JP5477350B2 - 無線通信装置および無線通信方法 - Google Patents
無線通信装置および無線通信方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5477350B2 JP5477350B2 JP2011187753A JP2011187753A JP5477350B2 JP 5477350 B2 JP5477350 B2 JP 5477350B2 JP 2011187753 A JP2011187753 A JP 2011187753A JP 2011187753 A JP2011187753 A JP 2011187753A JP 5477350 B2 JP5477350 B2 JP 5477350B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- communication
- wireless communication
- information
- parameter
- sensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000004891 communication Methods 0.000 title claims description 314
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 31
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 13
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 12
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 11
- 230000008569 process Effects 0.000 description 6
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 5
- 230000008859 change Effects 0.000 description 4
- 101100172132 Mus musculus Eif3a gene Proteins 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 238000011160 research Methods 0.000 description 3
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 description 2
- 230000001149 cognitive effect Effects 0.000 description 2
- 238000003066 decision tree Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000010801 machine learning Methods 0.000 description 2
- 238000012706 support-vector machine Methods 0.000 description 2
- 238000013528 artificial neural network Methods 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 238000005094 computer simulation Methods 0.000 description 1
- 238000013480 data collection Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 238000003672 processing method Methods 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 1
Images
Description
能を記憶することで、現在の周辺状況に適切な通信パラメータを決定することができる。なお、どのような通信パラメータを採用すべきであるかは、最終的には通信を行うアプリケーションの要求によって決定すべきである。したがって、本発明では、通信パラメータ候補決定手段が、周辺状況に応じて適切な通信パラメータの候補を決定し、通信パラメータ決定手段が、これらの候補の中から通信に求められる要件に基づいて実際に用いる通信パラメータを決定する構成としている。
げられる。ネットワーク層においては、通信接続形態、ルーティング方式、ルーティングメトリックなどが挙げられる。データリンク層においては、コンテンション・ウィンドウ値、MAC方式(CSMA、TDMA、FDMAなど)の選択などが挙げられる。物理層においては、変調符号化方式、MIMO方式、帯域幅、利用周波数、伝送レート、送信電力などが挙げられる。ただし、本発明において調整の対象となる通信パラメータは任意のものであって良く、上記以外の通信パラメータを周辺状況に応じて変更してもかまわない。また、トランスポート層、ネットワーク層、データリンク層および物理層の全レイヤーに関する通信パラメータを変更せずに、一部のレイヤーに関する通信パラメータを変更するようにしてもかまわない。
図1は、本実施形態にかかる無線通信装置の機能構成を示す概略図である。無線通信装置1は、複数のセンサ2、センサ情報収集部3、地図情報記憶部4、履歴データベース5、コンテキスト決定部6、通信パラメータ候補決定部7、アプリケーションプログラム8、通信制御部9、無線通信部10、履歴データ送受信部11を含む。なお、センサ情報収集部3、コンテキスト決定部6、通信パラメータ候補決定部7、通信制御部9などの各機能部は、例えば、FPGA(Field Programmable Gate Array)として実装することがで
きるが、ASIC(Application Specified Integrated Circuit)あるいはMPU(Micro Processor Unit)として実装しても良い。
Positioning System)装置、速度センサ、加速度センサ、操舵角センサ、ブレーキセンサ、ミリ波レーダ、レーザレーダ、超音波センサ、外部カメラ、赤外線カメラ、降雨検知センサ、明度センサなどが含まれる。GPS装置によって車両の現在位置(緯度、経度、高度)が分かるとともに、地図情報と組み合わせることで現在地の性質(都市部・郊外部・地方部の別や、高速道路・国道・一般道の別など)を把握できる。ミリ波レーダ、レーザレーダ、超音波センサは、他の車両やその他の物体までの距離を把握可能とする。外部カメラによっても他の車両やその他の物体までの距離を把握可能であり、さらに周囲の車両台数を取得することもできる。赤外線センサは、夜間などに周囲の物体を検知するために用いられる。降雨検知センサは、いわゆるレインセンサーでも良いし、ワイパーのオンオフを検知するものであっても良い。また、明度センサも、受光素子を備えたセンサであっても良いが、ライトのオンオフを検知するものであっても良い。
トエラーレート(PER: Packet Error Rate)などを採用することができる。
コンテキストの定義方法を参照すれば、センサ情報からコンテキストを決定する方法は明らかであろう。
[履歴データ収集処理]
まず、履歴データベース5の作成方法(学習処理)について説明する。図3A、図3Bは、それぞれ、履歴データベース5の作成方法の例を示すフローチャートである。
次に、通信パラメータの決定処理について図4のフローチャートを参照して説明する。まず、センサ情報収集部3が複数のセンサ2からセンサ情報を取得し(S401)、コンテキスト決定部6が取得されたセンサ情報に基づいて現在のコンテキストを決定する(S402)。通信パラメータ候補決定部7は、履歴データベース5を参照して、現在のコンテキストにおいて適切な通信パラメータの候補を決定する(S403)。この処理は、通信パラメータのうち通信性能が劣るものを除外して、通信性能に優れる候補を残すことによって行われる。
コンテキストに基づいて通信パラメータを適応的に変更する処理の具体例について、以下で説明する。なお、本実施形態においては、既存のプロトコルスタックを置き換えることなく、通信パラメータの選択に関与する。
ついて説明する。CSMA/CAはMAC層のプロトコルであり、各無線通信装置はパケットの送信を行う前に、キャリアの使用状況をセンシングして、一定時間未使用であれば送信を開始する方式である。ここで、各無線通信装置ごとに乱数を利用してセンシング時間を決定し、端末間のパケット衝突を回避している。この乱数の取り得る範囲がコンテンション・ウィンドウである。コンテンション・ウィンドウ(CW)は、パケット送信時の再送回数に依存し、CW = (CWmin+ 1 ) * 2n - 1 と決定される。ただし、n は再送回数であり、CWmin はCWの初期値である。
の範囲を候補として決定する。通信制御部は、アプリケーション要求などに応じて、この候補の中から適当と思われるコンテンション・ウィンドウ値を決定して、無線通信に利用する。これにより、パケットの衝突を回避でき、全体的なスループット低下を抑制することができる。
本実施形態によれば、種々のセンサ情報から得られるコンテキストに基づいて、通信パラメータを適応的に変更し、通信の性能および信頼性を向上させることができる。また、本実施形態によれば、特定の通信プロトコルにおける特定の通信パラメータを変更させるだけでなく、任意の通信パラメータの変更が可能である。変更の対象となる通信パラメータの数や、コンテキストを決定する基礎となるセンサ情報の数にも限定が無いため、スケーラビリティに優れている。また、通信プロトコル自体には変更を加えていないので、既存の技術との組合せが容易であるという利点もある。
2 センサ
3 センサ情報収集部
4 地図情報記憶部
5 履歴データベース
6 コンテキスト決定部
7 通信パラメータ候補決定部
8 アプリケーションプログラム
9 通信制御部
10 無線通信部
Claims (7)
- 利用する通信パラメータを周辺状況に応じて変更可能な無線通信装置であって、
無線通信装置の周辺状況と、ある通信パラメータを用いて通信した場合の通信性能とを関連づけて記憶する学習データベースと、
複数のセンサと、
前記複数のセンサから得られる情報から、無線通信装置の周辺状況を決定する周辺状況決定手段と、
前記学習データベースを参照して、決定された周辺状況において適切な通信パラメータの候補を決定する通信パラメータ候補決定手段と、
通信に求められる要件に基づいて、前記通信パラメータ候補決定手段が決定した候補の中から通信に用いる通信パラメータを決定する通信パラメータ決定手段と、
前記通信パラメータ決定手段によって決定された通信パラメータを用いて通信を行う無線通信手段と、
を備える無線通信装置。 - 前記通信パラメータ候補決定手段は、トランスポート層、ネットワーク層、データリンク層および物理層のそれぞれについて、1つまたは複数の通信パラメータに関する候補を決定する、
請求項1に記載の無線通信装置。 - 前記無線通信装置は車両に搭載されている、
請求項1または2に記載の無線通信装置。 - 前記周辺状況は、前記車両の位置の性質に関する情報、前記車両の位置での交通に関する情報、前記車両と周囲の物体との距離に関する情報、前記車両の位置での天気に関する情報の少なくともいずれかを含む、
請求項3に記載の無線通信装置。 - 前記複数のセンサは、GPS装置、速度センサ、加速度センサ、操舵角センサ、ブレーキセンサ、測距センサ、カメラ、降雨検知センサ、明度センサ、無線通信手段の少なくともいずれかを含む、
請求項3または4に記載の無線通信装置。 - 前記無線通信手段によって行われた通信の通信パラメータおよび通信性能と、現在の周辺状況とを関連づけて履歴情報として記憶する履歴情報記憶手段と、
前記履歴情報記憶手段に記憶された履歴情報をサーバ装置に送信する履歴情報送信手段と、前記サーバ装置に蓄積された履歴情報を受信する履歴情報通信手段を更に備える、
請求項1から5のいずれかに記載の無線通信装置。 - 利用する通信パラメータを周辺状況に応じて変更可能な無線通信方法であって、
複数のセンサから得られる情報から、無線通信装置の周辺状況を決定する周辺状況決定ステップと、
無線通信装置の周辺状況と、ある通信パラメータを用いて通信した場合の通信性能とを関連づけて記憶する学習データベースを参照して、決定された周辺状況において適切な通信パラメータの候補を決定する通信パラメータ候補決定ステップと、
通信に求められる要件に基づいて、前記通信パラメータ候補決定ステップにおいて決定された候補の中から通信に用いる通信パラメータを決定する通信パラメータ決定ステップと、
前記通信パラメータ決定ステップにおいて決定された通信パラメータを用いて通信を行う無線通信ステップと、
を含む無線通信方法。
Priority Applications (8)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011187753A JP5477350B2 (ja) | 2011-08-30 | 2011-08-30 | 無線通信装置および無線通信方法 |
EP12827161.6A EP2753118B1 (en) | 2011-08-30 | 2012-08-29 | Wireless communication device and wireless communication method |
SG11201400274UA SG11201400274UA (en) | 2011-08-30 | 2012-08-29 | Wireless communication device and wireless communication method |
CN201280042156.5A CN103875281B (zh) | 2011-08-30 | 2012-08-29 | 无线通信装置及无线通信方法 |
BR112014004719-7A BR112014004719B1 (pt) | 2011-08-30 | 2012-08-29 | Dispositivo de comunicação sem fio e método de comunicação sem fio |
PCT/JP2012/071847 WO2013031835A1 (ja) | 2011-08-30 | 2012-08-29 | 無線通信装置および無線通信方法 |
US14/241,787 US9986422B2 (en) | 2011-08-30 | 2012-08-29 | Wireless communication device and wireless communication method |
US15/965,258 US10257695B2 (en) | 2011-08-30 | 2018-04-27 | Wireless communication device and wireless communication method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011187753A JP5477350B2 (ja) | 2011-08-30 | 2011-08-30 | 無線通信装置および無線通信方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013051520A JP2013051520A (ja) | 2013-03-14 |
JP5477350B2 true JP5477350B2 (ja) | 2014-04-23 |
Family
ID=48013274
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011187753A Expired - Fee Related JP5477350B2 (ja) | 2011-08-30 | 2011-08-30 | 無線通信装置および無線通信方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5477350B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101428921B1 (ko) | 2013-04-12 | 2014-09-25 | 한국과학기술원 | 다중 라디오 환경에서 기계학습을 이용한 적응형 전송 방법 및 장치 |
JP2021158397A (ja) | 2018-07-05 | 2021-10-07 | ソニーグループ株式会社 | 制御装置および制御方法、車両、並びにプログラム |
WO2020121501A1 (ja) * | 2018-12-13 | 2020-06-18 | 株式会社Nttドコモ | ユーザ端末及び通信制御方法 |
US20230046442A1 (en) | 2019-12-13 | 2023-02-16 | Sony Group Corporation | Information processing device, information processing method, terminal device, base station device, and program |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007013352A (ja) * | 2005-06-29 | 2007-01-18 | Nec Corp | 送信電力制御システム及びその方法並びにそれに用いる基地局、移動通信システム |
JP4872705B2 (ja) * | 2007-02-20 | 2012-02-08 | 日本電気株式会社 | 通信システム、通信方法、及びそのプログラム |
JP2010154234A (ja) * | 2008-12-25 | 2010-07-08 | Mitsubishi Electric Corp | 無線通信装置 |
DE112009005313B4 (de) * | 2009-10-13 | 2016-07-21 | Mitsubishi Electric Corporation | Drahtlose Fahrzeugkommunikationsvorrichtung und drahtloses Fahrzeugkommunikationssystem |
JP5339460B2 (ja) * | 2010-02-05 | 2013-11-13 | Necアクセステクニカ株式会社 | 無線lanアクセスポイント装置およびその制御方法 |
-
2011
- 2011-08-30 JP JP2011187753A patent/JP5477350B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2013051520A (ja) | 2013-03-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10257695B2 (en) | Wireless communication device and wireless communication method | |
Xu et al. | Internet of vehicles in big data era | |
US11006282B2 (en) | Optimizing wireless networking using a virtual geographic information system overlay | |
US9559804B2 (en) | Connected vehicles adaptive security signing and verification methodology and node filtering | |
US10531254B2 (en) | Millimeter wave vehicle-to-vehicle communication system for data sharing | |
US8908516B2 (en) | Maintaining stability of a wireless network by adjusting transmitting period | |
JP4973380B2 (ja) | 交通安全システム | |
US20130073506A1 (en) | Context-Aware Analysis and Adaptation | |
JP2010263410A (ja) | 車両通信装置 | |
CN111221679B (zh) | 车辆对车辆分布式数据存储系统的丢失数据恢复 | |
JP2020075695A (ja) | 自動化車両の向けのVehicle−to−Everythingデータ転送 | |
JP2017045129A (ja) | 車載通信装置 | |
JP5477350B2 (ja) | 無線通信装置および無線通信方法 | |
JP7122465B2 (ja) | 情報処理装置、情報処理方法、及びサーバ | |
US11198443B2 (en) | Message content selection based on uncertainty for cooperative vehicular systems | |
JP5482822B2 (ja) | 無線通信装置および無線通信方法 | |
JP5516475B2 (ja) | 車載通信装置および車車間通信方法 | |
Seth et al. | A taxonomy and analysis on Internet of Vehicles: Architectures, protocols, and challenges | |
US11307578B2 (en) | Manual drive changing notification apparatus and method of vehicle and vehicle including the same | |
CN114727273A (zh) | 常开移动性即服务连接性 | |
JP7324914B2 (ja) | 情報処理装置、情報処理方法、及びサーバ | |
WO2022208597A1 (ja) | 路側通信装置、路側通信方法及び記憶媒体 | |
WO2024081624A1 (en) | Dynamic autonomous vehicle modem orchestration | |
Gani | Scalable Map Information Dissemination for Connected and Automated Vehicle Systems | |
CN117676470A (zh) | 优先响应交通工具的无线连接性自主管理 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20131022 |
|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20131106 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20131217 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20140114 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20140127 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5477350 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |