JP2023127947A - 画像読取装置 - Google Patents

Abstract

【課題】装置本体の重心位置によって装置本体が別姿勢をとる方向に回転し易くなり、これにより装置本体の姿勢を保持する手段に大きな力が掛かり、姿勢が安定しない虞がある。【解決手段】画像読取装置は、装置の載置面に載置される本体支持部と、本体支持部に支持される装置本体と、原稿を読み取る読取部と対向する読み取り搬送路と、を備え、装置本体は、本体支持部に対し回転軸を中心に回転可能であって、回転することで第１姿勢と、読み取り搬送路が載置面と成す角度が第１姿勢より小さくなる第２姿勢とに切り替え可能であり、装置本体の重心位置は、回転軸の軸中心よりも鉛直上方にあり、装置奥行き方向において装置本体の重心位置は、装置本体が第１姿勢をとる際、軸中心よりも装置前方に位置し、装置本体が第２姿勢をとる際、軸中心よりも装置後方に位置する。【選択図】図４

Description

本発明は、媒体の画像を読み取る画像読取装置に関する。

画像読取装置の一例としてシートフィードタイプのスキャナーがある。特許文献１記載のスキャナーは、支持台に対して装置本体が回転可能に設けられ、装置本体の回転によって設置面に対する紙経路の傾斜を切り換え可能に構成されている。特許文献１記載のスキャナーにおいて装置本体の姿勢は、ラッチ機構によって保持される。

特表２００９－５２７１４３号公報

装置本体の重心位置が回転中心から離れていると、装置本体が別姿勢をとる方向に回転し易くなり、このことによって装置本体の姿勢を保持する手段に大きな力が掛かり、姿勢が安定しなかったり、装置本体の姿勢を保持する手段が大掛かりとなって装置の大型化やコストアップを招く虞がある。

上記課題を解決する為の、本発明の画像読取装置は、装置の載置面に載置される本体支持部と、前記本体支持部に支持される装置本体と、前記装置本体において原稿を搬送する原稿搬送路であって、原稿を読み取る読取部と対向する読み取り搬送路と、を備え、前記装置本体は、前記本体支持部に対し回転軸を中心に回転可能であって、回転することで第１姿勢と、前記読み取り搬送路が前記載置面と成す角度が前記第１姿勢より小さくなる第２姿勢とに切り替え可能であり、前記装置本体の重心位置は、前記回転軸の軸中心よりも鉛直上方にあり、前記回転軸の軸方向及び鉛直方向と交差する方向である装置奥行き方向において前記装置本体の重心位置は、前記装置本体が前記第１姿勢をとる際、前記軸中心よりも装置前方に位置し、前記装置本体が前記第２姿勢をとる際、前記軸中心よりも装置後方に位置することを特徴とする。

装置本体が通常読み取り姿勢にあるスキャナーの外観を前方から視た斜視図。 装置本体が通常読み取り姿勢にあるスキャナーの原稿搬送路を幅方向から視た図。 装置本体が冊子読み取り姿勢にあるスキャナーの原稿搬送路を幅方向から視た図。 装置本体が通常読み取り姿勢にあるスキャナーの外観を幅方向から視た図。 装置本体が冊子読み取り姿勢にあるスキャナーの外観を幅方向から視た図。 姿勢保持手段の斜視図であって、（Ａ）は装置本体が通常読み取り姿勢にある状態を示す図、（Ｂ）は装置本体が冊子読み取り姿勢にある状態を示す図。 装置本体の姿勢を規定する当接部の正面図であって、（Ａ）は装置本体が通常読み取り姿勢にある状態を示す図、（Ｂ）は装置本体が冊子読み取り姿勢にある状態を示す図。 装置本体が通常読み取り姿勢にある際の装置本体の重心位置の変化を示す図。 装置本体が冊子読み取り姿勢にある際の装置本体の重心位置の変化を示す図。 装置本体の各姿勢と各状態での重心位置を示すプロット図。 装置本体を平面視した際の装置本体の重心位置を示す図であって、（Ａ）は装置本体が通常読み取り姿勢にある状態を示す図、（Ｂ）は装置本体が冊子読み取り姿勢にある状態を示す図。 他の実施形態に係る装置本体を示す図。 他の実施形態に係る装置本体を示す図。 他の実施形態に係る装置本体を示す図。 他の実施形態に係るスキャナーの外観を前方から視た斜視図。

以下、本発明を概略的に説明する。
第１の態様に係る画像読取装置は、装置の載置面に載置される本体支持部と、前記本体支持部に支持される装置本体と、前記装置本体において原稿を搬送する原稿搬送路であって、原稿を読み取る読取部と対向する読み取り搬送路と、を備え、前記装置本体は、前記本体支持部に対し回転軸を中心に回転可能であって、回転することで第１姿勢と、前記読み取り搬送路が前記載置面と成す角度が前記第１姿勢より小さくなる第２姿勢とに切り替え可能であり、前記装置本体の重心位置は、前記回転軸の軸中心よりも鉛直上方にあり、前記回転軸の軸方向及び鉛直方向と交差する方向である装置奥行き方向において前記装置本体の重心位置は、前記装置本体が前記第１姿勢をとる際、前記軸中心よりも装置前方に位置し、前記装置本体が前記第２姿勢をとる際、前記軸中心よりも装置後方に位置することを特徴とする。

本態様によれば、前記装置本体の重心位置が、前記回転軸の軸中心よりも鉛直上方にある構成において、前記装置奥行き方向において前記装置本体の重心位置が、前記装置本体が前記第１姿勢をとる際、前記軸中心よりも装置前方に位置することから、重力の作用によって前記装置本体の自重が前記第１姿勢を維持する方向に作用する。即ち、前記装置本体が前記第１姿勢にある際に、前記装置本体の自重が前記第２姿勢に切り換わろうとする方向に作用しない。前記装置本体が前記第２姿勢にある際も同様であり、前記装置本体が前記第２姿勢にある際に、前記装置本体の自重が前記第１姿勢に切り換わろうとする方向に作用しない。以上により前記装置本体の姿勢が安定し、ひいては前記装置本体の姿勢を保持する手段の大型化やコストアップを抑制できる。

第２の態様は、第１の態様に記載の画像読取装置において、前記装置本体は、前記装置本体に対して収納された状態と前記装置本体から展開された状態とをとり得るトレイであって、前記装置本体から展開された状態において前記軸中心よりも前記装置奥行き方向において装置後方に位置する給送トレイを備え、前記装置奥行き方向において前記装置本体の重心位置は、前記給送トレイの状態に拘わらず、前記装置本体が前記第１姿勢をとる際、前記軸中心よりも装置前方に位置し、前記装置本体が前記第２姿勢をとる際、前記軸中心よりも装置後方に位置することを特徴とする。

前記装置本体に対して収納された状態と前記装置本体から展開された状態とをとり得る給送トレイを備えた構成では、前記給送トレイの状態によって前記装置本体の重心位置が変化する場合がある。しかしながら本態様によれば、前記装置奥行き方向において前記装置本体の重心位置は、前記給送トレイの状態に拘わらず、前記装置本体が前記第１姿勢をとる際、前記軸中心よりも装置前方に位置し、前記装置本体が前記第２姿勢をとる際、前記軸中心よりも装置後方に位置する為、前記給送トレイの状態に拘わらず上述した第１の態様の作用効果を得ることができる。

第３の態様は、第１のまたは第２の態様において、前記装置本体は、前記読み取り搬送路の下側を構成する第１ユニットと、前記読み取り搬送路の上側を構成するユニットであって、前記第１ユニットに対して開閉可能な第２ユニットと、を備え、前記装置奥行き方向において前記装置本体の重心位置は、前記第２ユニットの開閉状態に拘わらず、前記装置本体が前記第１姿勢をとる際、前記軸中心よりも装置前方に位置し、前記装置本体が前記第２姿勢をとる際、前記軸中心よりも装置後方に位置することを特徴とする。

前記装置本体が、前記読み取り搬送路の下側を構成する第１ユニットと、前記読み取り搬送路の上側を構成するユニットであって、前記第１ユニットに対して開閉可能な第２ユニットとを備えた構成では、前記第２ユニットの開閉状態により、前記装置本体の重心位置が変化する場合がある。しかしながら本態様によれば、前記装置奥行き方向において前記装置本体の重心位置は、前記第２ユニットの開閉状態に拘わらず、前記装置本体が前記第１姿勢をとる際、前記軸中心よりも装置前方に位置し、前記装置本体が前記第２姿勢をとる際、前記軸中心よりも装置後方に位置する為、前記第２ユニットの開閉状態に拘わらず上述した第１の態様の作用効果を得ることができる。

第４の態様は、第１のまたは第２の態様において、前記装置本体は、前記読み取り搬送路の下側を構成する第１ユニットと、前記読み取り搬送路の上側を構成するユニットであって、前記第１ユニットに対して開閉可能な第２ユニットと、前記読み取り搬送路より下流の原稿搬送路を形成するユニットであって、前記第１ユニットと前記第２ユニットの双方に対して回転可能な第３ユニットと、を備え、前記装置奥行き方向において前記装置本体の重心位置は、前記第３ユニットの開閉状態に拘わらず、前記装置本体が前記第１姿勢をとる際、前記軸中心よりも装置前方に位置し、前記装置本体が前記第２姿勢をとる際、前記軸中心よりも装置後方に位置することを特徴とする。

前記装置本体が、前記読み取り搬送路より下流の原稿搬送路を形成するユニットであって、前記第１ユニットと前記第２ユニットの双方に対して回転可能な第３ユニットを備える構成では、前記第３ユニットの開閉状態により、前記装置本体の重心位置が変化する場合がある。しかしながら本態様によれば、前記装置奥行き方向において前記装置本体の重心位置は、前記第３ユニットの開閉状態に拘わらず、前記装置本体が前記第１姿勢をとる際、前記軸中心よりも装置前方に位置し、前記装置本体が前記第２姿勢をとる際、前記軸中心よりも装置後方に位置する為、前記第３ユニットの開閉状態に拘わらず上述した第１の態様の作用効果を得ることができる。

第５の態様は、第３のまたは第４の態様において、前記第１ユニットの重心位置は、少なくとも前記装置本体が前記第２姿勢にある際に、前記装置奥行き方向において前記軸中心よりも装置後方に位置することを特徴とする。

本態様によれば、前記第１ユニットの重心位置は、少なくとも前記装置本体が前記第２姿勢にある際に、前記装置奥行き方向において前記軸中心よりも装置後方に位置することから、前記装置本体が前記第２姿勢をとる際、前記装置本体の重心位置が前記軸中心よりも装置後方に位置し易い構成とすることができる。

第６の態様は、第３から第５の態様のいずれかにおいて、前記第２ユニットの重心位置は、少なくとも前記装置本体が前記第１姿勢にある際に、前記装置奥行き方向において前記軸中心よりも装置前方に位置することを特徴とする。
本態様によれば、前記第２ユニットの重心位置は、少なくとも前記装置本体が前記第１姿勢にある際に、前記装置奥行き方向において前記軸中心よりも装置前方に位置することから、前記装置本体が前記第１姿勢をとる際、前記装置本体の重心位置が前記軸中心よりも装置前方に位置し易い構成とすることができる。

第７の態様は、第１から第６の態様のいずれかにおいて、前記装置本体は、前記第１姿勢をとる際に前記装置奥行き方向において前記軸中心よりも装置前方に位置する錘であって、前記装置本体が前記第２姿勢をとる際に前記装置奥行き方向において前記軸中心よりも装置後方に位置する錘を備えることを特徴とする。

本態様によれば、前記装置本体は、前記第１姿勢をとる際に前記軸中心よりも装置前方に位置する錘であって、前記装置本体が前記第２姿勢をとる際に前記軸中心よりも装置後方に位置する錘を備えることから、前記装置本体が前記第１姿勢をとる際、前記装置本体の重心位置が前記軸中心よりも装置前方に位置し易く、且つ、前記装置本体が前記第２姿勢をとる際、前記装置本体の重心位置が前記軸中心よりも装置後方に位置し易い構成とすることができる。

第８の態様は、第１から第７の態様のいずれかにおいて、前記装置奥行き方向において前記装置本体の前面に設けられる部位であって、ユーザーからの操作を受け付ける操作部を備え、前記操作部は、ユーザーにより押圧された際に前記装置本体を前記第１姿勢に向けて回転させる位置に設けられ、前記装置奥行き方向において前記装置本体が前記第２姿勢にある際の前記装置本体の重心位置と前記軸中心との距離は、前記装置本体が前記第１姿勢にある際の前記装置本体の重心位置と前記軸中心との距離より長いことを特徴とする。

前記操作部が、ユーザーにより押圧された際に前記装置本体を前記第１姿勢に向けて回転させる位置に設けられた構成では、前記装置本体が前記第２姿勢にある際にユーザーが前記操作部を操作すると、その際の押圧力が前記装置本体の姿勢を変化させる方向に作用し、好ましくない。しかしながら本態様によれば、前記装置奥行き方向において前記装置本体が前記第２姿勢にある際の前記装置本体の重心位置と前記軸中心との距離は、前記装置本体が前記第１姿勢にある際の前記装置本体の重心位置と前記軸中心との距離より長い。このことにより、前記装置本体が前記第２姿勢にある際にユーザーが前記操作部を操作しても、前記装置本体が前記第２姿勢から前記第１姿勢に向けて回転し難い構成とすることができる。

第９の態様は、第１から第８の態様のいずれかにおいて、前記装置本体が前記第１姿勢にある際に前記装置本体を前記第１姿勢に保持し、且つ前記装置本体が前記第２姿勢にある際に前記装置本体を前記第２姿勢に保持する姿勢保持手段を備えることを特徴とする。

本態様によれば、前記装置本体が前記第１姿勢にある際に前記装置本体を前記第１姿勢に保持し、且つ前記装置本体が前記第２姿勢にある際に前記装置本体を前記第２姿勢に保持する姿勢保持手段を備えるので、より一層前記装置本体が姿勢を保持し易い構成とすることができる。

第１０の態様は、第１から第９の態様のいずれかにおいて、前記装置本体が前記本体支持部から前記装置奥行き方向の後方に突出する突出量は、前記第１姿勢にある場合より前記第２姿勢にある場合が多く、前記本体支持部は、収納状態と当該収納状態よりも前記装置奥行き方向において後方に突出する展開状態とに切り換え可能な部材であって、前記展開状態において前記載置面に接する補助部材を備えることを特徴とする。

前記装置本体が前記本体支持部より前記装置奥行き方向の後方に突出する突出量が、前記第１姿勢にある場合より前記第２姿勢にある場合が多い構成では、前記装置本体が前記第２姿勢をとると、前記装置奥行き方向の後方に転倒し易くなる。
しかしながら本態様によれば、前記本体支持部は、収納状態と当該収納状態よりも前記装置奥行き方向において後方に突出する展開状態とに切り換え可能な部材であって、前記展開状態において前記載置面に接する補助部材により、前記装置本体が前記第２姿勢をとる際の前記転倒を抑制できる。

第１１の態様は、第１０の態様において、前記装置本体の重心位置は、前記装置本体が前記第２姿勢にある際に、前記装置奥行き方向において前記本体支持部より後方であって、前記展開状態をとる前記補助部材の鉛直上方に位置することを特徴とする。

前記装置本体の重心位置が、前記装置本体が前記第２姿勢にある際に、前記装置奥行き方向において前記本体支持部より後方にある場合、前記装置本体が前記第２姿勢をとると、前記装置奥行き方向の後方により一層転倒し易くなる。しかしながら本態様では、この様な構成において前記展開状態をとる前記補助部材の鉛直上方に前記装置本体の重心位置が位置する為、前記装置本体が前記第２姿勢をとる際の前記転倒を良好に抑制できる。

以下、本発明を具体的に説明する。
以下では画像読取装置の一例として、原稿の第１面とその反対の第２面のうち少なくとも一面を読み取り可能なスキャナー１を例に挙げる。スキャナー１は、後述する読取部に対して原稿を移動させつつ読み取りを行う、所謂シートフィードタイプのスキャナーである。
本明細書において原稿には、シート状の原稿のみならず、カード状の原稿や冊子状の原稿が含まれるものとする。

尚、各図において示すＸ－Ｙ－Ｚ座標系は、Ｘ軸方向が装置幅方向であり原稿幅方向でもある。Ｙ軸方向は装置奥行き方向であり、Ｚ軸方向は鉛直方向に沿った方向である。尚、Ｙ軸方向は後述する本体回転軸６ｃの軸方向（Ｘ軸方向）及び鉛直方向と交差する方向となる。
本実施形態では、＋Ｙ方向を装置背面から前面に向かう方向とし、－Ｙ方向を装置前面から背面に向かう方向とする。また、装置前面から見て左方向を＋Ｘ方向、右方向を－Ｘ方向とする。
また、以下では原稿が搬送されていく方向を「下流」といい、これと反対の方向を「上流」と称する場合がある。

図１においてスキャナー１は、装置本体２と、装置本体２を回転可能に支持する本体支持部６とを備えている。本体支持部６は、装置の載置面Ｓに載置される。載置面Ｓは、一例として水平面に平行な面である。
装置本体２は、第１ユニット３、第２ユニット４、及び第３ユニット５を備えて構成されている。

第２ユニット４と第３ユニット５は、ユニット回転軸４１ｂ（図４、図５参照）を中心に回転可能に設けられている。ユニット回転軸４１ｂは、Ｘ軸方向に平行な回転軸中心を成す回転軸である。
第２ユニット４と第３ユニット５は、第１ユニット３に対し、ユニット回転軸４１ｂを中心に一体となって回転することができる（図８（Ａ－５）、図９（Ｂ－５）参照）。図１における符号８ａはロック解除部を示しており、ユーザーはロック解除部８ａを－Ｘ方向にスライドさせることで、第１ユニット３に対する第２ユニット４と第３ユニット５のロックを解除できる。そして第２ユニット４と第３ユニット５を第１ユニット３に対し回転させることで、原稿搬送路の一部を露呈させることができる。特に、第２ユニット４を第１ユニット３に対し開くことで、後述する読み取り搬送路Ｒ０（図２、図３参照）を露呈させることができる。

また第３ユニット５は、第１ユニット３及び第２ユニット４に対し、ユニット回転軸４１ｂを中心に回転することができる（図８（Ａ－４）、図９（Ｂ－４）参照）。第３ユニット５を第２ユニット４に対し回転させることで、後述する読み取り搬送路Ｒ０から下流のＵターン排出路Ｒ１（図２、図３参照）を露呈させることができる。即ちＵターン排出路Ｒ１は、第３ユニット５と第２ユニット４との間に形成される。

尚、第３ユニット５は不図示のスナップフィット構造によって第２ユニット４に対して保持されており、ユーザーが第３ユニット５に外力を加えることで第２ユニット４に対する第３ユニット５の保持が解除され、第３ユニット５を開くことができる。

装置本体２は本体支持部６に対して本体回転軸６ｃ（図２、図３参照）を中心に回転可能であり、本実施形態において装置本体２は回転することで２つの姿勢を保持可能である。装置本体２の２つの姿勢は図２、図３に示されており、以降において図２の姿勢を通常読み取り姿勢と称し、図３の姿勢を冊子読み取り姿勢と称する。通常読み取り姿勢は装置本体２の第１姿勢の一例であり、冊子読み取り姿勢は装置本体２の第２姿勢の一例である。

続いて図１において装置前面には、複数の操作ボタンで構成される操作部７が設けられている。複数の操作ボタンは、本実施形態では操作ボタン７ａ、７ｂ、７ｃにより構成され、これらボタンによってユーザー操作を受け付ける。

続いて図２、図３を参照してスキャナー１における原稿搬送路の構成について説明する。図２、図３において太破線は、搬送される原稿が通る経路を示している。このうち第１搬送ローラー対１６から第２搬送ローラー対２０までの原稿搬送路が読み取り搬送路Ｒ０である。
読み取り搬送路Ｒ０は、後述する第１読取部３２及び第２読取部３３と対向する原稿搬送路である。第１ユニット３は、読み取り搬送路Ｒ０の下側を構成し、第２ユニット４は、読み取り搬送路Ｒ０の上側を構成する。

装置本体２の通常読み取り姿勢（図２）は、読み取り搬送路Ｒ０が、搬送路切り替え手段の一例であるフラップ３５によりＵターン排出路Ｒ１に接続された姿勢である。また装置本体２の冊子読み取り姿勢（図３）は、読み取り搬送路Ｒ０が、フラップ３５により直線排出路Ｒ２に接続された姿勢である。

読み取り搬送路Ｒ０が装置の載置面Ｓと成す角度は、図３に示す第２姿勢の場合が、図２に示す第１姿勢の場合のよりも小さくなる。
通常読み取り姿勢では、スキャナー１を載置する載置面Ｓへの装置本体２の投影面積が最も小さくなり、即ち装置本体２のフットプリントが最も小さくなる姿勢となる。
尚、本明細書におけるフットプリントとは装置本体２を上方から見下ろした際の装置本体２のＸ－Ｙ平面における占有面積である。
通常読み取り姿勢は、シート状の原稿、即ち剛性の低く撓み易い原稿の読み取りに適する。冊子読み取り姿勢は、プラスチックカードや冊子等の、剛性が高く撓み難い原稿の読み取りに適する。

以下、更に原稿搬送路について詳細に説明する。給送される原稿は、原稿支持部１１と原稿サポート９とによって傾斜姿勢に支持される。原稿支持部１１に複数枚の原稿が支持された場合には、最上位の原稿が給送ローラー１４によって下流に送り出される。原稿支持部１１は上部開閉部１０に形成されている。上部開閉部１０は不図示の回転軸を中心に回転可能であり、回転することで給送口を開閉する。
原稿サポート９は、上部開閉部１０に収納された状態と上部開閉部１０から展開された状態とをとり得る。図１は上部開閉部１０を閉じた状態を示し、図２、図３は上部開閉部１０を開き更に原稿サポート９を展開した状態を示している。上部開閉部１０と原稿サポート９は、第１ユニット３を構成する。

原稿支持部１１には、不図示の一対のエッジガイドが設けられている。この一対のエッジガイドは、原稿幅方向の中心位置を挟んで互いに離間し、或いは互いに接近する様に、不図示のラックピニオン機構によって連動する様に設けられている。即ちスキャナー１は、所謂センター給送方式を採用する。

給送ローラー１４は、第２ユニット４に設けられる。給送ローラー１４は、搬送モーター４０から動力を得て回転する。第１ユニット３において給送ローラー１４と対向する位置には、分離ローラー１５が設けられる。分離ローラー１５は、不図示のトルクリミッターによって回転トルクが付与されており、原稿の重送を抑制する。
尚、分離ローラー１５に代えて分離パッドを設けても良い。
また本実施形態では原稿支持部１１に載置された原稿に対し上側に給送ローラー１４が設けられ、最も上の原稿から給送される構成であるが、原稿支持部１１に載置された原稿に対し下側に給送ローラー１４が設けられ、最も下の原稿から給送される構成であっても良い。

給送ローラー１４と分離ローラー１５の下流には、第１搬送ローラー対１６が設けられている。第１搬送ローラー対１６は、第１ユニット３に設けられる第１下ローラー１７と、第２ユニット４に設けられる第１上ローラー１８とで構成される。第１上ローラー１８は、第１下ローラー１７に対して進退可能に設けられているとともに、不図示の押圧部材、例えばコイルばねによって第１下ローラー１７に向けて押圧されている。
第１下ローラー１７と第１上ローラー１８は、ともに搬送モーター４０から動力を得て回転する。
第２ユニット４を第１ユニット３に対して閉じると、第１下ローラー１７と第１上ローラー１８は接触する。第２ユニット４を第１ユニット３に対して開くと、第１上ローラー１８は第１下ローラー１７から離間する。

第１搬送ローラー対１６の下流には、第１読取部３２と第２読取部３３とが対向配置されている。第１読取部３２は、第１ユニット３に設けられ、第２読取部３３は、第２ユニット４に設けられる。第１読取部３２は、原稿支持部１１に支持された原稿の下面（第１面）を読み取り、第２読取部３３は、原稿支持部１１に支持された原稿の上面（第２面）を読み取る。第２読取部３３は、第１読取部３２に対して進退可能に設けられているとともに、不図示の押圧部材、例えばコイルばねによって第１読取部３２に向けて押圧されている。
本実施形態において第１読取部３２及び第２読取部３３は、密着型イメージセンサーモジュール（ＣＩＳＭ）で構成される。

第１読取部３２と第２読取部３３の下流には、第２搬送ローラー対２０が設けられている。第２搬送ローラー対２０は、第１ユニット３に設けられる第２下ローラー２１と、第２ユニット４に設けられる第２上ローラー２２とで構成される。第２上ローラー２２は、第２下ローラー２１に対して進退可能に設けられているとともに、不図示の押圧部材、例えばコイルばねによって第２下ローラー２１に向けて押圧されている。
第２下ローラー２１と第２上ローラー２２は、ともに搬送モーター４０から動力を得て回転する。
第２ユニット４を第１ユニット３に対して閉じると、第２下ローラー２１と第２上ローラー２２は接触する。第２ユニット４を第１ユニット３に対して開くと、第２上ローラー２２は第２下ローラー２１から離間する。

装置本体２が図２に示す通常読み取り姿勢にある場合、読み取り搬送路Ｒ０に対し下流には、読み取りの行われた原稿を上向きに反転させて排出するＵターン排出路Ｒ１が接続される。装置本体２が図３に示す冊子読み取り姿勢にある場合、読み取り搬送路Ｒ０に対し下流には、読み取りの行われた原稿を反転させずに排出する際の直線排出路Ｒ２が接続される。

Ｕターン排出路Ｒ１と直線排出路Ｒ２の切り替えは、フラップ３５により行われる。フラップ３５は、回転することで読み取り搬送路Ｒ０にＵターン排出路Ｒ１を接続し、或いは読み取り搬送路Ｒ０に直線排出路Ｒ２を接続する。
本実施形態においてフラップ３５は、装置本体２の姿勢切り替えに連動して回転する様に構成されている。装置本体２の姿勢切り替えに連動してフラップ３５を回転させる構成として、本実施形態では不図示の連動機構、例えばカム機構により装置本体２の姿勢に連動して機械的に回転する構成である。但しフラップ３５は不図示のソレノイドにより回転する構成であっても良い。この場合各種制御を行う制御部（不図示）は、姿勢検出センサー（不図示）の検出情報に基づき、ソレノイドを駆動してフラップ３５を回転させる。

Ｕターン搬送路Ｒ１には、第３搬送ローラー対２４と第４搬送ローラー対２８が設けられている。
第３搬送ローラー対２４は、第３ユニット５に設けられる第３駆動ローラー２５と、第２ユニット４に設けられる第３従動ローラー２６とで構成される。第３従動ローラー２６は、第３駆動ローラー２５に対して進退可能に設けられているとともに、不図示の押圧部材、例えばコイルばねによって第３駆動ローラー２５に向けて押圧されている。第３駆動ローラー２５は、搬送モーター４０により駆動される。第３従動ローラー２６は、従動回転するローラーである。

第４搬送ローラー対２８は、第３ユニット５に設けられる第４駆動ローラー２９と、第２ユニット４に設けられる第４従動ローラー３０とで構成される。第４従動ローラー３０は、第４駆動ローラー２９に対して進退可能に設けられているとともに、不図示の押圧部材、例えばコイルばねによって第４駆動ローラー２９に向けて押圧されている。第４駆動ローラー２９は、搬送モーター４０により駆動される。第４従動ローラー３０は、従動回転するローラーである。

第３ユニット５を第２ユニット４に対して閉じると、第３駆動ローラー２５と第３従動ローラー２６は接触し、第４駆動ローラー２９と第４従動ローラー３０も接触する。第３ユニット５を第２ユニット４に対して開くと、第３駆動ローラー２５と第３従動ローラー２６は離間し、第４駆動ローラー２９と第４従動ローラー３０も離間する。
Ｕターン搬送路Ｒ１から排出される原稿は、第４搬送ローラー対２８によって－Ｙ方向成分を含む斜め上方に排出され、第２ユニット４の上面４ａによって傾斜姿勢に支持される。

次に、装置本体２の回転と姿勢保持に係わる構成について説明する。本体支持部６には、図６に示す様に上方に立ち上がる立壁部６ａが設けられており、立壁部６ａには本体回転軸６ｃが設けられている。本体回転軸６ｃは、図示は省略するが本体支持部６においてＸ軸方向に間隔を空けて二つ設けられている。図６にはＸ軸方向に間隔を空けて二つ設けられた本体支持部６のうち、＋Ｘ方向に設けられた本体支持部６が示されている。

符号４１は第１ユニット３を構成する第１フレームであり、第１フレーム４１を本体回転軸６ｃが貫通することで、第１フレーム４１即ち装置本体２が本体回転軸６ｃを中心に回転可能となっている。本体回転軸６ｃは、Ｘ軸方向に平行な回転軸中心を成す回転軸である。

図７は、立壁部６ａを図６とは反対の側から見た図であり、立壁部６ａには回転規制手段としての第１当接部６ｅと第２当接部６ｆとが形成されている。第１当接部６ｅと第２当接部６ｆとの間には、第１フレーム４１に設けられたボス４１ｃが入り込んでいる。
装置本体２が冊子読み取り姿勢から通常読み取り姿勢に向けて回転する際、ボス４１ｃが第１当接部６ｅに当接することで、装置本体２の通常読み取り姿勢が規定される。また装置本体２が通常読み取り姿勢から冊子読み取り姿勢に向けて回転する際、ボス４１ｃが第２当接部６ｆに当接することで、装置本体２の冊子読み取り姿勢が規定される。

図７（Ａ）の通常読み取り姿勢では、装置本体２の自重が、装置本体２を図の反時計回り方向に回転させる様に作用する。即ち装置本体２の自重が、ボス４１ｃを第１当接部６ｅに当接させる様に作用する。
また図７（Ｂ）の冊子読み取り姿勢では、装置本体２の自重が、装置本体２を図の時計回り方向に回転させる様に作用する。即ち装置本体２の自重が、ボス４１ｃを第２当接部６ｆに当接させる様に作用する。
尚、本実施形態において上述した第１当接部６ｅと第２当接部６ｆは、Ｘ軸方向に間隔を空けて二つ設けられた立壁部６ａの双方に設けられ、またボス４１ｃもそれに対応して設けられている。但し第１当接部６ｅと第２当接部６ｆは、Ｘ軸方向に間隔を空けて二つ設けられた立壁部６ａのうち一方のみに設けられても良い。

図６に戻り、立壁部６ａには上方に延びる弾性変形部６ｂが設けられている。弾性変形部６ｂは、上端部がＸ軸方向に沿って変位できる様に弾性変形可能な部位である。第１フレーム４１には突起４１ａが設けられており、突起４１ａと弾性変形部６ｂとが係わり合うことで、装置本体２の姿勢が確実に保持される。即ち弾性変形部６ｂと突起４１ａは、装置本体２が通常読み取り姿勢にある際に装置本体２を通常読み取り姿勢に保持し、且つ装置本体２が冊子読み取り姿勢にある際に装置本体２を冊子読み取り姿勢に保持する姿勢保持手段４２を構成する。これにより、より一層装置本体２が姿勢を保持し易い構成とすることができる。装置本体２が姿勢変化する場合は、突起４１ａは弾性変形部６ｂを弾性変形させて押し退ける。
但し上述した様に、通常読み取り姿勢では装置本体２の自重が通常読み取り姿勢を保持する様に作用し、また冊子読み取り姿勢では装置本体２の自重が冊子読み取り姿勢を保持する様に作用することから、姿勢保持手段４２は装置本体２の姿勢保持に関し補助的な役割を果たす。

尚、本実施形態において上述した弾性変形部６ｂは、Ｘ軸方向に間隔を空けて二つ設けられた立壁部６ａのうち一方のみに設けられており、突起４１ａもそれに対応して一つ設けられている。即ち姿勢保持手段４２は本実施形態において一つ設けられている。但しこれに限らず、弾性変形部６ｂがＸ軸方向に間隔を空けて二つ設けられた立壁部６ａの双方に設けられ、突起４１ａもそれに対応して二つ設けられていても良い。即ち姿勢保持手段４２は複数設けられていても良い。

以上により、ユーザーが装置本体２に力を加えることで装置本体２の姿勢を切り替える構成となる。
尚、ユーザー操作によって装置本体２の姿勢を切り換える構成においては、装置本体２に、ユーザーの手を掛ける手掛け部を設けることも好適である。

続いて装置本体２の重心位置について説明する。
図２～図５、図８、図９、図１１において符号Ｇ０は装置本体２の重心位置を示している。例えば図４、図５は第１ユニット３に対して第２ユニット４及び第３ユニット５が閉じ、且つ上部開閉部１０が閉じた状態を示している。以下ではこの様に開閉できる部位を全て閉じた状態を装置本体２の「完全閉塞状態」と称する。
図４、図５において符号Ｃ１は本体回転軸６ｃの軸中心を示しており、また直線Ｌｖは軸中心Ｃ１を通る垂直線であり、また直線Ｌｈは軸中心Ｃ１を通る水平線である。直線Ｌｖと直線Ｌｈの交点が軸中心Ｃ１となる。

図４、図５に示す様に、装置本体２の重心位置Ｇ０は、本体回転軸６ｃの軸中心Ｃ１よりも鉛直上方にある。そして図４に示す様に、装置本体２が通常読み取り姿勢をとる際、装置本体２の重心位置Ｇ０は装置奥行き方向において軸中心Ｃ１よりも装置前方に位置する。
また図５に示す様に、装置本体２が冊子読み取り姿勢をとる際、装置本体２の重心位置Ｇ０は装置奥行き方向において軸中心Ｃ１よりも装置後方に位置する。
尚、符号Ｌｒは装置本体２の姿勢変化に伴う重心位置Ｇ０の回転軌跡を含む円弧であり、この円弧は軸中心Ｃ１を中心とする円弧である。装置本体２が通常読み取り姿勢から冊子読み取り姿勢に姿勢変化する際、重心位置Ｇ０は円弧Ｌｒに沿って、装置前方から装置後方へと移動する。また装置本体２が冊子読み取り姿勢から通常読み取り姿勢に姿勢変化する際、重心位置Ｇ０は円弧Ｌｒに沿って、装置後方から装置前方へと移動する。

図４、図５において符号Ｇ３は第１ユニット３の重心位置であり、符号Ｇ４は第２ユニット４の重心位置である。図４に示す様に、装置本体２が通常読み取り姿勢をとる際、第１ユニット３の重心位置Ｇ３は装置奥行き方向において軸中心Ｃ１と同じ位置にあり、第２ユニット４の重心位置Ｇ４は装置奥行き方向において軸中心Ｃ１より装置前方にある。
また図５に示す様に、装置本体２が冊子読み取り姿勢をとる際、第１ユニット３の重心位置Ｇ３は装置奥行き方向において軸中心Ｃ１より装置後方にあり、第２ユニット４の重心位置Ｇ４は装置奥行き方向において軸中心Ｃ１と同じ位置にある。

図４、図５において符号Ｌｔは装置本体２の姿勢変化に伴う重心位置Ｇ３の回転軌跡を含む円弧であり、この円弧は軸中心Ｃ１を中心とする円弧である。装置本体２が通常読み取り姿勢から冊子読み取り姿勢に姿勢変化する際、重心位置Ｇ３は円弧Ｌｔに沿って軸中心Ｃ１の位置から装置後方へと移動する。また装置本体２が冊子読み取り姿勢から通常読み取り姿勢に姿勢変化する際、重心位置Ｇ３は円弧Ｌｔに沿って、装置後方から軸中心Ｃ１の位置へと移動する。
また図４、図５において符号Ｌｓは装置本体２の姿勢変化に伴う重心位置Ｇ４の回転軌跡を含む円弧であり、この円弧は軸中心Ｃ１を中心とする円弧である。装置本体２が通常読み取り姿勢から冊子読み取り姿勢に姿勢変化する際、重心位置Ｇ４は円弧Ｌｓに沿って装置前方から軸中心Ｃ１の位置へと移動する。また装置本体２が冊子読み取り姿勢から通常読み取り姿勢に姿勢変化する際、重心位置Ｇ４は円弧Ｌｓに沿って、軸中心Ｃ１の位置から装置前方へと移動する。

尚、本実施形態において装置本体２が通常読み取り姿勢にある場合、第１ユニット３の重心位置Ｇ３は装置奥行き方向において軸中心Ｃ１の位置にあるが、軸中心Ｃ１の位置に対して或る程度前方或いは後方にあっても良い。例えば、装置本体２が通常読み取り姿勢にある場合、第１ユニット３の重心位置Ｇ３は、立壁部６ａの装置奥行き方向における範囲Ｙａ内にあれば良い。
また同様に本実施形態において装置本体２が冊子読み取り姿勢にある場合、第２ユニット４の重心位置Ｇ４は装置奥行き方向において軸中心Ｃ１の位置にあるが、軸中心Ｃ１の位置に対して或る程度前方或いは後方にあっても良い。例えば、装置本体２が冊子読み取り姿勢にある場合、第２ユニット４の重心位置Ｇ４は、立壁部６ａの装置奥行き方向における範囲Ｙａ内にあれば良い。

続いて図８は、装置本体２が通常読み取り姿勢にある際に、装置本体２の状態が変化した場合の重心位置Ｇ０の変化を示している。また図９は、装置本体２が冊子読み取り姿勢にある際に、装置本体２の状態が変化した場合の重心位置Ｇ０の変化を示している。
図８（Ａ－１）と図９（Ｂ－１）は、装置本体２の完全閉塞状態から上部開閉部１０を開き、更に原稿サポート９を展開した状態を示している。
図８（Ａ－２）と図９（Ｂ－２）は、装置本体２の完全閉塞状態から上部開閉部１０を開いた状態を示している。
図８（Ａ－３）と図９（Ｂ－３）は、装置本体２の完全閉塞状態を示している。
図８（Ａ－４）と図９（Ｂ－４）は、装置本体２の完全閉塞状態から第３ユニット５を開いた状態を示している。
図８（Ａ－５）と図９（Ｂ－５）は、装置本体２の完全閉塞状態から第２ユニット４と第３ユニット５を開いた状態を示している。
尚、図１１（Ａ－１）は図８（Ａ－１）に対応する図であって原稿Ｐ１が載置された状態の図であり、図１１（Ｂ－１）は図９（Ｂ－１）に対応する図であって原稿Ｐ２が載置された状態の図である。

尚、図８（Ａ－４）、図８（Ａ－５）、図９（Ｂ－４）、図９（Ｂ－５）のこれらの状態は、原稿搬送路内で詰まった原稿を取り除く場合の状態であって、原稿読み取りを行う際の状態ではない。また図８（Ａ－３）と図９（Ｂ－３）に示す完全閉塞状態も、原稿読み取りを行う際の状態ではない。

図８の各状態に示す様に、装置本体２の重心位置Ｇ０は、装置本体２の状態に拘わらず、装置奥行き方向において軸中心Ｃ１より装置前方にある。
図９の各状態に示す様に、装置本体２の重心位置Ｇ０は、（Ｂ－５）で示す状態を除き、装置奥行き方向において軸中心Ｃ１より装置後方にある。
図１１（Ａ－１）と図１２（Ｂ－１）に示す様に、平面視において装置本体２の重心位置Ｇ０は、本体回転軸６ｃの軸中心線である線Ｌｘと、原稿の幅方向における中心位置を通る線であってＹ軸方向に平行な線Ｌｙとの交差位置近傍に位置する。

尚、図８（Ａ－１）において、符号Ｐ１は支持される原稿であり、一例として普通紙が最大積載枚数支持された状態である。図８（Ａ－１）において、符号Ｇ０－１は、原稿Ｐ１が無い場合の装置本体２の重心位置であり、符号Ｇ０－２は、原稿Ｐ１が有る場合の装置本体２の重心位置である。通常読み取り姿勢において重心位置Ｇ０－１、Ｇ０－２はいずれも、装置奥行き方向において軸中心Ｃ１より装置前方にある。
また図９（Ｂ－１）において、符号Ｐ２は支持される原稿であり、一例として冊子が支持された状態を示しており、冊子は例えばパスポートである。符号Ｇ０－１は、原稿Ｐ２が無い場合の装置本体２の重心位置であり、符号Ｇ０－２は、原稿Ｐ２が有る場合の装置本体２の重心位置である。冊子読み取り姿勢において重心位置Ｇ０－１、Ｇ０－２はいずれも、装置奥行き方向において軸中心Ｃ１より装置後方にある。

装置本体２が通常読み取り姿勢にある場合の装置本体２の各状態の重心位置Ｇ０と、装置本体２が冊子読み取り姿勢にある場合の装置本体２の各状態の重心位置Ｇ０は、図１０に全て示されている。図１０において縦軸は鉛直方向（Ｚ軸方向）の重心位置Ｇ０の位置であり、横軸は装置奥行き方向（Ｙ軸方向）の重心位置Ｇ０の位置である。図１０において（Ａ－１）等の各符号は、図８、図９に示した各符号に対応する。

以上の様に装置本体２の重心位置Ｇ０は、本体回転軸６ｃの軸中心Ｃ１よりも鉛直上方にあり、本体回転軸６ｃの軸方向（Ｘ軸方向）及び鉛直方向（Ｚ軸方向）と交差する方向である装置奥行き方向（Ｙ軸方向）において装置本体２の重心位置Ｇ０は、装置本体２が通常読み取り姿勢をとる際、軸中心Ｃ１よりも装置前方に位置し、装置本体２が冊子読み取り姿勢をとる際、軸中心Ｃ１よりも装置後方に位置する。

これにより装置本体２が通常読み取り姿勢にある際、重力の作用によって装置本体２の自重が通常読み取り姿勢を維持する方向に作用する。即ち、装置本体２が通常読み取り姿勢にある際に、装置本体２の自重が冊子読み取り姿勢に切り換わろうとする方向に作用しない。装置本体２が冊子読み取り姿勢にある際も同様であり、装置本体２が冊子読み取り姿勢にある際に、装置本体２の自重が通常読み取り姿勢に切り換わろうとする方向に作用しない。以上により装置本体２の姿勢が安定し、ひいては装置本体２の姿勢を保持する姿勢保持手段４２の大型化やコストアップを抑制できる。以下、この作用効果を第１の作用効果とする。

また上部開閉部１０は、装置本体２に対して収納された状態（図８（Ａ－３）、図９（Ｂ－３）と装置本体２から展開された状態（図８（Ａ－１）、図８（Ａ－２）、図９（Ｂ－１）、図９（Ｂ－２））とをとり得るトレイであって、装置本体２から展開された状態において軸中心Ｃ１よりも装置奥行き方向において装置後方に位置する給送トレイの一例である。そして図８及び図９に示す様に装置奥行き方向において装置本体２の重心位置Ｇ０は、上部開閉部１０の開閉状態に拘わらず、装置本体２が通常読み取り姿勢をとる際、軸中心Ｃ１よりも装置前方に位置し、装置本体２が冊子読み取り姿勢をとる際、軸中心Ｃ１よりも装置後方に位置する。これにより上部開閉部１０の開閉状態に拘わらず、上述した第１の作用効果を得ることができる。

尚、上部開閉部１０（原稿支持部１１）と原稿サポート９とを一体として給送トレイと捉えても良い。本実施形態では原稿サポート９は軽量であり、装置本体２の重心位置Ｇ０に殆ど寄与しない。従って原稿サポート９の収納状態と展開状態とに拘わらず、装置本体２が通常読み取り姿勢をとる際、軸中心Ｃ１よりも装置前方に位置し、装置本体２が冊子読み取り姿勢をとる際、軸中心Ｃ１よりも装置後方に位置する。

また図８及び図９に示す様に、装置奥行き方向において装置本体２の重心位置Ｇ０は、第３ユニット５の開閉状態に拘わらず、装置本体２が通常読み取り姿勢をとる際、軸中心Ｃ１よりも装置前方に位置し、装置本体２が冊子読み取り姿勢をとる際、軸中心Ｃ１よりも装置後方に位置する。これにより第３ユニット５の開閉状態に拘わらず上述した第１の作用効果を得ることができる。

尚、本実施形態では図９に示す様に、冊子読み取り姿勢における装置本体２の重心位置Ｇ０は、（Ｂ－５）で示す状態を除き、装置奥行き方向において軸中心Ｃ１より装置後方にある。しかしながら、例えば第２ユニット４と第３ユニット５の最大開き角を本実施形態よりも小さくすれば、（Ｂ－５）で示す状態においても重心位置Ｇ０を軸中心Ｃ１より装置後方に配置することができる。
この様に装置奥行き方向において装置本体２の重心位置Ｇ０が、第２ユニット４の開閉状態に拘わらず、装置本体２が通常読み取り姿勢をとる際、軸中心Ｃ１よりも装置前方に位置し、装置本体２が冊子読み取り姿勢をとる際、軸中心Ｃ１よりも装置後方に位置する構成によれば、第２ユニット４の開閉状態に拘わらず上述した第１の作用効果を得ることができる。

また本実施形態において図５に示す様に第１ユニット３の重心位置Ｇ３は、少なくとも装置本体２が冊子読み取り姿勢にある際に、装置奥行き方向において軸中心Ｃ１よりも装置後方に位置する。このことにより装置本体２が冊子読み取り姿勢をとる際、装置本体２の重心位置Ｇ０が軸中心Ｃ１よりも装置後方に位置し易い構成とすることができる。

また本実施形態において図４に示す様に第２ユニット４の重心位置Ｇ４は、少なくとも装置本体２が通常読み取り姿勢にある際に、装置奥行き方向において軸中心Ｃ１よりも装置前方に位置する。このことにより装置本体２が通常読み取り姿勢をとる際、装置本体２の重心位置Ｇ０が軸中心Ｃ１よりも装置前方に位置し易い構成とすることができる。

また本実施形態において操作部７は、ユーザーにより押圧された際に装置本体２を通常読み取り姿勢に向けて回転させる位置に設けられている。図４、図５において符号Ｆｔは、ユーザーが操作部７を押圧した際に装置本体２に付与する押圧力であり、この押圧力Ｆｔは、装置本体２を図４、図５の時計回り方向に回転させる様に作用する。即ち押圧力Ｆｔは、装置本体２が通常読み取り姿勢に向かう方向に作用する。従って装置本体２が冊子読み取り姿勢にある際にユーザーが操作部７を操作すると、その際の押圧力Ｆｔが装置本体２の姿勢を変化させる方向に作用し、好ましくない。
ここで、装置奥行き方向において装置本体２が冊子読み取り姿勢にある際の装置本体２の重心位置Ｇ０と軸中心Ｃ１との距離Ｙ２（図５）は、装置本体２が通常読み取り姿勢にある際の装置本体２の重心位置Ｇ０と軸中心Ｃ１との距離Ｙ１（図４）より長い。このことにより、装置本体２が冊子読み取り姿勢にある際にユーザーが操作部７を操作しても、装置本体２が冊子読み取り姿勢から通常読み取り姿勢に向けて回転し難い構成とすることができる。

尚、装置本体２が通常読み取り姿勢をとる際に軸中心Ｃ１よりも装置前方に位置する錘であって、装置本体２が冊子読み取り姿勢をとる際に軸中心Ｃ１よりも装置後方に位置する錘を設けることも好適である。図１２はその様な他の実施形態に係る装置本体２Ａを示すものであり、符号４３は錘であって、本実施形態では第２ユニット４に錘４３が設けられている。

図１２（Ａ）において直線Ｌ１は第２ユニット４の重心位置Ｇ４と軸中心Ｃ１とを通る直線である。また図１２（Ｂ）において直線Ｌ２は第１ユニット３の重心位置Ｇ３と軸中心Ｃ１とを通る直線である。錘４３は、通常読み取り姿勢にある場合には垂直線Ｌｖと直線Ｌ１との間の領域α１にあり、冊子読み取り姿勢にある場合には垂直線Ｌｖと直線Ｌ１との間の領域α２にあることが好適である。
この様な錘４３により、装置本体２が通常読み取り姿勢をとる際、装置本体２の重心位置Ｇ０が軸中心Ｃ１よりも装置前方に位置し易く、且つ、装置本体２が冊子読み取り姿勢をとる際、装置本体２の重心位置Ｇ０が軸中心Ｃ１よりも装置後方に位置し易い構成とすることができる。

尚、錘４３は単独で設ける場合の他、既存の部品、例えばフレーム等の一部に重量増加の為の部位を設け、この部位を錘としても良い。また、モーター等のスキャナー１における重量物を錘としても良い。

次に、図１３は他の実施形態に係る装置本体２Ｂを示している。装置本体２Ｂは、本体支持部６から装置奥行き方向の後方に突出する突出量が、通常読み取り姿勢にある場合より冊子読み取り姿勢にある場合が多い構成である。この為、冊子読み取り姿勢において装置本体２Ｂが装置後方に倒れ易いが、本実施形態では本体支持部６は、収納状態と当該収納状態よりも装置奥行き方向において後方に突出する展開状態とに切り換え可能な部材であって、展開状態において載置面Ｓに接する補助部材４５を備える。図１３（Ａ）は補助部材４５の収納状態を示し、図１３（Ｂ）は補助部材４５の展開状態を示している。
この様な補助部材４５により、装置本体２が冊子読み取り姿勢をとる際の転倒を抑制できる。
尚、補助部材４５はＹ軸方向に沿ってスライドすることで収納状態と展開状態とを切り替えるが、Ｚ軸方向に沿った回転軸を中心に回転することで収納状態と展開状態とを切り替えるものであっても良い。
また、補助部材４５と装置本体２Ｂとが連動する連動機構を設け、装置本体２Ｂが通常読み取り姿勢から冊子読み取り姿勢に切り替わる場合に、補助部材４５が収納状態から展開状態に切り換わる様に構成しても良い。またこの場合更に、装置本体２Ｂが冊子読み取り姿勢から通常読み取り姿勢に切り替わる場合に、補助部材４５が展開状態から収納状態に切り替わる様に構成しても良い。この様な連動機構は例えばカム機構等の機械的手段であっても良いしモーターやソレノイド等のアクチュエーターで構成しても良い。

また装置本体２Ｂの重心位置Ｇ０は、装置本体２Ｂが冊子読み取り姿勢にある際に、装置奥行き方向において本体支持部６より後方であって、展開状態をとる補助部材４５の鉛直上方に位置する。図１３（Ｂ）において直線Ｌ３は、装置本体２Ｂの重心位置Ｇ０を通る垂直線であり、垂直線Ｌ３は展開状態をとる補助部材４５を横切る。この様な構成では、装置本体２Ｂが冊子読み取り姿勢をとると、装置本体２Ｂが装置奥行き方向の後方により一層転倒し易くなるが、展開状態にある補助部材４５の鉛直上方に装置本体２の重心位置Ｇ０が位置する為、装置本体２が冊子読み取り姿勢をとる際の転倒を良好に抑制できる。

次に、図１４、図１５を参照して他の実施形態に係るスキャナー１Ａ及び装置本体２Ｃについて説明する。本実施形態では、図１５に示す様に、第３ユニット５に設けられた操作部７Ａが、表示部７ｄを備える点で上述した実施形態と異なる。
本実施形態では、第３ユニット５が表示部７ｄを備えることで上述した実施形態よりも装置本体２Ｃの重心位置Ｇ０が装置奥行き方向においてやや前方寄りとなる。しかしながら図１４（Ａ）、（Ｂ）に示す様に本実施形態においても、装置本体２Ｃの重心位置Ｇ０は、装置本体２Ｃが通常読み取り姿勢をとる際、軸中心Ｃ１よりも装置前方に位置し、装置本体２Ｃが冊子読み取り姿勢をとる際、軸中心Ｃ１よりも装置後方に位置する。

本発明は上記において説明した実施形態に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で、種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもない。

１、１Ａ…スキャナー、２、２Ａ、２Ｂ、２Ｃ…装置本体、３…第１ユニット、４…第２ユニット、４ａ…上面、５…第３ユニット、６…本体支持部、６ａ…立壁部、６ｂ…弾性変形部、６ｃ…本体回転軸、６ｅ…第１当接部、６ｆ…第２当接部、７、７Ａ…操作部、７ａ、７ｂ、７ｃ…操作ボタン、７ｄ…表示部、８ａ…ロック解除部、９…原稿サポート、１０…上部開閉部、１１…原稿支持部、１３…給送口、１４…給送ローラー、１５…分離ローラー、１６…第１搬送ローラー対、１７…第１下ローラー、１８…第１上ローラー、２０…第２搬送ローラー対、２１…第２下ローラー、２２…第２上ローラー、２４…第３搬送ローラー対、２５…第３駆動ローラー、２６…第３従動ローラー、２８…第４搬送ローラー対、２９…第４駆動ローラー、３０…第４従動ローラー、３２…第１読取部、３３…第２読取部、３５…フラップ、４０…搬送モーター、４１…第１フレーム、４１ａ…突起、４１ｂ…ユニット回転軸、４１ｃ…ボス、４２…姿勢保持手段、４３…錘、Ｒ０…読み取り搬送路、Ｒ１…Ｕターン排出路、Ｒ２…直線排出路

Claims (11)

1. 装置の載置面に載置される本体支持部と、
   前記本体支持部に支持される装置本体と、
   前記装置本体において原稿を搬送する原稿搬送路であって、原稿を読み取る読取部と対向する読み取り搬送路と、を備え、
   前記装置本体は、前記本体支持部に対し回転軸を中心に回転可能であって、回転することで第１姿勢と、前記読み取り搬送路が前記載置面と成す角度が前記第１姿勢より小さくなる第２姿勢とに切り替え可能であり、
   前記装置本体の重心位置は、前記回転軸の軸中心よりも鉛直上方にあり、
   前記回転軸の軸方向及び鉛直方向と交差する方向である装置奥行き方向において前記装置本体の重心位置は、
   前記装置本体が前記第１姿勢をとる際、前記軸中心よりも装置前方に位置し、
   前記装置本体が前記第２姿勢をとる際、前記軸中心よりも装置後方に位置する、
   ことを特徴とする画像読取装置。
2. 請求項１に記載の画像読取装置において、前記装置本体は、前記装置本体に対して収納された状態と前記装置本体から展開された状態とをとり得るトレイであって、前記装置本体から展開された状態において前記軸中心よりも前記装置奥行き方向において装置後方に位置する給送トレイを備え、
   前記装置奥行き方向において前記装置本体の重心位置は、前記給送トレイの状態に拘わらず、
   前記装置本体が前記第１姿勢をとる際、前記軸中心よりも装置前方に位置し、
   前記装置本体が前記第２姿勢をとる際、前記軸中心よりも装置後方に位置する、
   ことを特徴とする画像読取装置。
3. 請求項１または請求項２に記載の画像読取装置において、前記装置本体は、前記読み取り搬送路の下側を構成する第１ユニットと、
   前記読み取り搬送路の上側を構成するユニットであって、前記第１ユニットに対して開閉可能な第２ユニットと、を備え、
   前記装置奥行き方向において前記装置本体の重心位置は、前記第２ユニットの開閉状態に拘わらず、
   前記装置本体が前記第１姿勢をとる際、前記軸中心よりも装置前方に位置し、
   前記装置本体が前記第２姿勢をとる際、前記軸中心よりも装置後方に位置する、
   ことを特徴とする画像読取装置。
4. 請求項１または請求項２に記載の画像読取装置において、前記装置本体は、前記読み取り搬送路の下側を構成する第１ユニットと、
   前記読み取り搬送路の上側を構成するユニットであって、前記第１ユニットに対して開閉可能な第２ユニットと、
   前記読み取り搬送路より下流の原稿搬送路を形成するユニットであって、前記第１ユニットと前記第２ユニットの双方に対して回転可能な第３ユニットと、を備え、
   前記装置奥行き方向において前記装置本体の重心位置は、前記第３ユニットの開閉状態に拘わらず、
   前記装置本体が前記第１姿勢をとる際、前記軸中心よりも装置前方に位置し、
   前記装置本体が前記第２姿勢をとる際、前記軸中心よりも装置後方に位置する、
   ことを特徴とする画像読取装置。
5. 請求項３または請求項４に記載の画像読取装置において、前記第１ユニットの重心位置は、少なくとも前記装置本体が前記第２姿勢にある際に、前記装置奥行き方向において前記軸中心よりも装置後方に位置する、
   ことを特徴とする画像読取装置。
6. 請求項３から請求項５のいずれか一項に記載の画像読取装置において、前記第２ユニットの重心位置は、少なくとも前記装置本体が前記第１姿勢にある際に、前記装置奥行き方向において前記軸中心よりも装置前方に位置する、
   ことを特徴とする画像読取装置。
7. 請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の画像読取装置において、前記装置本体は、前記第１姿勢をとる際に前記装置奥行き方向において前記軸中心よりも装置前方に位置する錘であって、前記装置本体が前記第２姿勢をとる際に前記装置奥行き方向において前記軸中心よりも装置後方に位置する錘を備える、
   ことを特徴とする画像読取装置。
8. 請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の画像読取装置において、前記装置奥行き方向において前記装置本体の前面に設けられる部位であって、ユーザーからの操作を受け付ける操作部を備え、
   前記操作部は、ユーザーにより押圧された際に前記装置本体を前記第１姿勢に向けて回転させる位置に設けられ、
   前記装置奥行き方向において前記装置本体が前記第２姿勢にある際の前記装置本体の重心位置と前記軸中心との距離は、前記装置本体が前記第１姿勢にある際の前記装置本体の重心位置と前記軸中心との距離より長い、
   ことを特徴とする画像読取装置。
9. 請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の画像読取装置において、前記装置本体が前記第１姿勢にある際に前記装置本体を前記第１姿勢に保持し、且つ前記装置本体が前記第２姿勢にある際に前記装置本体を前記第２姿勢に保持する姿勢保持手段を備える、
   ことを特徴とする画像読取装置。
10. 請求項１から請求項９のいずれか一項に記載の画像読取装置において、前記装置本体が前記本体支持部から前記装置奥行き方向の後方に突出する突出量は、前記第１姿勢にある場合より前記第２姿勢にある場合が多く、
    前記本体支持部は、収納状態と当該収納状態よりも前記装置奥行き方向において後方に突出する展開状態とに切り換え可能な部材であって、前記展開状態において前記載置面に接する補助部材を備える、
    ことを特徴とする画像読取装置。
11. 請求項１０に記載の画像読取装置において、前記装置本体の重心位置は、前記装置本体が前記第２姿勢にある際に、前記装置奥行き方向において前記本体支持部より後方であって、前記展開状態をとる前記補助部材の鉛直上方に位置する、
    ことを特徴とする画像読取装置。

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