JP4301610B2 - 自動改札機 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、複数枚の券を一括して受け入れて改札処理を行う自動改札機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
現在、新幹線を利用する旅客が増加し新幹線用の複数枚対応の自動改札機が活躍している。新幹線を利用する旅客は多種多様の人々である。例えば、通勤に使用していたり、旅行で使用したり、あるいは初めて新幹線に乗った人までいる。さらには、自動改札機を知らない旅客までいる。そのような人々が利用しているので、複数枚対応の自動改札機には様々なものが投入される場合がある。
【０００３】
たとえば、乗車券、特急券、指定券などを重ねて投入する事もあって、重ねた間にテレフォンカード、クレジットカード、ホッチキス止めされた分離不良券、レシート、ガム、コイン等が入っている場合がある。現在の複数枚対応の自動改札機は投入口に入るものはすべて搬送路を経由して取出口に放出される。
【０００４】
このように、すべてのものが搬送路に入るため、ベルトの切れ、部品の変形等が発生し、通常の使用できる券までもが券詰まりになってしまう。また当然、故障率が上がり品質が低下してしまう。
【０００５】
上記した自動改札機では、投入できるものは全て自動改札機の中を通り、取出口に放出されている。このため、異常券（通常のサイズとは異なるもの、クレジットカード、ホッチキス止めされた分離不良券）、仕様枚数を超える券（４枚以上）、異物（ガム、コイン）などを投入されることにより、ベルト等に傷がついてしまい、機械の故障の原因となっている。
【０００６】
また、上記の自動改札機では、異常券や異物かどうかの判定するためのものがなく、投入口を通過できるものは何でも搬送路を通過し取出口に放出される。
【０００７】
したがって、投入口から投入される異常券や異物や仕様枚数を超える券により機器内の搬送路に故障が生じ、故障率が高いという欠点がある。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
この発明は、投入口から投入される異常券や異物や仕様枚数を超える券により機器内の搬送路に故障が生じ、故障率が高いという欠点を除去するもので、投入口から投入される異常券や異物や仕様枚数を超える券が機器内の搬送路を通過させないようにでき、異常券や異物や仕様枚数を超える券による機器内の搬送路の故障を防止でき、故障率の低減が図れる自動改札機を提供することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
この発明の自動改札機は、複数枚の券を受入口から一括して受入れる受入手段と、この受入手段により受入れた券を１枚ずつに分離する分離手段と、この分離手段により分離された券に記録されている改札情報を読取る読取手段と、この読取手段により読取った改札情報に基づき改札処理を行う改札手段と、この改札手段により改札処理を終了した券を取出口から排出する排出手段と、上記受入手段と上記分離手段との間に設けられ、上記受入れた券の厚みを検知する第１の検知手段と、上記分離手段の後段に設けられ、上記分離手段を通過した券の厚みを検知する第２の検知手段と、上記第１の検知手段及び、上記第２の検知手段により検知された券の厚さに基づいて、上記分離手段の分離の前後で券の枚数に変化があるか否かを判断する判断手段と、この判断手段により上記分離手段を通過した券の枚数に変化がないと判断した際に、上記分離手段を通過した券を上記受入口から返却する返却手段とを具備している。
【００１０】
また、この発明の自動改札機は、最大３枚の券を受入口から一括して受入れる受入手段と、この受入手段により受入れた券を１枚ずつに分離する分離手段と、この分離手段により分離された券に記録されている改札情報を読取る読取手段と、この読取手段により読取った改札情報に基づき改札処理を行う改札手段と、この改札手段により改札処理を終了した券を取出口から排出する排出手段と、上記受入手段と上記分離手段との間に設けられ、上記受入れた券の厚みが２枚か３枚かを検知する第１の検知手段と、上記分離手段の後段に設けられ、上記分離手段を通過した券の厚みが２枚か３枚かを検知する第２の検知手段と、上記第１の検知手段により券が２枚と検知され、上記分離手段を券が通過した後、上記第２の検知手段により検知された券が２枚と検知された際に、上記分離手段を通過した券が異常券や異物と判断する第１の判断手段と、上記第１の検知手段により券が３枚と検知され、上記分離手段を券が通過した後、上記第２の検知手段により検知された券が３枚と検知された際に、上記分離手段を通過した券が異常券や異物と判断する第２の判断手段と、この第２の判断手段により上記分離手段を通過した券が異常券や異物であると判断した際に、上記分離手段を通過した券を上記受入口から返却する返却手段とを具備している。
【００１１】
また、この発明の自動改札機は、複数枚の券を受入口から一括して受入れる受入手段と、この受入手段により受入れた券を１枚ずつに分離する分離手段と、この分離手段により分離された券に記録されている改札情報を読取る読取手段と、この読取手段により読取がなされた券を保留する保留手段と、上記読取手段により読取った各券の改札情報に基づき改札処理を行う改札手段と、この改札手段により改札処理を終了した券を取出口から排出する排出手段と、上記受入手段で受入れた券の厚みを検知する検知手段と、この検知手段により検知した券の厚みにより上記受入れた券が異常券や異物か否かを判断する第１の判断手段と、この第１の判断手段により異常券や異物であると判断した際に、上記保留手段に保留されている券があるか否かを判断する第２の判断手段と、この第２の判断手段により上記保留手段に保留されている券があると判断された際に、上記保留手段に保留されている券を上記排出手段により排出し、この排出された券が受け取られた後、上記分離手段の券を上記受入口から返却する処理手段とを具備している。
【００１２】
さらに、この発明の自動改札機は、複数枚の券を受入口から一括して受入れる受入手段と、この受入手段により受入れた券を１枚ずつに分離する分離手段と、この分離手段により分離された券に記録されている改札情報を読取る読取手段と、この読取手段により読取がなされた券を保留する保留手段と、上記読取手段により読取った各券の改札情報に基づき改札処理を行う改札手段と、この改札手段により改札処理を終了した券を取出口から排出する排出手段と、上記受入手段で受入れた券の厚みを検知する第１の検知手段と、この第１の検知手段により検知した券の厚みにより上記受入れた券が異常券や異物か否かを判断する第１の判断手段と、この第１の判断手段により異常券や異物であると判断した際に、上記保留手段に保留されている券があるか否かを判断する第２の判断手段と、この第２の判断手段により上記保留手段に保留されている券があると判断された際に、上記保留手段に保留されている券を上記排出手段により排出する第１の処理手段と、この第１の処理手段により排出された券が受け取られた後、上記券の投入者が上記投入口の近傍に戻ったことを検知する第２の検知手段と、この第２の検知手段により上記券の投入者が上記投入口の近傍に戻ったことを検知した際に、上記分離手段の券を上記受入口から返却する第２の処理手段とを具備している。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１６】
図１は、この実施の形態に係る鉄道関係の駅に設置される入場業務や出場業務を行う自動改札機の外観構成を概略的に示すものである。自動改札機は、通常、２台１組として駅の改札口などに設置され、両者の間に通行者が通行する通路が形成される。
【００１７】
すなわち、入場業務や出場業務を行う自動改札機の本体１によって構成されている。この本体１には、駅の改札口内つまり構内への入場時、あるいは駅の改札口内つまり構内からの出場時に、乗車券（普通乗車券、定期乗車券、ＳＦカード）等が投入される投入口２、この投入口２で受け入れた乗車券等を排出する取出口３がそれぞれ設けられている。投入口２の近傍には、乗車券等の投入を阻止するためのシャッタ（図示しない）が設けられている。
【００１８】
本体１上の投入口２と取出口３の前方には、それぞれ通行者や駅員などに対して案内を行うための案内表示部４が設けられている。
【００１９】
本体１の通路側の側面の両端部には、それぞれ通行者の通行を制御する開閉動作可能なドア５、５が設けられており、通行可否の判定結果に基づき、このドア５、５が開閉制御されるようになっている。
【００２０】
本体１の上部には、通行者の通路を定義するための枠状のポール部（枠体）６が立設されている。そして、ポール部６および本体１の各通路側の側面には、通行者の通過を検知する複数の光学的なセンサとしての人間検知器７、…それぞれ設けられている。図１の場合、受光器で、反対側に発光器がある。
【００２１】
また、ポール部６上には、この装置の動作状態（小児券の投入、無効券の投入や機器の異常など）を表示する状態表示部８が設けられている。
【００２２】
次に、図２を用いて本体１の内部機構の概略構成を説明する。すなわち、投入口２と取出口３との間には、投入口２により受け入れた乗車券等を取出口３（矢印ａ方向）に搬送する主搬送路１１が形成されている。
【００２３】
主搬送路１１の搬送路上には投入口２から取出口３に沿って、分離部１２、整列部１３、磁気情報読取部（磁気ヘッド；読取ヘッド）１４、１５、反転、保留部１６、磁気情報記録部（磁気ヘッド；書込ヘッド）１７、磁気情報読取部（磁気ヘッド；読取ヘッド）１８、入鋏部１９、振分部（振分ゲート）２０、印刷部２１、合流部（振分ゲート）２２、一括プール部２３、振分部（振分ゲート）２４が順に設けられている。
【００２４】
また、振分部２０によって主搬送路１１から分岐される分岐搬送路２５が設けられている。この分岐搬送路２５は、合流部２２にて主搬送路１１に合流される。
【００２５】
分岐搬送路２５の搬送経路上には、穿孔部２６、印刷部２７が順に設けられている。
【００２６】
また、振分部２４によって主搬送路１１から分岐される集札用搬送路２８は、回収する券を集札する集札部２９ａ、２９ｂの方向へ振り分けるようになっている。この振分部２４により集札部２９ａ、２９ｂ側へ振り分けられた券は振分部３０により集札部２９ａ、２９ｂに選択的に集札されるようになっている。
【００２７】
上記投入口２内には、投入口２を閉じるシャッタ２ａ、投入口２への券の投入を検知する投入検知器５１、仕様枚数（３枚）を超える券（４枚以上）の投入口２からの投入を検知する第１の厚さ検知器３１ａが設けられている。
【００２８】
上記分離部１２は、投入口２に一括投入された複数枚の乗車券等を１枚ずつに分離して整列部１３に送出するものであり、図２、図３に示すように、第１の分離機構１２ａと第２の分離機構１２ｂとにより構成されている。
【００２９】
上記分離部１２には、図２、図３に示すように、第１の分離機構１２ａと第２の分離機構１２ｂとのそれぞれの主搬送路１１上の手前に、搬送される券の厚みを検知する第２の厚さ検知器３１ｂと第３の厚さ検知器３１ｃが設けられている。第２の厚さ検知器３１ｂは、２枚と２枚以上の券の厚さを検知するものであり、第３の厚さ検知器３１ｃは、２枚と３枚の券の厚さを検知するものである。
【００３０】
なお、上記厚さ検知器３１ａ、３１ｂ、３１ｃは、例えば、主搬送路１１を挟んで対向して設けられた１対の上、下ローラと、主搬送路１１を搬送される券の通過により持ち上がる上ローラに連動して上方向に動く永久磁石と、この永久磁石が内部を移動することにより電圧値が得られるコイルと、このコイルにより得られた電圧値と基準電圧値を比較するコンパレータとから構成される。主搬送路１１上を搬送されてきた券が上記１対の上、下ローラを通過すると、搬送券の厚みに応じて永久磁石がコイル内を移動することでコイル内の磁束が増加する。この磁束の増加に比例して起電力が発生する。上記検知器は、この起電力をコンパレータにより計測することで券の厚みを検知するようになっている。
【００３１】
たとえば、０．２ｍｍを基準としてプラスマイナス０．０５ｍｍの間の厚みを券１枚分として検知するようになっており、第１の厚さ検知器３１ａは、０．６５ｍｍを超える厚さを仕様枚数を超える券の厚さと検知し、第２の厚さ検知器３１ｂは、０．３５〜０．４５ｍｍを２枚の券の厚さと検知し、第３の厚さ検知器３１ｃは、０．３５〜０．４５ｍｍを２枚の券の厚さと検知し、０．５５〜０．６５ｍｍを３枚の券の厚さと検知するようになっている。
【００３２】
整列部１３は、上記分離部１２から送出されてきた１枚ずつの券を整列して読取ヘッド１４、１５へ送出するものである。
【００３３】
上記読取ヘッド１４、１５は、乗車券等の裏面の磁気記録層に記録されているエンコード磁気情報を読み取るものである。上記読取ヘッド１４は、磁気記録層が上側で搬送された際に読み取るものであり、上記読取ヘッド１５は、磁気記録層が下側で搬送された際に読み取るものである。
【００３４】
上記反転、保留部１６は、上記読取ヘッド１４、１５を介して供給される券の表裏が正しい場合（磁気記録層が下側の場合）、そのまま振分ゲート１６ａを介して上記書込ヘッド１７へ搬送し、上記読取ヘッド１４、１５を介して供給される券の表裏が反転している場合（磁気記録層が上側の場合）、振分ゲート１６ａを用いて反転搬送路４１に券を搬送した後、この反転搬送路４１から搬送路４２を介して主搬送路１１へ導くことにより、券の表裏を反転して搬送するものである。
【００３５】
上記反転、保留部１６には、保留部４３、４４を有し、それぞれ振分ゲート１６ｂ、１６ｃにより主搬送路１１から券が導かれるようになっている。また、反転搬送路４１も保留部として用いられるようになっている。上記保留部４３、４４には、それぞれ保留用のストッパ４３ａ、４４ａが設けられ、反転搬送路４１には、保留用のストッパ４１ａが設けられている。上記保留部４３、４４、反転搬送路４１に保留されていた券は搬送路４５、振分ゲート１６ｄを介して主搬送路１１へ導くことにより、書込ヘッド１７へ搬送するものである。
【００３６】
上記書込ヘッド１７は、乗車券等の裏面の磁気記録層に対してエンコード磁気情報を記録するものである。
【００３７】
読取ヘッド１８は、ベリファイ用のヘッドであり、上記書込ヘッド１７で記録されたエンコード磁気情報を読み取るものである。
【００３８】
入鋏部１９は、主搬送路１１によって搬送されてきた乗車券等に入鋏としての穿孔を開けるものである。印刷部２１は、主搬送路１１によって搬送されてきた乗車券等に日付等を印刷（インクリボンを用いた印刷）するものである。
【００３９】
穿孔部２６は、分岐搬送路２５によって搬送されてきた乗車券等に穿孔を開けるものである。印刷部２７は、分岐搬送路２５によって搬送されてきた乗車券等に駅名や日付等を印刷（感熱記録）するものである。
【００４０】
一括プール部２３は、一括投入された乗車券等を重ねて揃えるものである。この一括プール部２３の乗車券等はまとめて振分ゲート２４を介して取出口３から排出されるようになっている。
【００４１】
上記取出口３の近傍には、取出口３からの券の取り出しを検知する検知器５２が設けられ、上記入鋏部１９の近傍には、搬送される券の通過を検知する検知器５３が設けられ、一括プール部２３には、プールされている券の有無を検知する検知器５４が設けられ、上記読取ヘッド１４の手前には、搬送される券を検知し、読取ヘッド１４の読取タイミング用の検知器５５が設けられ、この検知器５５の１２０ｍｍ手前に、券の有無を検知する検知器５６が設けられている。上記各検知器５２から５６は、受光部と発光部からなる。
【００４２】
上記検知器５５、５６からの検知信号により、規定サイズ外の１２０ｍｍ券の判断ができるようになっている。
【００４３】
更に、上記各搬送経路上には、搬送される券の通過を検知する複数の検知器（図示しない）が設けられている。
【００４４】
図４は、図２のように構成された自動改札機の制御系統を概略的に示すものである。自動改札機の制御系統は、自動改札機全体を制御するＣＰＵ（セントラル・プロセッシング・ユニット）６０、ＣＰＵ６０の制御プログラムを記憶しているＲＯＭ（リード・オンリー・メモリ）６１、乗車券等から読み取った情報の記憶および制御プログラムのバッファとして情報を記憶するＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）６２、入場駅から設置駅までに対応した運賃情報を記憶している運賃メモリ６３、読取ヘッド１４、１５を制御する読取回路６４、書込ヘッド１７を制御する書込回路６５、読取ヘッド１８を制御する読取回路６６、振分ゲート１６ａ、…１６ｄ、２０、２２、２４、３０を制御する振分制御回路６７、通過検知用の検知器５３、５５、５６…の出力により乗車券等の搬送状態を検知したり１２０ｍｍ券を検知する検知回路６８、検知器５１の出力により投入口２での券の投入状態を検知する検知回路６９、厚さ検知器３１ａ、３１ｂ、３１ｃの出力により投入物の厚みを検知する検知回路７０、検知器５４の出力により一括プール部２３での券の状態を検知する検知回路７１、乗車券等を搬送する主搬送路１１、反転、保留部１６の各搬送路、分岐搬送路２５、集札用搬送路２８を形成する搬送ベルトや搬送ローラ、および第１分離機構１２ａ、第２分離機構１２ｂを構成する分離ローラを回転する搬送用モータ７２を制御する搬送制御回路７３、上記人間検知器７、…の出力により乗車券等の投入者の通過（移動位置）を検知する通過検知回路７４、ドア５を駆動するドア開閉機構７５を制御するドア制御回路７６、印刷部２１、２７を駆動する駆動回路７７、入鋏部１９、穿孔部２６を制御する制御回路７８、自動改札機を制御する図示しない制御盤あるいはホストコンピュータ等との間で情報の伝達を行う伝達制御回路７９、シャッタ２ａを駆動するシャッタ開閉機構８０を制御するシャッタ制御回路８１、ストッパ４１ａ、４３ａ、４４ａを駆動するストッパ移動機構８２を制御するストッパ制御回路８３、音声にて操作案内を行うスピーカ８４を駆動する駆動回路８５、上記案内表示部４、状態表示部８等から構成されている。
【００４５】
上記ＣＰＵ６０は、上記第１の厚さ検知器３１ａからの検知信号により仕様枚数を超える券（４枚以上）の投入口２からの投入を判断した際に、搬送制御を行わずに、投入口２からの取出し（返却処理）を案内するようになっている。
【００４６】
上記ＣＰＵ６０は、上記第２の厚さ検知器３１ｂからの検知信号により２枚以上の券の搬送を判断した際に、第１の分離機構１２ａによる分離処理を行うようになっている。
【００４７】
上記ＣＰＵ６０は、上記第２の厚さ検知器３１ｂからの検知信号により１枚の券の搬送を判断した際に、第１の分離機構１２ａ、第２の分離機構１２ｂを通過し、後方部へ搬送するようになっている。
【００４８】
上記ＣＰＵ６０は、上記第２の厚さ検知器３１ｂからの検知信号により２枚の券の搬送を判断して第１の分離機構１２ａにより分離処理を行った後に、上記第３の厚さ検知器３１ｃからの検知信号により２枚の券の搬送を判断した際に、分離不能により異物や異常券の搬送を判断し、返却処理を行うようになっている。
【００４９】
上記ＣＰＵ６０は、上記第２の厚さ検知器３１ｂからの検知信号により２枚の券の搬送を判断して第１の分離機構１２ａにより分離処理を行った後に、上記第３の厚さ検知器３１ｃからの検知信号により１枚の券の搬送を判断した際に、第２の分離機構１２ｂを通過し、後方部へ搬送するようになっている。
【００５０】
上記ＣＰＵ６０は、上記第２の厚さ検知器３１ｂからの検知信号により３枚の券の搬送を判断して第１の分離機構１２ａにより分離処理を行った後に、上記第３の厚さ検知器３１ｃからの検知信号により３枚の券の搬送を判断した際に、分離不能により異物や異常券の搬送を判断し、返却処理を行うようになっている。
【００５１】
上記ＣＰＵ６０は、上記第２の厚さ検知器３１ｂからの検知信号により３枚の券の搬送を判断して第１の分離機構１２ａにより分離処理を行った後に、上記第３の厚さ検知器３１ｃからの検知信号により３枚以下の券の搬送を判断した際に、第２の分離機構１２ｂで分離あるいは通過し、後方部へ搬送するようになっている。
【００５２】
上記ＣＰＵ６０は、分離不能により異物や異常券の搬送を判断し、返却処理を行う際に、先に保留されている正常券の有無に基づいて異なった処理が行われるようになっている。
【００５３】
すなわち、ＣＰＵ６０は、先に保留されている正常券が無い場合、ドア５を閉じ、案内表示部４により投入口４から返却される券の取出しを案内し、旅客が投入口４の位置まで戻った際に、投入口４から券を返却するとともにこの返却の音声案内を行うようになっている。
【００５４】
また、ＣＰＵ６０は、先に保留されている正常券がある場合、ドア５を閉じ、取出口３からその正常券を放出し、この放出された正常券が抜き取られた後、案内表示部４により投入口４から返却される券の取出しを案内し、旅客が投入口４の位置まで戻った際に、投入口４から券を返却するとともにこの返却の音声案内を行うようになっている。
【００５５】
上記ＣＰＵ６０は、上記検知器５５、５６からの検知信号により、規定サイズ外の１２０ｍｍ券を判断した際に、この１２０ｍｍ券を後方部にそのまま搬送するようになっている。
【００５６】
次に、仕様枚数を超える券や、異常券や、異物が投入されたことが判断された場合に、旅客にその仕様枚数を超える券や異常券や異物を返却する方法を、投入された券の内容に分けて、次の８通りについて説明する。
（１） 仕様枚数を超える券が投入された場合
分離部１２の搬送用モータ７２が回らず投入された券が搬送されない。この際、ドア５が閉まり、案内表示部４に「お手元の券をお確かめください」等のメッセージを表示する。投入口２から引き抜くまでメッセージを表示し続ける。引き抜かれた後、通常に復帰する。
（２） 分離不能券（異常券や異物）１枚が投入された場合
異常券、異物の判断後、分離部１２の内部に一旦保留する（モータ停止）。保留後、案内表示部４に「下がって投入口の券をお取りください」等のメッセージを表示する。旅客が投入口２の位置まで下がったことを確認した後、投入口２に返却する。音声で「投入口にある券をお取りください」と案内する。投入口２の券を引き抜かれた後、通常に復帰する。
（３） 分離不能券と正常券が投入され、分離不能券が先に分離された場合
異常券、異物の判断後、分離部１２の内部に一旦保留する（モータ停止）。保留後、案内表示部４に「下がって投入口の券をお取りください」等のメッセージを表示する。旅客が投入口２の位置まで下がったことを確認した後、投入口２に２枚（分離不能券と正常券）同時に返却する。音声で「投入口にある券をお取りください」と案内する。投入口２の券を引き抜かれた後、通常に復帰する。
（４） 分離不能券と正常券が投入され、正常券が先に分離された場合
異常券、異物判断後、分離部１２の内部に一旦保留する（モータ停止）。このとき、先に分離された券は後方部にあり、異常券、異物が判断されしだい取出口３に放出する。案内表示部４に「取出口の券を取って、下がって投入口の券をお取りください」等のメッセージを表示する。旅客が投入口２の位置まて下がったことを確認した後、投入口２に返却する。音声で「投入口にある券をお取りください」と案内する。投入口２の券を引き抜かれた後、通常に復帰する。
（５） １２０ｍｍ券と正常券が投入され、１２０ｍｍが先に分離された場合
先に分離された１２０ｍｍ券は無条件で、取出口３に放出する。理由としては、１２０ｍｍ券が搬送部内に保留させることが出来ない為である。案内表示部４に「取出口の券を取って、下がって投入口の券をお取りください」等のメッセージを表示する。旅客が投入口２の位置まで下がったことを確認した後、投入口２に返却する。音声で「投入口にある券をお取りください」と案内する。投入口２の券を引き抜かれた後、通常に復帰する。
（６） １２０ｍｍ券と正常券が投入され、正常券が先に分離された場合
先に分離された券は主搬送路１１の反転、保留部１６に格納される。その後、１２０ｍｍ券が分離されるが、１２０ｍｍ券は無条件で取出口３に放出するため、１２０ｍｍ券が先に放出される。このとき、案内表示部４に「キップをお取りください」等のメッセージを表示し、１２０ｍｍ券が抜き取られた後に、正常券を放出する。このときの案内表示部４に「もう一度キップをお取りください」と表示する。取出口３の券を引き抜かれた後、通常に復帰する。
（７） 分離不能券と１２０ｍｍ券が投入され、分離不能券が先に分離された場合
異常券、異物の判断後、分離部１２の内部に一旦保留する（モータ停止）。保留後、案内表示部４に「下がって投入口の券をお取りください」等のメッセージを表示する。旅客が投入口２の位置まで下がったことを確認した後、投入口２に２枚（分離不能券と１２０ｍｍ券）同時に返却する。音声で「投入口にある券をお取りください」と案内する。投入口２の券を引き抜かれた後、通常に復帰する。（分離部１２では１２０ｍｍ券の判断は行えないため正常券と同様な取り扱いになる）
（８） 分離不能券と１２０ｍｍ券が投入され、１２０ｍｍ券が先に分離された場合
異常券、異物の判断後、分離部１２の内部に一旦保留する（モータ停止）。このとき、先に分離された１２０ｍｍ券は無条件で取出口３に放出する。案内表示部４に「取出口の券を取って、下がって投入口の券をお取りください」等のメッセージを表示する。旅客か投入口２の位置まで下がったことを確認した後、分離不能券を投入口２に返却する。音声で「投入口にある券をお取りください」と案内する。投入口２の券を引き抜かれた後、通常に復帰する。
【００５７】
次に、上述した（１）から（４）の処理の具体例を、図５、図６に示すフローチャートを参照しつつ説明する。
【００５８】
すなわち、旅客により複数枚の乗車券等が投入口２に一括投入される。するとと、投入検知器５１からの検知信号により、ＣＰＵ６０は投入口２への券の投入を判断する（ＳＴ１）。この際、ＣＰＵ６０は、第１の厚さ検知器３１ａからの検知信号により、投入口２に投入された券が仕様枚数を超える（４枚以上）か否かを判断する（ＳＴ２）。この判断の結果が４枚以上の場合、つまり上述した（１）の場合、ＣＰＵ６０は、返却処理を行う（ＳＴ８）。
【００５９】
すなわち、ＣＰＵ６０は、搬送制御回路７３を制御し、分離部１２の第１の分離機構１２ａと第２の分離機構１２ｂを駆動させないことにより、投入口２に投入された券がそのまま搬送されない状態とし、ドア制御回路７６を制御し、ドア５を閉じ、案内表示部４で「お手元の券をお確かめください」等のメッセージを表示する。ＣＰＵ６０は、投入検知器５１からの検知信号により、投入口２からの券の引き抜きが判断されるまで、上記メッセージを表示し続け、投入口２からの券の引き抜かれた後、返却処理を終了し、券の受け入れ待機状態としての通常状態に復帰する。
【００６０】
上記ステップ２にて、投入口２に投入された券が３枚以下と判断された場合、ＣＰＵ６０は、搬送制御回路７３を制御し、分離部１２の第１の分離機構１２ａと第２の分離機構１２ｂを駆動するとともに、他の搬送機構も駆動する。この際、ＣＰＵ６０は、第２の厚さ検知器３１ｂからの検知信号により、第１の分離機構１２ａに取り込まれる券が２枚以上か否かを判断する（ＳＴ３）。この判断の結果が２枚以下つまり１枚の場合、ＣＰＵ６０は、上記券に対する分離部１２による分離処理を行わずに、後方部への搬送処理を行う（ＳＴ９）。この後方部に搬送された券は、読取り処理等が行われた後、その読取り内容に対応した改札処理が行われる。この際、ＣＰＵ６０は投入検知器５１からの検知信号により、投入口２の残券の有無を判断し（ＳＴ１０）、残券の無い場合処理を終了し、残券のある場合ステップ３に戻る。
【００６１】
上記ステップ３にて、第１の分離機構１２ａに取り込まれる券が２枚以上と判断された場合、ＣＰＵ６０は、第２の厚さ検知器３１ｂからの検知信号により、第１の分離機構１２ａに取り込まれる券が２枚か否（３枚）かを判断する（ＳＴ４）。この判断の結果が２枚の場合、ＣＰＵ６０は、上記券に対して第１の分離機構１２ａにより分離処理を行う（ＳＴ５）。
【００６２】
この分離処理が行われた後、ＣＰＵ６０は、第３の厚さ検知器３１ｃからの検知信号により、第２の分離機構１２ｂに取り込まれる券が２枚か否（１枚）かにより券が分離できたか否かを判断する（ＳＴ６）。この判断の結果、券が分離できたと判断した場合、ＣＰＵ６０は、上記券に対する第２の分離機構１２ｂによる分離処理を行わずに、後方部への搬送処理を行うステップ９に進む。
【００６３】
上記ステップ６にて、第２の分離機構１２ｂに取り込まれる券が２枚で券が分離できていないと判断した場合、ＣＰＵ６０は、分離不能の異常券あるいは異物と判断し（ＳＴ７）、返却処理を行う（ＳＴ８）。
【００６４】
まず、分離不能券（異常券や異物）１枚が投入された場合（上述した（２））の返却処理について、図６に示すフローチャートを参照しつつ説明する。
【００６５】
すなわち、ＣＰＵ６０は、上記ステップ７による分離不能の異常券あるいは異物と判断した際に（ＳＴ２１）、放出券のなし（反転、保留部１６による正常券の保留なし）を判断し（ＳＴ２２）、搬送制御回路７３を制御し、分離部１２の第１の分離機構１２ａと第２の分離機構１２ｂの駆動を停止し、分離不能の異常券あるいは異物を分離部１２に保留し、ドア制御回路７６を制御し、ドア５を閉じる（ＳＴ２３）。この保留後、ＣＰＵ６０は、案内表示部４で「下がって投入口の券をお取りください」等のメッセージを表示する（ＳＴ２４）。また、ＣＰＵ６０は、人間検知器７、…からの検知信号により旅客が投入口２の位置まで下がったことを確認した後（ＳＴ２５）、搬送制御回路７３を制御し、分離部１２に保留されている分離不能の異常券あるいは異物を投入口２に搬送して返却する（ＳＴ２６）。この際、ＣＰＵ６０は、駆動回路８５を制御して、スピーカ８４により音声で「投入口にある券をお取りください」と案内する（ＳＴ２７）。この後、ＣＰＵ６０は、投入検知器５１からの検知信号により、投入口２からの券の引き抜きが判断されるまで、上記メッセージを表示し続け、投入口２からの券の引き抜かれた後、返却処理を終了し、券の受け入れ待機状態としての通常状態に復帰する。
【００６６】
また、分離不能券（異常券や異物）と正常券が投入され、分離不能券が先に分離された場合（上述した（３））の返却処理は、上述した、分離不能券（異常券や異物）１枚が投入された場合とほぼ同様に実施できる。ただし、旅客が投入口２の位置まで下がったことを確認した後、投入口２に２枚（分離不能券と正常券）同時に返却する点が異なっている。
【００６７】
また、分離不能券と正常券が投入され、正常券が先に分離された場合（上述した（４））の返却処理について、図６に示すフローチャートを参照しつつ説明する。
【００６８】
すなわち、ＣＰＵ６０は、上記ステップ７による分離不能の異常券あるいは異物と判断した際に（ＳＴ２１）、放出券の有り（反転、保留部１６による正常券の保留有り）を判断し（ＳＴ２２）、搬送制御回路７３を制御し、分離部１２の第１の分離機構１２ａと第２の分離機構１２ｂの駆動を停止し、分離不能の異常券あるいは異物を分離部１２に保留し、ドア制御回路７６を制御し、ドア５を閉じる（ＳＴ２８）。また、ＣＰＵ６０は、反転、保留部１６に保留されている正常券に対して後方の処理たとえば磁気書込み処理、印刷処理、穿孔処理等を行わずに主搬送路１１を搬送して、取出口３から放出する（ＳＴ２９）。この放出後、ＣＰＵ６０は、検知器５２からの検知信号により、取出口３からの券の引き抜きが判断されると（ＳＴ３０）、案内表示部４で「下がって投入口の券をお取りください」等のメッセージを表示する（ＳＴ２４）。また、ＣＰＵ６０は、人間検知器７、…からの検知信号により旅客が投入口２の位置まで下がったことを確認した後（ＳＴ２５）、搬送制御回路７３を制御し、分離部１２に保留されている分離不能の異常券あるいは異物を投入口２に搬送して返却する（ＳＴ２６）。この際、ＣＰＵ６０は、駆動回路８５を制御して、スピーカ８４により音声で「投入口にある券をお取りください」と案内する（ＳＴ２７）。この後、ＣＰＵ６０は、投入検知器５１からの検知信号により、投入口２からの券の引き抜きが判断されるまで、上記メッセージを表示し続け、投入口２からの券の引き抜かれた後、返却処理を終了し、券の受け入れ待機状態としての通常状態に復帰する。
【００６９】
また、上記ステップ２１にて分離不能の異常券あるいは異物を判断しなかった際には、正常処理となる（ＳＴ３１）。
【００７０】
上記ステップ４にて、第１の分離機構１２ａに取り込まれる券が３枚と判断された場合、ＣＰＵ６０は、上記券に対して第１の分離機構１２ａにより分離処理を行う（ＳＴ１１）。
【００７１】
この分離処理が行われた後、ＣＰＵ６０は、第３の厚さ検知器３１ｃからの検知信号により、第２の分離機構１２ｂに取り込まれる券が３枚か否（２枚）かにより券が分離できたか否かを判断する（ＳＴ１２）。この判断の結果、券が分離できたと判断した場合、ＣＰＵ６０は、上記券に対する第２の分離機構１２ｂによる分離処理を行い、１枚ずつの券に分離して、後方部への搬送処理を行うステップ９に進む。
【００７２】
上記ステップ１２にて、第２の分離機構１２ｂに取り込まれる券が３枚で券が分離できていないと判断した場合、ＣＰＵ６０は、分離不能の異常券あるいは異物と判断し（ＳＴ７）、上述した（２）の場合と判断し、返却処理を行う（ＳＴ８）。
【００７３】
上記したように、投入口の内部に厚さ検知器を設け、この厚さ検知器の検知により、仕様を超える枚数の券投入（異物の投入も含む）を判定した際に、処理を行わずにそのまま投入口へ排出するようにしたものである。
【００７４】
また、分離部内に第１の分離機構を挟んで２つの厚さ検知器を設け、この２つの厚さ検知器の検知結果を比較し、両検知器が（２枚あるいは３枚で）同じ厚みを検知した際、異常券や異物が投入されたものと判定するようにしたものである。
【００７５】
また、異常券や異物の投入を判定した際に、異常券や異物を後方へ搬送せず投入口から排出するようにし、またこの際、反転、保留部に保留されている正常券があれば後方の処理を行わずに正常券を取出口から排出するようにしたものである。
【００７６】
また、搬送路上に設けられた検知器により１２０ｍｍ券の投入を判定した際に、後方の処理を行わずに取出口へ排出するようにしたものである。
【００７７】
これにより、投入口に異物が投入された場合あるいは、過剰枚数の券が投入された場合は、取出口へ搬送しないで投入口へ返却し、１２０ｍｍ券の投入があった場合は、反転、保留部１６における保留処理等の後方の処理を中止し取出口へ搬送することで搬送障害を防止し、故障率を低減することができる。
【００７８】
また、異物の投入を判定し取出口と投入口へ、投入したものを放出する場合、先に取出口へ放出し先行客がそれを引き抜き投入口の近傍まで戻った際に投入口へ放出するようにしたものである。
【００７９】
これにより、先行客が取出口にある券を引き抜いている間に、次客が投入口に返却されたものを持っていくことを防止できる。
【００８０】
また、新幹線型の複数枚対応の自動改札機として、搬送部内の最初に分離機構を設け、且つ厚さ検知を行うことにより、分離機構にて異常券や異物かどうかの判定を行い、異常券や異物と判定した場合は、投入口に返却するようにしたものである。これにより、分離機構において厚さ検知を行っていない従来の新幹線型複数枚対応自動改札機のように、異常券や異物が搬送部内を通過する欠点を除去し、搬送路の後方部に異常券や異物を搬送させないことができる。
【００８１】
また、厚さ検知を行うことにより従来の複数枚対応の自動改札機での分離性能が向上し、さらに自動改札機にて使用できないもの（クレジットカード、１２０ｍｍサイズの券、仕様を超えるの枚数等）を判別できるようになるため、下記内容の制御が実現できる。
【００８２】
すなわち、投入されたものがクレジットカード、仕様を超える枚数の場合は投入口に返却する。また、１２０ｍｍサイズの券、クレジットカードが正常券等の使用できる券と複数枚投入された場合、通常の券は取出口に放出し、１２０ｍｍサイズの券以外の使用できない券は投入口に返却する。
【００８３】
【発明の効果】
以上詳述したように、この発明によれば、投入口から投入される異常券や異物や仕様枚数を超える券が機器内の搬送路を通過させないようにでき、異常券や異物や仕様枚数を超える券による機器内の搬送路の故障を防止でき、故障率の低減が図れる自動改札機を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、この発明の自動改札機の外観構成を概略的に示す斜視図。
【図２】図２は、自動改札機の内部機構の概略構成を示す断面図。
【図３】図３は、分離部の概略構成を示す断面図。
【図４】図４は、自動改札機の制御系統を概略的に示すブロック図。
【図５】図５は、この発明の自動改札機における異常券や異物の判定及び券の分離処理を説明するためのフローチャート。
【図６】図６は、この発明の自動改札機における投入券の返却処理を説明するためのフローチャート。
【符号の説明】
２…投入口
３…取出口
１１…主搬送路
１２…分離部
１２ａ…第１分離機構
１２ｂ…第２分離機構
１４、１５…読取ヘッド
１６…反転、保留部
３１ａ…第１の厚さ検知器
３１ｂ…第２の厚さ検知器
３１ｃ…第３の厚さ検知器
６０…ＣＰＵ

Claims (4)

1. 複数枚の券を受入口から一括して受入れる受入手段と、
   この受入手段により受入れた券を１枚ずつに分離する分離手段と、
   この分離手段により分離された券に記録されている改札情報を読取る読取手段と、
   この読取手段により読取った改札情報に基づき改札処理を行う改札手段と、
   この改札手段により改札処理を終了した券を取出口から排出する排出手段と、
   上記受入手段と上記分離手段との間に設けられ、上記受入れた券の厚みを検知する第１の検知手段と、
   上記分離手段の後段に設けられ、上記分離手段を通過した券の厚みを検知する第２の検知手段と、
   上記第１の検知手段及び、上記第２の検知手段により検知された券の厚さに基づいて、上記分離手段の分離の前後で券の枚数に変化があるか否かを判断する判断手段と、
   この判断手段により上記分離手段を通過した券の枚数に変化がないと判断した際に、上記分離手段を通過した券を上記受入口から返却する返却手段と、
   を具備したことを特徴とする自動改札機。
2. 最大３枚の券を受入口から一括して受入れる受入手段と、
   この受入手段により受入れた券を１枚ずつに分離する分離手段と、
   この分離手段により分離された券に記録されている改札情報を読取る読取手段と、
   この読取手段により読取った改札情報に基づき改札処理を行う改札手段と、
   この改札手段により改札処理を終了した券を取出口から排出する排出手段と、
   上記受入手段と上記分離手段との間に設けられ、上記受入れた券の厚みが２枚か３枚かを検知する第１の検知手段と、
   上記分離手段の後段に設けられ、上記分離手段を通過した券の厚みが２枚か３枚かを検知する第２の検知手段と、
   上記第１の検知手段により券が２枚と検知され、上記分離手段を券が通過した後、上記第２の検知手段により検知された券が２枚と検知された際に、上記分離手段を通過した券が異常券や異物と判断する第１の判断手段と、
   上記第１の検知手段により券が３枚と検知され、上記分離手段を券が通過した後、上記第２の検知手段により検知された券が３枚と検知された際に、上記分離手段を通過した券が異常券や異物と判断する第２の判断手段と、
   この第２の判断手段により上記分離手段を通過した券が異常券や異物であると判断した際に、上記分離手段を通過した券を上記受入口から返却する返却手段と、
   を具備したことを特徴とする自動改札機。
3. 複数枚の券を受入口から一括して受入れる受入手段と、
   この受入手段により受入れた券を１枚ずつに分離する分離手段と、
   この分離手段により分離された券に記録されている改札情報を読取る読取手段と、
   この読取手段により読取がなされた券を保留する保留手段と、
   上記読取手段により読取った各券の改札情報に基づき改札処理を行う改札手段と、
   この改札手段により改札処理を終了した券を取出口から排出する排出手段と、
   上記受入手段で受入れた券の厚みを検知する検知手段と、
   この検知手段により検知した券の厚みにより上記受入れた券が異常券や異物か否かを判断する第１の判断手段と、
   この第１の判断手段により異常券や異物であると判断した際に、上記保留手段に保留されている券があるか否かを判断する第２の判断手段と、
   この第２の判断手段により上記保留手段に保留されている券があると判断された際に、上記保留手段に保留されている券を上記排出手段により排出し、この排出された券が受け取られた後、上記分離手段の券を上記受入口から返却する処理手段と、
   を具備したことを特徴とする自動改札機。
4. 複数枚の券を受入口から一括して受入れる受入手段と、
   この受入手段により受入れた券を１枚ずつに分離する分離手段と、
   この分離手段により分離された券に記録されている改札情報を読取る読取手段と、
   この読取手段により読取がなされた券を保留する保留手段と、
   上記読取手段により読取った各券の改札情報に基づき改札処理を行う改札手段と、
   この改札手段により改札処理を終了した券を取出口から排出する排出手段と、
   上記受入手段で受入れた券の厚みを検知する第１の検知手段と、
   この第１の検知手段により検知した券の厚みにより上記受入れた券が異常券や異物か否かを判断する第１の判断手段と、
   この第１の判断手段により異常券や異物であると判断した際に、上記保留手段に保留されている券があるか否かを判断する第２の判断手段と、
   この第２の判断手段により上記保留手段に保留されている券があると判断された際に、上記保留手段に保留されている券を上記排出手段により排出する第１の処理手段と、
   この第１の処理手段により排出された券が受け取られた後、上記券の投入者が上記投入口の近傍に戻ったことを検知する第２の検知手段と、
   この第２の検知手段により上記券の投入者が上記投入口の近傍に戻ったことを検知した際に、上記分離手段の券を上記受入口から返却する第２の処理手段と、
   を具備したことを特徴とする自動改札機。

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