム 24の当接面 24aに移動する際の、ビン 11の支軸 12を中心とした回動動 作、あるレ、は、カムフォロア 15が下方から上昇し、カム 24の当接面 24aからカム 23の 傾斜部 23bを経て当接面 23aに移動する際の、ビン 11の支軸 12を中心とした回動 動作を円滑に実現している。

以上をもって、ソータ昇降部 19が保持されるフレーム 21、および、ビン 11の位置決 めを行なう機構系が構成される。

[0025] 最後に、図 6を参照して、ソータ 2の駆動系の構成を説明する。

ピニオンギア 30は、ビンブラケット 13に固定されたラックギア 17に嚙合する。ピニォ ンギア 30の同軸上にはウォームホイール 31が接続され、直交するウォームギア 32に 嚙合している（ウォームギア減速機構)。ウォームギア 32はカップリング 33を介してモ ータ 34に接続している。なお、ピニオンギア 30、ウォームホイール 31、直交するゥォ ームギア 32、カップリング 33、モータ 34は、特に図示しない手段により、フレーム 21 に保持されている。

以上をもって、ソータ 2の駆動系が構成される。

[0026] 次に、図 1から図 11までを適宜参照しながら、本発明の実施の形態 1におけるソー タ装置の動作を詳細に説明する。

[0027] 図 7、図 8、図 9は、ビンブラケット 13に保持されたビン 11が昇降した場合に、ビン 1 1に取り付けられたカムフォロア 15とカム 23、 24との係合、ならびに、カムフォロア 16 とカム 25、 26との係合により定まるビン 1 1の傾斜角度を説明する要部側面図である 図 7は、ビンブラケット 13が最上位置に上昇し、最下段の固定ビン 14が用紙 5の載 置位置にある状態を示す。

図 8は、図 7の状態からビンブラケット 13が中間位置に下降し、固定ビン 14の上に 隣接するビン 11 aが用紙 5の載置位置にある状態を示す。 図 9は、ビンブラケット 13が最下位置に下降し、最上段のビン 11cが用紙 5の載置 位置にある状態を示す。

[0028] 図 10は、固定ビン 14の上に隣接するビン 11aが用紙 5の載置位置にある状態を示 す要部斜視図である。

図 11は、最上段のビン 11cが用紙 5の載置位置にある状態を示す要部斜視図であ る。

[0029] 最初に、ビンブラケット 13が最上部に位置し、固定ビン 14が用紙 5の載置位置にあ る場合の動作について、図 1、図 4、図 6、図 7により説明する。

図 7において、上記の状態では、ビン l la、 l ib, 11cの基端部近傍に取り付けられ たカムフォロア 15a、 15b, 15cは、カム 23の当接面 23aに当接し、ビン l la、 l ib, 1 lcの先端部近傍に取り付けられたカムフォロア 16a、 16b、 16cは、カム 25の当接面 25aに当接し、ビン 11は略水平に保持されている。

[0030] ビン 11の支軸 12は、ビン 11の重心よりも基端部側に配置されているので、ビン 11 は重力により、図示矢印 C方向に回動し、先端下がりに傾斜しょうとする。しかし、カム フォロア 15がカム 23の当接面 23aに当接し、またカムフォロア 16がカム 25の当接面 25aに当接し、ビン 11の回動動作を制限しているので、ビン 11は略水平に保持され る。

[0031] また、ビンブラケット 13は、重力により下方に移動しょうとする力 ビンブラケット 13 の側面に固定されたラックギア 17が、フレーム 21に軸支されたピニオンギア 30に嚙 合しており、ピニオンギア 30と同軸上のウォームホイール 31が、直交するウォームギ ァ 32と嚙合しているので、ウォームギア減速機構のセルフロック効果により、モータ 3 4による位置保持を行なわなくとも、ビンブラケット 13が下方に落下することがなぐそ の位置は保持される。

[0032] 上記の動作により、固定ビン 14を用紙 5の積載位置に保持した後、図 4において、 プリンタ装置 1により用紙 5へのプリントを行なう。搬送ローラ 7により、図 4の A方向に 用紙 5を搬送しながら、図示しない駆動手段により、所望の画像が得られるようにサー マルヘッド 4を駆動することにより、用紙 5上に画像をプリントする。このとき、用紙 5と 共に A方向に搬送されたインクシート 3は、インクシート卷取りリール 3aにより卷き取ら れる。

[0033] プリント動作が終了した後は、図示しない駆動手段により、サーマルヘッド 4を退避 させ、搬送ローラ 7により、用紙 5を排紙ローラ対 9へ搬送し、カツタ 8により、所定の位 置で切断され、排紙ローラ対 9により、 B方向へ排出される。カツタ 8による切断により 、用紙 5はちょうど 1画面分の長さとなる。

[0034] 上記のとおりに用紙 5にプリント動作を行なう際、ロール紙 6の使い始めにプリントし た場合などのように、用紙 5のカール量が小さい場合は、図 7に示す用紙 5aの軌跡に より、用紙 5が固定ビン 14内に進行する。このとき、用紙 5を載置する固定ビン 14の 上側に隣接するビン 11aは略水平に保持されているので、用紙 5aがビン 11aの裏面 に当接することはなぐよって用紙 5に傷等の瑕疵が発生することがない。

[0035] また、ロール紙 6の使い終わりにプリントした場合などのように、用紙 5のカール量が 大きい場合は、図 7に示す 5bの軌跡により、用紙 5が固定ビン 14内に進行する。この とき、用紙 5を載置する固定ビン 14は先端下がりとなっているので、固定ビン 14の法 線に対する用紙 5bの進入角度は大きくなるため、用紙 5bは固定ビン 14上を円滑に 滑り、固定ビン 14内に収納載置される。

[0036] 次に、用紙 5を載置するビン 11を変更する場合の動作について、図 1、図 6、図 7、 図 8、図 9により説明する。

図 1、図 6、図 7に示すように、ビンブラケット 13が最上部に位置し、固定ビン 14が用 紙 5の載置位置にある状態では、上述のとおり、ビン 11aに取り付けられたカムフォロ ァ 15はカム 23の当接面 23aに、カムフォロア 16はカム 25の当接面 25aに当接し、こ れによりビン 1 laは略水平に保持されている。

[0037] 上記の状態からビンブラケット 13を下降させるために、図 6において、モータ 34が 所定方向に回転駆動し、カップリング 33を介して同軸上のウォームギア 32を回転さ せる。ウォームギア 32は、直交するウォームホイール 31と嚙合しているので、ウォーム ホイール 31、および、同軸上のピニオンギア 30が所定方向に回転駆動し、ピニオン ギア 30と嚙合するラックギア 17が下降方向に駆動し、ビンブラケット 13を下降させる 。この動作に伴レ、、ビンブラケット 13に回動可能に軸支されたビン l la、 l ib, 11cは 、ビンブラケット 13と共に下降する。このとき、図 7におレヽて、ビン l l a、 l ib, 11cは、 支軸 12によりビンブラケット 13に接続しているので、その間隔を保ったまま下降する

[0038] ビン 11aの下降に伴い、ビン 11aの先端部近傍に取り付けられたカムフォロア 16a は、カム 25の当接面 25aより下方に移動し、カム 25から離れる。さらにビン 11aが下 降することにより、ビン 11aの基端部近傍に取り付けられたカムフォロア 15aは、カム 2 3の当接面 23a上を移動し、傾斜部 23bに至る。カムフォロア 15aが傾斜部 23bを下 方向に移動すると、ビン 11aは重力により、支軸 12aを中心として矢印 C方向に回動 し、カムフォロア 15aはカム 24の当接面 24aに接触し、また、カムフォロア 16aはカム 2 6の当接面 26aに接触して、ビン 11aは矢印 C方向の回動を停止する。この後、ビン 1 laの位置が用紙 5の載置位置に至った段階で、モータ 34の回転駆動を停止し、ビン ブラケット 13の下降を停止し、図 8に示す状態に達する。

[0039] 上記のビンブラケット 13の下降動作において、ビン l ibの基端部近傍に取り付けら れたカムフォロア 15bは、カム 23の当接面 23aに接触を継続し、またビン l ibの先端 部近傍に取り付けられたカムフォロア 16bは、カム 25の当接面 25aに接触を継続す るので、ビン l ibは、略水平を保って下降する。ビン 11cについても同様に略水平を 保って下降する。上記動作により、ビンブラケット 13は下降し、ビン 11aが先端下がり となって用紙 5の載置位置に移動し、その上側のビン l lb、 11cは、略水平を保つ。 ビンブラケット 13の移動後は、前述のとおり、モータ 34への電力供給を停止しても、 ウォームギア 32とウォームホイール 31とのセルフロック効果により、ビン 11ならびにビ ンブラケット 13の位置は保持される。用紙 5のビン 11aへの載置動作は、上記同様で ある。

[0040] ビン l lb、ビン 11cを、用紙 5の載置位置に移動する動作も上記と同様である。この ようにして、最上段のビン 11cを用紙 5の載置位置に移動させた場合は、図 9、および 、図 11に示す状態となる。なお、この場合、既に先端下がりとなっているビン 11に取 り付けたカムフォロア 15は、カム 24の当接面 24aに接触しながら下降し、また、カムフ ォロア 16は、カム 26の当接面 26aに接触しながら下降するので、先端下がりとなった ビン 11はその傾斜角を保持したまま下降動作を行なうことができる。

[0041] 次に、ビン 11およびビンブラケット 13を上昇させる動作について、図 1、図 6、図 7、 図 8、図 10により説明する。

図 8、および、図 10に示すように、ビン 11aが用紙 5の載置位置にある状態から、ビ ンブラケット 13を上昇させる場合は、モータ 34を回転駆動し、カップリング 33、ウォー ムギア 32、ウォームホイール 31を介してピニオンギア 30を回転駆動し、ラックギア 17 を上昇方向に移動させる。

[0042] ビンブラケット 13に軸支されたビン 11aの上昇動作に伴レ、、ビン 11aの基端部近傍 に取り付けられたカムフォロア 15aは、カム 24の当接面 24a上を移動し、カム 23の傾 斜部 23bに至る。カムフォロア 15aが傾斜部 23bを上方向に移動すると、ビン 11aは、 支軸 12aを中心として、矢印 C方向とは逆方向に回動し、カムフォロア 16aはカム 26 の当接面 26aから離れる。カムフォロア 15aがカム 23の当接面 23aに移動した後、力 ムフォロア 16aはカム 25の当接面 25aに接触し、ビン 11aは、矢印 C方向とは逆方向 への回動を停止する。この後、ビン 11aの下側に隣接する固定ビン 14の位置力 用 紙 5の載置位置に至った段階で、モータ 34の回転駆動を停止させて、ビンブラケット 13の上昇を停止させ、図 1、図 6、図 7に示す状態に達する。

[0043] 以上のように、用紙 5の載置位置では、ビン 11または固定ビン 14を先端下がりとな るよう傾斜させたので、ロール紙 6の使い終わりにプリントした場合などのように、用紙 5のカール量が大きい場合であっても、ビン 11、または、固定ビン 14の法線に対する 用紙 5の侵入角度が大きくなるため、用紙 5bは、ビン 11、または、固定ビン 14上を円 滑に滑り、ビン 1 1、または、固定ビン 14内に収納載置される。これにより、用紙 5の逸 脱などの不具合が発生するのを防ぐことができる。

[0044] また、用紙 5の載置位置より上側に位置するビン 1 1を、カム 23、 25、および、カムフ ォロア 15、 16により略水平に保持したので、ロール紙 6の使い始めにプリントした場 合などのように、用紙 5のカール量が小さい場合であっても、用紙 5がビン 11の裏面 に当接することはなぐ用紙 5に傷等の瑕疵が発生することがない。

[0045] また、最も下に位置し、略水平に保持する必要のない固定ビン 14を、先端下がりに ビンブラケット 13に固定し、ビンブラケット 13をボックス構造としたため、剛性の向上 が図れるようになり、軽量化、低コスト化、信頼性の向上を図ることができる。

[0046] また、ビンブラケット 13を昇降駆動する駆動系に、ウォームホイール 31とウォームギ ァ 32を配設したので、ウォームホイール 31とウォームギア 32とのセルフロック効果に より、モータ 34による位置保持を行わなくとも、ビンブラケット 13、および、ビンブラケ ット 13に軸支されるビン 11、ならびに、ビンブラケット 13に固定される固定ビン 14の 位置を保持することができる。これにより、省電力化を図ることができる。

[0047] 以上で説明したように、実施の形態 1では、ビン 11が用紙 5の載置位置を越えて上 側に位置する場合には、ビン 11の基端部近傍に取り付けられたカムフォロア 15が力 ム 23の当接面 23aに当接するとともに、ビン 11の先端部近傍に取り付けられたカム フォロア 16がカム 25の当接面 25aに当接してビン 11を略水平に保持し、ビン 11が用 紙 5の載置位置にある場合およびそれより下側に位置する場合には、ビン 11の基端 部近傍に取り付けられたカムフォロア 15がカム 24の当接面 24aに当接するとともに、 ビン 11の先端部近傍に取り付けられたカムフォロア 16がカム 26の当接面 26aに当 接してビン 11を先端下がりに傾斜して保持し、ビン 11の基端部近傍に取り付けられ たカムフォロア 15がカム 23の傾斜部 23bを通過する際に、ビン 11が支軸 12回りに回 動して、その傾斜角を変移する構成を示した。

[0048] さらに、上記の実施の形態 1における構成の変形形態として、カムフォロア、および 、それに当接するカムが一対のみとする構成にしても良い。以下では、この変形形態 について説明する。

[0049] 図 12は、実施の形態 1の構成の変形形態（その 1)を示す図である。

図 12では、ビン 11の先端部近傍に取り付けたカムフォロア 16、および、それに当 接するカム 25、 26を省略し、ビン 11が用紙 5の載置位置を越えて上側に位置する場 合には、ビン 11の基端部近傍に取り付けられたカムフォロア 15がカム 23の当接面 2 3aに当接してビン 11を略水平に保持し、ビン 11が用紙 5の載置位置にある場合、お よび、それより下側に位置する場合には、ビン 11の基端部近傍に取り付けられたカム フォロア 15がカム 24の当接面 24aに当接してビン 11を先端下がりに傾斜して保持し 、ビン 11の基端部近傍に取り付けられたカムフォロア 15がカム 23の傾斜部 23bを通 過する際に、ビン 11が支軸 12回りに回動して、その傾斜角を変移する構成としてい る。

[0050] このように構成することにより、上記の実施の形態 1と同様の効果を奏し、さらに、部 品点数を削減できるという利点がある。

[0051] また、図 13は、実施の形態 1の構成の変形形態（その 2)を示す図である。

図 13では、カム 24、 25を省略し、ビン 11が用紙 5の載置位置を越えて上側に位置 する場合には、ビン 1 1の基端部近傍に取り付けられたカムフォロア 15がカム 23の当 接面 23aに当接してビン 11を略水平に保持し、ビン 11が用紙 5の載置位置にある場 合、および、それより下側に位置する場合には、ビン 11の先端部近傍に取り付けられ たカムフォロア 16がカム 26の当接面 26aに当接してビン 11を先端下がりに傾斜して 保持し、ビン 11の基端部近傍に取り付けられたカムフォロア 15がカム 23の傾斜部 23 bを通過する際に、ビン 11が支軸 12回りに回動して、その傾斜角を変移する構成とし ている。

[0052] このように構成することにより、上記の実施の形態 1と同様の効果を奏する。この場 合には、部品点数を削減できるとともに、先端下がりの傾斜姿勢でのビン 11の保持を 、支軸 12から離れた位置に取り付けたカムフォロア 16で行なうことにより、用紙 5を載 置して重量が増加したビン 11を安定して支持できるという利点がある。

[0053] また、図 14は、実施の形態 1の構成の変形形態（その 3)を示す図である。

図 14では、ビン 11が用紙 5の載置位置を越えて上側に位置する場合には、ビン 11 の先端部近傍に取り付けられたカムフォロア 16がカム 25の当接面 25aに当接してビ ン 11を略水平に保持し、ビン 11が用紙 5の載置位置にある場合、および、それより下 側に位置する場合には、ビン 11の先端部近傍に取り付けられたカムフォロア 15が力 ム 26の当接面 26aに当接してビン 11を先端下がりに傾斜して保持し、ビン 11の基端 部近傍に取り付けられたカムフォロア 15がカム 23の傾斜部 23bを通過する際に、ビ ン 11が支軸 12回りに回動して、その傾斜角を変移する構成としている。

[0054] このように構成することにより、上記の実施の形態 1と同様の効果を奏する。この場 合には、部品点数を削減できるとともに、支軸 12から離れた位置に取り付けたカムフ ォロア 16でビン 11を保持することにより、用紙 5を載置して重量が増加したビン 11を 安定して支持できるという利点がある。

[0055] また、図 15は、実施形態 1の構成の変形形態（その 4)を示す要部側面図であり、図 16は、その要部斜視図である。 図 15、および、図 16では、カム 24、ビン 11の先端部近傍に取り付けたカムフォロア 16、および、それに当接するカム 25、 26を省略するとともに、ビンブラケット 13の内 面にビン保持部材 40を配設し、ビン 11が用紙 5の載置位置を越えて上側に位置す る場合には、ビン 11の基端部近傍に取り付けられたカムフォロア 15がカム 23の当接 面 23aに当接してビン 11を略水平に保持し、ビン 11が用紙 5の載置位置にある場合 、および、それより下側に位置する場合には、ビン 11がビン保持部材 40に当接し、こ れによりビン 11を先端下がりに傾斜して保持し、ビン 11の基端部近傍に取り付けら れたカムフォロア 15がカム 23の傾斜部 23bを通過する際に、ビン 11が支軸 12回りに 回動して、その傾斜角を変移する構成としている。

[0056] このように構成することにより、上記の実施の形態 1と同様の効果を奏する。この場 合には、部品点数を削減できるとともに、先端下がりの傾斜姿勢でのビン 11の保持を 支軸 12から離れた位置に取り付けたビン保持部材 40で行なうことにより、用紙 5を載 置して重量が増加したビン 11を安定して支持できるという利点がある。

[0057] 実施の形態 2.

実施の形態 2は、ソータ装置のビン形状に関するものである。ビン形状以外の構成 および動作に関しては、上記の実施の形態 1と同様であるので省略する。

[0058] 図 17は、実施の形態 2のソータ装置を示す要部側面図（その 1)である。

図 17では、 5は、プリンタ装置 1の排紙ローラ対 9から排出された用紙、 11はビンで あり、用紙 5の載置位置にある状態を示す。 11Bはビンの先端部であり、ビン 11の用 紙 5の積載面 11Aとのなす角 D1が、鋭角になるように屈曲形成されている。

5aは、ビン 11の積載面 11Aにスタックされたスタック済み用紙である。 5bは、排出 された用紙 5の先端がスタック済み用紙 5aと接触する接触点であり、 5cは、接触点 5 bにおけるスタック済み用紙 5aの上面の接線である。 5dは、接触点 5bにおける接線 5 cに対する法線であり、 5eは、接触点 5bにおける排出された用紙 5の接線である。そ の他の構成は、前述した実施の形態 1と同様である。

[0059] 図 18は、実施の形態 2のソータ装置を示す要部側面図（その 2)である。

図 18では、ビン 11の先端部 11Bと、積載面 11Aとのなす角 D2が略直角となるよう に屈曲形成されている場合を示す要部側面図であり、図 17におけるビン形状との比 較のために記載する。

[0060] 次に、動作について説明する。実施の形態 1と同様の動作により、規定寸法に切断 された用紙 5が排紙ローラ対 9により順次排出され、ビン 11の積載面 11Aにスタック 済み用紙 5aとして載置される。このとき、ビン 11の先端部 11Bは、積載面 11 Aとのな す角 D1が鋭角となるよう屈曲形状に形成されているので、ビン 11の先端部 11Bが積 載面 11Aとのなす角 D2を略直角となるよう屈曲形状に形成される図 18の場合と比 較して、カールによる凸形状のピーク位置が、ビン基端部側になる。

[0061] この結果、法線 5dと接線 5eとにより定義される入射角 ilは、ビン 11の先端部 11B が積載面 11Aに対し直角に屈曲形成した図 18の場合の入射角 i2に比して大となる ので、用紙 5は、スタック済み用紙 5aの上を円滑に滑り、スタック済み用紙 5aの上面 に載置される。この結果、排出された用紙 5がスタック済み用紙 5aに接触した後の、 用紙 5の挫屈や反転載置の発生を防止することができる。

[0062] 以上のように、ビン 11の先端 11Bを、積載面 11 Aに対して鋭角となるよう屈曲形状 に形成したので、ビン 11の積載面 11Aにカールした用紙 5を載置する場合にも、積 載済み用紙 5a上に円滑に排出、載置することが可能であり、用紙 5の挫屈や反転載 置などの不具合を防止することができる。

[0063] なお、上記の実施の形態 2において、ビン 11の先端部 11Bは、積載面 11Aと一体 であるとして屈曲して形成した例を示した力 先端部 11Bは、積載面 11Aと別の部材 で形成してもよい。

産業上の利用可能性

[0064] 以上のように、この発明に係るソータ装置は、用紙の排出方向の下流側を先端とし て、排出された用紙を先端で受け止める複数のビンを備えることを特徴とすることで、 用紙のカールの量にかかわらず、用紙の逸脱や反転を防止し、用紙に瑕疵を与える ことなぐビン内に円滑に載置収納することのできるソータ装置としたので、複写機や プリンタ等の画像形成装置力 排出された用紙を仕分けするソータ装置に用いるの に適している。

Claims

請求の範囲

[1] 用紙を排出する排紙部に対向して上下方向に配設され、前記排紙部に対して前記 用紙の排出方向の下流側を先端として、前記排紙部から排出された前記用紙を前 記先端で受け止める用紙受け面と、前記用紙受け面で受け止められた前記用紙を 載置して積載する用紙積載面とを有する用紙受け部位である複数のビンと、 前記複数のビンをそれぞれ回動可能に軸支し、前記複数のビンとともに上下方向 に昇降可能なビンブラケットと、

前記ビンブラケットを上下方向に昇降させる駆動手段と、

前記ビンブラケットの昇降により、前記ビンの位置が前記排紙部以下の位置にある 場合には、前記ビンを前記先端が下がるように傾斜させ、前記ビンの位置が前記排 紙部より上の位置にある場合には、前記ビンを略水平に変移させる傾斜角変更手段 と、

を備えたことを特徴とするソータ装置。

[2] 前記ビンブラケットは、前記複数のビンのうち、最下段に配設される前記ビンを、前 記先端が下がるように傾斜させて固定したことを特徴とする請求項 1記載のソータ装 置。

[3] 前記ビンの前記用紙受け面は、前記ビンの前記用紙積載面に対して鋭角となるよ うに形成したことを特徴とする請求項 1記載のソータ装置。

[4] 前記駆動手段は、ウォームギア減速機構を備えたことを特徴とする請求項 1記載の ソータ装置。