JP2017045129A - 車載通信装置 - Google Patents

Abstract

【課題】プローブデータの送信による通信負荷及び送信先での処理負荷を適正化することが可能な車載通信装置を提供する。【解決手段】車外の装置との間で無線により通信する通信部を有し、車両の走行に関して計測された計測情報を前記通信部により周期的に車外装置へ送信する車載通信装置であって、前記通信部による前記計測情報の送信周期、又は前記計測情報の送信に使用する通信速度を制御する通信制御部を備える。これにより、車載通信装置側で車両個別の状況に応じて自律的に、計測情報（プローブデータ）を送信するための送信頻度又は通信速度が選択される。【選択図】図１

Description

本願は、車載通信装置から各種計測値を含む情報をプローブデータとして収集して道路交通情報又は地図情報を作成するシステムに関し、プローブデータの送信による通信負荷及び送信先での処理負荷を適正化することが可能な車載通信装置に関する。

昨今の自動車には可視光カメラ、近赤外線カメラ、ミリ波レーダ、赤外線レーザレーダ、超音波レーダ等、多様な計測装置が搭載されており、これらの計測装置による計測値を用いて運転支援を行なう先進運転支援システムが普及している。

複数の車両の車載通信装置から計測値を各プローブデータとしてサーバ装置が収集し、渋滞又は工事等の道路交通情報を作成する交通情報管理システムが実用化されている（特許文献１）。

また同様にして、複数の車両の車載通信装置から計測値（主にカメラで撮影された画像データ）をプローブデータとしてサーバ装置が収集し、地図情報を作成する地図作成システムも実用化されている（特許文献２）。

また上述の先進運転支援システムでは、計測装置による計測値を直接的に用いた制御のみならず、交通情報管理システムにて作成された道路交通情報、又は地図作成システムにて作成された地図情報に基づき最適なルート選定を自動的に行なう所謂テレマティクス・ナビゲーションシステムを実現することも想定されている。

特開２０１０−０３９６７４号公報 特開２０１４−２２８６３７号公報

特許文献１，２に開示されているシステムでは、一定の時間が経過する都度、又は、車両が一定の距離を走行する都度、プローブデータがサーバ装置へ送信され、送信の際に用いられる通信帯域も一定の帯域とする構成としている。特許文献２に開示されているように、プローブデータとして画像データが送信されるときは、サーバ装置の処理負荷及びサーバ装置との間の通信負荷が加重される。

特に交通事故が発生し、事故発生場所近辺に渋滞が発生した状況では、当該交通事故及び渋滞情報に関する情報は、可及的速やかにサーバ装置にて集約されて道路交通情報が作成され、各車両へ配信されることが望ましい。しかしながら、渋滞に含まれている多数の車両から上述のように夫々定期的に画像データが送信される構成では、事故発生箇所からの通信負荷が膨大となって更にサーバの処理負荷が加重され、道路交通情報の速やかな配信が困難になる。

本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、プローブデータの送信による通信負荷及び送信先での処理負荷を適正化することが可能な車載通信装置を提供することを目的とする。

本発明の一態様に係る車載通信装置は、車外の装置との間で無線により通信する通信部を有し、車両の走行に関して計測された計測情報を前記通信部により周期的に車外装置へ送信する車載通信装置であって、前記通信部による前記計測情報の送信周期、又は前記計測情報の送信に使用する通信速度を制御する通信制御部を備える。

なお本願は、このような特徴的な選択部を備える車載通信装置として実現することができるだけでなく、かかる特徴的な処理をステップとするプローブデータ送信方法として実現したり、かかるステップをコンピュータに実現させるためのプログラムとして実現したりすることができる。また車載通信装置の処理の一部又は全部を実現する半導体集積回路として実現したり、車載通信装置と他装置とが連携して機能を発揮する他のシステムとして実現したりすることができる。

上記によれば、車載通信装置側で、プローブデータのアップロードにおける通信負荷及びアップロード先での処理負荷を適正化することが可能な車載通信装置を提供することが可能となる。

実施の形態１に係るテレマティクスシステムの構成を示す説明図である。 実施の形態１における車載通信装置の内部構成を示すブロック図である。 実施の形態１における車載通信装置による通信制御手順の一例を示すフローチャートである。 実施の形態１における車載通信装置による通信制御手順の一例を示すフローチャートである。 実施の形態２の設定情報に含まれる優先度情報の内容例を示す説明図である。 実施の形態２における車載通信装置による通信制御手順の一例を示すフローチャートである。 実施の形態３における車載通信装置による通信制御手順の一例を示すフローチャートである。 実施の形態４における車載通信装置による通信制御手順の一例を示すフローチャートである。

［本発明の実施形態の説明］
最初に本発明の実施態様を列記して説明する。また、以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。

（１）本発明の一態様に係る車載通信装置は、車外の装置との間で無線により通信する通信部を有し、車両の走行に関して計測された計測情報を前記通信部により周期的に車外装置へ送信する車載通信装置であって、前記通信部による前記計測情報の送信周期、又は前記計測情報の送信に使用する通信速度を制御する通信制御部を備える。

本願にあっては、車載通信装置側で車両個別の状況に応じて自律的に、計測情報（プローブデータ）を送信するための送信頻度又は通信速度が選択される。

（２）本発明の一態様に係る車載通信装置は、前記車両の走行状況を特定する走行状況特定部を更に備え、前記通信制御部は、該走行状況特定部が特定した走行状況に応じて前記計測情報の優先度を決定し、決定した優先度に予め対応付けてある送信周期又は通信速度を決定する。

本願にあっては、自車の状況に基づき自車から送信する情報の優先度が決定され、決定された優先度に基づいて送信頻度又は通信速度が選択される。

（３）本発明の一態様に係る車載通信装置は、前記通信制御部は、前記通信部により車外から受信した受信情報に基づき前記送信周期又は通信速度を決定する。

本願にあっては、車外に設置されている通信装置から得られる情報に基づいて車両個別の状況が判別され、判別結果に応じて送信頻度又は通信速度が選択される。

（４）本発明の一態様に係る車載通信装置は、前記通信部により、道路交通情報を前記受信情報として受信し、前記車両の走行位置情報を取得する取得部を更に備え、前記通信制御部は、取得した走行位置情報及び受信した前記道路交通情報に基づき、前記車両が渋滞区域を走行中であると特定した場合、非渋滞区域を走行中である場合よりも短い送信周期又は速い通信速度に決定する。

本願にあっては、車両が走行している道路が渋滞区域であるか又は非渋滞区域であるか判別結果に応じて送信周期及び通信速度が選択される。渋滞区域という車両が比較的多い道路を走行中の車両からのプローブデータの送信頻度が高められるか、又は通信速度が高められる。なお逆に車両が比較的少ない道路を走行中の車両からのプローブデータの送信頻度が高められるか、通信速度が高められるようにしてもよい。

（５）本発明の一態様に係る車載通信装置は、前記通信制御部は、車内で計測された前記計測情報に基づき前記送信頻度又は通信速度を決定する。

本願にあっては、車両内で通信される情報に基づいて車両個別の状況が判別され、判別結果に応じて送信頻度又は通信速度が選択される。

（６）本発明の一態様に係る車載通信装置は、前記通信制御部は、前記車両の走行速度に応じて、送信周期又は通信速度を決定する。

本願にあっては、車両内で通信される情報に基づいて車両の速度が判別され、車速に応じて送信頻度又は通信速度が選択される。

（７）本発明の一態様に係る車載通信装置は、他の車両に搭載されている通信装置と無線により通信する車車間通信部を更に備え、前記通信制御部は、前記車車間通信部にて送受信される情報に基づき前記送信周期又は通信速度を決定する。

本願にあっては、他車両との間で通信される情報に基づいて車群の状況が判別され、判別された結果に応じて通信量、通信頻度、又は通信速度が選択される。

（８）本発明の一態様に係る車載通信装置は、前記通信制御部は、前記車車間通信部にて通信可能な通信装置の数に応じて、送信周期又は通信速度を決定する。

本願にあっては、自車を含む車群に含まれる車両数に基づいて通信量、通信頻度、又は通信速度が選択される。

（９）本発明の一態様に係る通信システムは、車外に設置されているサーバ装置と、該サーバ装置との間で無線により通信する通信部を有し、車両の走行に関して計測された計測情報を前記通信部により周期的に車外装置へ送信する車載通信装置とを含む通信システムであって、前記車載通信装置は、前記サーバ装置から受信する道路交通情報に基づき、前記通信部による前記計測情報の送信周期、又は前記計測情報の送信に使用する通信速度を制御する通信制御部を備える。

本願にあっては、車両が走行している道路の交通情報に基づいて送信周期及び通信速度が選択される。プローブデータの用途により、車両数が比較的多い区域からの情報を優先的に送信すべきか、車両数が比較的少ない区域からの情報を優先的に送信すべきかが車載通信装置側で自律的に判断される。

（１０）本発明の一態様に係るコンピュータプログラムは、車外の装置との間で無線により通信する通信部を有して車両に搭載されるコンピュータに、車両の走行に関して計測された計測情報を前記通信部により周期的に車外装置へ送信させるコンピュータプログラムであって、前記通信部による前記計測情報の送信周期、又は前記計測情報の送信に使用する通信速度を制御させる。

コンピュータは、車両個別の状況に応じて自律的に、計測情報（プローブデータ）を送信するための送信頻度又は通信速度を選択する。

［本発明の実施形態の詳細］
本発明の実施形態に係る車載通信装置の具体例を、以下図面を参照しつつ説明する。なお、本発明はこれらの例示に限定されるものではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

（実施の形態１）
図１は、実施の形態１に係るテレマティクスシステムの構成を示す説明図である。実施の形態１におけるテレマティクスシステムは、複数の車両Ｖ及び各車両Ｖに搭載されている車載通信装置１、及びテレマティクスサーバ２を含む。またテレマティクスシステムは、車載通信装置１及びテレマティクスサーバ２の間の通信を仲介する基地局３１及びキャリアサーバ３２を備える通信キャリアのネットワークＮを含む。

ネットワークＮは、異なる形式又は通信速度（例えば次世代、及び次々世代高速携帯通信規格）を各実現する無線通信システムを含む。更に無線ＬＡＮ用アクセスポイント及び通信網を備える無線通信システムを含んでもよい。

車両Ｖに搭載されている車載通信装置１は、搭載されている計測装置で計測したデータをプローブデータとしてネットワークＮを介してテレマティクスサーバ２へアップロードする。また、車載通信装置１は、ネットワークＮを介してテレマティクスサーバ２へ地図情報又は道路交通情報等の情報を要求し、要求に応じてテレマティクスサーバ２から送信される情報をダウンロードにより取得する。これにより、各車両Ｖで計測したデータ（例えば、位置情報、車速、カメラで撮影された画像等）に基づいて車両Ｖが走行中の道路の交通状況をテレマティクスサーバ２にて判別することができ、また、最新の地図の作成がテレマティクスサーバ２にて可能になる。

図２は、実施の形態１における車載通信装置１の内部構成を示すブロック図である。車載通信装置１は、制御部１０、記憶部１１、車外通信部１３、車内通信部１４、及び車車間通信部１５を備える。

制御部１０はマイクロコントローラを用いる。制御部１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit ）、内部メモリ、クロック、及び通信コントローラ等を含み、外部メモリである記憶部１１に記憶される通信制御プログラム１Ｐに基づき各構成部を制御する。

記憶部１１はフラッシュメモリを用いる。記憶部１１は、制御部１０が処理中に参照する各種データ、設定情報１１１及び通信制御プログラム１Ｐを記憶している。制御部１０は記憶部１１を参照して各種情報及びプログラムの読み出しが可能である。

車外通信部１３は、ネットワークＮの基地局３１との間で無線通信を実現する通信モジュールを用いる。また車外通信部１３は、通信モジュールによる通信が可能な帯域内での上限速度を複数段階で制御する帯域制御機能を含む。なお車外通信部１３は、複数の異なる通信速度に夫々対応する第１通信規格１３１〜第３通信規格１３３から選択して通信が可能な構成としてもよい。

車内通信部１４は、ＣＡＮトランシーバ又はEthernet（登録商標）ネットワークカード等の通信デバイスを用いる。車内通信部１４は、制御部１０の通信コントローラの機能に基づき車内通信バス４へ所定の通信プロトコルに基づいて情報を送受信する。

車車間通信部１５は、無線通信を実現する通信モジュールを用いる。車車間通信部は例えば無線ＬＡＮ、次世代通信規格、又はＩＴＳ（Intelligent Transport Systems ）無線の通信規格を用いる。制御部１０は、車車間通信部１５の通信範囲に存在する他の車両と情報の送受信が可能である。

また車載通信装置１は図２に示すように、車内通信バス４を介して画像処理ＥＣＵ５と接続されており、画像処理ＥＣＵ５との間で情報を送受信することが可能である。画像処理ＥＣＵ５には、車両の前方へ向けて設けられているカメラ５１が接続されている。カメラ５１は、近赤外線カメラを用いる。カメラ５１では所定周期で撮像がされている。なおカメラ５１は、２つの近赤外線カメラを用いてステレオカメラの構成としてもよい。カメラ５１は、前方へ向けて設けられている構成に限らず、後方へ向けて設けられてもよく、進行方向に対して左方、又は右方へ向けて設けられてもよい。またカメラ５１は、前方、後方、左方、及び右方へ夫々設けられた複数のカメラから構成されてもよい。

画像処理ＥＣＵ５は、カメラ５１から得られる画像に所定の画像処理を実行し、必要な場合は符号化処理を行なう。画像処理ＥＣＵ５は、カメラから画像を取得する都度、取得した画像の画像データを車載通信装置１へ送信する。画像処理ＥＣＵ５はその他、他の車両又は歩行者等の検知対象物を画像から検知したか否かの検知を行なうようにしてもよい。この場合画像処理ＥＣＵ５は、検知結果を画像データと共に車載通信装置１へ送信するようにしてもよい。

車載通信装置１は、画像処理ＥＣＵ５のみならず他のＥＣＵと車内通信バス４を介して接続し、車両Ｖに搭載されている他の計測装置からの計測値を取得する。他の計測装置とは例えば、ミリ波レーダ、近赤外線レーザレーダ又は超音波レーダ等の前方又は後方車両との間の測距装置でもよい。または計測装置は、ＧＰＳ（Global Positioning System ）受信部を含んで位置情報を計測する装置でもよい。更に計測装置は、車両Ｖの走行制御装置に係る車速、ブレーキ（制動）回数、ヨーレート等に係るセンサ又は該センサから計測値を入力する他のＥＣＵであってもよい。車載通信装置１は、他の計測装置から周期的に送信される計測値を車内通信部１４により受信して制御部１０の内部メモリに一時的に記憶する。

車載通信装置１は、車内通信バス４を介して得られる計測値を車外通信部１３から受信すると、制御部１０の内部メモリに計測値を一時記憶し、車外通信部１３によりプローブデータとしてテレマティクスサーバ２宛てに送信する。そして車載通信装置１は、自車両及び他車両から送信された各種計測値を含むプローブデータに基づきテレマティクスサーバ２にて作成された道路交通情報又は地図情報を車外通信部１３から受信する。車載通信装置１は、受信した道路交通情報又は地図情報を車内通信バス４へ送信する。これにより車内通信バス４を介して情報を取得することができる他のＥＣＵが、道路交通情報又は地図情報を利用可能である。例えばナビゲーションシステムに係る他のＥＣＵが、道路交通情報を取得して渋滞情報を地図上に表示することができ、更に、地図を更新することができる。また例えば先進運転支援に係る他のＥＣＵが、道路交通情報に含まれる渋滞情報、工事規制情報又は交通量の多少（混雑具合）に基づいて最も適切なルートを選択することが可能になる。

このように構成されるテレマティクスシステムにおいて、実施の形態１では、プローブデータを先進運転支援に係る制御のために用いることとする。そして実施の形態１における車載通信装置１はプローブデータの送信周期を車両Ｖの走行状況に応じて決定するか、又は車外通信部１３における通信帯域（通信速度）を決定する。なお送信周期は、初期的には記憶部１１に初期設定周期として記憶されているものが用いられる。通信帯域も同様に、初期的には記憶部１１に初期通信帯域として記憶されているものが用いられる。そして送信周期及び通信帯域の決定を行なう契機として実施の形態１における車載通信装置１では、テレマティクスサーバ２から受信する道路交通情報に基づく車両Ｖの走行道路の状況が用いられる。

変更される送信周期及び選定される通信帯域は、予め設定情報１１１として記憶部１１に記憶されている。設定情報１１１には、複数段階の送信周期の長さと複数段階の通信帯域とが夫々含まれる。複数段階の送信周期とは例えば、最短である５秒、次に短い１０秒、中程度の３０秒、最長である５分、次に長い２分、のように複数段階で設定されている。複数段階の通信帯域とは例えば、車外通信部１３により使用することが可能な通信帯域の範囲内での上限速度である。車外通信部１４が送信時（上り）最大５０Mbpsまで使用可能である場合、最広帯域で５０Mbps、次に広帯域で３０Mbps、中程度の２０Mbps、最狭帯域で５Mbps、次に狭い帯域で１０Mbps、のように複数段階で設定されている。最大通信速度が異なる通信規格１３１〜１３３のいずれを用いて通信するかが設定されていてもよい。

図３及び図４は、実施の形態１における車載通信装置１による通信制御手順の一例を示すフローチャートである。なお図３及び図４のフローチャートに示す処理手順は、プローブデータの用途が先進運転支援に係るものである場合の手順の一例である。

制御部１０は、車外通信部１３により道路交通情報を受信する（ステップＳ１０１）。制御部１０は、車内通信部１４により車両Ｖ（自車）の位置情報を取得する（ステップＳ１０２）。

制御部１０は、取得した位置情報が示す車両Ｖの位置と、受信した道路交通情報とに基づき、車両Ｖが走行している区域を判別する（ステップＳ１０３）。走行している区域とは例えば「工事規制区域」「渋滞区域（一般道路及び交通道路）」「交通速度が速い高速道路」「交通量が適量である区域」「交通量が少ない区域」である。

制御部１０は、判別した区域が前回判別した区域と異なるか否かを判断し（ステップＳ１０４）、異なると判断された場合（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、判別した区域の識別情報を内部メモリに記憶する（ステップＳ１０５）。ステップＳ１０４にて同一であると判断された場合（Ｓ１０４：ＮＯ）、通信制御についてはそのまま処理を終了する。

制御部１０は、ステップ１０５の処理の後、判別した区域が「工事規制区域」であるか否かを判断する（ステップＳ１０６）。「工事規制区域」であると判断された場合（ステップ１０６：ＹＥＳ）、車両Ｖはプローブデータが最も必要な「工事規制区域」を走行している。したがって制御部１０は、記憶部１１の設定情報１１１を参照して送信周期を「最短」と決定し（ステップＳ１０７）、通信帯域を「最広」と決定し（ステップＳ１０８）、通信制御処理を終了する。

ステップＳ１０６にて、判別した区域が「工事規制区域」でないと判断された場合（Ｓ１０６：ＮＯ）、制御部１０は判別した区域が「渋滞区域」であるか否かを判断する（ステップＳ１０９）。「渋滞区域」であると判断された場合（ステップＳ１０９：ＹＥＳ）、制御部１０は記憶部１１の設定情報１１１を参照して送信周期を「短」と決定し（ステップＳ１１０）、通信帯域を「広」と決定し（ステップＳ１１１）、通信制御処理を終了する。

ステップＳ１０９にて、判別した区域が「渋滞区域」でないと判断された場合（Ｓ１０９：ＮＯ）、制御部１０は判別した区域が「交通速度が速い高速道路」であるか否かを判断する（ステップＳ１１２）。「交通速度が速い高速道路」であると判断された場合（Ｓ１１２：ＹＥＳ）、制御部１０は記憶部１１の設定情報１１１を参照して送信周期を「中」と決定し（ステップＳ１１３）、通信帯域を「中」と決定し（ステップＳ１１４）、通信制御処理を終了する。

ステップＳ１１２にて、判別した区域が「交通速度が速い高速道路」でないと判断された場合（Ｓ１１２：ＮＯ）、制御部１０は判別した区域が「交通量が適量である区域」であるか否かを判断する（ステップＳ１１５）。「交通量が適量である区域」であると判断された場合（Ｓ１１５：ＹＥＳ）、制御部１０は記憶部１１の設定情報１１１を参照して送信周期を「長」と決定し（ステップＳ１１６）、通信帯域を「狭」と決定し（ステップＳ１１７）、通信制御処理を終了する。

ステップＳ１１５にて、判別した区域が「交通量が適量である区域」でないと判断された場合（Ｓ１１５：ＮＯ）、制御部１０は判別した区域が「交通量が少ない区域」であるか否かを判断する（ステップＳ１１８）。「交通量が少ない区域」であると判断された場合（Ｓ１１８：ＹＥＳ）、制御部１０は記憶部１１の設定情報１１１を参照して送信周期を「最長」と決定し（ステップＳ１１９）、通信帯域を「最狭」と決定し（ステップＳ１２０）、通信制御処理を終了する。

ステップＳ１１８にて、判別した区域が「交通量が少ない区域」でないと判断された場合（Ｓ１１８：ＮＯ）、制御部１０はそのまま通信制御処理を終了する。車両Ｖは送信周期、又は通信帯域を制御するべき状況にないからである。

図３及び図４のフローチャートに示した処理手順は、ステップＳ１により車載通信装置１の制御部１０が車外通信部１３により道路交通情報を取得する都度実行される。そして図３のフローチャートに示した処理手順により、送信周期及び通信帯域を決定する処理が行なわれた場合、制御部１０は以後、決定された送信周期及び通信帯域により、車外通信部１４からのプローブデータの周期的送信を実行する。

なお図３及び図４のフローチャートに示した例は一例である。即ち判別された走行区域と、それに応じて決定される送信周期及び通信帯域とは一例であって、他の組み合わせであってもよい。ただし、プローブデータの用途が先進運転支援に係るものである場合、「工事規制区域」、「（交通量が多い）渋滞区域」又は「交通速度が速い高速道路」を走行している他の車両Ｖの走行制御に用いる情報については情報を可及的に速やかに更新したい。したがってこれらの区域を走行している車両Ｖからのプローブデータはより多く送信されるように、送信周期及び通信帯域が決定されることが望ましい。

このように、車両Ｖに搭載されている車載通信装置１側で自律的に、プローブデータの送信周期及び使用通信帯域（上限速度）を決定する。これにより、車両Ｖ側で走行状況に応じて即時的に適切な送信周期及び通信速度に調整することができる。そして混雑領域で通信負荷が過加重となること、テレマティクスサーバ２側での処理負荷が過加重となることを回避することが可能になる。

（実施の形態２）
実施の形態２における車載通信装置１は、車両Ｖ（自車）からのプローブデータの送信の優先度を決定し、優先度に予め対応付けられている値を用いて送信周期及び通信帯域として決定する。実施の形態１における車載通信装置１の構成は、設定情報１１１に記憶されている内容及び以下に示す詳細な処理手順以外は実施の形態１における車載通信装置１と共通する。したがって共通する構成には同一の符号を付して詳細な説明を省略する。

また実施の形態２におけるテレマティクスシステムではプローブデータを地図更新用途で用いる。したがってプローブデータの内容は画像データとする。地図更新用途であるから交通量が多い「工事規制区域」又は「渋滞区域」を走行中の車両Ｖからのプローブデータは他と重複する可能性が高いので優先度は低くし、より交通量が少ない区域を走行中である車両Ｖからの送信の優先度を高くする。

図５は、実施の形態２の設定情報１１１に含まれる優先度情報の内容例を示す説明図である。図５に示すように、実施の形態２では、複数段階の優先度（最高、高、中、低、最低）に対応付けて送信周期及び通信帯域が設定情報１１１として記憶されている。

図６は、実施の形態２における車載通信装置１による通信制御手順の一例を示すフローチャートである。なお以下に示す処理手順の内、実施の形態１の図３及び図４のフローチャートに示した手順と共通する手順については同一のステップ番号を付して詳細な説明を省略する。

制御部１０は、ステップ１０５の処理の後、判別した区域が「渋滞区域」であるか否かを判断する（ステップＳ２０１）。「渋滞区域」であると判断された場合（ステップ２０１：ＹＥＳ）、車両Ｖは交通量が多い区域を走行している。したがって制御部１０は、車両Ｖからのプローブデータの優先度を「低」と決定する（ステップＳ２０２）。制御部１０は、決定した優先度「低」に対応付けられている送信周期及び通信帯域を設定情報１１１に基づき決定し（ステップＳ２０３）、通信制御処理を終了する。

ステップＳ２０１で、「渋滞区域」でないと判断された場合（ステップＳ２０１：ＮＯ）、制御部１０は、判別した区域が「交通速度が速い高速道路」であるか、又は「交通量が適量である区域」であるか否かを判断する（ステップＳ２０４）。「交通速度が速い高速道路」であるか、又は「交通量が適量である区域」であると判断された場合（Ｓ２０４：ＹＥＳ）、制御部１０は、車両Ｖからのプローブデータの優先度を「中」と決定する（ステップＳ２０５）。制御部１０は、決定した優先度「中」に対応付けられている送信周期及び通信帯域を設定情報１１１に基づき決定し（ステップＳ２０６）、通信制御処理を終了する。

ステップＳ２０４で、「交通速度が速い高速道路」でも、又は「交通量が適量である区域」でもないと判断された場合（Ｓ２０４：ＮＯ）、制御部１０は判別した区域が「交通量が少ない区域」であるか否かを判断する（ステップＳ２０７）。「交通量が少ない区域」であると判断された場合（Ｓ２０７：ＹＥＳ）、制御部１０は、車両Ｖからのプローブデータの優先度を「高」と決定する（ステップＳ２０８）。制御部１０は、決定した優先度「高」に対応付けられている送信周期及び通信帯域を設定情報１１１に基づき決定し（ステップＳ２０９）、通信制御処理を終了する。

ステップＳ２０７で、判別した区域が「交通量が少ない領域」でないと判断された場合（Ｓ２０７：ＮＯ）、制御部１０はそのまま通信制御処理を終了する。車両Ｖは地図更新用途のプローブデータの送信周期又は通信帯域を制御するべき状況ではなないその他の状況にある。例えば「工事規制区域」は一時的に設定される情報なので、地図の更新対象として利用される情報ではなく、プローブデータの送信周期又は通信帯域を変更しなくともよい。

このように、車両Ｖに搭載されている車載通信装置１側で自律的に、プローブデータの用途に応じた状況別に優先度を決定する。優先度が高いデータほど送信周期は短く、使用通信帯域（上限速度）は広く決定されるが、用途によってデータの優先度は変化する。したがって図５に示したように優先度の高低に応じて送信周期及び使用通信帯域を記憶しておくことで、用途に応じて優先度を決定するという判断処理によって送信周期及び通信帯域が定まる。用途及び状況別に、その都度送信周期及び通信帯域を定める構成と比較して、処理負荷が軽減される。このようにして車両Ｖ側で走行状況に応じて即時的に適切な送信周期及び通信速度に調整することができる。そして不要な情報の送信によって通信負荷が過加重となること、テレマティクスサーバ２側での処理負荷が過加重となることを回避することが可能になる。特に実施の形態２ではプローブデータの用途を地図更新とし、地図更新に用いられるプローブデータに含まれる画像データは通信量が他の種類のデータよりも比較的大きい。したがって車両Ｖ側で適切な送信周期又は通信帯域とすることにより、通信負荷及び処理負荷を適正化できる。

このように実施の形態１及び２では、交通量が比較的多い区域を走行中の車両Ｖからのプローブデータの送信周期を一方では「短」、且つ通信帯域を「広」と決定し、他方では送信周期を「長」、且つ通信帯域を「狭」と決定した。これはプローブデータの用途によりプローブデータの優先度が異なるからであるが、用途によって必要なデータの内容も異なる場合がある。そこでプローブデータをその内容の種類に分けて車載通信装置１から送信される構成とし、１つの種類のプローブデータについては送信周期を「短」、且つ通信帯域を「広」と決定し、他の種類のプローブデータについて送信周期を「長」、且つ通信帯域を「狭」と決定するようにしてもよい。

（実施の形態３）
実施の形態３における車載通信装置１は、送信周期及び通信帯域の決定を行なう契機として、車内通信バス４を介して取得する情報から推定される車両Ｖの走行状況を用いる。実施の形態３における車載通信装置１の構成は、以下に示す詳細な処理手順以外は実施の形態１における車載通信装置１と共通する。したがって共通する構成には同一の符号を付して詳細な説明を省略する。

実施の形態３におけるテレマティクスシステムではプローブデータを地図更新用途で用いる。したがってプローブデータの内容は画像データとする。地図更新用途であるから、見通しが良く地図精度を高める画像データを得られる状況では、送信頻度を低下させる。見通しが良い状況とは、交通速度が速い道路を走行している状況、交通量が少ない道路を適切なスピードで走行している状況である。そのような状況であることを推定するための情報としては例えば車両Ｖの走行速度が用いられる。その他、一定時間当たりの制動回数であってもよい。

図７は、実施の形態３における車載通信装置１による通信制御手順の一例を示すフローチャートである。制御部１０は走行中に以下に示す処理手順を、例えば一定時間（例えば５秒）が経過する都度、又は、プローブデータを送信する周期が到来する都度、実行する。

制御部１０は、車内通信部１４により車両Ｖ（自車）の走行速度を取得し（ステップＳ３０１）、取得した走行速度が「低速（停止含む）」「中速」「高速」のいずれの範囲にあるかを判別する（ステップＳ３０２）。「低速」、「中速」及び「高速」の範囲は夫々、記憶部１１に範囲を示す所定速度が記憶されている。制御部１０は、判別した速度範囲が前回判別した速度範囲と異なるか否かを判断し（ステップＳ３０３）、異なると判断された場合（Ｓ３０３：ＹＥＳ）、判別した速度範囲の識別情報を内部メモリに記憶する（ステップＳ３０４）。ステップＳ３０３にて同一であると判断された場合（Ｓ３０３：ＮＯ）、通信制御についてはそのまま処理を終了する。

制御部１０はステップＳ３０４の処理の後、判別した速度範囲が「低速」範囲であるか否かを判断する（ステップＳ３０５）。「低速」範囲であると判断された場合（Ｓ３０５：ＹＥＳ）、車両Ｖからは見通しが悪い状況であることが推測される。制御部１０は、記憶部１１の設定情報１１１を参照して送信周期を「短」と決定し（ステップＳ３０６）、通信帯域を「広」と決定し（ステップＳ３０７）、通信制御処理を終了する。

ステップＳ３０５にて、判別した速度範囲が「低速」範囲でないと判断された場合（Ｓ３０５：ＮＯ）、制御部１０は判別した速度範囲が「中速」範囲であるか否かを判断する（ステップＳ３０８）。「中速」範囲であると判断された場合（Ｓ３０８：ＹＥＳ）、制御部１０は、記憶部１１の設定情報１１１を参照して送信周期を「中」と決定し（ステップＳ３０９）、通信帯域を「中」と決定し（ステップＳ３１０）、通信制御処理を終了する。

ステップＳ３０８にて、判別した速度範囲が「中速」範囲でないと判断された場合（Ｓ３０８：ＮＯ）、車両Ｖの走行速度は「高速」範囲である。したがって制御部１０は、記憶部１１の設定情報１１１を参照して送信周期を「長」と決定し（ステップＳ３１１）、通信帯域を「狭」と決定し（ステップＳ３１２）、通信制御処理を終了する。

図７のフローチャートで示した処理手順では、車両Ｖの走行速度に基づいて通信制御を行なうこととしたがこれに限らないことは勿論である。制動回数を用いる場合であれば、制動回数が所定回数よりも多いときは見通しが悪い状況であることが推測されるから送信周期を「短」と決定し、通信帯域を「広」と決定する。制動回数が所定回数以下であるときは送信周期を「長」と決定し、通信帯域を「狭」と決定する。操舵角を用いる場合であれば、操舵角が所定角度よりも大きいときはカメラ５１から得られる情報は大きく変化することが推測されるから送信周期を「短」と決定し、通信帯域を「広」と決定する。操舵角が所定角度以下であるときは送信周期を「長」と決定し、通信帯域を「狭」と決定する。

このように、車両Ｖに搭載されている車載通信装置１側で自律的に、車内で得られる情報から判別される車両Ｖの走行状況に応じて即時的に適切な送信周期及び通信速度（上限速度）となるように調整することができる。地図更新に用いる画像データを車両Ｖから過度に送信することによって通信負荷が過加重となること、テレマティクスサーバ２側での処理負荷が過加重となることを回避することが可能になる。

（実施の形態４）
実施の形態４における車載通信装置１は、送信周期及び通信帯域の決定を行なう契機として、車車間通信部１５により取得する情報から推定される車両Ｖを取り巻く車群の状況を用いる。実施の形態３における車載通信装置１の構成は、以下に示す詳細な処理手順以外は実施の形態１における車載通信装置１と共通する。したがって共通する構成には同一の符号を付して詳細な説明を省略する。

実施の形態４におけるテレマティクスシステムではプローブデータを先進運転支援用途で用いる。先進運転支援用途であるから、混雑を回避して最適なルートを選定するため、混雑した車両数が多い状況で走行している車両Ｖからの送信頻度が高められる。そのような状況であることを推定するため、車車間通信部１５により取得される情報として、車群に含まれる車両数の数が用いられる。

図８は、実施の形態４における車載通信装置１による通信制御手順の一例を示すフローチャートである。制御部１０は走行中に以下に示す処理手順を、例えば一定時間（例えば５秒）が経過する都度、又は、プローブデータを送信する周期が到来する都度、実行する。

制御部１０は、車車間通信部１５により車両Ｖ（自車）を含む車群の車両数を取得する（ステップＳ４０１）。車両数は、車車間通信部１５により確立できた他の車両Ｖとの接続の数として取得される。

制御部１０は、取得した車両数が「多数」「中程度」「少数（ゼロ含む）」のいずれの範囲であるかを判別する（ステップＳ４０２）。「多数」、「中程度」及び「少数」の範囲は夫々、記憶部１１に範囲を示す所定車両数が記憶されている。制御部１０は、判別した車両数範囲が前回判別した車両数範囲と異なるか否かを判断し（ステップＳ４０３）、異なると判断された場合（Ｓ４０３：ＹＥＳ）、判別した車両数範囲の識別情報を内部メモリに記憶する（ステップＳ４０４）。ステップＳ４０３にて同一であると判断された場合（Ｓ４０３：ＮＯ）、通信制御についてはそのまま処理を終了する。

制御部１０はステップＳ４０４の処理の後、判別した車両数範囲が「多数」範囲であるか否かを判断する（ステップＳ４０５）。「多数」範囲であると判断された場合（Ｓ４０５：ＹＥＳ）、車両Ｖは多くの車両が走行している混雑の中走行している状況であることが推測される。制御部１０は、記憶部１１の設定情報１１１を参照して送信周期を「短」と決定し（ステップＳ４０６）、通信帯域を「広」と決定し（ステップＳ４０７）、通信制御処理を終了する。

ステップＳ４０５にて、判別した車両数範囲が「多数」範囲でないと判断された場合（Ｓ４０５：ＮＯ）、制御部１０は判別した車両数範囲が「中程度」範囲であるか否かを判断する（ステップＳ４０８）。「中程度」範囲であると判断された場合（Ｓ４０８：ＹＥＳ）、制御部１０は、記憶部１１の設定情報１１１を参照して送信周期を「中」と決定し（ステップＳ４０９）、通信帯域を「中」と決定し（ステップＳ４１０）、通信制御処理を終了する。

ステップＳ４０８にて、判別した車両数範囲が「中程度」範囲でないと判断された場合（Ｓ４０８：ＮＯ）、車両Ｖが含まれる車群の車両数は「少数」範囲である。したがって制御部１０は、記憶部１１の設定情報１１１を参照して送信周期を「長」と決定し（ステップＳ４１１）、通信帯域を「狭」と決定し（ステップＳ４１２）、通信制御処理を終了する。

図８のフローチャートで示した処理手順では、車両Ｖを含む車群の車両数に基づいて通信制御を行なうこととしたがこれに限らないことは勿論である。

このように、車両Ｖに搭載されている車載通信装置１側で自律的に、車車間通信により得られる情報から判別される車両Ｖの走行状況に応じて即時的に適切な送信周期及び通信速度（上限速度）となるように調整することができる。先進運転支援に用いるプローブデータの通信量を適切にすることができる。

このように、

１ 車載通信装置
１０ 制御部（通信制御部）
１１ 記憶部
１１１ 設定情報
１Ｐ 通信制御プログラム
１３ 車外通信部（通信部）
１３１ 第１通信規格
１３２ 第２通信規格
１３３ 第３通信規格
１４ 車内通信部（取得部）
１５ 車車間通信部
２ テレマティクスサーバ（サーバ装置）
３１ 基地局
３２ キャリアサーバ
４ 車内通信バス
５ 画像処理ＥＣＵ
５１ カメラ
Ｎ ネットワーク
Ｖ 車両

Claims (8)

1. 車外の装置との間で無線により通信する通信部を有し、車両の走行に関して計測された計測情報を前記通信部により周期的に車外装置へ送信する車載通信装置であって、
   前記通信部による前記計測情報の送信周期、又は前記計測情報の送信に使用する通信速度を制御する通信制御部
   を備えることを特徴とする車載通信装置。
2. 前記車両の走行状況を特定する走行状況特定部を更に備え、
   前記通信制御部は、該走行状況特定部が特定した走行状況に応じて前記計測情報の優先度を決定し、決定した優先度に予め対応付けてある送信周期又は通信速度を決定する
   ことを特徴とする請求項１に記載の車載通信装置。
3. 前記通信制御部は、前記通信部により車外から受信した受信情報に基づき前記送信周期又は通信速度を決定する
   ことを特徴とする請求項１に記載の車載通信装置。
4. 前記通信部により、道路交通情報を前記受信情報として受信し、
   前記車両の走行位置情報を取得する取得部を更に備え、
   前記通信制御部は、取得した走行位置情報及び受信した前記道路交通情報に基づき、前記車両が渋滞区域を走行中であると特定した場合、非渋滞区域を走行中である場合よりも短い送信周期又は速い通信速度に決定する
   ことを特徴とする請求項３に記載の車載通信装置。
5. 前記通信制御部は、車内で計測された前記計測情報に基づき前記送信頻度又は通信速度を決定する
   ことを特徴とする請求項１に記載の車載通信装置。
6. 前記通信制御部は、前記車両の走行速度に応じて、送信周期又は通信速度を決定する
   ことを特徴とする請求項５に記載の車載通信装置。
7. 他の車両に搭載されている通信装置と無線により通信する車車間通信部を更に備え、
   前記通信制御部は、前記車車間通信部にて送受信される情報に基づき前記送信周期又は通信速度を決定する
   ことを特徴とする請求項１に記載の車載通信装置。
8. 前記通信制御部は、前記車車間通信部にて通信可能な通信装置の数に応じて、送信周期又は通信速度を決定する
   ことを特徴とする請求項７に記載の車載通信装置。

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