JP5365463B2 - 印刷装置 - Google Patents
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Description
ロール体からの用紙の引き出しは、現状、紙送りモーター(以下、PFモーターともいう)により搬送ローラーを回転駆動させることによってなされている。なお、PFモーターは、PID制御によって制御駆動させられる。
このようなロール体を用いるプリンターとしては、特許文献1に示すものがある。また、PID制御を行うプリンターとしては、特許文献2〜4に示すものがある。
ところが、上述したような印刷装置において、滑りやすい用紙(媒体)を用いる場合、ロール体の径が小さくなると用紙の送り出し開始の際に搬送の精度が落ち、画質が劣化することがあるという問題があった。
そこで、本発明は、画質の劣化を防止することを目的とする。
このような印刷装置によれば、ロール体の径にかかわらず媒体を高精度で搬送することができる。よって画質の劣化を防止することができる。
このような印刷装置によれば、媒体の送り出し開始の際にモーターを駆動しやすくすることができる。
このような印刷装置によれば、ロール体の径にかかわらずに、滑り量を低減させることができる。
このような印刷装置によれば、モーターに供給する電力を正確、且つ、容易に制御することができる。
この場合に、より画質の劣化を防止する効果を得ることができる。
図1は、本発実施形態にかかるプリンター10の外観の構成例を示す図である。図2は、図1のプリンター10におけるDCモーターを用いる駆動系と制御系の関係を示す図である。図3は、回転ホルダ31と、RRモーター(ロールモーター)33の外観の構成例を示す図である。
回転ホルダ31は、ロール体RPに設けられている中空孔RP1の両端側から挿入されるものであり、ロール体RPを両端側から支持すべく、一対設けられている。
RRモーター33は、一対の回転ホルダ31のうち、一端側に位置する回転ホルダ31aに対して、ギヤ輪列32を介して駆動力(回転力)を与えるものである。
回転検出部34は、本実施形態ではロータリーエンコーダーを用いている。そのため、回転検出部34は、円盤状スケール34aと、ロータリーセンサー34bとを具備している。円盤状スケール34aは、その周方向に沿って一定の間隔毎に、光を透過させる透光部と、光の透過を遮断する遮光部とを有している。また、ロータリーセンサー34bは、不図示の発光素子と、同じく不図示の受光素子と、同じく不図示の信号処理回路を主要な構成要素としている。
PFモーター53は、搬送ローラー51aに対して、ギヤ輪列52を介して駆動力(回転力)を与えるものである。
図6は、制御部100の機能的構成例を示すブロック図である。制御部100は、各種の制御を行う部分である。この制御部100には、ロータリーセンサー34b,54b、紙幅検出センサー57、不図示のリニアセンサーやギャップ検出センサー、プリンター10の電源をオン/オフする電源スイッチ等の各出力信号が入力される。図2に示すように、制御部100は、CPU101、ROM102、RAM103、PROM104、ASIC105、モータードライバー106等を具備していて、これらが例えばバス等の伝送路107を介して相互に接続されている。また、制御部100は、コンピューターCOMに接続されている。そして、これらのハードウエアと、ROM102やPROM104に記憶されているソフトウエア及び/又はデータの協働、又は特有の処理を行う回路や構成要素の追加等によって、図6に示すような、主制御部110と、PFモーター制御部111と、RRモーター制御部112とが実現される。なお、本実施形態では、PROM104として、フラッシュメモリー(フラッシュ型EEPROM)を備えており、書き込み及び読み出しがそれぞれ可能になっている。
図7は、本実施形態のプリンター10が実行する全体の処理の概略的な流れを示すフロー図である。まず、制御部100は、ロール体RPがロール搭載部22に装着(交換)されたことを検出する(S100)。例えば、不図示のセンサーによってロール搭載部22に対するロール体RPの装着を検出してもよいし、不図示の操作パネルの操作に応じてロール体RPの装着を検出してもよい。本実施形態では、不図示の操作パネルにおいて、ロール体RPが装着されたこと、および、ロール体に巻回された用紙Pの種類(例えば、普通紙や光沢紙やマット紙)が受け付けられるものとする。受け付けられた用紙Pの種類を識別するための情報はPROM104に記憶される。次に、制御部100は、測定処理を実行する(S200)。この測定処理では、ロール体RPの装着直後におけるロール体RPの直径D、および、ロール体RPが回転する際のロール静負荷(トルク)を測定する。このロール静負荷は、ロール体RPの回転速度(用紙Pの搬送速度V)に応じて線形的に変動するため、高速搬送時のロール静負荷Nhiと低速搬送時の静負荷Nloとを測定しておく。測定処理が終了すると、ロール静負荷Nhi、Nlo、及び直径DがPROM104に記憶される。
次に、測定処理について説明する。
図8は測定処理の流れを示すフロー図である。まず、PFモーター制御部111がPFモーター53を正転方向に駆動させることにより、制御部100は、ロータリーセンサー34b、54bからの出力を取得する(S205)。PFモーター53のみが正転方向に駆動させられるが、ロール体RPの用紙PがPFモーター53の駆動に応じて搬送されるため、ロール体RP及びRRモーター33も従動的に正転方向に回転することとなる。
ΔLpf=k1×Epf ・・・・(1)
ΔLrr=k2×Err ・・・・(2)
ΔLpf=ΔLrr ・・・・(3)
ΔLrr=k3×D×Err ・・・・(4)
k1×Epf=k3×D×Err ・・・・(5)
k1、k3は既知の定数であるため、(5)式を直径Dに関して解けば、カウント数Err、Epfから直径Dを算出することができる。
次に推定処理について説明する。
図11は、推定処理の流れを示すフロー図である。
次に、印刷処理について説明する。
図14は、印刷処理の流れを示す図である。同図に示すように、印刷処理は用紙搬送処理(S410)とヘッド駆動処理(S420)を交互に繰り返すことにより行われる。
前述したとおり、用紙搬送処理はヘッド駆動処理と交互に行われるため、PFモーター53の駆動は間欠的となる。前述したロール制御処理はPFモーター53の各駆動(停止〜駆動〜停止)に同期して実行される。すなわち、RRモーター33もPFモーター53と同様に間欠的に駆動することになる。
なお、ロール制御処理について説明する前に、まず、RRモーター33の駆動開始時に行う処理(アシスト)について説明する。
図16は、速度プロファイルとRRモーター33への印加電圧との関係を示す図である。なお、図16は、図15の加速部分の最初の所を拡大したものである。図16において、左側の縦軸は速度を示し、右側の縦軸は電圧(実効電圧)を示している。また、横軸は時間を示している。また、図において、破線は、RRモーター33への印加電圧を示している。
図に示すように、RRモーター33が動きだす時刻taまでは、RRモーター33への印加電圧に、初期アシスト及び補正アシストが付加されている。
但し、ロール体RPの用紙Pが滑りやすい媒体(例えばフィルム状の部材)である場合、後述するようにロール体RPの径が小さいほど滑り(スリップ)が発生しやすい。この場合、初期アシストのみでは滑りを防止することができない。
Fbt=メカ負荷/R
となる。メカ負荷はロール体RPの径に関係なく一定であるので、Fbtは半径Rが小さいほど大きくなる。例えば、図18の場合、半径R2のときの方が半径R1のときよりもFbtが大きくなる。このため、半径R2のとき(すなわち半径が小さいとき)に滑りが発生しやすくなる。
ロール制御処理が開始すると、まず、RRモーター制御部112は、PROM104から、ロール体RPの直径D、ロール静負荷Nlo、Nhi、及び用紙Pの種類を読み出す(S431)。すなわち、現在実行中の印刷処理の直前のロール体RPの直径D、ロール静負荷Nlo、Nhi、及び用紙Pの種類を取得する。また、RRモーター制御部112は、ステップS431で取得した用紙Pの種類に対応する指定張力Fを取得する(S432)。厳密には、単位幅あたりの単位指定張力fが取得され、この単位指定張力fに紙幅wを乗算することにより、指定張力F(=f×w)を取得する。
一実施形態としてのプリンター等を説明したが、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。
33…RRモーター、34,54…回転検出部、
34b,54b…ロータリーセンサー、40…キャリッジ駆動機構、
44…印刷ヘッド、50…用紙搬送機構、
51…搬送ローラー対、51a…搬送ローラー、
51b…搬送従動ローラー、53…PFモーター、
100…制御部、110…主制御部、111…PFモーター制御部、
112…RRモーター制御部、
RP…ロール体、P…用紙
Claims (5)
- 媒体が巻回されたロール体の軸を前記媒体の送り出し方向へ駆動するモーターと、
前記ロール体から送り出された前記媒体を搬送する搬送ローラーと、
前記ロール体を回転させるための電力を前記モーターに供給する制御部と、
を備え、
前記媒体の送り出し開始の際に、前記制御部が前記モーターに供給する電力は、前記ロール体の径がR1のときよりも、前記ロール体の径がR2(<R1)のときの方が大きい
ことを特徴とする印刷装置。 - 請求項1に記載の印刷装置であって、
前記媒体の送り出し開始の際に、前記制御部が前記モーターに供給する電力には、前記ロール体の径に依存することなく前記モーターの駆動を補助する第1補助電力と、前記ロール体の径に応じて前記モーターの駆動を補助する第2補助電力とが含まれる
ことを特徴とする印刷装置。 - 請求項2に記載の印刷装置であって、
前記第2補助電力は、前記ロール体の径に半比例する
ことを特徴とする印刷装置。 - 請求項1〜3の何れかに記載の印刷装置であって、
前記制御部は、PWM制御におけるデューティ値を変えることによって前記モーターに供給する電力を調整する
ことを特徴とする印刷装置。 - 請求項1〜4の何れかに記載の印刷装置であって、
前記媒体は、前記搬送ローラーにて搬送する際に普通紙よりも滑りやすいものである
ことを特徴とする印刷装置。
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