JP5350091B2

JP5350091B2 - 二次元コード設置部構造

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Publication number: JP5350091B2
Application number: JP2009146086A
Authority: JP
Inventors: 慶介澤田
Original assignee: Sanko Co Ltd
Current assignee: Sanko Co Ltd
Priority date: 2009-06-19
Filing date: 2009-06-19
Publication date: 2013-11-27
Anticipated expiration: 2029-06-19
Also published as: JP2011001096A

Description

本発明は、二次元コード（例えば、ＱＲコード（登録商標））を、物品を載置して搬送するパレットや物品を収容して搬送する容器に設置するためのパレットや容器における二次元コード設置部構造に関するものである。

従来、二次元コードは、パレットや容器の側壁の平坦面に、レザーマーキングや印刷により設置されており、このような二次元コード設置部構造は、一例として、特許文献１に開示されている。

特開２００６−１８２３５２号公報

例えば、ローラーコンベヤーやベルトコンベヤー等の搬送装置により、自動倉庫へパレットや容器を入庫する際には、パレットや容器に設置された二次元コードをリーダーで読み取り、パレットや容器を、所定の棚へ収容したり、また、自動倉庫からパレットや容器を出庫する際にも、同様にして、読み取られた二次元コードの情報に基づいて、パレットや容器の搬送先等の種々の情報を得ることが行われている。

上述したリーダーは、パレットや容器の搬送装置に沿って、一つ配設されており、作業者が、搬送装置に、パレットや容器を載置する際には、二次元コードが設置されているパレットや容器の側壁を確認して、搬送装置に、パレットや容器を載置する必要があり、この二次元コードの設置側壁の確認作業により、パレットや容器の入出庫作業の作業効率が悪くなるという問題があった。特に、平坦な側壁に設置されている二次元コードの確認作業には、時間がかかるとともに、パレットや容器の適正位置への移動作業の作業者への作業負担が増加することになる。このような問題を解決するためには、パレットや容器の四つの側面に、それぞれ、二次元コードを設置するとともに、パレットや容器の四つの側面に対応して、四つのリーダーを配設する必要があり、従って、パレットや容器のコストや搬送装置のコストが増加することになる。

また、二次元コードを、パレットや容器の平坦な側壁に設置した場合には、他のパレットや容器等に当接し易くなり、従って、二次元コードが損傷する頻度が増えるという問題があった。

本発明の目的は、上述した従来の二次元コード設置部構造が有する課題を解決することにある。

本発明は、上述した目的を達成するために、搬送装置により搬送されるパレットの四つの隅桁のうちの一つの隅桁のみの外側角部に形成された二次元コード設置部構造において、前記四つの隅桁が、互いに略直角な外側壁面により形成されており、前記四つの隅桁のうちの一つの隅桁のみの外側角部の上端部には、略逆三角形状に傾斜した平坦面が形成されているとともに、下部デッキの角部には、前記略逆三角形状に傾斜した平坦面から外側に突出した下端水平突出縁部が形成されており、また、前記二次元コードが、前記略逆三角形状に傾斜した平坦面に設置されるように構成されており、このように構成することにより、前記搬送装置により搬送されるパレットに形成された前記略逆三角形状に傾斜した平坦面が、リーダー側に位置する場合には、リーダーが、前記二次元コードに蓄積された情報を読み取ることができるとともに、誤って、パレットが９０度回転された状態で、前記搬送装置により搬送された際にも、リーダーが、二次元コードと対向するように位置することにより、二次元コードに蓄積された情報を読み取ることができ、更に、パレットの上方に配置されたリーダーにより、二次元コードに蓄積された情報を読み取ることができるように構成したものである。

搬送装置により搬送されるパレットや容器に形成された二次元コード設置部構造において、互いに略直角な外側壁面間に、二次元コードが設置される垂直な湾曲面を形成したので、リーダーにより、２方向から二次元コードに蓄積された情報を読み取ることができる。

互いに略直角な外側壁面間に、二次元コードが設置される垂直な平坦面を形成したので、リーダーによる二次元コードの情報の読み取りミスを減少することができる。

互いに略直角な外側壁面の上端部と上面とにより形成される上端部角部に、二次元コードが設置される略逆三角形状の傾斜した平坦面を形成したので、上方に配置されたリーダーにより、二次元コードに蓄積された情報を読み取ることができ、従って、リーダーの配置の自由度が高くなる。

二次元コードが設置される垂直な湾曲面或いは垂直な平坦面の上下部に、突出部を形成したので、二次元コードが、外部部材に当接し、二次元コードが損傷するようなことを防止することができる。

図１は、本発明の二次元コード設置部構造が形成されたパレットの斜視図である。図２は、図１の二次元コード設置部構造の部分拡大斜視図である。図３は、二次元コードが設置された従来のパレットの平面図である。図４は、二次元コードが設置された本発明のパレットの平面図である。図５は、本発明の別の実施例の二次元コード設置部構造の部分拡大斜視図である。図６は、図５に示されている二次元コード設置部構造の部分拡大平面図である。図７は、本発明の更に別の実施例の二次元コード設置部構造の部分拡大斜視図である。図８は、本発明のなお更に別の実施例の二次元コード設置部構造の部分拡大斜視図である。図９は、本発明の二次元コード設置部構造が形成された容器の斜視図である。図１０は、図９の二次元コード設置部構造の部分拡大斜視図である。図１１は、図１０に示されている二次元コード設置部構造とは別の実施例の部分拡大斜視図である。図１２は、同じく、図１０に示されている二次元コード設置部構造とは更に別の実施例の部分拡大斜視図である。図１３は、同じく、図１０に示されている二次元コード設置部構造とはなお更に別の実施例の部分拡大斜視図である。

先ず最初に、図１及び図２を用いて、本発明の実施例について説明する。

図１において、Ｐは、パレットであり、パレットＰは、上部デッキｐ１と下部デッキｐ２とを有しており、上部デッキｐ１と下部デッキｐ２の４つの角部は、隅桁１により連結されており、また、隅桁１間に位置する上部デッキｐ１と下部デッキｐ２とは、中間桁２により連結されており、更に、上部デッキｐ１と下部デッキｐ２の中央部は、中央桁３により連結されている。ｆ１は、隅桁１と中間桁２及び中間桁２と中央桁３間に形成されたフォーク挿入用開口である。

隅桁１は、四角筒状に形成されており、隅桁１は、外側角部１ａと、該外側角部１ａを挟んで、互いに、略直角な平坦な外側壁面１ｂとを有している。外側角部１ａは、略円筒の円周面の一部を形成する、垂直な湾曲面Ａ１として形成されている。このような、湾曲面Ａ１は、四つの隅桁１のうちの、一つの隅桁１のみに形成されていることが好ましい。

隅桁１の互いに略直角な外側壁面１ｂ間に形成された垂直な湾曲面Ａ１に沿った上部デッキｐ１の角部には、垂直な湾曲面Ａ１から水平方向に突出した上端水平突出縁部ｐ１ａが形成されており、また、隅桁１の互いに、略直角な外側壁面１ｂ間に形成された垂直な湾曲面Ａ１に沿った下部デッキｐ２の角部にも、垂直な湾曲面Ａ１から水平方向に突出した下端水平突出縁部ｐ２ａが形成されている。このように、隅桁１の互いに略直角な外側壁面１ｂ間に形成された垂直な湾曲面Ａ１は、上部デッキｐ１の角部に形成された上端水平突出縁部ｐ１ａの縁端及び下端水平突出縁部ｐ２ａの縁端とから引っ込んで形成されている。

本実施例においては、上述した上部デッキｐ１の角部に形成された上端水平突出縁部ｐ１ａの縁端及び下端水平突出縁部ｐ２ａの縁端とから引っ込んで形成されている垂直な湾曲面Ａ１に、二次元コードＣが配設されている。二次元コードＣは、公知のように、レザーマーキングや印刷により形成することができる。

パレットＰが、搬送装置により、図３の矢印Ｘ方向に搬送される際に、図３（ａ）に示されているように、リーダーＲが、パレットＰの側壁の平坦面に設置されている二次元コードＣと対向するように位置している場合には、リーダーＲが、二次元コードＣに蓄積された情報を読み取ることができる。しかしながら、図３（ｂ）に示されているように、パレットＰが、誤って、９０度回転された状態で、矢印Ｘ方向に搬送された際には、リーダーＲが、パレットＰの側壁の平坦面に配設されている二次元コードＣと対向するように位置していないので、リーダーＲが、二次元コードＣに蓄積された情報を読み取ることができないことになる。

上述したような問題を解決するためには、作業者が、搬送装置に、パレットＰを載置する際には、同一形状のパレットＰの側壁を目視し、二次元コードが設置されている側壁を確認しなければならず、側壁に設置されている二次元コードの確認作業には、時間がかかることになる。ところが、本発明においては、二次元コードＣが設置されている隅桁１と、二次元コードＣが設置されていない隅桁１とを、二次元コードＣが設置されている隅桁１に湾曲面Ａ１を形成することにより、二次元コードＣが設置されている隅桁１を、隅桁１の形状により、簡単に識別することができるので、パレットＰの二次元コードＣが設置されている隅桁１を、迅速に見極めることができ、従って、二次元コードＣが設置されている隅桁１の湾曲面Ａ１が、リーダーＲ側に位置するように、迅速に、且つ、確実に、パレットＰを、搬送装置に載置することができる。

また、本発明においては、上述したように、隅桁１の互いに略直角な外側壁面１ｂ間に形成された垂直な湾曲面Ａ１に、二次元コードＣが設置されている。従って、図４（ａ）に示されているように、湾曲面Ａ１が、リーダーＲ側に位置する場合には、リーダーＲが、二次元コードＣと対向するように位置しているので、二次元コードＣに蓄積された情報を読み取ることができるとともに、図４（ｂ）に示されているように、パレットＰが、誤って、９０度回転された状態においても、リーダーＲが、二次元コードＣと対向するように位置しているので、二次元コードＣに蓄積された情報を読み取ることができる。

上述したように構成されているので、搬送されるパレットＰが、誤って、９０度回転された状態においても、リーダーＲが、二次元コードＣに蓄積された情報を読み取ることができ、従って、リーダーＲの二次元コードＣに蓄積された情報の読み取りミスを、減少することができる。

更に、上部デッキｐ１の角部に形成された上端水平突出縁部ｐ１ａの縁端及び下端水平突出縁部ｐ２ａの縁端とから引っ込んで形成されている垂直な湾曲面Ａ１に、二次元コードＣが配設されているので、パレットＰが、互いに当接した際には、パレットＰの当接した同士の上部デッキｐ１の角部に形成された上端水平突出縁部ｐ１ａと下端水平突出縁部ｐ２ａが当接することになり、従って、一方のパレットＰに配設された二次元コードＣに、もう一方のパレットＰが当接するようなことがないので、パレットＰ同士の当接により、二次元コードＣが損傷するようなことを防止することができる。

図５及び図６に示されている実施例は、上述した実施例における湾曲面Ａ１を、平坦面Ａ２として形成したものである。また、隅桁１の平坦な外側壁面１ｂと平坦面Ａ２とのなす角度θ１は、略１３５度に形成されている。このように、上述した実施例における垂直な湾曲面Ａ１を、垂直な平坦面Ａ２に形成したので、平坦面Ａ２に配設された二次元コードＣのリーダーＲによる情報の読み取りミスを減少することができる。

図７には、本発明の更なる実施例が示されており、この実施例においては、図２に示されている実施例における、隅桁１の互いに、略直角な外側壁面１ｂ間に形成された垂直な湾曲面Ａ１に、天面１ｃ１と、底面１ｃ２と、平坦な垂直奥壁面Ａ３とからなる切欠き凹部１ｃを形成したものである。また、隅桁１の平坦な外側壁面１ｂと切欠き凹部１ｃを構成する垂直奥壁面Ａ３とのなす角度が、図５と図６に示されている実施例と同様に、略１３５度に形成されている。そして、平坦な垂直奥壁面Ａ３に、二次元コードＣが設置されている。

上述したように、上述した図２に示されているように、二次元コードＣが、上部デッキｐ１に形成された上端水平突出縁部ｐ１ａと下部デッキｐ２に形成された下端水平突出縁部ｐ２ａとの間に形成された垂直な湾曲面Ａ１に設置された場合に比べて、切欠き凹部１ｃの天面１ｃ１と底面１ｃ２との間隔が狭い切欠き凹部１ｃに設置されているので、より確実に、二次元コードＣの損傷を防止することができる。

図８には、また更なる実施例が示されており、この実施例においては、隅桁１の互いに略直角な外側壁面１ｂの上端部と、上部デッキｐ１のデッキ面ｐ１ｂとにより形成される隅桁上端部角部に、略逆三角形状の傾斜した平坦面Ａ４を形成したものであり、隅桁上端部角部に形成された略逆三角形状の傾斜した平坦面Ａ４に、二次元コードＣを設置したものである。このように、隅桁上端部角部に形成された略逆三角形状の傾斜した平坦面Ａ４に、二次元コードＣを配設することにより、パレットＰの上方に配置されたリーダーＲにより、二次元コードＣに蓄積された情報を読み取ることができ、従って、リーダーＲの配置の自由度が高くなる。例えば、パレットＰが搬送される場所によって、パレットＰの側方に、リーダーＲが配置される十分な空間がない場合があるが、このような場合にも、リーダーＲを、パレットＰの上方に位置する空間に配置することができる。

上述したように、パレットＰの隅桁１の外側角部１ａに形成された湾曲面Ａ１や平坦面Ａ２〜Ａ４に、二次元コードＣを設置するように構成したので、湾曲面Ａ１や平坦面Ａ２〜Ａ４に対向するように、リーダーＲを配置した際には、平面的に見て、パレットＰが、搬送装置の搬送方向Ｘに対して、例えば、反時計方向に対して、９０度、回動された状態で、搬送装置に載置されたとしても、二次元コードＣに蓄積されている情報を、リーダーＲにより、読み取ることができることになる。

また、二次元コードＣが設置される垂直な湾曲面Ａ１及び垂直の平坦面Ａ２、Ａ３の上方及び下方に、垂直な湾曲面Ａ１や垂直な平坦面Ａ２、Ａ３から外側に突出する突出部を形成したので、パレットＰ同士の当接や、外部部材のパレットＰへの当接により、二次元コードＣが損傷するようなことを防止することができる。

更に、隅桁１の隅桁上端部角部に形成された略逆三角形状の傾斜した平坦面Ａ４に、二次元コードＣを配設したので、隅桁１の外側壁面１ｂに対向するように配置されたリーダーＲを、隅桁１の上方に配置することができ、従って、リーダーＲの配置自由度が高くなる。

図９及び図１０には、上述した実施例に示されているパレットＰの隅桁１の外側角部１ａに形成された湾曲面Ａ１や平坦面Ａ２〜Ａ４を、容器Ｖの下端角部ｖ１に形成したものである。

容器Ｖの下端角部ｖ１は、下端角部ｖ１を挟んで、互いに、略直角な平坦な外側壁面ｖ１ａを有しており、下端角部ｖ１には、垂直状の略円筒の円周面の一部を形成する、垂直な湾曲面Ａ１’が形成されている。この垂直な湾曲面Ａ１’に、上述した図２に示されている実施例と同様に、二次元コードＣが設置されている。

図１１に示されている実施例は図１０に示されている垂直な湾曲面Ａ１’の全体を、図５に示されている実施例のように、平坦面Ａ２’として形成したものであり、この平坦面Ａ２’に、二次元コードＣが設置されている。

図１２に示されている実施例は、図１０に示されている垂直な湾曲面Ａ１’の上部のみを、平坦面Ａ３’としたものであり、この平坦面Ａ３’に、二次元コードＣが設置されている。

図１３に示されている実施例は、上述した図８に示されている実施例と同様に、容器Ｖの下端角部ｖ１を構成する互いに、略直角な平坦な外側壁面ｖ１ａの上端部と、下端角部ｖ１の水平平面ｖ１ｂとにより形成される上端部角部に、略逆三角形状の傾斜した平坦面Ａ４’を形成したものであり、この略逆三角形状の傾斜した平坦な平坦面Ａ４’に、二次元コードＣが配設されている。

上述した、図９〜図１３に示されている実施例は、二次元コードＣが設置されている対象物が、図１〜図８に示されているパレットＰに対して、容器Ｖに代替されただけであり、その作用効果についても同じであるので、その詳細な説明については、省略する。

Ａ１・・・・・・・・・・垂直な湾曲面
Ａ２、Ａ３・・・・・・・垂直な平坦面
Ｐ・・・・・・・・・・・パレット
Ｖ・・・・・・・・・・・容器
１ｂ、ｖ１ａ・・・・・・外側壁面

Claims

搬送装置により搬送されるパレットの四つの隅桁のうちの一つの隅桁のみの外側角部に形成された二次元コード設置部構造において、前記四つの隅桁が、互いに略直角な外側壁面により形成されており、前記四つの隅桁のうちの一つの隅桁のみの外側角部の上端部には、略逆三角形状に傾斜した平坦面が形成されているとともに、下部デッキの角部には、前記略逆三角形状に傾斜した平坦面から外側に突出した下端水平突出縁部が形成されており、また、前記二次元コードが、前記略逆三角形状に傾斜した平坦面に設置されるように構成されており、このように構成することにより、前記搬送装置により搬送されるパレットに形成された前記略逆三角形状に傾斜した平坦面が、リーダー側に位置する場合には、リーダーが、前記二次元コードに蓄積された情報を読み取ることができるとともに、誤って、パレットが９０度回転された状態で、前記搬送装置により搬送された際にも、リーダーが、二次元コードと対向するように位置することにより、二次元コードに蓄積された情報を読み取ることができ、更に、パレットの上方に配置されたリーダーにより、二次元コードに蓄積された情報を読み取ることができるように構成されていることを特徴とする二次元コード設置部構造。