JP5332777B2 - 画像形成装置、画像形成方法およびプログラム - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置、画像形成方法、およびプログラムに関するものである。

従来、カラー複写機の高速化要求が高くなってきていることから、感光体を含む静電潜像形成部をシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の４色並列に配置したタンデム方式のカラー複写機が主流となっている。このタンデム方式では、その構成上、各色間の位置合わせ技術が重要な課題となる。

このため、タンデム方式のカラー複写機においては、転写ベルト上に、各色のトナーで所定のトナーパターンを作像し、このトナーパターンを光学式のセンサを用いて検出することで、各色間の色ずれ量を、主走査方向と副走査方向のレジストレーションずれ、倍率ずれ、スキューずれのように要因別に算出し、それぞれが一致するようにフィードバック補正することで色ずれを低減する機能を持つものが多い。

また、この補正処理は、電源ＯＮ時、温度などの環境変化時、または所定枚数以上印刷された場合に実施することで、色ずれ量が常に所定の範囲以下になるように制御している。色ずれ量の中で、主副のレジストレーションずれは感光体上のレーザ光書き出しのタイミングを調整することで補正でき、主走査倍率は画素クロックを調整することで電気的に補正することができる。

走査露光を行うレーザ光のスキューについては、メカ的に補正する方法と、出力画像を画像処理で補正する方法と、がある。メカ的に補正する方法では、レーザ光書き込みユニット内部のミラーを変位させる調整機構を持つことで補正を実現するが、自動で実施するにはミラー変位モータなどのアクチュエーターが必要となりコストアップを招くと共に、レーザ光書き込みユニットを小さくすることができない、という問題がある。

一方、画像処理で補正する方法は、ラインメモリに画像の一部を蓄積し、出力画像をスキューとは逆方向にシフトさせて出力するように、読み出し位置を切り替えながらラインメモリから画像の読み出しを行うことで、各色間のスキューを補正するものである。この場合、補正範囲にあわせて画像処理部にラインメモリを追加するだけでよいので、メカ的な補正に比べて比較的低コストで実現できるというメリットがある。また、画像処理で補正する方法は、スキューだけでなくレーザ光書き込みユニット内部のレンズの特性等に起因する曲がりを低減する方法としても有効である。

特許文献１には、このような画像処理でスキューを低減する画像記録装置が開示されている。特許文献１にかかる画像記録装置では、注目画素がシフト位置であるか否かを検出し、シフト位置において主走査方向の隣接画素の変化点と注目画素周辺での画素パターンが予め定められた所定のパターンと一致した場合に、一致した画素パターンと主走査方向の隣接画素の変化位置との組に対応した濃度補正を、注目画素に施すことで、すじ状のノイズを低減することができる。

しかしながら、各色間のスキューを低減することができるが、画像のシフト位置において画素の隣接関係が変化して濃度ずれが生じ、濃度ずれが顕著な場合、すじ状のノイズ画像が発生する。このノイズ画像はディザ法などの擬似階調処理により表現された画像に対し、特に顕著となるという問題がある。

また、特許文献１の技術では、すじ状ノイズ画像の発生をある程度防ぐことができるが、場合によっては濃度補正の痕跡がかえって目立つ場合がある。例えば、様々なディザマトリックスによって表現された低濃度中間調の画像や分散型や万線型のディザマトリックスによって表現された画像の場合には、著しく画質を劣化してしまうという問題がある。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、スキュー補正により各色間のスキューによる色ずれを防止しつつ、すじ状のノイズを十分に低減して高品質な画像を得ることができる画像形成装置、画像形成方法、およびプログラムを提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、主走査方向の１ラインの画像データを分割して画像データのスキュー補正を行う画像形成装置であって、スキュー補正された画像データの画素に基づいて、補正対象の注目画素が主走査方向の分割位置にある場合に、前記注目画素と前記注目画素の周囲の画素の濃度を算出し、算出された濃度とスキュー補正によるシフト方向と予め定められたパターンとに基づいて、濃度ずれの発生を検知する検知手段と、濃度ずれの発生が検知された場合、検知された濃度ずれに基づいて前記分割位置の近傍の複数の画素の出力面積の差分を補う濃度補正を行う補正手段と、を備えたことを特徴とする。

また、本発明は、上記画像形成装置で実行される画像形成方法およびコンピュータに画像形成方法を実行させるためのプログラムである。

本発明によれば、スキュー補正された画像データの画素に基づいて、補正対象の注目画素が主走査方向の分割位置にある場合に、前記注目画素と前記注目画素の周囲の画素の濃度を算出し、算出された濃度とスキュー補正のによるシフト方向と予め定められたパターンとに基づいて、濃度ずれの発生を検知し、濃度ずれの発生が検知された場合、検知された濃度ずれに基づいて前記分割位置の近傍の複数の画素の出力面積の差分を補う濃度補正を行うことで、画像処理によるスキュー補正を実施する場合、濃度ずれの検知された箇所、すなわち、すじ状ノイズの目立つところだけを検出して、分割位置近傍の画素の濃度値を補正する。このため、本発明によれば、スキュー補正により各色間のスキューによる色ずれを防止しつつ、すじ状のノイズを十分に低減して高品質な画像を得ることができるという効果を奏する。すなわち、本発明によれば、画像シフトによるすじ状ノイズ画像の発生を防ぎ、かつ濃度補正による痕跡が目立たない高品質な画像補正を実現することができるという効果を奏する。

図１は、カラー複写機の作像原理を説明するための画像プロセス部、露光部および転写ベルトの正面図である。 図２は、補正パターンが形成された状態を示す転写ベルトの斜視図である。 図３は、カラー複写機の書込み制御と位置ずれ補正を行う機構の構成の一例を示すブロック図である。 図４は、書込み制御部の構成の一例を示すブロック図である。 図５は、位置ずれ補正の処理手順を示すフローチャートである。 図６は、印刷の処理手順の一例を示すフローチャートである。 図７は、書込み制御部による副走査方向の書き出しタイミング補正の一例を示すタイミングチャートである。 図８−１は、転写ベルトに形成された位置ずれ補正パターンの一例を示す図である。 図８−２は、スキュー量の算出方法の一例を示す図である。 図９−１は、副走査方向の解像度が６００ｄｐｉ時のＫ色基準の各色のスキュー量の一例を示す図である。 図９−２は、図９−１の場合のスキュー補正量の一例を示す図である。 図１０−１は、スキュー補正方法（スキュー補正量算出方法）の一例を示す図である。 図１０−２は、スキュー補正方法（スキュー補正量算出方法）の一例を示す図である。 図１０−３は、スキュー補正方法（スキュー補正量算出方法）の一例を示す図である。 図１０−４は、スキュー補正方法（スキュー補正量算出方法）の一例を示す図である。 図１０−５は、スキュー補正方法（スキュー補正量算出方法）の一例を示す図である。 図１０−６は、スキュー補正方法（スキュー補正量算出方法）の一例を示す図である。 図１１−１は、スキュー補正方法（スキュー補正量算出方法）の他の例を示す図である。 図１１−２は、スキュー補正方法（スキュー補正量算出方法）の他の例を示す図である。 図１１−３は、スキュー補正方法（スキュー補正量算出方法）の他の例を示す図である。 図１１−４は、スキュー補正方法（スキュー補正量算出方法）の他の例を示す図である。 図１１−５は、スキュー補正方法（スキュー補正量算出方法）の他の例を示す図である。 図１１−６は、スキュー補正方法（スキュー補正量算出方法）の他の例を示す図である。 図１２−１は、ラインメモリのスキュー補正時のタイミングチャートである。 図１２−２は、ラインメモリのスキュー補正時のタイミングチャートである。 図１３は、ラインメモリ１２８Ｋ，１２８Ｍ，１２８Ｙ，１２８Ｃの記憶領域を示す模式図である。 図１４は、ラインメモリを１つだけ設けた場合の書込み制御部の構成の一例を示すブロック図である。 図１５は、ディザ処理を施した画像の一例を示す模式図である。 図１６は、画像シフト位置において画素の隣接関係が変化した状態を示す模式図である。 図１７は、画像シフト位置によるトナー付着面積の変化を説明するための模式図である。 図１８−１は、ディザ処理が施された濃度の画像イメージと下方へシフトしたときの画像イメージを示す説明図である。 図１８−２は、ディザ処理が施された濃度の他の画像イメージと下方へシフトしたときの画像イメージを示す説明図である。 図１９は、白いすじ状のノイズ画像を示す説明図である。 図２０は、白いすじ状の他のノイズ画像を示す説明図である。 図２１は、スキュー補正処理部の機能的構成を示すブロック図である。 図２２は、ディザ補正部１８１の機能的構成を示すブロック図である。 図２３は、ディザ補正処理の内容を説明するための模式図である。 図２４は、ディザ補正処理の手順を示すフローチャートである。 図２５は、濃度ずれ検出処理の手順を示すフローチャートである。 図２６は、パターンマッチング処理で用いるマッチングパターンと、ディザ補正の一例を示した図である。 図２７は、ディザマトリックスの一例を示す説明図である。 図２８は、ディザマトリックスの他の一例を示す説明図である。 図２９は、万線型のディザマトリックスの一例を示す説明図である。 図３０は、分散型ディザマトリックスの一例を示す説明図である。 図３１は、注目画素近傍の画素の濃度値を入力画素パターンに入力した状態を示す説明図である。 図３２は、入力画素パターンとパターンＤが一致した状態を示す説明図である。 図３３は、画像に濃度値による濃度補正を施した例を示す説明図である。 図３４は、画像に濃度値による濃度補正を施した他の例を示す説明図である。 図３５は、ディザ補正が施された画像データの出力イメージ例を示す模式図である。 図３６は、ディザ補正が施された画像データの他の出力イメージ例を示す模式図である。 図３７は、ディザ補正が施された画像データの他の出力イメージ例を示す模式図である。 図３８は、図３５に示す画像データを目視したときの状態の例を示す模式図である。 図３９は、図３６に示す画像データを目視したときの状態の例を示す模式図である。 図４０は、図３７に示す画像データを目視したときの状態の例を示す模式図である。 図４１は、入力画素パターンの一例を示す模式図である。 図４２は、異なるスクリーン各の万線型のマトリックスを示す説明図である。

以下に添付図面を参照して、この発明にかかる画像形成装置、画像形成方法およびプログラムの最良な実施の形態を詳細に説明する。以下の実施の形態では、本発明の画像形成装置をカラー複写機に適用した例を示す。但し、カラー複写機に限られず、ファクシミリ、スキャナ機能やコピー、ファックス、プリンタなどの複数の機能を一つの筐体に収納した複合機等の画像処理を行うものであれば、本発明を適用することができる。

まず、本実施の形態のカラー複写機の作像原理について図１を参照して説明する。図１は、カラー複写機の作像原理を説明するための画像プロセス部、露光部および転写ベルトの正面図である。カラー複写機は、電子写真方式の画像形成による転写紙上への画像を形成する装置である。

このカラー複写機は、各々異なる色（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の画像を形成する画像プロセス部１の内部の４個の作像ユニット１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋが、転写媒体としての転写紙２を搬送する転写ベルト３に沿って一列に配置されたタンデム型となっている。転写ベルト３は、駆動回転する駆動ローラ４と従動回転する従動ローラ５との間に架設されており、駆動ローラ４の回転によって、図中矢印の方向に回転駆動される。転写ベルト３の下部には、転写紙２が収納された給紙トレイ６が備えられる。この給紙トレイ６に収納された転写紙２のうち最上位置にある転写紙２が、画像形成時に転写ベルト３に向けて給紙され、静電吸着によって転写ベルト３上に吸着される。吸着された転写紙２は、作像ユニット１Ｙに搬送され、ここで最初にＹ色の画像形成が行われる。

作像ユニット１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋは、それぞれ感光体ドラム７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋと、感光体ドラム７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋの周囲に配置された帯電器８Ｙ，８Ｍ，８Ｃ，８Ｋと、現像器１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋと、感光体クリーナ１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋと、転写器１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋと、を備える。

作像ユニット１Ｙの感光体ドラム７Ｙの表面は、帯電器８Ｙで一様に帯電された後、露光部９によりＹ色の画像に対応したレーザ光ＬＹで露光され、静電潜像が形成される。形成された静電潜像は、現像器１０Ｙで現像され、感光体ドラム７Ｙ上にトナー像が形成される。このトナー像は、感光体ドラム７Ｙと転写ベルト３上の転写紙２とが接する位置（転写位置）で、転写器１２Ｙによって転写紙２に転写され、これによって、転写紙２上に単色（Ｙ色）の画像が形成される。転写が終わった感光体ドラム７Ｙでは、ドラム表面に残った不要なトナーが感光体クリーナ１１Ｙによってクリーニングされ、つぎの画像形成に備えることとなる。

このように、作像ユニット１Ｙで単色（Ｙ色）が転写された転写紙２は、転写ベルト３によって作像ユニット１Ｍに搬送される。ここでも同様に、感光体ドラム７Ｍ上に形成されたＭ色のトナー像が転写紙２上に重ねて転写される。転写紙２は、その後さらに作像ユニット１Ｃと作像ユニット１Ｋとに順に搬送され、同様に、形成されたＣ色とＫ色のトナー像が転写紙２に転写され、これによって転写紙２上にカラー画像が形成されてゆく。

そして、作像ユニット１Ｋを通過してカラー画像が形成された転写紙２は、転写ベルト３から剥離され、定着器１３で定着された後、排紙される。

タンデム方式のカラー複写機においては、その構成上、各色間の位置合わせが重要である。各色間の色ずれには、主走査方向（感光体ドラム７Ｋ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｙの回転軸に平行な方向）のレジストレーションずれ、副走査方向（感光体ドラム７Ｋ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｙの回転軸に垂直な方向）のレジストレーションずれ、主走査倍率ずれ、スキューずれなどがある。そこで、このカラー複写機では、転写紙２に対して実際のカラー画像形成動作を行うに先立ち、補正パターンを用いた各色間の位置ずれ補正を行うことにしている。

図２は、補正パターンが形成された状態を示す転写ベルトの斜視図である。このカラー複写機では、位置ずれ補正のため、転写ベルト３上に各色の色ずれ補正用の補正パターン１４を各作像ユニット１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋで形成し、この補正パターン１４を複数の検知用の検知センサ１５，１６で検出する。この図２の例では、複数の検知センサ１５，１６を転写ベルト３における主走査方向の両端に配置し、転写ベルト３には、各々の検知センサ１５，１６の配置位置に対応して補正パターン１４が形成されている。このような補正パターン１４は、転写ベルト３が同図に示す搬送方向に転動移動し、検知センサ１５，１６を順に通過することによって検出される。この補正パターン１４を検出すると、その検出結果から、種々のずれ量（主走査倍率ずれ量、主走査レジストレーションずれ量、副走査レジストレーションずれ量、スキューずれ量、歪み量）を算出するための演算処理が行われ、その色ずれ量から各ずれ成分の補正量が算出される。

つぎに、カラー複写機の制御動作に関連するブロックとその動作について説明する。図３は、カラー複写機の書込み制御と位置ずれ補正を行う機構の構成の一例を示すブロック図である。このカラー複写機で位置ずれ補正処理を行う処理部は、検知センサ１５，１６、プリンタコントローラ１１１、スキャナコントローラ１１２、エンジン制御部１１３、およびＫ，Ｍ，Ｃ，Ｙ各色のＬＤ（Ｌａｓｅｒ Ｄｉｏｄｅ）制御部１１４Ｋ，１１４Ｍ，１１４Ｃ，１１４Ｙである。

検知センサ１５，１６は、各色の画像の位置ずれを算出するために、転写ベルト３に転写された補正パターン１４を検知するためのものである。検知センサ１５，１６は、補正パターン１４の位置を検出してアナログの検知信号をエンジン制御部１１３に出力する。

プリンタコントローラ１１１は、外部装置（たとえばパーソナルコンピュータ（以下、ＰＣという））からネットワークを介して送信された画像データを受信するためのものである。プリンタコントローラ１１１は、受信した画像データを画像処理部１２４へ転送する。

スキャナコントローラ１１２は、図示しないスキャンで読み取った原稿画像を取得するためのものである。スキャナコントローラ１１２は、取得した画像データを画像処理部１２４へ転送する。

エンジン制御部１１３は、大別して、パターン検知部１２１と、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１２２と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１２３と、画像処理部１２４と、書込み制御部１２５と、を有する。

パターン検知部１２１は、検知センサ１５，１６から出力された検知信号を増幅し、増幅されたアナログの検知信号をデジタルデータへ変換し、変換したデジタルデータをＲＡＭ１２３に格納する。

ＣＰＵ１２２は、ＲＡＭ１２３に格納された補正パターン１４の位置の検知信号であるデジタルデータから色ずれ量を算出し、算出した色ずれ量から色ずれを補正するための色ずれ補正量を算出する。ここで、色ずれ量としては、各色の歪み量、主走査方向の倍率誤差量、主走査方向レジストレーションずれ量および副走査方向レジストレーションずれ量（以下、主／副レジストずれ量という）、スキューずれ量などがある。また、色ずれ補正量としては、これらの各種ずれ量から、各色の歪み補正量、主走査倍率補正量、主走査方向レジストレーション補正量および副走査方向レジストレーション補正量（以下、主／副レジスト補正量という）、スキュー補正量などがある。

また、ＣＰＵ１２２は、画像データの解像度、および算出した各色（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の歪み量に基づいて、Ｋ色を基準色とする場合のＹ色、Ｍ色、およびＣ色の歪みライン量を算出し、これらの基準色に対する各色の歪みライン量に基づいて、ラインメモリのライン数を決定する。なお、基準色とは、各色の歪み量を算出する際の基準位置となる色をいい、この例ではＫ色を基準色としている。

ＲＡＭ１２３は、パターン検知部１２１からＣＰＵ１２２を介して取得した補正パターン１４のデジタルデータを一時的に記憶するためのものである。なお、このＲＡＭ１２３を不揮発性メモリに代替し、不揮発性メモリに補正パターン１４のデジタルデータを記憶する構成としてもよい。

画像処理部１２４は、プリンタコントローラ１１１によって受信した各画像データ、またはスキャナコントローラ１１２から取得した各画像データに応じた種々の画像処理を施す。また、画像処理部１２４は、書込み制御部１２５から送信された各色の副走査タイミング信号（Ｋ，Ｍ，Ｃ，Ｙ）＿ＦＳＹＮＣ＿Ｎを受信して、各色の主走査ゲート信号（Ｋ，Ｍ，Ｃ，Ｙ）＿ＩＰＬＧＡＴＥ＿Ｎと副走査ゲート信号（Ｋ，Ｍ，Ｃ，Ｙ）＿ＩＰＦＧＡＴＥ＿Ｎおよびこれら同期信号に伴う画像信号（Ｋ，Ｍ，Ｃ，Ｙ）＿ＩＰＤＡＴＡ＿Ｎを書込み制御部１２５に送信する。

書込み制御部１２５は、画像処理部１２４から転送された画像データを受け取り、受け取った画像データについて各種書込み処理を施して画像信号（Ｋ，Ｍ，Ｃ，Ｙ）＿ＬＤＤＡＴＡを生成し、それぞれＬＤ制御部１１４Ｋ，１１４Ｍ，１１４Ｃ，１１４Ｙに送信する。

ＬＤ制御部１１４Ｋ，１１４Ｍ，１１４Ｃ，１１４Ｙは、露光部９内に備えられ、露光部９による感光体ドラム７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋへのレーザ光ＬＹ，ＬＭ，ＬＣ，ＬＫの照射を制御するためのものである。レーザ光ＬＹ，ＬＭ，ＬＣ，ＬＫが照射されることによって、感光体ドラム７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋ上にトナー画像が形成される。形成されたトナー画像は、転写紙２に転写され出力される。

このようなカラー複写機におけるカラー画像形成処理の概要について説明する。ＰＣからのプリンタ画像はプリンタコントローラ１１１で、コピー画像はスキャナコントローラ１１２でそれぞれ処理され、エンジン制御部１１３の画像処理部１２４に転送される。画像処理部１２４では、各画像データに応じた種々の画像処理を行い、カラー各色の画像データに変換して書込み制御部１２５に転送する。書込み制御部１２５では、各色の印字タイミングを生成し、副走査タイミングに合わせて画像データを受け取り、各種書込み画像処理を施した後にＬＤ発光データに変換し、各色のＬＤ制御部１１４Ｋ，１１４Ｍ，１１４Ｃ，１１４ＹにてＬＤを発光し、感光体ドラム上に画像を形成する。

ここで、エンジン制御部１１３内の書込み制御部１２５について図４を参照してさらに説明する。図４は、書込み制御部の構成の一例を示すブロック図である。書込み制御部１２５は、大別して、Ｋ，Ｍ，Ｃ，Ｙ各色の書込み制御部１２６Ｋ，１２６Ｍ，１２６Ｃ，１２６Ｙと、入力画像制御部１２７Ｋ，１２７Ｍ，１２７Ｃ，１２７Ｙと、ラインメモリ１２８Ｋ，１２８Ｍ，１２８Ｃ，１２８Ｙと、を備えている。

さらに、基準色のＫ色の書込み制御部１２６Ｋは、書込画像処理部１３１Ｋ、位置ずれ補正パターン生成部１３２Ｋ、ＬＤデータ出力部１３３Ｋを備える。また、他のＭ，Ｃ，Ｙ色の書込み制御部１２６Ｍ，１２６Ｃ，１２６Ｙは、Ｋ色と同様の構成である書込画像処理部１３１Ｍ，１３１Ｃ，１３１Ｙ、位置ずれ補正パターン生成部１３２Ｍ，１３２Ｃ，１３２Ｙ、ＬＤデータ出力部１３３Ｍ，１３３Ｃ，１３３Ｙに加えて、スキュー補正処理部１３５Ｍ，１３５Ｃ，１３５Ｙを備える。

なお、この図４においては、説明を簡略にするために、図３で説明した各色の主走査ゲート信号（Ｋ，Ｍ，Ｃ，Ｙ）＿ＩＰＬＧＡＴＥ＿Ｎと副走査ゲート信号（Ｋ，Ｍ，Ｃ，Ｙ）＿ＩＰＦＧＡＴＥ＿Ｎおよびこれら同期信号に伴う画像信号（Ｋ，Ｍ，Ｃ，Ｙ）＿ＩＰＤＡＴＡ＿Ｎの３信号をあわせて書き込み制御信号（Ｋ，Ｍ，Ｃ，Ｙ）＿ＩＰＤＡＴＡ［７：０］＿Ｎと表記している。

書込画像処理部１３１Ｋ，１３１Ｍ，１３１Ｃ，１３１Ｙは、ラインメモリ１２８Ｋ，１２８Ｍ，１２８Ｃ，１２８Ｙに格納された画像データを用いて各種の画像処理を行うものである。

位置ずれ補正パターン生成部１３２Ｋ，１３２Ｍ，１３２Ｃ，１３２Ｙは、転写ベルト３上での各色の色ずれを補正するための補正値を算出するために、転写ベルト３に転写する補正パターン１４の画像データを生成するためのものである。

ＬＤデータ出力部１３３Ｋ，１３３Ｍ，１３３Ｃ，１３３Ｙは、ＣＰＵ１２２によって算出された主副レジスト補正量に応じて補正書き込み指令（ＬＤＤＡＴＡ）をＬＤ制御部１１４Ｋ，１１４Ｍ，１１４Ｃ，１１４Ｙに送出し、レーザ光照射による書き込みタイミングのずれを補正する制御を行うものである。また、ＬＤデータ出力部１３３Ｋ，１３３Ｍ，１３３Ｃ，１３３Ｙは、ＣＰＵ１２２によって算出された主走査倍率補正量に応じた画像周波数の変更指令（ＬＤＤＡＴＡ）をＬＤ制御部１１４Ｋ，１１４Ｍ，１１４Ｃ，１１４Ｙに送出し、主走査方向の倍率誤差の補正制御を行うものである。さらに、ＬＤデータ出力部１３３Ｋ，１３３Ｍ，１３３Ｃ，１３３Ｙは、位置ずれ補正パターン生成部１３２Ｋ，１３２Ｍ，１３２Ｃ，１３２Ｙから得られる補正パターン１４を転写ベルト３上に形成する指令（ＬＤＤＡＴＡ）を、ＬＤ制御部１１４Ｋ，１１４Ｍ，１１４Ｃ，１１４Ｙに送出するものである。また、ＬＤデータ出力部１３３Ｋ，１３３Ｍ，１３３Ｃ，１３３Ｙは、出力周波数を非常に細かく設定できるデバイス、たとえば電圧制御発信器（ＶＣＯ：Ｖｏｌｔａｇｅ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ Ｏｓｃｉｌｌａｔｏｒ）を利用したクロックジェネレータなどが各色について備えられている。

入力画像制御部１２７Ｋ，１２７Ｍ，１２７Ｃ，１２７Ｙは、画像処理部１２４から転送された画像データを受け取り、受け取った画像データをラインメモリ１２８Ｋ，１２８Ｍ，１２８Ｃ，１２８Ｙに格納し、格納した画像データを各色の書込み制御部１２６Ｋ，１２６Ｍ，１２６Ｃ，１２６Ｙに転送するものである。また、入力画像制御部１２７Ｋ，１２７Ｍ，１２７Ｃ，１２７Ｙは、ＣＰＵ１２２により算出された歪みライン量に基づいて、各色のラインメモリ１２８Ｋ，１２８Ｍ，１２８Ｃ，１２８Ｙへの格納を行う。本実施の形態にかかる入力画像制御部１２７Ｋ，１２７Ｍ，１２７Ｃ，１２７Ｙでは、画像処理部１２４から１ビットの２値画像の画像データを受信し、受信した画像データを書込み制御部１２６Ｋ，１２６Ｍ，１２６Ｃ，１２６Ｙに転送する。なお、本実施の形態では、２値画像の画像データを書込み制御部１２６Ｋ，１２６Ｍ，１２６Ｃ，１２６Ｙに転送しているが、これに限定するものではない。例えば、２値画像の画像データを４ビットの濃度値（０（＝白画素）〜１５（＝黒画素））を取る画像データに変換して書込み制御部１２６Ｋ，１２６Ｍ，１２６Ｃ，１２６Ｙに転送してもよい。

ラインメモリ１２８Ｋ，１２８Ｍ，１２８Ｃ，１２８Ｙは、画像処理部１２４から転送された画像データを順次格納するためのメモリである。

スキュー補正処理部１３５Ｍ，１３５Ｃ，１３５Ｙは、Ｋ色を基準として画像データのスキュー補正を行うものである。本実施の形態では、主走査方向を１ラインとして副走査方向の画像データ（画像）を複数に分割して、ラインメモリ１２８Ｍ，１２８Ｃ，１２８Ｙに格納し、主走査方向の１ラインの画像を表現する画素を分割し、分割した画素をスキューとは逆の副走査方向にシフトさせて出力する。これにより、トナー画像が形成される際に生じるスキューを補正する。以下、書込み制御部１２６Ｋ，１２６Ｍ，１２６Ｃ，１２６Ｙによる画像書込み処理について詳細に説明する。

まず、この図４のＫ色における画像書込み処理について説明する。まず、画像信号Ｋ＿ＩＰＤＡＴＡ［７：０］＿Ｎが、画像処理部１２４から入力画像制御部１２７Ｋに送信される。入力画像制御部１２７Ｋは、ラインメモリ１２８Ｋに画像信号を一時記憶しながら、書込み制御部１２６Ｋに画像信号を送信する。書込み制御部１２６Ｋ内部では、書込画像処理部１３１Ｋが、入力画像制御部１２７Ｋから送信された画像信号をＬＤデータ出力部１３３Ｋに送信する。ＬＤデータ出力部１３３Ｋは、Ｋ色書き込み画像信号Ｋ＿ＬＤＤＡＴＡを生成しＬＤ制御部１１４Ｋに送信する。

次に、図４のＭ色、Ｃ色、Ｙ色における画像書込み処理について説明する。まず、画像信号（Ｍ，Ｃ，Ｙ）＿ＩＰＤＡＴＡ［７：０］＿Ｎが、画像処理部１２４から入力画像制御部１２７Ｍ，１２７Ｃ，１２７Ｙに送信される。ついで、入力画像制御部１２７Ｍ，１２７Ｃ，１２７Ｙは、ＲＡＭ１２３に記憶されたスキュー補正量に基づいてスキュー量補正を行うために、それぞれラインメモリ１２８Ｍ，１２８Ｃ，１２８Ｙに画像信号を一時記憶する。スキュー補正処理部１３５Ｍ，１３５Ｃ，１３５Ｙは、一時記憶された画像信号にスキュー補正量によるスキュー量補正処理を実行した後、書込画像処理部１３１Ｍ，１３１Ｃ，１３１Ｙにそれぞれの画像信号を送信する。そして、Ｋ色の動作と同様に、各色の書込画像処理部１３１Ｍ，１３１Ｃ，１３１Ｙから画像信号を受信した各色のＬＤデータ出力部１３３Ｍ，１３３Ｃ，１３３Ｙは、書き込み画像信号（Ｍ，Ｃ，Ｙ）＿ＬＤＤＡＴＡを生成し各色のＬＤ制御部１１４Ｍ，１１４Ｃ，１１４Ｙにそれぞれ送信する。上記スキュー補正量については、後に詳細を説明する。

なお、位置ずれ補正パターン１４を出力する際には、位置ずれ補正パターン生成部１３２Ｋ，１３２Ｍ，１３２Ｃ，１３２ＹからＫ，Ｍ，Ｃ，Ｙ各色のパターン画像信号が各色のＬＤデータ出力部１３３Ｋ，１３３Ｍ，１３３Ｃ，１３３Ｙに送信される。その後は、上記における説明と同様の動作を行う。

上述したように、カラー画像を形成するためには、Ｋ，Ｍ，Ｃ，Ｙの各色の位置合わせが行われていなければならない。そこで、位置ずれ補正の動作処理について、図５のフローチャートを参照しながら説明する。以下の位置ずれ補正処理は、基準色をＫ色とした場合について説明する。基準色とは補正の基準となる色で、他の色を基準色に合わせることで各色間の位置ずれを補正するものである。

位置ずれ補正処理が開始されると、まずステップＳ１１で、図４の各色の書込み制御部１２６Ｋ，１２６Ｍ，１２６Ｃ，１２６Ｙ内の位置ずれ補正パターン生成部１３２Ｋ，１３２Ｍ，１３２Ｃ，１３２Ｙで生成した位置ずれ補正パターンを転写ベルト３上に形成する。ついで、ステップＳ１２では、検知センサ１５，１６によって、転写ベルト３上に形成された補正パターン１４が検出される。

その後、ステップＳ１３では、パターン検知部１２１で検出された補正パターン１４がデジタルデータへと変換された後、ＣＰＵ１２２によって、デジタルデータ化された補正パターンから基準色（Ｋ色）に対する主走査倍率補正量と、主レジスト補正量と、副レジスト補正量と、が算出される。同時に、ステップＳ１４では、基準色（Ｋ色）に対する各色のスキュー補正量が算出され、ステップＳ１５では、スキュー補正を行うための主走査方向の分割位置と補正方向（シフト方向）が算出される。

そして、ステップＳ１６では、算出した主走査倍率補正量、主レジスト補正量、および副レジスト補正量と、スキュー補正量と、スキュー補正用の主走査の分割位置および補正方向（シフト方向）と、を含む情報をＲＡＭ１２３（または不揮発性メモリ）に保存し、位置ずれ補正処理が終了する。なお、ＲＡＭ１２３に保存した補正量は、次回の位置ずれ補正処理を実施するまで、印刷時の補正量として使用される。

以上のように、主走査倍率補正量、主レジスト補正量、副レジスト補正量、およびスキュー補正量と、Ｍ，Ｃ，Ｙ各色のスキュー補正用の主走査の分割位置および補正方向（シフト方向）と、を保存した後に、印刷処理が行われる。図６は、印刷の処理手順の一例を示すフローチャートである。

まず、印刷要求を受信すると、ステップＳ３１では、書込み制御部１２５は、前述した主走査倍率補正量に基づき、Ｋ，Ｍ，Ｃ，Ｙ各色の画素クロック周波数を設定する。ついで、ステップＳ３２では、ＲＡＭ１２３に保存された主レジスト補正量に基づいて、各色の主走査遅延量を設定し、さらにステップＳ３３では、ＲＡＭ１２３に保存された副レジスト補正量に基づいて、各色の副走査遅延量を設定する。

その後、ステップＳ３４では、各色のスキュー補正量と階調数情報に基づいて、基準色（Ｋ色）に対するＭ、ＣおよびＹ色のスキュー補正量を設定する。そして、ステップＳ３５では、設定されたＫ，Ｍ，Ｃ，Ｙ各色の主走査画素クロック周波数、主走査遅延量、副走査遅延量、スキュー補正量に基づいて画像補正を実行しながら印刷動作を開始し、印刷処理が終了する。

なお、主走査方向の色ずれの補正は、主走査倍率と主走査の書き出しタイミングを補正することによって行われ、主走査倍率補正は、書込み制御部１２５で検出した各色の倍率誤差量に基づく画像周波数を変更することによって行う。ただし、書込み制御部１２５には、周波数を非常に細かく設定できるデバイス、たとえばＶＣＯを利用したクロックジェネレータなどが備えられている。また、主走査方向の書き出しタイミングは、各色の同期検知信号をトリガにして動作する主走査カウンタのどの位置からＬＤがデータを出力するかによって調整を行う。

さらに、副走査方向の色ずれ補正は、副走査方向の書き出しタイミングを調整することで行う。図７は、書込み制御部による副走査方向の書き出しタイミング補正の一例を示すタイミングチャートである。図７において、書込み制御部１２５は、ＣＰＵ１２２からのスタート信号ＳＴＴＲＩＧ＿Ｎを基準として、ライン数をカウントし、画像処理部１２４に対して副走査タイミング信号（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）＿ＦＳＹＮＣ＿Ｎを出力する。

その後、画像処理部１２４では、副走査タイミング信号（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）＿ＦＳＹＮＣ＿Ｎの受信をトリガにして、副走査ゲート信号（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）＿ＩＰＦＧＡＴＥ＿Ｎを書込み制御部１２５に出力し、画像データ（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）＿ＩＰＤＡＴＡ［７：０］＿Ｎを転送する。そして、各色の書込み制御部１２６Ｙ，１２６Ｍ，１２６Ｃ，１２６Ｋでは、画像信号（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）＿ＬＤＤＡＴＡをＬＤ制御部１１４Ｙ，１１４Ｍ，１１４Ｃ，１１４Ｋに送信する。

なお、副走査方向のレジストを補正する場合には、スタート信号からの副走査遅延量（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）＿ｍｆｃｎｔｌｄを検出した位置ずれ量に応じて変更する。通常は、Ｋ色を基準としての位置ずれ量をカラー（Ｍ，Ｃ，Ｙ）の副走査遅延量に反映して、（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）＿ＦＳＹＮＣ＿Ｎのタイミングを変更して副走査方向の位置合わせを行う。

つぎに、カラー複写機における位置ずれ量の検出とその補正処理について説明する。図８−１は、転写ベルトに形成された位置ずれ補正パターンの一例を示す図である。転写ベルト３上に形成された補正パターン１４は検知センサ１５，１６で検知され、得られた信号は、パターン検知部１２１によってアナログデータからデジタルデータへと変換され、データがサンプリングされ、サンプリングされたデータはＲＡＭ１２３に格納される。一通り補正パターン１４の検知が終了した後、ＲＡＭ１２３に格納されていたデータを用いて、ＣＰＵ１２２で種々の色ずれ量（主走査倍率、主レジストずれ量、副レジストずれ量、スキュー）を算出するための演算処理を行い、その色ずれ量から各ずれ成分の補正量を算出する。

ここでは、スキュー補正について説明する。図８−２は、スキュー量の算出方法の一例を示す図である。ここでは、Ｋ色を基準色とした場合の各色の歪量を算出する方法の一例を示している。スキュー補正については、まず基準色であるＫ色に対するカラー各色（Ｍ，Ｃ，Ｙ）のスキュー量を求める。例えば、図８−２のようにＣ色の画像の右側が通常の位置よりも下にずれている場合を例に挙げて説明すると、左側の検知センサ１５は、転写ベルト３に形成された左側パターンＫ１１とＣ１１の位置を検出し、その位置関係からＫ色とＣ色の左側距離ＫＣ＿Ｌを算出する。一方、右側の検知センサ１６は、転写ベルト３に形成された右側パターンＫ２１とＣ２１の位置を検出し、その位置関係からＫ色とＣ色の右側距離ＫＣ＿Ｒを算出する。以上により、Ｃ色のＫ色に対するスキュー量：ＫＣ＿Ｓｋｅｗは、次式（１）のように求められる。

ＫＣ＿Ｓｋｅｗ＝ＫＣ＿Ｒ−ＫＣ＿Ｌ ・・・（１）
また、Ｍ色、Ｙ色についても同様に、パターン検出によって次式（２）、（３）からそれぞれのスキュー量ＫＭ＿Ｓｋｅｗ，ＫＹ＿Ｓｋｅｗが算出される。

ＫＭ＿Ｓｋｅｗ＝ＫＭ＿Ｒ−ＫＭ＿Ｌ ・・・（２）
ＫＹ＿Ｓｋｅｗ＝ＫＹ＿Ｒ−ＫＹ＿Ｌ ・・・（３）
以上のようにして、Ｋ色を基準としたＣ色、Ｍ色、Ｙ色のスキュー量、ＫＣ＿Ｓｋｅｗ，ＫＭ＿Ｓｋｅｗ，ＫＹ＿Ｓｋｅｗが算出される。

ここで、スキュー量とスキュー補正量の関係についての詳細を説明する。図９−１は、副走査方向の解像度が６００ｄｐｉ時のＫ色基準の各色のスキュー量の一例を示す図である。上記の（１）〜（３）式を用いて、カラー各色のスキュー量が図９−１のように求められたものとする。すなわち、Ｋ色基準で各色のスキュー量が、Ｍ：−１１０［μｍ］、Ｃ：−１３０［μｍ］、Ｙ：３０［μｍ］であったとする。ここで、副走査方向の解像度が６００ｄｐｉであるので、１ラインシフトすることによって、２５，４００［μｍ］／６００＝４２．３［μｍ］移動する。したがって、スキュー補正量は、それぞれのずれ量（スキュー量）を１ラインあたりの移動量で割って、小数点以下は四捨五入して整数単位の値にし、符号を反転したものとして求めることができる。図９−２は、図９−１の場合のスキュー補正量の一例を示す図である。この図９−２に示されるように、図９−１に示されるスキュー量の場合のスキュー補正量は、それぞれＭ：＋３ライン、Ｃ：＋３ライン、Ｙ：−１ラインとなる。

図１０−１〜図１０−６は、スキュー補正方法（スキュー補正量算出方法）の一例を示す図である。図１０−１は、入力画像図を示す図であり、８ライン分の入力画像が示されている。ここで、１つのラインは１つのラインメモリに格納される画像を示している。図１０−２は、スキューを補正しないで図１０−１の入力画像図をそのままＬＤデータとして出力した状態を示す図である。この図に示されるように、走査ビームのスキューにより、入力画像図をそのままＬＤデータとして出力した場合には、図１０−１と比較して用紙上で右側が上方向に３ラインに相当する量だけずれている（つまり、スキュー量のライン数は３である）。

このように、右側画像が上に３ラインずれている場合には、図１０−３に示されるように、主走査方向を｛（スキュー量のライン数）＋１｝等分割、すなわち４等分割する。ここで、ライン上の主走査方向に分割した位置（分割位置）をシフト位置といい、シフト位置で区切られるライン上の主走査方向の領域をシフト領域というものとする。

そして、図１０−４に示されるように、右側のシフト領域に移る度に１ラインずつ下方向にシフトさせて画像を出力すれば、図１０−５に示すように、用紙上で左右の画像位置を平行にさせることができる。つまり、ラインメモリに画像の一部を蓄積し、読み出し位置を切り替えながら読み出し、主走査方向に分割した画像（シフト領域）を副走査方向にシフトすることで各色のスキューを補正する。この副走査方向にシフトすることをシフトという。

図１１−１〜図１１−６は、スキュー補正方法（スキュー補正量算出方法）の他の例を示す図であり、入力画像図に対して、スキュー補正をしない場合に用紙上で右側の画像が通常の位置よりも下方向に１ラインずれている場合のスキュー補正方法を示している。この場合も上述した図１０−１〜図１０−５の場合と同様に処理を行うことで、スキューを補正することができる。つまり、主走査方向に２等分割し、右側のシフト領域に移る度に１ラインずつシフト領域を上方向にシフトさせることで、図１１−５に示すように用紙上で左右の画像位置が平行になる。

実際のスキュー補正では、スキュー補正用のラインメモリに入力画像データを順次蓄積しておき、スキュー補正処理部１３５Ｍ，１３５Ｃ，１３５Ｙで、分割した各領域でどのラインメモリ１２８Ｍ，１２８Ｃ，１２８Ｙのデータをリードするかを切り替えることで、図１０−４や図１１−４の画像を出力する構成とする。そのため、図１０−６と図１１−６に示されるように、各色での主走査方向のシフト位置のアドレスと、それぞれのシフト位置で副走査方向の＋方向か−方向にシフトするかの情報を求めておけばよい。この主走査方向のシフト位置のアドレスと、それぞれのシフト位置での副走査方向の＋方向か−方向へのシフト方向を含む情報をシフト補正情報という。

たとえば、図１０−３に示すように走査方向の画素数を４，８００画素とした場合、左端に対して右端では３ライン上方向にシフトしているので、主走査方向に４分割される。そこで、１〜１，２００画素、１，２０１〜２，４００画素、２，４０１〜３，６００画素、３，６０１〜４，８００画素のシフト領域に分割し、それぞれのシフト領域を１ブロック目、２ブロック目、３ブロック目、４ブロック目というものとする。

その結果、図１０−４のように１ライン目の０〜１，２００画素までは１本目のラインメモリの画像データの１ブロック目を出力し、１，２０１〜４，８００画素までは白画素を出力する。また、２ライン目の０〜１，２００画素までは２本目のラインメモリの画像データの１ブロック目を出力し、１，２０１〜２，４００画素では１本目のラインメモリの画像データの２ブロック目を出力し、２，４０１〜４，８００画素までは白画素を出力する。このような画像データ出力処理を繰り返し実行することで、出力画像は図１０−５に示すように左右の画像位置が平行になるように補正することができる。

図１２−１〜図１２−２は、ラインメモリのスキュー補正時のタイミングチャートである。ここでは、Ｋ色は基準色であるので分割なしであり、Ｍ色およびＣ色はスキュー補正量が３ドットであるので４分割補正であり、Ｙ色はスキュー補正量が１ドットであるので、２分割補正であるものとする。

図１３は、ラインメモリ１２８Ｋ，１２８Ｍ，１２８Ｙ，１２８Ｃの記憶領域を示す模式図である。本実施の形態では、図１３に示すように、Ｋ色は２ライン、カラー色（Ｍ、Ｃ、Ｙ）は５ラインのラインメモリが存在するものとする。ここでは、Ｋ色に２ライン、Ｃ色、Ｍ色、Ｙ色に５ラインのラインメモリを有する構成として説明を行うが、基準色はＫ色以外の色としても良いし、残りの色も同じライン数である必要は無く、色によってスキューの発生量が異なる傾向がある場合は、スキューが発生しやすい色のラインメモリ数を増やしても良い。

また、本実施の形態では、各色で独立して個別のラインメモリ１２８Ｋ，１２８Ｍ，１２８Ｙ，１２８Ｃを設けた構成としているが、図１４に示すように、ラインメモリ１２８を１つだけ設け、各色で共通に使用する構成としても良い。

図４において、書込み制御部１０１では、入力画像と書込み画像の速度変換を行うために各色でラインメモリ１２８Ｋ，１２８Ｍ，１２８Ｙ，１２８Ｃが必要になり、カラー色（Ｍ、Ｃ、Ｙ）においてはスキュー補正を行うためにＫ色（基準色）よりも多くのラインメモリが必要となる。図１３に示す構成では、Ｋ色については、入力画像データ（Ｋ＿ＩＰＤＡＴＡ）を２ラインのラインメモリに順次蓄積していき、ライト中でないラインメモリから順次リードしていくことで出力画像を生成し、ＬＤ画データ（Ｋ＿ＬＤＤＡＴＡ）としてＬＤ制御部１０６へ出力する。図１３の構成のようにＫ色は２ライン、Ｍ色、Ｃ色、Ｙ色、は５ラインのラインメモリがある場合、１ラインの傾きを補正するのに２ライン必要なことと、１ラインは画像の入力に使用することから、補正できるスキュー量は、最大±３ラインとなる。

図１２−１〜図１２−２において、入力画像制御部１２７Ｋ，１２７Ｍ，１２７Ｃ，１２７Ｙは、ＣＰＵ１２２からのスタート信号からの副走査遅延量（Ｋ，Ｍ，Ｃ，Ｙ）＿ｍｆｃｎｔｌｄによるタイミングで印刷動作を開始する。印刷動作が開始すると、ラインメモリＫ−１，Ｍ−１，Ｃ−１，Ｙ−１に画像が記憶される。

ついで、ラインメモリＫ−２，Ｍ−２，Ｃ−２，Ｙ−２に画像が記憶されると同時に、ラインメモリＫ−１，Ｍ−１，Ｃ−１，Ｙ−１から画像が読み出される。そして、書込み制御部１２６Ｋを経てＫ色書込み信号Ｋ＿ＬＤＤＡＴＡに全画素が出力され、書込み制御部１２６Ｍを経てＭ色書込み信号Ｍ＿ＬＤＤＡＴＡに４分割の１ブロック目の画素が出力され、書込み制御部１２６Ｃを経てＣ色書込み信号Ｃ＿ＬＤＤＡＴＡに４分割の１ブロック目の画素が出力され、書込み制御部１２６Ｙを経てＹ色書込み信号Ｙ＿ＬＤＤＡＴＡに２分割の１ブロック目の画素が出力される。

その後、ラインメモリＫ−１，Ｍ−３，Ｃ−３，Ｙ−３に画像が記憶されると同時に、ラインメモリＫ−２，Ｍ−１，Ｍ−２，Ｃ−１，Ｃ−２，Ｙ−１，Ｙ−２から画像が読み出される。そして、書込み制御部１２６Ｋを経てＫ色書込み信号Ｋ＿ＬＤＤＡＴＡに全画素が出力され、書込み制御部１２６Ｍを経てＭ色書込み信号Ｍ＿ＬＤＤＡＴＡにラインメモリＭ−１の４分割の２ブロック目の画素とラインメモリＭ−２の４分割の１ブロック目の画素が出力される。また、書込み制御部１２６Ｃを経てＣ色書込み信号Ｃ＿ＬＤＤＡＴＡにラインメモリＣ−１の４分割の２ブロック目の画素とラインメモリＣ−２の４分割の１ブロック目の画素が出力され、書込み制御部１２６Ｙを経てＹ色書込み信号Ｙ＿ＬＤＤＡＴＡにラインメモリＹ−１の２分割の２ブロック目の画素とラインメモリＹ−２の２分割の１ブロック目の画素が出力される。

ついで、ラインメモリＫ−２，Ｍ−４，Ｃ−４，Ｙ−１に画像が記憶されると同時に、ラインメモリＫ−１，Ｍ−１，Ｍ−２，Ｍ−３，Ｃ−１，Ｃ−２，Ｃ−３，Ｙ−２，Ｙ−３から画像が読み出される。そして、書込み制御部１２６Ｋを経てＫ色書込み信号Ｋ＿ＬＤＤＡＴＡに全画素が出力され、書込み制御部１２６Ｍを経てＭ色書込み信号Ｍ＿ＬＤＤＡＴＡにラインメモリＭ−１の４分割の３ブロック目の画素とラインメモリＭ−２の４分割の２ブロック目の画素とラインメモリＭ−３の４分割の１ブロック目の画素が出力される。また、書込み制御部１２６Ｃを経てＣ色書込み信号Ｃ＿ＬＤＤＡＴＡにラインメモリＣ−１の４分割の３ブロック目の画素とラインメモリＣ−２の４分割の２ブロック目の画素とラインメモリＣ−３の４分割の１ブロック目の画素が出力され、書込み制御部１２６Ｙを経てＹ色書込み信号Ｙ＿ＬＤＤＡＴＡにラインメモリＹ−２の２分割の２ブロック目の画素とラインメモリＹ−３の２分割の１ブロック目の画素が出力される。

その後、ラインメモリＫ−１，Ｍ−５，Ｃ−５，Ｙ−２に画像が記憶されると同時に、ラインメモリＫ−２，Ｍ−１，Ｍ−２，Ｍ−３，Ｍ−４，Ｃ−１，Ｃ−２，Ｃ−３，Ｃ−４，Ｙ−１，Ｙ−３から画像が読み出される。書込み制御部１２６Ｋを経てＫ色書込み信号Ｋ＿ＬＤＤＡＴＡに全画素が出力され、書込み制御部１２６Ｍを経てＭ色書込み信号Ｍ＿ＬＤＤＡＴＡにラインメモリＭ−１の４分割の４ブロック目の画素とラインメモリＭ−２の４分割の３ブロック目の画素とラインメモリＭ−３の４分割の２ブロック目の画素とラインメモリＭ−４の４分割の１ブロック目の画素が出力される。また、書込み制御部１２６Ｃを経てＣ色書込み信号Ｃ＿ＬＤＤＡＴＡにラインメモリＣ−１の４分割の４ブロック目の画素とラインメモリＣ−２の４分割の３ブロック目の画素とラインメモリＣ−３の４分割の２ブロック目の画素とラインメモリＣ−４の４分割の１ブロック目の画素が出力され、書込み制御部１２６Ｙを経てＹ色書込み信号Ｙ＿ＬＤＤＡＴＡにラインメモリＹ−３の２分割の２ブロック目の画素とラインメモリＹ−１の２分割の１ブロック目の画素が出力される。以上の処理が繰り返して実行され、スキュー補正された画像データが印刷される。

本実施の形態の画像処理で補正を行う方法は、ラインメモリに画像の一部を蓄積し、読み出し位置を切り替えながら読み出し、主走査方向に分割した画像を副走査方向にシフトすることで各色間の色ずれは低減する。この副走査方向にシフトすることを画像シフトといい、主走査方向に分割した位置を画像シフト位置という。しかし、本実施の形態の画像処理で補正を行う方法では、画像シフト位置において画素の隣接関係が変化する。この場合、画像シフト位置において局所的な濃度変化が生じる。この局所的な濃度変化を濃度ずれという。この濃度ずれはディザ法などの擬似階調処理により表現された画像に対し特に顕著となる。ディザ処理を施した場合、画像シフト位置において副走査方向へ周期的に局所的な濃度変化が発生するため濃度ずれが顕著に確認される。

図１５は、ディザ処理を施した画像の一例を示す模式図である。電子写真記録では通常、レーザ光のビームが画素サイズより大きく広がっている為、図１５の（ａ）に示した画像イメージを出力するとトナー付着面積が画素サイズ以上に膨らむ（図１５の（ｂ）参照）。

図１５に示すディザ画像に対し、画像シフト処理が施されると、図１６に示すように画像シフト位置において画素の隣接関係が変化する。図１６の（ａ）の画像イメージのように隣接関係が変化すると実際の出力イメージは図１６の（ｂ）に示すになり画像シフト位置前後の画素におけるトナー付着面積は図１５の（ｂ）に示す画像シフトする以前の画像に対し変化する（図１６の（ｂ）参照）。

次に、画像シフト位置によるトナー付着面積の変化を具体的に説明する。図１７は、画像シフト位置によるトナー付着面積の変化を説明するための模式図である。図１７に示すように、１ｄｏｔの単位面積を１、濃度１００％の画素１ｄｏｔ出力時のトナー付着面積を１．５７とする。このとき、図１８−１（ａ）、図１８−２（ａ）に示すディザ処理が施された濃度の画像イメージを下方向へ画像シフトした場合（図１８−１（ｂ）、図１８−２（ｂ）参照）、画像シフト位置において画素の隣接関係が変化し、図１８−１（ａ）、図１８−２（ａ）の実際の出力イメージに対し、白画素の面積が０．２８５増加する。実際の出力時において、白画素の面積が増えるため画像シフト位置において局所的に濃度が薄くなる。ディザマトリックスの周期性によってこの濃度変化が副走査方向に対し周期的にあらわれるため、図１９、図２０に示すように、白いすじ状のノイズ画像が発生する。

逆に、白画素の面積が減少する場合においてはシフト位置において局所的に濃度が濃くなるため、図１８−２（ｃ）に示すように、黒いすじ状のノイズ画像が発生する。画像シフト位置において画素の隣接関係が変化し、図１８−２（ａ）の実際の出力イメージに対し、白画素の面積が０．２８５減少する。実際の出力時において、白画素の面積が減るため画像シフト位置において局所的な濃度が濃くなる。ディザマトリックスの周期性によってこの濃度変化が副走査方向に対し周期的にあらわれるため、図２０に示すように、黒いすじ状ノイズ画像が発生する。

このように画像シフトによる画像シフト位置における画素の隣接関係の変化はトナー付着面積の変動を引き起こし、局所的な濃度ずれを発生させる。ディザ処理が施された画像では、画像シフト位置において、ディザマトリックスの周期性により副走査方向へ濃度ずれが周期的に生じるため、すじ状のノイズ画像を引き起こす。特にディザ処理が施された高濃度中間調の画像においてすじ状のノイズが顕著にあらわれ著しく画像を劣化させる。

本実施の形態では、この画像シフト位置において画素の隣接関係の変化による局所的な濃度ずれに対し、特にすじ状のノイズ画像が顕著にあらわれる画像に対して、画像シフト位置近傍の画素の濃度補正を行う。これにより、画像シフト位置付近のトナー付着面積の差分（増分）を補い、画像シフト前の付着面積に近づけ局所的な濃度ずれを低減することで副走査方向のすじ状のノイズ画像発生による画質劣化を低減し、かつ濃度補正による痕跡が目立たない最適な画像補正を実現している。

次に、本実施の形態のこのようなスキュー補正について説明する。図２１は、図４におけるスキュー補正処理部１３５の機能的構成を示すブロック図である。図２１では、マゼンダ（Ｍ）色に対するスキュー補正処理部１３５Ｍの機能的構成を示しているが、他の色に対するスキュー補正処理部１３５Ｋ，１３５Ｙ，１３５Ｃについても同様である。

スキュー補正処理部１３５Ｍは、データセレクタ１６１と、スキューブロック制御部１７１と、ディザ補正部１８１とを備えている。

データセレクタ１６１は、入力画像制御部１２７から転送される画像データに対してスキュー補正を行い、ディザ補正部１８１に転送する。ディザ補正部１８１は、入力された画像データに対して濃度補正を行い、書込画像処理部１３１Ｍに出力する。

ここで、ディザ補正部１８１の詳細について説明する。図２２は、ディザ補正部１８１の機能的構成を示すブロック図である。ディザ補正部１８１は、図２２に示すように、ディザ補正入力部２０１と、パターンマッチング部２１１と、ディザ補正出力部２２１とを備えている。

ディザ補正処理は、ディザ補正入力部２０１が実行する入力処理と、パターンマッチング部２１１が実行する判定処理、ディザ補正出力部２２１が実行する補正処理とに大別される。図２３は、ディザ補正処理の内容を説明するための模式図である。

入力処理では、データセレクタ１６１から出力されたスキュー補正が施された画像データの入力を受け付け、画像データの注目画素が画像シフト位置（分割位置）に位置するか否かを判断し、位置する場合、画像シフト位置近傍の画素の濃度値を検出することにより、注目画素とその近傍の画素との濃度ずれを検出し、注目画素とその近傍の画素の各濃度を３×８の入力画素パターンに入力する（図２３（ａ）参照）。

判定処理では、入力処理により設定された入力画素パターンとシフト方向と、予め濃度が設定されたマッチングパターンを比較し一致するかどうか判定する（図２３（ｂ）参照）。マッチングパターンは予めシフト方向毎にそれぞれ設定する。ここで、シフト方向は、ＳＫＳＨＩＦＴ信号（図２１参照）からスキューブロック制御部１７１で生成され、ディザ補正部１８１に入力されるＳＫＬＩＮＥＳＥＬ信号（図２１参照）の中のＳＨＩＦＤＩＲ信号（図２２）により判断する。

補正処理では、判定処理により入力画素パターンとマッチングパターンが一致した場合、ディザ補正により濃度補正領域内の画素の濃度値を補正し、ディザ補正がなされた画像データ、すなわち濃度値が補正された画像データを書込画像処理部１３１に出力する（図２３（ｃ）参照）。以上の処理により、最適な濃度補正が行われる。

図２４は、ディザ補正処理の手順を示すフローチャートである。ディザ補正処理では、まず、ディザ補正入力部２０１が注目画素が画像処理部で設定された主走査方向の画像シフト位置に位置しているか否かを判定する（ステップＳ５１）。注目画素が主走査方向の画像シフト位置に位置していない場合には（ステップＳ５１：Ｎｏ）、以降のディザ補正処理を行わずに処理を終了する。

ステップＳ５１において、注目画素が主走査方向の画像シフト位置に位置する場合には（ステップＳ５１：Ｙｅｓ）、ディザ補正入力部２０１は濃度ずれ検出処理を実行し（ステップＳ５２）、次いで、パターンマッチング部２１１がパターンマッチング処理を行う（ステップＳ５３）。なお、濃度ずれ検出処理の詳細については後述する。

濃度ずれ検出によって検出した入力画素パターンとマッチングパターンが一致した場合には（ステップＳ５２：Ｙｅｓ）、ディザ補正出力部２２１が濃度補正画素の領域内の任意の画素に対しディザ補正処理（濃度値の補正処理）を行い（ステップＳ５４）、処理を終了する。

一方、ステップＳ５２において、濃度ずれ検出によって検出した入力画素パターンとマッチングパターンが一致しない場合には（ステップＳ５２：Ｎｏ）、ディザ補正処理（濃度値の補正処理）を行わずに処理を終了する。

なお、本実施の形態において、ステップＳ５１の画像シフト位置の判定処理と、ステップＳ５３のパターンマッチング処理とを並列に実行するように構成してもよい。

次に、ステップＳ５２の濃度ずれ検出処理の詳細について説明する図２５は、濃度ずれ検出処理の手順を示すフローチャートである。

濃度ずれ検出実行処理では、まず、ディザ補正入力部２０１が、画像処理部１２４で設定されたシフト方向（ＳＨＩＦＴＤＩＲ）を入力し（ステップＳ７１）、さらに予め設定されたミラー処理の有無を示すミラー情報（ＳＫＬＩＮＥＳＥＬ信号（図２１参照）の中のＭＩＲＲＯＲ信号）を入力する（ステップＳ７２）。そして、ディザ補正入力部２０１は、注目画素と注目画素の周囲画素の濃度値を入力画素パターンに入力し（ステップＳ７３）、濃度ずれ検出処理を終了する。

ここで、濃度ずれ検出の検出項目を選択式にしても良いし、濃度ずれ検出の順位を入れ替えて構成しても良い。なお、ミラー処理を必要としない画像プロセス構成を用いた画像形成装置の場合には、ミラー情報は必要としないのでミラー情報を予め保持しない構成とすることもできる。

図２６は、パターンマッチング処理で用いるマッチングパターンと、ディザ補正の一例を示した図である。

濃度ずれ検出処理より検出されたシフト方向と入力画素パターンと、予め設定されたマッチングパターンとを比較し、両者が一致した場合、ディザ補正処理（濃度値の補正処理）を施す。このとき、マッチングパターンは予め設定されたシフト方向毎に設定する。ディザ補正処理は、図２６に示すように、予め濃度値が定めたれたマッチングパターンによって濃度対象画素が設定され、もとの濃度値に対し増減処理を施すことで濃度補正を行う。このようにマッチングパターンによって濃度補正が一意的に決まるような構成とする。ディザ補正（濃度値の補正）は濃度値を予めマッチングパターン個別に持つ濃度値と入れ替えてもよいし、もとの濃度値とその周辺の濃度値による算出によって補正を行ってもよい。

また、ディザ補正出力部２２１を、ディザ補正処理においてスキュー補正された画像の濃度値を基準に濃度補正を行うように構成することもできる。すなわち、スキュー補正された画像の画素の濃度値に対し、増加量、減少量を予め設定しておき、画素の濃度値に増加量または減少量を加えることにより濃度補正を行うように構成することができる。この場合、増加量、減少量は、それぞれ個別に設定可能に構成してもよい。

次に、パターンマッチング処理で用いるマッチングパターンについて説明する。通常、プリンタは様々なディザマトリックスを用いて階調の滑らかさを表現する。図２７，図２８に示すように、通常、色ごと、ビット数ごと、線数ごと、用途ごとによってサイズ、スクリーン角の異なるディザマトリックスが個別に設定される。

また、階調数によっては異なる種類（型）のディザマトリックスが設定される。例えば、２値画像（１ｂｉｔ画像）の写真の場合、ドット集中型のディザマトリックス、多値画像（２／４ｂｉｔ画像）の写真の場合、万線型のディザマトリックス（図２９参照）、文字の場合、分散型のディザマトリックス（図３０）がそれぞれ個別に設定される。

このようにこれらの様々なディザマトリックスが設定されたプリンタコントローラ１１１においてディザ処理が施され、このディザ処理が施された画像データに対し、画像シフトを行うとすじ状ノイズ画像の目立ち方が大きく異なる。

また、画像シフトの際、分割位置によってすじ状ノイズ画像の目立ち方が異なってくる。濃度ずれが生じるところ全てを対象としてマッチングパターンを決定すると補正による痕跡がかえって目立ってしまい画像を劣化させてしまう。

このため、本実施の形態では、マッチングパターンはディザマトリックスを基準にしてすじ状ノイズ画像が目立つ部分に対してのみ設定することが好ましい。

このため、マッチングパターンを、色毎、ビット数毎、サイズ、スクリーン角、線数、階調数の異なるディザマトリックスに応じて異なるように設定したり、ディザマトリックスの種類に応じて異なるように設定する。例えば、中間調の濃度に対しては、中間調以外の濃度の場合に比べてマッチングパターンを細かく設定することができる。あるいは、中間調以外の濃度の場合やスキュー補正の基準色の場合には、マッチングパターンを設定しない、すなわちパターンマッチングによる濃度ずれ検出を行わないように構成してもよい。

また、例えば、図３０に示す分散型のディザマトリックスにより表現された画像データに対し、画像シフトした場合を説明する。この場合、局所的な濃度ずれが生じている。濃度ずれが生じるところ全てを対象とするマッチングパターンを設定し、濃度補正を行うと注目画素全てに補正処理が施され、補正が施された部分だけ全く異なる画像になってしまい、補正処理を行うことでかえってその痕跡が目立ってしまう。

分散型のディザマトリックスにより表現された画像は局所的な濃度ずれは発生するが、マトリックスの構成上、升目が細かなため、画像シフトしてもすじ状ノイズはあまり目立たない。このような分散型のディザマトリックスに対してはマッチングパターンを設定しないほうが良い。

このように濃度ずれという観点だけでマッチングパターンを設定するとディザマトリックスの種類によってはかえって濃度補正の痕跡が目立ってしまうため、濃度ずれとディザマトリックスを基準にマッチングパターンを設定することで最適な補正処理が可能となる。図２９に示すような万線型のディザマトリックスに対してはシフト位置とシフト方向とスクリーン角によってすじ状ノイズの目立ち方が変わってくる。

なお、ディザマトリックスの型、スクリーン角、線数、色、階調数によってマッチングパターンの設定を切り替えるように構成してもよい。

図１６に示す画像シフト後の画像イメージにおいて、図３１に示すように、注目画素が画像シフト位置に位置した場合、シフト方向を調べ、注目画素近傍の画素の濃度値を入力画素パターンに入力する。次に、入力画素パターンとマッチングパターンを比較する。マッチングパターンが図３０に示す例の場合、図３２に示すように、入力画素パターンとパターンＤが一致する。パターンＤが有する濃度補正対象画素の情報と濃度値計算によって濃度補正が行われる。パターンＤの場合、濃度補正対象画素に対し、対象画素濃度値＋Ｄの濃度値が出力されることにより濃度補正が行われる。

次に、入力画素パターンについて説明する。図４１は、入力画素パターンの一例を示す模式図である。入力画素パターンの主走査サイズは、予め設定されるディザマトリックスを基準に決定すると、より最適な領域を決定することができる。図４２（ａ）に示す代に、スクリーン角が比較的緩やかな万線型のディザマトリックスが予め設定されている場合、図４２（ｂ）に示すスクリーン角が比較的急な万線型のマトリックスに対し、主走査方向の周期が大きくなる。緩やかなスクリーン角のディザマトリックスの主走査方向の周期をもとにマッチングパターンの主走査サイズを決定すると、緩やかなスクリーン角のディザマトリックスによって表現された画像に対し誤検出することなく最適な濃度ずれ検出を実行することができる。入力画素パターンの副走査サイズは、シフト方向を判別するため、注目画素と上下１画素ずつの合計３画素分は最低必要になる。

図３３（ｂ）、図３４（ｂ）は、図１７に示す関係、すなわち、濃度１００％の画素１ｄｏｔ出力時のトナー付着面積１．５７の場合に、本実施の形態のディザ補正部１８１により、出力時の１画素辺りのトナー付着面積が結果的に０．２８３＋０．２８５＝０．５６８（周辺画素の侵食分０．２８５を加味）になる濃度値による濃度補正（ディザ補正）を施した例である。このディザ補正処理の濃度補正により、画像シフト位置において局所的に増加した白画素面積を０．２８５から０．００２に減少させ、白画素面積を画像シフトする以前の状態に近づけることができる。

図３４（ｃ）は、図１７に示す関係の場合に、本実施の形態のディザ補正部１８１により、出力時の１画素辺りのトナー付着面積が結果的に１．２８５−０．２８５＝１（周辺画素の侵食分０．２８５と対象画素の侵食分を加味）になる濃度値による濃度補正を施した例である。このディザ補正処理の濃度補正により、画像シフト位置において局所的に減少した白画素面積を−０．２８５からほぼ０に増加させ、白画素の面積を画像シフトする以前の状態に近づけることができる。

次に、ディザ補正処理の濃度補正による補正結果の例について説明する。図３５、３６，３７は、ディザ補正（濃度補正）が施された画像データの出力イメージ例を示す模式図である。図３５、３６，３７に示すように、ディザ補正処理の濃度補正によって画像シフト位置の画素に対し、画像シフト前のトナー付着面積に近づけることにより、すじ状のノイズ画像の発生を防止することができる。

図３８、３９，４０は、図３５、３６，３７に示す画像データを目視したときの状態の例を示す模式図である。図３８、３９，４０に示すように、本実施の形態のディザ補正処理により、目視上、補正後の画像がもとの画像に近似していることがわかる。

このように本実施の形態では、スキュー補正処理部１３５のディザ補正部１８１によって、スキュー補正が施された画像データにおいて、注目画素が画像シフト位置に位置するか否かを判断し、画像シフト位置する場合、画像シフト位置近傍の画素の濃度ずれを検出し、３×８の入力画素パターンに入力し、入力画素パターンと画素のシフト方向と、予め設定されたマッチングパターンでパターンマッチングを行って、入力画素パターンとマッチングパターンが一致した場合、ディザ補正により濃度補正領域内の画素の濃度値を補正している。これにより、スキュー補正を実施する場合、すじ状ノイズの目立つところだけを検出して、画像シフト位置近傍の画素の濃度値を補正することができる。従って、本実施の形態によれば、画像シフトによるすじ状ノイズ画像の発生を防ぎ、かつ濃度補正による痕跡が目立たない高品質な画像補正を実現することができる。

なお、上記実施の形態の画像形成装置で実行される画像形成プログラムは、ＲＯＭ等に予め組み込まれて提供される。

上記実施の形態の画像形成装置で実行される画像形成プログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。

さらに、上記実施の形態の画像形成装置で実行される画像形成プログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成しても良い。また、上記実施の形態の画像形成装置で実行される画像形成プログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成しても良い。

上記実施の形態の画像形成装置で実行される画像形成プログラムは、上述した各部（ディザ補正入力部、パターンマッチング部、ディザ補正出力部、画像処理部等）を含むモジュール構成となっており、実際のハードウェアとしてはＣＰＵ（プロセッサ）が上記ＲＯＭから〜プログラムを読み出して実行することにより上記各部が主記憶装置上にロードされ、ディザ補正入力部、パターンマッチング部、ディザ補正出力部、画像処理部等が主記憶装置上に生成されるようになっている。

１５，１６ 検知センサ
１１１ プリンタコントローラ
１１２ スキャナ
１１３ エンジン制御部
１１４ ＬＤ制御部
１２１ パターン検知部
１２２ ＣＰＵ
１２３ ＲＡＭ
１２４ 画像処理部
１２５，１２６ 書込み制御部
１２７ 入力画像制御部
１２８ ラインメモリ
１３１ 書込画像処理部
１３２ 位置ずれ補正パターン生成部
１３３ ＬＤデータ出力部
１３５ スキュー補正処理部
１６１ データセレクタ
１７１ スキューブロック制御部
１８１ ディザ補正部
２０１ ディザ補正入力部
２１１ パターンマッチング部
２２１ ディザ補正出力部

特許第３７１５３４９号公報（特開平０９−０３９２９４号公報）

Claims (11)

1. 主走査方向の１ラインの画像データを分割して画像データのスキュー補正を行う画像形成装置において、
   スキュー補正された画像データの画素に基づいて、補正対象の注目画素が主走査方向の分割位置にある場合に、前記注目画素と前記注目画素の周囲の画素の濃度を算出し、算出された濃度とスキュー補正によるシフト方向と予め定められたパターンとに基づいて、濃度ずれの発生を検知する検知手段と、
   濃度ずれの発生が検知された場合、検知された濃度ずれに基づいて、前記分割位置の近傍の複数の画素の出力面積の差分を補う濃度補正を行う補正手段と、
   を備えたことを特徴とする画像形成装置。
2. 前記検知手段は、前記注目画素と前記周囲の画素の濃度と前記パターンとが一致するか否かを判断し、一致する場合に濃度ずれの発生を検知することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記検知手段は、さらに、前記注目画素と前記周囲の画素の濃度が前記パターンのいずれにも一致しないと判断した場合には、濃度ずれの発生がないとを判断し、
   前記補正手段は、濃度ずれの発生がないと判断された場合に、前記濃度補正を行わないことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記パターンは、前記シフト方向に応じて異なり、
   前記検知手段は、前記シフト方向に応じた前記パターンを用いて、前記濃度ずれの発生を検知することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の画像形成装置。
5. 前記パターンは、所定のディザマトリックスに基づいて設定されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の画像形成装置。
6. 前記パターンは、前記ディザマトリックスの種類に基づいて設定されていることを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
7. 前記パターンは、前記ディザマトリックスのスクリーン角に基づいて設定されていることを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
8. 前記補正手段は、前記分割位置の前記注目画素の近傍の画素からなる領域を濃度補正対象領域とし、前記濃度補正対象領域の画素に対して濃度補正を行うことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の画像形成装置。
9. 前記補正手段は、前記濃度補正対象領域の画素に対して、予め定められた第２パターンに基づいて濃度補正を行うことを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
10. 主走査方向の１ラインの画像データを分割して画像データのスキュー補正を行う画像形成方法であって、
    スキュー補正された画像データの画素に基づいて、補正対象の注目画素が主走査方向の分割位置にある場合に、前記注目画素と前記注目画素の周囲の画素の濃度を算出し、算出された濃度とスキュー補正によるシフト方向と予め定められたパターンとに基づいて、濃度ずれの発生を検知する検知ステップと、
    濃度ずれの発生が検知された場合、検知された濃度ずれに基づいて、前記分割位置の近傍の複数の画素の出力面積の差分を補う濃度補正を行う補正ステップと、
    を含むことを特徴とする画像形成方法。
11. 請求項１０に記載の画像形成方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。

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