JP5341278B2 - 内視鏡補助具及び内視鏡 - Google Patents

Description

本発明は、内視鏡補助具及び内視鏡に関し、特に、内視鏡挿入部の先端部に装着される可動部材を有する内視鏡補助具及び内視鏡に関する。

従来より、内視鏡を用いて体内を観察する場合であって、内視鏡挿入部の先端部と被写体との間の距離が確保し難い場合には、内視鏡挿入部の先端部に筒状の内視鏡用フードを装着して、体内の観察を行うことが一般的に行われる。このフードにより、先端部と被写体との間に、所定の距離が確保できるので、内視鏡による良好な観察が可能となる。

しかし、先端部にフードを設けると、内視鏡挿入部の先端硬質部の長さが長くなり、屈曲した体腔内で内視鏡挿入部を挿入し難くなるという問題がある。
そこで、日本特開２００２−３０１０１１号公報に開示されているように、内視鏡挿入部の先端部でフードが突没する機構を有する内視鏡が提案されている。その提案に係る内視鏡によれば、必要なときだけ、フードを前に突出させ、必要でないときはフードを後退させておくことができる。
また、日本実開昭５５−１２９５３号公報に開示されているように、フードが前方に弾性的に付勢される付勢手段を有する内視鏡も提案されている。

しかし、突没可能なフードの場合、フードが内視鏡挿入部の先端部で前後に摺動して突没できるようにするためにフード自体はある程度硬質な材質からなるものでなければならないが、術者は、突出した硬質なフードの生体組織への当たりが強くならないように、慎重に挿入操作あるいは湾曲操作をしなければならず、結果として、内視鏡検査時間などが長く掛かってしまうという問題がある。

また、フードを前方に付勢する付勢手段を有する上述した内視鏡を用いれば、有る程度硬質なフードが粘膜などの生体組織に当たっても、フードがその弾性力により後退するので、フードが生体組織に当たったときの衝撃を和らげることができるが、先端部に付勢手段を設けなければならないため、内視鏡挿入部の先端部の径が太くなると共に、その付勢手段を配置するスペースも必要となるため、先端硬質部が長くなるという問題がある。

そこで、本発明は、内視鏡挿入部の先端部の外径を太くしないでかつ先端硬質部を長くしないで、フードが生体組織に当たったときの衝撃を和らげることができる内視鏡補助具及び内視鏡を提供することを目的とする。

本発明の一態様の内視鏡補助具は、円筒部材と、内視鏡の挿入部の先端部に設けられ、前記挿入部の軸方向に沿って、前記円筒部材を移動可能に保持し、前記挿入部の先端部の先端面よりも、前記先端部の先端方向に突出した突出部を有する保持部と、先端部と基端部を有し、前記先端部が前記円筒部材に固定され、前記円筒部材の軸に平行でかつ前記挿入部の軸方向に沿って前記円筒部材を前記先端部において突没させると共に、前記円筒部材が前記先端部の先端方向に突出した状態で、前記円筒部材が基端方向に力を受けたときに、前記円筒部材を前記突出した状態に回帰させる回帰力を発生させる回帰力発生部材と、前記挿入部の内部に設けられ、前記挿入部の先端部の先端面に設けられた挿通口から延伸し前記挿入部の基端側に開口部を備えた挿通チャンネルにおいて、前記開口部に固定される固定部であって、前記回帰力発生部材の基端部から前記挿通口に挿入し前記挿通チャンネルを通って前記開口部から突出させた前記回帰力発生部材を前記固定部に対して固定する状態と固定しない状態とに切り替え可能な固定部と、を有する。

本発明の一態様の内視鏡は、本発明の一態様の内視鏡補助具を有する。

本発明の実施の形態に係わる内視鏡の構成を示す構成図である。 本発明の実施の形態に係わる、フードユニット２１が装着され、フードユニット２１から可動部材であるフード３１が突出していない状態の内視鏡先端部２Aの斜視図である。 本発明の実施の形態に係わる、フードユニット２１からフード３１が突出している状態の内視鏡先端部２Aの斜視図である。 本発明の実施の形態に係わる、開口部１６に固定された状態を示すワイヤ固定部２４の斜視図である。 図２のＶ−Ｖ線に沿った先端硬質部１１の軸を通る断面の断面図である。 図２のＶＩ−ＶＩ線に沿った先端硬質部１１の軸を通る断面の断面図である。 本発明の実施の形態に係わる、フードカバーユニット３１Aの先端側から見た側面図である。 本発明の実施の形態に係わる、フードカバーユニット３１Aの正面図である。 図８のIＸ−IＸ線に沿って、矢印A４方向から見た断面図である。 図３のＶＩＩ−ＶＩＩ線に沿って、内視鏡先端部２Aの軸を通る断面の断面図である。 本発明の実施の形態に係わる、開口部１６に取り付けられている状態のワイヤ固定部２４の断面図である。 本発明の実施の形態に係わる、内視鏡補助具の作用を説明するための模式的な図である。 本発明の実施の形態の変形例１に係わる、補助具挿通口５１ａにカラーリングを設けた場合の先端部２Aの斜視図である。 図１３のＸＩＶ−ＸＩＶ線に沿った、カラーリング９４を含む領域の先端部２Aの部分断面図である。 本発明の実施の形態の変形例２に係わる、開口部５１ａの周囲が光るようにした先端部２Aの部分断面図である。 本発明の実施の形態の変形例３の構成を説明するための図である。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
なお、以下の説明に用いる各図においては、各構成要素を図面上で認識可能な程度の大きさとするため、各構成要素毎に縮尺を異ならせてあるものもあり、本発明は、これらの図に記載された構成要素の数量、構成要素の形状、構成要素の大きさの比率、及び各構成要素の相対的な位置関係のみに限定されるものではない。

まず図１に基づき、本実施の形態に係わる内視鏡の構成を説明する。図１は、本実施の形態に係わる内視鏡の構成を示す構成図である。
内視鏡１は、観察対象部位へ挿入する細長の挿入部２と、この挿入部２の基端部に連設された操作部３と、この操作部３の側面より延設されたユニバーサルケーブル４と、を有して構成されている。

細長い挿入部２は、その先端側に先端硬質部１１を有し、この先端硬質部１１の基端側に湾曲自在な可動部としての湾曲部１２が連設されている。さらに、この湾曲部１２の基端側に表面が軟性の管状の部材より形成される長尺で可撓性を有する可撓管部１３が連設されている。

操作部３は、操作把持部を構成する操作部本体１４と、挿入部２の可撓管部１３の基端側に接続される折れ止め部１５と、この折れ止め部１５の近傍に配設された挿入部２内の補助具挿通チャンネルの開口部１６と、を有して構成されている。なお、図示しないが、処置具を挿通するための処置具挿通口も、折れ止め部１５の近傍に設けられている。

操作部本体１４には、挿入部２の湾曲部１２を湾曲操作するための複数の湾曲操作ノブ１７が回動自在に配設されるとともに、送気送水等のためにユーザにより操作されるスイッチ類１８などが設けられている。なお、湾曲操作ノブ１７は、湾曲部１２を上下方向に湾曲操作するためのＵＤ湾曲操作ノブと、湾曲部１２を左右方向に湾曲操作するためのＲＬ湾曲操作ノブとを有し、これらが重畳配設されている。

挿入部２の先端部には、フードユニット２１が装着可能となっている。後述するように、フードユニット２１にはワイヤケーブル２２が接続されており、ワイヤケーブル２２は、挿入部２１の先端部の補助具挿通口から挿入され、補助具挿通チャンネルに通して、開口部１６から突出させて、ワイヤケーブル２２を固定するワイヤ固定部２４により固定される。

フードユニット２１、ワイヤケーブル２２及びワイヤ固定部２４が、内視鏡補助具を構成する。後述するように、フードユニット２１の先端側には、可動部材であるフード３１が設けられている。

図２は、フードユニット２１が装着され、フードユニット２１から可動部材であるフード３１が突出していない状態の内視鏡先端部２Aの斜視図である。図３は、フードユニット２１からフード３１が突出している状態の内視鏡先端部２Aの斜視図である。

図１の矢印A1で示す方向から、円筒状のフードユニット２１は、内視鏡先端部２Aに装着される。図２に示すように、フードユニット２１の先端側には、先端方向に突出可能なフード３１が設けられている。フード３１は、円筒形状を有する部材、すなわち円筒部材であり、図３の矢印A3で示すように、内視鏡先端部２Aの軸AX方向に沿って、内視鏡先端部２Aの先端方向（前方）に突出可能に構成されている。

ワイヤケーブル２２は、チューブ２２ａとその中に挿通されたワイヤ２３とから構成され、フード３１に接続されている。ワイヤ２３は、ステンレス製であり、チューブ２２ａは、テフロン（登録商標）等の樹脂製である。後述するように、ワイヤ２３が先端側へ押し出されることにより、フード３１が、内視鏡先端部２Aの軸AX方向に沿って、内視鏡先端部２Aの先端方向（前方）に突出され、ワイヤ２３が基端側へ引き込まれることにより、フード３１は、内視鏡先端部２Aの軸AX方向に沿って、内視鏡先端部２Aの基端方向（後方）に引っ込む。よって、フード３１は、挿入部２の軸方向に沿って突没可能な可動部材である。

ワイヤ２３の外周面は、ワイヤ２３を絶縁するために、チューブ２２ａによって被覆されている。

フードユニット２１には、ワイヤケーブル２２の一端が固定されている。
補助具挿通チャンネル内を通されて開口部１６から突出したワイヤケーブル２２の他端は、ワイヤ固定部２４により固定される。ワイヤ固定部２４は、図１において矢印A2で示す方向から、開口部１６に固定される。

図４は、開口部１６に固定された状態を示すワイヤ固定部２４の斜視図である。ワイヤ固定部２４は、２つの操作部２５，２６及び接続部２７から構成される。操作部２５は、ワイヤケーブル２２を固定するための操作部である。操作部２６は、ワイヤケーブル２２を前後方向に動かしたときに、所望の位置において固定するための操作部材である。接続部２７は、ワイヤ固定部２４を開口部１６に装着して固定するための機構を有する。

後述するように、術者は、接続部２７によりワイヤ固定部２４を開口部１６に装着して固定した後に、ワイヤケーブル２２をワイヤ固定部２４のワイヤ挿通チャンネルに通す。そして、術者は、操作部２５により、ワイヤケーブル２２を固定し、ワイヤケーブル２２を軸方向に前後させることにより、フード３１を突没させ、その突没状態は、操作部２６により維持することができる。

（フードユニットの構成）
次にフードユニット２１の構成について説明する。
図５は、図２のＶ−Ｖ線に沿った先端硬質部１１の軸を通る断面の断面図である。図６は、図２のＶＩ−ＶＩ線に沿った先端硬質部１１の軸を通る断面の断面図である。

内視鏡挿入部２の先端硬質部１１は、内部に撮像素子、対物光学系、照明部などを内蔵しているステンレス製の硬質部材５１を含む。硬質部材５１の基端部は、湾曲部１２の１つの湾曲駒５２の内径部に嵌合され、湾曲駒５２を被覆する軟性のゴム製のシース部材５３の先端部が、糸巻き部５４により、硬質部材５１に固定されている。糸巻き部５４は、糸が巻回されかつその上を接着剤が塗布された領域である。

硬質部材５１の先端面には、観察窓、照明窓、処置具挿通チャンネルの開口部と共に、補助具挿通チャンネルの補助具挿通口５１ａが、設けられている。ここでは、フードユニット２１のワイヤケーブル２２は、補助具挿通口５１ａから挿入されている。フードユニット２１は、硬質部材５１を覆うように、内視鏡挿入部２の先端部２Aに装着される。

硬質部材５１には、処置具挿通口５１ａに繋がる孔５１ｂが形成されており、ワイヤケーブル２２は、孔５１ｂに挿通される。孔５１ｂの基端側には、ステンレス製のパイプ５５が圧入されており、パイプ５５の基端側の外周を覆うように、補助具挿通チャンネル５６を形成するためのチャンネルチューブ５７が接続されている。樹脂製のチャンネルチューブ５７は、パイプ５５に接着剤等により固着されている。チャンネルチューブ５７内に、ワイヤケーブル２２が挿通される。

図５及び図６に示すように、フードユニット２１は、本体部であるユニット本体４１と、可動部材である円筒状のフード３１と、円筒状のカバー部材であるフードカバー４２とから構成される。
ユニット本体４１は、先端側部分と基端側部分との間に段差部を有し、先端側部分の内径が基端側部分の内径よりも大きい筒状部材である。ユニット本体４１は、エラストマ等からなる。ユニット本体４１の先端側部分の筒状部の内側にフードカバー４２が挿入されて接着剤で固定されている。ユニット本体４１は、内視鏡挿入部２の先端部２Aがユニット本体４１の基端側部分の筒状部の内側に密着して嵌合して取り付けられるように、構成されている。

筒状のフードカバー４２がユニット本体４１の先端側部分の内径側に設けられ、そのフードカバー４２の内径側には、可動部材である筒状のフード３１が内挿されている。フードカバー４２は、フード３１を移動可能に保持する保持部である。さらに、フードカバー４２は、後述するように、フード３１の動きを規制するための部材である。

フード３１は、内視鏡先端部２Aの軸方向に突没可能に、フードカバー４２に取り付けられている。フード３１及びフードカバー４２は、ポリカーボネートなどの樹脂からなる。フード３１をフードカバー４２の先端側から押し込むことにより、フード３１をフードカバー４２にはめ込むことができる。嵌め込まれたフード３１は、挿入部２の軸方向に沿って、移動可能となっている。よって、フードカバー４２は、内視鏡１の挿入部２の先端部２Aに設けられ、挿入部２の軸方向に沿って、フード３１を移動可能に保持する保持部を構成する。

フードユニット２１が、挿入部２の先端部２Aに装着されたとき、ユニット本体４１の内周面が、内視鏡先端部２Aの外周面に密着する。フードユニット２１が、挿入部２の先端部２Aに装着されたとき、図５に示すように、フードカバー４２の先端部は、硬質部材５１の先端面よりも前方に、距離ｄ１だけ突出するように、フードユニット２１は構成されている。すなわち、保持部であるフードカバー４２は、先端部２Aの先端面よりも、先端部２Aの先端方向に突出した突出部を有する。これにより、フード３１は硬質部材５１よりも前方においてもフードカバー４２の突出部により、先端部２Aの軸に直交する方向の動きが規制され、フード３１が突没するときのがたつきが防止される。

図７から図９は、フードカバー４２にフード３１が内挿され、ワイヤケーブル２２が取り付けられたフードカバーユニット３１Aを説明するための図である。図７は、フードカバーユニット３１Aの先端側から見た側面図である。図８は、フードカバーユニット３１Aの正面図である。図９は、図８のIＸ−IＸ線に沿って、矢印A４方向から見た断面図である。図１０は、フード３１が、内視鏡先端部２Aから突出した状態における、図３のＶＩＩ−ＶＩＩ線に沿って、内視鏡先端部２Aの軸を通る断面の断面図である。

円筒状のフード３１は、図５に示すように、先端側に内向フランジ部を有する。さらに、フード３１は、図５及び図７に示すように、内向フランジ部の一部に、内径側に突出した突出部６１を有する。突出部６１は、フード３１の円筒部の内側に、ワイヤケーブル２２の先端部を固定するための円柱状のボス６２を有する。固定部であるボス６２の基端部には、ワイヤケーブル２２内のワイヤ２３の先端部が挿入される穴６２ａが形成されている。ボス６２は、硬質部材５１の孔５１ｂ内に、入り込むことができるサイズを有する。

パイプ６３がインサート成形によりボス６２に設けられ、ワイヤ２３は、パイプ６３に挿入されて、接着剤により固定される。パイプ６３の基端側の外周部を覆うように、ワイヤ２３を覆うチューブ２２ａが装着される。

フード３１は、円筒部材であり、先端側は円筒部であるが、基端側は基端方向に延出した複数の延出部を有し、各延出部に、爪部３１ａが設けられている。図５及び図８に示すように、フード３１がフードカバー４２に内挿されたときに、軸方向に沿ってフードカバー４２に設けられた複数の矩形の孔４２ａに入り込むように、複数の爪部３１ａが設けられている。

図９に示すように、ここでは、３つの孔４２ａが、フードカバー４２の軸回りに１２０度の間隔で設けられている。３つの孔４２ａに対応して、フード３１には、外径方向に突出した３つの爪部３１ａが設けられている。
なお、円筒状のフードカバー４２には、ユニット本体４１からの抜け防止のために、複数の、ここでは３つの、孔４２ｂも設けられている。
さらに、フードカバー４２は、先端側に外向フランジ部４２ｃを有し、基端側に内向フランジ部４２ｄを有する。

図８に示すように、フードカバー４２は、その先端部の外周に沿ってテーパ部TPを有し、さらにフード３１は、その先端部の外周に沿って曲線部Rを有する。図８において、一点鎖線DTで示すように、フード３１がフードカバー４２の基端側に後退したときに、フードユニット２１の軸方向に沿った断面において、フードカバー４２のテーパ部TPの傾斜ラインと、フード３１の曲線部Rの接線DTは、略一致するように、フードユニット２１は、構成されている。これにより、フード３１の体内における粘膜等への滑らかな当たりを実現することができる。

図１０に示すように、ワイヤケーブル２２によりフード３１が先端方向に突出するように移動したときは、爪部３１ａが孔４２ａの先端側の内周壁４２ｅに当接することにより、フード３１の移動は停止する。

また、ワイヤケーブル２２により、フード３１が基端方向に後退するように移動したときは、図５，図６に示すように、フード３１の基端面の一部がフードカバー４２の孔４２ａの基端側の内周壁４２ｆに当接することにより、フード３１の移動は停止する。

すなわち、保持部であるフードカバー４２は、フード３１の挿入部２の軸方向に沿った動きを規制する動き規制部を有する。具体的には、フード３１が複数の爪部３１ａを有し、複数の爪部３１ａが、規制部である孔４２ａの内周壁に当接することにより、フード３１の挿入部２の軸方向に沿った動きを規制する。

なお、図９に示すように、３つの爪部３１ａのうちの１つは、フードカバーユニット３１Aを先端側から見たときに、フードカバーユニット３１Aの中心軸Ｏと、ワイヤ２３の先端部が固定されるボス６２の中心軸Ｏｃとを通る線L1上に、位置するように配置されている。これは、フード３１を、先端部から突出させるときの、がたつきを防止するためである。

（ワイヤ固定部の構成）
次にワイヤ固定部２４の構成について説明する。
図１１は、開口部１６に取り付けられている状態のワイヤ固定部２４の断面図である。ワイヤ固定部２４の接続部２７が、開口部１６に装着され固定される。接続部２７には、操作部２６が連接されている。操作部２６の接続部２７とは反対側に、操作部２５が連接されている。

操作部２５，２６及び接続部２７は、それぞれが円柱形状を有し、かつ連接した操作部２５，２６及び接続部２７の軸中心には、ワイヤケーブル２２が挿通するワイヤ挿通チャンネル２８が形成される。ワイヤケーブル２２は、開口部１６から突出して、そのワイヤ挿通チャンネル２８内に挿通される。

図４及び図１１に示すように、操作部２５は、術者による把持されて軸回りに回動されるように操作される円筒状のハンドル７１を有する。ハンドル７１の基端側には、術者が操作し易いように、外周部に凹凸を有する把持部７１ａが形成されている。

樹脂製のハンドル７１の先端側の内側には、内径が大きい開口部７１ｂを有し、開口部７１ｂ内の奥側、すなわち基端側には、ステンレス製の円筒部材７１ｃが設けられている。円筒部材７１ｃは、基端側に内向フランジ部７１ｃ１を有する。円筒部材７１ｃの内側には、シリコンゴム等からなる弾性部材７１ｄが設けられている。弾性部材７１ｄの基端側には、内向フランジ部７１ｄ１が形成されている。開口部７１ｂの先端側の内周面には、螺子部（図示せず）が設けられている。

操作部２６は、円筒状で樹脂製の本体部８１と、その本体部８１の円筒部の内側に設けられたステンレス製の連結部材８２と、本体部８１の外周に設けられ、軸方向にスライドする樹脂製のスライダ部材８３と、スライダ部材８３の外周に設けられ、軸回りに回動するハンドル８４とを有して構成されている。

連結部材８２は、基端側に、外向フランジ部を有する突出部８２ａを有し、弾性部材７１ｄの内向フランジ部７１ｄ１と突出部８２ａの外向フランジ部が係合している。

さらに、連結部材８２の先端側の外周面には、螺子部（図示せず）が形成されており、ハンドル７１の先端側の螺子部と、螺合領域scrにおいて螺合している。

ハンドル７１を所定の方向に軸回りに回動させると、螺合領域scrにより、連結部材８２が円筒部材７１ｃに対して相対的に基端側へ移動する。ハンドル７１をさらに回動すると、弾性部材７１ｄは、内向フランジ部７１ｃ１と連結部材８２により圧縮され、弾性部材７１ｄはワイヤケーブル２２に密着しながらワイヤケーブル２２を外周から押圧し、結果として、ワイヤケーブル２２は、ハンドル７１に対して固定される。ハンドル７１を逆方向に回動すると、弾性部材７１ｄは、内向フランジ部７１ｃ１と連結部材８２により圧縮されないようになるので、ワイヤケーブル２２は、弾性部材７１ｄにより押圧されないので、結果として、ワイヤケーブル２２は、ハンドル７１に対して固定されない状態になる。

また、連結部材８２は、本体部８１に形成されたスリット８１ａを介して、固定部材８１ｂによりスライダ部材８３と接続されている。従って、連結部材８２が軸方向に移動するとスライダ部材８３も一緒に同じ方向に移動する。さらに、連結部材８２は、スライダ部材８３と弾性部材７１ｄとを連結しているので、ハンドル７１が軸方向に移動すると、スライダ部材８３も同じ方向に移動し、ハンドル部材７１に固定されているワイヤケーブル２２も同じ方向に移動する。

スライダ部材８３は、円筒状の円筒部８３ａと、円筒部８３ａから先端方向に延出した複数の延出部８３ｂとを有する。スライダ部材８３の複数の延出部８３ｂの外周面の一部には、螺子部（図示せず）が設けられており、ハンドル８４の内周面には、延出部８３ｂの螺子部に対応して螺合する螺子部（図示せず）が設けられている。

また、延出部８３ｂの外周面には、テーパ部８３ｃが形成されている。ハンドル８４の内周面には、延出部８３ｂのテーパ部８３ｃに当接する位置に、内径方向に突出したリング状の突起部８４ａが設けられている。

延出部８３ｂの螺子部とハンドル８４の螺子部との螺合により、ハンドル８４を軸回りに回動すると、ハンドル８４はスライダ部材８３に対して軸方向に相対的に移動する。ハンドル８４が軸方向に移動すると、ハンドル８４の突起部８４ａが延出部８３ｂのテーパ部８３ａを押圧したり、突起部８４ａがテーパ部８３ａから離れたりする。

よって、術者がハンドルを軸回りに所定の方向に回動させると、ハンドル８４はスライダ部材８３に対して基端側方向に相対的に移動して、突起部８４ａがテーパ部８３ａを押圧して、スライダ部材８３を、本体部８１に対して固定することができる。また、術者がハンドルを軸回りに上記の所定の方向とは逆方向に回動させると、ハンドル８４はスライダ部材８３に対して先端側方向に相対的に移動して、突起部８４ａがテーパ部８３ａから離れて、スライダ部材８３は、本体部８１に対して軸方向に移動可能にすることができる。

本体部８１の先端側には、接続部２７との接続のための固定部８１ｂを介して、接続部２７の接続部本体２７ａの基端部に固定されている。接続部本体２７ａの先端部２７ｂの内側には、ゴム製部材が設けられており、先端部２７ｂは、開口部１６の金属製の口金１６ａに着脱可能に接続されている。ワイヤケーブル２２は、接続部２７の先端部２７ｂの開口部２７ｃから挿入されている。

（作用）
以上のような構成に内視鏡補助具の作用は、次の通りである。術者は、内視鏡補助具を構成するフードユニット２１に接続されたワイヤケーブル２２の基端部を、内視鏡先端部２Aの補助具挿通口５１ａから挿入し、補助具挿通チャンネル５６に通して、開口部１６から突出させる。

術者は、接続部２７によりワイヤ固定部２４を開口部１６に装着して固定した後に、ワイヤケーブル２２の基端部をワイヤ固定部２４の先端側の開口部２７ｂから挿入して、操作部２５，２６及び接続部２７内のワイヤ挿通チャンネル２８を挿通させて、操作部２５の基端部の開口から突出させる。

ワイヤケーブル２２を引っ張りフード３１が没したすなわち後退した状態で、ハンドル７１を軸回りに回動させて、ワイヤケーブル２２をハンドル７１に対して固定する。このとき、ハンドル８４も軸回りに回動させて、ワイヤケーブル２２を、ワイヤ固定部２４に対して固定する。

フード３１を使用するときには、ハンドル８４を逆方向に軸回りに回動させて、ワイヤケーブル２２をワイヤ固定部２４に対して固定しない状態にし、ハンドル７１を押して、ワイヤケーブル２２を先端方向に押し出す。その結果、ワイヤケーブル２２の先端に接続されたフード３１は、内視鏡先端部２Aから突出する。

図１２は、内視鏡補助具の作用を説明するための模式的な図である。ワイヤケーブル２２の基端部をワイヤ固定部２４に固定し、術者がフード３１を利用するときには、ハンドル８４を軸方向に回動させてスライダ部材８３を本体部８１に対する固定状態を解除し、ハンドル７１を先端側に移動させて、ワイヤケーブル２２を開口部１６内に所定量だけ押し込み、再度ハンドル８４を所定の方向に回動させて、スライダ部材８３を本体部８１に対する固定する。

ワイヤケーブル２２が所定量だけ先端側に押し込まれたため、ワイヤケーブル２２の先端部に接続されたフード３１は、先端部２Aから突出する。

フード３１の突出量ｄ０は、フードカバー４２により規制されているので、所定量以上にはならない。上述したように、フード３１の爪部３１ａが、フードカバー４２の孔部４２ａの先端側の内壁に当接するので、フード３１は、それ以上前に突出することはない。

一方、ワイヤケーブル２２の押し込み量ｄｉは、内視鏡１の湾曲部１２及び挿入部２の形状が変化しても、フード３１の突出量ｄ０を確保すると共に、ワイヤケーブル２２が弾性力を発生できるように、フード３１の突出量ｄ０よりも大きく設定されている。

ワイヤケーブル２２を押し込み量ｄｉだけ押し込むと、図１２に示すように、ワイヤケーブル２２は、チャンネルチューブ５７内で、撓んで曲がった状態となる。例えば、挿入部２の長さが２ｍで、フード３１の突出量ｄｏが３ｍｍとすれば、ワイヤ固定部２４におけるワイヤケーブル２２の押し込み量ｄｉを、１０ｍｍ以上とする。

このような状態で、ワイヤケーブル２２の基端部がワイヤ固定部２４で固定された場合、フード３１が体腔内で粘膜などに当たると、図１２において点線で示すように、ワイヤケーブル２２がチャンネルチューブ５７内で撓み、ワイヤケーブル２２自体の弾性力で、フード３１は、基端側に後退する。

図１２に示すように、フード３１が突出した状態では、ワイヤケーブル２２がワイヤ固定部２４において固定されているが、ワイヤケーブル２２は、チャンネルチューブ５７内で湾曲しながらも、突っ張られた状態、言い換えれば基端側から押圧されている状態、にある。この状態で、フード３１に先端側から外力Ｆが加わると、加わった外力に応じてフード３１は、基端方向に、後退すなわち逃げる。しかし、その外力Ｆがフード３１にかからなくなれば、フード３１は、初期位置である突出した状態の位置に回帰する。すなわち、ワイヤケーブル２２自体が有する弾性力により、フード３１が体腔壁に当たったときの反力に対して、フード３１は弾性力を持って後退するので、体腔壁に強い衝撃を与えることがない。

以上のように、ワイヤケーブル２２の先端部は、フード３１に接続されている。そして、ワイヤケーブル２２は、フード３１の円筒軸に平行でかつ挿入部２の軸方向に沿ってフード３１を先端部２Aにおいて突没させる部材であると共に、ワイヤケーブル２２は、可撓性を有し、フードが基端方向への外力を受けたときに、フード３１を突出した状態に回帰させる回帰力を発生させる回帰力発生部材を構成する。ワイヤ固定部２４は、そのワイヤケーブル２２の基端部を固定する固定部を構成する。なお、フード３１の径方向からの外力ｆに対しては、フード３１は突出した状態を維持できるので、体腔内の襞を押さえたり、接線視の病変部を正面視するときのフードとしての機能は維持される。

従って、以上の実施の形態によれば、内視鏡の挿入部の先端部の外径を太くしないで、フードが生体組織に当たったときの衝撃を和らげることができる内視鏡補助具及び内視鏡を実現することができる。

次に変形例について説明する。
（変形例１）
ワイヤケーブル２２を内視鏡先端部２Aの補助具挿通チャンネルの補助具挿通口５１ａから挿入するときに、補助具挿通口５１ａと、処置具挿通チャンネルの開口部用の開口部とを区別するために、開口部５１ａにカラーリングを設けてもよい。

図１３は、補助具挿通口５１ａにカラーリングを設けた場合の先端部２Aの斜視図である。硬質部材５１には、観察窓９１，照明窓９２及び処置具挿通チャンネルの開口部９３に加えて、補助具挿通チャンネルの補助具挿通口５１ａが存在する。術者が、間違ってワイヤケーブル２２を処置具挿通チャンネルの開口部９３に挿入しないように、補助具挿通口５１ａのやや基端側に、周囲の部材と異なる色、例えば、青、黄、赤などで着色されたカラーリング９４が、配置されている。カラーリング９４は、術者が先端部２Aを見たときに、視認できる位置に配置される。

図１４は、図１３のＸＩＶ−ＸＩＶ線に沿った、カラーリング９４を含む領域の先端部２Aの部分断面図である。硬質部材５１は、カバー部材５１ｃを有し、そのカバー部材５１ｃの基端側に、補助具挿通口５１aの周囲に、カラーリング９４が取り付けられる。そのため、カバー部材５１ｃの基端側に、開口部５１ａの周囲に段差部５１ｄを形成し、その段差部５１ｄ内にカラーリング９４を嵌め込むことによって、カラーリング９４を硬質部材５１に設けることができる。
このように、カラーリング９４を設けることにより、術者が、間違ってワイヤケーブル２２を処置具挿通チャンネルの開口部９３に挿入することを防止することができる。

なお、図１３及び図１４の場合、カバー部材５１ｃに段差部５１ｄを設け、カラーリング９４をその段差部５１ｄに嵌め込むようにしているが、段差部５１ｄを設けずに、図１４において、一点鎖線で示すように、カラーリング９４をインサート成形あるいはアウトサーと成形によりカバー部材５１ｃに設けるようにしてもよい。

なお、上述した例では、カラーリング９４を補助具挿通チャンネルの補助具挿通口５１ａに設けているが、カラーリング９４を処置具挿通チャンネルの開口部９３に設け、補助具挿通チャンネルの補助具挿通口５１ａに設けないようにしてもよい。そのようにしても、術者は、２つの開口部を区別できるので、間違ってワイヤケーブル２２を処置具挿通チャンネルの開口部９３に挿入することを防止することができる。

（変形例２）
変形例１と同様に、術者が、間違ってワイヤケーブル２２を処置具挿通チャンネルの開口部９３に挿入することを防止するために、補助具挿通チャンネルの補助具挿通口５１ａを光るようにしてもよい。

図１５は、開口部５１ａの周囲が光るようにした先端部２Aの部分断面図である。図１５は、図１３と略同じ位置の断面図である。
補助具挿通口５１ａの周囲には、透明な樹脂のリング状部材９５が設けられており、リング状部材９５の外周側の一部に発光ダイオード（LED）素子（以下、LEDという）９６が密着して設けられている。LED９６に配線９７を介して電流を供給すると、LED９６は発光し、リング状部材９５内を通って、先端側から光が出射する。
よって、このような構成によっても、術者が、間違ってワイヤケーブル２２を処置具挿通チャンネルの開口部９３に挿入することを防止することができる。

なお、LEDを用いないで、例えば、図１５において一点鎖線で示すように、図示しない光源装置からのライトガイド９８の先端を、リング状部材９５の近傍に配置し、ライトガイド９８からの光をリング状部材９５内に導入するようにすれば、リング状部材９５から光が出射するので、術者が、間違ってワイヤケーブル２２を処置具挿通チャンネルの開口部９３に挿入することを防止することができる。

さらになお、リング状部材９５を、蓄光性のある蛍光物質を含む材料を用いても、同様である。

（変形例３）
変形例１及ぶ２と同様に、術者が、間違ってワイヤケーブル２２を処置具挿通チャンネルの開口部９３に挿入することを防止するために、補助具挿通チャンネル内にセンサを設けて、補助具挿通口５１ａへのワイヤケーブル２２の挿入を検出するようにしてもよい。

図１６は、変形例３の構成を説明するための図である。図１６に示すように、補助具挿通口５１ａの近傍で、補助具挿通チャンネル内にワイヤケーブル２２の挿入を検知するセンサ１０１が設けられている。センサ１０１の出力は、図示しない制御部（例えば、内視鏡装置のプロセッサ）に供給され、ワイヤケーブル２２を内視鏡先端部２Aから挿入したときに、センサ１０１がワイヤケーブル２２を検出したことは、モニタへの表示や、ブザーを鳴らす等して、術者へ告知される。

センサ１０１は、例えば、フォトカプラ、カラーセンサ等である。フォトカプラによれば、ワイヤケーブル２２により光が遮られたことを検出することができる。カラーセンサによれば、ワイヤケーブル２２の色を検出することができる。

その結果、術者は、補助具挿通口５１ａへのワイヤケーブル２２が正しく挿入されたことが判るので、間違ってワイヤケーブル２２を処置具挿通チャンネルの開口部９３に挿入することを防止することができる。
なお、センサ１０２を開口部１６の近傍に設けるようにしてもよい。

（変形例４）
上述した各例では、内視鏡補助具のワイヤケーブル２２を通すために、内視鏡補助具用の挿通チャンネルを利用しているが、内視鏡に内視鏡補助具用の挿通チャンネルを設けずに、内視鏡の処置具挿通チャンネルを利用してもよい。

（変形例５）
上述した各例では、内視鏡補助具のワイヤケーブル２２を通すための、内視鏡補助具用の挿通チャンネルは、内視鏡挿入部２内に設けられているが、内視鏡補助具用の挿通チャンネルは、内視鏡挿入部２の外側に設けるようにしてもよい。例えば、挿入部２の外周に、ワイヤケーブル２２を通るためのチューブを設け、そのチューブの管路を内視鏡補助具用の挿通チャンネルとして利用するようにしてもよい。

（変形例６）
上述した各例では、フード３１は、内視鏡挿入部の先端部に装着されるユニット本体４１内に設けられているが、フード３１を内視鏡挿入部の先端部の先端硬質部１１内に設けるようにしてもよい。すなわち、フード３１が、先端硬質部１１と一体的に構成するようにしてもよい
その場合、フードカバー４２を先端硬質部１１に設けるか、あるいは上述したフードカバー４２と同様の機能を有する構造を先端硬質部１１に設ける。このようにすることにより、フードユニットの装着作業が不要となる、というメリットがある。

（変形例７）
また、フード３１を内視鏡挿入部の先端硬質部１１の外周に設けるようにしても良い。その場合には、フード３１が先端硬質部１１に対して長手軸方向に進退可能となるように、フード３１の内周と先端硬質部１１の外周に互いに係合する凸部及び凹部を設ける。このようにすることで、フードカバー４２が不要となり、フード装着時の先端外径の細径化及びフードユニットの装着作業が不要となるメリットがある。

以上のように、上述した実施の形態及び各変形例によれば、内視鏡の先端部の外径を太くしないでかつ先端硬質部を長くしないで、フードが生体組織に当たったときの衝撃を和らげることができる内視鏡補助具及び内視鏡を提供することができる。

本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。

本出願は、２０１１年８月９日に日本国に出願された特願２０１１−１７４２７８号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の開示内容は、本願明細書、請求の範囲に引用されるものとする。

Claims (11)

1. 円筒部材と、
   内視鏡の挿入部の先端部に設けられ、前記挿入部の軸方向に沿って、前記円筒部材を移動可能に保持し、前記挿入部の先端部の先端面よりも、前記先端部の先端方向に突出した突出部を有する保持部と、
   先端部と基端部を有し、前記先端部が前記円筒部材に固定され、前記円筒部材の軸に平行でかつ前記挿入部の軸方向に沿って前記円筒部材を前記先端部において突没させると共に、前記円筒部材が前記先端部の先端方向に突出した状態で、前記円筒部材が基端方向に力を受けたときに、前記円筒部材を前記突出した状態に回帰させる回帰力を発生させる回帰力発生部材と、
   前記挿入部の内部に設けられ、前記挿入部の先端部の先端面に設けられた挿通口から延伸し前記挿入部の基端側に開口部を備えた挿通チャンネルにおいて、前記開口部に固定される固定部であって、前記回帰力発生部材の基端部から前記挿通口に挿入し前記挿通チャンネルを通って前記開口部から突出させた前記回帰力発生部材を前記固定部に対して固定する状態と固定しない状態とに切り替え可能な固定部と、
   を有することを特徴とする内視鏡補助具。
2. 前記保持部は、本体部とカバー部材とからなり、
   前記突出部は、前記カバー部材に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡補助具。
3. 前記保持部は、本体部とカバー部材とからなり、
   前記カバー部材は、先端部の外周に沿ってテーパ部が形成された円筒形状を有し、
   前記円筒部材は、先端部の外周に沿って曲線部を有し、
   前記円筒部材が前記先端部の基端側に後退したときに、前記カバー部材の前記テーパ部の傾斜ラインと、前記円筒部材の前記曲線部の接線は、略一致することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡補助具。
4. 前記回帰力発生部材は、可撓性を有するワイヤであり、
   前記ワイヤの先端部が、前記円筒部材に接続されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡補助具。
5. 前記挿通チャンネルは、前記内視鏡の前記挿入部の先端部に設けられた硬質部材に接続されたチューブを有し、
   前記ワイヤは、前記チューブ内に挿通されていることを特徴とする請求項４に記載の内視鏡補助具。
6. 前記保持部は、前記円筒部材の前記挿入部の軸方向に沿った動きを規制する動き規制部を有することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡補助具。
7. 前記円筒部材は、爪部を有し、
   前記爪部が前記規制部に当接することにより、前記円筒部材の前記挿入部の軸方向に沿った動きが規制されることを特徴とする請求項６に記載の内視鏡補助具。
8. 前記保持部は、本体部とカバー部材とからなり、
   前記規制部は、前記カバー部材に設けられていることを特徴とする請求項７に記載の内視鏡補助具。
9. 前記固定部は、軸回りに回動可能なハンドルを有し、
   前記ハンドルが所定の方向に軸回りに回動されると前記回帰力発生部材は前記ハンドルに対して固定され、前記ハンドルが前記所定の方向とは逆方向に軸回りに回動されると前記回帰力発生部材は前記ハンドルに対して固定されない状態となる請求項１に記載の内視鏡補助具。
10. 圧縮されることにより前記回帰力発生部材の外周を押圧可能な連結部材を有し、前記ハンドルが前記所定の方向に軸回りに回動されると前記連結部材は前記回帰力発生部材の外周を押圧し、前記ハンドルが前記所定の方向とは逆方向に軸回りに回動されると前記ハンドルが軸回りに回動すると前記連結部材は前記回帰力発生部材の外周を押圧しない状態となる請求項９に記載の内視鏡補助具。
11. 請求項１に記載の前記内視鏡補助具を有することを特徴とする内視鏡。

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