CN114727273A - 常开移动性即服务连接性 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了常开移动性即服务连接性。本文中描述了用于改善移动性即服务(MaaS)节点的连接性的各种系统和方法,包括:将MaaS节点的MaaS通信业务量分组成不同的优先级级别;以及使用MaaS通信业务量的所分类的优先级级别来控制MaaS通信业务量的复制或重复。
Description
技术领域
本文中所描述的实施例总体上涉及移动性即服务(MaaS),并且具体涉及常开MaaS连接性。
背景技术
移动性即服务(MaaS)的三个主要组成部分是车队管理、紧急响应系统和用户发起的路线规划。出于最佳性能而要求MaaS结点和中央MaaS控制器之间频繁或持续的通信。例如,紧急响应系统要求实时维护数据、对即将发生的故障的确定、以及在意外情形下与紧急服务的优先连接性。用户发起的多模态行程规划要求与网络的“常开”连接性,以供进行不中断的或最佳的路线引导。车队管理要求对诸如位置、占用、里程、燃料消耗等之类的交通工具信息的实时访问。如本文中所使用,交通工具可以包括交通工具、车队交通工具、手动交通工具或者部分或完全自主交通工具、机器人基础设施等。随着MaaS节点(例如,MaaS资产)移动通过具有不同的通信基础设施的不同区域,维护“常开”连接性可能是有挑战性的。
附图说明
在附图中(这些附图不一定是按比例绘制的),同样的数字可描述不同视图中的类似组件。具有不同的字母后缀的相同的数字可表示类似组件的不同实例。在所附附图的图中通过示例的方式而非限制性地图示出一些实施例,其中:
图1图示出用于实现MaaS操作的协议栈的示例层。
图2图示出示例操作和其中发生此类操作的协议栈的对应层。
图3图示出示例发现和情境感知消息传输。
图4A-图4C图示出逐渐接近并行进穿过隧道同时在三个不同的时间维持到网络的连接性的第一、第二和第三节点。
图5图示出用于处理数据以提供与周围操作环境的改善的交互的示例系统。
图6图示出以计算机系统的形式的示例机器,在该计算机系统内,可执行指令的集合或指令序列以使该机器执行本文中所讨论的方法中的任何一种方法。
具体实施方式
在下列描述中,出于解释的目的,阐述了众多具体细节,以便提供对一些示例实施例的全面理解。然而,对本领域技术人员将显而易见的是,可在没有这些具体细节的情况下实施本公开。
本发明人已经认识到用于对MaaS通信业务量进行优先级排定以在整个区域至少维持MaaS紧急通信(例如,紧急请求/响应通信等)的系统和方法等等。例如,可以基于业务量的目标或意图来对MaaS通信业务量进行优先级排定。取决于例如移动性、来自隧道、建筑物的阻塞,可用于MaaS通信业务量的不同通信路径具有不同的链路质量。可以相对于地理区域特定的情境(例如,已知的触发多跳通信的长隧道的存在)、附近交通工具的位置等来实现对潜在的替代或冗余通信路径的持续发现来维持连接性。
现有的发现方法依赖于周期性的消息交换,该周期性的消息交换不满足特定的MaaS通信要求。针对MaaS分组或分组类别在较高层(诸如应用层之下或紧接在应用层之下的中间件层)对替代路径的选择可以引起通过不同无线电接入技术(RAT)或利用不同的跳数的传输。MaaS特定的元数据(例如,提供与其他数据有关的信息的数据,诸如MaaS连接性辅助信息等)可以在中间件层定义并被传递至较低层,以有效地执行在中间件处作出的决策并使得能够在这些较低层处进行MaaS应用知晓的操作。诸如在图1中所图示并在本文中所描述的,在示例中,术语较高层可以指代应用层和中间件层(或应用层和紧接在应用层之下的层),并且较低层可以包括协议栈的、处于较高层之下的层,诸如传输层、网络层、多无线电接入技术(多RAT)汇聚垫层、接入层等。
可以基于其目标或意图来对MaaS通信业务量进行分类,并且可以选择满足不同类别(例如,紧急通信、用户业务量、车队管理等)的要求的最合适路径。MaaS通信业务量的目标或意图可以使用MaaS通信业务量的一个或多个属性、关于MaaS分组的信息或者MaaS分组的内容来确定。现有的发现方法对于捕捉动态情境可能不是高效的,并且也不承载特定于MaaS通信需要的内容或元数据。
可以向不同类别的MaaS通信业务量分派优先级级别。例如,可将最高优先级分派给紧急通信,诸如紧急请求/响应分组。此类业务量可以在通信要求方面以及对于MaaS资产调度维持优先级。在一个示例中,可以按降序为如表1中所图示的分组类别分派优先级(其中,优先级的范围是从0到10,其中10为最高优先级)。紧急通信可以包括与MaaS节点或同MaaS节点相关联或靠近于MaaS节点的一个或多个其他节点的的用户的安全性有关的任何通信。在其他示例中,紧急通信可以包括与MaaS服务的完整性有关的任何通信。用户业务量可以包括用户请求的业务量,诸如由用户请求的导航信息或其他非紧急信息或通信。车队管理可以指代控制或传输对MaaS节点的或MaaS节点的资产的或与MaaS节点相关联的非紧急控制、调度或维护的引导或应用。
表1。优先级
在某些示例中,可靠性和服务成功率可以是紧密相关的。在一些示例中,可靠性可以指示一跳的端对端度量,而服务成功率仍可以是多跳通信路径上的端对端度量。
可以利用从MaaS节点到MaaS控制器的多条通信路径来满足系统的分层通信需要,MaaS节点诸如交通工具(例如,MaaS提供方的交通工具,MaaS提供方诸如共乘、出租车、配送、车队或其他移动性提供方等)或交通工具的组件。通信路径可以是直接通信链路,通过对等中继,经由在附近的附近乘客设备,或者经由通过卫星接入(包括5G卫星接入网络)的连接。通信路径可以关于单个无线接入技术(RAT)或多种RAT。
本发明人已经认识到用于与特定RAT无关地提供在协议栈中的较高层(例如,应用或中间件层等)对潜在的替代或冗余通信路径的持续发现的系统和方法等等。此外,可以预测通信路径或链路上的连接丢失,并且可以动态地选择基于分组的紧迫性或优先级的、用于各种类型的MaaS分组、分组类别或数据的原始或重复副本的传输的冗余或替代路径,以优化特定类别的MaaS通信业务量的连接性。
针对特定地理区域或路线的连接性环境中的情境感知可以在MaaS控制器处被维持,并被用于向行进到那些地理区域的交通工具推荐特定的通信路径。例如,如果交通工具正在朝向长隧道移动,则该交通工具可在进入长隧道之前经由多跳的对等伺机链路发现和建立到MaaS控制器的链路。协议栈中的较高层(诸如应用或中间件层)可以选择用于通过不同的RAT或利用不同的跳数对MaaS分组或分组类别进行传输的替代路径。包括与路径选择有关的情境信息的MaaS特定元数据可以在较高层(例如,中间件层)被确定和提供,并被传递至较低层以有效地执行在较高层处作出的决策,从而使得能够在较低层进行对操作的高级别知晓优化。
图1图示出协议栈100的示例层,诸如MaaS节点的示例层,包括较高层和较低层、以及跨不同的层以实现包括分类、优先级排定和发现技术的MaaS操作的所选模块。较高层可以包括应用层102(例如,MaaS应用层)和中间件层104(例如,中间件/设施(M/F)层)。较低层可以包括较高层之下的层,包括传输层106、网络层108、多RAT汇聚垫层110、以及接入层112。如本文中所使用,模块可以包括用于执行如所描述的模块的动作的电路实现的逻辑或由一个或多个处理器或处理电路单独地实现的指令集合。
MaaS业务量分析/优先级排定(MTAP)模块120(例如,优先级排定电路)可以基于MaaS分组的目标或意图对不同类型的MaaS分组(例如,消息等)进行分类,并基于这些消息的通信需要来向其分派优先级。在示例中,类别可以包括以下各项,或者在某些示例中可以由以下各项组成:(1)紧急通信;(2)用户业务量(例如,用户发起的业务量);以及(3)车队管理。在示例中,紧急通信(诸如紧急响应等)可以是此类类别中最重要的,并且在连接丢失时可以收到其他类别之上的优先级。在其他示例中,用户发起的业务量可以收到车队管理之上的优先级。在其他示例中,一个或多个其他类别可以与不同的优先级一起使用。
MTAP模块120可以与一个或多个MaaS应用协调,以获得特定MaaS应用分组的意图或目的以及所期望的服务质量(QoS)要求。在示例中,应用层102可以使用服务接入点(诸如中间件-应用服务接入点(FA-SAP)130)来与中间件层104进行通信。
发现和情境感知(DCA)模块122可以收集并维护与局部动态环境、通信历史、拓扑和路线情境有关的信息。例如,在每个MaaS节点(例如,交通工具等)处运行的DCA模块122可以与邻近的MaaS节点交换频繁的消息(包含感测到的信息、感知、通信历史),从而实现对潜在的替代或冗余通信路径(与特定的RAT无关)、道路状况、经由邻近的节点到MaaS控制器的可达性的持续发现。
可以在MaaS控制器处维护特定地理区域或路线中与连接性环境(例如,由于隧道造成的信号阻塞)有关的静态或半静态的情境。MaaS控制器可以使用此类信息向去往特定地理区域的交通工具推荐特定的(多条)通信路径或触发多跳对等链路建立(例如,在隧道的情况下等)。
连接丢失预测(CLP)模块124可以在选择或切换至替代的通信路径之前诸如使用基于机器学习或人工智能的连接丢失预测模型来提早预测(当前或替代的)通信路径(例如,通信链路)丢失。CLP模块124可以与MaaS控制器协调来提供与同潜在链路丢失相关联的路线相关的情境信息。当CLP模块124预测所有或大多数通信路径的丢失时,MTAP模块120可以在预测的或检测到的连接丢失时段期间开始对重要但等待时间不敏感的MaaS分组进行缓冲。
MaaS控制器可以驻留在网络的边缘处或之外而驻留在云中。在示例中,MaaS通信业务量(诸如MaaS通信分组)可以被认为在MaaS控制器处、在该MaaS通信业务量到达边缘所在的点处(诸如在广域网接入点处等)。如本文中所使用,跳通常是指使用MaaS节点(例如,对等方、中继方等)到达最近的Maas连接性基础设施。
等待时间不敏感的MaaS分组可以包括高等待时间分组,诸如,如表1中的高等待时间所指示的那些分组。在其他示例中,等待时间不敏感的分组可以包括中等等待时间分组和高等待时间分组,诸如,如表1中高或中等等待时间所指示的那些分组。
分组复制和重复(PDR)模块126(例如,复制电路)可以从一个或多个其他模块接收信息(诸如,分组),并且控制此类分组或信息通过一个或多个通信路径的复制和每个所复制的分组或信息的重复。例如,PDR模块126可以从MTAP模块120接收诸如分组类别、MaaS服务QoS类别等之类的信息。PDR模块126可以从DCA模块122接收诸如路线情境、替代通信路径可用性等之类的信息。PDR模块126可以从CLP模块124接收诸如通过主路径或替代路径的连接丢失的概率之类的信息,以便决定通过一条或多条通信路径的潜在分组复制和每个复制分组的重复。
冗余/替代通信路径选择(RACPS)模块128可以与协议栈100的其他模块进行通信,以将原始的、复制的或重复的分组映射到较低层的主要或替代通信路径。RACPS模块128可以将元数据(例如,MaaS连接性辅助信息等)添加到分组,以实现在较低层(诸如,传输层106、网络层108或者一个或多个其他较低层)处对分组进行应用知晓的处理。在示例中,中间件层104可以被配置成用于使用服务接入点(诸如传输-中间件服务接入点(TM-SAP)134)与传输层106或者一个或多个其他较低层进行通信。
可以使用来自中间件层104的元数据(例如,MaaS连接性辅助信息)来开发较低层的定制的所选操作。例如,传输层106可以使用元数据来提供对分组的复制或重新传输,协调流控制(例如,如果特定服务要求群组中的所有分组(诸如,如果MaaS端对端服务体验共同地取决于MaaS分组的群组),则将数个分组视为群组),提供可自解码的分段,或者提供较低层处的拥塞控制策略。网络层108可以使用元数据来选择下一跳转发方(例如,交通工具)。其他较低层(诸如多RAT汇聚垫层110)可以使用元数据来选择合适的RAT。接入层112可以提供到一种或多种RAT的接入,该一种或多种RAT诸如LTE、5G新无线电(NR)、交通工具对外界(V2X)、蜂窝V2X(C-V2X)、NR-V2X、直接链路交通工具到基础设施(V2I)、对等交通工具对交通工具(V2V)、专用短程通信(DSRC)、Wi-Fi、LoRa/LoRaWAN、卫星通信协议等。
控制平面114(例如,管理/控制平面)可以处置在栈的层之间利用MaaS分组进行的元数据交换。在示例中,控制平面114可以使用服务接入点(诸如管理-中间件服务接入点(MM-SAP)132)来与中间件层104进行通信。
图2图示出示例操作200和其中发生此类操作的图1的协议栈的对应层。为了基于MaaS通信业务量的目标或意图来对该业务量进行优先级排定,此类目标或意图必须是已知的。在示例中,目标或意图可以包括紧急通信(例如,紧急请求或响应)、用户业务量(例如,用户请求的业务量,诸如服务请求等)、车队管理(例如,车队调度分派)等等。
在操作202处,可以诸如由应用层102使用来自中间件层104的信息来确定和分派MaaS分组的MaaS服务分组属性。在示例中,可以提取或确定分组的意图或目的。另外,环境质量(QoE)或服务质量(QoS)参数中的一个或多个可以被映射到分组,并且类似的分组(诸如,彼此相关联的或具有相同的阶次的分组)可以被确定和分派。分组的示例QoS要求可以包括服务水平端对端等待时间、端对端可靠性、端对端服务成功率等。
在操作204处,可以根据所确定的服务分组属性向分组提供中间件服务。在示例中,应用层102可以将分组和服务分组属性提供至分组起源节点或交通工具处的中间件层104。中间件层104可以将此类信息添加至中间件头部,因此此类信息对于中间转发节点或交通工具处的中间件是可用的。一旦被接收,则一个或多个操作可以被提供。
在操作220处,可以由发现和情境感知(DCA)模块(诸如图1的DCA模块122)周期性地或按需求来执行发现和情境感知,以收集并维护与本地动态环境、通信历史、通信能力(例如,邻近的MaaS节点处支持的一种或多种RAT)、网络拓扑、计算能力、各种第一或最后一英里替代服务、支付支持(例如,能够或不能微支付的)、路线情境等有关的信息。可以相对于特定的RAT(例如,优选的RAT、具有最低分组错误、最高带宽、最低跳数等的RAT)或者与特定RAT无关地(例如,对所有RAT进行轮询等)执行DAC。示例DCA消息(DCAM)可以包括表2中的信息中的一些或全部。
表2。示例DCAM信息
节点周期性地与邻居(通常在1跳内)共享DCAM。在示例中,为了降低通信开销,可以利用较长的周期来传送完整的DCAM(F-DCAM),而可以在F-DCAM之间利用较短的周期来传送差量或增量DCAM(I-DCAM)。I-DCAM携载相比于F-DCAM更少的信息。在示例中,诸如相对于先前的F-DCAM,I-DCAM仅携载动态信息,诸如感知的环境中超出给定阈值的改变。I-DCAM可以携载对先前F-DCAM的引用,诸如序列号、时间戳等。在示例中,I-DCAM的周期可以被选择为F-DCAM的周期的分段整数(sub-integer)倍。在其他示例中,在连续的F-DCAM之间可以发生多个I-DCAM。在其他示例中,周期性或次序可以按需求而被中断。
图3图示出诸如上文所描述的示例发现和情境感知(DCA)消息(DCAM)300,包括诸如由MaaS节点在第一时间传送的第一F-DCAM 301、以及在第一F-DCAM 301之后的完整传送时段306时的第二时间传送的第二F-DCAM 304。在第一F-DCAM 301与第二F-DCAM 304之间,诸如由MaaS节点在完整传送时段306的分段整数时段307、308、309传送第一I-DCAM 302和第二I-DCAM 303。第三I-DCAM 305跟随在第二F-DCAM 304后的分段整数时段310之后。I-DCAM具有相比于F-DCAM更小的消息尺寸。在示例中,第二I-DCAM 303的消息尺寸可以大于第一I-DCAM 302,该第二I-DCAM 303例如具有对第一F-DCAM 301和第一I-DCAM 302的引用。在其他示例中,第一I-DCAM 302和第二I-DCAM 303可以具有相同的消息尺寸。虽然在本文中被图示为在F-DCAM之间具有两个I-DCAM,但是在其他示例中,可以应用其他数量(整数)或时段。
在某些示例中,诸如如果MaaS控制器向交通工具通知正在逐渐接近具有潜在的连接丢失的长隧道,则多跳发现可以被发起。在此类示例中,MaaS节点的所选的第一跳的邻居(例如,始发DCAM的MaaS)可以将DCAM的部分或全部内容转发至下一跳。在某些示例中,DCAM消息可以被转发超出下一跳。
在示例中,可以提前选择每个节点的DCAM转发方,诸如具有最高节点连接性级别的邻居。转发方ID随后可以被包括在DCAM头部中。在另一实施例中,接收到DCAM的所有邻居选择随机定时器,并且其定时器最先期满的邻居将DCAM转发至下一跳而其他邻居在接收到所转发的DCAM时对转发进行抑制。用于转发的最大跳数可以由DCAM头部中的始发节点指定。
为了降低多跳发现的影响,可以将多跳发现的消息尺寸减小为仅包括所选内容。在示例中,仅与发现到MaaS连接性基础设施或MaaS控制器的潜在多跳通信路径有关的内容被转发超出1跳。
在某些示例中,DCAM可通过多于一种RAT被传送,以使得对于一种或多种无线电故障是稳健的。对DCAM进行交换使得能够持续发现潜在的替代/冗余通信路径(与特定的RAT无关)、道路状况、经由邻近的节点到MaaS控制器的可达性、邻居的计算/通信/支付方面的能力等。冗余通信路径可以关于同一RAT或不同RAT。基于从DCA模块收集的信息,由于在当前路径故障的情况下存在冗余通信路径或替代通信路径,因此MaaS节点可以维持一个或多个潜在的转发方或中继方到达MaaS控制器。
DCA模块可以报告对静态或半静态情境的感知,该静态或半静态情境诸如特定地理区域或路线中的连接性环境(例如,由于隧道造成的信号的堵塞)、特定地理区域中的各种第一或最后一英里替代服务等。MaaS可以在地理区域或路线特定的情境简档中维护与特定地理区域或路线中的连接性环境有关的静态或半静态情境。
在222处,由连接丢失预测(CLP)模块(诸如图1的CLP模块124)执行连接丢失预测。MaaS控制器可以使用地理区域或路线特定的情境简档中所存储的信息来向在这些地理区域或路线中前进的交通工具推荐特定的通信路径。例如,如果长隧道正在逐渐接近被通知到交通工具,则CLP模块可以使用由DCA模块收集的动态情境来发起多跳DCA,从而经由多跳对等伺机链路建立到MaaS控制器的链路。
在224处,可以由MaaS业务量分析/优先级排定(MTAP)模块(诸如图1的MTAP模块120)确定分组分类和优先级排定。在226处,可以由分组复制和重复(PDR)模块(诸如图1的PDR模块126)确定分组复制和重复。
在228处,可以由冗余/替代通信路径选择(RACPS)模块(诸如图1的RACPS模块128)生成元数据(例如,MaaS连接性辅助信息)并将该元数据添加到分组或添加到分组头部中的字段。RACPS模块可以接收来自MTAP模块、DCA模块、CLP模块和PDR模块的输入,以将分组(原始、复制或重复分组)映射到一条或多跳主通信路径或替代通信路径,并且使得能够在较低层处对MaaS分组进行MaaS应用知晓的处理。在某些示例中,在层之间与MaaS分组的元数据交换也可由控制平面114处置。示例元数据可以包括表3中信息中的一些或全部。
表3。元数据内容
在操作206处,可以由传输层(诸如图1的传输层106)使用MaaS连接性辅助信息来优化MaaS服务要求。例如,传输层可以使用诸如在中间件层104处确定或分派的和在上文所描述的MaaS连接性辅助信息,诸如基于MaaS分组的目标或意图(例如,紧急通信、用户业务量、车队管理等)、MaaS分组类别、分组实用性或重要性标记、MaaS QoS要求、或者分组复制或重复信息,来执行分组控制、流管理、等待时间减少、分组丢弃和可靠性操作中的一项或多项操作。
在示例中,QoS要求可以被用于决定重复相对于重新传输(重复针对具有严格等待时间约束的分组)。而且,如果传输层具有与中间件层104处的分组复制和重复有关的信息,此类信息连同传输层信息(例如,当前拥塞级别、缓冲器中用于传输的各种优先级的其他分组等)一起可以被用于在传输层有效地定制多个重复或重新传输。例如,如果传输层的当前拥塞级别高于阈值并且MaaS分组类别或优先级不高或者分组实用性或重要性标记不高,则重复或重新传输可被跳过或减少。
在示例中,若干MaaS分组可以彼此相关联,从而影响整体MaaS服务性能。例如,来自若干用户的针对同一路线的按需交通工具调度请求可以是相关联的。如果中间件层104可以标识此类关联并添加针对这些分组的关联ID,则传输层可以在拥塞和流控制期间提供协调的流控制(例如,将这些相关联的分组当作有依赖性的群组)。例如,传输层可以在对任何分组的重复之前优先处理所有这些分组的首次传输。在其他示例中,MaaS分组的目标或意图以及任何实用性或重要性标记均可以在拥塞或低连接性时间期间被用作对分组进行丢弃的基础。
在操作208处,可以使用网络层(诸如图1的网络层108)来选择下一跳。中间件层可以在元数据中向网络层提供通信路径选择辅助信息,以辅助下一跳的确定或选择。例如,元数据可以提供诸如从DCA模块或从MaaS控制器通过CLP模块接收的推荐路径或可用通信路径的排名。此类推荐对于原始MaaS分组和复制MaaS分组可能是不同的。基于由DCA模块在中间件层处收集的发现信息,元数据可以包括通信路径上的节点或交通工具的MaaS节点ID。网络层可以使用元数据来确定用于每个MaaS分组的下一跳节点。在某些示例中,元数据可以提供MaaS分组的目的地位置或地理区域,以使得网络层可以使用该目的地位置或地理区域来确定下一跳对等通信节点。
在一些实施例中,中间节点处的MaaS分组可能需要被转发至中间件层,以供进行分组转发的高效操作。在示例中,可以在网络层分组头部中添加指示MaaS分组要在转发至下一跳节点之前被转发至中间件层的标志。中间件层可以基于最新的发现信息来实时地更新元数据。
在操作210处,可以使用多RAT汇聚垫层(诸如,图1的多RAT汇聚垫层110)来选择连接。元数据可以包括通信路径选择辅助信息,以辅助多RAT汇聚垫层确定用于下一跳或其他传输的RAT。元数据可以为用于MaaS分组(原始或复制副本)的所选通信路径的每一跳提供推荐。在操作212处,可以使用接入层(诸如图1的接入层112)的所选RAT来传输分组。
在示例中,MaaS控制器或MaaS节点的CLP模块可以预测与一个或多个MaaS节点相关联的地理区域或特定路线中的所有或大多数通信路径。当CLP模块向MAP模块指示所有或大多数通信路径丢失的预测时,MTAP模块可以在连接丢失期间开始向缓冲器标记重要的MaaS分组(如果此类分组不是等待时间敏感的)。Maas控制器(例如,边缘或云设备)可以提供与路线或地理区域相关的连接性情境,以预测连接性丢失持续时间。连接丢失持续时间可以被用于选择对可以容忍至少等于连接丢失持续时间的预期延迟并且高度重要的分组的缓冲。
标识具有高重要性的分组可以帮助其他层选择性地在更长的时段内缓冲此类分组。中间件层可以与传输层进行协调,以接收被标识为具有高重要性的分组的成功传输的显式通知,从而从缓冲器清除成功传输的分组。可以将被标记为具有高重要性的MaaS分组提供至PDR模块和RACPS模块,以设置或确定重复和替代通信线路。如果具有较低带宽的通信信道在没有连接性的时段之后变得可用,则所缓冲的、被标记为具有高重要性的分组可以收到优先性,或者被标记为具有较低重要性的类别的复制或重复的数量可以被减少。
在示例中,可以使用替代和冗余通信路径来维持可用且可靠的连接性。例如,当MaaS节点正在逐渐接近具有有限的连接性或不具有连接性的已知地理区域时,可以在连接丢失之前寻找和规划替代方案。
例如,当诸如与MaaS控制器合作的CLP模块预测MaaS节点正在逐渐接近长隧道时,MaaS控制器可以向MaaS节点(节点A)的DCA模块提供与逐渐接近隧道有关的信息。在示例中,DCA模块可以寻求建立冗余或替代通信路径,包括例如替代单跳或多跳对等通信路径。在某些示例中,可以寻找并接受具有相比于将以其他方式可接受的更低的带宽或者更高的成本或等待时间的一个或多个中继方。
在示例中,可以以使得代表节点A将信息或数据转发至MaaS控制器的一个中继方或转发方(例如,中继方/转发方R)在节点A处于隧道中的持续时间内保持在隧道之外的方式来选择一个或多个中继方(包括多跳中继方)。在自动化车队示例中,可以诸如由MaaS控制器指令一个车队交通工具或资产为了车队的利益而保持在隧道之外,而其他车队交通工具处于隧道中。在其他示例中,在进入隧道时,可以在节点A的后方选择第一中继方或转发方,并且当节点A朝向隧道的出口前进时(例如,在中点之后,靠近出口等),可以在节点A的前方选择第二中继方或转发方。虽然在本文中被讨论和图示为隧道,但在其他示例中,可以以相同或类似的方式来管理其他覆盖范围中断、障碍、临时或永久性的服务中断。
图4A-图4C图示出逐渐接近并行进穿过隧道410同时在三个不同的时间401、402、403维持到网络405的连接性的第一MaaS节点(例如,交通工具)411、第二MaaS节点(例如,交通工具)412和第三节点MaaS节点(例如,交通工具)413。在图4A中,第一MaaS节点411和第二MaaS节点412的DCA模块可以预测逐渐接近隧道410的未来中断并且寻求建立冗余或替代通信路径。第三MaaS节点413已经丢失到网络405的直接连接,但已通过第二MaaS节点412维持单跳路径。
在图4B中,第二MaaS节点412已经丢失到网络的直接连接,但具有分别通过第一MaaS节点411和第三MaaS节点413的第一单跳路径和第二单跳路径。在图4C中,第一MaaS节点411和第二MaaS节点412已丢失到网络的直接连接,但维持通过第三MaaS节点413的路径,对于第二MaaS节点为单跳路径,并且对于第一MaaS节点411为多跳路径。
在示例中,当这些MaaS节点中的每个MaaS节点均具有到网络405的直接连接时,具有任何优先级的业务量均可被提供至网络405。当用于相应MaaS节点的、到网络405的连接包括通过另一MaaS节点的跳时,通过其他节点的业务量可以被限于仅高优先级的业务量。
一旦覆盖丢失地理区域或障碍对于DCA是已知的并且相应地对于MaaS控制器是已知的,则可以发起按需多跳发现以用于情境感知发现扩展。例如,如果持续发现仅向一跳邻居发送DCAM,则按需发现覆盖扩展可以被发起至几跳。相应地,可以触发地理区域范围的多跳发现,其中邻居转发DCAM多达有限的跳数或通过特定的地理区域。如果仅在一种RAT上执行常规DCAM交换,则此种按需发现覆盖扩展可以被扩展至多种RAT,以使发现更加稳健(例如,可以在不同的RAT上进行对等通信)。
在其他示例中,对于其他临时或永久性中断,或者当行进通过其中一个节点可接入到其他RAT或其他提供商的不同覆盖区域时,可以发起类似的发现。在某些示例中,用于此类发现的认证或授权以及共享可以受MaaS控制器控制或由MaaS控制器进行协商。
在某些示例中,乘客设备(诸如在MaaS交通工具中行进的乘客的移动设备等)可以具有不同的无线电或针对同一种类型的无线电具有不同运营商(假定不同的运营商具有在不同的地理区域中存在的不同的基础设施水平),从而为用于特定MaaS通信业务量类别(例如,紧急请求/响应等)的中继或转发服务提供多样化的路径。乘客设备可以是可由MaaS节点处的DCA模块发现的。MaaS控制器处的用户简档维护与用于此类服务的志愿者乘客设备有关的信息。在其他示例中,乘客设备可以诸如通过与MaaS节点或服务相关联的应用来维护许可,并且可以被用作用于按需、伺机或紧急通信需要的中继方或转发方。
在一个示例中,可以从乘客设备收集与通信路径有关的信息,并且在特定情况下可以通过唤起按需发现来按需启动乘客设备。例如,当CLP模块预测到主通信路径的丢失并且RACPS模块尚未基于DCA模块中的通信网络拓扑信息发现替代的对等路径时,志愿者乘客设备可以允许设备加入。在某些示例中,乘客设备通信路径可被限于仅紧急通信。
图5图示出用于处理数据以提供与周围操作环境的改善的交互的示例系统500。图5包括并入交通工具504中的处理平台502。处理平台502包括传感器阵列接口506、处理器508和交通工具接口510。
交通工具504或交通工具504的组件可以被认为是MaaS节点。交通工具504可以是任何类型的交通工具,诸如商用交通工具、消费者交通工具、娱乐交通工具、汽车、卡车、摩托车、船、无人机、机器人、飞机、气垫船或能够至少部分地在自主模式下进行操作的任何其他移动的船。交通工具504可在手动模式下进行操作,其中,驾驶员常规地使用踏板、方向盘或其他控制来对交通工具504进行操作。在其他时间,交通工具504可在完全自主模式下进行操作,其中,交通工具504在没有用户干预的情况下进行操作。另外,交通工具504可在半自主模式下进行操作,其中,交通工具504控制驾驶的许多方面,但是驾驶员可以使用常规输入(例如,方向盘)和非常规输入(例如,语音控制)来干预或影响操作。
传感器阵列接口506可用于从安装在交通工具504上的传感器阵列中的一个或多个传感器向处理平台502提供输入或输出信令。传感器的示例包括但不限于:话筒;前向、侧向或后向相机;雷达;激光雷达;超声距离测量传感器;或其他传感器。本文档中使用前向或向前来指代主要行进方向、座位被布置面对的方向、当传动装置被设置以进行驾驶时的行进方向等。然后常规地,向后或后向被用来描述指向与向前或前向的那些方向大致相反方向的传感器。侧向传感器可以是从交通工具504的侧面指向外的。
交通工具504还可包括各种其他传感器,诸如,驾驶员标识传感器(例如,座位传感器、眼睛跟踪和标识传感器、指纹扫描仪、语音识别模块等等)、乘员传感器、或者用于检测风速、室外温度、气压计压力、雨水/湿度等的各种环境传感器。
传感器数据可以被用于各种情境,诸如用于确定交通工具操作、环境信息、道路状况、行进状况等等。传感器阵列接口506可与交通工具504的另一接口(诸如机载导航系统)进行通信,以提供或获得传感器数据。处理平台502的组件可使用网络528来与处理平台502内部的组件或处理平台502外部的组件进行通信,该网络528可包括局域网(LAN)、广域网(WAN)、无线网络(例如,802.11或蜂窝网络)、自组织网络、个域网(例如,蓝牙)、基于交通工具的网络(例如,控制器区域网络(CAN)总线)或网络协议和网络类型的其他组合或排列。网络528可包括单个局域网(LAN)或广域网(WAN)、或者LAN或WAN的组合(诸如,因特网)。耦合至网络的各种设备可经由一个或多个有线或无线连接耦合至网络。
处理平台502可与交通工具控制平台512进行通信。交通工具控制平台512可以是控制交通工具504的各方面的较大架构的组件。交通工具控制平台512可具有到其他交通工具平台或子系统514的接口,该其他交通工具平台或子系统514诸如自主驾驶控制系统516(例如,转向、制动、加速等)、交通工具状态监测器518(例如,胎压监测器、油位传感器、速度计等)、舒适性系统(例如,加热、空调、座椅定位等)、导航系统520(例如,地图和路线选择系统、定位系统等)、防撞系统、通信系统522(例如,诸如实现通信协议,包括MaaS通信等)、安全性系统、传感器(例如,相机524、激光雷达526、GPS等)等。使用处理平台502,交通工具控制平台512可控制一个或多个子系统。
网络528进一步耦合至MaaS控制器530。在示例中,网络528可以耦合交通工具504或者耦合其他交通工具平台或子系统514中的一者或多者。在其他示例中,MaaS控制器530可以驻留在网络528中。网络528或MaaS控制器530中的一者或多者可以耦合至或包括一个或多个数据库532,该一个或多个数据库532诸如用于存储来自系统500的一个或多个组件的信息。
除了交通工具504之外,系统500还包括附加的MaaS节点,包括用户设备534、商用交通工具536和第二交通工具538。每个MaaS节点可以耦合至网络528,并且在某些示例中可以彼此耦合。当MaaS节点中的一个或多个MaaS节点与网络528之间的直接连接路径出故障时,连接可以通过一个或多个附加MaaS设备恢复。例如,交通工具504可以通过用户设备534、商用交通工具536或第二交通工具538中的一者或多者耦合至网络528。
各实施例可采用硬件、固件和软件中的一者或其组合实现。各实施例也可被实现为存储在机器可读存储设备上的指令,这些指令可由至少一个处理器读取并执行,以执行本文中所描述的操作。机器可读存储设备可包括用于以可由机器(例如,计算机)读取的形式存储信息的任何非瞬态机制。例如,机器可读存储设备可包括只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、磁盘存储介质、光存储介质、闪存设备、以及其他存储设备和介质。
处理器子系统可用于执行机器可读介质上的指令。处理器子系统可以包括一个或多个处理器,每一个处理器具有一个或多个核。另外,处理器子系统可被设置在一个或多个物理设备上。处理器子系统可包括一个或多个专用处理器,诸如图形处理单元(GPU)、数字信号处理器(DSP)、现场可编程门阵列(FPGA)或固定功能处理器。
如本文中所描述的示例可包括逻辑或者数个组件、模块或机制,或可在逻辑或者数个组件、模块或机制上进行操作。各模块可以是通信地耦合到一个或多个处理器以实现本文中所描述的操作的硬件、软件或固件。各模块可以是硬件模块,并且由此,模块可被认为是能够执行指定操作的有形实体且可按某种方式来配置或布置。在示例中,可以以指定的方式将电路(例如,内部地或者相对于诸如其他电路之类的外部实体)布置为模块。在示例中,一个或多个计算机系统(例如,独立的客户端或服务器计算机系统)或一个或多个硬件处理器的全部或部分可由固件或软件(例如,指令、应用部分、或者应用)配置为操作用于执行指定的操作的模块。在示例中,软件可驻留在机器可读介质上。在示例中,软件在由模块的底层硬件执行时,使得该硬件执行指定的操作。因此,术语硬件模块被理解为涵盖有形实体,该有形实体是被物理地构造、具体地配置(例如,硬连线)、或者临时地(例如,瞬态地)配置(例如,编程)为以指定的方式操作或者执行本文中所描述的任何操作的部分或全部的实体。考虑到其中临时配置模块的示例,这些模块中的每一个不需要在任何一个时刻进行实例化。例如,在模块包括使用软件而配置的通用硬件处理器的情况下,该通用硬件处理器可以在不同时间被配置为相应的不同模块。软件可相应地配置硬件处理器,例如以便在一个时间实例处构造特定的模块,并且在不同的时间实例处构造不同的模块。模块也可以各是软件或固件模块,这些模块操作以执行本文中所描述的方法。
如本文中任何实施例中所使用的,术语“逻辑”可以指被配置为用于执行前述操作中的任何操作的固件和/或电路系统。固件可被具体化为被硬编码(例如,非易失性)在存储器设备和/或电路系统中的代码、指令或指令集和/或数据。
如在本文中的任何实施例中所使用的,“电路系统”例如可以单独地或以任何组合包括硬连线电路系统、可编程电路系统、状态机电路系统、逻辑和/或存储由可编程电路系统执行的指令的固件。该电路系统可被具体化为集成电路(诸如集成电路芯片)。在一些实施例中,电路系统可以至少部分地由处理器电路系统形成,该处理器电路系统执行与本文描述的功能相对应的代码和/或指令集(例如,软件、固件等),从而将通用处理器转换为专用处理环境以执行本文中所描述的操作中的一个或多个操作。在一些实施例中,处理器电路系统可以被具体化为独立的集成电路,或者可以作为若干组件中的一个组件并入集成电路。在一些实施例中,节点或其他系统的各种组件和电路系统可以组合在芯片上系统(SoC)架构中。
图6图示出以计算机系统600的形式的示例机器,在该计算机系统600中,可执行指令的集合或指令序列以使该机器执行本文中所讨论的方法中的任何一种方法。在替代实施例中,该机器作为独立设备进行操作,或可被连接(例如,联网)到其他机器。在联网的部署中,该机器可在服务器-客户端网络环境中作为服务器或客户端机器来进行操作,或者其可在对等(或分布式)网络环境中充当对等机。该机器可以是交通工具子系统、个人计算机(PC)、平板PC、混合平板、个人数字助理(PDA)、移动电话、或能够执行指定要由该机器采取的动作的指令(顺序地或以其他方式)的任何机器。进一步地,虽然仅图示出单个机器,但是,术语“机器”也应当被认为包括单独地或联合地执行一组(或多组)指令以执行本文中所讨论的方法中的任何一种或多种方法的机器的任何集合。类似地,术语“基于处理器的系统”应当认为包括由处理器(例如,计算机)控制或操作以单独地或联合地执行指令来执行本文中所讨论的方法中的任何一种或多种方法的一个或多个机器的任何集合。
示例计算机系统600包括至少一个处理器602(例如,中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)或这两者、处理器核、计算节点等)、主存储器604和静态存储器606,这些组件经由链路608(例如,总线)彼此通信。计算机系统600可进一步包括视频显示单元610、字母数字输入设备612(例如,键盘)、以及用户界面(UI)导航设备614(例如,鼠标)。在一个实施例中,视频显示单元610、输入设备612和UI导航设备614被并入到触屏显示器中。计算机系统600可以附加地包括存储设备616(例如,驱动器单元)、信号生成设备618(例如,扬声器)、网络接口设备620以及一个或多个传感器(未示出),该一个或多个传感器诸如全球定位系统(GPS)传感器、罗盘、加速度计、陀螺仪、磁力计、或其他传感器。
存储设备616包括机器可读介质622,其上存储有一组或多组数据结构和指令624(例如,软件),这些数据结构和指令624具体化本文中所描述的方法或功能中的任何一者或多者,或者由本文中所描述的方法或功能中的任何一者或多者利用。在由计算机系统600执行指令624期间,这些指令624也可完全地或至少部分地驻留在主存储器604、静态存储器606内,和/或驻留在处理器602内,其中,主存储器604、静态存储器606和处理器602也构成机器可读介质。
虽然机器可读介质622在示例实施例中被图示为单个介质,但术语“机器可读介质”可包括存储一条或多条指令624的单个介质或多个介质(例如,集中式或分布式数据库和/或相关联的高速缓存和服务器)。术语“机器可读介质”也应当被认为包括任何有形介质,该有形介质能够存储、编码或携载供机器执行并且使机器执行本公开的方法中的任何一种或多种方法的指令,或者该有形介质能够存储、编码或携载由此类指令利用或与此类指令相关联的数据结构。术语“机器可读介质”应当相应地被认为包括但不限于固态存储器以及光和磁介质。机器可读介质的特定示例包括非易失性存储器,作为示例,包括但不限于:半导体存储器设备(例如,电可编程只读存储器(EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)和闪存设备);诸如内部硬盘及可移除盘之类的磁盘;磁光盘;以及CD-ROM和DVD-ROM盘。
可使用传输介质,经由网络接口设备620,利用数个公知的传输协议中的任何一种协议(例如,HTTP),进一步在通信网络626上传送或接收指令624。通信网络的示例包括:局域网(LAN)、广域网(WAN)、互联网、移动电话网络、普通老式电话(POTS)网络、以及无线数据网络(例如,蓝牙、Wi-Fi、3G、以及4G LTE/LTE-A、5G、DSRC、长距离广域网(LoRa/LoRaWAN)或卫星通信网络)。术语“传输介质”应当被认为包括能够存储、编码或携带由机器执行的指令的任何无形的介质,并且包括用于促进此类软件的通信的数字或模拟通信信号或者其他无形的介质。
示例1是一种系统,该系统包括:优先级排定电路,被配置成用于在协议层处将MaaS节点的MaaS通信业务量分类成不同的优先级级别,该协议层在协议栈的MaaS应用层之下并在协议栈的通信层之上;以及复制电路,被配置成用于使用MaaS通信业务量的所分类的优先级级别来控制MaaS通信业务量的复制或重复。
在示例2中,如示例1所述的主题包括发现电路,该发现电路被配置成用于监测MaaS节点的通信路径,用于为MaaS节点确定替代通信路径,并且用于使替代通信路径上的业务量限于高级别优先级MaaS通信业务量。
在示例3中,如示例1–2所述的主题包括发现电路,该发现电路被配置成用于监测MaaS节点的通信路径并且用于为MaaS节点确定替代通信路径,其中,该发现电路被配置成用于当替代通信路径包括通过MaaS节点与MaaS控制器之间的另一MaaS节点的至少一跳时限制该替代通信路径上的业务量。
在示例4中,如示例1–3所述的主题包括连接丢失预测电路,该连接丢失预测电路被配置成用于接收MaaS节点的位置信息,用于接收来自MaaS节点的通信路径处或MaaS节点的通信路径之外的MaaS控制器的信息,并且用于使用所接收的位置信息和所接收的来自MaaS控制器的信息来预测MaaS节点的通信路径的丢失。
在示例5中,如示例4所述的主题包括,其中,连接丢失预测电路被配置成用于响应于MaaS节点的通信电路的所预测的丢失、相比于所预测的丢失之前的缓冲而触发对等待时间不敏感的MaaS通信业务量的缓冲的增加。
在示例6中,如示例1–5所述的主题包括通信路径选择电路,该通信路径选择电路被配置成用于向MaaS通信业务量添加元数据,该元数据包括与优先级级别有关的信息;以及通信电路,该通信电路处于协议栈的接入层处,被配置成用于使用MaaS通信业务量的元数据来选择用于将MaaS通信业务量传输至MaaS控制器的无线电接入技术。
在示例7中,如示例1–6所述的主题包括,其中,MaaS通信业务量包括MaaS通信分组,并且其中,优先级排定电路被配置成用于使用与相应的MaaS通信分组有关的信息来对每个相应的MaaS通信分组进行分类。
在示例8中,如示例1–7所述的主题包括,其中,不同的优先级级别至少包括高级别优先级和低级别优先级,其中,高级别优先级MaaS通信业务量包括紧急通信业务量,其中,复制电路被配置成用于相对于低级别优先级MaaS通信业务量而增加对高级别优先级MaaS通信业务量的复制或重复。
在示例9中,如示例8所述的主题包括,其中,MaaS通信业务量包括紧急通信、用户业务量和车队管理业务量,其中,优先级排定电路被配置成用于使用与MaaS通信业务量有关的信息将紧急通信分类为高级别优先级、将用户业务量分类为中等级别优先级、并将车队管理业务量分类为低级别优先级,并且其中,复制电路被配置成用于比中等级别优先级MaaS通信业务量更多地对高级别优先级MaaS业务量的复制或重复进行加权、并且比低级别优先级MaaS通信业务量更多地对中等级别优先级MaaS通信业务量的复制或重复进行加权。
示例10是一种方法,该方法包括:使用优先级排定电路在协议层处将MaaS节点的MaaS通信业务量分类成不同的优先级级别,该协议层在协议栈的MaaS应用层之下并在协议栈的通信层之上;以及使用复制电路使用MaaS通信业务量的所分类的优先级级别来控制MaaS通信业务量的复制或重复。
在示例11中,如示例10所述的主题包括使用发现电路来:监测MaaS节点的通信路径;为MaaS节点确定替代通信路径;并且使替代通信路径上的业务量限于高级别优先级MaaS通信业务量。
在示例12中,如示例10-11所述的主题包括使用发现电路来:监测MaaS节点的通信路径;为MaaS节点确定替代通信路径;并且当替代通信路径包括MaaS节点与MaaS控制器之间的多跳时限制该替代通信路径上的业务量。
在示例13中,如示例10-12所述的主题包括使用连接丢失预测电路来:接收MaaS节点的位置信息;接收来自MaaS节点的通信路径的边缘处或MaaS节点的通信路径的边缘之外的MaaS控制器的信息;并且使用所接收的位置信息和所接收的来自MaaS控制器的信息来预测MaaS节点的通信路径的丢失。
在示例14中,如示例13所述的主题包括:响应于MaaS节点的通信路径的所预测的丢失,相比于所预测的丢失之前的缓冲,触发对等待时间不敏感的MaaS通信业务量的缓冲的增加。
在示例15中,如示例10-14所述的主题包括:向MaaS通信业务量添加元数据,该元数据包括与优先级级别有关的信息;以及使用处于协议栈的接入层处的通信电路使用MaaS通信业务量的元数据来选择用于将MaaS通信业务量传输至MaaS控制器的无线电接入技术。
在示例16中,如示例10–15中任一项所述的主题包括,其中,MaaS通信业务量包括MaaS通信分组,并且其中,对MaaS通信业务量进行分类包括使用与相应MaaS通信分组有关的信息来对每个相应的MaaS通信分组进行分类。
在示例17中,如示例10-16所述的主题包括,其中,不同的优先级级别至少包括高级别优先级和低级别优先级,其中,高级别优先级MaaS通信业务量包括紧急通信业务量,并且其中,控制MaaS通信业务量的复制或重复包括相对于低级别优先级MaaS通信业务量而增加对高级别优先级MaaS通信业务量的复制或重复。
在示例18中,如示例17所述的主题包括,其中,MaaS通信业务量包括紧急通信、用户业务量和车队管理业务量,其中,对MaaS通信业务量进行分类包括使用与MaaS通信业务量有关的信息将紧急通信分类为高级别优先级、将用户业务量分类为中等级别优先级、并将车队管理业务量分类为低级别优先级,并且其中,控制所述MaaS通信业务量的复制或重复包括比中等级别优先级MaaS通信业务量更多地对高级别优先级MaaS业务量的复制或重复进行加权、并且比低级别优先级MaaS通信业务量更多地对中等级别优先级MaaS通信业务量的复制或重复进行加权。
示例19是包括至少一种机器可读介质,包括用于改善MaaS节点的连接性的指令,这些指令在被机器执行时使得该机器执行包括以下各项的操作:在协议层处将MaaS节点的MaaS通信业务量分类成不同的优先级级别,该协议层在协议栈的MaaS应用层之下并在协议栈的通信层之上;以及使用MaaS通信业务量的所分类的优先级级别来控制MaaS通信业务量的复制或重复。
在示例20中,如示例19所述的主题包括,操作包括:监测MaaS节点的通信路径;为MaaS节点确定替代通信路径;以及使替代通信路径上的业务量限于高级别优先级MaaS通信业务量。
在示例21中,如示例19–20所述的主题包括,操作包括:监测MaaS节点的通信路径;为MaaS节点确定替代通信路径;以及当替代通信路径包括MaaS节点与MaaS控制器之间的多跳时限制该替代通信路径上的业务量。
在示例22中,如示例19-21所述的主题包括,操作包括:接收MaaS节点的位置信息;接收来自MaaS节点的通信路径的边缘处或MaaS节点的通信路径的边缘之外的MaaS控制器的信息;并且使用所接收的位置信息和所接收的来自MaaS控制器的信息来预测MaaS节点的通信路径的丢失。
在示例23中,如示例22所述的主题包括,操作包括:响应于MaaS节点的通信路径的所预测的丢失,相比于所预测的丢失之前的缓冲,触发对等待时间不敏感的MaaS通信业务量的缓冲的增加。
在示例24中,如示例19-23所述的主题包括,操作包括:向MaaS通信业务量添加元数据,该元数据包括与优先级级别有关的信息;以及使用MaaS通信业务量的元数据从协议栈的接入层选择用于将MaaS通信业务量传输至MaaS控制器的无线电接入技术。
在示例25中,如示例19-24中任一项所述的主题包括,其中,MaaS通信业务量包括MaaS通信分组,并且其中,对MaaS通信业务量进行分类包括使用与相应MaaS通信分组有关的信息来对每个相应的MaaS通信分组进行分类。
示例26是一种系统,该系统包括用于以下各项的装置:在协议层处将MaaS节点的MaaS通信业务量分类成不同的优先级级别,该协议层在协议栈的MaaS应用层之下并在协议栈的通信层之上;以及使用MaaS通信业务量的所分类的优先级级别来控制MaaS通信业务量的复制或重复。
在示例27中,如示例26所述的主题包括用于以下各项的装置:监测MaaS节点的通信路径;为MaaS节点确定替代通信路径;以及使替代通信路径上的业务量限于高级别优先级MaaS通信业务量。
在示例28中,如示例26-27所述的主题包括用于以下各项的装置:监测MaaS节点的通信路径;为MaaS节点确定替代通信路径;以及当替代通信路径包括MaaS节点与MaaS控制器之间的多跳时限制该替代通信路径上的业务量。
在示例29中,如示例26-28所述的主题包括用于以下各项的装置:接收MaaS节点的位置信息;接收来自MaaS节点的通信路径的边缘处或MaaS节点的通信路径的边缘之外的MaaS控制器的信息;以及使用所接收的位置信息和所接收的来自MaaS控制器的信息来预测MaaS节点的通信路径的丢失。
在示例30中,如示例29所述的主题包括用于响应于MaaS节点的通信路径的所预测的丢失、相比于所预测的丢失之前的缓冲、触发对等待时间不敏感的MaaS通信业务量的缓冲的增加的装置。
在示例31中,如示例26-30所述的主题包括用于以下各项的装置:向MaaS通信业务量添加元数据,该元数据包括与优先级级别有关的信息;以及使用处于协议栈的接入层处的通信电路使用MaaS通信业务量的元数据来选择用于将MaaS通信业务量传输至MaaS控制器的无线电接入技术。
在示例32中,如示例26-31中任一项所述的主题包括,其中,MaaS通信业务量包括MaaS节点与MaaS控制器之间的MaaS通信分组,并且其中,用于对MaaS通信业务量进行分类的装置包括使用与相应MaaS通信分组有关的信息来对每个相应的MaaS通信分组进行分类。
在示例33中,如示例26-32所述的主题包括,其中,不同的优先级级别至少包括高级别优先级和低级别优先级,其中,高级别优先级MaaS通信业务量包括紧急通信业务量,并且其中,复制电路被配置成用于相对于低级别优先级MaaS通信业务量而增加对高级别优先级MaaS通信业务量的复制或重复。
在示例34中,如示例33所述的主题包括,其中,MaaS通信业务量包括紧急通信、用户业务量和车队管理业务量,其中,系统包括用于使用与MaaS通信业务量有关的信息将紧急通信分类为高级别优先级、将用户业务量分类为中等级别优先级、并将车队管理业务量分类为低级别优先级的装置,并且其中,系统包括用于比中等级别优先级MaaS通信业务量更多地对高级别优先级MaaS业务量的复制或重复进行加权、并且比低级别优先级MaaS通信业务量更多地对中等级别优先级MaaS通信业务量的复制或重复进行加权的装置。
示例35是包括指令的至少一种机器可读介质,该指令在被处理电路系统执行时,使得该处理电路系统执行操作以实现示例1-34中的任一示例。
示例36是一种系统,该系统包括:优先级排定电路,被配置成用于将移动性即服务(MaaS)节点的MaaS通信业务量分类成不同的优先级级别;以及复制电路,被配置成用于使用MaaS通信业务量的所分类的优先级级别来控制MaaS通信业务量的复制或重复。
在示例37中,如示例36所述的主题包括发现电路,该发现电路被配置成用于监测MaaS节点的通信路径,用于为MaaS节点确定替代通信路径,并且用于使替代通信路径上的业务量限于高级别优先级MaaS通信业务量。
在示例38中,如示例36-37所述的主题包括发现电路,该发现电路被配置成用于监测MaaS节点的通信路径并且用于为MaaS节点确定替代通信路径,其中,该发现电路被配置成用于当替代通信路径包括通过MaaS节点与MaaS控制器之间的另一MaaS节点的至少一跳时限制该替代通信路径上的业务量。
在示例39中,如示例36-38所述的主题包括连接丢失预测电路,该连接丢失预测电路被配置成用于接收MaaS节点的位置信息,用于接收来自MaaS节点的通信路径处或MaaS节点的通信路径之外的MaaS控制器的信息,并且用于使用所接收的位置信息和所接收的来自MaaS控制器的信息来预测MaaS节点的通信路径的丢失。
在示例40中,如示例39所述的主题包括,其中,连接丢失预测电路被配置成用于响应于MaaS节点的通信电路的所预测的丢失而触发增加对等待时间不敏感的MaaS通信业务量的缓冲,缓冲的增加是与所预测的丢失之前相比较。
在示例41中,如示例36–40所述的主题包括,其中,优先级排定电路被配置成用于在协议层将所述MaaS节点的MaaS通信业务量分类为不同的优先级级别,该协议层处于协议栈的MaaS应用层之下并在所述协议栈的通信层之上,并且其中,系统包括:通信路径选择电路,该通信路径选择电路被配置成用于向MaaS通信业务量添加元数据,该元数据包括优先级级别的信息;以及通信电路,该通信电路处于协议栈的接入层处,被配置成用于使用MaaS通信业务量的元数据来选择用于将MaaS通信业务量传输至MaaS控制器的无线电接入技术。
在示例42中,如示例36-41所述的主题包括,其中,MaaS通信业务量包括MaaS节点与MaaS控制器之间的MaaS通信分组,并且其中,优先级排定电路被配置成用于使用相应MaaS通信分组的信息来对每个相应的MaaS通信分组进行分类。
在示例43中,如示例36-42所述的主题包括,其中,不同的优先级级别至少包括高级别优先级和低级别优先级,其中,高级别优先级MaaS通信业务量包括紧急通信业务量,并且其中,复制电路被配置成用于相对于低级别优先级MaaS通信业务量而增加对高级别优先级MaaS通信业务量的复制或重复。
在示例44中,如示例43所述的主题包括,其中,MaaS节点包括交通工具或交通工具的组件,其中,MaaS通信业务量包括紧急通信、用户业务量和车队管理业务量,其中,优先级排定电路被配置成用于使用与MaaS通信业务量有关的信息将紧急通信分类为高级别优先级、将用户业务量分类为中等级别优先级、并将车队管理业务量分类为低级别优先级,并且其中,复制电路被配置成用于比中等级别优先级MaaS通信业务量更多地对高级别优先级MaaS业务量的复制或重复进行加权、并且比低级别优先级MaaS通信业务量更多地对中等级别优先级MaaS通信业务量的复制或重复进行加权。
示例45是一种系统,该系统包括:用于将移动性即服务(MaaS)节点的MaaS通信业务量分类成不同的优先级级别的装置;以及用于使用MaaS通信业务量的所分类的优先级级别来控制MaaS通信业务量的复制或重复的装置。
在示例46中,如示例45所述的主题包括:用于监测MaaS节点的通信路径的装置;用于为MaaS节点确定替代通信路径的装置;以及用于使替代通信路径上的业务量限于高级别优先级MaaS通信业务量的装置。
在示例47中,如示例45-46所述的主题包括:用于监测MaaS节点的通信路径的装置;用于为MaaS节点确定替代通信路径的装置;以及用于当替代通信路径包括MaaS节点与MaaS控制器之间的多跳时限制该替代通信路径上的业务量的装置。
在示例48中,如示例45-47所述的主题包括:用于接收MaaS节点的位置信息的装置;用于接收来自MaaS节点的通信路径的边缘处或MaaS节点的通信路径的边缘之外的MaaS控制器的信息的装置;以及用于使用所接收的位置信息和所接收的来自MaaS控制器的信息来预测MaaS节点的通信路径的丢失的装置。
在示例49中,如示例48所述的主题包括用于响应于MaaS节点的通信路径的所预测的丢失、相比于所预测的丢失之前的缓冲、触发对等待时间不敏感的MaaS通信业务量的缓冲的增加的装置。
在示例50中,如示例45–49所述的主题包括,其中,用于对MaaS通信业务量进行分类的装置包括用于在协议层对MaaS通信业务量进行分类,该协议层在协议栈的MaaS应用层之下并在协议栈的通信层之上,并且其中,系统包括:用于向MaaS通信业务量添加元数据的装置,该元数据包括与优先级级别有关的信息;以及用于在协议栈的接入层处使用MaaS通信业务量的元数据来选择用于将MaaS通信业务量传输至MaaS控制器的无线电接入技术的装置。
在示例51中,如示例45-50中任一项所述的主题包括,其中,MaaS通信业务量包括MaaS通信分组,并且其中,用于对MaaS通信业务量进行分类的装置包括用于使用与相应MaaS通信分组有关的信息来对每个相应的MaaS通信分组进行分类的装置。
在示例52中,如示例45-51所述的主题包括,其中,不同的优先级级别至少包括高级别优先级和低级别优先级,其中,高级别优先级MaaS通信业务量包括紧急通信业务量,并且其中,用于控制MaaS通信业务量的复制或重复的装置包括用于相对于低级别优先级MaaS通信业务量而增加对高级别优先级MaaS通信业务量的复制或重复的装置。
在示例53中,如示例52所述的主题包括,其中,MaaS通信业务量包括紧急通信、用户业务量和车队管理业务量,其中,用于对MaaS通信业务量进行分类的装置包括用于使用与MaaS通信业务量有关的信息将紧急通信分类为高级别优先级、将用户业务量分类为中等级别优先级、并将车队管理业务量分类为低级别优先级的装置,并且其中,用于控制所述MaaS通信业务量的复制或重复的装置包括用于比中等级别优先级MaaS通信业务量更多地对高级别优先级MaaS业务量的复制或重复进行加权、并且比低级别优先级MaaS通信业务量更多地对中等级别优先级MaaS通信业务量的复制或重复进行加权的装置。
示例54是至少一种非瞬态机器可读介质,包括用于改善移动性即服务(MaaS)节点的连接性的指令,这些指令在由硬件电路系统执行时使得该硬件电路系统执行包括以下各项操作:将MaaS节点的MaaS通信业务量分类成不同的优先级级别;以及使用MaaS通信业务量的所分类的优先级级别来控制MaaS通信业务量的复制或重复。
在示例55中,如示例54所述的主题包括,操作包括:监测MaaS节点的通信路径;为MaaS节点确定替代通信路径;以及使替代通信路径上的业务量限于高级别优先级MaaS通信业务量。
在示例56中,如示例54-55所述的主题包括,操作包括:监测MaaS节点的通信路径;为MaaS节点确定替代通信路径;以及当替代通信路径包括MaaS节点与MaaS控制器之间的多跳时限制该替代通信路径上的业务量。
在示例57中,如示例54-56所述的主题包括,操作包括:接收MaaS节点的位置信息;接收来自MaaS节点的通信路径的边缘处或MaaS节点的通信路径的边缘之外的MaaS控制器的信息;并且使用所接收的位置信息和所接收的来自MaaS控制器的信息来预测MaaS节点的通信路径的丢失。
在示例58中,如示例57所述的主题包括,操作包括:响应于MaaS节点的通信路径的所预测的丢失,相比于所预测的丢失之前的缓冲,触发对等待时间不敏感的MaaS通信业务量的缓冲的增加。
在示例59中,如示例54–58所述的主题包括,其中,对MaaS通信业务量进行分类包括在协议层将MaaS通信业务量分类成不同的优先级级别,该协议层在协议栈的MaaS应用层之下并在协议栈的通信层之上,并且其中,操作包括:向MaaS通信业务量添加元数据,该元数据包括与优先级级别有关的信息;以及使用MaaS通信业务量的元数据从在协议栈的接入层选择用于将MaaS通信业务量传输至MaaS控制器的无线电接入技术。
在示例60中,如示例54-59中任一项所述的主题包括,其中,MaaS通信业务量包括MaaS通信分组,并且其中,对MaaS通信业务量进行分类包括使用与相应MaaS通信分组有关的信息来对每个相应的MaaS通信分组进行分类。
示例61是包括指令的至少一种机器可读介质,该指令在被处理电路系统执行时,使得该处理电路系统执行操作以实现示例1-60中的任一示例。
示例62是一种设备,包括用于实现示例1-60中的任一项的装置。
示例63是一种用于实现示例1-60中的任一项的系统。
示例64是一种用于实现示例1-60中的任一项的方法。
以上具体实施方式包括对附图的引用,附图形成具体实施方式的部分。附图通过图示方式示出可被实施的具体实施例。这些实施例在本文中也被称为“示例”。此类示例可包括除所示出或所描述的那些要素以外的要素。然而,还构想了包括所示出或所描述的要素的示例。而且,还构想了使用所示出或所描述的那些要素(或其一个或多个方面)的任何组合或排列的示例,或参照本文中所示出或所描述的特定示例(或其一个或多个方面),或参考本文中所示出或所描述的其他示例(或其一个或多个方面)。
在此文档中,如在专利文档中常见的那样,使用术语“一(a或an)”以包括一个或多于一个,这独立于“至少一个”或“一个或多个”的任何其他实例或用法。在此文档中,除非另外指示,否则使用术语“或”来指非排他性的或,使得“A或B”包括“A但非B”、“B但非A”、以及“A和B”。在所附权利要求书中,术语“包括(including)”和“其中(in which)”被用作相应的术语“包含(comprising)”和“其特征在于(wherein)”的普通英语等价词。此外,在所附权利要求书中,术语“包括(including)”和“包含(comprising)”是开放式的,也就是说,在权利要求中包括除此类术语之后列举的那些要素之外的要素的系统、设备、制品或过程仍被视为落在那项权利要求的范围内。此外,在所附权利要求中,术语“第一”、“第二”、以及“第三”等仅用作标记,并且不旨在表明它们的对象的数值顺序。
以上描述旨在是说明性而非限制性的。例如,可结合其他示例来使用以上所描述的示例(或者其一个或多个方面)。诸如可由本领域普通技术人员在仔细阅读以上描述之后使用其他实施例。摘要允许读者快速地确定本技术公开的性质。提交该摘要,并且理解该摘要将不用于解释或限制权利要求书的范围或含义。而且,在以上具体实施方式中,各种特征可分组在一起以使本公开精简。然而,权利要求可以不陈述本文中所公开的每一特征,因为实施例可以表征所述特征的子集。进一步地,实施例可包括比特定示例中所公开的那些特征更少的特征。因此,所附权利要求书由此被并入具体实施方式中,其中一项权利要求独立成为单独实施例。本文中所公开的实施例的范围应当参照所附权利要求书连同此类权利要求所赋予权利的等价方案的完整范围来确定。
Claims (19)
1.一种系统,包括:
优先级排定电路,被配置成用于将移动性即服务MaaS节点的MaaS通信业务量分类成不同的优先级级别;以及
复制电路,被配置成用于使用所述MaaS通信业务量的所分类的优先级级别来控制所述MaaS通信业务量的复制或重复。
2.如权利要求1所述的系统,包括:
发现电路,所述发现电路被配置成用于监测所述MaaS节点的通信路径,用于为所述MaaS节点确定替代通信路径,并且用于将替代通信路径上的业务量限于高级别优先级MaaS通信业务量。
3.如权利要求1所述的系统,包括:
发现电路,所述发现电路被配置成用于监测所述MaaS节点的通信路径并且用于为所述MaaS节点确定替代通信路径,
其中,所述发现电路被配置成用于:当所述替代通信路径包括通过所述MaaS节点与MaaS控制器之间的另一MaaS节点的至少一跳时,限制所述替代通信路径上的业务量。
4.如权利要求1至3中任一项所述的系统,包括:
连接丢失预测电路,所述连接丢失预测电路被配置成用于接收所述MaaS节点的位置信息,用于接收来自所述MaaS节点的通信路径处或所述MaaS节点的通信路径之外的MaaS控制器的信息,并且用于使用所接收的位置信息和所接收的来自所述MaaS控制器的信息来预测所述MaaS节点的所述通信路径的丢失。
5.如权利要求4所述的系统,其中,所述连接丢失预测电路被配置成用于:响应于所述MaaS节点的所述通信电路的所预测的丢失,触发对等待时间不敏感的MaaS通信业务量的缓冲的增加,所述缓冲的增加是与所预测的丢失之前相比较的。
6.如权利要求1至5中任一项所述的系统,其中,所述优先级排定电路被配置成用于在协议层将所述MaaS节点的MaaS通信业务量分类为不同的优先级级别,所述协议层处于协议栈的MaaS应用层之下并在所述协议栈的通信层之上,并且
其中,所述系统包括:
通信路径选择电路,所述通信路径选择电路被配置成用于向所述MaaS通信业务量添加元数据,所述元数据包括所述优先级级别的信息;以及
通信电路,所述通信电路处于所述协议栈的接入层处,所述通信电路被配置成用于使用所述MaaS通信业务量的所述元数据来选择用于将所述MaaS通信业务量传输至MaaS控制器的无线电接入技术。
7.如权利要求1至6中任一项所述的系统,其中,所述MaaS通信业务量包括所述MaaS节点与MaaS控制器之间的MaaS通信分组,并且
其中,所述优先级排定电路被配置成用于使用相应MaaS通信分组的信息来对每个相应的MaaS通信分组进行分类。
8.如权利要求1至7中任一项所述的系统,其中,所述不同的优先级级别至少包括高级别优先级和低级别优先级,
其中,所述高级别优先级MaaS通信业务量包括紧急通信业务量,并且
其中,所述复制电路被配置成用于:相对于低级别优先级MaaS通信业务量,增加对高级别优先级MaaS通信业务量的复制或重复。
9.如权利要求8所述的系统,其中,所述MaaS节点包括交通工具或交通工具的组件,
其中,所述MaaS通信业务量包括紧急通信、用户业务量和车队管理业务量,
其中,所述优先级排定电路被配置成用于:使用与所述MaaS通信业务量有关的信息将所述紧急通信分类为高级别优先级,将所述用户业务量分类为中等级别优先级,并将所述车队管理业务量分类为低级别优先级,并且
其中,所述复制电路被配置成用于:相比于中等级别优先级MaaS通信业务量,给高级别优先级MaaS业务量的复制或重复更多权重,并且相比于低级别优先级MaaS通信业务量,给中等级别优先级MaaS通信业务量的复制或重复更多权重。
10.一种方法,包括:
将移动性即服务MaaS节点的MaaS通信业务量分类成不同的优先级级别;以及
使用所述MaaS通信业务量的所分类的优先级级别来控制所述MaaS通信业务量的复制或重复。
11.如权利要求10所述的方法,包括:
监测所述MaaS节点的通信路径;
为所述MaaS节点确定替代通信路径;以及
将替代通信路径上的业务量限于高级别优先级MaaS通信业务量。
12.如权利要求10所述的方法,包括:
监测所述MaaS节点的通信路径;
为所述MaaS节点确定替代通信路径;以及
当所述替代通信路径包括所述MaaS节点与MaaS控制器之间的多跳时,限制所述替代通信路径上的业务量。
13.如权利要求10至12中任一项所述的方法,包括:
接收所述MaaS节点的位置信息;
接收来自所述MaaS节点的通信路径的边缘处或所述MaaS节点的所述通信路径的所述边缘之外的MaaS控制器的信息;以及
使用所接收的位置信息和所接收的来自所述MaaS控制器的信息来预测所述MaaS节点的所述通信路径的丢失。
14.如权利要求13所述的方法,包括:
响应于所述MaaS节点的所述通信路径的所预测的丢失,相比于所预测的丢失之前的缓冲,触发对等待时间不敏感的MaaS通信业务量的缓冲的增加。
15.如权利要求10至14中任一项所述的方法,其中,对MaaS通信业务量进行分类包括:在协议层对MaaS通信业务量进行分类,所述协议层在协议栈的MaaS应用层之下并在所述协议栈的通信层之上,并且
其中,所述方法包括:
向所述MaaS通信业务量添加元数据,所述元数据包括与所述优先级级别有关的信息;以及
使用通信电路,在所述协议栈的接入层处使用所述MaaS通信业务量的所述元数据来选择用于将所述MaaS通信业务量传输至MaaS控制器的无线电接入技术。
16.如权利要求10至15中任一项所述的方法,其中,所述MaaS通信业务量包括MaaS通信分组,并且
其中,对所述MaaS通信业务量进行分类包括:使用与相应MaaS通信分组有关的信息来对每个相应的MaaS通信分组进行分类。
17.如权利要求10至16中任一项所述的方法,其中,所述不同的优先级级别至少包括高级别优先级和低级别优先级,
其中,所述高级别优先级MaaS通信业务量包括紧急通信业务量,并且
其中,控制所述MaaS通信业务量的复制或重复包括:相对于低级别优先级MaaS通信业务量,增加对高级别优先级MaaS通信业务量的复制或重复。
18.如权利要求17所述的方法,其中,所述MaaS通信业务量包括紧急通信、用户业务量和车队管理业务量,
其中,对所述MaaS通信业务量进行分类包括:使用与所述MaaS通信业务量有关的信息将所述紧急通信分类为高级别优先级,将所述用户业务量分类为中等级别优先级,并将所述车队管理业务量分类为低级别优先级,并且
其中,控制所述MaaS通信业务量的复制或重复包括:相比于中等级别优先级MaaS通信业务量,给高级别优先级MaaS业务量的复制或重复更多权重,并且相比于低级别优先级MaaS通信业务量,给中等级别优先级MaaS通信业务量的复制或重复更多权重。
19.一种包括机器可读指令的机器可读存储,所述机器可读指令在被执行时,执行如任何前述权利要求中所述的方法或实现如任何前述权利要求中所述的装置。
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2021
- 2021-12-22 CN CN202111579390.9A patent/CN114727273A/zh active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20210248915A1 (en) * | 2018-07-20 | 2021-08-12 | Cybernet Systems Corp. | Autonomous transportation system and methods |
US12046145B2 (en) * | 2018-07-20 | 2024-07-23 | Cybernet Systems Corporation | Autonomous transportation system and methods |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20210112456A1 (en) | 2021-04-15 |
US12120550B2 (en) | 2024-10-15 |
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