JP5394099B2 - 車両用物体検知装置のエイミング構造 - Google Patents

Description

本発明は、車体に固定した第１ブラケットに第１ボルトを介して左側部を支持され、かつ車体に固定した第２ブラケットに第２ボルトを介して右側部を支持された物体検知装置の軸線を左右方向に調整する車両用物体検知装置のエイミング構造に関する。

車載のレーダー装置の軸線の方向を調整するエイミング装置において、車体に固定したブラケットにレーダー装置を支持する３本のボルトを回転させることで、軸線の上下方向の調整および左右方向の調整を可能にするものが、下記特許文献１により公知である。

また車載のレーダー装置の軸線の方向を調整するエイミング装置において、車体に固定したブラケットに左右方向に延びる取付軸で上部を枢支されたレーダー装置の下部をカム機構で前後に移動させることで、軸線の上下方向の調整を可能にするものが、下記特許文献２により公知である。

特開２００２−３０３６７２号公報 特開２００６−２１４８０４号公報

ところで、レーダー装置の軸線の調整を受信データの電気的な処理により行うオートエイミングを採用する場合、上記従来の機械的なエイミングは不要になる。しかしながら、車両が軽衝突してレーダー装置が装着されるフロントグリル部分に僅かな歪みが発生したような場合、オートエイミングによる調整可能量（例えば、±３°）では軸線の方向を調整しきれない場合がある。このような場合に、レーダー装置の軸線の方向を機械的な手段で大まかに調整することができれば、オートエイミングによってレーダー装置の軸線を正しい方向に調整することができる。

本発明は前述の事情に鑑みてなされたもので、レーダー装置の軸線の方向を簡単な構造で左右方向に調整可能にすることを目的とする。

上記目的を達成するために、請求項１に記載された発明によれば、車体に固定した第１ブラケットに第１ボルトを介して左側部を支持され、かつ車体に固定した第２ブラケットに第２ボルトを介して右側部を支持された物体検知装置の軸線を左右方向に調整する車両用物体検知装置のエイミング構造において、前記第１ボルトは前記第１ブラケットに形成した第１支持孔に嵌合する第１偏心カラーの第１ボルト孔を貫通して前記物体検知装置の左側部に螺合するとともに、前記第２ボルトは前記第２ブラケットに形成した第２支持孔に嵌合する第２偏心カラーの第２ボルト孔を貫通して前記物体検知装置の右側部に螺合し、前記第１支持孔が前後方向に長い長孔に形成されるとともに、前記第１支持孔に前後を入れ換えて前記第１偏心カラーを遊び無く嵌合し得るよう該第１偏心カラーが前後方向に長く形成されていて、該第１偏心カラーの前後方向中央に対して前後方向に偏心した位置に前記第１ボルト孔が配置されており、前記第２支持孔が前後方向に長い長孔に形成されるとともに、前記第２支持孔に前後を入れ換えて前記第２偏心カラーを遊び無く嵌合し得るよう該第２偏心カラーが前後方向に長く形成されていて、該第２偏心カラーの前後方向中央に対して前後方向に偏心した位置に前記第２ボルト孔が配置されていることを特徴とする車両用物体検知装置のエイミング構造が提案される。

また請求項２に記載された発明によれば、請求項１の構成に加えて、前記第１偏心カラーおよび前記第２偏心カラーは同一の外形形状を有しており、前記第１偏心カラーは前記第１、第２支持孔の両方に嵌合可能であり、かつ前記第２偏心カラーは前記第１、第２支持孔の両方に嵌合可能であることを特徴とする車両用物体検知装置のエイミング構造が提案される。

また請求項３に記載された発明によれば、請求項１または請求項２の構成に加えて、前記第１偏心カラーの前記第１ボルト孔の偏心量と前記第２偏心カラーの前記第２ボルト孔の偏心量とを異ならせたことを特徴とする車両用物体検知装置のエイミング構造が提案される。

また請求項４に記載された発明によれば、請求項１の構成に加えて、前記第１偏心カラーは、前記第１支持孔に嵌合可能であって前記第１ボルト孔の偏心量が異なる二つの偏心カラー部分を、それらの第１ボルト孔が一致するように一体化して構成され、前記第２偏心カラーは、前記第２支持孔に嵌合可能であって前記第２ボルト孔の偏心量が異なる二つの偏心カラー部分を、それらの第２ボルト孔が一致するように一体化して構成され、かつ前記第１、第２偏心カラーは互換可能な同一部品であることを特徴とする車両用物体検知装置のエイミング構造が提案される。

また請求項５に記載された発明によれば、請求項１から請求項４の何れかの構成に加えて、前記物体検知装置は、該物体検知装置の軸線の調整を受信データの電気的な処理により行うオートエイミング機構を更に備えることを特徴とする車両用物体検知装置のエイミング構造が提案される。

また請求項６に記載された発明によれば、請求項５の構成に加えて、前記物体検知装置は、前記第１偏心カラーと前記第２偏心カラーとで該物体検知装置の前記軸線を左右方向に粗調整するとともに、前記オートエイミング機構で該物体検知装置の前記軸線を左右方向に微調整することを特徴とする車両用物体検知装置のエイミング構造が提案される。

尚、実施の形態のレーダー装置Ｒは本発明の物体検知装置に対応する。

また、本発明で、前後方向、左右方向とは、各々車両の前後方向、左右方向をいう。

請求項１の構成によれば、物体検知装置は、その左側面が車体に固定した第１ブラケットの第１支持孔に嵌合する第１偏心カラーの第１ボルト孔を貫通する第１ボルトに螺合して支持されるとともに、その右側面が車体に固定した第２ブラケットの第２支持孔に嵌合する第２偏心カラーの第２ボルト孔を貫通する第２ボルトに螺合して支持される。第１，第２支持孔は前後方向に長い長孔に形成されるとともに、第１，第２支持孔に前後を入れ換えて前記第１，第２偏心カラーを遊び無く嵌合し得るようこれら第１，第２偏心カラーが前後方向に長く形成されていて、第１，第２偏心カラーの前後方向中央に対して前後方向に偏心した位置に第１，第２ボルト孔が配置されているので、第１、第２偏心カラーの前後方向の向きを選択するだけで、物体検知装置の軸線の方向を左右方向に少なくとも３種類に調整することができる。

また請求項２の構成によれば、第１、第２偏心カラーを同一の外形形状として第１、第２支持孔の何れにも嵌合可能としたので、第１、第２偏心カラーを共用化して部品の種類を減少させ、コストダウンを図ることができる。

また請求項３の構成によれば、第１偏心カラーの第１ボルト孔の偏心量と第２偏心カラーの第２ボルト孔の偏心量とを異ならせたので、僅か２種類の偏心カラーを用いて物体検知装置の軸線の方向を９種類に調整することができる。

また請求項４の構成によれば、第１偏心カラーを、第１ボルト孔の偏心量が異なる二つの偏心カラー部分をそれらの第１ボルト孔が一致するように一体化して構成するとともに、第２偏心カラーを、第２ボルト孔の偏心量が異なる二つの偏心カラー部分をそれらの第２ボルト孔が一致するように一体化して構成し、かつ第１、第２偏心カラーを第１、第２支持孔の何れにも嵌合し得る互換可能な同一部品としたので、僅か１種類の偏心カラーを用いて物体検知装置の軸線の方向を９種類に調整することができる。

レーダー装置を搭載した車両の車体前部の側面図（第１の実施の形態）。 図１の２方向拡大矢視図（第１の実施の形態）。 図２の３方向矢視図（第１の実施の形態）。 図２の４Ａ方向および４Ｂ方向矢視図（第１の実施の形態）。 図４の５−５線拡大断面図（第１の実施の形態）。 図４の６−６線拡大断面図（第１の実施の形態）。 偏心カラーによるエイミングの作用説明図（第１の実施の形態）。 エイミング可能範囲の説明図（第１の実施の形態）。 偏心カラーによるエイミングの作用説明図（第２の実施の形態）。 偏心カラーによるエイミングの作用説明図の第１分図（第３の実施の形態）。 偏心カラーによるエイミングの作用説明図の第２分図（第３の実施の形態）。 偏心カラーの形状の説明図（第４の実施の形態）。 偏心カラーによるエイミングの作用説明図（第４の実施の形態）。

以下、図１〜図８に基づいて本発明の第１の実施の形態を説明する。

図１に示すように、車両Ｖの進行方向に存在する物体を検知するレーダー装置（物体検知装置）Ｒはフロントグリル１１の内部に配置されるもので、車体１２に取り付けたレーダー装置支持ブラケット１３に支持される。尚、本明細書中で使用される前、後、左、右の用語は、シートに着座した乗員を基準とするもので、その定義は図２に示される。

図２〜図６に示すように、レーダー装置支持ブラケット１３は、４本のボルト１４…で車体１２に固定される支持基板１５と、支持基板１５の上部左側面から前方に延びる板状の第１ブラケット１６Ｌと、支持基板１５の上部右側面から前方に延びる板状の第２ブラケット１６Ｒと、支持基板１５の下部右側面から前方に延びるブロック状の第３ブラケット１７とを備える。直方体状のレーダー装置Ｒは、その上部の左側面および右側面にそれぞれ第１ボス１８Ｌおよび第２ボス１８Ｒが突設されるとともに、その外周部を囲むフランジの右下部に第３ボス１９が突設される。

レーダー装置支持ブラケット１３の第１ブラケット１６Ｌに対するレーダー装置Ｒの第１ボス１８Ｌの固定構造は、レーダー装置支持ブラケット１３の第２ブラケット１６Ｒに対するレーダー装置Ｒの第２ボス１８Ｒの固定構造と同一であるため、その代表として前者の構造を説明する。

第１ブラケット１６Ｌには、前後方向に長い長孔である小判形の第１支持孔２１Ｌが形成されており、この第１支持孔２１Ｌに、前後を入れ換えても該第１支持孔２１Ｌに遊び無く嵌合し得る、前後方向に長い小判形の第１偏心カラー２２Ｌが嵌合する。第１偏心カラー２２Ｌの外周には脱落防止用フランジ２２ａが突出するとともに、その前後方向中央よりも前後一方に偏心した位置に第１ボルト孔２３Ｌが貫通する。第１ボルト２４Ｌの頭部２４ａは、第１支持孔２１Ｌの小径よりも大きい直径を有している。

従って、第１ボルト２４Ｌを第１偏心カラー２２Ｌの第１ボルト孔２３Ｌに挿通して第１ボス１８Ｌに螺合すると、レーダー装置Ｒの左側部が第１ブラケット１６Ｌに固定される。

レーダー装置支持ブラケット１３の第２ブラケット１６Ｒに対するレーダー装置Ｒの第２ボス１８Ｒの固定構造では、上述した第１ブラケット１６Ｌ、第１ボス１８Ｌ、第１支持孔２１Ｌ、第１偏心カラー２２Ｌ、第１ボルト孔２３Ｌおよび第１ボルト２４Ｌに代えて、第２ブラケット１６Ｒ、第２ボス１８Ｒ、第２支持孔２１Ｒ、第２偏心カラー２２Ｒ、第２ボルト孔２３Ｒおよび第２ボルト２４Ｒが用いられる。

第１、第２偏心カラー２２Ｌ，２２Ｒは互換可能な同一部材であり、実施の形態では、その前後方向長さは１４ｍｍであり、第１、第２ボルト孔２３Ｌ，２３Ｒの中心は、第１、第２偏心カラー２２Ｌ，２２Ｒの前後方向中央から前後方向に２ｍｍ偏心している（図５参照）。

次に、レーダー装置支持ブラケット１３の第３ブラケット１７に対するレーダー装置Ｒの第３ボス１９の固定構造を説明する。

レーダー装置Ｒの第３ボス１９を前方から後方に回転自在に貫通してクリップ２５により抜け止めされた第３ボルト２６は、レーダー装置支持ブラケット１３の第３ブラケット１７に形成された雌ねじ２７（図６参照）に螺合する。従って、第３ボルト２６を雌ねじ２７から抜きとる方向に回転させると、レーダー装置Ｒの第３ボス１９がクリップ２５により前方に押されるため、第１、第２ボルト２４Ｌ，２４Ｒを中心としてレーダー装置Ｒの軸線Ｌが上向きに調整され、逆に第３ボルト２６を雌ねじ２７にねじ込む方向に回転させると、レーダー装置Ｒの第３ボス１９が第３ボルト２６の頭部により後方に押されるため、第１、第２ボルト２４Ｌ，２４Ｒを中心としてレーダー装置Ｒの軸線Ｌが下向きに調整される。

次に、レーダー装置Ｒの軸線Ｌを機械的に左右方向に調整する手法を説明する。

図５に示すように、先ず第１、第２ブラケット１６Ｌ，１６Ｒの第１、第２支持孔２１Ｌ，２１Ｒに、それぞれ第１、第２偏心カラー２２Ｌ，２２Ｒを装着する。上述したように第１、第２偏心カラー２２Ｌ，２２Ｒは互換性のある同一部材である。レーダー装置Ｒの軸線Ｌの左右方向の調整量を±０°にする場合には、図７（Ａ）に示すように、第１、第２偏心カラー２２Ｌ，２２Ｒの第１、第２ボルト孔２３Ｌ，２３Ｒの位置が共に車体前方側に偏倚するように、あるいは図７（Ｄ）に示すように、第１、第２ボルト孔２３Ｌ，２３Ｒの位置が共に車体後方側に偏倚するように、第１、第２偏心カラー２２Ｌ，２２Ｒの取付方向を設定する。

この状態で、第１、第２ボルト２４Ｌ，２４Ｒを第１、第２偏心カラー２２Ｌ，２２Ｒの第１、第２ボルト孔２３Ｌ，２３Ｒに挿通し、レーダー装置Ｒの左右の側面の第１、第２ボス１８Ｌ，１８Ｒに締結すると、レーダー装置Ｒは軸線Ｌの左右方向の調整量＝±０°の状態でレーダー装置支持ブラケット１３に固定される。

図７（Ｂ）に示すように、左側の第１偏心カラー２２Ｌを第１ボルト孔２３Ｌが車体後方側に偏倚するように第１支持孔２１Ｌに装着し、かつ右側の第２偏心カラー２２Ｒを第２ボルト孔２３Ｒが車体前方側に偏倚するように第２支持孔２１Ｒに装着した状態で、第１、第２ボルト２４Ｌ，２４Ｒを締結すると、レーダー装置Ｒの軸線Ｌは車体前方に対して右向き（−側）に調整される。

即ち、レーダー装置Ｒの第１、第２ボス２２Ｌ，２２Ｒ間の左右方向の距離は１１４ｍｍであり（図３参照）、第１、第２ボルト孔２３Ｌ，２３Ｒの前後方向の距離は４ｍｍであるため、レーダー装置Ｒの軸線Ｌは車体前方に対して右向きに２°（−２°）調整される。

逆に図７（Ｃ）に示すように、左側の第１偏心カラー２２Ｌを第１ボルト孔２３Ｌが車体前方側に偏倚するように第１支持孔２１Ｌに装着し、かつ右側の第２偏心カラー２２Ｒを第２ボルト孔２３Ｒが車体後方側に偏倚するように第２支持孔２１Ｒに装着した状態で、第１、第２ボルト２４Ｌ，２４Ｒを締結すると、レーダー装置Ｒの軸線Ｌは車体前方に対して左向きに２°（＋２°）調整される。

図８に示すように、第１、第２偏心カラー２２Ｌ，２２Ｒを用いた機械的なエイミングでレーダー装置Ｒの軸線Ｌは±２°調整されるので、レーダー装置Ｒの内部で行われる±３°のオートエイミングとの併用により、±５°までの調整が可能になる。従って、フロントグリル１１の歪み等によってオートエイミング機構だけでは調整範囲が不足する場合に、第１、第２偏心カラー２２Ｌ，２２Ｒを用いた機械的なエイミングを併用することで、レーダー装置Ｒの軸線Ｌを正しく車体前方を指向させることができる。

次に、図９に基づいて本発明の第２の実施の形態を説明する。

第２の実施の形態は、第１、第２偏心カラー２２Ｌ，２２Ｒの第１、第２ボルト孔２３Ｌ，２３Ｒの偏心量が第１の実施の形態と異なっている。即ち、第１の実施の形態の第１、第２ボルト孔２３Ｌ，２３Ｒの偏心量は第１、第２偏心カラー２２Ｌ，２２Ｒの前後方向中央に対して２ｍｍ偏心しているが、第２の実施の形態の第１、第２ボルト孔２３Ｌ，２３Ｒの偏心量は第１、第２偏心カラー２２Ｌ，２２Ｒの前後方向中央に対して１ｍｍ偏心している。

その結果、第１、第２偏心カラー２２Ｌ，２２Ｒを第１の実施の形態と同様に使用した場合、レーダー装置Ｒの軸線Ｌを第１の実施の形態の半分である±１°調整することができる。

次に、図１０および図１１に基づいて本発明の第３の実施の形態を説明する。第１偏心カラー２２Ｌは第１支持孔２１Ｌだけでなく第２支持孔２１Ｒも装着可能であり、第２偏心カラー２２Ｒは第２支持孔２１Ｒだけでなく第１支持孔２１Ｌにも装着可能であることから、第３の実施の形態では第１、第２偏心カラー２２Ｌ，２２Ｒを種々に組み合わせて用いることで、レーダー装置Ｒの軸線Ｌの方向を９種類に調整できるようにしたものである。

ここで、第１の実施の形態における第１、第２ボルト孔２３Ｌ，２３Ｒの偏心量が２ｍｍである第１、第２偏心カラー２２Ｌ，２２Ｒを便宜的にＡタイプカラーＡとし、第２の実施の形態における第１、第２ボルト孔２３Ｌ，２３Ｒの偏心量が１ｍｍである第１、第２偏心カラー２２Ｌ，２２Ｒを便宜的にＢタイプカラーＢとする。またＡタイプカラーＡおよびＢタイプカラーＢの装着方向について、第１、第２ボルト孔２３Ｌ，２３Ｒが前方に偏心する向きを前向きとし、第１、第２ボルト孔２３Ｌ，２３Ｒが後方に偏心する向きを後向きとする。

しかして、図１０（Ａ）に示すように、左側にＡタイプカラーＡを前向きに装着し、右側にＡタイプカラーＡを前向きに装着すると、レーダー装置Ｒの軸線Ｌの方向は±０°に調整され、図１０（Ｂ）に示すように、左側にＢタイプカラーＢを前向きに装着し、右側にＡタイプカラーＡを前向きに装着すると、レーダー装置Ｒの軸線Ｌの方向は−０．５°に調整され、図１０（Ｃ）に示すように、左側にＢタイプカラーＢを後向きに装着し、右側にＡタイプカラーＡを前向きに装着すると、レーダー装置Ｒの軸線Ｌの方向は−１．５°に調整され、図１０（Ｄ）に示すように、左側にＡタイプカラーＡを後向きに装着し、右側にＡタイプカラーＡを前向きに装着すると、レーダー装置Ｒの軸線Ｌの方向は−２°に調整される。

更に、図１１（Ｅ）に示すように、左側にＡタイプカラーＡを前向きに装着し、右側にＢタイプカラーＢを前向きに装着すると、レーダー装置Ｒの軸線Ｌの方向は＋０．５°に調整され、図１１（Ｆ）に示すように、左側にＢタイプカラーＢを後向きに装着し、右側にＢタイプカラーＢを前向きに装着すると、レーダー装置Ｒの軸線Ｌの方向は−１°に調整され、図１１（Ｇ）に示すように、左側にＡタイプカラーＡを前向きに装着し、右側にＢタイプカラーＢを後向きに装着すると、レーダー装置Ｒの軸線Ｌの方向は＋１．５°に調整され、図１１（Ｈ）に示すように、左側にＢタイプカラーＢを前向きに装着し、右側にＢタイプカラーＢを後向きに装着すると、レーダー装置Ｒの軸線Ｌの方向は＋１°に調整され、図１１（Ｉ）に示すように、左側にＡタイプカラーＡを前向きに装着し、右側にＡタイプカラーＡを後向きに装着すると、レーダー装置Ｒの軸線Ｌの方向は＋２°に調整される。

このように、第３の実施の形態によれば、ＡタイプカラーＡおよびＢタイプカラーＢを任意に選択して第１、第２支持孔２１Ｌ，２１Ｒに任意の方向で装着することで、レーダー装置Ｒの軸線Ｌの方向を９種類に調整することができる。

次に、図１２および図１３に基づいて本発明の第４の実施の形態を説明する。

第３の実施の形態では、ＡタイプカラーＡおよびＢタイプカラーＢの２種類のカラーが必要であるが、第４の実施の形態は１種類のカラーでレーダー装置Ｒの軸線Ｌの方向を９種類に調整できるようにしたもので、部品の種類の削減に寄与することができる。

第４の実施の形態の第１、第２偏心カラー２２Ｌ，２２Ｒは互換可能な同一部品であり、以下それをＣタイプカラーＣと呼ぶ。ＣタイプカラーＣはＡタイプカラーＡおよびＢタイプカラーＢを、それらの第１、第２ボルト孔２３Ｌ，２３Ｒが重なるように一体化したものである。このようにすると、第１、第２支持孔２１Ｌ，２１Ｒに嵌合しない方のカラーが脱落防止用フランジ２２ａの機能を果たすので、第１〜第３の実施の形態の第１、第２偏心カラー２２Ｌ，２２Ｒの脱落防止用フランジ２２ａが不要になる。

この第４の実施の形態によれば、図１３から明らかなように、第３の実施の形態でＡタイプカラーＡおよびＢタイプカラーＢを選択的に使用した場合と同様に、第１、第２ボルト孔２３Ｌ，２３Ｒの前後方向位置を４種類に変更できるので、レーダー装置Ｒの軸線Ｌの方向を９種類に調整することができる。

以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行うことが可能である。

例えば、実施の形態では第１、第２偏心カラー２２Ｌ，２２Ｒを小判形としたが、楕円形や長方形のような他の形状であっても良い。

また実施の形態ではレーダー装置Ｒをオートエイミング可能なものとし、レーダー装置Ｒの軸線Ｌの方向を第１、第２偏心カラー２２Ｌ，２２Ｒで粗調整し、オートエイミング機構で微調整しているが、第３、第４の実施の形態のように軸線Ｌの方向を細かいピッチで調整できる場合には、オートエイミング機構を持たないレーダー装置Ｒに対しても適用することができる。

１２ 車体
１６Ｌ 第１ブラケット
１６Ｒ 第２ブラケット
２１Ｌ 第１支持孔
２１Ｒ 第２支持孔
２２Ｌ 第１偏心カラー
２２Ｒ 第２偏心カラー
２３Ｌ 第１ボルト孔
２３Ｒ 第２ボルト孔
２４Ｌ 第１ボルト
２４Ｒ 第２ボルト
Ｌ 軸線
Ｒ レーダー装置（物体検知装置）

Claims (6)

1. 車体（１２）に固定した第１ブラケット（１６Ｌ）に第１ボルト（２４Ｌ）を介して左側部を支持され、かつ車体（１２）に固定した第２ブラケット（１６Ｒ）に第２ボルト（２４Ｒ）を介して右側部を支持された物体検知装置（Ｒ）の軸線（Ｌ）を左右方向に調整する車両用物体検知装置のエイミング構造において、
   前記第１ボルト（２４Ｌ）は前記第１ブラケット（１６Ｌ）に形成した第１支持孔（２１Ｌ）に嵌合する第１偏心カラー（２２Ｌ）の第１ボルト孔（２３Ｌ）を貫通して前記物体検知装置（Ｒ）の左側部に螺合するとともに、前記第２ボルト（２４Ｒ）は前記第２ブラケット（１６Ｒ）に形成した第２支持孔（２１Ｒ）に嵌合する第２偏心カラー（２２Ｒ）の第２ボルト孔（２３Ｒ）を貫通して前記物体検知装置（Ｒ）の右側部に螺合し、
   前記第１支持孔（２１Ｌ）が前後方向に長い長孔に形成されるとともに、前記第１支持孔（２１Ｌ）に前後を入れ換えて前記第１偏心カラー（２２Ｌ）を遊び無く嵌合し得るよう該第１偏心カラー（２２Ｌ）が前後方向に長く形成されていて、該第１偏心カラー（２２Ｌ）の前後方向中央に対して前後方向に偏心した位置に前記第１ボルト孔（２３Ｌ）が配置されており、
   前記第２支持孔（２１Ｒ）が前後方向に長い長孔に形成されるとともに、前記第２支持孔（２１Ｒ）に前後を入れ換えて前記第２偏心カラー（２２Ｒ）を遊び無く嵌合し得るよう該第２偏心カラー（２２Ｒ）が前後方向に長く形成されていて、該第２偏心カラー（２２Ｒ）の前後方向中央に対して前後方向に偏心した位置に前記第２ボルト孔（２３Ｒ）が配置されていることを特徴とする車両用物体検知装置のエイミング構造。
2. 前記第１偏心カラー（２２Ｌ）および前記第２偏心カラー（２２Ｒ）は同一の外形形状を有しており、前記第１偏心カラー（２２Ｌ）は前記第１、第２支持孔（２１Ｌ，２１Ｒ）の両方に嵌合可能であり、かつ前記第２偏心カラー（２２Ｒ）は前記第１、第２支持孔（２１Ｌ，２１Ｒ）の両方に嵌合可能であることを特徴とする、請求項１に記載の車両用物体検知装置のエイミング構造。
3. 前記第１偏心カラー（２２Ｌ）の前記第１ボルト孔（２３Ｌ）の偏心量と前記第２偏心カラー（２２Ｒ）の前記第２ボルト孔（２３Ｒ）の偏心量とを異ならせたことを特徴とする、請求項１または請求項２に記載の車両用物体検知装置のエイミング構造。
4. 前記第１偏心カラー（２２Ｌ）は、前記第１支持孔（２１Ｌ）に嵌合可能であって前記第１ボルト孔（２３Ｌ）の偏心量が異なる二つの偏心カラー部分を、それらの第１ボルト孔（２３Ｌ）が一致するように一体化して構成され、
   前記第２偏心カラー（２２Ｒ）は、前記第２支持孔（２１Ｒ）に嵌合可能であって前記第２ボルト孔（２３Ｒ）の偏心量が異なる二つの偏心カラー部分を、それらの第２ボルト孔（２３Ｒ）が一致するように一体化して構成され、
   かつ前記第１、第２偏心カラー（２２Ｌ，２２Ｒ）は互換可能な同一部品であることを特徴とする、請求項１に記載の車両用物体検知装置のエイミング構造。
5. 前記物体検知装置（Ｒ）は、該物体検知装置（Ｒ）の軸線（Ｌ）の調整を受信データの電気的な処理により行うオートエイミング機構を更に備えることを特徴とする、請求項１から請求項４の何れかに記載の車両用物体検知装置のエイミング構造。
6. 前記物体検知装置（Ｒ）は、前記第１偏心カラー（２２Ｌ）と前記第２偏心カラー（２２Ｒ）とで該物体検知装置（Ｒ）の前記軸線（Ｌ）を左右方向に粗調整するとともに、前記オートエイミング機構で該物体検知装置（Ｒ）の前記軸線（Ｌ）を左右方向に微調整することを特徴とする、請求項５に記載の車両用物体検知装置のエイミング構造。

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