JP7432141B2 - 画像読取装置 - Google Patents

Description

本発明は、原稿画像を読み取る画像読取装置に関する。

画像読取装置の一例であるスキャナーには、特許文献１のように、装置本体を構成する筐体内に設けられるシート搬送路が水平方向に対して傾斜する第１状態と、第１状態よりもシート搬送路が水平方向に近づく第２状態とを切り換えて、設置姿勢を変更可能に構成されているものがある。
特許文献１の画像読取装置では、装置本体が支持台に対し回転可能に設けられているとともに、ラッチ機構によって装置本体が支持台に対して姿勢維持できる様に構成されている。

特表２００９－５２７１４３号公報

支持台に対する装置本体の姿勢変化が許容される状態でユーザーが装置本体から手を離す場合がある。この様な場合における、装置本体の安定性については、特許文献１記載の画像読取装置では特段の考慮がされていない。

上記課題を解決する為の、本発明の画像読取装置は、装置を載置する載置面と接する支持部と、原稿を読み取る読み取り手段を備えるとともに前記支持部に対して回転することで姿勢変化可能な装置本体部と、前記支持部に対する前記装置本体部の姿勢を保持する姿勢保持手段と、を備え、前記装置本体部の姿勢には、非使用時の姿勢である第１姿勢と、前記読み取り手段により原稿読み取りを行う際の前記装置本体部の姿勢であって前記載置面に対する投影面積が前記第１姿勢よりも大きくなる第２姿勢と、が含まれ、鉛直方向における前記装置本体部の重心位置は、前記装置本体部の姿勢が少なくとも前記第１姿勢と前記第２姿勢にある場合に、前記装置本体部の回転軸線方向から見て前記装置本体部の回転軸中心以下にあることを特徴とする。

装置本体部が第２姿勢にあり、前面カバー及び上面カバーを閉じたスキャナーを前方から視た外観斜視図。 装置本体部が第２姿勢にあり、前面カバー及び上面カバーを開いたスキャナーを前方から視た外観斜視図。 装置本体部が第１姿勢にあり、前面カバー及び上面カバーを閉じたスキャナーを前方から視た外観斜視図。 装置本体部が第２姿勢にあり、前面カバー及び上面カバーを閉じたスキャナーを後方から視た外観斜視図。 進退ユニットの斜視図。 装置本体部が第２姿勢にあり、前面カバー及び上面カバーを開いたスキャナーを装置本体部の回転軸線方向から視た図。 装置本体部が第３姿勢にあり、前面カバー及び上面カバーを開いたスキャナーを装置本体部の回転軸線方向から視た図。 装置本体部が第２姿勢にあり、前面カバー及び上面カバーを開いたスキャナーの原稿搬送経路を装置本体部の回転軸線方向から視た図。 装置本体部が第３姿勢にあり、前面カバー及び上面カバーを開いたスキャナーの原稿搬送経路を装置本体部の回転軸線方向から視た図。 装置本体部が第１姿勢にあり、前面カバー及び上面カバーを閉じたスキャナーの原稿搬送経路を装置本体部の回転軸線方向から視た図。 装置本体部が第２姿勢にあり、前面カバー及び上面カバーを開いたスキャナーの原稿搬送経路を装置本体部の回転軸線方向から視た図。 装置本体部が第３姿勢にあり、前面カバー及び上面カバーを開いたスキャナーの原稿搬送経路を装置本体部の回転軸線方向から視た図。 装置本体部が第１姿勢にあり、前面カバー及び上面カバーを閉じたスキャナーの原稿搬送経路を装置本体部の回転軸線方向から視た図。

以下、本発明を概略的に説明する。
第１の態様に係る画像読取装置は、装置を載置する載置面と接する支持部と、原稿を読み取る読み取り手段を備えるとともに前記支持部に対して回転することで姿勢変化可能な装置本体部と、前記支持部に対する前記装置本体部の姿勢を保持する姿勢保持手段と、を備え、前記装置本体部の姿勢には、非使用時の姿勢である第１姿勢と、前記読み取り手段により原稿読み取りを行う際の前記装置本体部の姿勢であって前記載置面に対する投影面積が前記第１姿勢よりも大きくなる第２姿勢と、が含まれ、鉛直方向における前記装置本体部の重心位置は、前記装置本体部の姿勢が少なくとも前記第１姿勢と前記第２姿勢にある場合に、前記装置本体部の回転軸線方向から見て前記装置本体部の回転軸中心以下にあることを特徴とする。

本態様によれば、鉛直方向における前記装置本体部の重心位置は、前記装置本体部の姿勢が少なくとも前記第１姿勢と前記第２姿勢にある場合に、前記装置本体部の回転軸線方向から見て前記装置本体部の回転軸中心以下にあるので、前記支持部に対する前記装置本体部の安定性が良好となる。

第２の態様は、第１の態様において、前記装置本体部が前記第１姿勢にある場合、前記装置本体部の回転軸線方向から見て前記装置本体部の重心位置と前記装置本体部の回転軸中心とが一致することを特徴とする。
本態様によれば、前記装置本体部が前記第１姿勢にある場合、前記装置本体部の回転軸線方向から見て前記装置本体部の重心位置と前記装置本体部の回転軸中心とが一致するので、前記装置本体部が前記第１姿勢にある場合には前記装置本体部に回転モーメントが発生せず、前記支持部に対する前記装置本体部の安定性がより一層良好となる。

第３の態様は、第１のまたは第２の態様において、給送前の原稿を支持する給送トレイと、読み取りが行われて排出された原稿を支持する排出トレイと、を備え、前記給送トレイ及び前記排出トレイは、前記装置本体部に対し、閉じた状態と開いた状態とを切り換え可能に設けられ、前記装置本体部の姿勢には、前記読み取り手段により原稿読み取りを行う際の前記装置本体部の姿勢であって前記載置面に対する投影面積が前記第２姿勢よりも更に大きくなる第３姿勢が含まれ、前記装置本体部の姿勢が前記第２姿勢にある場合及び前記第３姿勢にある場合の双方において、前記給送トレイ及び前記排出トレイの開閉状態に拘わらず、鉛直方向における前記装置本体部の重心位置が、前記装置本体部の回転軸線方向から見て前記装置本体部の回転軸中心より下にあることを特徴とする。

本態様によれば、前記装置本体部の姿勢が前記第２姿勢にある場合及び前記第３姿勢にある場合の双方において、前記給送トレイ及び前記排出トレイの開閉状態に拘わらず、鉛直方向における前記装置本体部の重心位置が、前記装置本体部の回転軸線方向から見て前記装置本体部の回転軸中心より下にあるので、前記装置本体部の姿勢が前記第２姿勢にある場合及び前記第３姿勢にある場合の双方において、前記給送トレイ及び前記排出トレイの開閉状態に拘わらず、前記支持部に対する前記装置本体部の安定性が良好となる。

第４の態様は、第１のまたは第２の態様において、原稿が搬送される直線状の原稿搬送経路において前記読み取り手段の上流に設けられ、原稿を下流に送る搬送ローラー対と、前記原稿搬送経路において前記搬送ローラー対の上流に設けられ、原稿を下流に給送する給送ローラーと、前記原稿搬送経路において前記読み取り手段の下流に設けられ、読み取りの行われた原稿を排出する排出ローラー対と、前記搬送ローラー対及び前記排出ローラー対の駆動源である第１モーターと、前記給送ローラーの駆動源である第２モーターと、を備え、前記装置本体部の姿勢には、前記読み取り手段により原稿読み取りを行う際の前記装置本体部の姿勢であって前記載置面に対する投影面積が前記第２姿勢よりも更に大きくなる第３姿勢が含まれ、前記第１モーター及び前記第２モーターは、前記装置本体部の前記第２姿勢及び前記第３姿勢において、前記装置本体部の回転軸線方向から見て前記装置本体部の回転軸中心より鉛直下方にあることを特徴とする。

画像読取装置においてモーターは重量物であり、装置の重心位置を大きく左右する構成要素である。本態様によれば、前記第１モーター及び前記第２モーターは、前記装置本体部の前記第２姿勢及び前記第３姿勢において、前記装置本体部の回転軸線方向から見て前記装置本体部の回転軸中心より鉛直下方にあるので、鉛直方向における前記装置本体部の重心位置が前記装置本体部の回転軸線方向から見て前記装置本体部の回転軸中心以下にある構成を、容易に実現できる。

第５の態様は、第４の態様において、前記給送ローラーとの間で原稿をニップして分離する分離ローラーと、前記読み取り手段と対向する位置に設けられ、前記読み取り手段と対面する対面状態と、前記読み取り手段との対面を解除する非対面状態と、を切り換え可能な背景板と、前記背景板の状態切り換えの動力源である第３モーターと、前記分離ローラーの駆動源である第４モーターと、を備え、前記第４モーターは、前記装置本体部の前記第２姿勢及び前記第３姿勢において、前記装置本体部の回転軸線方向から見て前記装置本体部の回転軸中心より鉛直上方にあり、前記第３モーターは、前記装置本体部の前記第２姿勢及び前記第３姿勢において、前記装置本体部の回転軸線方向から見て前記装置本体部の回転軸中心より鉛直下方にあることを特徴とする。

本態様によれば、前記第１モーター、前記第２モーター、前記第３モーター、及び前記第４モーターのこれら４つのモーターのうち、３つのモーターが、前記装置本体部の回転軸線方向から見て前記装置本体部の回転軸中心より鉛直下方にあるので、鉛直方向における前記装置本体部の重心位置が前記装置本体部の回転軸線方向から見て前記装置本体部の回転軸中心以下にある構成を、容易に実現できる。

第６の態様は、第４のまたは第５の態様において、前記搬送ローラー対及び前記排出ローラー対は、前記装置本体部の前記第１姿勢において、前記装置本体部の回転軸線方向から見て前記装置本体部の回転軸中心より鉛直下方にあることを特徴とする。

画像読取装置において前記搬送ローラー対及び前記排出ローラー対は重量物であり、装置の重心位置を大きく左右する構成要素である。本態様によれば、前記搬送ローラー対及び前記排出ローラー対は、前記装置本体部の前記第１姿勢において、前記装置本体部の回転軸線方向から見て前記装置本体部の回転軸中心より鉛直下方にあるので、鉛直方向における前記装置本体部の重心位置が前記装置本体部の回転軸線方向から見て前記装置本体部の回転軸中心以下にある構成を、容易に実現できる。

第７の態様は、第１のまたは第２の態様において、前記装置本体部の姿勢には、前記読み取り手段により原稿読み取りを行う際の前記装置本体部の姿勢であって前記載置面に対する投影面積が前記第２姿勢よりも更に大きくなる第３姿勢が含まれ、電子部品が搭載された基板は、前記装置本体部の前記第２姿勢及び前記第３姿勢において、前記装置本体部の回転軸線方向から見て前記装置本体部の回転軸中心より鉛直下方にあることを特徴とする。

画像読取装置において前記電子部品を搭載した前記基板は重量物であり、装置の重心位置を大きく左右する構成要素である。本態様によれば、前記基板は、前記装置本体部の前記第２姿勢及び前記第３姿勢において、前記装置本体部の回転軸線方向から見て前記装置本体部の回転軸中心より鉛直下方にあるので、鉛直方向における前記装置本体部の重心位置が前記装置本体部の回転軸線方向から見て前記装置本体部の回転軸中心以下にある構成を、容易に実現できる。

第８の態様に係る画像読取装置は、装置を載置する載置面と接する支持部と、原稿を読み取る読み取り手段を備えるとともに前記支持部に対して回転することで姿勢変化可能な装置本体部と、前記支持部に対する前記装置本体部の姿勢を保持する姿勢保持手段と、を備え、前記装置本体部の姿勢には、異なる２つの姿勢が含まれ、前記２つの姿勢での鉛直方向における前記装置本体部の重心位置は、前記装置本体部の回転軸線方向から見て前記装置本体部の回転軸以下にあることを特徴とする。
本態様によれば、前記２つの姿勢での鉛直方向における前記装置本体部の重心位置は、前記装置本体部の回転軸線方向から見て前記装置本体部の回転軸以下にあるので、前記支持部に対する前記装置本体部の安定性が良好となる。

第９の態様は、第９の態様において、前記装置本体部が前記２つの姿勢のうち一方の姿勢にある場合、前記装置本体部の回転軸線方向から見て前記装置本体部の重心位置と前記装置本体部の回転軸とが一致し、前記装置本体部が前記２つの姿勢のうち他方の姿勢にある場合、前記装置本体部の重心位置は前記一方の姿勢での重心位置より下方にあることを特徴とする。

第１０の態様は、第８のまたは第９の態様において、給送前の原稿を支持する給送トレイと、読み取りが行われて排出された原稿を支持する排出トレイと、を備え、前記給送トレイ及び前記排出トレイは、前記装置本体部に対し、閉じた状態と開いた状態とに切り換え可能に設けられることを特徴とする。

第１１の態様は、第１０の態様において、前記装置本体部が前記２つの姿勢のうち一方の姿勢にあるとともに前記給送トレイ及び前記排出トレイが開いた状態と、前記装置本体部が前記２つの姿勢のうち他方の姿勢にあるとともに前記給送トレイ及び前記排出トレイが開いた状態の双方において、前記装置本体部の重心位置が、前記装置本体部の回転軸線方向から見て前記装置本体部の回転軸中心より下にあることを特徴とする。

第１２の態様は、第１１の態様において、前記装置本体部が前記２つの姿勢のうち一方の姿勢にあるとともに前記給送トレイ及び前記排出トレイが閉じた状態と、前記装置本体部が前記２つの姿勢のうち他方の姿勢にあるとともに前記給送トレイ及び前記排出トレイが閉じた状態の双方において、前記装置本体部の重心位置が、前記装置本体部の回転軸線方向から見て前記装置本体部の回転軸中心より下にあることを特徴とする。

第１３の態様は、第１２の態様において、前記装置本体部の前記２つの姿勢において、前記給送トレイ及び前記排出トレイが双方閉じた状態から、双方開いた状態になる際に、前記装置本体部の重心位置が装置前方に移動することを特徴とする。
本態様によれば、前記装置本体部の前記２つの姿勢において、前記給送トレイ及び前記排出トレイが双方閉じた状態から、双方開いた状態になる際に、前記装置本体部の重心位置が装置前方に移動する構成において、前記支持部に対する前記装置本体部の安定性が良好となる。

第１４の態様に係る画像読取装置は、装置を載置する載置面と接する支持部と、原稿を読み取る読み取り手段を備えるとともに前記支持部に対して回転することで姿勢変化可能な装置本体部と、前記支持部に対する前記装置本体部の姿勢を保持する姿勢保持手段と、を備え、前記装置本体部の姿勢には、前記読み取り手段により原稿読み取りを行わない姿勢である第１姿勢と、前記読み取り手段により原稿読み取りを行う姿勢であって前記第１姿勢より回転した第２姿勢と、が含まれ、鉛直方向における前記装置本体部の重心位置は、前記装置本体部の姿勢が少なくとも前記第１姿勢と前記第２姿勢にある場合に、前記装置本体部の回転軸線方向から見て前記装置本体部の回転軸中心以下にあることを特徴とする。
本態様によれば、前記第１姿勢と前記第２姿勢での前記装置本体部の重心位置は、前記装置本体部の回転軸線方向から見て前記装置本体部の回転軸中心以下にあるので、前記支持部に対する前記装置本体部の安定性が良好となる。

第１５の態様は、第１４の態様において、前記読み取り手段により原稿読み取りを行う際の前記装置本体部の姿勢であって前記第１姿勢から前記第２姿勢に向けた回転方向と同方向に前記第２姿勢から回転した姿勢である第３姿勢と、が含まれ、鉛直方向における前記装置本体部の重心位置は、前記装置本体部の姿勢が前記第３姿勢にある場合に、前記装置本体部の回転軸線方向から見て前記装置本体部の回転軸中心以下にあることを特徴とする。

第１６の態様は、第１５の態様において、原稿が搬送される直線状の原稿搬送経路において前記読み取り手段の上流に設けられ、原稿を下流に送る搬送ローラー対と、前記原稿搬送経路において前記搬送ローラー対の上流に設けられ、原稿を下流に給送する給送ローラーと、前記原稿搬送経路において前記読み取り手段の下流に設けられ、読み取りの行われた原稿を排出する排出ローラー対と、前記搬送ローラー対及び前記排出ローラー対の少なくとも一方の駆動源である第１モーターと、前記給送ローラーの駆動源である第２モーターと、を備え、前記第１モーターの駆動軸は、前記装置本体部の前記第１姿勢、前記第２姿勢、第３姿勢のいずれの姿勢においても、前記装置本体部の回転軸線方向から見て前記装置本体部の回転軸中心より鉛直下方にあることを特徴とする。

第１７の態様は、第１６の態様において、前記第２モーターの駆動軸は、前記装置本体部の前記第１姿勢では、前記装置本体部の回転軸線方向から見て前記装置本体部の回転軸中心より鉛直上方にあり、前記装置本体部の前記第２姿勢及び第３姿勢では、前記装置本体部の回転軸線方向から見て前記装置本体部の回転軸中心より鉛直下方にあることを特徴とする。

第１８の態様は、第１６のまたは第１７の態様において、前記読み取り手段と対向する位置に設けられ、前記読み取り手段と対面する対面状態と、前記読み取り手段との対面を解除する非対面状態と、を切り換え可能な背景板と、前記背景板の状態切り換えの動力源である第３モーターと、を備え、前記第３モーターの駆動軸は、前記装置本体部の前記第１姿勢、前記第２姿勢、第３姿勢のいずれの姿勢においても、前記装置本体部の回転軸線方向から見て前記装置本体部の回転軸中心より鉛直下方にあることを特徴とする。

第１９の態様は、第１６ないし第１８の態様のいずれかにおいて、前記給送ローラーとの間で原稿をニップして分離する分離ローラーと、前記分離ローラーの駆動源である第４モーターと、を備え、前記第４モーターの駆動軸は、前記装置本体部の前記第１姿勢、前記第２姿勢、第３姿勢のいずれの姿勢においても、前記装置本体部の回転軸線方向から見て前記装置本体部の回転軸中心より鉛直上方にあることを特徴とする。

第２０の態様は、第１５ないし第１９の態様のいずれかにおいて、前記読み取り手段を制御する電子部品が搭載された基板は、前記装置本体部の前記第１姿勢において、前記基板の一部が前記装置本体部の回転軸線方向から見て前記装置本体部の回転軸中心より鉛直上方にあり、前記装置本体部の前記第２姿勢及び前記第３姿勢において、前記基板の全体が、前記装置本体部の回転軸線方向から見て前記装置本体部の回転軸中心より鉛直下方にあることを特徴とする。

第２１の態様に係る画像読取装置は、装置を載置する載置面と接する支持部と、原稿を読み取る読み取り手段を備えるとともに前記支持部に対して回転することで姿勢変化可能な装置本体部と、前記支持部に対する前記装置本体部の姿勢を保持する姿勢保持手段と、を備え、前記装置本体部の姿勢には、前記読み取り手段により原稿読み取りを行う際の姿勢として異なる２つの姿勢が含まれ、鉛直方向における前記装置本体部の重心位置は、前記装置本体部の姿勢が少なくとも前記２つの姿勢にある場合に、前記装置本体部の回転軸線方向から見て前記装置本体部の回転軸中心より下方にあることを特徴とする。
本態様によれば、前記装置本体部の姿勢が少なくとも前記２つの姿勢にある場合に、鉛直方向における前記装置本体部の重心位置は、前記装置本体部の回転軸線方向から見て前記装置本体部の回転軸中心より下方にあるので、前記支持部に対する前記装置本体部の安定性が良好となる。

以下、本発明を具体的に説明する。
以下では画像読取装置の一例として、原稿の表面及び裏面のうち少なくとも一面を読み取り可能なスキャナー１を例に挙げる。スキャナー１は、読み取り手段に対して原稿を移動させつつ読み取りを行う、所謂ドキュメントスキャナーである。

尚、各図において示すＸ－Ｙ－Ｚ座標系は、Ｘ軸方向が装置幅方向であり原稿幅方向でもある。後述する装置本体部２の回転軸線方向は、Ｘ軸方向に直交するＸ軸方向に平行となる。
Ｙ軸方向は装置奥行き方向であり、水平方向に沿った方向である。Ｚ軸方向はＸ軸方向及びＹ軸方向と直交する鉛直方向に沿った方向である。またＶ軸方向は、後述する原稿搬送経路に平行な方向であって、装置の姿勢によって特にＹ軸方向との成す角度が変化する。
本実施形態では、＋Ｙ方向を装置背面から前面に向かう方向とし、－Ｙ方向を装置前面から背面に向かう方向とする。また、装置前面から見て左を＋Ｘ方向、右を－Ｘ方向とする。
また、以下では原稿が搬送されていく方向（＋Ｖ方向）を「下流」といい、これと反対の方向（－Ｖ方向）を「上流」という場合がある。

図１～図４においてスキャナー１は、装置本体部２と、装置本体部２を回転可能に支持する支持部５とを備えている。
装置本体部２は、下部ユニット３、及び上部ユニット４を備えて構成されている。
上部ユニット４は、下部ユニット３に対して不図示の回転軸を中心に回転することで開閉可能に設けられており、上部ユニット４を装置前方に開くことで後述する原稿搬送経路を露呈させることができる。

装置本体部２を構成する下部ユニット３は、支持部５を構成するアーム部５ａに対して回転軸５ｂを介して回転可能に設けられ、回転することにより姿勢変化可能に構成されている。アーム部５ａは、Ｘ軸方向において装置本体部２の両側に設けられ、装置本体部２は、支持部５によってＸ軸方向の両側で支持されている。図１において符号Ａ１で示される直線は、回転軸５ｂの軸中心線であり、つまり装置本体部２の回転軸線となる。回転軸線Ａ１は、本実施形態ではＸ軸に平行な直線である。

下部ユニット３は図４に示す様に外郭が第１筐体２４と第２筐体２５とで構成されており、第２筐体２５は、下部ユニット３の回転軌跡に沿った形状となるアーチ部２５ａを有している。アーチ部２５ａにはラック部２６が設けられており、このラック部２６が、図８～図１０に示す様に支持部５に設けられたピニオン歯車２８と噛合している。
ピニオン歯車２８には、不図示のダンパー機構によって回転負荷が付与されており、これにより下部ユニット３が回転する際、即ち姿勢本体部２が姿勢変化する際の回転速度が減衰される様に構成されている。

本実施形態に係るスキャナー１の装置本体部２は、後述する姿勢保持手段によって３つの姿勢を保持可能に構成されており、３つの姿勢のうち２つは原稿読み取り時の姿勢であり、残る１つが非使用時の姿勢である。図１、図２、図６～図９に示す姿勢は、原稿読み取り時の姿勢であり、図３、図４、図１０に示す姿勢は非使用時の姿勢である。図３、図４、図１０に示す非使用時の姿勢は、第１姿勢の一例である。
原稿読み取り時の姿勢のうち、図１、図２、図６、図８に示す姿勢は第２姿勢の一例であり、図７、図９に示す姿勢は第３姿勢の一例である。
装置本体部２の第１姿勢では、スキャナー１の載置面Ｅへの投影面積が最も小さくなり、より具体的にはＹ軸方向の占有スペースが最も小さくなる姿勢となる。また装置本体部２の第３姿勢では、スキャナー１の載置面Ｅへの投影面積が最も大きくなる。

装置本体部２の第１姿勢及び第２姿勢は、異なる２つの姿勢の一例であり、一方の姿勢が第１姿勢とした場合には他方の姿勢が第２姿勢となり、或いは一方の姿勢が第２姿勢とした場合には他方の姿勢が第１姿勢となる。また或いは、装置本体部２の第１姿勢及び第３姿勢は、異なる２つの姿勢の一例であり、一方の姿勢が第１姿勢とした場合には他方の姿勢が第３姿勢となり、或いは一方の姿勢が第３姿勢とした場合には他方の姿勢が第１姿勢となる。また或いは、装置本体部２の第２姿勢及び第３姿勢は、異なる２つの姿勢の一例であり、一方の姿勢が第２姿勢とした場合には他方の姿勢が第３姿勢となり、或いは一方の姿勢が第３姿勢とした場合には他方の姿勢が第２姿勢となる。
尚、装置本体部２の姿勢は、不図示の姿勢検出手段によって検出可能に構成されている。

ここで装置本体部２の姿勢を保持する姿勢保持手段について説明する。この姿勢保持手段は、図４に示す第１凹部２９ａ、第２凹部２９ｂ、第３凹部２９ｃ、のこれら凹部と、図５に示す進退ユニット８とを備えて構成されている。
図４に示す第１凹部２９ａ、第２凹部２９ｂ、第３凹部２９ｃ、のこれら凹部は、第２筐体２５のアーチ部２５ａの周方向に沿って、間隔を空けて設けられている。
図５に示す進退ユニット８は、ベース部３５と、ベース部３５においてアーチ部２５ａに対する進退方向に変位可能に設けられるスライダユニット３６と、スライダユニット３６をアーチ部２５ａに向けて押圧するばね３７と、スライダユニット３６をばね３７のばね力に抗してアーチ部２５ａから退避させる為の操作レバー２７（図４参照）と、を備えている。

スライダユニット３６には、従動ローラー３８が設けられている。従動ローラー３８は自由回転可能なローラーであり、装置本体部２が姿勢変化する際に図４に示すアーチ部２５ａの表面に接して従動回転可能であるとともに、第１凹部２９ａ、第２凹部２９ｂ、第３凹部２９ｃのこれらに入り込むことにより、装置本体部２の姿勢を保持する。より具体的には、従動ローラー３８が図４の第１凹部２９ａに入り込むことにより、装置本体部２の第１姿勢が保持され、従動ローラー３８が図４の第２凹部２９ｂに入り込むことにより、装置本体部２の第２姿勢が保持され、従動ローラー３８が図４の第３凹部２９ｃに入り込むことにより、装置本体部２の第３姿勢が保持される。図５のばね３７は、従動ローラー３８を各凹部に向けて押圧する。
装置本体部２の姿勢保持状態を解除する場合は、図４の操作レバー２７を操作する。これによりスライダユニット３６が下降し、従動ローラー３８が各凹部から退避し、装置本体部２が自由回転可能となり、即ち姿勢変化可能となる。

次に、図１～図４に示す様に上部ユニット４は「排出トレイ」としての前面カバー１９を備え、下部ユニット３は「給送トレイ」としての上面カバー１０を備えている。前面カバー１９は、上部ユニット４に対して回転可能に設けられており、回転することで、図１、図３、図４、図１０に示す様に閉じた状態と、図２、図６～図９に示す様に開いた状態とを取り得る。前面カバー１９は、開くことで、読み取りが行われて排出される原稿を受ける排出トレイとして機能する。

上部ユニット４は、上面に、図２に示す様に各種読み取り設定や読み取り実行の操作を行い、また読み取り設定内容等を示す為のユーザインタフェース（ＵＩ）が実現される操作パネル７を備えている。操作パネル７は、本実施形態では表示と入力の双方が行える所謂タッチパネルであり、各種操作を行う為の操作部と、各種情報を表示する為の表示部とを兼ねる。操作パネル７は、前面カバー１９を開くことで露呈する。

下部ユニット３に設けられた上面カバー１０は、下部ユニット３に対して回転可能に設けられており、回転することで、図１、図３、図４、図１０に示す様に閉じた状態と、図２、図６～図９に示す様に開いた状態とを取り得る。上面カバー１０は、開くことで、給送される原稿を支持する給送トレイとして機能する。図２において符号１２ａ、１２ｂは、原稿のサイドエッジをガイドするエッジガイドである。
装置本体部２の上部には装置本体部２内部に連なる給送口６が設けられており、上面カバー１０に載置される原稿は、給送口６から装置本体部２内部に向けて送られる。

次に、主として図８～図１０を参照して、スキャナー１における原稿搬送経路について説明する。図８に示す直線状の原稿搬送経路Ｔ２は、装置本体部２が第２姿勢をとるときの原稿搬送経路である。これに対し図９に示す直線状の原稿搬送経路Ｔ３は、装置本体部２が第３姿勢をとるときの原稿搬送経路である。また図１０に示す直線状の原稿搬送経路Ｔ１は、装置本体部２が第１姿勢をとるときの原稿搬送経路である。但し、図１０に示す装置本体部２の第１姿勢は、非使用時の姿勢であり、この姿勢において実際に原稿が搬送されることはない。
原稿搬送経路は、装置本体部２が図１０の第１姿勢にあるときに、最も垂直に近くなり、装置本体部２が図９に示す第３姿勢にあるときに、最も水平に近くなる。
以下、原稿搬送経路Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３のこれらを特に区別する必要の無い場合には原稿搬送経路Ｔと称する。

原稿搬送経路Ｔは、下部ユニット３と上部ユニット４との間に形成される、略直線状の原稿搬送経路である。図示しないが、給送ローラー１４と分離ローラー１５のローラー対から搬送ローラー対１６までは、下部ユニット３と上部ユニット４とで形成される搬送経路が形成されている。
原稿搬送経路Ｔの最も上流には、上述した上面カバー１０が設けられており、上面カバー１０の下流側には、上面カバー１０に載置された原稿を下流に向けて送る給送ローラー１４と、給送ローラー１４との間で原稿をニップして分離する分離ローラー１５とが設けられている。給送ローラー１４は、上面カバー１０に載置された原稿のうち、最下位のものと接する。従って上面カバー１０に複数枚の原稿が載置された場合、最下位の原稿から順に下流に向けて給送される。

給送ローラー１４は、第２モーター４４から回転トルクを得て、図８において反時計回り方向に回転する。
分離ローラー１５には、第４モーター４５から、不図示のトルクリミッタを介して図８の反時計回り方向に回転する回転トルクが伝達される。

給送ローラー１４と分離ローラー１５との間に原稿が介在しない場合、或いは１枚のみ介在する場合、分離ローラー１５は、不図示のトルクリミッタにおいて滑りが生じることにより、第４モーター４５から受ける回転トルクに拘わらず給送ローラー１４の回転に伴い図８の時計回り方向に従動回転する。
給送ローラー１４と分離ローラー１５との間に、給送されるべき原稿に加えて更に２枚目以降の原稿が入り込むと、原稿間で滑りが生じることにより、分離ローラー１５は第４モーター４５から受ける回転トルクによって図８の反時計回り方向に回転する。これにより、原稿の重送が防止される。

給送ローラー１４の下流には、搬送ローラー対１６と、原稿画像を読み取る読み取り手段としての読取部２０と、排出ローラー対１７とが設けられている。搬送ローラー対１６は、第１モーター４３により回転駆動される搬送駆動ローラー１６ａと、従動回転する搬送従動ローラー１６ｂとを備えて成る。
給送ローラー１４及び分離ローラー１５によりニップされて下流に給送された原稿は搬送ローラー対１６にニップされて、搬送ローラー対１６の下流に位置する上部センサーユニット２０Ａ及び下部センサーユニット２０Ｂと対向する位置に搬送される。

読取部２０は、原稿搬送経路Ｔに対して上に位置し、上部ユニット４に設けられた上部センサーユニット２０Ａと、原稿搬送経路Ｔに対して下に位置し、下部ユニット３に設けられた下部センサーモユニット２０Ｂと、を備えている。上部センサーユニット２０Ａはセンサーモジュール２１Ａを有し、下部センサーユニット２０Ｂはセンサーモジュール２１Ｂを有している。本実施形態においてセンサーモジュール２１Ａ、２１Ｂは、密着型イメージセンサーモジュール（ＣＩＳＭ）である。
原稿搬送経路Ｔに対して上に位置するセンサーモジュール２１Ａにより、原稿の上面が読み取られ、原稿搬送経路Ｔに対して下に位置するセンサーモジュール２１Ｂにより、原稿の下面が読み取られる。
尚、上部センサーユニット２０Ａによる原稿読み取り面（不図示）及び下部センサーユニット２０Ｂによる原稿読み取り面（不図示）は、原稿搬送経路Ｔに対して平行な面を成している。

上部センサーユニット２０Ａは、下部センサーユニット２０Ｂが備えるセンサーモジュール２１Ｂと対向する位置に背景板２２Ａを備え、下部センサーユニット２０Ｂは、上部センサーユニット２０Ａが備えるセンサーモジュール２１Ａと対向する位置に背景板２２Ｂを備えている。
背景板２２Ａ、２２Ｂは、シェーディング補正の為に、対向するセンサーモジュールにより読み取られる基準板で、例えば白色、灰色、黒色等の樹脂板または白色、灰色、黒色等に塗装された金属板等を用いることができる。

背景板２２Ａ、２２Ｂは、第３モーター４６の動力により回転可能に設けられ、回転することにより、実線で示す様に対向するセンサーモジュールと対面する対面状態と、二点鎖線で示す様に前記対面状態を解消する非対面状態とを切り換えることができる。背景板２２Ａ、２２Ｂは、一例として白色を成しており、前記対面状態では白色基準値を取得することができ、前記非対面状態では黒色基準値を取得することができる。

原稿は、読取部２０において原稿の上面及び下面の少なくとも一方の面の画像を読み取られた後、読取部２０の下流側に位置する排出ローラー対１７にニップされて、排出口１８から排出される。
排出ローラー対１７は、第１モーター４３により回転駆動される排出駆動ローラー１７ａと、従動回転する排出従動ローラー１７ｂとを備えて成る。

尚、図８～図１０において符号４７は、電子部品が搭載された基板としてのメインボードである。メインボード４７は、電子部品により読取部２０の読取制御や給送制御、搬送制御などスキャナー１の各種制御を行う制御手段を構成する。このメインボード４７は、原稿搬送経路Ｔに沿った姿勢となる様に設けられる。また本実施形態では、下部ユニット３の外郭を構成する第２筐体２５（図４参照）が、支持台５と対向する位置に、下部ユニット３の回転軌跡に沿うアーチ部２５ａを備え、メインボード４７が、アーチ部２５ａの内側に形成された空間２５ｄに配置された状態となっている。このことにより、筐体内空間を有効利用することができ、装置の大型化を抑制できる。

続いて装置本体部２の重心位置について説明する。尚、本明細書において装置本体部２には支持部５は含まれておらず、従って支持部５は装置本体部２の重心位置に影響しない。支持部５を除く構成要素は全て装置本体部２の構成要素である。
図６及び図７は、排出トレイとしての前面カバー１９、及び給送トレイとしての上面カバー１０が開いた状態を示している。そして直線Ｌｈは、回転軸５ｂの軸中心位置を通る水平線であり、直線Ｌｖは、回転軸５ｂの軸中心位置を通る垂直線である。
図８～図１３には、これら水平線Ｌｈと垂直線Ｌｖが示されている。

図８において符号Ｇ２は、装置本体部２が第２姿勢にあり、前面カバー１９及び上面カバー１０が開いた状態にあるときの装置本体部２の重心位置を示している。すなわち、第２姿勢は、読取部２０で原稿の読み取りを行う状態、あるいは使用する状態である。図８に示す様に装置本体部２の回転軸線方向から見て、重心位置Ｇ２は鉛直方向において水平線Ｌｈより下にあり、水平方向（Ｙ軸方向）において垂直線Ｌｖより装置前方にある。重心位置Ｇ２は鉛直方向において装置本体部２の回転軸中心より下方でもある。さらに、重心位置Ｇ２は鉛直方向において装置本体部２の回転軸５ｂより下方でもよい。

尚、符号Ｇ２ａは、装置本体部２が第２姿勢にあり、前面カバー１９及び上面カバー１０が開いておらず閉じた状態にあるときの装置本体部２の重心位置を示している。図８に示す様に装置本体部２の回転軸線方向から見て、重心位置Ｇ２ａは鉛直方向において水平線Ｌｈより下にあり、水平方向（Ｙ軸方向）において垂直線Ｌｖの位置にある。重心位置Ｇ２ａは鉛直方向において装置本体部２の回転軸中心より下方でもある。さらに、重心位置Ｇ２ａは鉛直方向において装置本体部２の回転軸５ｂより下方でもよい。
図示する様に、前面カバー１９及び上面カバー１０を閉じた状態から開くと、装置本体部２の重心位置は、重心位置Ｇ２から重心位置Ｇ２ａへの変化で示す様に、装置前方に移動する。

図９において符号Ｇ３は、装置本体部２が第３姿勢にあり、前面カバー１９及び上面カバー１０が開いた状態にあるときの装置本体部２の重心位置を示している。すなわち、第３姿勢は、読取部２０で原稿の読み取りを行う状態、あるいは使用する状態である。図９に示す様に装置本体部２の回転軸線方向から見て、重心位置Ｇ３は鉛直方向において水平線Ｌｈより下にあり、水平方向（Ｙ軸方向）において垂直線Ｌｖより装置前方にある。重心位置Ｇ３は鉛直方向において装置本体部２の回転軸中心より下方でもある。さらに、重心位置Ｇ３は鉛直方向において装置本体部２の回転軸５ｂより下方でもよい。

尚、符号Ｇ３ａは、装置本体部２が第３姿勢にあり、前面カバー１９及び上面カバー１０が開いておらず閉じた状態にあるときの装置本体部２の重心位置を示している。図９に示す様に装置本体部２の回転軸線方向から見て、重心位置Ｇ３ａは鉛直方向において水平線Ｌｈより下にあり、水平方向（Ｙ軸方向）において垂直線Ｌｖより装置後方にある。重心位置Ｇ３ａは鉛直方向において装置本体部２の回転軸中心より下方でもある。さらに、重心位置Ｇ３ａは鉛直方向において装置本体部２の回転軸５ｂより下方でもよい。
図示する様に、前面カバー１９及び上面カバー１０を閉じた状態から開くと、装置本体部２の重心位置は、重心位置Ｇ３から重心位置Ｇ３ａへの変化で示す様に、装置前方に移動する。

図１０において符号Ｇ１は、装置本体部２が第１姿勢にあり、前面カバー１９及び上面カバー１０が閉じた状態にあるときの装置本体部２の重心位置を示している。すなわち、第１姿勢は、読取部２０で原稿の読み取りを行わない状態、あるいは排出トレイとしての前面カバー１９と給送トレイとしての上面カバー１０が閉じた状態、あるいは非使用の状態でもある。図１０に示す様に装置本体部２の回転軸線方向から見て、重心位置Ｇ１は装置本体部２の回転軸５ｂの領域内にある。さらに、重心位置Ｇ１は鉛直方向において水平線Ｌｈの位置にあり、また水平方向（Ｙ軸方向）において垂直線Ｌｖの位置ある装置本体部２の回転軸中心が望ましい。但し、重心位置Ｇ１は回転軸５ｂの領域内であって、鉛直方向において回転軸中心以下の位置であれば、どの位置でも良い。
尚、装置本体部２の第１姿勢は非使用時の姿勢であり、装置本体部２が第１姿勢にある場合に前面カバー１９及び上面カバー１０は開かれないため、装置本体部２が第１姿勢にあるとともに前面カバー１９及び上面カバー１０が開いた状態の重心位置は図示していない。

尚、本実施形態では装置本体部２のＸ軸方向における重心位置は、図示を省略するが装置本体部２の姿勢に拘わらず、また前面カバー１９及び上面カバー１０の開閉状態に拘わらず、Ｘ軸方向における中心位置にある。

以上の通り、装置本体部２の回転軸線方向から見て装置本体部２の鉛直方向における重心位置は、装置本体部２の姿勢が少なくとも第１姿勢（図１０参照）及び第２姿勢（図８参照）にある場合に、装置本体部２の回転軸中心以下にあるので、支持部５に対する装置本体部２の安定性が良好となる。

尚、本実施形態では装置本体部２の姿勢が第３姿勢（図９参照）にある場合も、装置本体部２の重心位置は、鉛直方向において装置本体部２の回転軸中心以下にある。そしてまた本実施形態では、装置本体部２の姿勢が第１姿勢（図１０参照）と第３姿勢（図９）との間で変化する過程における全ての姿勢で、装置本体部２の重心位置は、鉛直方向で装置本体部２の回転軸中心以下にある。但しこの様な構成に限らず、装置本体部２の姿勢変化の過程で一時的に装置本体部２の重心位置が鉛直方向で装置本体部２の回転軸中心より上になっても構わない。

また本実施形態において装置本体部２の回転軸線方向から見て装置本体部２の鉛直方向での重心位置は、装置本体部２が第２姿勢（図８参照）及び第３姿勢（図９参照）にあるときに、装置本体部２の回転軸中心より下にある。また装置本体部２が第１姿勢（図１０参照）にあるときに、装置本体部２の回転軸中心と同じ位置にある。しかしながら、装置本体部２の鉛直方向での重心位置は、装置本体部２が第２姿勢（図８参照）や第３姿勢（図９参照）にあるときに、装置本体部２の回転軸中心と同じ位置となっても良いし、装置本体部２が第１姿勢（図１０参照）にあるときに、装置本体部２の回転軸中心より下にあっても良い。

以上の構成を言い換えると、装置本体部２の姿勢には異なる２つの姿勢が含まれ、２つの姿勢での装置本体部２の鉛直方向における重心位置は、装置本体部２の回転軸線方向から見て装置本体部２の回転軸５ｂ以下にある。上記異なる２つの姿勢は、第１姿勢、第２姿勢、第３姿勢、のこれらのうちいずれか２つの姿勢であると言える。
また本実施形態では、上記異なる２つの姿勢の一方を第１姿勢とし、他方を第２姿勢或いは第３姿勢とすると、第１姿勢では、装置本体部２の回転軸線方向から見て装置本体部２の重心位置と装置本体部２の回転軸５ｂとが一致する。また第２姿勢或いは第３姿勢では、装置本体部２の回転軸線方向から見て装置本体部２の重心位置は、第１姿勢での重心位置より下方にある。

また、本実施形態において装置本体部２の回転軸線方向から見て装置本体部２の水平方向（Ｙ軸方向）における重心位置は、前面カバー１９及び上面カバー１０が開いた状態において、装置本体部２の第２姿勢（図８参照）及び第３姿勢（図９参照）の双方で、垂直線Ｌｖより装置前方にあるが、垂直線Ｌｖの位置にあっても良いし、垂直線Ｌｖより装置後方にあっても良い。
また、水平方向（Ｙ軸方向）における装置本体部２の重心位置は、前面カバー１９及び上面カバー１０が閉じた状態において、装置本体部２の第２姿勢（図８参照）では垂直線Ｌｖの位置にあるが、垂直線Ｌｖより装置前方にあっても良いし、或いは垂直線Ｌｖより装置後方にあっても良い。また、水平方向（Ｙ軸方向）における装置本体部２の重心位置は、前面カバー１９及び上面カバー１０が閉じた状態において、装置本体部２の第３姿勢（図９参照）では垂直線Ｌｖより装置後方にあるが、垂直線Ｌｖの位置にあっても良いし、或いは垂直線Ｌｖより装置前方にあっても良い。また、水平方向（Ｙ軸方向）における装置本体部２の重心位置は、前面カバー１９及び上面カバー１０が閉じた状態において、装置本体部２の第１姿勢（図１０参照）では垂直線Ｌｖの位置にあるが、垂直線Ｌｖより装置前方にあっても良いし、或いは垂直線Ｌｖより装置後方にあっても良い。

また図１０に示す様に装置本体部２が第１姿勢にある場合、装置本体部２の回転軸線方向から見て装置本体部２の重心位置Ｇ１と、装置本体部２の回転軸中心つまり水平線Ｌｈと垂直線Ｌｖとが交差する位置とが一致することとなる。これにより、装置本体部２が第１姿勢にある場合には装置本体部２に回転モーメントが発生せず、支持部５に対する装置本体部２の安定性がより一層良好となる。

また装置本体部２が第２姿勢にある場合（図８参照）及び第３姿勢にある場合（図９参照）の双方において、給送トレイとしての上面カバー１０及び排出トレイとしての前面カバー１９の開閉状態に拘わらず、鉛直方向における装置本体部２の重心位置が、装置本体部２の回転軸線方向から見て装置本体部２の回転軸中心より下にある。これにより、装置本体部２の姿勢が第２姿勢にある場合及び第３姿勢にある場合の双方において、上面カバー１０及び前面カバー１９の開閉状態に拘わらず、支持部５に対する装置本体部２の安定性が良好となる。
また、スキャナー１の載置面Ｅに対する投影面積は、前面カバー１９と上面カバー１０が全て閉じた状態、前面カバー１９及び上面カバー１０が最も開いた状態のそれぞれにおいて、第３姿勢のほうが第２姿勢よりも大きい。

また、第１モーター４３及び第２モーター４４は、装置本体部２の第２姿勢（図８参照）及び第３姿勢（図９参照）において、装置本体部２の回転軸線方向から見て装置本体部２の回転軸中心より鉛直下方にある。
ここで、スキャナー１においてモーターは重量物であり、装置の重心位置を大きく左右する構成要素である。そして上記の様に、第１モーター４３及び第２モーター４４は、装置本体部２の回転軸線方向から見て装置本体部２の回転軸中心より鉛直下方にあるので、鉛直方向における装置本体部２の重心位置が装置本体部２の回転軸中心以下にある構成を、容易に実現できる。

また、第４モーター４５は、装置本体部２の第２姿勢（図８参照）及び第３姿勢（図９参照）において、装置本体部２の回転軸線方向から見て装置本体部２の回転軸中心より鉛直上方にある。また第３モーター４６は、装置本体部２の第２姿勢（図８参照）及び第３姿勢（図９参照）において、装置本体部２の回転軸線方向から見て装置本体部２の回転軸中心より鉛直下方にある。
これにより、第１モーター４３、第２モーター４４、第４モーター４５、及び第３モーター４６のこれら４つのモーターのうち、３つのモーターが、装置本体部２の回転軸線方向から見て装置本体部２の回転軸中心より鉛直下方にあることとなるので、鉛直方向における装置本体部２の重心位置が装置本体部２の回転軸中心以下にある構成を、容易に実現できる。

以下、各モーターの配置について更に詳しく説明する。図１１、図１２、図１３は、それぞれ図８、図９、図１０に対して各モーターの回転駆動軸を書き入れるとともにメインボード４７の図示を省略した図である。尚、本実施形態において全てのモーターの回転駆動軸は、Ｘ軸方向に対して平行である。
第１モーター４３の回転駆動軸４３ａは、装置本体部２の第１姿勢（図１３参照）、第２姿勢（図１１参照）、第３姿勢（図１２参照）のいずれの姿勢においても、装置本体部２の回転軸線方向から見て装置本体部２の回転軸中心より鉛直下方にある。
また第２モーター４４の回転駆動軸４４ａは、装置本体部２の第１姿勢（図１３参照）では、装置本体部２の回転軸線方向から見て装置本体部２の回転軸中心より鉛直上方にある。また回転駆動軸４４ａは、装置本体部２の第２姿勢（図１１参照）及び第３姿勢（図１２参照）では、装置本体部２の回転軸線方向から見て装置本体部２の回転軸中心より鉛直下方にある。

また第３モーター４６の回転駆動軸４６ａは、装置本体部２の第１姿勢（図１３参照）、第２姿勢（図１１参照）、第３姿勢（図１２参照）のいずれの姿勢においても、装置本体部２の回転軸線方向から見て装置本体部２の回転軸中心より鉛直下方にある。
また第４モーター４５の回転駆動軸４５ａは、装置本体部２の第１姿勢（図１３参照）、第２姿勢（図１１参照）、第３姿勢（図１２参照）のいずれの姿勢においても、装置本体部２の回転軸線方向から見て装置本体部２の回転軸中心より鉛直上方にある。

また搬送ローラー対１６及び排出ローラー対１７は、装置本体部２の第１姿勢（図１０参照）において、装置本体部２の回転軸線方向から見て装置本体部２の回転軸中心より鉛直下方にある。ここで、スキャナー１において搬送ローラー対１６及び排出ローラー対１７は重量物であり、装置の重心位置を大きく左右する構成要素である。そして上記の通り搬送ローラー対１６及び排出ローラー対１７は、装置本体部２の第１姿勢において、装置本体部２の回転軸中心より鉛直下方にあるので、鉛直方向における装置本体部２の重心位置が装置本体部２の回転軸中心以下にある構成を、容易に実現できる。

またメインボード４７は、装置本体部２の第２姿勢（図８参照）及び第３姿勢（図９参照）において、装置本体部２の回転軸線方向から見て装置本体部２の回転軸中心より鉛直下方にある。
ここで、スキャナー１においてメインボード４７は重量物であり、装置の重心位置を大きく左右する構成要素である。そして上記の様に、メインボード４７は、装置本体部２の回転軸線方向から見て装置本体部２の回転軸中心より鉛直下方にあるので、鉛直方向における装置本体部２の重心位置が装置本体部２の回転軸中心以下にある構成を、容易に実現できる。より具体的に述べると、基板であるメインボード４７は、第１姿勢ではメインボード４７の一部が装置本体部２の回転軸線方向から見て装置本体部２の回転軸中心より鉛直上方にある。第２姿勢及び第３姿勢では、メインボード４７の全体が装置本体部２の回転軸線方向から見て装置本体部２の回転軸中心より鉛直下方にある。

以上においては装置本体部２の非使用時の姿勢を図３、図４、図１０に示す第１姿勢と定義し、原稿読み取り時の姿勢を図１、図２、図６、図８に示す第２姿勢及び図７、図９に示す第３姿勢と定義したが、これに限られないことは勿論である。
即ち装置本体部２の姿勢の定義として、装置本体部２の所定の姿勢を第１姿勢、第１姿勢に対して回転した第２姿勢と定義することができる。この場合、図１０の第１姿勢を非使用時の姿勢とした際は、第２姿勢は図１、図２、図６、図８に示す原稿読み取り時の姿勢あるいは図７、図９に示す原稿読み取り時の姿勢としても良い。あるいは、第１姿勢を図１、図２、図６、図８に示す原稿読み取り時の姿勢とした際は、第２姿勢は図７、図９に示す原稿読み取り時の姿勢としても良い。

さらに、他の装置本体部２の姿勢の定義として、図１０に示す装置本体部２の読み取りを行わない姿勢を第１姿勢、第１姿勢に対して回転した図１、図２、図６、図８に示す原稿読み取り時の第２姿勢、第２姿勢に対して同方向に回転した図７、図９に示す原稿読み取り時の第３姿勢と、定義することができる。

また、給紙トレイとしての上部カバー１０と排出トレイとしての前面カバー１９の状態として、閉じた状態と開いた状態とを定義したが、この定義は、以下を含むものである。すなわち、装置本体部２から伸長させた状態と装置本体部２に収容させた状態、あるいは、多段のトレイを展開した状態と多段トレイを畳んだ状態などを含むものである。
また、装置本体部２を回転可能に支持する支持部５は、装置本体部２の第１姿勢、第２姿勢、第３姿勢というように段階的に保持する保持機構を備えてもよいし、無段階で姿勢を保持する保持機構でもよい。

また、図１、図２、図６、図８に示す原稿読み取り時の装置本体部２の第２姿勢と、図７、図９に示す原稿読み取り時の第３姿勢での、鉛直方向における装置本体部２の重心位置は、装置本体部２の回転軸線方向から見て装置本体部２の回転軸中心より下方にあるが、どちらか一方、または両方が回転軸５ｂに一致させる、より好ましくは回転軸中心に一致させると、支持部５に対する装置本体部２の安定性がより良好となる。

本発明は上記において説明した実施形態に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で、種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもない。
例えば、本実施形態において排出トレイとしての前面カバー１９は、装置本体部２に設けられているが、支持部５に設けられていても良い。この場合において、上述した重心位置に関する全ての関係が変わることがない様に構成することが好適である。

１…スキャナー、２…装置本体部、３…下部ユニット、４…上部ユニット、５…支持部、５ａ…アーム部、５ｂ…回転軸、６…給送口、７…操作パネル、８…進退ユニット、１０…上面カバー、１２ａ、１２ｂ…エッジガイド、１４…給送ローラー、１５…分離ローラー、１６…搬送ローラー対、１６ａ…搬送駆動ローラー、１６ｂ…搬送従動ローラー、１７…排出ローラー対、１７ａ…排出駆動ローラー、１７ｂ…排出従動ローラー、１９…前面カバー、２０…読取部、２０Ａ…上部センサーユニット、２０Ｂ…下部センサーユニット、２１Ａ、２１Ｂ…センサーモジュール、２２Ａ、２２Ｂ…背景板、２４…第１筐体、２５…第２筐体、２５ａ…アーチ部、２６…ラック部、２７…操作レバー、２８…ピニオン歯車、２９ａ…第１凹部、２９ｂ…第２凹部、２９ｃ…第３凹部、３５…ベース部、３８…従動ローラー、４３…第１モーター、４４…第２モーター、４５…第４モーター、４６…第３モーター、４７…メインボード

Claims (21)

1. 装置を載置する載置面と接する支持部と、
   原稿を読み取る読み取り手段を備えるとともに前記支持部に対して回転することで姿勢変化可能な装置本体部と、
   前記支持部に対する前記装置本体部の姿勢を保持する姿勢保持手段と、を備え、
   前記装置本体部の姿勢には、非使用時の姿勢である第１姿勢と、
   前記読み取り手段により原稿読み取りを行う際の前記装置本体部の姿勢であって前記載置面に対する投影面積が前記第１姿勢よりも大きくなる第２姿勢と、が含まれ、
   鉛直方向における前記装置本体部の重心位置は、前記装置本体部の姿勢が少なくとも前記第１姿勢と前記第２姿勢にある場合に、前記装置本体部の回転軸線方向から見て前記装置本体部の回転軸中心と同じ位置または前記回転軸中心より下方にある、
   ことを特徴とする画像読取装置。
2. 請求項１に記載の画像読取装置において、前記装置本体部が前記第１姿勢にある場合、前記装置本体部の回転軸線方向から見て前記装置本体部の重心位置と前記装置本体部の回転軸中心とが一致する、
   ことを特徴とする画像読取装置。
3. 請求項１または請求項２に記載の画像読取装置において、給送前の原稿を支持する給送トレイと、
   読み取りが行われて排出された原稿を支持する排出トレイと、を備え、
   前記給送トレイ及び前記排出トレイは、前記装置本体部に対し、閉じた状態と開いた状態とを切り換え可能に設けられ、
   前記装置本体部の姿勢には、前記読み取り手段により原稿読み取りを行う際の前記装置本体部の姿勢であって前記載置面に対する投影面積が前記第２姿勢よりも更に大きくなる第３姿勢が含まれ、
   前記装置本体部の姿勢が前記第２姿勢にある場合及び前記第３姿勢にある場合の双方において、前記給送トレイ及び前記排出トレイの開閉状態に拘わらず、鉛直方向における前記装置本体部の重心位置が、前記装置本体部の回転軸線方向から見て前記装置本体部の回転軸中心と同じ位置または前記回転軸中心より下方にある、
   ことを特徴とする画像読取装置。
4. 請求項１または請求項２に記載の画像読取装置において、原稿が搬送される直線状の原稿搬送経路において前記読み取り手段の上流に設けられ、原稿を下流に送る搬送ローラー対と、
   前記原稿搬送経路において前記搬送ローラー対の上流に設けられ、原稿を下流に給送する給送ローラーと、
   前記原稿搬送経路において前記読み取り手段の下流に設けられ、読み取りの行われた原稿を排出する排出ローラー対と、
   前記搬送ローラー対及び前記排出ローラー対の駆動源である第１モーターと、
   前記給送ローラーの駆動源である第２モーターと、を備え、
   前記装置本体部の姿勢には、前記読み取り手段により原稿読み取りを行う際の前記装置本体部の姿勢であって前記載置面に対する投影面積が前記第２姿勢よりも更に大きくなる第３姿勢が含まれ、
   鉛直方向において前記第１モーター及び前記第２モーターは、前記装置本体部の前記第２姿勢及び前記第３姿勢において、前記装置本体部の回転軸線方向から見て前記装置本体部の回転軸中心より下方にある、
   ことを特徴とする画像読取装置。
5. 請求項４に記載の画像読取装置において、前記給送ローラーとの間で原稿をニップして分離する分離ローラーと、
   前記読み取り手段と対向する位置に設けられ、前記読み取り手段と対面する対面状態と、前記読み取り手段との対面を解除する非対面状態と、を切り換え可能な背景板と、
   前記背景板の状態切り換えの動力源である第３モーターと、
   前記分離ローラーの駆動源である第４モーターと、を備え、
   鉛直方向において前記第４モーターは、前記装置本体部の前記第２姿勢及び前記第３姿勢において、前記装置本体部の回転軸線方向から見て前記装置本体部の回転軸中心より上方にあり、
   鉛直方向において前記第３モーターは、前記装置本体部の前記第２姿勢及び前記第３姿勢において、前記装置本体部の回転軸線方向から見て前記装置本体部の回転軸中心より下方にある、
   ことを特徴とする画像読取装置。
6. 請求項４または請求項５に記載の画像読取装置において、鉛直方向において前記搬送ローラー対及び前記排出ローラー対は、前記装置本体部の前記第１姿勢において、前記装置本体部の回転軸線方向から見て前記装置本体部の回転軸中心より下方にある、
   ことを特徴とする画像読取装置。
7. 請求項１または請求項２に記載の画像読取装置において、前記装置本体部の姿勢には、前記読み取り手段により原稿読み取りを行う際の前記装置本体部の姿勢であって前記載置面に対する投影面積が前記第２姿勢よりも更に大きくなる第３姿勢が含まれ、
   鉛直方向において電子部品が搭載された基板は、前記装置本体部の前記第２姿勢及び前記第３姿勢において、前記装置本体部の回転軸線方向から見て前記装置本体部の回転軸中心より下方にある、
   ことを特徴とする画像読取装置。
8. 装置を載置する載置面と接する支持部と、
   原稿を読み取る読み取り手段を備えるとともに前記支持部に対して回転することで姿勢変化可能な装置本体部と、
   前記支持部に対する前記装置本体部の姿勢を保持する姿勢保持手段と、を備え、
   前記装置本体部の姿勢には、異なる２つの姿勢が含まれ、
   前記２つの姿勢での鉛直方向における前記装置本体部の重心位置は、前記装置本体部の回転軸線方向から見て前記装置本体部の回転軸中心と同じ位置または前記回転軸中心より下方にある、
   ことを特徴とする画像読取装置。
9. 請求項８に記載の画像読取装置において、
   前記装置本体部が前記２つの姿勢のうち一方の姿勢にある場合、前記装置本体部の回転軸線方向から見て前記装置本体部の重心位置と前記装置本体部の回転軸とが一致し、
   前記装置本体部が前記２つの姿勢のうち他方の姿勢にある場合、前記装置本体部の重心位置は前記一方の姿勢での重心位置より下方にある、
   ことを特徴とする画像読取装置。
10. 請求項８または請求項９に記載の画像読取装置において、給送前の原稿を支持する給送トレイと、
    読み取りが行われて排出された原稿を支持する排出トレイと、を備え、
    前記給送トレイ及び前記排出トレイは、前記装置本体部に対し、閉じた状態と開いた状態とに切り換え可能に設けられる、
    ことを特徴とする画像読取装置。
11. 請求項１０に記載の画像読取装置において、前記装置本体部が前記２つの姿勢のうち一方の姿勢にあるとともに前記給送トレイ及び前記排出トレイが開いた状態と、前記装置本体部が前記２つの姿勢のうち他方の姿勢にあるとともに前記給送トレイ及び前記排出トレイが開いた状態の双方において、前記装置本体部の重心位置が、鉛直方向において前記装置本体部の回転軸線方向から見て前記装置本体部の回転軸中心より下方にある、
    ことを特徴とする画像読取装置。
12. 請求項１１に記載の画像読取装置において、前記装置本体部が前記２つの姿勢のうち一方の姿勢にあるとともに前記給送トレイ及び前記排出トレイが閉じた状態と、前記装置本体部が前記２つの姿勢のうち他方の姿勢にあるとともに前記給送トレイ及び前記排出トレイが閉じた状態の双方において、前記装置本体部の重心位置が、鉛直方向において前記装置本体部の回転軸線方向から見て前記装置本体部の回転軸中心より下方にある、
    ことを特徴とする画像読取装置。
13. 請求項１２に記載の画像読取装置において、前記装置本体部の前記２つの姿勢において、前記給送トレイ及び前記排出トレイが双方閉じた状態から、双方開いた状態になる際に、前記装置本体部の重心位置が装置前方に移動する、
    ことを特徴とする画像読取装置。
14. 装置を載置する載置面と接する支持部と、
    原稿を読み取る読み取り手段を備えるとともに前記支持部に対して回転することで姿勢変化可能な装置本体部と、
    前記支持部に対する前記装置本体部の姿勢を保持する姿勢保持手段と、を備え、
    前記装置本体部の姿勢には、前記読み取り手段により原稿読み取りを行わない姿勢である第１姿勢と、前記読み取り手段により原稿読み取りを行う姿勢であって前記第１姿勢より回転した第２姿勢と、が含まれ、
    鉛直方向における前記装置本体部の重心位置は、前記装置本体部の姿勢が少なくとも前記第１姿勢と前記第２姿勢にある場合に、前記装置本体部の回転軸線方向から見て前記装置本体部の回転軸中心と同じ位置または前記回転軸中心より下方にある、
    ことを特徴とする画像読取装置。
15. 請求項１４に記載の画像読取装置において、前記読み取り手段により原稿読み取りを行う際の前記装置本体部の姿勢であって前記第１姿勢から前記第２姿勢に向けた回転方向と同方向に前記第２姿勢から回転した姿勢である第３姿勢と、が含まれ、
    鉛直方向における前記装置本体部の重心位置は、前記装置本体部の姿勢が前記第３姿勢にある場合に、前記装置本体部の回転軸線方向から見て前記装置本体部の回転軸中心と同じ位置または前記回転軸中心より下方にある、
    ことを特徴とする画像読取装置。
16. 請求項１５に記載の画像読取装置において、原稿が搬送される直線状の原稿搬送経路において前記読み取り手段の上流に設けられ、原稿を下流に送る搬送ローラー対と、
    前記原稿搬送経路において前記搬送ローラー対の上流に設けられ、原稿を下流に給送する給送ローラーと、
    前記原稿搬送経路において前記読み取り手段の下流に設けられ、読み取りの行われた原稿を排出する排出ローラー対と、
    前記搬送ローラー対及び前記排出ローラー対の少なくとも一方の駆動源である第１モーターと、
    前記給送ローラーの駆動源である第２モーターと、を備え、
    鉛直方向において前記第１モーターの駆動軸は、前記装置本体部の前記第１姿勢、前記第２姿勢、第３姿勢のいずれの姿勢においても、前記装置本体部の回転軸線方向から見て前記装置本体部の回転軸中心より下方にある、
    ことを特徴とする画像読取装置。
17. 請求項１６に記載の画像読取装置において、
    鉛直方向において前記第２モーターの駆動軸は、
    前記装置本体部の前記第１姿勢では、前記装置本体部の回転軸線方向から見て前記装置本体部の回転軸中心より上方にあり、
    前記装置本体部の前記第２姿勢及び第３姿勢では、前記装置本体部の回転軸線方向から見て前記装置本体部の回転軸中心より下方にある、
    ことを特徴とする画像読取装置。
18. 請求項１６または請求項１７に記載の画像読取装置において、前記読み取り手段と対向する位置に設けられ、前記読み取り手段と対面する対面状態と、前記読み取り手段との対面を解除する非対面状態と、を切り換え可能な背景板と、
    前記背景板の状態切り換えの動力源である第３モーターと、を備え、
    鉛直方向において前記第３モーターの駆動軸は、前記装置本体部の前記第１姿勢、前記第２姿勢、第３姿勢のいずれの姿勢においても、前記装置本体部の回転軸線方向から見て前記装置本体部の回転軸中心より下方にある、
    ことを特徴とする画像読取装置。
19. 請求項１６ないし請求項１８のいずれか一項に記載の画像読取装置において、
    前記給送ローラーとの間で原稿をニップして分離する分離ローラーと、
    前記分離ローラーの駆動源である第４モーターと、を備え、
    鉛直方向において前記第４モーターの駆動軸は、前記装置本体部の前記第１姿勢、前記第２姿勢、第３姿勢のいずれの姿勢においても、前記装置本体部の回転軸線方向から見て前記装置本体部の回転軸中心より上方にある、
    ことを特徴とする画像読取装置。
20. 請求項１５ないし請求項１９のいずれか一項に記載の画像読取装置において、
    前記読み取り手段を制御する電子部品が搭載された基板は、
    前記装置本体部の前記第１姿勢において、前記基板の一部が前記装置本体部の回転軸線方向から見て鉛直方向において前記装置本体部の回転軸中心より上方にあり、
    前記装置本体部の前記第２姿勢及び前記第３姿勢において、前記基板の全体が、前記装置本体部の回転軸線方向から見て鉛直方向において前記装置本体部の回転軸中心より下方にある、
    ことを特徴とする画像読取装置。
21. 装置を載置する載置面と接する支持部と、
    原稿を読み取る読み取り手段を備えるとともに前記支持部に対して回転することで姿勢変化可能な装置本体部と、
    前記支持部に対する前記装置本体部の姿勢を保持する姿勢保持手段と、を備え、
    前記装置本体部の姿勢には、前記読み取り手段により原稿読み取りを行う際の姿勢として異なる２つの姿勢が含まれ、
    鉛直方向における前記装置本体部の重心位置は、前記装置本体部の姿勢が少なくとも前記２つの姿勢にある場合に、前記装置本体部の回転軸線方向から見て前記装置本体部の回転軸中心より下方にある、
    ことを特徴とする画像読取装置。
    

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