JP5404578B2 - 自動改札装置 - Google Patents

Description

この発明は、例えば、駅などの交通機関などで用いられ、利用者が投入する券を取込んで改札業務を行う自動改札装置と自動改札方法に関する。

従来、改札業務の省力化を目的として、鉄道などの施設の入場口あるいは出場口などに自動改札装置が導入されている。自動改札装置では、施設を利用する利用者（旅客）が施設に入場あるいは出場する際、あるいは施設の乗換えを行なう際、旅客が携帯する券（記録媒体）等を取込んで検査し、乗車券が正当であれば旅客の通過を許可し、不当であれば旅客の通過を阻止する。

また、近年では、複数枚の券を組み合わせて利用者の通過を判定する自動改札機がある。この種の自動改札装置は、入場、出場、あるいは乗換えの際に、旅客によって通路の進入口側に設けられている投入口に一括して投入された乗車券に記録されている磁気情報（たとえば、入場駅および有効な料金などの情報）を読取り、投入された全ての乗車券の情報に基づいて旅客の通過の許可あるいは阻止を決定する。また、このような自動改札装置は、一括して投入された乗車券に所定の処理、たとえば、券面に対する印刷処理や磁気記録部に対する磁気記録処理などを施した後、一括して券を取出口に排出する。

このような自動改札装置では、複数枚の券が一括して投入されることから券を１枚づつに分離して処理を行い、処理後は、それらの券を取り揃えて放出する。このため、自動改札装置が複数枚の券に対する処理が遅いと、券を投入した旅客が先に取出口についてしまい、取出口付近で券の放出をまつということが起こる。一方、１枚の券のみを処理する自動改札装置では、券に対する処理が速いため、旅客が取出口につく時間に券はすでに取出口にあり、旅客の流動もスムーズに行うことができる。

このように、複数枚の券を処理する自動改札装置の場合、１人の旅客に対して複数枚の券を全て処理する必要があり、各券に対する処理が遅いと、その分だけ取出口に券を放出するタイミングが遅くなり、旅客の流動阻害が発生する。このため、複数枚の券を処理する自動改札装置では、できるだけ速く券を処理して、旅客に返却するものが要望されている。

上記したように、複数枚の券を処理する自動改札装置において、できるだけはやく複数枚の券を処理して、旅客に返却するものが要望されているもので、複数枚の券を処理する自動改札装置において、できるだけはやく複数枚の券を処理して、旅客に返却する自動改札装置と自動改札方法を提供することを目的とする。

この発明の自動改札装置は、利用者が所持する券の一方の面に記録されている情報に基づいて改札処理を行うものにおいて、一括して受け入れた複数枚の券を１枚づつ分離して搬送するとともに、搬送した券以外の券を保持する分離手段、この分離手段により搬送された券の上側の面から情報を読み取る第１の読取手段、上記分離手段により搬送された券の下側の面から情報を読み取る第２の読取手段、上記第１の読取手段により券の上側の面から情報が読み取れた場合に、券面の上下を反転させる反転手段、上記反転手段により上下を反転させた券を所定の検出位置で検出する券検出手段、上記第１の読取手段により上側の面から情報を読み取った後に上記反転手段により反転させた券を上記券検出手段が検知した際に、上記分離手段が保持している券の分離および搬送を開始する第１の制御手段、および、上記第２の読取手段により券の下側の面から情報を読み取った際に、上記分離手段が保持している券の分離および搬送を開始する第２の制御手段から構成されている。

以上詳述したように、この発明によれば、複数枚の券を処理する自動改札装置において、できるだけ速く複数枚の乗車券を処理して、旅客に返却する自動改札装置と自動改札方法を提供できる。

この発明の実施の形態に関わる自動改札装置の内部機構を示す図。 自動改札装置の制御系統の構成を示すブロック図。 分離整列部および磁気処理部の搬送制御を説明するためのフローチャート。 保留部内の券の搬送制御を説明するためのフローチャート。 券の印刷位置およびパンチ位置の例を示す図。 パンチ部と印刷ヘッドとの位置関係を示す図。 パンチ部および印刷ヘッドの周辺における券の搬送速度の加減速パターンを示す図。 パンチ部および印刷ヘッドの周辺における券の搬送速度の加減速パターンを示す図。 パンチ部および印刷ヘッドの周辺における券の搬送速度の加減速パターンを示す図。 パンチ部および印刷ヘッドの周辺における券の搬送速度の加減速パターンを示す図。 パンチ部および印刷ヘッドの周辺における券の搬送速度の加減速パターンを示す図。 印字部における券の搬送速度制御を説明するためのフローチャート。

以下、この発明の実施の形態について図面を参照して説明する。

図１は、この実施の形態に係る鉄道関係の駅に設置される入場業務や出場業務を行う自動改札装置１の内部構成を概略的に示すものである。自動改札装置１は、通常、２台１組として駅の改札口などに設置される。１組の自動改札装置間には、通行者が通行する通路が形成される。

この自動改札装置が処理する乗車券には、普通乗車券（乗車券）、定期乗車券（定期券）、特急乗車券（特急券）、回数乗車券（回数券）、ストアードフェアカード（ＳＦカード）等のプリペイドカードなどの種類がある。このような乗車券には所定の情報、例えば、有効期限、および乗車可能区間を示す情報が所定の形式で磁気記憶されている。

また、複数枚の乗車券の組合せ利用としては、例えば、定期券とＳＦカード、乗車券とＳＦカード、定期券と定期券、定期券と特急乗車券、定期券２枚とＳＦカード、乗車券と定期券とＳＦカード、乗車券と定期券と特急乗車券、あるいは定期券２枚と特急乗車券などの種々の組合せがある。

自動改札装置１は、入場業務や出場業務を行う本体１によって構成されている。この本体１には、駅の改札口内（構内）への入場時、あるいは駅の改札口内からの出場時に、乗車券、定期券、ＳＦカード、あるいは回数券が投入される投入口２、この投入口２で受入れた券を排出する取出口３がそれぞれ設けられている。上記投入口２は、複数枚の券の投入を受付けることができる。また、上記投入口２の近傍には、券の投入を阻止するためのシャッタ（図示しない）が設けられている。

本体１上の取出口３の前方には、通行者や駅員などに対して案内を行うための案内表示部４が設けられている。

本体１の通路側の側面の両端部には、それぞれ通行者の通行を制御する開閉動作可能なドア（図示しない）が設けられており、通行可否の判定結果に基づき、このドアが開閉制御される。本体１の上部には、通路内の通行者を検知するための複数の人間検知センサ（図示しない）が配設された人間検知バー５が設けられている。また、人間検知バー５には、利用者の通行状態を示す状態表示器６が設けられている。

次に、自動改札装置１内の内部機構を説明する。図１に示すように、投入口２と取出口３との間には、投入口２により受入れた券を取出口３（矢印ａ方向）に搬送する主搬送路１１が形成されている。

主搬送路１１の搬送経路上には投入口２から取出口３に沿い、分離整列部１２、磁気処理部１３、印刷部１４、放出部１５が順に設けられる。また、磁気処理部１３内の主搬送路１１から分岐する反転搬送路１６に反転部１７が設けられ、磁気処理部１３内の主搬送路１１から分岐する保留搬送路１７に第１、第２の保留部１９、２０が設けられ、放出部１５内の主搬送路１１から分岐する集札搬送路２１に集札部２２が設けられている。

上記投入口２に投入された券は、分離整列部１２に受入れられる。投入口２には、最大３枚の券が一括して投入される。この際、投入された券の枚数は、投入口２近傍の主搬送路１１上に設けられた厚さ検知センサ２３により検出される。この厚さ検知センサ２３により投入枚数が検出されると、分離整列部１２では、一括して受入れた券を１枚ずつに分離する。１枚ずつに分離された券は、図示しない整列機構により整列して磁気処理部１３へ送出される。この分離整列部１２内の主搬送路１１上には、券の有無を検知する複数の検知センサが設けられている。また、分離整列部１２は、分離部１２ａと整列部１２ｂとに分けられる。分離部１２ａでは、複数枚の券が投入された際に、複数の券を１枚ずつに分離し、整列部１２ｂに１枚づつ供給し、残りの券を分離部１２ａ内に保留するようになっている。すなわち、分離部１２ａは、対向する２つのローラ（図示しない）を、それぞれ２つのパルスモータ（図示しない）で順方向と逆方向とに駆動し、複数枚の券を分離する。分離されて順方向に搬送された券は、１枚づつ整位部１２ｂを介して磁気処理部１３へ搬送され、分離された逆方向に搬送された券は、分離部１２ａ内に保留される。

この分離整列部１２内から主搬送路１１上により券が磁気処理部１３へ搬送される。磁気処理部１３では、上記読取ヘッド２４、２５が券の裏面の磁気記録層に記録されているエンコード磁気情報を読取る。上記読取ヘッド（磁気上ヘッド）２４は、磁気記録層が上側で搬送された際に読取るものであり、上記読取ヘッド（磁気下ヘッド）２５は、磁気記録層が下側で搬送された際に読取るものである。この読取ヘッド２５の後段には、主搬送路１１から反転搬送路１６へ券を振り分ける振分ゲート１６ａが設けられている。
上記読取ヘッド２４にて磁気記録層が読み取られた場合（磁気記録層が上側の場合）、主搬送路１１上の券は、振分ゲート１６ａにより反転搬送路１６に振り分けられる。この反転搬送路１６により券が導かれた上記反転部１７は、券の表裏を反転してから再び振分ゲート１６ａを介して主搬送路１１上に供給する。この反転部１７で反転された券は、磁気記録層が下側になった状態で主搬送路１１上を搬送されて書込前センサ（券検知手段）２６に検知された後、上記書込ヘッド２７へ搬送される。また、この読取ヘッド２５にて磁気記録層が読み取られた場合（磁気記録層が下側の場合）、主搬送路１１上の券は、振分ゲート１６ａを介して主搬送路１１上をそのまま搬送されて書込前センサ（券検知手段）２６に検知された後、書込ヘッド２７へ供給される。

上記書込ヘッド２７は、券の磁気記録層に対してエンコード磁気情報を記録するものである。主搬送路１１上のａ方向に沿って書込ヘッド２７の後段には、書込ヘッド２７による書込結果を確認のために読取るベリファイ用の読取ヘッド２８が設けられている。この読取ヘッド２８による読取結果が記録内容と一致した券は、振分ゲート１８ａを介して印刷部１４あるいは第１、第２の保留部１９、２０に搬送される。たとえば、複数の券を処理するために券を一旦保留する場合、券は振分ゲート１８ａにより保留搬送路１８に振分られ、第１、第２の保留部１９、２０へ搬送される。また、券を保留せずに印刷等の処理を行う場合、券は振分ゲート１８ａを介してそのまま主搬送路１１上を搬送され、印刷部１４に供給される。

また、上記振分ゲート１８ａにより保留搬送路１８に搬送された券は、第１の保留部あるいは第２の保留部に保留される。第１、第２の保留部は、ぞれぞれ図示しないストッパが保留搬送路１８を塞ぐことにより券を保留する。この第１、第２の保留部１９、２０に保留された券は、上記ストッパが解除されることにより保留搬送路１８から反転搬送路１６を介して振分ゲート１６ａに向かって搬送される（矢印ｂ方向）。保留搬送路１８から反転搬送路１６を介して振分ゲート１６ａに達した券は、主搬送路１１に合流し、矢印ａ方向に搬送される。

印刷部１４は、主搬送路１１上に設けられたパンチ部２９と印刷ヘッド３０とから構成されている。パンチ部２９は、主搬送路１１によって搬送されてきた乗車券等に入鋏としての穿孔（パンチ穴）を開けたり、あるいはＳＦカードの残額に応じたパンチ穴を開けるものである。印刷ヘッド３０は、主搬送路１１によって搬送されてきた乗車券やＳＦカードに日付等の情報を印刷するものである。この印刷部１４により処理された券は、主搬送路１１により放出部１５へ搬送される。

放出部１５は、上記印刷部１４までの処理が施された券を取出口３から放出するか、あるいは集札部２２で集札する。たとえば、定期券やＳＦカード等の券は、利用者に返却するため、主搬送路１１を取出口３へ放出される。また、降車の際の乗車券は、集札するため、振分ゲート２１ａにより集札搬送路２１へ振り分けられ、集札部２２に供給される。集札部２２は、搬送されてきた券を回収箱に集札する。また、取出口３へ放出する券が複数枚の場合、取出口３の手前で複数の券が重ねられ、一括して放出される。

図２は、上記のように構成された自動改札装置の制御系統を概略的に示すものである。自動改札装置の制御系統は、自動改札装置全体を制御するセントラル・プロセッシング・ユニット（以下、ＣＰＵと略記する）４０、ＣＰＵ４０の制御プログラムを記憶しているリード・オンリー・メモリ４１（以下、ＲＯＭと略記する）、券から読取った情報の記憶および制御プログラムのバッファとして情報を記憶するランダム・アクセス・メモリ４２（以下、ＲＡＭと略記する）、入場駅（から設置駅まで）に対応した運賃情報を記憶している運賃メモリ４３、読取ヘッド２４、２５を制御する読取回路４４、書込ヘッド２７を制御する書込回路４５、読取ヘッド２８を制御する読取回路４６、振分ゲート１６ａ、１８ａ、２１ａを制御する振分け制御回路４７、搬送路上の券の通過を検知する検知センサの出力により乗車券Ｐ等の搬送状態を検知する検知回路４９、厚さ検知センサ２３の出力により投入口２に一括して投入された券の厚さを検知する検知回路５０、書込前センサ２６の出力により書込ヘッド２７の前段で券の有無を検知する検知回路５１、券を搬送する主搬送路１１、反転搬送路１６、保留搬送路１８、集札搬送路２１を駆動させる搬送用モータ５２を制御する搬送制御回路５３、図示しない人間検知センサの出力により券の投入者の通過（移動位置）を検知する通過検知回路５４、図示しないドアを駆動するドア開閉機構５５を制御するドア制御回路５６、印刷ヘッド３０を駆動する駆動回路５７、パンチ部２９を制御する制御回路５８、自動改札装置１を制御する図示しない制御盤あるいはホストコンピュータ等との間で情報の伝達を行う伝達制御回路５９、投入口２に設けられ、券の投入を阻止する図示しないシャッタを駆動するシャッタ開閉機構６０を制御するシャッタ制御回路６１、第１、第２の保留部１９、２０で券を保留するためのストッパを駆動するストッパ駆動機構６２を制御するストッパ制御回路６３、操作案内を行うスピーカ６４を駆動する駆動回路６５、上記案内表示部４、状態表示器６等から構成されている。また、上記ＣＰＵ４０には、タイマ４０ａが内蔵されており、搬送タイミングなどを計数している。

次に、分離整列部１２と磁気処理部１３の動作について図３に示すフローチャートを参照しつつ説明する。

まず、ユーザが投入口２に券を投入する。すると、ＣＰＵ４０は、投入口２の近傍に設けられた検知センサの検知信号により乗車券が投入されたことを検知する（ステップ１）。投入された券は、投入口２より主搬送路１１に取り込まれて搬送される。取り込まれた券は、主搬送路１１上に設けられた厚さ検知センサ２３により厚さが検知される。ＣＰＵ４０は、厚さ検知センサ２３が検知した信号に基づいて、投入された券の枚数を判断する（ステップ２）。

この判断により複数枚の券が投入されていないと判断した場合、つまり、投入された券が１枚であると判断した場合、ＣＰＵ４０は、投入された券を整位して磁気処理部１３へ搬送する（ステップ３）。

また、上記判断により複数枚の券が投入されたと判断した場合、ＣＰＵ４０は、券の分離動作を行う（ステップ４）。複数枚の券は、対向する２つのローラ（図示しない）を、それぞれ２つのパルスモータ（図示しない）で順方向と逆方向とに駆動することにより分離される。分離された券は、１枚づつ整位されて順次磁気処理部１３へ搬送される。

磁気処理部１３に搬送された券は、まず、読取ヘッド２４により磁気記録内容が読み取られる（ステップ５）。この読取結果に基づいてＣＰＵ４０は、磁気記録内容が正常に読み取れたか否かを判断する（ステップ６）。

この判断により磁気記録内容が正常に読み取れなかった場合、ＣＰＵ４０は、磁気記録層が下側の状態で券が搬送されていると判断する。従って、ＣＰＵ４０は、磁気記録層が下側の状態の券から磁気情報を読み取るため、券を搬送し、読取ヘッド２５により券の磁気情報を読み取る（ステップ７）。この読取ヘッド２５により磁気情報が読み取れたときに、ＣＰＵ４０は、分離整列部１２に残券があるか否かを判断する（ステップ１１）。この判断により残券があると判断した際、ＣＰＵ４０は、分離整列部１２から次の券の搬送を開始する。

この判断により磁気記録内容が正常に読み取れた場合、ＣＰＵ４０は、磁気記録層が上側の状態で券が搬送されていると判断する。ＣＰＵ４０は、磁気記録層が上側の状態の券を反転させるため、反転部１７を駆動させる（ステップ８）。そして、ＣＰＵ４０は、振分ゲート１６ａにて券を反転搬送路１６へ搬送することにより反転部１７で券の反転動作を実行する（ステップ９）。

この反転部１７により反転された券が再び主搬送路１１へ搬送されると、ＣＰＵ４０は、書込前センサ２６の検知信号に基づいて券が検知位置に到達したか否かを判断する（ステップ１０）。この判断により券が書込前センサ２６の検知位置に到達したと判断したとき、ＣＰＵ４０は、分離整列部１２に残券があるか否かを判断する（ステップ１１）。この判断により残券があると判断した際、ＣＰＵ４０は、上記ステップ４へ戻り、分離整列部１２から次の券の搬送を開始する。

また、上記ステップ１１で、分離整列部１２に残券がないと判断した場合、ＣＰＵ４０は、磁気処理部１３の磁気情報の書込み前までの処理を完了する。

上記のように、複数枚の券が投入された場合、券の搬送状態で磁気記録層が上側か、磁気記録層が下側かによって、次の券を繰り出すタイミングを違える。すなわち、磁気記録層が上側の状態の券を読み取る読取ヘッドで磁気情報を読み取った場合、反転動作が完了したときに次の券を繰り出し、磁気記録層が下側の状態の券を読み取る読取ヘッドで磁気情報を読み取った場合、磁気情報を読み取ったときに次の券を繰り出す。

これにより、磁気記録層が下側の状態で搬送される場合、はやいタイミングで次の券を繰り出すことができる。また、通常一般的に、磁気記録層が下側の状態で搬送される場合が多いため、総合的に、自動改札装置における処理時間をはやくすることができる。

次に、第１、第２の保留部１９、２０内の券に対する搬送制御について説明する。

上記読取ヘッド２４、２５によって読み取られた券は、残券が分離整列部１２にない場合、書込ヘッド２７にて磁気情報を書込み、読取ヘッド２８にて書込内容を確認する。これにより、磁気情報が正しく書き込まれた券は、印刷部１４へ搬送される。

また、残券がある場合、複数枚の組み合わせ判定を行う必要があるため、券は、第１の保留部１９へ送られて保留される。第１の保留部に前券が保留されている場合、第２の保留部２０に保留される。印刷部１４へ搬送された券は、券の種類、および処理内容によって、パンチ処理、あるいは印刷処理等を行う。

図４は、第１、第２の保留部１９、２０内の券の搬送制御を説明するためのフローチャートである。

すなわち、第１、あるいは第２の保留部１９、２０に券が保留されている状態で、書込前センサ２６に券（前券）が搬送された際に、分離整列部１２内に保留されている券が無い場合、ＣＰＵ４０は、前券が印刷処理する券であるか否かを判断する（ステップ２１）。この判断により前券が印刷処理する券であると判断した場合、予め設定されている印刷する場合の遅延値（第１の所定時間）Ａを読取ヘッド２８による読取終了時点からの保留解除タイミングの遅延値（搬送開始時間）Ｔに代入する（Ｔ＝Ａ）（ステップ２２）。また、保留解除タイミングの遅延値Ｔは、初期値がＴ＝０であり、前券が印刷する券でないと判断した場合、保留解除タイミングの遅延値Ｔは、Ｔ＝０のままとする。

さらに、ＣＰＵ４０は、前券がパンチ処理する券であるか否かを判断する（ステップ２３）。この判断により前券がパンチ処理する券であると判断した場合、ＣＰＵ４０は、予め設定されているパンチ動作する場合の遅延値（第２の所定時間）Ｂを上記保留解除タイミングの遅延値Ｔに代入する（Ｔ＝Ｔ＋Ｂ）（ステップ２４）。また、保留解除タイミングの遅延値Ｔは、初期値がＴ＝０であり、前券がパンチ動作する券でないと判断した場合、保留解除タイミングの遅延値Ｔは、Ｔ＝Ｔのままとする。

つまり、遅延値Ｔは、前券が印刷のみ行う場合、Ｔ＝Ａとなり、前券がパンチ動作のみ行う場合、Ｔ＝Ｂとなり、前券が印刷およびパンチ動作の両方を行う場合、Ｔ＝Ａ＋Ｂとなり、前券が印刷およびパンチ動作のどちらも行わない場合、Ｔ＝０となる。

以上により保留解除タイミングの遅延値Ｔは決定される。この後、前券に対する読取ヘッド２８による磁気記録内容の確認読取が終了した際、ＣＰＵ４０は、タイマ４０ａにより遅延値Ｔの減算を開始する（ステップ２６）。

その後、ＣＰＵ４０は、タイマ４０ａの減算を続け、Ｔ＝０になった際に（ステップ２７）、第１、あるいは第２の保留部１９、２０を解除する（ステップ２８）。この際、第１の保留部１９および第２の保留部２０の両方に券が保留されている場合、ＣＰＵ４０は、一方の保留部のみを解除する。

一方の保留部を解除した場合に、ＣＰＵ４０は、第１あるいは第２の保留部１９、２０に券があるか否かを判断する（ステップ２９）。この判断により第１あるいは第２の保留部１９、２０の何れかに券があると判断した場合、ＣＰＵ４０は、上記ステップ２１へ戻り、書込前センサ２７に検知された券を前券として処理を繰り返す。また、上記判断により第１あるいは第２の保留部１９、２０の両方に券がないと判断した場合、ＣＰＵ４０は、保留部からの搬送処理を完了する。

上記のように、保留部に券が保留されている状態で処理する券が印刷する券か、パンチ動作する券かに応じて予め設定されている遅延値に応じて、保留を解除するタイミングを決定するようにしたものである。

これにより、処理中の券の種類や処理内容に応じて、印刷時間およびパンチ動作時間等の後段の処理時間を加味し、最も効率的なタイミングで保留している券の処理を開始することができ、複数枚の券に対する処理時間を短くすることができる。

次に、パンチ動作および印刷処理の際の搬送速度制御について説明する。

図５は、券（媒体）の例を示す図であり、図６は、印刷部１４内のパンチ部２９から印刷ヘッド３０までの主搬送路１１の状態を示す図である。

図５に示すように、搬送方向に対して券の前端から印刷する位置Ｃまでの距離をｂとし、券の前端からパンチを行う位置Ｐまでの距離をｐとする。また、図６に示すように、パンチ部２９から印刷ヘッド３０までの距離をｌとする。すると、パンチしてから印刷を開始するまでの券の搬送距離Ｌは、Ｌ＝ｌ−ｐ＋ｂとなる。

印刷部１４に搬送されてきた券は、パンチおよび印刷を行わない券であれば、一定速度で放出部１５に搬送される。パンチあるいは印刷を行う券の場合、パンチあるいは印刷のタイミングで速度を落とすことにより、正確に指定の位置にパンチ動作あるいは印刷処理が実行される。

ここで、パンチ動作時の搬送速度をＶ０、印刷のときの搬送速度をＶ１とする。この場合、パンチ位置Ｐ、および印刷位置Ｃによって、ｐおよびｂの値が変化するため、パンチしてから印刷するまでの搬送距離Ｌは変化する。

たとえば、パンチしてから印刷するまでの搬送距離Ｌが短い場合に、図７に示すように、パンチ動作する速度Ｖ０から少し速度をアップさせると、すぐに減速して印刷する速度Ｖ１にする必要がある。

また、パンチ動作後にＶ０からＶ１以上の速度に加速せずに、Ｖ０からＶ１に移行すると、処理時間がかかってしまう。また、パンチ動作後にＶ０から急速に加速し、印刷開始時にＶ１になるように急速に減速すると処理時間を速くすることができるが、加速度が大きいために印刷位置の精度にずれが生じやすい。

このため、パンチしてから印刷までの搬送距離Ｌが予め設定される基準値ｑに基づいて、パンチ部２９の前段から印刷部３０の後段までの券の搬送速度を制御する。

図８〜図１１は、パンチおよび印刷を行う場合の搬送速度の加速度パターンを示す図である。図８〜図１１に示す例では、パンチしてから印刷するまでの搬送距離Ｌに対する基準値を２つ設け、第１の基準値ｑが第２の基準値ｒよりも大きいとする。

図８は、パンチしてから印刷するまでの搬送距離Ｌが第１の基準値ｑよりも大きい場合の例を示す図である。この場合、ｑに対してＬが大きいので、パンチから印刷までの間に加速、等速、減速を行い、搬送時間を短縮するようにしている。このパターンを加減速パターン１とする。

図９は、パンチしてから印刷するまでの搬送距離Ｌが第１の基準値ｑよりも小さく、かつ第２の基準値ｒよりも大きい場合の例を示す図である。この場合、ｒに対してＬが大きいので、パンチから印刷までの間に加速、等速、減速を行い、搬送時間を短縮するが、Ｌがｑよりは小さいため、図８に示す加速パターン１よりも加速および減速の時間が短い。このパターンを加減速パターン２とする。

図１０は、パンチしてから印刷するまでの搬送距離Ｌが第２の基準値ｒよりも小さい場合の例を示す図である。この場合、ｒに対してＬが小さいので、パンチから印刷までの間、Ｖ０からＶ１への加速のみを行う。このパターンを加減速パターン３とする。

図１１は、パンチ処理および印刷処理を行わない場合の例を示す図である。この場合、図１１に示すようにＶ０およびＶ１に関係なく、最速で搬送される。このパターンを加減速パターン４とする。

次に、印刷部１４における券の搬送速度制御について図１２に示すフローチャートを参照しつつ説明する。

主搬送路１１を印刷部１４内に券が搬送される際、ＣＰＵ４０は、搬送されてくる券が印刷およびパンチを行う券か否かを判断する（ステップ３１）。この判断により印刷およびパンチを行う券であると判断すると、ＣＰＵ４０は、券の種類から搬送方向に対して券の前端から印刷する位置までの距離ｂ、および券の前端からパンチを行う位置までの距離ｐを判定する。さらに、ＣＰＵ４０は、パンチ部２９から印刷ヘッド３０までの距離をｌを用いて、パンチしてから印刷を開始するまでの搬送距離Ｌを、Ｌ＝ｌ−ｐ＋ｂにより算出する（ステップ３２）。

パンチしてから印刷を開始するまでの搬送距離Ｌを算出すると、ＣＰＵ４０は、距離Ｌが予め設定されている第１の基準値ｑよりも大きいか否かを判断する（ステップ３３）。この判断により距離Ｌが第１の基準値ｑよりも大きいと判断した場合、ＣＰＵ４０は、図８に示すように、パンチから印刷までの間に、加速、等速、減速を行う加減速パターン１により券の搬送を制御する（ステップ３４）。

上記判断により距離Ｌが第１の基準値ｑよりも大きくないと判断した場合、ＣＰＵ４０は、さらに、距離Ｌが第２の基準値ｒよりも大きいか否かを判断する（ステップ３５）。この判断により距離Ｌが第２の基準値ｑよりも大きいと判断した場合、ＣＰＵ４０は、図９に示すように、パンチから印刷までの間に、加速、等速、減速を行う加減速パターン２により券の搬送を制御する（ステップ３６）。

上記判断により距離Ｌが第２の基準値ｒよりも大きくないと判断した場合、ＣＰＵ４０は、図１０に示すように、パンチから印刷までの間に、Ｖ０からＶ１への加速のみを行う加減速パターン３より券の搬送を制御する（ステップ３７）。

また、上記ステップ３１で、印刷およびパンチを行わないと判断した場合、ＣＰＵ４０は、図１１に示すように、最速で券を搬送する加減速パターン４より券の搬送を制御する。

上記のように、パンチから印刷までの間に、券の搬送速度を制御する加減速パターンを複数用意し、券の種類と所定の基準値とに応じて加減速パターンを決定するようにしたものである。

これにより、パンチ位置および印刷位置の精度を保ち、かつ、処理速度を速くすることができる。

１１…主搬送路
１２…分離整列部（分離手段）
１３…磁気処理部（情報処理手段）
１４…印刷部
１５…放出部
１７…反転部（反転手段）
１９、２０…第１、第２の保留部（保留手段）
２４…読取ヘッド（第１の読取手段）
２５…読取ヘッド（第２の読取手段）
２６…書込前センサ
２７…書込ヘッド
２８…読取ヘッド
２９…パンチ部（穿孔手段）
３０…印刷ヘッド（印刷手段）
４０…ＣＰＵ（制御手段、判断手段、設定手段、選択手段）

Claims (8)

1. 利用者が所持する券の一方の面に記録されている情報に基づいて改札処理を行う自動改札装置において、
   一括して受け入れた複数枚の券を１枚づつ分離して搬送するとともに、搬送した券以外の券を保持する分離手段と、
   この分離手段により搬送された券の上側の面から情報を読み取る第１の読取手段と、
   上記分離手段により搬送された券の下側の面から情報を読み取る第２の読取手段と、
   上記第１の読取手段により券の上側の面から情報が読み取れた場合に、券面の上下を反転させる反転手段と、
   上記反転手段により上下を反転させた券を所定の検出位置で検出する券検出手段と、
   上記第１の読取手段により上側の面から情報を読み取った後に上記反転手段により反転させた券を上記券検出手段が検出した際に、上記分離手段が保持している券の分離および搬送を開始する第１の制御手段と、
   上記第２の読取手段により券の下側の面から情報を読み取った際に、上記分離手段が保持している券の分離および搬送を開始する第２の制御手段と、
   を具備したことを特徴とする自動改札装置。
2. さらに、上記第１の読取手段、或いは上記第２の読取手段により情報を読み取った券に情報を書き込む書込手段を有し、
   上記券検出手段は、上記反転手段により反転した券を上記書込手段に至る前に検出する、
   上記請求項１に記載の自動改札装置。
3. さらに、上記分離手段により搬送される券が一括して受け入れた複数枚の券のうち最後に搬送される券でない場合に、当該券を保留する保留手段と、
   上記分離手段により搬送される券が上記保留手段により保留される券でない場合に、当該券に対する処理内容に基づいて上記保留手段により保留されている券の搬送開始時間を設定する設定手段と、
   この設定手段により設定された搬送開始時間に基づいて、上記保留手段により保留されている券の搬送を開始する第３の制御手段と、を有する、
   上記請求項１又は２の何れか１項に記載の自動改札装置。
4. さらに、上記分離手段により搬送される券が上記保留手段により保留される券でない場合に、当該券に印刷処理を行うか否かを判断する判断手段を有し、
   上記設定手段は、上記判断手段により印刷処理を行うと判断した際に、上記保留手段により保留されている券の搬送開始時間を予め設定されている印刷する場合の時間に設定する、
   上記請求項３に記載の自動改札装置。
5. さらに、上記分離手段により搬送される券が上記保留手段により保留される券でない場合に、当該券に穿孔を開ける処理を行うか否かを判断する判断手段を有し、
   上記設定手段は、上記判断手段により穿孔を開ける処理を行うと判断した際に、上記保留手段により保留されている券の搬送開始時間を予め設定されている穿孔を開ける場合の時間に設定する、
   上記請求項３に記載の自動改札装置。
6. さらに、上記第１或いは第２の読取手段により情報を読み取った券に対する後段の処理内容に基づいて、券の搬送速度を制御する速度制御手段と、を有する、
   上記請求項１乃至５の何れか１項に記載の自動改札装置。
7. さらに、上記第１或いは第２の読取手段により情報を読み取った券に対する後段の処理内容に基づいて、券の搬送速度の制御パターンを予め設定されている複数の制御パターンから選択する選択手段を有し、
   上記速度制御手段は、上記選択手段により選択された制御パターンに基づいて、券の搬送速度を制御する、
   上記請求項６に記載の自動改札装置。
8. さらに、上記第１或いは第２の読取手段により情報を読み取った券を搬送しながら穿孔を開ける処理を行う穿孔手段と、
   上記第１或いは第２の読取手段により情報を読み取った券を搬送しながら印刷処理を行う印刷手段と、
   上記第１或いは第２の読取手段により情報を読み取った券に対して、上記穿孔手段による穿孔を開ける処理、および印刷手段による印刷処理を行うか否かを判断する判断手段と、を有し、
   上記速度制御手段は、上記判断手段により上記穿孔を開ける処理および印刷処理を行う券であると判断した場合、穿孔してから印刷するまでの搬送距離に基づいて、穿孔を開ける処理から印刷処理までの搬送速度の制御を行う、
   上記請求項６又は７の何れか１項に記載の自動改札装置。

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