JP5372171B2

JP5372171B2 - 車載無線通信装置および車載無線通信システム

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Publication number: JP5372171B2
Application number: JP2011543883A
Authority: JP
Inventors: 務臼井
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
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Filing date: 2009-10-13
Publication date: 2013-12-18
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Description

この発明は、例えば車両に搭載されて外部と無線により通信を行う車載無線通信装置および車載無線通信システムに関する。

車載無線通信装置において行われる無線通信における伝送路の状態は時々刻々と変動するが、車載無線通信装置の移動に伴いその変動は更に顕著となる。特許文献１は、伝送路の状態が不安定な場合であっても、通信リソースの消費を低減しつつ電力消費を低減可能な携帯通信端末装置を開示している。この携帯通信端末装置は、加速度または移動速度が大きくなるとパケットエラー率が大きくなってパケット誤りが生じやすくなるので、伝送レートを変更することによりパケットエラーを回避し、再送によって通信リソースを無駄に消費してしまうのを回避・低減することを目的とし、加速度または移動速度に応じてパケット長を可変する。

特開２００７−０８９０６６号公報

上述したように、無線通信においては、パケット長を短くすることによりパケットエラー率を小さくできるが、加速度または移動速度が大きくなることによって必ずしも伝送品質が劣化するとは限らない。例えば基地局のような通信対象に近づいている場合は受信電力が大きくなるため伝送品質が向上する場合がある。特許文献１に開示された携帯通信端末装置は、このような状況においてもパケット長を短くしているので、パケット送信回数の増加によるオーバーヘッドが増大し、結果的に、システムスループットが低下するという問題がある。

また、特許文献１に開示された携帯通信端末装置は、受信側のデータ受信要求を考慮していないため、伝送路に対してロバストな低い伝送レートを割当てることにより誤りなくデータ伝送できる場合であっても送信は行われず、受信バッファの蓄積データが枯渇してしまう場合がある。

この発明は、上述した問題を解消するためになされたものであり、その課題は、システムスループットを向上させることができ、また、受信バッファ容量を低減できる車載無線通信装置および車載無線通信システムを提供することにある。

この発明に係る車載無線通信装置は、ＯＦＤＭＡ方式により無線通信を行う車載無線通信装置であって、基地局の位置を示す基地局位置情報、自己の現在位置を示す端末位置情報および自己の移動速度を示す速度情報から所定時間後の自己と任意の基地局との位置関係を推測し、推測端末位置情報として出力する位置情報取得部と、位置情報取得部からの推測端末位置情報と、任意の基地局からの距離と周辺状況と速度情報とによって決定される伝送レートの分布とから適用する伝送レートを決定する伝送路情報記憶部と、受信されたデータを蓄積する受信バッファ部と、受信バッファ部から送られてくるデータ蓄積量および受信バッファ部に蓄積されているデータ種別に基づき、受信する必要があるデータ量を決定する受信バッファ量調整部と、伝送路情報記憶部から送られてきた伝送レートと受信バッファ量調整部から送られてきたデータ量とから、任意の基地局に要求する帯域を決定する帯域割当部とを備えている。

この発明に係る車載無線通信装置によれば、適切な伝送レートおよび帯域幅の要求を基地局に通知するように構成したので、データ種別毎に必要最低限の帯域を確保することができ、システムスループットを向上させることができる。また、受信バッファ部におけるデータ蓄積量を安定的に保つことができるため、用意すべき受信バッファの容量を小さくできる。

この発明の実施の形態１に係る車載無線通信装置を用いた車載無線通信システムの構成を示す図である。この発明の実施の形態１に係る車載無線通信装置を用いた車載無線通信システムで使用される端末の全体の構成を示すブロック図である。この発明の実施の形態１に係る車載無線通信装置の無線制御部の詳細な構成を示すブロック図である。この発明の実施の形態１に係る車載無線通信装置の位置情報取得部の動作を説明するための図である。この発明の実施の形態１に係る車載無線通信装置の伝送路情報記憶部の動作を説明するための図である。この発明の実施の形態１に係る車載無線通信装置の伝送路情報記憶部に記憶される分布図の例を示す図である。この発明の実施の形態１に係る車載無線通信装置の受信バッファ量調整部および帯域割当部の動作を説明するための図である。この発明の実施の形態１に係る車載無線通信装置で使用される受信バッファを説明するための図である。この発明の実施の形態１に係る車載無線通信装置の受信バッファ量調整部および帯域割当部の動作を説明するための図である。この発明の実施の形態１に係る車載無線通信装置の伝送路情報記憶部に記憶される分布図をテーブル形式で表した例を示す図である。この発明の実施の形態２に係る車載無線通信装置の無線制御部の詳細な構成を示すブロック図である。この発明の実施の形態６に係る車載無線通信装置を用いた車載無線通信システムで使用される基地局の全体の構成を示すブロック図である。

以下、この発明の実施の形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係る車載無線通信装置を用いた車載無線通信システムの構成を示す図である。この車載無線通信システムは、基地局（ＢＳ：Base Station）１と車載無線通信装置を含む端末（ＭＳ：Mobile Station）２とを備えており、これらの間は、ＯＦＤＭＡ（Orthogonal Frequency Division Multiple Access）方式による無線通信が行われる。ＯＦＤＭＡ方式は、サブキャリアを分割した周波数軸の論理チャネルと、時間スロットの組み合わせからなるサブチャネルを各ユーザに割り当てる多重方式である。

図２は、端末２の全体の構成を示すブロック図である。この端末２は、例えば、ナビゲーション機能を実現するためのナビゲーション装置の一部として実現されており、受信アンテナ１００、復調部１０１、受信バッファ部１０２、受信信号処理部１０３、上位層１０４、無線制御部１０５、送信信号処理部１０６、送信バッファ部１０７、変調部１０８、送信アンテナ１０９、ＧＰＳ（Global Positioning System）部１１０および車速度計部１１１を備えている。

受信アンテナ１００は、空中からの電波を受信して電気信号に変換し、受信信号として復調部１０１に送る。復調部１０１は、受信アンテナ１００から送られてくる受信信号を復調し、データとして受信バッファ部１０２および無線制御部１０５に送る。

受信バッファ部１０２は、復調部１０１から送られてくるデータを蓄積する。この受信バッファ部１０２に蓄積されたデータは、受信信号処理部１０３に送られる。また、受信バッファ部１０２は、データの蓄積量（以下、「データ蓄積量」という）を無線制御部１０５に送る。

受信信号処理部１０３は、受信バッファ部１０２から送られてくるデータを、上位層１０４へ転送するためのフォーマットに変換し、上位層１０４に送る。上位層１０４は、受信信号処理部１０３から送られてくるデータに対し、上位レベルでの処理を実行する。また、上位層１０４は、上位レベルで処理されたデータを送信信号処理部１０６に送る。

無線制御部１０５は、伝送路状況変動予測、伝送対象データ種別および受信バッファ量に応じてデータの伝送レートおよび帯域幅を決定し、送信信号処理部１０６に送る。この無線制御部１０５の詳細は後述する。

送信信号処理部１０６は、無線制御部１０５から送られてくる伝送レートおよび帯域幅を表すデータ、または、上位層１０４からのデータを基地局１へ送信するためのフォーマットに変換し、送信バッファ部１０７に送る。送信バッファ部１０７は、送信信号処理部１０６から送られてくるデータを蓄積する。この送信バッファ部１０７に蓄積されたデータは、変調部１０８に送られる。

変調部１０８は、送信バッファ部１０７から送られてくるデータを変調し、送信信号として送信アンテナ１０９に送る。送信アンテナ１０９は、変調部１０８から送られてくる送信信号を電波に変換し、空中に放出する。

ＧＰＳ部１１０は、ＧＰＳ衛星から送信されてくるＧＰＳ信号を受信して自己の現在位置を示す位置情報を取得し、端末位置情報として無線制御部１０５に送る。車速度計部１１１は、車速度、つまり自己の移動速度を計測し、速度情報として無線制御部１０５に送る。

次に、無線制御部１０５の詳細を説明する。図３は、無線制御部１０５の詳細な構成を示すブロック図である。無線制御部１０５は、位置情報取得部２００、伝送路情報記憶部２０１、受信バッファ量調整部２０２および帯域割当部２０３を備えている。

位置情報取得部２００は、復調部１０１から送られてくるデータに含まれる基地局位置情報、ＧＰＳ部１１０から送られてくる端末位置情報および車速度計部１１１から送られてくる速度情報から次フレーム受信時の端末２の位置を推測し、推測端末位置情報として伝送路情報記憶部２０１に送る。また、位置情報取得部２００は、車速度計部１１１から送られてくる速度情報を伝送路情報記憶部２０１に送る。

伝送路情報記憶部２０１は、位置情報取得部２００から送られてくる推測端末位置情報と、予め記憶されている分布図であって、端末２と基地局１との位置関係に応じた伝送レートの分布を示す分布図（詳細は後述する）とから、基地局１に要求する伝送レートを決定し、帯域割当部２０３に送る。

受信バッファ量調整部２０２は、受信バッファ部１０２から送られてくるデータ蓄積量と、データ蓄積量の増減割合および蓄積されているデータ種別とから、受信する必要があるデータ量を決定し、帯域割当部２０３に送る。

帯域割当部２０３は、伝送路情報記憶部２０１から送られてきた伝送レートと受信バッファ量調整部２０２から送られてきたデータ量とから、基地局１に要求する帯域を決定し、送信信号処理部１０６に送る。

次に、上記のように構成される、この発明の実施の形態１に係る車載無線通信装置の動作を、無線制御部１０５の各構成要素の動作を中心に説明する。

まず、位置情報取得部２００の動作を、図４を用いて説明する。図４（ａ）は、基地局１に対する端末２の位置によって適用し得る最高伝送レートを示す図であり、基地局１から近い順に高速レート、中速レートおよび低速レートを適用できることを示している。次フレーム受信時には、車（端末２）の移動により伝送路環境が変化しているため、次フレーム受信時の位置における最高伝送レートを適用する必要がある。そこで、位置情報取得部２００は、以下のようにして、次フレーム受信時の端末２の位置（基地局１からの距離）を推測し、推測端末位置情報として伝送路情報記憶部２０１に送る。

すなわち、図４（ｂ）に示すように、車（端末２）が基地局１から距離Ｌｐだけ離れた位置において移動速度ｖ［ｍ／ｓ］で、基地局１の方向を基準にして角度θ［ｄｅｇ］の方向に移動している場合、次フレーム受信時（ｔ［ｓｅｃ］後）における基地局１との距離Ｌは、下式で推測できる。
L=(Lp-vtcosθ)/sin(tan-1((Lp-vtcosθ)/(vtsinθ)))…（１）
ここで、Ｌｐは復調部１０１から得られる基地局位置情報とＧＰＳ部１１０から得られる端末位置情報とから算出され、ｖは車速度計部１１１から得られ、θはＧＰＳ部１１０から得られる現在の端末位置情報および過去の端末位置情報と復調部１０１から得られる基地局位置情報とから算出される。

次に、伝送路情報記憶部２０１の動作を、図４〜図６を用いて説明する。一般に、無線通信環境下においては、通信装置間の距離、周辺状況および移動状況などにより通信品質が変化し、例えば、図４に示すように、通信時の位置によって適用し得る最高伝送レートが異なる。許容ＰＥＲ（Packet Error Rate：パケットエラー率）に対して適用し得る最高伝送レート（変調方式、符号化率、（時間軸・周波数軸）拡散率など）は、ＲＳＳＩ（Received Signal Strength Indicator：受信信号強度）、ＳＩＮＲ（Signal-to-Interference and Noise power Ratio：信号対雑音干渉電力比）または移動速度などに応じて決まり、例えば、図５に示すような、ＳＩＮＲと最高伝送レートの関係が移動速度毎に成立する。

ここで、ＳＩＮＲといった通信品質を示す値は、通信装置間の距離および周辺状況により変化するため、図６（ａ）の（ｉ）および図６（ｂ）の（ｉ）に示すように、大都市と田舎では異なる分布となる。同様に、同一周辺状況であっても、図６（ａ）の（ｉ）および図６（ａ）の（ｉｉ）に示すように移動速度によって異なる分布となる。伝送路情報記憶部２０１は、上述した周辺状況（例えば、大都市、中都市、地方都市、田舎、オフィス街、郊外住宅地、日本、米国、欧州またはアジアなど）および移動速度毎に、図６に示すような伝送レートの分布図を保持している。この伝送レートの分布図は、例えば、図１０に示すような、テーブル形式で保持されている。伝送路情報記憶部２０１は、位置情報取得部２００から送られてきた次フレーム受信時の推測端末位置情報および速度情報から適用する伝送レートを決定し、帯域割当部２０３に送る。

次に、受信バッファ量調整部２０２および帯域割当部２０３の動作を、図７〜図９を用いて説明する。図８に示すように、端末２には受信バッファが用意されており、上述した方法により決定された伝送レートで基地局１から送信されてきたデータが正しく受信されると、受信バッファ部１０２に蓄積される。この受信バッファ部１０２に蓄積されたデータは、データ種別毎の送出レートで受信信号処理部１０３に送られる。

ここで、受信バッファ量調整部２０２は、受信バッファ部１０２から送られてくる受信バッファのデータ蓄積量、データ蓄積量の増減状態、当該データ許容遅延および送出レートから、受信する必要があるデータ量および受信時間期限を算出し、帯域割当部２０３に送る。

帯域割当部２０３は、伝送路情報記憶部２０１から送られてきた伝送レートと受信バッファ量調整部２０２から送られてきた必要な受信データ量および受信時間期限から、当該データ通信に割当てる帯域を決定する。

今、例えば図７に示すように、地図情報（送出レート大、許容遅延小）Ａと楽曲情報（送出レート中、許容遅延大）Ｂを同時にダウンロードする場合を考える。任意の受信タイミングにおいて、地図情報Ａおよび楽曲情報Ｂが、図９のａおよびｂにそれぞれ示すように、ともに低速レート（ＱＰＳＫ、Ｒ＝３／４）領域でダウンロードされており、受信バッファのデータ蓄積量が減少しているとする。図７の方向ｄ２に示すように、次フレーム受信時の伝送レートの変化が小さいと予想される場合、図９のａ”に示すように、受信バッファへのデータ蓄積量が少なく、許容遅延の小さい地図情報は帯域幅を拡大し、受信バッファへのデータ蓄積量が多く、許容遅延の大きい楽曲情報は帯域幅を縮小（ここでは割当てなし）する。

同様に、図７のｄ１に示すように、次フレーム受信時の伝送レートの変化が大きいと予想される場合（ここでは良くなる）、図９のａ’およびｂ’に示すように、帯域幅を縮小する。これにより、受信バッファ内のデータが枯渇することなく、帯域を有効に使用することができる。ここで、帯域割当部２０３は、以上のように決定した伝送レートおよび帯域を送信信号処理部１０６に送る。

以上説明したように、この発明の実施の形態１に係る車載無線通信装置によれば、適切な伝送レートおよび帯域幅の要求を基地局に通知するように構成したので、データ種別毎に必要最低限の帯域を確保することができ、システムスループットを向上させることができる。また、受信バッファのデータ蓄積量を安定的に保つことができるため、用意すべき受信バッファの容量を小さくできる。

実施の形態２．
この発明の実施の形態２に係る車載無線通信装置は、上述した実施の形態１に係る車載無線通信装置の位置情報取得部２００による次フレーム受信時の位置情報の取得において、ナビゲーション機能の経路探索機能を用いて得られたルート設定情報も加えて位置推定を行うようにしたものである。

図１１は、実施の形態２に係る車載無線通信装置の無線制御部１０５の詳細な構成を示すブロック図である。この車載無線通信装置には、実施の形態１に係る車載無線通信装置に車両情報入力部１１３が追加されて構成されている。車両情報入力部１１３は、ナビゲーション機能の経路探索機能を用いて算出された目的地までの走行ルートを示すルート設定情報を入力し、位置情報取得部２００に送る。

位置情報取得部２００は、復調部１０１から送られてくるデータに含まれる基地局位置情報、ＧＰＳ部１１０から送られてくる端末位置情報および車速度計部１１１から送られてくる速度情報、車両情報入力部１１３から入力されたルート設定情報に基づき次フレーム受信時の端末２の位置を推測し、推測端末位置情報として伝送路情報記憶部２０１に送る。位置情報取得部２００は、移動距離をｖｔ［ｍ］とし、現在地と設定された走行ルートとから次フレーム受信時（ｔ［ｓｅｃ］後）の位置情報を推定することができる。

以上説明したように、この発明の実施の形態２に係る車載無線通信装置によれば、推定する位置の精度を向上させることができる。

なお、上述した実施の形態２に係る車載無線通信装置において、走行ルートが設定されていない場合は、ルート設定情報は存在しないが、走行した位置を走行履歴情報として蓄積しておき、この蓄積した走行履歴情報を用いて走行ルートを予測するように構成できる。この構成により、ルート設定がなされていない場合であっても、次フレーム受信時の推定する位置の精度を向上させることができる。

実施の形態３．
この発明の実施の形態３に係る車載無線通信装置は、上述した実施の形態１に係る車載無線通信装置の位置情報取得部２００による次フレーム受信時の位置情報の取得において、ＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System：登録商標。以下省略する。）から取得された渋滞情報をも加えて位置推定を行うようにしたものである。

この実施の形態３に係る車載無線通信装置の構成は、車両情報入力部１１３がＶＩＣＳ情報を入力して位置情報取得部２００に送る点を除けば、図１１に示した実施の形態２に係る車載無線通信装置と同じである。この場合、位置情報取得部２００は、復調部１０１から送られてくるデータに含まれる基地局位置情報、ＧＰＳ部１１０から送られてくる端末位置情報および車速度計部１１１から送られてくる速度情報、車両情報入力部１１３から入力されたＶＩＣＳからの渋滞情報に基づき次フレーム受信時の端末２の位置を推測し、推測端末位置情報として伝送路情報記憶部２０１に送る。

以上説明したように、この発明の実施の形態３に係る車載無線通信装置によれば、次フレーム受信時までの移動距離をより正確に推定することができ、その結果、推定する位置の精度を向上させることができる。

実施の形態４．
この発明の実施の形態４に係る車載無線通信装置は、上述した実施の形態１に係る車載無線通信装置の位置情報取得部２００による次フレーム受信時の位置情報の取得において、ステアリング、ジャイロおよび地磁気センサからの情報も加えて位置推定を行うようにしたものである。

この実施の形態４に係る車載無線通信装置の構成は、車両情報入力部１１３が、ステアリングからのステアリング角度情報、ジャイロからの角速度情報および地磁気センサからの方位情報の少なくとも１つを入力して位置情報取得部２００に送る点を除けば、図１１に示した実施の形態２に係る車載無線通信装置と同じである。

この場合、位置情報取得部２００は、復調部１０１から送られてくるデータに含まれる基地局位置情報、ＧＰＳ部１１０から送られてくる端末位置情報および車速度計部１１１から送られてくる速度情報、車両情報入力部１１３から入力されたステアリングからのステアリング角度情報、ジャイロからの角速度情報および地磁気センサからの方位情報の少なくとも１つに基づき次フレーム受信時の端末２の位置を推測し、推測端末位置情報として伝送路情報記憶部２０１に送る。

以上説明したように、この発明の実施の形態４に係る車載無線通信装置によれば、進行方向（θ）推定の精度を向上させることができる。

実施の形態５．
実施の形態１に係る車載無線通信装置において、伝送路情報記憶部２０１は、記憶している伝送レートの分布図から適用する伝送レート（以下、「一次伝送レート」という）を決定するが、降雨または降雪による電波減衰により適用し得る伝送レートが低下することがある。そこで、実施の形態５に係る車載無線通信装置は、降雨量または降雪量に応じて一次伝送レートから伝送レートを下げるようにしたものである。例えば、降雨量または降雪量ＲがＮαｍｍ≦Ｒ＜（Ｎ＋１）αｍｍであれば伝送レートをＮだけ下げる。

この実施の形態５に係る車載無線通信装置の構成は、車両情報入力部１１３が、降雨量または降雪量を入力して点線示のように伝送路情報記憶部２０１に送る点を除けば、図１１に示した実施の形態２に係る車載無線通信装置と同じである。この場合、伝送路情報記憶部２０１は、位置情報取得部２００からの推測端末位置情報、基地局１からの距離によって決定される伝送レートの分布および車両情報入力部１１３から入力された降雨量または降雪量から適用する伝送レートを決定する。

以上説明したように、この発明の実施の形態５に係る車載無線通信装置によれば、より適切な伝送レートの選択を行うことができる。なお、降雨量の情報は、降雨量センサで取得できるが、ワイパーの駆動速度から判断するように構成することもできる。

実施の形態６．
実施の形態６に係る車載無線通信装置は、実施の形態１に係る車載無線通信装置において、図６に示す伝送路状況の分布を端末２の伝送路情報記憶部２０１にて保持しているが、これをサーバ管理し、必要地域の分布のみを基地局１からダウンロードして用いるようにしたものである。

図１２は、基地局１の構成を示すブロック図である。この基地局１は、受信アンテナ３００、復調部３０１、受信バッファ部３０２、受信信号処理部３０３、上位層３０４、最高伝送レート分布記憶部３０５、送信信号処理部３０６、送信バッファ部３０７、変調部３０８および送信アンテナ３０９を備えている。

受信アンテナ３００は、空中からの電波を受信して電気信号に変換し、受信信号として復調部３０１に送る。復調部３０１は、受信アンテナ３００から送られてくる受信信号を復調し、データとして受信バッファ部３０２および最高伝送レート分布記憶部３０５に送る。

受信バッファ部３０２は、復調部３０１から送られてくるデータを蓄積する。この受信バッファ部３０２に蓄積されたデータは、受信信号処理部３０３に送られる。受信信号処理部３０３は、受信バッファ部３０２から送られてくるデータを、上位層３０４へ転送するためのフォーマットに変換し、上位層３０４に送る。

上位層３０４は、受信信号処理部３０３から送られてくるデータに対し、上位レベルでの処理を実行する。この上位層３０４には、サーバ３１０が接続されている。また、上位層３０４は、上位レベルで処理されたデータを送信信号処理部３０６に送る。

最高伝送レート分布記憶部３０５は、上位層３０４から送られてくる伝送路情報記憶部２０１で用いる最高伝送レート分布図を記憶する。この最高伝送レート分布記憶部３０５に記憶されている最高伝送レート分布図は、送信信号処理部３０６に送られる。

送信信号処理部３０６は、上位層３０４から最高伝送レート分布記憶部３０５を経由して送られてくる最高伝送レート分布図を端末２に送信するためのフォーマットに変換し、送信バッファ部３０７に送る。送信バッファ部３０７は、送信信号処理部３０６から送られてくるデータを蓄積する。この送信バッファ部３０７に蓄積されたデータは、変調部３０８に送られる。

変調部３０８は、送信バッファ部３０７から送られてくるデータを変調し、送信信号として送信アンテナ３０９に送る。送信アンテナ３０９は、変調部３０８から送られてくる送信信号を電波に変換し、空中に放出する。

サーバ３１０は、最高伝送レート分布記憶部３１１を備えている。この最高伝送レート分布記憶部３１１は、複数の最高伝送レート分布図を保持する。基地局１は当該地域（例えば大都市）の最高伝送レート分布図をサーバ３１０から取得し、基地局１の内に保持しておく。

一方、車載無線通信装置においては、伝送路情報記憶部２０１は、伝送レートの分布を基地局１からダウンロードし、その内部に記憶する。これ以外の動作は、上述した実施の形態１に係る車載無線通信装置の動作と同じである。

なお、上述した実施の形態６に係る車載無線通信装置は、復調部１０１で測定した伝送路品質と端末２の位置情報を基地局１にアップロードすることにより、サーバ情報を更新するように構成できる。この構成によれば、端末２のメモリ容量を低減させることができる。また、建物の増加または新しい道路の開設といった最新情報を反映させることにより、正確な伝送レートの選択が可能となりシステムスループットを向上させることができる。

また、上述した実施の形態６に係る車載無線通信装置では、最高伝送レート分布図をサーバ３１０から取得するように構成したが、各基地局１が当該基地局１のカバーエリア内のみの最高伝送レート分布図を保持するように構成することもできる。この構成によれば、サーバ管理する必要がなくなり、また、伝送レートの選択をより正確に行うことができる。

この発明は、システムスループットの向上および構成の小型化が要求される車載無線通信装置および車載無線通信システムに利用できる。

Claims

ＯＦＤＭＡ方式により無線通信を行う車載無線通信装置であって、
基地局の位置を示す基地局位置情報、自己の現在位置を示す端末位置情報および自己の移動速度を示す速度情報から所定時間後の自己と任意の前記基地局との位置関係を推測し、推測端末位置情報として出力する位置情報取得部と、
前記位置情報取得部からの推測端末位置情報と、任意の前記基地局からの距離と周辺状況と前記速度情報とによって決定される伝送レートの分布とから適用する伝送レートを決定する伝送路情報記憶部と、
受信されたデータを蓄積する受信バッファ部と、
前記受信バッファ部から送られてくるデータ蓄積量および前記受信バッファ部に蓄積されているデータ種別に基づき、受信する必要があるデータ量を決定する受信バッファ量調整部と、
前記伝送路情報記憶部から送られてきた伝送レートと前記受信バッファ量調整部から送られてきたデータ量とから、任意の前記基地局に要求する帯域を決定する帯域割当部
とを備えた車載無線通信装置。
目的地までのルートを示すルート設定情報を入力する車両情報入力部を備え、
位置情報取得部は、基地局の位置を示す基地局位置情報、自己の現在位置を示す端末位置情報、自己の移動速度を示す速度情報および前記車両情報入力部から入力されたルート設定情報に基づき所定時間後の位置を推測し、推測端末位置情報として出力する
ことを特徴とする請求項１記載の車載無線通信装置。
渋滞情報を入力する車両情報入力部を備え、
位置情報取得部は、基地局の位置を示す基地局位置情報、自己の現在位置を示す端末位置情報、自己の移動速度を示す速度情報および前記車両情報入力部から入力された渋滞情報に基づき所定時間後の位置を推測し、推測端末位置情報として出力する
ことを特徴とする請求項１記載の車載無線通信装置。
ステアリングからのステアリング角度情報、ジャイロからの角速度情報および地磁気センサからの方位情報の少なくとも１つを入力する車両情報入力部を備え、
位置情報取得部は、基地局の位置を示す基地局位置情報、自己の現在位置を示す端末位置情報、自己の移動速度を示す速度情報ならびに前記車両情報入力部から入力されたステアリング角度情報、ジャイロからの角速度情報および地磁気センサからの方位情報の少なくとも１つに基づき所定時間後の位置を推測し、推測端末位置情報として出力する
ことを特徴とする請求項１記載の車載無線通信装置。
降雨量または降雪量を入力する車両情報入力部を備え、
伝送路情報記憶部は、位置情報取得部からの推測端末位置情報、基地局からの距離によって決定される伝送レートの分布および前記車両情報入力部から入力された降雨量または降雪量から適用する伝送レートを決定する
ことを特徴とする請求項１記載の車載無線通信装置。
伝送路情報記憶部は、伝送レートの分布を基地局からダウンロードすることを特徴とする請求項１記載の車載無線通信装置。
ＯＦＤＭＡ方式により基地局と車載無線通信装置との間で無線通信を行う車載無線通信システムであって、
前記車載無線通信装置は、
前記基地局の位置を示す基地局位置情報、自己の現在位置を示す端末位置情報および自己の移動速度を示す速度情報から所定時間後の自己と任意の前記基地局との位置関係を推測し、推測端末位置情報として出力する位置情報取得部と、
前記位置情報取得部からの推測端末位置情報と、任意の前記基地局からの距離と周辺状況と前記速度情報とによって決定される伝送レートの分布とから適用する伝送レートを決定する伝送路情報記憶部と、
受信されたデータを蓄積する受信バッファ部と、
前記受信バッファ部から送られてくるデータ蓄積量および前記受信バッファ部に蓄積されているデータ種別に基づき、受信する必要があるデータ量を決定する受信バッファ量調整部と、
前記伝送路情報記憶部から送られてきた伝送レートと前記受信バッファ量調整部から送られてきたデータ量とから、任意の前記基地局に要求する帯域を決定する帯域割当部とを備えた
ことを特徴とする車載無線通信システム。