JP5330010B2 - ハーネス組立装置、及び、ハーネス組立方法 - Google Patents

Description

本発明は、被覆電線とドレイン線との外周に導体シートを巻きつけて構成されたシールドハーネスを組み立てるハーネス組立装置に関する。

移動体としての自動車などには、種々の電子機器が搭載される。このため、前記自動車などは、前記電子機器に電源などからの電力やコンピュータなどからの制御信号などを伝えるために、ワイヤハーネスを配索している。この種のワイヤハーネスとして、互いに束ねられた複数の被覆電線と、一本のドレイン線と、これらの電線及びドレイン線を被覆した編組などのシールド層と、当該シールド層を更に被覆した被覆層などを備えたシールドハーネスが用いられる。

被覆電線は、導電性の芯線と該芯線を被覆する絶縁性の合成樹脂からなる被覆部とを備えている。ドレイン線は、導電性の芯線のみで構成されている。編組などのシールド層は、導電性の素線が編まれることにより形成されている。被覆層は、絶縁性の合成樹脂からなる。

また、前述したワイヤハーネスとして、前述した被覆電線、ドレイン線及びシールド層の外周に絶縁性のテープが巻きつけられて構成されたシールドハーネスが用いられることがある。

前述したシールドハーネスは、ドレイン線とシールド層とが電気的に接続して、外部から電線の芯線に侵入しようとする電気的なノイズ及び電線の芯線から外部に漏れようとする電気的なノイズをシールド層及びドレイン線などを介してアース回路に導く。

前述したシールド層を被覆した被覆部を備えたシールドハーネスでは、被覆部の重量が重く、シールドハーネス自体の重量が増加する傾向であった。また、シールド層に外周にテープなどが巻きつけられて構成されたシールドハーネスは、シールド層の外周にテープを巻きつけるために、シールド層が露出し易く、シールド性能が低下する傾向であった。

したがって、本発明は、シールドハーネスの軽量化とシールド性能の向上を図ることができるハーネス組立装置を提供することを目的としている。

前記課題を解決し目的を達成するために、請求項１に記載の本発明のハーネス組立装置は、少なくとも一本の電線と、当該電線の外周に巻かれた導体シートと、当該導体シートの外周に巻かれた絶縁シートとを備えたシールドハーネスを組み立てるハーネス組立装置において、前記電線の一端部を保持する電線保持ユニットと、前記導体シートと前記絶縁シートとを送り出すことが可能なシート送りユニットと、前記電線の外周に前記導体シートを丸めて巻きつける導体巻きつけ型と、前記電線及び前記導体シートの外周に前記絶縁シートを折りたたんで巻く絶縁巻きつけ型と、前記導体巻きつけ型内に前記電線が通されて当該電線が前記電線保持ユニットに保持された状態で、前記シート送りユニットに前記導体シートを前記導体巻きつけ型に送り出させて、前記電線の外周に前記導体シートを丸めて巻きつけて、これら前記電線及び前記導体シートを前記絶縁巻きつけ型内に通してから、前記シート送りユニットに前記絶縁シートを前記絶縁巻きつけ型に送り出させて、前記導体シートの外周に前記絶縁シートを折りたたんで巻きつけて前記絶縁シートの幅方向の両端部を互いに重ねて溶着する制御手段と、を備えたことを特徴としている。

請求項２に記載の本発明のハーネス組立装置は、少なくとも一本の電線と、当該電線の外周に巻かれた少なくとも１つの導体シートと、当該導体シートの外周に巻かれた複数の絶縁シートと、を備えたシールドハーネスを組み立てるハーネス組立装置において、前記電線の一端部を保持する電線保持ユニットと、前記導体シートと前記絶縁シートとを送り出すことが可能なシート送りユニットと、前記電線の外周に前記導体シートを丸めて巻きつける導体巻きつけ型と、前記電線及び前記導体シートを互いの間に挟んで巻きつける絶縁巻きつけ型と、前記導体巻きつけ型内に前記電線が通されて当該電線が前記電線保持ユニットに保持された状態で、前記シート送りユニットに前記導体シートを前記導体巻きつけ型に送り出させて、前記電線の外周に前記導体シートを丸めて巻きつけて、これら前記電線及び前記導体シートを前記絶縁巻きつけ型内に通してから、前記シート送りユニットに前記絶縁シートを前記絶縁巻きつけ型に送り出させて、前記導体シートが巻きつけられた前記電線を互いの間に挟んで前記絶縁シートの幅方向の両端部を互いに重ねて溶着する制御手段と、を備えたことを特徴としている。

請求項３に記載の本発明のハーネス組立装置は、請求項１又は請求項２記載のハーネス組立装置において、前記導体巻きつけ型は、内側に前記電線及び前記導体シートを通すとともに前記シート送りユニットの送り出す方向の下流に向かうにしたがって徐々に小径に形成された通し孔が形成された本体型と、前記本体型の前記送り出す方向の下流端に設けられかつ前記本体型との間に前記電線及び前記導体シートを挟む締め込み型と、を備えたことを特徴としている。

請求項４に記載の本発明のハーネス組立装置は、請求項１乃至請求項３のうちいずれか一項に記載のハーネス組立装置において、前記絶縁巻きつけ型は、内側に前記電線及び前記導体シートの外周に位置付けられた前記絶縁シートを断面コ字状に位置付ける本体型と、互いに接離自在に支持されているとともに互いに近づくと前記絶縁シートの前記幅方向の前記両端部を互いの間に挟む一対の挟持型と、を備えたことを特徴としている。

請求項５に記載の本発明のハーネス組立装置は、請求項４に記載のハーネス組立装置において、前記一対の挟持型間に挟まれた前記絶縁シートの前記幅方向の前記両端部を互いに固定する固定ユニットを備えたことを特徴としている。

請求項６に記載の本発明のハーネス組立装置は、請求項５に記載のハーネス組立装置において、前記電線、前記導体シート及びこれらの外周に巻かれた前記絶縁シートを、前記シート送りユニットの前記送り出す方向に沿って移動させる移動ユニットを備えたことを特徴としている。

請求項７に記載の本発明のハーネス組立装置は、請求項１乃至請求項６のうちいずれか一項に記載のハーネス組立装置において、前記電線として、芯線と該芯線を被覆した被覆部とを有した被覆電線と、芯線のみを有したドレイン線とが設けられ、前記電線保持ユニットは、回転自在に設けられかつ中心部に前記被覆電線を保持しかつ外縁部に前記ドレイン線を保持する回転保持手段を備え、前記制御手段からの命令により前記回転保持手段が少なくとも一回転されることを特徴としている。

請求項８に記載の本発明のハーネス組立方法は、少なくとも一本の電線と、当該電線の外周に巻かれた導体シートと、当該導体シートの外周に巻かれた絶縁シートとを備えたシールドハーネスを組み立てるハーネス組立方法において、前記電線の一端部が保持された状態で、前記導体シートを送り出させてから、前記電線の外周に前記導体シートを丸めて巻きつける導体シート巻きつけ工程と、前記絶縁シートを送り出させてから、前記導体シートが巻きつけられた前記電線の外周に前記絶縁シートを折りたたんで巻きつける絶縁シート巻きつけ工程と、前記絶縁シートの幅方向の両端部が互いに重ねられて溶着される絶縁シート溶着工程と、を順次行うことを特徴としている。

請求項９に記載の本発明のハーネス組立方法は、少なくとも一本の電線と、当該電線の外周に巻かれた少なくとも１つの導体シートと、当該導体シートの外周に巻かれた複数の絶縁シートとを備えたシールドハーネスを組み立てるハーネス組立方法において、
前記電線の一端部が保持された状態で、前記導体シートを送り出させてから、前記電線の外周に前記導体シートを丸めて巻きつける導体シート巻きつけ工程と、前記絶縁シートを送り出させてから、前記導体シートが巻きつけられた前記電線を互いの間に挟んで巻きつける絶縁シート巻きつけ工程と、前記絶縁シートの幅方向の両端部が互いに重ねられて溶着される絶縁シート溶着工程と、を順次行うことを特徴としている。

請求項１に記載した本発明のハーネス組立装置によれば、電線の外周に導体シートを丸めて巻つける導体巻きつけ型と、導体シートの外側に更に絶縁シートを折りたたんで巻きつける絶縁巻きつけ型とを備えているので、電線の外周に導体シートと絶縁シートを順に巻いて、シールドハーネスを組み立てることができる。

請求項２に記載した本発明のハーネス組立装置によれば、電線の外周に導体シートを丸めて巻つける導体巻きつけ型と、導体シートの外側に更に絶縁シートを互いの間に挟んで巻きつける絶縁巻きつけ型とを備えているので、電線の外周に導体シートと絶縁シートを順に巻いて、シールドハーネスを組み立てることができる。

請求項３に記載した本発明のハーネス組立装置によれば、導体巻きつけ型の本体型に徐々に小径に形成された通し孔内に電線及び導体シートを通すので、電線の外周に導体シートを確実に丸めて巻きつけることができる。

また、本体型との間に導体シートなどを挟む締め込み型を設けているので、本体型との間に丸めた導体シートを挟むことで、当該導体シートに癖付けすることができる。

請求項４に記載した本発明のハーネス組立装置によれば、絶縁巻きつけ型の本体型に断面コ字状に絶縁シートを保持し、当該絶縁シートの両端部同士を一対の挟持型間に挟むので、電線の外周に絶縁シートを確実に巻くことができる。

請求項５に記載した本発明のハーネス組立装置によれば、絶縁シートの両端部同士を固定する固定ユニットを備えているので、絶縁シートを電線及び導体シートの周りに巻きつけた状態で固定することができる。

請求項６に記載した本発明のハーネス組立装置によれば、電線、導体シート及び絶縁シートを移動する移動ユニットを備えているので、固定ユニットにより絶縁シートの両端部同士を固定しながらこれらを移動させることができる。

請求項７に記載した本発明のハーネス組立装置によれば、被覆電線を中心部に保持しドレイン線を外縁部に保持して、少なくとも１回転される回転保持手段を備えているので、ドレイン線を導体シートに確実に接触させることができる。

請求項８に記載した本発明のハーネス組立方法によれば、電線の外周に導体シートを丸めて巻つける導体巻きつけ型と、導体シートの外側に更に絶縁シートを折りたたんで巻きつける絶縁巻きつけ型とを備えているので、電線の外周に導体シートと絶縁シートを順に巻いて、シールドハーネスを組み立てることができる。

請求項９に記載した本発明のハーネス組立方法によれば、電線の外周に導体シートを丸めて巻つける導体巻きつけ型と、導体シートの外側に更に絶縁シートを互いの間に挟んで巻きつける絶縁巻きつけ型とを備えているので、電線の外周に導体シートと絶縁シートを順に巻いて、シールドハーネスを組み立てることができる。

以上説明したように、請求項１に記載の本発明によれば、電線の外周に導体シートと絶縁シートを順に巻いて、シールドハーネスを組み立てることができるので、導体シートの外側を絶縁の合成樹脂などで被覆する必要が生じなく、シールドハーネスの軽量化を図ることができ、導体シートの外側に絶縁シートを巻くので、導体シートを露出させることなく巻きつけることができ、シールド性能の向上を図ることができる。

また、導体巻きつけ型が電線の周りに導体シートを丸めて巻きつける。即ち、塑性変形しやすい導体シートを電線の外周に丸めて巻きつけるので、当該導体シートを電線により密着した状態で巻きつけることができる。したがって、電線の周りに導体シートを確実に巻きつけることができる。

さらに、絶縁巻きつけ型が導体シートの周りに折りたたんで絶縁シートを巻く。即ち、塑性変形しにくい絶縁シートを電線の外周に折りたたんで巻くので、当該絶縁シートを破損させることなく巻きつけることができる。したがって、電線及び導体シートの周りに絶縁シートを確実に巻きつけることができる。

請求項２に記載の本発明によれば、電線の外周に導体シートと絶縁シートを順に巻いて、シールドハーネスを組み立てることができるので、導体シートの外側を絶縁の合成樹脂などで被覆する必要が生じなく、シールドハーネスの軽量化を図ることができ、導体シートの外側に絶縁シートを巻くので、導体シートを露出させることなく巻きつけることができ、シールド性能の向上を図ることができる。

また、導体巻きつけ型が電線の周りに導体シートを丸めて巻きつける。即ち、塑性変形しやすい導体シートを電線の外周に丸めて巻きつけるので、当該導体シートを電線により密着した状態で巻きつけることができる。したがって、電線の周りに導体シートを確実に巻きつけることができる。

さらに、絶縁巻きつけ型が導体シートを互いの間に挟んで、前記絶縁シートを巻く。即ち、塑性変形しにくい絶縁シートが電線を互いの間に挟んで巻くので、当該絶縁シートを破損させることなく巻きつけることができる。したがって、電線及び導体シートの周りに絶縁シートを確実に巻きつけることができる。さらに、２つの絶縁シートの長手方向の全長に亘って、その幅方向の両端部が溶着されている。このため、絶縁シートの内側に配される電線の本数が増減したり電線の太さが変わることがあっても、２つ設けられた絶縁シートの幅方向の溶着箇所をずらすことにより、調節を容易におこなうことができる。

請求項３に記載の本発明によれば、丸めた導体シートに癖付けすることができるので、電線の外周に導体シートを確実に丸めて巻きつけることができる。

請求項４に記載の本発明によれば、電線の外周に絶縁シートを確実に巻くことができる。

請求項５に記載の本発明によれば、絶縁シートを電線及び導体シートの周りに巻きつけた状態で固定することができる。

請求項６に記載の本発明によれば、固定ユニットにより絶縁シートの両端部同士を固定しながらこれらを移動させることができるので、長手方向の全長に亘って絶縁シートの両端部同士を固定することができる。

請求項７に記載の本発明によれば、ドレイン線を導体シートに確実に接触させることができるので、電気的なノイズを、ドレイン線を介してアース回路に確実に導くことができる。

請求項８に記載の本発明によれば、電線の外周に導体シートと絶縁シートを順に巻いて、シールドハーネスを組み立てることができるので、導体シートの外側を絶縁の合成樹脂などで被覆する必要が生じなく、シールドハーネスの軽量化を図ることができ、導体シートの外側に絶縁シートを巻くので、導体シートを露出させることなく巻きつけることができ、シールド性能の向上を図ることができる。

また、導体巻きつけ型が電線の周りに導体シートを丸めて巻きつける。即ち、塑性変形しやすい導体シートを電線の外周に丸めて巻きつけるので、当該導体シートを電線により密着した状態で巻きつけることができる。したがって、電線の周りに導体シートを確実に巻きつけることができる。

さらに、絶縁巻きつけ型が導体シートの周りに折りたたんで絶縁シートを巻く。即ち、塑性変形しにくい絶縁シートを電線の外周に折りたたんで巻くので、当該絶縁シートを破損させることなく巻きつけることができる。したがって、電線及び導体シートの周りに絶縁シートを確実に巻きつけることができる。

請求項９に記載の本発明によれば、電線の外周に導体シートと絶縁シートを順に巻いて、シールドハーネスを組み立てることができるので、導体シートの外側を絶縁の合成樹脂などで被覆する必要が生じなく、シールドハーネスの軽量化を図ることができ、導体シートの外側に絶縁シートを巻くので、導体シートを露出させることなく巻きつけることができ、シールド性能の向上を図ることができる。

また、導体巻きつけ型が電線の周りに導体シートを丸めて巻きつける。即ち、塑性変形しやすい導体シートを電線の外周に丸めて巻きつけるので、当該導体シートを電線により密着した状態で巻きつけることができる。したがって、電線の周りに導体シートを確実に巻きつけることができる。

さらに、絶縁巻きつけ型が導体シートを互いの間に挟んで、前記導体シートを巻く。即ち、塑性変形しにくい絶縁シートが電線を互いの間に挟んで巻くので、当該絶縁シートを破損させることなく巻きつけることができる。したがって、電線及び導体シートの周りに絶縁シートを確実に巻きつけることができる。さらに、２つの絶縁シートの長手方向の全長に亘って、その幅方向の両端部が溶着されている。このため、絶縁シートの内側に配される電線の本数が増減したり電線の太さが変わることがあっても、２つ設けられた絶縁シートの幅方向の溶着箇所をずらすことにより、調節を容易におこなうことができる。

本発明の第１の実施形態にかかるハーネス組立装置の構成を示す側面図である。 （ａ）は、図１に示された組立装置のガイドユニットの固定ガイドのＡＬＳガイドの供給ユニット側の端面を示す説明図であり、（ｂ）は、図１に示された組立装置のガイドユニットの固定ガイドのＡＬＳガイドの移動保持部側の端面を示す説明図である。 図１に示された組立装置のガイドユニットの第１ＰＥＴガイドの供給ユニット側の端面を示す説明図である。 図１に示された組立装置のガイドユニットの第２ＰＥＴガイドの供給ユニット側の端面を示す説明図である。 （ａ）は、図１に示された組立装置のガイドユニットのシート送りユニットの供給ユニット側の端面を示す説明図であり、（ｂ）は、図５（ａ）に示されたシート送りユニットの上方の固定回転プーリと移動回転プーリとの間にＡＬＳを挟んだ状態を示す説明図である。 （ａ）は、図１に示された組立装置のガイドユニットの複合ガイドの供給ユニット側の端面を示す説明図であり、（ｂ）は、図６（ａ）に示された複合ガイドの側面図であり、（ｃ）は、図６（ｂ）に示された複合ガイドに重ねられたスライド刃がスライドした状態を示す側面図である。 （ａ）は、図１に示された組立装置の導体巻きつけユニットの導体巻きつけ型の供給ユニット側の端面を示す説明図であり、（ｂ）は、図７（ａ）中のＶＩＩｂ方向からみた導体巻きつけ型の本体型の上型の平面図であり、（ｃ）は、図７（ａ）に示された導体巻きつけ型の移動保持部側の端面を示す説明図である。 （ａ）は、図７（ｃ）に示された導体巻きつけ型の本体型の上型と下型とが密に重なった状態を示す説明図であり、（ｂ）は、図８（ａ）に示された上型と下型との間に挟まれた被覆電線、ドレイン線及びＡＬＳの状態を示す断面図であり、（ｃ）は、図８（ａ）に示された導体巻きつけ型及び移動保持部を示す側面図である。 （ａ）は、図８（ａ）に示された導体巻きつけ型の本体型の下型と締め込み型との間に被覆電線、ドレイン線及びＡＬＳを挟んだ状態を示す説明図であり、（ｂ）は、図９（ａ）に示された下型と締め込み型との間に挟まれた被覆電線、ドレイン線及びＡＬＳの状態を示す断面図であり、（ｃ）は、図９（ａ）に示された導体巻きつけ型及び移動保持部を示す側面図である。 （ａ）は、図１に示された組立装置の絶縁巻きつけユニットの絶縁巻きつけ型の供給ユニット側の端面を示す説明図であり、（ｂ）は、図１０（ａ）に示された絶縁巻きつけ型の本体型にＰＥＴシートなどを保持した状態を示す説明図であり、（ｃ）は、図１０（ｂ）に示された本体型に保持されたＰＥＴシートなどを示す断面図である。 （ａ）は、図１０（ｂ）に示された絶縁巻きつけ型の一対の挟持型を互いに近づけた状態を示す説明図であり、（ｂ）は、図１１（ａ）に示された一対の挟持型間に幅方向の両端部がはさまれたＰＥＴシートなどを示す断面図である。 （ａ）は、図１１（ａ）に示された絶縁巻きつけ型の本体型の底型を上昇させた状態を示す説明図であり、（ｂ）は、図１２（ａ）に示されたＰＥＴシートなどを示す断面図である。 （ａ）は、図１に示された組立装置の電線保持ユニットの移動保持部のシートチャックの供給ユニット側の端面を示す説明図であり、（ｂ）は、図１３（ａ）に示されたシートチャックの一対のチャック部材間に被覆電線及びドレイン線の外周に巻かれたＡＬＳなどが位置付けられた状態を示す説明図であり、（ｃ）は、図１３（ｂ）に示された一対のチャック部材間に被覆電線及びドレイン線の外周に巻かれたＡＬＳなどを挟んだ状態を示す説明図であり、（ｄ）は、図１３（ｃ）に示された一対のチャック部材が互いに離れた状態を示す説明図であり、（ｅ）は、図１３（ｄ）に示されたシートチャックの一対のチャック部材間に更にＰＥＴシートなどが位置付けられた状態を示す説明図であり、（ｆ）は、図１３（ｅ）に示された一対のチャック部材間にＰＥＴシートなどを挟んだ状態を示す説明図である。 図１に示された組立装置の固定ユニットの供給ユニット側の端面を示す説明図である。 （ａ）は、図１に示された組立装置の電線保持ユニットの移動保持部の電線チャックの供給ユニット側の端面を示す説明図であり、（ｂ）は、図１に示された組立装置の電線保持ユニットの移動保持部の端子保持部の側の断面図である。 図１に示された組立装置の移動保持部が導体巻きつけ型に近接した状態を示す側面図である。 図１６に示された組立装置の移動保持部と導体巻きつけ型との間に絶縁巻きつけ型が位置した状態を示す側面図である。 図１７に示された組立装置の移動保持部が移動ユニットよりの供給ユニットから離れた位置に位置付けられた状態を示す側面図である。 図１に示された組立装置の電線保持ユニットの回転保持部の平面図である。 図１に示された組立装置により組み立てられるシールドハーネスの端部の斜視図である。 図２０中のＸＸＩ−ＸＸＩ線に沿う断面図である。 本発明の第２の実施形態にかかるハーネス組立装置の構成を示す側面図である。 （ａ）は、図２２に示された組立装置のガイドユニットの固定ガイドのＡＬＳガイドの供給ユニット側の端面を示す説明図であり、（ｂ）は、図２２に示された組立装置のガイドユニットの固定ガイドのＡＬＳガイドの移動保持部側の端面を示す説明図である。 図２２に示された組立装置のガイドユニットの第１ＰＥＴガイドの供給ユニット側の端面を示す説明図である。 図２２に示された組立装置のガイドユニットの第２ＰＥＴガイドの供給ユニット側の端面を示す説明図である。 図２２に示された組立装置のガイドユニットのシート送りユニットの供給ユニット側の端面を示す説明図である。 （ａ）は、図２２に示された組立装置のガイドユニットの複合ガイドの供給ユニット側の端面を示す説明図であり、（ｂ）は、図２７（ａ）に示された複合ガイドの側面図であり、（ｃ）は、図２７（ｂ）に示された複合ガイドに重ねられたスライド刃がスライドした状態を示す側面図である。 （ａ）は、図２２に示された組立装置の導体巻きつけユニットの導体巻きつけ型の供給ユニット側の端面を示す説明図であり、（ｂ）は、図２８（ａ）中のＶＩＩＩｂ方向からみた導体巻きつけ型の本体型の上型の平面図であり、（ｃ）は、図２８（ａ）に示された導体巻きつけ型の移動保持部側の端面を示す説明図である。 （ａ）は、図２８（ｃ）に示された導体巻きつけ型の本体型の上型と下型とが密に重なった状態を示す説明図であり、（ｂ）は、図２９（ａ）に示された上型と下型との間に挟まれた被覆電線、ドレイン線及びＡＬＳの状態を示す断面図であり、（ｃ）は、図２９（ａ）に示された導体巻きつけ型及び移動保持部を示す側面図である。 （ａ）は、図２９（ａ）に示された導体巻きつけ型の本体型の下型と締め込み型との間に被覆電線、ドレイン線及びＡＬＳを挟んだ状態を示す説明図であり、（ｂ）は、図３０（ａ）に示された下型と締め込み型との間に挟まれた被覆電線、ドレイン線及びＡＬＳの状態を示す断面図であり、（ｃ）は、図３０（ａ）に示された導体巻きつけ型及び移動保持部を示す側面図である。 （ａ）は、図２２に示された組立装置の絶縁巻きつけユニットの絶縁巻きつけ型の供給ユニット側の端面を示す説明図であり、（ｂ）は、図３１（ａ）中のＩｂ方向から見た絶縁巻きつけ型の上型の平面図であり、（ｃ）は、図３１（ａ）に示された絶縁巻きつけ型の移動保持部側の端面を示す説明図である。 （ａ）は、図３１（ｃ）に示された絶縁巻きつけ型の一対の挟持型を互いに近づけた状態を示す説明図であり、（ｂ）は、図３２（ａ）に示された一対の挟持型の間に挟まれた被覆電線、ドレイン線及びＡＬＳ及びＰＥＴシートの状態を示す断面図であり、（ｃ）は、図３２（ａ）に示された絶縁巻きつけ型及び移動保持部を示す側面図である。 （ａ）は、図３２（ａ）に示された一対の挟持型が互いに密に重なった状態を示す説明図であり、（ｂ）は、図３３（ａ）に示された一対の挟持型間に幅方向の両端部が挟まれたＰＥＴシートなどを示す断面図であり、（ｃ）は、図３３（ａ）に示された絶縁巻きつけ型及び移動保持部を示す側面図である。 図２２に示された組立装置の固定ユニットの供給ユニット側の端面を示す説明図である。 図２２に示された組立装置により組み立てられるシールドハーネスの端部の斜視図である。 図３５中のＩＶ−ＩＶ線に沿う断面図である。 図３５に示されたシールドハーネスのＰＥＴシートが溶着された溶着箇所を示す説明図である。 本発明の第３の実施形態にかかるハーネス組立装置の構成を示す側面図である。 （ａ）は、図３８に示された組立装置のガイドユニットの複合ガイドの供給ユニット側の端面を示す説明図であり、（ｂ）は、図３９（ａ）に示された複合ガイドの側面図であり、（ｃ）は、図３９（ｂ）に示された複合ガイドに重ねられたスライド刃がスライドした状態を示す側面図である。 図３８に示された組立装置により組み立てられるシールドハーネスの断面図である。 図３８に示されたシールドハーネスのＰＥＴシートが溶着された溶着箇所を示す説明図である。

以下、本発明の第１の実施形態にかかるハーネス組立装置（以下、単に組立装置と記す）を図１ないし図２１を参照して説明する。

図１に示す組立装置１は、図２０及び図２１に示されてワイヤハーネスとしてのシールドハーネス２を組み立てる装置である。シールドハーネス２は、図２０及び図２１に示すように、電線としての複数（即ち少なくとも一本）の被覆電線３と、電線としての一本のドレイン線４と、導体シートとしてのアルミラミネートシート（以下ＡＬＳと呼ぶ）５と、絶縁シートとしてのＰＥＴシート６とを備えている。

被覆電線３は、図２１などに示すように、互いに平行（即ち並行）に束ねられている。被覆電線３は、それぞれ、芯線７と、芯線７を被覆する被覆部８と、を備えたいわゆる被覆電線である。芯線７は、一本の素線または複数の素線が撚られて形成されており、断面形状が丸形に形成されている。芯線７を構成する素線は、導電性を有する金属からなる。芯線７は、可撓性を有している。被覆部８は、絶縁性と可撓性とを有する合成樹脂からなる。

ドレイン線４は、導電性の金属で構成された芯線９のみで構成されている。芯線９は、被覆電線３の芯線７と同様に、一本の素線または複数の素線が撚られて形成されており、断面形状が丸形に形成されている。ドレイン線４は、シールドハーネス２の少なくとも一端部において、図２１に示すように、複数の被覆電線３よりの外周に配置されている。

ＡＬＳ５は、薄い導体層１０と、該導体層１０に積層された薄い絶縁層１１と、を備えて、比較的薄いシート状に形成されている。ＡＬＳ５は、平面形状が帯状に形成されている。導体層１０は、導電性を有する金属からなる。導体層１０は、可撓性を有している。導体層１０は、少なくともアルミニウムまたはアルミニウム合金を含んでいる。絶縁層１１は、絶縁性と可撓性とを有する合成樹脂からなる。ＡＬＳ５は、導体層１０を内側にして、複数の被覆電線３及びドレイン線４の外周に丸めて巻きつけられている。そして、図２１に示すように、ＡＬＳ５は、シールドハーネス２の少なくとも一端部において、導体層１０がドレイン線４に接触している。

ＰＥＴシート６は、ＰＯＬＹＥＴＨＹＬＥＮＥ ＴＥＲＥＰＨＴＨＡＬＡＴＥなどの絶縁性と可撓性とを有する合成樹脂で構成されて、比較的薄いシート状に形成されている。ＰＥＴシート６は、平面形状が帯状に形成されている。

前述したシールドハーネス２は、複数の被覆電線３とドレイン線４とが互いに束ねられ、これらの外周に導体層１０を内側としたＡＬＳ５と、ＰＥＴシート６とが順に巻かれて構成されている。このとき、ＡＬＳ５と、ＰＥＴシート６とは、これらの長手方向が被覆電線３及びドレイン線４の長手方向と平行に配置されている。そして、ＡＬＳ５は、複数の被覆電線３とドレイン線４の外周に丸められて巻きつけられており、ＰＥＴシート６は、複数の被覆電線３とドレイン線４及びＡＬＳ５の外周にその幅方向の両端部６ａ，６ｂが全長に亘って重なられた格好に折りたたまれた状態（二つ折りの状態）で巻かれている。そして、シールドハーネス２は、ＰＥＴシート６の両端部６ａ，６ｂがその長手方向の全長に亘って互いに溶着されて組み立てられている。

さらに、前述したシールドハーネス２は、被覆電線３の両端部及びドレイン線４の両端部に端子金具１２（図１５（ｂ）に一部示す）と、図示しないコネクタハウジングとが取り付けられる。そして、シールドハーネス２は、コネクタハウジングが自動車に搭載される各種の電子機器に取り付けられて、当該自動車に配索されて、各種の電子機器に所望の信号や電力を供給する。さらに、シールドハーネス２は、ＡＬＳ５の導体層１０を、ドレイン線４などを介してアース回路に接続して、外部から被覆電線３の芯線７に侵入しようとする電気的なノイズ及び被覆電線３の芯線７から外部に漏れようとする電気的なノイズをＡＬＳ５の導体層８及びドレイン線４などを介してアース回路に導く。

組立装置１は、所定の長さに切断されかつ両端部に端子金具１２が取り付けられた複数の被覆電線３及びドレイン線４の周りにＡＬＳ５及びＰＥＴシート６を順に巻く装置である。

組立装置１は、図１に示すように、装置本体１３と、ＡＬＳ供給ユニット１４と、ＰＥＴ供給ユニット１５と、電線保持ユニット１６と、ガイドユニット１７と、導体巻きつけユニット１８と、絶縁巻きつけユニット１９と、固定ユニット２０と、移動ユニット２１と、制御手段としての制御装置２２とを備えている。

装置本体１３は、工場のフロア上などに設置され、その上面が平坦に形成されている。装置本体１３は、その平面形状が矩形状に形成されている。

ＡＬＳ供給ユニット１４及びＰＥＴ供給ユニット１５は、装置本体１３の一端部上に設置されており、これらの供給ユニット１４，１５は、装置本体１３に回転自在に支持されかつ帯状で長尺のＡＬＳ５及びＰＥＴシート６を巻きつけたリール２３，２４を備えている。

電線保持ユニット１６は、移動保持部２５と、回転保持部２６とを備えている。移動保持部２５は、装置本体１３の他端部に設けられ、リニアガイド２７と、図示しない移動用シリンダと、端子保持部２８と、電線チャック部２９と、シートチャック部３０とを備えている。

リニアガイド２７は、直線状に延在しかつ装置本体１３に固定されたレール３１と、スライダ３２とを備えている。レール３１の長手方向は、装置本体１３の長手方向と平行である。スライダ３２は、レール３１に当該レール３１の長手方向に沿ってスライド自在に設けられている。移動用シリンダは、スライダ３２をレール３１の長手方向に沿って移動させる。

端子保持部２８、電線チャック部２９及びシートチャック部３０は、スライダ３２上に設置されている。端子保持部２８は、スライダ３２の装置本体１３の最も他端部よりの端部に設けられている。端子保持部２８は、図１５（ｂ）に示すように、被覆電線３及びドレイン線４の一端部に取り付けられた端子金具１２が引っ掛けられるなどして、当該端子金具１２を保持することで、これらの被覆電線３及びドレイン線４の一端部を保持する。なお、図１５（ｂ）には、被覆電線３を一本のみ示し、他を省略している。

電線チャック部２９は、スライダ３２の中央部に設けられている。電線チャック部２９は、図１５（ａ）に示すように、互いに接離自在（近づいたり離れることをいう）に設けられ、かつ互いに近づいて互いの間に前記被覆電線３及びドレイン線４の端子金具１２寄りの一端部を挟持する一対のチャック部材３３を備えている。

シートチャック部３０は、スライダ３２の装置本体１３の最も一端部よりの端部に設けられている。シートチャック部３０は、図１３に示すように、互いに接離自在（近づいたり離れることをいう）に設けられ、かつ互いに近づいて互いの間に前記被覆電線３及びドレイン線４の外周に巻かれたＡＬＳ５及びＰＥＴシート６の端子金具１２寄りの一端部を挟持する一対のチャック部材３４を備えている。

移動保持部２５は、端子保持部２８が端子金具１２を保持し、電線チャック部２９が被覆電線３をチャックして保持し、シートチャック部３０がＡＬＳ５及びＰＥＴシート６をチャックして保持することで、これらの被覆電線３及びドレイン線４の一端部を保持する。

回転保持部２６は、装置本体１３の一端部上に設置されている。回転保持部２６は、図１９に示すように、装置本体１３に固定された一対のベース板３５と、駆動歯車３６と、回転保持手段としての従動歯車３７とを備えている。ベース板３５は、互いに間隔をあけて平行に配置されている。

駆動歯車３６及び従動歯車３７は、それぞれ厚手の円盤状に形成され、かつ一対のベース板３５間に配置されているとともに、それぞれ軸芯周りに回転自在に設けられている。駆動歯車３６は、駆動源としての図示しないモータにより軸芯周りに回転される。従動歯車３７は、駆動歯車３６と噛合しており、勿論、モータの駆動力により軸芯周りに回転される。

従動歯車３７は、その中心部に設けられた被覆電線３の他端部を引っ掛けるなどして当該被覆電線３の他端部を保持する電線保持用スリット３８と、その外縁部に設けられたドレイン線４の他端部を引っ掛けるなどして当該ドレイン線４の他端部を保持するドレイン線保持用スリット３９とが設けられている。

回転保持部２６は、電線保持用スリット３８に被覆電線３の他端部を保持し、ドレイン線保持用スリット３９にドレイン線４の他端部を保持することで、これら被覆電線３及びドレイン線４の他端部を保持する。

ガイドユニット１７は、図１に示すように、固定ガイド４０と、シート送りユニット４１と、複合ガイド４２と、スライド刃４３とを備えている。ガイドユニット１７は、供給ユニット１４，１５の近傍でかつ当該供給ユニット１４，１５と移動保持部２５との間に配置されている。固定ガイド４０は、供給ユニット１４，１５の近傍に配置され、かつＡＬＳ用ガイド４４と、第１ＰＥＴ用ガイド４５と、第２ＰＥＴ用ガイド４６とを備えている。

ＡＬＳ用ガイド４４と、第１ＰＥＴ用ガイド４５と、第２ＰＥＴ用ガイド４６は、装置本体１３に固定されている。ＡＬＳ用ガイド４４は、その長手方向が装置本体１３の長手方向と平行な方体状に形成されている。

ＡＬＳ用ガイド４４は、図２（ａ）及び図２（ｂ）に示すように、その長手方向に沿って貫通して、内側にＡＬＳ５を通すガイド孔４７が設けられている。ガイド孔４７は、供給ユニット１４，１５から移動保持部２５に向かうにしたがって徐々に鋭角に屈曲した断面Ｖ字状に形成されている。即ち、ガイド孔４７の供給ユニット１４，１５に相対する開口部４７ａ（図２（ａ）に示す）よりも移動保持部２５に相対する開口部４７ｂ（図２（ｂ）に示す）がより鋭角に屈曲している。

第１ＰＥＴ用ガイド４５は、棒状に形成されている。第１ＰＥＴ用ガイド４５は、図３に示すように、内側にＰＥＴシート６を通すガイド孔４８がその上端部に設けられている。ガイド孔４８は、内側に通すＰＥＴシート６を断面Ｖ字状に形成する。

第２ＰＥＴ用ガイド４６は、第１ＰＥＴ用ガイド４５の近傍でかつ当該第１ＰＥＴ用ガイド４５の移動保持部２５側に配置されている。第２ＰＥＴ用ガイド４６は、図４に示すように、装置本体１３に固定されたガイド本体４９と、一対のガイドローラ５０とを備えている。ガイド本体４９は、その上面が平坦に形成されている。一対のガイドローラ５０は、互いに外周面が間隔をあけて配置され、ガイド本体４９に回転自在に設けられている。第２ＰＥＴ用ガイド４６は、一対のガイドローラ５０間にＰＥＴシート６を位置付けて、当該ＰＥＴシート６を断面Ｖ字状に形成する。

シート送りユニット４１は、ガイド４４，４５，４６の近傍でかつこれらガイド４４，４５，４６の移動保持部２５側に配置されている。シート送りユニット４１は、図５（ａ）に示すように、一対のベース板５１と、二つの固定回転プーリ５２と、一つの移動回転プーリ５３とを備えている。

一対のベース板５１は、装置本体１３から立設しているとともに、互いに装置本体１３の幅方向に間隔をあけて平行に配置されている。二つの固定回転プーリ５２は、一対のベース板５１間に配置され、鉛直方向に沿って互いに間隔をあけて配置されている。移動回転プーリ５３は、一対の固定回転プーリ５２間に配置されているとともに、一対のベース板５１に回転自在に設けられている。また、移動回転プーリ５３は、一対の固定回転プーリ５２間において、これら一対の固定回転プーリ５２のそれぞれに接離する方向に移動自在に設けられている。即ち、移動回転プーリ５３は、固定回転プーリ５２のそれぞれに接離自在に設けられている。移動回転プーリ５３は、図示しない駆動源としてのモータにより回転駆動される。

シート送りユニット４１は、移動回転プーリ５３が、一対の固定回転プーリ５２のうち一方に近づけられて、モータにより回転駆動されることで、当該一方の固定回転プーリ５２との間にＡＬＳ５又はＰＥＴシート６を挟んで、これらのＡＬＳ５又はＰＥＴシート６を移動保持部２５に向かって送り出す。なお、図示例では、移動回転プーリ５３が一対の固定回転プーリ５２のうちの上方の固定回転プーリ５２に近づけられるとＡＬＳ５を送り出し、移動回転プーリ５３が一対の固定回転プーリ５２のうちの下方の固定回転プーリ５２に近づけられるとＰＥＴシート６を送り出す。

複合ガイド４２は、シート送りユニット４１の近傍でかつこのシート送りユニット４１の移動保持部２５側に配置されている。複合ガイド４２は、図６（ａ）に示すように、柱状部５４と、蓋部５５とを備えている。

柱状部５４は、四角柱状に形成され、かつ装置本体１３から立設している。柱状部５４には、ＡＬＳガイド孔５６と、ＰＥＴガイド孔５７とが貫通している。ＡＬＳガイド孔５６は、柱状部５４の鉛直方向の中央部に設けられ、当該柱状部５４を装置本体１３の長手方向に沿って貫通している。ＡＬＳガイド孔５６は、断面Ｖ字状に形成されている。ＡＬＳガイド孔５６は、内側にＡＬＳ５を通す。

ＰＥＴガイド孔５７は、柱状部５４の鉛直方向の下端部に設けられ、当該柱状部５４を装置本体１３の長手方向に沿って貫通している。ＰＥＴガイド孔５７は、断面Ｖ字状に形成されている。ＰＥＴガイド孔５７は、ＡＬＳガイド孔５６よりもその頂部が鈍角に形成されている。ＰＥＴガイド孔５７は、内側にＰＥＴシート６を通す。

さらに、柱状部５４には、電線ガイド溝５８が設けられている。電線ガイド溝５８は、柱状部５４の上端面から凹に設けられ、装置本体１３の長手方向に沿って直線状に延在している。電線ガイド溝５８は、断面Ｖ字状に形成されている。電線ガイド溝５８は、ＰＥＴガイド孔５７とＡＬＳガイド孔５６との双方よりもその頂部が鋭角に形成されている。電線ガイド溝５８は、内側に被覆電線３及びドレイン線４を通す。

蓋部５５は、厚手の平板状に形成されている。蓋部５５は、電線ガイド溝５８の上方の開口部を塞ぐ位置と当該開口部を開放する位置とに亘って、回転自在に柱状部５４の上端部に取り付けられている。

スライド刃４３は、帯板状に形成されており、複合ガイド４２の柱状部５４の移動保持部２５と相対する端面に重ねられて、鉛直方向にスライド自在に設けられている。スライド刃４３には、前述したガイド孔５６，５７と重なりかつ内側にＡＬＳ５及びＰＥＴシート６を通すガイド孔が設けられている。スライド刃４３は、柱状部５４に対して鉛直方向にスライドすることで、これらのＡＬＳ５及びＰＥＴシート６を柱状部５４との間に挟んで切断する。

導体巻きつけユニット１８は、複合ガイド４２の近傍でかつこの複合ガイド４２の移動保持部２５側に配置されている。導体巻きつけユニット１８は、図１に示すように、導体巻きつけ型５９と、図示しないシリンダユニットとを備えている。導体巻きつけ型５９は、図７（ａ）に示すように、本体型６０と、締め込み型６１とを備えている。本体型６０は、それぞれ厚手の平板状に形成されかつ互いに鉛直方向に重ねられているとともに、互いに鉛直方向に接離自在に設けられた下型６２及び上型６３を備えている。

下型６２と上型６３とは、互いの間に被覆電線３及び当該被覆電線３の周りに配置されたＡＬＳ５を通す通し孔６４が形成されている。通し孔６４は、下型６２と上型６３との互いに重なる面から凹の断面円弧状の溝が重ねられて形成されている。通し孔６４は、下型６２と上型６３とが互いに密に重ねられた状態で、複合ガイド４２から移動保持部２５に向かうにしたがって徐々に小径に形成された丸孔に形成されている。即ち、通し孔６４は、シート送りユニット４１の送り出す方向の下流に向かうにしたがって徐々に小径に形成されている。下型６２と上型６３は、互いに近づいて、通し孔６４内に被覆電線３及び当該被覆電線３の周りに配置されたＡＬＳ５を通すことで、当該ＡＬＳ５を被覆電線３の周りに丸めて巻きつける。

締め込み型６１は、図７（ｂ）に示すように、本体型６０の上型６３の移動保持部２５寄りの端部（即ち、本体型６０のシート送りユニット４１がＡＬＳ５及びＰＥＴシート６を送り出す方向の下流端）に取り付けられている。締め込み型６１は、鉛直方向にスライド自在に前記上型６３に取り付けられている。締め込み型６１は、下型６２に近づいて、当該下型６２との間に被覆電線３、ドレイン線４及びこれらの外周に巻かれたＡＬＳ５を挟み込む。

シリンダユニットは、前記型６２，６３，６４を鉛直方向に移動させて、これらの型６２，６３，６４を互いに接離させる。

絶縁巻きつけユニット１９は、導体巻きつけユニット１８の近傍でかつこの導体巻きつけユニット１８の移動保持部２５側に配置されている。絶縁巻きつけユニット１９は、図１に示すように、絶縁巻きつけ型６５と、図示しない移動ユニットとを備えている。絶縁巻きつけ型６５は、図１０（ａ）に示すように、本体型６６と、一対の挟持型６７とを備えている。

本体型６６は、図１０（ａ）及び図１０（ｂ）に示すように、一つの底型６８と、一対のガイド型６９とを備えている。底型６８は、厚手の平板状に形成された本体部７０と、この本体部７０の上面から凸に形成された載置部７１とを備えている。載置部７１は、装置本体１３の長手方向に沿って直線状に延在しているとともに本体部７０の全長に亘って設けられている。載置部７１の上面は、断面円弧状に形成されている。また、載置部７１は、一対のガイド型６９に対して鉛直方向に沿ってスライド自在に設けられている。

一対のガイド型６９は、装置本体１３の幅方向に沿って互いに間隔をあけて配置されて、互いの間に底型６８の載置部７１を位置付けている。ガイド型６９は、互いに相対する表面が、鉛直方向と装置本体１３の長手方向に沿って平坦に形成されている。ガイド型６９が降下した状態で当該ガイド型６９の表面と底型６８の載置部７１の上面とによって、恰も断面コ字状に形成されている。

また、本体型６６は、底型６８と一対のガイド型６９とが一体に昇降自在に設けられている。さらに、本体型６６は、底型６８が一対のガイド型６９に対して降下した状態で、底型６８の載置部７１の上面上に被覆電線３、ドレイン線４及びＡＬＳ５の外周に位置付けられたＰＥＴシート６を位置付けるとともに、一対のガイド型６９の互いに相対する表面間に前述したＰＥＴシート６を位置付ける。こうすることで、本体部７０は、被覆電線３、ドレイン線４及びＡＬＳ５の外周に位置付けられたＰＥＴシート６を断面コ字状に位置付ける。

一対の挟持型６７は、それぞれが装置本体１３の長手方向に沿って直線状に延在した帯板状に形成されているとともに、装置本体１３の幅方向に沿って互いに間隔をあけて配置されている。また、一対の挟持型６７は、本体型６６の上方に配置され、互いに接離自在に設けられているとともに、互いに一体となって本体型６６に接離自在即ち昇降自在に設けられている。一対の挟持型６７は、互いに一体となって本体型６６に近づき、かつ互いに近づいて互いの間に本体型６６上に配置されたＰＥＴシート６の幅方向に両端部６ａ，６ｂを互いの間に挟む。

移動ユニットは、前記本体型６６と一対の挟持型６７とを一体に装置本体１３の幅方向に移動させて、当該本体型６６及び一対の挟持型６７を装置本体１３の長手方向に沿って導体巻きつけユニット１８の本体型６０及び締め込み型６１と並ぶ位置と、これらの型６０，６１と並ばない位置とに亘って移動させる。

また、移動ユニットは、本体型６６の底型６８及び一対のガイド型６９を一体に昇降させるとともに、一対の挟持型６７を一体に昇降させる。さらに、移動ユニットは、本体型６６のガイド型６９に対して底型６８を昇降させるとともに、一対のガイド型６９を互いに接離させる。

固定ユニット２０は、絶縁巻きつけユニット１９の近傍でかつこの絶縁巻きつけユニット１９の移動保持部２５側に配置されている。固定ユニット２０は、図１４に示すように、互いに接離自在に設けられたホーン７２と、アンビル７３と、前記ホーン７２を超音波振動させる図示しない圧電振動子と、前記ホーン７２とアンビル７３とを互いに接離させる図示しないシリンダユニットとを備えている。

ホーン７２とアンビル７３とは、装置本体１３の幅方向に互いに間隔をあけて配置されている。ホーン７２とアンビル７３とは、それぞれ、長手方向が装置本体１３の幅方向と平行な帯板状に形成されている。圧電振動子は、ホーン７２を微小な振幅を例えば２０ＫＨｚなどの周波数で振動させる。

固定ユニット２０は、シリンダユニットが、ホーン７２とアンビル７３とを互いに近づけ、これらのホーン７２とアンビル７３との間にＰＥＴシート６の幅方向の両端部６ａ，６ｂを挟みこみ、圧電振動子がホーン７２を超音波振動させることで、ＰＥＴシート６の幅方向の両端部６ａ，６ｂに摩擦熱を生じさせて、当該両端部６ａ，６ｂを互いに溶着（固定）する。

移動ユニット２１は、固定ユニット２０よりも供給ユニット１４，１５から離れた側に配置されている。移動ユニット２１は、装置本体１３の幅方向に沿って互いに間隔をあけかつ互いに接離自在に設けられた一対のベルトユニット７４と、当該一対のベルトユニット７４を互いに接離させる図示しないシリンダユニットとを備えている。ベルトユニット７４は、それぞれ、モータなどの駆動源により回転駆動される駆動プーリと、当該駆動プーリと間隔をあけて配置された回転自在な従動プーリと、これらのプーリの周りに掛け渡された無端ベルトとを備えている。ベルトユニット７４は、駆動プーリが回転駆動することで、無端ベルトをプーリの周りに無端走行させる。移動ユニット２１は、一対のベルトユニット７４を互いに近づけて、これら一対のベルトユニット７４間に被覆電線３、ドレイン線４、ＡＬＳ５及びＰＥＴシート６を挟み込んで、ベルトユニット７４の無端ベルトが無端走行して、これらの被覆電線３、ドレイン線４、ＡＬＳ５及びＰＥＴシート６をこれらの長手方向に沿って移動させる。即ち、移動ユニット２１は、シート送りユニット４１がＡＬＳ５及びＰＥＴシート６を送り出す方向に沿って、被覆電線３、ドレイン線４、ＡＬＳ５及びＰＥＴシート６を移動させる。即ち、移動ユニット２１は、被覆電線３，ドレイン４、ＡＬＳ５及びこれらの外周に巻かれたＰＥＴシート６を、シート送りユニット４１の送り出す方向に沿って移動させる。

制御装置２２は、周知のＲＯＭ（Read-only Memory）と、ＲＡＭ（Random Access Memory）と、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などを備えたコンピュータである。制御装置２２は、電線保持ユニット１６と、ガイドユニット１７と、導体巻きつけユニット１８と、絶縁巻きつけユニット１９と、固定ユニット２０と、移動ユニット２１とに接続して、これらの動作を制御することで、組立装置１全体の制御をつかさどる。

制御装置２２は、ＡＬＳ５及びＰＥＴシート６を切断する間隔などを記憶している。制御装置２２は、記憶した情報に基づいて、電線保持ユニット１６の移動保持部２５の移動用シリンダ、チャック部２９，３０と、回転保持部２６のモータと、ガイドユニット１７のシート送りユニット４１と、導体巻きつけユニット１８のシリンダユニットと、絶縁巻きつけユニット１９の移動ユニットと、固定ユニット２０の圧電振動子及びシリンダユニットと、移動ユニット２１の各ベルトユニット７４のモータなどを制御して、予め所定の長さに切断されて両端部に端子金具１２が取り付けられた被覆電線３及びドレイン線４の周りにＡＬＳ５を巻きつけるとともに、ＰＥＴシート６を巻き、当該ＰＥＴシート６の幅方向の両端部６ａ，６ｂ同士を固定する。

前述した構成の組立装置１は、以下のように、予め所定の長さに切断されて両端部に端子金具１２が取り付けられた被覆電線３及びドレイン線４の周りにＡＬＳ５及びＰＥＴシート６を巻いて、前述したシールドハーネス２を組み立てる。

まず、電線保持ユニット１６の移動保持部２５の端子保持部２８に被覆電線３及びドレイン線４の一端部に取り付けられた端子金具１２を引っ掛けて、当該被覆電線３及びドレイン線４の一端部を端子保持部２８に保持させ、被覆電線３の他端部を回転保持部２６の従動歯車３７の電線保持用スリット３８内に挿入して当該他端部を保持し、ドレイン線４の他端部を回転保持部２６の従動歯車３７のドレイン線保持用スリット３９内に挿入して当該他端部を保持する。さらに、これらの被覆電線３及びドレイン線４の中央部をガイドユニット１７の複合ガイド４２の電線ガイド溝５８内に収容して、蓋部５５で当該電線ガイド溝５８の開口部を塞いでおく。

さらに、ＡＬＳ供給ユニット１４のリール２３に巻きつけられたＡＬＳ５の先端部をガイドユニット１７の固定ガイド４０のＡＬＳ用ガイド４４のガイド孔４７と、シート送りユニット４１の上方に位置する固定回転プーリ５２と移動回転プーリ５３との間に順に通して、複合ガイド４２の柱状部５４に設けられたＡＬＳガイド孔５６内に通してスライド刃４３に接触させておく。

また、ＰＥＴ供給ユニット１５のリール２４に巻きつけられたＰＥＴシート６の先端部をガイドユニット１７の固定ガイド４０の第１ＰＥＴ用ガイド４５のガイド孔４８と、第２ＰＥＴ用ガイド４６のガイドローラ５０間と、シート送りユニット４１の下方に位置する固定回転プーリ５２と移動回転プーリ５３との間に順に通して、複合ガイド４２の柱状部５４に設けられたＰＥＴガイド孔５７内に通してスライド刃４３に接触させておく。そして、組立装置１を起動させる。

すると、制御装置２２は、ガイドユニット１７のシート送りユニット４１の上方に位置する固定回転プーリ５２に移動回転プーリ５３を近づけて、図５（ｂ）に示すように、これらのプーリ５２，５３間にＡＬＳ５を挟み、スライド刃４３をそのガイド孔が複合ガイド４２に設けられたガイド孔５６，５７と重なって連通する位置（図６（ａ）に示す）に位置付け、図７（ａ）及び図７（ｃ）に示すように、導体巻きつけユニット１８の下型６２と上型６３とを互いに離しかつ更に締め込み型６１を下型６２から離して、上型６３と下型６２との間に被覆電線３及びドレイン線４を位置付ける。更に、制御装置２２は、絶縁巻きつけユニット１９の本体型６６及び一対の挟持型６７を一体に導体巻きつけユニット１８と装置本体１３の長手方向に並ばない位置に位置付け、図１０（ａ）に示すように、当該絶縁巻きつけユニット１９の本体型６６と一対の挟持型６７を互いに離しかつ底型６８を一対のガイド型６９に対して降下させるとともに一対の挟持型６７を互いに離しておく。

さらに、制御装置２２は、図１６に示すように、移動保持部２５のスライダ３２即ち端子保持部２８と電線チャック部２９とシートチャック部３０を最も導体巻きつけユニット１８寄りに位置付け、電線チャック部２９の一対のチャック部材３３を互いに近づけてこれらの間に被覆電線３及びドレイン線４を挟持させるとともに、図１３（ａ）に示すように、シートチャック部３０の一対のチャック部材３４を互いに離しておく。さらに、制御装置２２は、移動ユニット２１の一対のベルトユニット７４を互いに離しておく。制御装置２２は、固定ユニット２０のホーン７２とアンビル７３とを互いに離しておく。

そして、制御装置２２は、図８（ａ）及び図８（ｃ）に示すように、導体巻きつけユニット１８の導体巻きつけユニット１８の上型６３と下型６２とを互いに密に重ねて、これらの型６２，６３間に被覆電線３及びドレイン線４を挟み込む。即ち、導体巻きつけ型５９内に被覆電線３及びドレイン線４を通しておく。

その後、制御装置２２は、図示しないモータを駆動して、シート送りユニット４１の移動回転プーリ５３を回転駆動して、ＡＬＳ５を導体巻きつけユニット１８の導体巻きつけ型５９の本体型６０の通し孔６４内に送り出す。すると、通し孔６４が移動保持部２５に向かうにしたがって徐々に小径に形成されているので、ＡＬＳ５が、通し孔６４の内面により案内されて、図８（ｂ）に示すように、被覆電線３及びドレイン線４の周りに徐々に丸めて巻きつけられる。そして、制御装置２２は、ＡＬＳ５の先端部が、通し孔６４内を通って、図１３（ｂ）に示すように、シートチャック部３０の一対のチャック部材３４間に位置付けられると、シート送りユニット４１の移動回転プーリ５３の回転駆動を停止し、当該シートチャック部３０の一対のチャック部材３４を互いに近づけて、図１３（ｃ）に示すように、これらのチャック部材３４間に被覆電線３、ドレイン線４及びＡＬＳ５の先端部を挟み込むとともに、導体巻きつけ型５９の締め込み型６１を、図９（ａ）及び図９（ｃ）に示すように、降下して、当該締め込み型６１と下型６２との間に被覆電線３、ドレイン線及びＡＬＳ５の先端部を挟み込む。すると、図９（ｂ）に示すように、ＡＬＳ５が、被覆電線３、ドレイン線４の周りに丸められて巻きつけられるとともに、これらが互いに密に接触する。

その後、制御装置２２は、移動保持部２５のスライダ３２即ち端子保持部２８と電線チャック部２９とシートチャック部３０を導体巻きつけユニット１８から遠ざける。さらに、制御装置２２は、絶縁巻きつけユニット１９の移動ユニット２１に絶縁巻きつけ型６５を一体に移動させて、当該絶縁巻きつけ型６５を導体巻きつけユニット１８の導体巻きつけ型５９と装置本体１３の長手方向に並ぶ位置に位置付ける。こうして、制御装置２２は、図１７に示すように、導体巻きつけユニット１８と移動保持部２５との間に絶縁巻きつけユニット１９を位置付ける。そして、制御装置２２は、図１３（ｄ）に示すように、シートチャック部３０の一対のチャック部材３４を互いに離すとともに、ガイドユニット１７のシート送りユニット４１の下方に位置する固定回転プーリ５２に移動回転プーリ５３を近づけて、これらのプーリ５２，５３間にＰＥＴシート６を挟む。

その後、制御装置２２は、図示しないモータを駆動して、シート送りユニット４１の移動回転プーリ５３を回転駆動して、ＰＥＴシート６を図１０（ａ）に示す絶縁巻きつけユニット１９の絶縁巻きつけ型６５の本体型６６の底型６８の載置部７１の上面上に向かって送り出す。すると、底型６８の載置部７１の上面と一対のガイド型６９の表面とによって断面コ字状に形成されているので、ＰＥＴシート６が、前記載置部７１の上面及び一対のガイド型６９の表面により案内されて、図１０（ｂ）及び図１０（ｃ）に示すように、被覆電線３及びドレイン線４の周りにＰＥＴシート６を折りたたんで、当該ＰＥＴシート６を断面コ字状に位置付ける。そして、制御装置２２は、絶縁巻きつけ型６５の一対の挟持型６７を降下させて、図１０（ｂ）に示すように、一対の挟持型６７を本体型６６の一対のガイド型６９に密に重ねる。

そして、制御装置２２は、ＰＥＴシート６の先端部が、載置部７１上でかつ一対のガイド型６９間を通って、図１３（ｅ）に示すように、シートチャック部３０の一対のチャック部材３４間に位置付けられると、シート送りユニット４１の移動回転プーリ５３の回転駆動を停止し、当該シートチャック部３０の一対のチャック部材３４を互いに近づけて、図１３（ｆ）に示すように、これらのチャック部材３４間に被覆電線３、ドレイン線４、ＡＬＳ５及びＰＥＴシート６の先端部を挟み込むとともに、図１１（ａ）に示すように、絶縁巻きつけユニット１９の一対の挟持型６７を互いに近づけて、これら一対の挟持型６７間にＰＥＴシート６の幅方向の両端部６ａ，６ｂを挟む。すると、図１１（ｂ）に示すように、ＰＥＴシート６の幅方向の両端部６ａ，６ｂが互いに密に接触して、当該ＰＥＴシート６が、被覆電線３、ドレイン線４及びＡＬＳ５の外周にＰＥＴシート６を折りたたんで巻きつけられる。

そして、制御装置２２は、図１２（ａ）に示すように、絶縁巻きつけユニット１９の底型６８を上昇させて、当該底型６８と一対の挟持型６７との間に被覆電線３、ドレイン線４、ＡＬＳ５及びＰＥＴシート６の先端部を挟み込む。すると、図１２（ｂ）に示すように、ＰＥＴシート６が、被覆電線３、ドレイン線４及びＡＬＳ５の周りに折りたたんで巻きつけられるとともに、これらが互いに密に接触する。

その後、制御装置２２は、固定ユニット２０のホーン７２とアンビル７３とを互いに近づけて、図１４に示すように、これらの間にＰＥＴシート６の幅方向の両端部６ａ，６ｂを挟んで、超音波振動子を動作させて、ホーン７２を超音波振動させる。すると、ＰＥＴシート６の両端部６ａ，６ｂのホーン７２とアンビル７３との間に挟まれた箇所に摩擦熱が生じて、これらが互いに溶着される。そして、制御装置２２は、移動保持部２５のスライダ３２即ち端子保持部２８と電線チャック部２９とシートチャック部３０を導体巻きつけユニット１８から離れる方向に移動させる。すると、移動保持部２５の移動に伴って、被覆電線３、ドレイン線４、ＡＬＳ５及びＰＥＴシート６が導体巻きつけユニット１８から離れる方向に移動するとともに、ＰＥＴシート６の両端部６ａ，６ｂのホーン７２とアンビル７３との間に挟まれた箇所も移動して、ＰＥＴシート６の両端部６ａ，６ｂがこれらの長手方向に沿って順に溶着される。

その後、制御装置２２は、図１８に示すように、移動保持部２５のスライダ３２即ち端子保持部２８と電線チャック部２９とシートチャック部３０が移動ユニット２１の一対のベルトユニット７４よりも回転保持部２６より離れた位置に位置付けられると、スライダ３２の移動を停止する。そして、制御装置２２は、移動ユニット２１の一対のベルトユニット７４を互いに近づけて、これらの間に被覆電線３、ドレイン線４及びＡＬＳ５外周に巻かれたＰＥＴシート６を挟み込むとともに、電線チャック部２９の一対のチャック部材３３を互いに離し、シートチャック部３０の一対のチャック部材３４を互いに離して、移動ユニット２１のベルトユニット７４の駆動プーリを回転駆動する。そして、制御装置２２は、前記被覆電線３、ドレイン線４、ＡＬＳ５及びこれらの外周に巻かれたＰＥＴシート６を一体に供給ユニット１４，１５から離れる方向に移動する。

そして、制御装置２２は、予め定められた距離、ＡＬＳ５及びＰＥＴシート６が移動すると、図６（ｃ）に示すように、スライド刃４３を複合ガイド４２の柱状部５４に対してスライドさせて、ＡＬＳ５及びＰＥＴシート６を切断するとともに、当該スライド刃４３のスライド即ちＡＬＳ５及びＰＥＴシート６の切断の直前に回転保持部２６のモータを駆動して従動歯車３７を一回転のみさせる。すると、ドレイン線４の他端部が従動歯車３７の外縁部に保持されているので、当該ドレイン線４が複数の被覆電線３の外周に位置付けられて、ＡＬＳ５の導体層１０と密に接触する。このため、電線保持ユニット１６の回転保持部２６は、制御装置２２からの命令により従動歯車３７を少なくとも一回転させる。

そして、制御装置２２は、スライド刃４３を再度スライドさせて、ガイド孔が複合ガイド４２のガイド孔５６，５７に重なる位置に、当該スライド刃４３を位置付けるとともに、移動ユニット２１のベルトユニット７４の無端ベルトを無端走行させて、被覆電線３、ドレイン線４、これらの周りに順に巻かれたＡＬＳ５及びＰＥＴシート６を移動保持部２５よりも供給ユニット１４，１５から離れた位置まで移動させて、前述したシールドハーネス２を組み立てる。

本実施形態によれば、被覆電線３及びドレイン線４の外周にＡＬＳ５を巻きつける導体巻きつけ型５９と、ＡＬＳ５の外側に更にＰＥＴシート６を巻く絶縁巻きつけ型６５とを備えているので、被覆電線３及びドレイン線４の外周にＡＬＳ５とＰＥＴシート６を順に巻いて、シールドハーネス２を組み立てることができる。

このため、ＡＬＳ５の外側を絶縁の合成樹脂などで被覆する必要が生じなく、シールドハーネス２の軽量化を図ることができる。また、ＡＬＳ５の外側にＰＥＴシート６を巻くので、ＡＬＳ５を露出させることなく巻きつけることができ、シールドハーネス２のシールド性能の向上を図ることができる。

また、導体巻きつけ型５９が被覆電線３及びドレイン線４の周りにＡＬＳ５を丸めて巻きつける。即ち、塑性変形しやすいＡＬＳ５を被覆電線３及びドレイン線４の外周に丸めて巻きつけるので、当該ＡＬＳ５を被覆電線３及びドレイン線４により密着した状態で巻きつけることができる。したがって、被覆電線３及びドレイン線４の周りにＡＬＳ５を確実に巻きつけることができる。

さらに、絶縁巻きつけ型６５がＡＬＳ５の周りに折りたたんでＰＥＴシート６を巻く。即ち、塑性変形しにくいＰＥＴシート６を被覆電線３及びドレイン線４の外周に折りたたんで巻くので、当該ＰＥＴシート６を破損させることなく巻きつけることができる。したがって、被覆電線３、ドレイン線４及びＡＬＳ５の周りにＰＥＴシート６を確実に巻きつけることができる。

導体巻きつけ型５９の本体型６０に徐々に小径に形成された通し孔６４内に被覆電線３、ドレイン線４及びＡＬＳ５を通すので、被覆電線３及びドレイン線４の外周にＡＬＳ５を確実に丸めて巻きつけることができる。

また、本体型６０との間にＡＬＳ５などを挟む締め込み型６１を設けているので、本体型６０との間に丸めたＡＬＳ５を挟むことで、当該ＡＬＳ５に癖付けすることができる。したがって、被覆電線３及びドレイン線４の外周にＡＬＳ５を確実に丸めて巻きつけることができる。

絶縁巻きつけ型６５の本体型６６に断面コ字状にＰＥＴシート６を保持し、当該ＰＥＴシート６の両端部６ａ，６ｂ同士を一対の挟持型６７間に挟むので、折りたたんだ状態で被覆電線３、ドレイン線４及びＡＬＳ５の外周にＰＥＴシート６を確実に巻くことができる。

ＰＥＴシート６の両端部６ａ，６ｂ同士を固定する固定ユニット２０を備えているので、ＰＥＴシート６を被覆電線３、ドレイン線４及びＡＬＳ５の周りに巻きつけた状態で固定することができる。

被覆電線３、ドレイン線４、ＡＬＳ５及びＰＥＴシート６を移動する移動ユニット２１を備えているので、固定ユニット２０によりＰＥＴシート６の両端部６ａ，６ｂ同士を固定しながらこれらを移動させることができる。このため、長手方向の全長に亘って、ＰＥＴシート６の両端部６ａ，６ｂ同士を固定することができる。

被覆電線３を中心部に保持しドレイン線４を外縁部に保持して、少なくとも１回転される従動歯車３７を備えているので、ドレイン線４の少なくとも一部を被覆電線３よりも外周に配置することができ、当該ドレイン線４をＡＬＳ５に確実に接触させることができる。したがって、電気的なノイズを、ドレイン線４を介してアース回路に確実に導くことができる。

なお、前述した実施形態では、シールドハーネス２は、複数の被覆電線３と一本のドレ
イン線４を備えているが、本発明では、シールドハーネス２は、被覆電線３とドレイン線
４とを合わせて少なくとも一本備えていれば良い。

次に、本発明の第２の実施形態にかかるハーネス組立装置（以下、単に組立装置と記す）を図２２ないし図３７を参照して説明する。前述した第１の実施形態では、ＡＬＳ５は、複数の被覆電線３とドレイン線４の外周に丸められて巻きつけられており、ＰＥＴシート６は、複数の被覆電線３とドレイン線４及びＡＬＳ５の外周にその幅方向の両端部６ａ，６ｂが全長に亘って重なられた格好に折りたたまれた状態で巻かれている。そして、シールドハーネス２は、ＰＥＴシート６の両端部６ａ，６ｂがその長手方向の全長に亘って互いに溶着されて組み立てられている。しかしながら、本実施形態では、互いに相対する位置に配された２つのＡＬＳ１０５が、複数の被覆電線３とドレイン線４の外周に丸められて巻きつけられている。また、互いに相対する位置に配された２つのＰＥＴシート１０６が、複数の被覆電線３とドレイン線４及びＡＬＳ１０５を互いの間に挟んでその外周に巻きついて、ＰＥＴシート１０６の幅方向の一端部１０６ａ、１０６ａ同士と他端部１０６ｂ、１０６ｂ同士の長手方向の全長に亘って溶着されて組み立てられている。なお、前述した第１の実施形態と同一構成部分には、同一符号を付して説明を省略する。

図２２に示す組立装置１０１は、図３５及び図３６に示されてワイヤハーネスとしてのシールドハーネス１０２を組み立てる装置である。シールドハーネス１０２は、図３５及び図３６に示すように、電線としての複数（即ち少なくとも一本）の被覆電線３と、電線としての一本のドレイン線４と、導体シートとしてのアルミラミネートシート（以下ＡＬＳと呼ぶ）１０５と、絶縁シートとしてのＰＥＴシート１０６とを備えている。

ＡＬＳ１０５は、薄い導体層１０と、該導体層１０に積層された薄い絶縁層１１と、を備えて、比較的薄いシート状に形成されている。２つのＡＬＳ１０５は、平面形状が帯状に形成されている。ＡＬＳ１０５は、導体層１０を内側にして、複数の被覆電線３及びドレイン線４の外周に丸めて巻きつけられている。そして、図３６に示すように、ＡＬＳ１０５は、シールドハーネス１０２の少なくとも一端部において、導体層１０がドレイン線４に接触している。

ＰＥＴシート１０６は、ＰＯＬＹＥＴＨＹＬＥＮＥ ＴＥＲＥＰＨＴＨＡＬＡＴＥなどの絶縁性と可撓性とを有する合成樹脂で構成されて、比較的薄いシート状に形成されている。２つのＰＥＴシート１０６は、平面形状が帯状に形成されている。

前述したシールドハーネス１０２は、複数の被覆電線３とドレイン線４とが互いに束ねられ、これらの外周に導体層１０を内側としたＡＬＳ１０５と、ＰＥＴシート１０６とが順に巻かれて構成されている。このとき、ＡＬＳ１０５と、ＰＥＴシート１０６とは、これらの長手方向が被覆電線３及びドレイン線４の長手方向と平行に配置されている。そして、２つのＡＬＳ１０５は、互いに相対する位置に配されて、複数の被覆電線３とドレイン線４の外周に丸められて巻きつけられており、２つのＰＥＴシート１０６が、複数の被覆電線３とドレイン線４及びＡＬＳ１０５を互いの間に挟んで複数の被覆電線３とドレイン線４及びＡＬＳ１０５に巻きついて、その一端部１０６ａ、１０６ａ同士と他端部１０６ｂ、１０６ｂ同士の長手方向の全長に亘って溶着されて組み立てられている。

組立装置１０１は、図２２に示すように、装置本体１３と、ＡＬＳ供給ユニット１１４と、ＰＥＴ供給ユニット１１５と、電線保持ユニット１６と、ガイドユニット１１７と、導体巻きつけユニット１１８と、絶縁巻きつけユニット１１９と、固定ユニット１２０と、移動ユニット２１と、制御手段としての制御装置２２とを備えている。

ＡＬＳ供給ユニット１１４及びＰＥＴ供給ユニット１１５は、装置本体１３の一端部上に設置されており、これらの供給ユニット１１４，１１５は、装置本体１３に回転自在に支持されかつ帯状で長尺のＡＬＳ１０５を巻きつけたリール１２３ａ、１２３ｂと、ＰＥＴシート１０６を巻きつけたリール１２４ａ、１２４ｂと、を備えている。

ＡＬＳ１０５を巻きつけたリール１２３ａ、１２３ｂは互いの間に、複数の被覆電線３及びドレイン線４を挟む位置に設けられている。また、リール１２３ａは、リール１２３ｂの鉛直方向の直線状に配されている。一方のリール１２３ａは、複数の被覆電線３及びドレイン線４を保持する回転保持部２６よりも鉛直方向の上方に設けられ、他方のリール１２３ｂは、複数の被覆電線３及びドレイン線４を保持する回転保持部２６よりも鉛直方向の下方に設けられている。

ＰＥＴシート１０６を巻きつけたリール１２４ａ、１２４ｂは互いの間に、複数の被覆電線３及びドレイン線４を挟む位置に設けられたＡＬＳ１０５を更に挟む位置に設けられている。また、リール１２４ａは、リール１２４ｂの鉛直方向の直線状に配されている。一方のリール１２４ａは、ＡＬＳ１０５を巻きつけたリール１２３ａよりも鉛直方向の上方に設けられ、他方のリール１２４ｂは、ＡＬＳ１０５を巻きつけたリール１２３ｂよりも鉛直方向の下方に設けられている。

ガイドユニット１１７は、図２２に示すように、固定ガイド１４０と、シート送りユニット１４１と、複合ガイド１４２と、スライド刃１４３とを備えている。ガイドユニット１１７は、供給ユニット１１４，１１５の近傍でかつ当該供給ユニット１１４，１１５と移動保持部２５との間に配置されている。固定ガイド１４０は、供給ユニット１１４，１１５の近傍に配置され、かつＡＬＳ用ガイド１４４と、第１ＰＥＴ用ガイド１４５と、第２ＰＥＴ用ガイド１４６とを備えている。

ＡＬＳ用ガイド１４４と、第１ＰＥＴ用ガイド１４５と、第２ＰＥＴ用ガイド１４６は、装置本体１３に固定されている。ＡＬＳ用ガイド１４４は、その長手方向が装置本体１３の長手方向と平行な方体状に形成されている。

ＡＬＳ用ガイド１４４は、図２３（ａ）及び図２３（ｂ）に示すように、その長手方向に沿って貫通して、内側に２つのＡＬＳ１０５を通す一対のガイド孔１４７ａ、１４７ｂが設けられている。一対のガイド孔１４７ａ、１４７ｂは、ＡＬＳ用ガイド１４４の鉛直方向の直線状に互いに間隔をあけて、互いに平行に配されている。そして、一対のガイド孔１４７ａ、１４７ｂは、供給ユニット１１４，１１５から移動保持部２５に向かうにしたがって徐々に鋭角に屈曲した断面Ｖ字状に形成されている。即ち、ガイド孔１４７ａ、１４７ｂの供給ユニット１１４，１１５に相対する開口部１４７ｃ（図２３（ａ）に示す）よりも移動保持部２５に相対する開口部１４７ｄ（図２３（ｂ）に示す）がより鋭角に屈曲している。そして、断面Ｖ字状に形成されたガイド孔１４７ａ、１４７ｂの開口部１４７ｃ同士は互いに相対しているとともに、開口部１４７ｄ同士もまた互いに相対している。

第１ＰＥＴ用ガイド１４５は、棒状に形成されている。第１ＰＥＴ用ガイド１４５は、図２４に示すように、内側にＰＥＴシート１０６を通す一対のガイド孔１４８ａ、１４８ｂが設けられている。一対のガイド孔１４８ａ、１４８ｂは、第１ＰＥＴ用ガイド１４５の鉛直方向の直線状に互いに間隔をあけて、互いに平行に配されている。一対の第１ＰＥＴ用ガイド１４５のガイド孔１４８ａ、１４８ｂは、内側に通すＰＥＴシート１０６を断面Ｖ字状に形成する。そして、断面Ｖ字状に形成された２つのＰＥＴシート１０６は、それぞれの端部が、第１ＰＥＴ用ガイド１４５の鉛直方向に互いに離れる方向に向かうに従って、互いに近付く方向に配されている。

第２ＰＥＴ用ガイド１４６は、第１ＰＥＴ用ガイド１４５の近傍でかつ当該第１ＰＥＴ用ガイド１４５の移動保持部２５側に配置されている。第２ＰＥＴ用ガイド１４６は、図２５に示すように、装置本体１３に固定されたガイド本体４９と、一対のガイドローラ５０とを備えている。ガイド本体４９は、その上面が平坦に形成されている。一対のガイドローラ５０は、互いに外周面が間隔をあけて配置され、ガイド本体４９に回転自在に設けられている。第２ＰＥＴ用ガイド１４６は、一対のガイドローラ５０間に２つのＰＥＴシート１０６を位置付けて、ＰＥＴシート１０６を断面Ｖ字状に形成する。断面Ｖ字状に形成された２つのＰＥＴシート１０６は、それぞれの端部が、第２ＰＥＴ用ガイド１４６の鉛直方向に互いに離れる方向に向かうに従って、互いに近付く方向に配されている。

シート送りユニット１４１は、ガイド１４４，１４５，１４６の近傍でかつこれらガイド１４４，１４５，１４６の移動保持部２５側に配置されている。シート送りユニット１４１は、図２６に示すように、一対のベース板５１と、３つの固定回転プーリ１５２ａ、１５２ｂ、１５２ｃと、２つの移動回転プーリ１５３ａ、１５３ｂと、を備えている。

一対のベース板５１は、装置本体１３から立設しているとともに、互いに装置本体１３
の幅方向に間隔をあけて平行に配置されている。３つの固定回転プーリ１５２ａ、１５２ｂ、１５２ｃは、一対のベース板５１間に配置され、鉛直方向に沿って互いに間隔をあけて固定されている。移動回転プーリ１５３ａは、固定回転プーリ１５２ａ、１５２ｂ間に配置されているとともに、一対のベース板５１に回転自在に設けられている。また、移動回転プーリ１５３ｂは、固定回転プーリ１５２ｂ、１５２ｃ間に配置されているとともに、一対のベース板５１に回転自在に設けられている。そして、移動回転プーリ１５３ａは、移動回転プーリ１５３ｂよりも、鉛直方向の上方に配されている。

また、移動回転プーリ１５３ａは、固定回転プーリ１５２ａ、１５２ｂ間において、これら固定回転プーリ１５２ａ、１５２ｂそれぞれに接離する方向に移動自在に設けられている。即ち、移動回転プーリ１５３ａは、固定回転プーリ１５２ａ、１５２ｂそれぞれに接離自在に設けられている。

また、移動回転プーリ１５３ｂは、固定回転プーリ１５２ｂ、１５２ｃ間において、これら固定回転プーリ１５２ｂ、１５２ｃそれぞれに接離する方向に移動自在に設けられている。即ち、移動回転プーリ１５２ｂは、固定回転プーリ１５２ｂ、１５２ｃそれぞれに接離自在に設けられている。そして、移動回転プーリ１５３ａ、１５３ｂは、図示しない駆動源としてのモータにより回転駆動される。

シート送りユニット１４１は、移動回転プーリ１５３ａが、固定回転プーリ１５２ａに近付けられて、モータにより回転駆動されることで、当該一方の固定回転プーリ１５２ａとの間にＡＬＳ１０５又はＰＥＴシート１０６を挟んで、これらのＡＬＳ１０５又はＰＥＴシート１０６を移動保持部２５に向かって送り出す。なお、図示例では、移動回転プーリ１５３ａが固定回転プーリ１５２ａに近づけられるとＰＥＴシート１０６を送り出し、固定回転プーリ１５２ｂに近づけられるとＡＬＳ１０５を送り出す。また、移動回転プーリ１５３ｂが固定回転プーリ１５２ｃに近づけられるとＰＥＴシート１０６を送り出し、固定回転プーリ１５２ｂに近づけられるとＡＬＳ１０５を送り出す。

複合ガイド１４２は、シート送りユニット１４１の近傍でかつこのシート送りユニット１４１の移動保持部２５側に配置されている。複合ガイド１４２は、図２７（ａ）に示すように、ガイド下部１５４と、ガイド上部１５５とを備えている。

ガイド下部１５４は、四角柱状に形成され、かつ装置本体１３から立設している。ガイド下部１５４には、ＡＬＳガイド孔１５６ｂと、ＰＥＴガイド孔１５７ｂとが貫通している。ＡＬＳガイド孔１５６ｂは、ＰＥＴガイド孔１５７ｂよりもガイド下部１５４の鉛直方向の上方に設けられている。ＡＬＳガイド孔１５６ｂは、当該ガイド下部１５４を装置本体１３の長手方向に沿って貫通している。ＡＬＳガイド孔１５６ｂは、断面Ｖ字状に形成されている。ＡＬＳガイド孔１５６ｂは、内側にＡＬＳ１０５を通す。

ＰＥＴガイド孔１５７ｂは、ガイド下部１５４の鉛直方向の下端部に設けられ、当該ガイド下部１５４を装置本体１３の長手方向に沿って貫通している。ＰＥＴガイド孔１５７ｂは、ＡＬＳガイド孔１５６ｂよりもガイド下部１５４の鉛直方向の下方に設けられている。ＰＥＴガイド孔１５７ｂは、断面Ｖ字状に形成されている。ＰＥＴガイド孔１５７ｂは、ＡＬＳガイド孔１５６ｂよりもその頂部が鈍角に形成されている。ＰＥＴガイド孔１５７ｂは、内側にＰＥＴシート１０６を通す。

さらに、ガイド下部１５４の鉛直方向の上端部即ち複合ユニット１４２の鉛直方向の中央部には、電線ガイド溝１５８が設けられている。電線ガイド溝１５８は、ガイド下部１５４の上端面から凹に設けられ、装置本体１３の長手方向に沿って直線状に延在している。電線ガイド溝１５８は、断面Ｖ字状に形成されている。電線ガイド溝１５８は、ＰＥＴガイド孔１５７ｂとＡＬＳガイド孔１５６ｂとの双方よりもその頂部が鋭角に形成されている。電線ガイド溝１５８は、内側に被覆電線３及びドレイン線４を通す。

ガイド上部１５５は、四角柱状に形成されている。ガイド上部１５５は、電線ガイド溝１５８の上方の開口部を塞ぐ位置と当該開口部を開放する位置とに亘って、回転自在にガイド下部１５４の上端部に取り付けられている。ガイド上部１５５には、ＡＬＳガイド孔１５６ａと、ＰＥＴガイド孔１５７ａとが貫通している。ＡＬＳガイド孔１５６ａは、ガイド上部１５５が、電線ガイド溝１５８の上方の開口部を塞ぐ位置に位置付けられると、ＰＥＴガイド孔１５７ａよりもガイド上部１５５の鉛直方向の下方に設けられている。ＡＬＳガイド孔１５６ａは、当該ガイド上部１５５を装置本体１３の長手方向に沿って貫通している。ＡＬＳガイド孔１５６ａは、断面Ｖ字状に形成されている。そして、ガイド上部１５５が、電線ガイド溝１５８の上方の開口部を塞ぐ位置に位置付けられると、断面Ｖ字状に形成されたＡＬＳガイド孔１５６ａ、１５６ｂは、それぞれの端部が、複合ガイド１４２の鉛直方向に互いに離れる方向に向かうに従って、互いに近付く方向に配されている。そして、ＡＬＳガイド孔１５６ａは、内側にＡＬＳ１０５を通す。

ＰＥＴガイド孔１５７ａは、ガイド上部１５５が、電線ガイド溝１５８の上方の開口部を塞ぐ位置に位置付けられると、ＡＬＳガイド孔１５６ａよりもガイド上部１５５の鉛直方向の上方に設けられている。ＰＥＴガイド孔１５７ａは、当該ガイド上部１５５を装置本体１３の長手方向に沿って貫通している。ＰＥＴガイド孔１５７ａは、断面Ｖ字状に形成されている。ＰＥＴガイド孔１５７ａは、ＡＬＳガイド孔１５６ａよりもその頂部が鈍角に形成されている。そして、断面Ｖ字状に形成されたＰＥＴガイド孔１５７ａは、ガイド上部１５５が、電線ガイド溝１５８の上方の開口部を塞ぐ位置に位置付けられると、断面Ｖ字状に形成されたＰＥＴガイド孔１５７ａ、１５７ｂは、それぞれの端部が、複合ガイド１４２の鉛直方向に互いに離れる方向に向かうに従って、互いに近付く方向に配されている。そして、ＰＥＴガイド孔１５７ａは、内側にＰＥＴシート１０６を通す。

スライド刃１４３は、帯板状に形成されており、複合ガイド１４２のガイド下部１５４及びガイド上部１５５の移動保持部２５と相対する端面に重ねられて、鉛直方向にスライド自在に設けられている。スライド刃１４３には、前述したＡＬＳガイド孔１５６ａ、１５６ｂ及びＰＥＴガイド孔１５７ａ、１５７ｂと重なり、かつ、内側にＡＬＳ１０５及びＰＥＴシート１０６を通すガイド孔（図示しない）が設けられている。スライド刃１４３は、ガイド下部１５４及びガイド上部１５５に対して鉛直方向にスライドすることで、これらのＡＬＳ１０５及びＰＥＴシート１０６をガイド下部１５４及びガイド上部１５５との間に挟んで切断する。

導体巻きつけユニット１１８は、複合ガイド１４２の近傍でかつこの複合ガイド１４２の移動保持部２５側に配置されている。導体巻きつけユニット１１８は、図２２に示すように導体巻きつけ型１５９と、図示しない移動ユニットとを備えている。導体巻きつけ型１５９は、図２８（ａ）に示すように、本体型１６０と、一対の締め込み型１６１とを備えている。本体型１６０は、それぞれ厚手の平板状に形成されかつ互いに鉛直方向に重ねられているとともに、互いに鉛直方向に接離自在に設けられた下型１６２及び上型１６３を備えている。

下型１６２は、上型１６３よりも本体型１６０の鉛直方向の下方に配されている。下型１６２は、上型１６３と、が互いに密に重ねられる面から凹の断面円弧状の溝１６４ｂを設けているとともに、上型１６３は、下型１６２と、が互いに密に重ねられる面から凹の断面円弧状の溝１６４ａを設けている。そして、下型１６２と上型１６３が、互いに密に重ねられると、これら溝１６４ａ、１６４ｂの縁同士が重なって、通し孔１６４が形成されている。通し孔１６４は、下型１６２と上型１６３とが互いに密に重ねられた状態で、複合ガイド１４２から移動保持部２５に向かうに従って徐々に小径に形成されている。下型１６２と上型１６３は、互いに近付いて、通し孔１６４内に被覆電線３とドレイン線４及びこれらの周りに配された２つのＡＬＳ１０５を通すことで、当該ＡＬＳ１０５を被覆電線３の周りに丸めて巻きつける。

一対の締め込み型１６１は、図２８（ｂ）に示すように、本体型１６０の上型１６３及び下型１６２の移動保持部２５よりの端部（即ち、本体型１６０のシート送りユニット１４１がＡＬＳ１０５及びＰＥＴシート１０６を送り出す方向の下流端）に取り付けられている。一対の締め込み型１６１のうち一方の締め込み型１６１ａは、鉛直方向にスライド自在に本体型１６０の上型１６３に取り付けられている。一対の締め込み型１６１のうち他方の締め込み型１６１ｂは、鉛直方向にスライド自在に本体型１６０の下型１６２に取り付けられている。締め込み型１６１ａ、１６１ｂは、互いに近付く方向にスライドして、互いの間に被覆電線３、ドレイン線４及びこれらの外周に巻かれた２つのＡＬＳ１０５を挟み込む。

シリンダユニットは、前記型１６１ａ，１６１ｂ，１６２，１６３を鉛直方向に移動させて、これらの型１６１ａ，１６１ｂ，１６２，１６３を互いに接離させる。

絶縁巻きつけユニット１１９は、導体巻きつけユニット１１８の近傍でかつこの導体巻きつけユニット１１８の移動保持部２５側に配置されている。絶縁巻きつけユニット１１９は、図２２に示すように、絶縁巻きつけ型１６５と、図示しない移動ユニットとを備えている。絶縁巻きつけ型１６５は、図３１（ａ）に示すように、本体型１６６と、一対の挟持型１６７と、を備えている。

本体型１６６は、それぞれ厚手の平板状に形成されかつ互いに鉛直方向に重ねられているとともに、互いに鉛直方向に接離自在に設けられた下型１６６ｂ及び上型１６６ａと、を備えている。

下型１６６ｂは、後述する上型１６６ａよりも本体型１６６の鉛直方向の下方に配されている。下型１６６ｂは、被覆電線３、ドレイン線４及びこれらの外周に巻かれたＡＬＳ１０５の周りに配置されたＰＥＴシート１０６を通す通し孔１７５ｂを設けている。通し孔１７５ｂは、装置本体１３の長手方向に沿って貫通している。通し孔１７５ｂは、断面略コ字状に形成されている。そして、通し孔１７５ｂは、直線状に配されている。

また、下型１６６ｂは、後述する上型１６６ａと、が互いに密に重ねられる面から凹に設けられたガイド溝１６９ｂを設けている。ガイド溝１６９ｂは、装置本体１３の長手方向に沿って直線状に延在している。

上型１６６ａは、被覆電線３、ドレイン線４及びこれらの外周に巻かれたＡＬＳ１０５の周りに配置されたＰＥＴシート１０６を通す通し孔１７５ａを設けている。通し孔１７５ａは、装置本体１３の長手方向に沿って貫通している。通し孔１７５ａは、断面略コ字状に形成されている。そして、通し孔１７５ａは、直線状に配されている。そして、断面略コ字状に形成された通し孔１７５ａ、１７５ｂは、それぞれの端部が、互いに近付く方向に配されている。

また、上型１６６ａは、後述する下型１６６ｂとが互いに密に重ねられる面から凹に設けられたガイド溝１６９ａを設けている。ガイド溝１６９ａは、装置本体１３の長手方向に沿って直線状に延在している。そして、下型１６６ｂと上型１６６ａとが互いに密に重ねられて、ガイド溝１６９ｂ、１６９ｂの縁同士が互いに重ねられると、その内側に被覆電線３、ドレイン線４及びこれらの外周に巻かれたＡＬＳ１０５を通す。

一対の挟持型１６７は、図３１（ｂ）に示すように、本体型１６６の上型１６６ａ及び下型１６６ｂの移動保持部２５寄りの端部（即ち、本体型１６６のシート送りユニット１４１がＡＬＳ１０５及びＰＥＴシート１０６を送り出す方向の下流端）に取り付けられている。一対の挟持型１６７のうち一方の挟持型１６７ａは、鉛直方向にスライド自在に本体型１６６の上型１６６ａに取り付けられている。一対の挟持型１６７のうち他方の挟持型１６７ｂは、鉛直方向にスライド自在に本体型１６６の下型１６６ｂに取り付けられている。挟持型１６７ａ、１６７ｂは、互いに近付く方向にスライドして、互いの間に被覆電線３とドレイン線４及びＡＬＳ１０５の外周に配された２つのＰＥＴシート１０６を挟み込む。

挟持型１６７ｂは、前述した下型１６６ｂに取り付けられている。図３２に示すように、挟持型１６７ｂは、厚手の平板状に形成された本体部１７０ｂと、この本体部１７０ｂの表面から凸に形成された挟持部１６８ｂと、この挟持部１６８ｂと、後述する挟持部１６８ａと互いに密に重なり、かつ平坦に形成された表面Ｂから凹に形成された載置部１７１ｂと、を備えている。載置部１７１ｂは、装置本体１３の長手方向に沿って直線状に延在しているとともに本体部１７０ｂの全長に亘って設けられている。載置部１７１ｂの露出する表面は、断面円弧状に形成されている。

挟持型１６７ａは、前述した上型１６６ａに取り付けられている。図３２に示すように、挟持型１６７ａは、厚手の平板状に形成された本体部１７０ａと、この本体部１７０ａの表面から凸に形成された挟持部１６８ａと、この挟持部１６８ａの前述した挟持部１６８ｂと互いに密に重なり、かつ平坦に形成された表面Ａから凹に形成された載置部１７１ａと、を備えている。表面Ａは平坦に形成されている。載置部１７１ａは、装置本体１３の長手方向に沿って直線状に延在しているとともに本体部１７０ａの全長に亘って設けられている。載置部１７１ａの露出する表面は、断面円弧状に形成されている。

そして、前述した載置部１７１ａ、１７１ｂの露出する表面間に、被覆電線３とドレイン線４及びＡＬＳ１０５の外周に位置付けられたＰＥＴシート１０６を位置付ける。そして、挟持型１６７ａ、１６７ｂとが、互いに近付くことにより、本体型１６６は、被覆電線３、ドレイン線４及びＡＬＳ１０５の外周に位置付けられたＰＥＴシート１０６を断面コ字状に位置付ける。断面コ字状に位置付けられた２つのＰＥＴシート１０６は、それぞれの端部が、互いに近付く方向に配されている。

そして、挟持部１６８ａ、１６８ｂの表面Ａ、Ｂは、本体型１６６上に配置された２つのＰＥＴシート１０６の幅方向の一端部１０６ａ、１０６ａ同士と、他端部１０６ｂ、１０６ｂ同士を互いに重ね合わせるとともに、互いの間に挟む。

移動ユニットは、前記本体型１６６の上型１６６ａ及び下型１６６ｂとを一体に装置本体１３の幅方向に移動させて、当該１６６ａ、１６６ｂを装置本体１３の長手方向に沿って導体巻きつけユニット１１８の本体型１６０及び締め込み型１６１ａ、１６１ｂと並ぶ位置と、これらの型１６０，１６１ａ、１６１ｂと並ばない位置とに亘って移動させる。

また、移動ユニットは、本体型１６６の上型１６６ａと、上型１６６ａに取り付けられた挟持型１６７ａとを昇降させるとともに、本体型１６６の下型１６６ｂと、下型１６６ｂに取り付けられた挟持型１６７ｂとを昇降させる。そして、上型１６６ａに取り付けられた挟持型１６７ａと、下型１６６ｂに取り付けられた挟持型１６７ｂとを互いに接離させる。

固定ユニット１２０は、絶縁巻きつけユニット１１９の近傍でかつこの絶縁巻きつけユニット１１９の移動保持部２５側に配置されている。固定ユニット１２０は、一対設けられている。固定ユニット１２０は、図３４に示すように、互いに接離自在に設けられたホーン１７２と、アンビル１７３と、前記ホーン１７２を超音波振動させる図示しない圧電振動子と、前記ホーン１７２とアンビル１７３とを互いに接離させる図示しないシリンダユニットとを備えている。

ホーン１７２とアンビル１７３とは、装置本体１３の幅方向に互いに間隔をあけて配置されている。ホーン１７２とアンビル１７３とは、それぞれ、長手方向が装置本体１３の幅方向と平行な帯板状に形成されている。圧電振動子は、ホーン１７２を微小な振幅を例えば２０ＫＨｚなどの周波数で振動させる。

一対の固定ユニット１２０は、シリンダユニットが、ホーン１７２とアンビル１７３とを互いに近づけ、これらのホーン１７２とアンビル１７３との間に２つのＰＥＴシート１０６の幅方向の一端部１０６ａ、１０６ａ同士と他端部１０６ｂ、１０６ｂ同士を重ねて挟みこみ、圧電振動子がホーン１７２を超音波振動させることで、２つのＰＥＴシート１０６の両端部１０６ａ、１０６ｂに摩擦熱を生じさせて、２つのＰＥＴシート１０６の幅方向の一端部１０６ａ、１０６ａ同士と他端部１０６ｂ、１０６ｂ同士を互いに溶着（固定）する。そして、シールドハーネス１０２は、２つのＰＥＴシート１０６の幅方向の一端部１０６ａ、１０６ａ同士及び他端部１０６ｂ、１０６ｂ同士が溶着された溶着箇所Ｗが、被覆電線３、ドレイン線４及びＡＬＳ１０５及びＰＥＴシート１０６の長手方向に沿ってその全長に亘って途切れることなく設けられる。

前述した構成の組立装置１０１は、以下のように、予め所定の長さに切断されて両端部に端子金具１２が取り付けられた被覆電線３及びドレイン線４の周りに２つのＡＬＳ１０５及び２つのＰＥＴシート１０６を巻いて、前述したシールドハーネス１０２を組み立てる。

まず、電線保持ユニット１６の移動保持部２５の端子保持部２８に被覆電線３及びドレ
イン線４の一端部に取り付けられた端子金具１２を引っ掛けて、当該被覆電線３及びドレ
イン線４の一端部を端子保持部２８に保持させ、被覆電線３の他端部を回転保持部２６の
従動歯車３７の電線保持用スリット３８内に挿入して当該他端部を保持し、ドレイン線４
の他端部を回転保持部２６の従動歯車３７のドレイン線保持用スリット３９内に挿入して
当該他端部を保持する。さらに、これらの被覆電線３及びドレイン線４の中央部をガイド
ユニット１１７の複合ガイド１４２の電線ガイド溝１５８内に収容して、ガイド上部１５５で当該電線ガイド溝１５８の開口部を塞いでおく。

さらに、ＡＬＳ供給ユニット１１４のリール１２３ａに巻きつけられたＡＬＳ１０５の先端部をガイドユニット１１７の固定ガイド１４０のＡＬＳ用ガイド１４４のガイド孔１４７ａと、シート送りユニット１４１の固定回転プーリ１５２ｂと移動回転プーリ１５３ａとの間に順に通して、複合ガイド１４２のガイド上部１５５に設けられたＡＬＳガイド孔１５６ａ内に通してスライド刃１４３に接触させておく。

続いて、ＡＬＳ供給ユニット１１４のリール１２３ｂに巻きつけられたＡＬＳ１０５の先端部をガイドユニット１１７の固定ガイド１４０のＡＬＳ用ガイド１４４のガイド孔１４７ｂと、シート送りユニット１４１の固定回転プーリ１５２ｂと移動回転プーリ１５３ｂとの間に順に通して、複合ガイド１４２のガイド下部１５４に設けられたＡＬＳガイド孔１５６ｂ内に通してスライド刃１４３に接触させておく。

次に、ＰＥＴ供給ユニット１１５のリール１２４ａに巻きつけられたＰＥＴシート１０６の先端部をガイドユニット１１７の固定ガイド１４０の第１ＰＥＴ用ガイド１４５のガイド孔１４８ａと、第２ＰＥＴ用ガイド１４６のガイドローラ５０間と、シート送りユニット１４１の固定回転プーリ１５２ａと移動回転プーリ１５３ａとの間に順に通して、複合ガイド１４２のガイド上部１５５に設けられたＰＥＴガイド孔１５７ａ内に通してスライド刃１４３に接触させておく。

続いて、ＰＥＴ供給ユニット１１５のリール１２４ｂに巻きつけられたＰＥＴシート１０６の先端部をガイドユニット１１７の固定ガイド１４０の第１ＰＥＴ用ガイド１４５のガイド孔１４８ｂと、第２ＰＥＴ用ガイド１４６のガイドローラ５０間と、シート送りユニット１４１の固定回転プーリ１５２ｃと移動回転プーリ１５３ｂとの間に順に通して、複合ガイド１４２のガイド下部１５４に設けられたＰＥＴガイド孔１５７ｂ内に通してスライド刃１４３に接触させておく。そして、組立装置１０１を起動させる。

すると、制御装置２２は、ガイドユニット１１７のシート送りユニット１４１の固定回転プーリ１５２ｂに移動回転プーリ１５３ａ、１５３ｂを近づける。そして、２つのＡＬＳ１０５を、プーリ１５２ｂ，１５３ａ間と、プーリ１５２ｂ，１５３ｂ間それぞれに挟む。そして、スライド刃１４３をそのガイド孔が複合ガイド１４２に設けられたガイド孔１５６ａ、１５６ｂ，１５７ａ、１５７ｂと重なって連通する位置（図２７（ｂ）に示す）に位置付ける。そして、制御装置２２は、絶縁巻きつけユニット１１９の本体型１６６及び挟持型１６７ａ、１６７ｂを導体巻きつけユニット１１８と装置本体１３の長手方向に並ばない位置に位置付け、図３１（ａ）に示すように、当該絶縁巻きつけユニット１１９の本体型１６６の上型１６６ａと、上型１６６ａに取り付けられた挟持型１６７ａとを一体に上昇されるとともに、下型１６６ｂと、下型１６６ｂに取り付けられた挟持型１６７ｂとを一体に降下させる。

さらに、制御装置２２は、移動保持部２５のスライダ３２即ち端子保持部２８と電線チャック部２９とシートチャック部３０を最も導体巻きつけユニット１１８寄りに位置付け、電線チャック部２９の一対のチャック部材３３を互いに近づけてこれらの間に被覆電線３及びドレイン線４を挟持させるとともに、シートチャック部３０の一対のチャック部材３４を互いに離しておく。さらに、制御装置２２は、移動ユニット２１の一対のベルトユニット７４を互いに離しておく。制御装置２２は、固定ユニット１２０のホーン１７２とアンビル１７３とを互いに離しておく。

そして、制御装置２２は、図２９（ａ）及び図２９（ｃ）に示すように、導体巻きつけユニット１１８の導体巻きつけユニット１１８の上型１６３と下型１６２とを互いに密に重ねて、これらの型１６２，１６３間に被覆電線３及びドレイン線４を挟み込む。即ち、導体巻きつけ型１５９内に被覆電線３及びドレイン線４を通しておく。

その後、制御装置２２は、図示しないモータを駆動して、シート送りユニット１４１の移動回転プーリ１５３ａ、１５３ｂを回転駆動して、互いに対向する位置に配された２つのＡＬＳ１０５を、導体巻きつけユニット１１８の導体巻きつけ型１５９の本体型１６０の通し孔１６４内に送り出す。すると、通し孔１６４が移動保持部２５に向かうに従って徐々に小径に形成されているので、ＡＬＳ１０５が、通し孔１６４の内面により案内されて、図２９（ｂ）に示すように、被覆電線３及びドレイン線４の周りに徐々に丸めて巻きつけられる。そして、制御装置２２は、ＡＬＳ１０５の先端部が、通し孔１６４内を通って、シートチャック部３０の一対のチャック部材３４間に位置付けられると、シート送りユニット１４１の移動回転プーリ１５３ａ、１５３ｂの回転駆動を停止し、当該シートチャック部３０の一対のチャック部材３４を互いに近づけて、これらのチャック部材３４間に被覆電線３、ドレイン線４及びＡＬＳ１０５の先端部を挟み込むとともに、導体巻きつけ型１５９の締め込み型１６１ａを降下して、導体巻きつけ型１５９の締め込み型１６１ｂを上昇して、当該締め込み型１６１ａ、１６１ｂとの間に被覆電線３、ドレイン線及びＡＬＳ１０５の先端部を挟み込む。すると、ＡＬＳ１０５が、被覆電線３、ドレイン線４の周りに丸められて巻きつけられるとともに、これらが互いに密に接触する。

その後、制御装置２２は、移動保持部２５のスライダ３２即ち端子保持部２８と電線チ
ャック部２９とシートチャック部３０を導体巻きつけユニット１１８から遠ざける。さらに、制御装置２２は、絶縁巻きつけユニット１１９の移動ユニット２１に絶縁巻きつけ型１６５を一体に移動させて、当該絶縁巻きつけ型１６５を導体巻きつけユニット１１８の導体巻きつけ型１５９と装置本体１３の長手方向に並ぶ位置に位置付ける。こうして、制御装置２２は、導体巻きつけユニット１１８と移動保持部２５との間に絶縁巻きつけユニット１１９を位置付ける。そして、制御装置２２は、シートチャック部３０の一対のチャック部材３４を互いに離す。そして、ガイドユニット１１７のシート送りユニット１４１の固定回転プーリ１５２ａに移動回転プーリ１５３ａを近づけるとともに、固定回転プーリ１５２ｃに移動回転プーリ１５３ｂを近づける。そして、２つのＰＥＴシート１０６を、プーリ１５２ａ，１５３ａ間と、プーリ１５２ｃ，１５３ｂ間それぞれに挟む。

そして、制御装置２２は、図３１（ａ）及び図３１（ｃ）に示すように、絶縁巻きつけユニット１１９の絶縁巻きつけ型１６５の上型１６６ａと下型１６６ｂとを互いに密に重ねて、これらの型１６６ａ，１６６ｂのガイド溝１６９ａ、１６９ｂ間に被覆電線３及びドレイン線４を挟み込む。即ち、絶縁巻きつけ型１６５のガイド溝１６９ａ、１６９ｂ間に被覆電線３及びドレイン線４とこれら外周に巻かれたＡＬＳ１０５を通しておく。

その後、制御装置２２は、図示しないモータを駆動して、シート送りユニット１４１の移動回転プーリ１５３ａ、１５３ｂを回転駆動する。そして、互いに対向する位置に配された２つのＰＥＴシート１０６のうち一方を図３１（ａ）に示す絶縁巻きつけユニット１１９の絶縁巻きつけ型１６５の本体型１６６の上型１６６ａの通し孔１７５ａに向って送り出すとともに、互いに対向する位置に配された２つのＰＥＴシート１０６のうち他方を図３１（ａ）に示す絶縁巻きつけユニット１１９の絶縁巻きつけ型１６５の本体型１６６の下型１６６ｂの通し孔１７５ｂに向って送り出す。すると、２つのＰＥＴシート１０６のうち一方は、本体型１６６の上型１６６ａの通し孔１７５ａによって断面コ字状に形成されているとともに、２つのＰＥＴシート１０６のうち他方は、本体型１６６の下型１６６ｂの通し孔１７５ｂによって断面コ字状に形成されて、図３２（ｂ）及び図３２（ｃ）に示すように、被覆電線３と、ドレイン線４、及びＡＬＳ１０５の周りに、当該ＰＥＴシート１０６を断面コ字状に位置付ける。

そして、制御装置２２は、ＰＥＴシート１０６の先端部が、載置部１７１ａ上でかつ一対の挟持部１６８ａ、１６８ｂ間を通って、シートチャック部３０の一対のチャック部材３４間に位置付けられると、シート送りユニット１４１の移動回転プーリ１５３ａ、１５３ｂの回転駆動を停止し、当該シートチャック部３０の一対のチャック部材３４を互いに近づけて、これらのチャック部材３４間に被覆電線３、ドレイン線４、ＡＬＳ１０５及びＰＥＴシート１０６の先端部を挟み込むとともに、絶縁巻きつけ型１６５の挟持型１６７ａ、１６７ｂを互いに近づけて、これら挟持型１６７ａ、１６７ｂの表面Ａ、Ｂ間に、２つのＰＥＴシート１０６の幅方向の一端部１０６ａ、１０６ａ同士と、他端部１０６ｂ、１０６ｂ同士をそれぞれ挟む。そして、制御装置２２は、絶縁巻きつけ型１６５の挟持型１６７ａ、１６７ｂを互いに近づけて、図３３（ａ）に示すように、挟持部１６８ａ、１６８ｂの表面Ａ、Ｂを互いに密に重ねる。すると、挟持部１６８ａ、１６８ｂが互いに密に重なるとともに、２つのＰＥＴシート１０６が互いの間に被覆電線３、ドレイン線４及びＡＬＳ１０５の外周に配されて巻きつけられる。そして、これらが密に接触する。

その後、制御装置２２は、固定ユニット１２０のホーン１７２とアンビル１７３とを互いに近づけて、図３４に示すように、これらの間に２つのＰＥＴシート１０６の幅方向の一端部１０６ａ、１０６ａ同士と、他端部１０６ｂ、１０６ｂ同士をそれぞれ挟んで、超音波振動子を動作させて、ホーン１７２を超音波振動させる。すると、ＰＥＴシート１０６の幅方向の両端部１０６ａ，１０６ｂのホーン１７２とアンビル１７３との間に挟まれた箇所に摩擦熱が生じて、これらが互いに溶着される。そして、制御装置２２は、移動保持部２５のスライダ３２即ち端子保持部２８と電線チャック部２９とシートチャック部３０を導体巻きつけユニット１１８から離れる方向に移動させる。すると、移動保持部２５の移動に伴って、被覆電線３、ドレイン線４、ＡＬＳ１０５及びＰＥＴシート１０６が導体巻きつけユニット１１８から離れる方向に移動するとともに、ＰＥＴシート１０６の幅方向の両端部１０６ａ、１０６ｂのホーン１７２とアンビル１７３との間に挟まれた箇所も移動して、ＰＥＴシート１０６の幅方向の両端部１０６ａ、１０６ｂがこれらの長手方向に沿って順に溶着（固定）される。即ち、シールドハーネス１０２は、図３６に示すように、２つのＰＥＴシート１０６の幅方向の一端部１０６ａ、１０６ａ同士及び他端部１０６ｂ、１０６ｂ同士が溶着された溶着箇所Ｗが、被覆電線３、ドレイン線４及びＡＬＳ１０５ＰＥＴシート１０６の長手方向に沿ってその全長に亘って途切れることなく設けられている。

その後、制御装置２２は、移動保持部２５のスライダ３２即ち端子保持部２８と電線チャック部２９とシートチャック部３０が移動ユニット２１の一対のベルトユニット７４よりも回転保持部２６より離れた位置に位置付けられると、スライダ３２の移動を停止する。そして、制御装置２２は、移動ユニット２１の一対のベルトユニット７４を互いに近づけて、これらの間に被覆電線３、ドレイン線４及びＡＬＳ１０５外周に巻かれたＰＥＴシート１０６を挟み込むとともに、電線チャック部２９の一対のチャック部材３３を互いに離し、シートチャック部３０の一対のチャック部材３４を互いに離して、移動ユニット２１のベルトユニット７４の駆動プーリを回転駆動する。そして、制御装置２２は、前記被覆電線３、ドレイン線４、ＡＬＳ１０５及びこれらの外周に巻かれたＰＥＴシート１０６を一体に供給ユニット１１４，１１５から離れる方向に移動する。

そして、制御装置２２は、予め定められた距離、ＡＬＳ１０５及びＰＥＴシート１０６が移動すると、図２７（ｃ）に示すように、スライド刃１４３を複合ガイド１４２に対してスライドさせて、ＡＬＳ１０５及びＰＥＴシート１０６を切断するとともに、当該スライド刃１４３のスライド即ちＡＬＳ１０５及びＰＥＴシート１０６の切断の直前に回転保持部２６のモータを駆動して従動歯車３７を一回転のみさせる。すると、ドレイン線４の他端部が従動歯車３７の外縁部に保持されているので、当該ドレイン線４が複数の被覆電線３の外周に位置付けられて、ＡＬＳ１０５の導体層１０と密に接触する。このため、電線保持ユニット１６の回転保持部２６は、制御装置２２からの命令により従動歯車３７を少なくとも一回転させる。

そして、制御装置２２は、スライド刃１４３を再度スライドさせて、ガイド孔が複合ガイド１４２のＡＬＳガイド孔１５６ａ、１５６ｂ及び、ＰＥＴガイド孔１５７ａ、１５６ｂに重なる位置に、当該スライド刃１４３を位置付けるとともに、移動ユニット２１のベルトユニット７４の無端ベルトを無端走行させて、被覆電線３、ドレイン線４、これらの周りに順に巻かれたＡＬＳ１０５及びＰＥＴシート１０６を移動保持部２５よりも供給ユニット１１４，１１５から離れた位置まで移動させて、前述したシールドハーネス１０２を組み立てる。

本実施形態によれば、被覆電線３及びドレイン線４の外周にＡＬＳ１０５を巻きつける導体巻きつけ型１５９と、ＡＬＳ１０５の外側に更にＰＥＴシート１０６を巻く絶縁巻きつけ型１６５とを備えているので、被覆電線３及びドレイン線４の外周にＡＬＳ１０５とＰＥＴシート１０６を順に巻いて、シールドハーネス１０２を組み立てることができる。

このため、ＡＬＳ１０５の外側を絶縁の合成樹脂などで被覆する必要が生じなく、シールドハーネス１０２の軽量化を図ることができる。また、ＡＬＳ１０５の外側にＰＥＴシート１０６を巻くので、ＡＬＳ１０５を露出させることなく巻きつけることができ、シールドハーネス１０２のシールド性能の向上を図ることができる。

また、導体巻きつけ型１５９が被覆電線３及びドレイン線４の周りにＡＬＳ１０５を丸めて巻きつける。即ち、塑性変形しやすいＡＬＳ１０５を被覆電線３及びドレイン線４の外周に丸めて巻きつけるので、当該ＡＬＳ１０５を被覆電線３及びドレイン線４により密着した状態で巻きつけることができる。したがって、被覆電線３及びドレイン線４の周りにＡＬＳ１０５を確実に巻きつけることができる。

さらに、絶縁巻きつけ型１６５がＡＬＳ１０５を互いの間に挟んで、ＰＥＴシート１０６を巻く。即ち、塑性変形しにくいＰＥＴシート１０６が被覆電線３及びドレイン線４を互いの間に挟んで巻くので、当該ＰＥＴシート１０６を破損させることなく巻きつけることができる。したがって、被覆電線３、ドレイン線４及びＡＬＳ１０５の周りにＰＥＴシート１０６を確実に巻きつけることができる。

さらに、２つのＰＥＴシート１０６の長手方向の全長に亘って、その幅方向の両端部１０６ａ、１０６ａ、１０６ｂ、１０６ｂが溶着されている。このため、ＰＥＴシート１０６の内側に配される被覆電線３の本数が増減したり被覆電線３の太さが変わることがあっても、２つ設けられたＰＥＴシート１０６の溶着箇所ＷをＰＥＴシート１０６の幅方向にずらすことにより、調節を容易におこなうことができる。

導体巻きつけ型１５９の本体型１６０に徐々に小径に形成された通し孔１６４ａ、１６４ｂ内に被覆電線３、ドレイン線４及びＡＬＳ１０５を通すので、被覆電線３及びドレイン線４の外周にＡＬＳ１０５を確実に丸めて巻きつけることができる。

また、本体型１６０との間にＡＬＳ１０５などを挟む締め込み型１６１ａ、１６１ｂを設けているので、本体型１６０との間に丸めたＡＬＳ１０５を挟むことで、当該ＡＬＳ１０５に癖付けすることができる。したがって、被覆電線３及びドレイン線４の外周にＡＬＳ１０５を確実に丸めて巻きつけることができる。

絶縁巻きつけ型１６５の本体型１６６に断面コ字状にＰＥＴシート１０６を保持し、当該ＰＥＴシート１０６の幅方向の一端部１０６ａ、１０６ａ同士と、他端部１０６ｂ、１０６ｂ同士を挟持型１６７ａ、１６７ｂ間に挟むので、被覆電線３、ドレイン線４及びＡＬＳ１０５の外周にＰＥＴシート１０６を確実に巻くことができる。

ＰＥＴシート１０６の幅方向の一端部１０６ａ、１０６ａ同士と、他端部１０６ｂ、１０６ｂ同士を固定する固定ユニット１２０を備えているので、ＰＥＴシート１０６を被覆電線３、ドレイン線４及びＡＬＳ１０５の周りに巻きつけた状態で固定することができる。

被覆電線３、ドレイン線４、ＡＬＳ１０５及びＰＥＴシート１０６を移動する移動ユニット２１を備えているので、固定ユニット１２０によりＰＥＴシート１０６の幅方向の一端部１０６ａ、１０６ａ同士と、他端部１０６ｂ、１０６ｂ同士を固定しながらこれらを移動させることができる。このため、ＰＥＴシート１０６長手方向の全長に亘って途切れることなくＰＥＴシート１０６の両端部１０６ａ、１０６ｂを溶着（固定）することができる。そして、ＰＥＴシート１０６の溶着箇所Ｗに隙間が生じることを防止することができるため、ＡＬＳ１０５が露出することを防止することができる。

被覆電線３を中心部に保持しドレイン線４を外縁部に保持して、少なくとも１回転され
る従動歯車３７を備えているので、ドレイン線４の少なくとも一部を被覆電線３よりも外
周に配置することができ、当該ドレイン線４をＡＬＳ１０５に確実に接触させることができる。したがって、電気的なノイズを、ドレイン線４を介してアース回路に確実に導くことができる。

なお、前述した実施形態では、シールドハーネス１０２は、複数の被覆電線３と一本のドレイン線４を備えているが、本発明では、シールドハーネス１０２は、被覆電線３とドレイン線４とを合わせて少なくとも一本備えていれば良い。

次に、本発明の第３の実施形態にかかるハーネス組立装置（以下、単に組立装置と記す）を図３８ないし図４１を参照して説明する。前述した第２の実施形態では、互いに相対する位置に配された２つのＡＬＳ１０５が、複数の被覆電線３とドレイン線４の外周に丸められて巻きつけられている。また、互いに相対する位置に配された２つのＰＥＴシート１０６が、複数の被覆電線３とドレイン線４及びＡＬＳ１０５を互いの間に挟んでこれらの外周に巻きついて、２つのＰＥＴシート１０６の一端部１０６ａ、１０６ａ同士と他端部１０６ｂ、１０６ｂ同士の長手方向の全長に亘って溶着されて組み立てられている。しかしながら、本実施形態では、１つのＡＬＳ２０５が、複数の被覆電線３とドレイン線４の外周に丸められて巻きつけられている。また、互いに相対する位置に配された２つのＰＥＴシート２０６が、複数の被覆電線３とドレイン線４及びＡＬＳ２０５を互いの間に挟んでその外周に巻きついて、ＰＥＴシート２０６の幅方向の一端部２０６ａ、２０６ａ同士と、他端部２０６ｂ、２０６ｂ同士をその長手方向の全長に亘って溶着されて組み立てられている。なお、前述した第１の実施形態及び、第２の実施形態と同一構成部分には、同一符号を付して説明を省略する。

図３８に示す組立装置２０１は、図４０に示されてワイヤハーネスとしてのシールドハーネス２０２を組み立てる装置である。シールドハーネス２０２は、図４０に示すように、電線としての複数（即ち少なくとも一本）の被覆電線３と、電線としての一本のドレイン線４と、導体シートとしてのアルミラミネートシート（以下ＡＬＳと呼ぶ）２０５と、絶縁シートとしてのＰＥＴシート２０６とを備えている。

ＡＬＳ２０５は、薄い導体層１０と、該導体層１０に積層された薄い絶縁層１１と、を備えて、比較的薄いシート状に形成されている。ＡＬＳ２０５は、平面形状が帯状に形成されている。ＡＬＳ２０５は、導体層１０を内側にして、複数の被覆電線３及びドレイン線４の外周に丸めて巻きつけられている。そして、図４０に示すように、ＡＬＳ２０５は、シールドハーネス２０２の少なくとも一端部において、導体層１０がドレイン線４に接触している。

ＰＥＴシート２０６は、ＰＯＬＹＥＴＨＹＬＥＮＥ ＴＥＲＥＰＨＴＨＡＬＡＴＥなどの絶縁性と可撓性とを有する合成樹脂で構成されて、比較的薄いシート状に形成されている。２つのＰＥＴシート２０６は、平面形状が帯状に形成されている。

前述したシールドハーネス２０２は、複数の被覆電線３とドレイン線４とが互いに束ねられ、これらの外周に導体層１０を内側としたＡＬＳ２０５と、ＰＥＴシート２０６とが順に巻かれて構成されている。このとき、ＡＬＳ２０５と、ＰＥＴシート２０６とは、これらの長手方向が被覆電線３及びドレイン線４の長手方向と平行に配置されている。そして、ＡＬＳ２０５は、複数の被覆電線３とドレイン線４の外周に丸められて巻きつけられており、２つのＰＥＴシート２０６が、複数の被覆電線３とドレイン線４及びＡＬＳ２０５を互いの間に挟んで複数の被覆電線３とドレイン線４及びＡＬＳ２０５に巻きついて、その一端部２０６ａ、２０６ａ同士と他端部２０６ｂ、２０６ｂ同士の長手方向の全長に亘って溶着されて組み立てられている。

組立装置２０１は、図３８に示すように、装置本体１３と、ＡＬＳ供給ユニット１４と、ＰＥＴ供給ユニット１１５と、電線保持ユニット１６と、ガイドユニット２１７と、導体巻きつけユニット１８と、絶縁巻きつけユニット１１９と、固定ユニット１２０と、移動ユニット２１と、制御手段としての制御装置２２とを備えている。

ＡＬＳ供給ユニット１４及びＰＥＴ供給ユニット１１５は、装置本体１３の一端部上に設置されており、これらの供給ユニット１４，１１５は、装置本体１３に回転自在に支持されかつ帯状で長尺のＡＬＳ２０５を巻きつけたリール２３と、ＰＥＴシート２０６を巻きつけたリール１２４ａ、１２４ｂと、を備えている。

ＰＥＴシート２０６を巻きつけたリール１２４ａ、１２４ｂは互いの間に、複数の被覆電線３及びドレイン線４とＡＬＳ２０５を巻きつけたリール２３を挟む位置に設けられている。また、リール１２４ａは、リール１２４ｂの鉛直方向の直線状に配されている。鉛直方向の直線状に配されている。一方のリール１２４ａは、ＡＬＳ２０５を巻きつけたリール１２３ａよりも鉛直方向の上方に設けられ、他方のリール１２４ｂは、ＡＬＳ２０５を巻きつけたリール２３よりも鉛直方向の下方に設けられている。

ガイドユニット２１７は、図３８に示すように、固定ガイド２４０と、シート送りユニット１４１と、複合ガイド２４２と、スライド刃２４３とを備えている。ガイドユニット２１７は、供給ユニット１４，１１５の近傍でかつ当該供給ユニット１４，１１５と移動保持部２５との間に配置されている。固定ガイド２４０は、供給ユニット１４，１１５の近傍に配置され、かつＡＬＳ用ガイド４４と、第１ＰＥＴ用ガイド１４５と、第２ＰＥＴ用ガイド１４６とを備えている。

複合ガイド２４２は、シート送りユニット１４１の近傍でかつこのシート送りユニット１４１の移動保持部２５側に配置されている。複合ガイド２４２は、図３９（ａ）に示すように、ガイド下部１５４と、ガイド上部２５５とを備えている。

ガイド上部２５５は、四角柱状に形成されている。ガイド上部２５５は、電線ガイド溝１５８の上方の開口部を塞ぐ位置と当該開口部を開放する位置とに亘って、回転自在にガイド下部１５４の上端部に取り付けられている。

ＰＥＴガイド孔２５７ａは、ガイド上部２５５を装置本体１３の長手方向に沿って貫通している。ＰＥＴガイド孔２５７ａは、断面Ｖ字状に形成されている。そして、断面Ｖ字状に形成されたＰＥＴガイド孔２５７ａは、ガイド上部２５５が、電線ガイド溝１５８の上方の開口部を塞ぐ位置に位置付けられると、断面Ｖ字状に形成されたＰＥＴガイド孔２５７ａ、１５７ｂは、それぞれの端部が、複合ガイド２４２の鉛直方向に互いに離れる方向に向かうに従って、互いに近付く方向に配されている。そして、ＰＥＴガイド孔２５７ａは、内側にＰＥＴシート２０６を通す。

スライド刃２４３は、帯板状に形成されており、複合ガイド２４２のガイド下部１５４及びガイド上部２５５の移動保持部２５と相対する端面に重ねられて、鉛直方向にスライド自在に設けられている。スライド刃２４３には、前述したＡＬＳガイド孔１５６ｂ及びＰＥＴガイド孔２５７ａ、１５７ｂと重なり、かつ、内側にＡＬＳ２０５及びＰＥＴシート２０６を通すガイド孔（図示しない）が設けられている。スライド刃２４３は、ガイド下部１５４及びガイド上部２５５に対して鉛直方向にスライドすることで、これらのＡＬＳ２０５及びＰＥＴシート２０６をガイド下部１５４及びガイド上部２５５との間に挟んで切断する。

前述した構成の組立装置２０１は、以下のように、予め所定の長さに切断されて両端部に端子金具１２が取り付けられた被覆電線３及びドレイン線４の周りにＡＬＳ２０５及びＰＥＴシート２０６を巻いて、前述したシールドハーネス２０２を組み立てる。

まず、電線保持ユニット１６の移動保持部２５の端子保持部２８に被覆電線３及びドレ
イン線４の一端部に取り付けられた端子金具１２を引っ掛けて、当該被覆電線３及びドレ
イン線４の一端部を端子保持部２８に保持させ、被覆電線３の他端部を回転保持部２６の
従動歯車３７の電線保持用スリット３８内に挿入して当該他端部を保持し、ドレイン線４
の他端部を回転保持部２６の従動歯車３７のドレイン線保持用スリット３９内に挿入して
当該他端部を保持する。さらに、これらの被覆電線３及びドレイン線４の中央部をガイド
ユニット２１７の複合ガイド２４２の電線ガイド溝１５８内に収容して、ガイド上部２５５で当該電線ガイド溝１５８の開口部を塞いでおく。

さらに、ＡＬＳ供給ユニット１４のリール２３に巻きつけられたＡＬＳ２０５の先端部をガイドユニット２１７の固定ガイド２４０のＡＬＳ用ガイド４４のガイド孔４７と、シート送りユニット１４１の固定回転プーリ１５２ｂと移動回転プーリ１５３ｂとの間に順に通して、複合ガイド２４２のガイド下部１５４に設けられたＡＬＳガイド孔１５６ｂ内に通してスライド刃２４３に接触させておく。

次に、ＰＥＴ供給ユニット１１５のリール１２４ａに巻きつけられたＰＥＴシート２０６の先端部をガイドユニット２１７の固定ガイド２４０の第１ＰＥＴ用ガイド１４５のガイド孔１４８ａと、第２ＰＥＴ用ガイド１４６のガイドローラ５０間と、シート送りユニット１４１の固定回転プーリ１５２ａと移動回転プーリ１５３ａとの間に順に通して、複合ガイド２４２のガイド上部２５５に設けられたＰＥＴガイド孔２５７ａ内に通してスライド刃２４３に接触させておく。

続いて、ＰＥＴ供給ユニット１１５のリール１２４ｂに巻きつけられたＰＥＴシート２０６の先端部をガイドユニット２１７の固定ガイド２４０の第１ＰＥＴ用ガイド１４５のガイド孔１４８ｂと、第２ＰＥＴ用ガイド１４６のガイドローラ５０間と、シート送りユニット１４１の固定回転プーリ１５２ｃと移動回転プーリ１５３ｂとの間に順に通して、複合ガイド２４２のガイド下部１５４に設けられたＰＥＴガイド孔１５７ｂ内に通してスライド刃２４３に接触させておく。そして、組立装置２０１を起動させる。

すると、制御装置２２は、ガイドユニット２１７のシート送りユニット１４１の固定回転プーリ１５２ｂに移動回転プーリ１５３ｂを近づける。そして、１つのＡＬＳ２０５をプーリ１５２ｂ，１５３ｂ間に挟む。そして、スライド刃２４３をそのガイド孔が複合ガイド２４２に設けられたガイド孔１５６ｂ，２５７ａ、１５７ｂと重なって連通する位置（図３９（ｂ）に示す）に位置付ける。そして、制御装置２２は、絶縁巻きつけユニット１１９の本体型１６６を導体巻きつけユニット１８と装置本体１３の長手方向に並ばない位置に位置付け、当該絶縁巻きつけユニット１１９の本体型１６６の上型１６６ａと、上型１６６ａに取り付けられた挟持型１６７ａとを一体に上昇されるとともに、下型１６６ｂと、下型１６６ｂに取り付けられた挟持型１６７ｂとを一体に降下させる。

さらに、制御装置２２は、移動保持部２５のスライダ３２即ち端子保持部２８と電線チャック部２９とシートチャック部３０を最も導体巻きつけユニット１８寄りに位置付け、電線チャック部２９の一対のチャック部材３３を互いに近づけてこれらの間に被覆電線３及びドレイン線４を挟持させるとともに、シートチャック部３０の一対のチャック部材３４を互いに離しておく。さらに、制御装置２２は、移動ユニット２１の一対のベルトユニット７４を互いに離しておく。制御装置２２は、固定ユニット１２０のホーン１７２とアンビル１７３とを互いに離しておく。

そして、制御装置２２は、導体巻きつけユニット１８の導体巻きつけユニット１８の上型６２と下型６３とを互いに密に重ねて、これらの型６２，６３間に被覆電線３及びドレイン線４を挟み込む。即ち、導体巻きつけ型５９内に被覆電線３及びドレイン線４を通しておく。

その後、制御装置２２は、図示しないモータを駆動して、シート送りユニット１４１の移動回転プーリ１５３ｂを回転駆動して、ＡＬＳ２０５を導体巻きつけユニット１８の導体巻きつけ型５９の本体型６０の通し孔６４内に送り出す。すると、通し孔６４が移動保持部２５に向かうに従って徐々に小径に形成されているので、ＡＬＳ２０５が、通し孔６４の内面により案内されて、被覆電線３及びドレイン線４の周りに徐々に丸めて巻きつけられる。そして、制御装置２２は、ＡＬＳ２０５の先端部が、通し孔６４内を通って、シートチャック部３０の一対のチャック部材３４間に位置付けられると、シート送りユニット１４１の移動回転プーリ１５３ｂの回転駆動を停止し、当該シートチャック部３０の一対のチャック部材３４を互いに近づけて、これらのチャック部材３４間に被覆電線３、ドレイン線４及びＡＬＳ２０５の先端部を挟み込むとともに、導体巻きつけ型５９の締め込み型６１を降下して、当該締め込み型６１と下型６２との間に被覆電線３、ドレイン線及びＡＬＳ２０５の先端部を挟み込む。すると、ＡＬＳ２０５が、被覆電線３、ドレイン線４の周りに丸められて巻きつけられるとともに、これらが互いに密に接触する。

その後、制御装置２２は、移動保持部２５のスライダ３２即ち端子保持部２８と電線チ
ャック部２９とシートチャック部３０を導体巻きつけユニット１８から遠ざける。さらに、制御装置２２は、絶縁巻きつけユニット１１９の移動ユニット２１に絶縁巻きつけ型１６５を一体に移動させて、当該絶縁巻きつけ型１６５を導体巻きつけユニット１８の導体巻きつけ型５９と装置本体１３の長手方向に並ぶ位置に位置付ける。こうして、制御装置２２は、導体巻きつけユニット１８と移動保持部２５との間に絶縁巻きつけユニット１１９を位置付ける。そして、制御装置２２は、シートチャック部３０の一対のチャック部材３４を互いに離す。そして、ガイドユニット２１７のシート送りユニット１４１の固定回転プーリ１５２ａに移動回転プーリ１５３ａを近づけるとともに、固定回転プーリ１５２ｃに移動回転プーリ１５３ｂを近づける。そして、２つのＰＥＴシート２０６を、プーリ１５２ａ，１５３ａ間と、プーリ１５２ｃ，１５３ｂ間それぞれに挟む。

そして、制御装置２２は、絶縁巻きつけユニット１１９の絶縁巻きつけ型１６５の上型１６６ａと下型１６６ｂとを互いに密に重ねて、これらの型１６６ａ，１６６ｂのガイド溝１６９ａ、１６９ｂ間に被覆電線３及びドレイン線４を挟み込む。即ち、絶縁巻きつけ型１６５のガイド溝１６９ａ、１６９ｂ間に被覆電線３及びドレイン線４とこれら外周に巻かれたＡＬＳ２０５を通しておく。

その後、制御装置２２は、図示しないモータを駆動して、シート送りユニット１４１の移動回転プーリ１５３ａ、１５３ｂを回転駆動する。そして、互いに対向する位置に配された２つのＰＥＴシート２０６のうち一方を絶縁巻きつけユニット１１９の絶縁巻きつけ型１６５の本体型１６６の上型１６６ａの通し孔１７５ａに向って送り出す。続いて、互いに対向する位置に配された２つのＰＥＴシート２０６のうち他方を絶縁巻きつけユニット１１９の絶縁巻きつけ型１６５の本体型１６６の下型１６６ｂの通し孔１７５ｂに向って送り出す。すると、２つのＰＥＴシート２０６のうち一方は、本体型１６６の上型１６６ａの通し孔１７５ａによって断面コ字状に形成されているとともに、２つのＰＥＴシート１０６のうち他方は、本体型１６６の下型１６６ｂの通し孔１７５ｂによって断面コ字状に形成されて、被覆電線３と、ドレイン線４、及びＡＬＳ２０５の周りに、当該ＰＥＴシート２０６を断面コ字状に位置付ける。

そして、制御装置２２は、ＰＥＴシート２０６の先端部が、載置部１７１ａ上でかつ一対の挟持部１６８ａ、１６８ｂ間を通って、シートチャック部３０の一対のチャック部材３４間に位置付けられると、シート送りユニット１４１の移動回転プーリ１５３ａ、１５３ｂの回転駆動を停止し、当該シートチャック部３０の一対のチャック部材３４を互いに近づけて、これらのチャック部材３４間に被覆電線３、ドレイン線４、ＡＬＳ２０５及びＰＥＴシート２０６の先端部を挟み込むとともに、絶縁巻きつけ型１６５の挟持型１６７ａ、１６７ｂを互いに近づけて、これら挟持型１６７ａ、１６７ｂの表面Ａ、Ｂ間に、２つのＰＥＴシート２０６の幅方向の一端部２０６ａ、２０６ａ同士と、他端部２０６ｂ、２０６ｂ同士をそれぞれ挟む。そして、制御装置２２は、絶縁巻きつけ型１６５の挟持型１６７ａ、１６７ｂを互いに近づけて、挟持部１６８ａ、１６８ｂの表面Ａ、Ｂを互いに密に重ねる。すると、挟持部１６８ａ、１６８ｂが互いに密に重なるとともに、２つのＰＥＴ２０６が互いの間に、被覆電線３、ドレイン線４及びＡＬＳ２０５の外周に配されて巻きつけられる。そして、これらが密に接触する。

その後、制御装置２２は、固定ユニット１２０のホーン１７２とアンビル１７３とを互いに近づけて、これらの間に２つのＰＥＴシート２０６の幅方向の一端部２０６ａ、２０６ａ同士と、他端部２０６ｂ、２０６ｂ同士をそれぞれ挟んで、超音波振動子を動作させて、ホーン１７２を超音波振動させる。すると、ＰＥＴシート２０６の幅方向の両端部２０６ａ，２０６ｂのホーン１７２とアンビル１７３との間に挟まれた箇所に摩擦熱が生じて、これらが互いに溶着される。そして、制御装置２２は、移動保持部２５のスライダ３２即ち端子保持部２８と電線チャック部２９とシートチャック部３０を導体巻きつけユニット１８から離れる方向に移動させる。すると、移動保持部２５の移動に伴って、被覆電線３、ドレイン線４、ＡＬＳ２０５及びＰＥＴシート２０６が導体巻きつけユニット１８から離れる方向に移動するとともに、ＰＥＴシート２０６の幅方向の両端部２０６ａ，２０６ｂのホーン１７２とアンビル１７３との間に挟まれた箇所も移動して、ＰＥＴシート２０６の幅方向の両端部２０６ａ，２０６ｂがこれらの長手方向に沿って順に溶着（固定）される。即ち、シールドハーネス２０２は、図４１に示すように、２つのＰＥＴシート２０６の幅方向の一端部２０６ａ、２０６ａ同士及び他端部２０６ｂ、２０６ｂ同士が溶着された溶着箇所Ｗが、被覆電線３、ドレイン線４及びＡＬＳ２０５の長手方向に間隔をあけて設けられているとともに、該ＰＥＴシート２０６の全長に亘って設けられている。

その後、制御装置２２は、移動保持部２５のスライダ３２即ち端子保持部２８と電線チャック部２９とシートチャック部３０が移動ユニット２１の一対のベルトユニット７４よりも回転保持部２６より離れた位置に位置付けられると、スライダ３２の移動を停止する。そして、制御装置２２は、移動ユニット２１の一対のベルトユニット７４を互いに近づけて、これらの間に被覆電線３、ドレイン線４及びＡＬＳ２０５外周に巻かれたＰＥＴシート２０６を挟み込むとともに、電線チャック部２９の一対のチャック部材３３を互いに離し、シートチャック部３０の一対のチャック部材３４を互いに離して、移動ユニット２１のベルトユニット７４の駆動プーリを回転駆動する。そして、制御装置２２は、前記被覆電線３、ドレイン線４、ＡＬＳ２０５及びこれらの外周に巻かれたＰＥＴシート２０６を一体に供給ユニット１４，１１５から離れる方向に移動する。

そして、制御装置２２は、予め定められた距離、ＡＬＳ２０５及びＰＥＴシート２０６が移動すると、図２７（ｃ）に示すように、スライド刃２４３を複合ガイド２４２に対してスライドさせて、ＡＬＳ２０５及びＰＥＴシート２０６を切断するとともに、当該スライド刃２４３のスライド即ちＡＬＳ２０５及びＰＥＴシート２０６の切断の直前に回転保持部２６のモータを駆動して従動歯車３７を一回転のみさせる。すると、ドレイン線４の他端部が従動歯車３７の外縁部に保持されているので、当該ドレイン線４が複数の被覆電線３の外周に位置付けられて、ＡＬＳ２０５の導体層１０と密に接触する。このため、電線保持ユニット１６の回転保持部２６は、制御装置２２からの命令により従動歯車３７を少なくとも一回転させる。

そして、制御装置２２は、スライド刃２４３を再度スライドさせて、ガイド孔が複合ガイド２４２のＡＬＳガイド孔１５６ｂ及び、ＰＥＴガイド孔１５７ａ、２５７ｂに重なる位置に、当該スライド刃２４３を位置付けるとともに、移動ユニット２１のベルトユニット７４の無端ベルトを無端走行させて、被覆電線３、ドレイン線４、これらの周りに順に巻かれたＡＬＳ２０５及びＰＥＴシート２０６を移動保持部２５よりも供給ユニット１４、１１５から離れた位置まで移動させて、前述したシールドハーネス２０２を組み立てる。

本実施形態によれば、被覆電線３及びドレイン線４の外周にＡＬＳ２０５を巻きつける導体巻きつけ型５９と、ＡＬＳ２０５の外側に更にＰＥＴシート２０６を巻く絶縁巻きつけ型１６５とを備えているので、被覆電線３及びドレイン線４の外周にＡＬＳ２０５とＰＥＴシート２０６を順に巻いて、シールドハーネス２０２を組み立てることができる。

このため、ＡＬＳ２０５の外側を絶縁の合成樹脂などで被覆する必要が生じなく、シールドハーネス２０２の軽量化を図ることができる。また、ＡＬＳ２０５の外側にＰＥＴシート２０６を巻くので、ＡＬＳ２０５を露出させることなく巻きつけることができ、シールドハーネス２０２のシールド性能の向上を図ることができる。

また、導体巻きつけ型５９が被覆電線３及びドレイン線４の周りにＡＬＳ２０５を丸めて巻きつける。即ち、塑性変形しやすいＡＬＳ２０５を被覆電線３及びドレイン線４の外周に丸めて巻きつけるので、当該ＡＬＳ２０５を被覆電線３及びドレイン線４により密着した状態で巻きつけることができる。したがって、被覆電線３及びドレイン線４の周りにＡＬＳ２０５を確実に巻きつけることができる。

さらに、絶縁巻きつけ型１６５がＡＬＳ２０５を互いの間に挟んで、ＰＥＴシート２０６を巻く。即ち、塑性変形しにくいＰＥＴシート２０６が被覆電線３及びドレイン線４を互いの間に挟んで巻くので、当該ＰＥＴシート２０６を破損させることなく巻きつけることができる。したがって、被覆電線３、ドレイン線４及びＡＬＳ２０５の周りにＰＥＴシート２０６を確実に巻きつけることができる。

さらに、２つのＰＥＴシート２０６の長手方向の全長に亘って、その幅方向の両端部２０６ａ、２０６ａ、２０６ｂ、２０６ｂが溶着されている。このため、ＰＥＴシート２０６の内側に配される被覆電線３の本数が増減したり被覆電線３の太さが変わることがあっても、２つ設けられたＰＥＴシート２０６の溶着箇所ＷをＰＥＴシート２０６の幅方向にずらすことにより、調節を容易におこなうことができる。

導体巻きつけ型５９の本体型６０に徐々に小径に形成された通し孔６４内に被覆電線３、ドレイン線４及びＡＬＳ２０５を通すので、被覆電線３及びドレイン線４の外周にＡＬＳ２０５を確実に丸めて巻きつけることができる。

また、本体型６０との間にＡＬＳ２０５などを挟む締め込み型６１を設けているので、本体型６０との間に丸めたＡＬＳ２０５を挟むことで、当該ＡＬＳ２０５に癖付けすることができる。したがって、被覆電線３及びドレイン線４の外周にＡＬＳ２０５を確実に丸めて巻きつけることができる。

絶縁巻きつけ型１６５の本体型１６６に断面コ字状にＰＥＴシート２０６を保持し、当該ＰＥＴシート２０６の幅方向の一端部２０６ａ、２０６ａ同士と、他端部２０６ｂ、２０６ｂ同士を挟持型１６７ａ、１６７ｂ間に挟むので、被覆電線３、ドレイン線４及びＡＬＳ２０５の外周にＰＥＴシート２０６を確実に巻くことができる。

ＰＥＴシート２０６の幅方向の一端部２０６ａ、２０６ａ同士と、他端部２０６ｂ、２０６ｂ同士を固定する固定ユニット１２０を備えているので、ＰＥＴシート２０６を被覆電線３、ドレイン線４及びＡＬＳ２０５の周りに巻きつけた状態で固定することができる。

被覆電線３、ドレイン線４、ＡＬＳ２０５及びＰＥＴシート２０６を移動する移動ユニット２１を備えているので、固定ユニット１２０によりＰＥＴシート２０６の幅方向の一端部２０６ａ、２０６ａ同士と、他端部２０６ｂ、２０６ｂ同士を固定しながらこれらを移動させることができる。このため、長手方向の全長に亘ってＰＥＴシート２０６の両端部２０６ａ、２０６ｂを溶着（固定）することができる。こうして、ＰＥＴ２０６は、ＡＬＳ２０５が露出することを防止する。また、溶着箇所Ｗは、間隔をあけて設けられている。即ち溶着する部分が少なく加工時間を削減することができるので、作業効率の向上を図ることができる。

被覆電線３を中心部に保持しドレイン線４を外縁部に保持して、少なくとも１回転され
る従動歯車３７を備えているので、ドレイン線４の少なくとも一部を被覆電線３よりも外
周に配置することができ、当該ドレイン線４をＡＬＳ２０５に確実に接触させることができる。したがって、電気的なノイズを、ドレイン線４を介してアース回路に確実に導くことができる。

なお、前述した実施形態では、シールドハーネス２０２は、複数の被覆電線３と一本のドレイン線４を備えているが、本発明では、シールドハーネス２０２は、被覆電線３とドレイン線４とを合わせて少なくとも一本備えていれば良い。

なお、前述した実施形態は本発明の代表的な形態を示したに過ぎず、本発明は、実施形
態に限定されるものではない。即ち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施
することができる。

１、１０１、２０１ ハーネス組立装置
２、１０２、２０２ シールドハーネス
３ 被覆電線（電線）
４ ドレイン線（電線）
５、１０５，２０５ ＡＬＳ（導体シート）
６、１０６、２０６ ＰＥＴシート（絶縁シート）
６ａ，６ｂ、１０６ａ，１０６ｂ、２０６ａ，２０６ｂ 両端部
７ 芯線
８ 被覆部
９ 芯線
１６ 電線保持ユニット
２０、１２０ 固定ユニット
２１ 移動ユニット
２２ 制御装置（制御手段）
３７ 従動歯車（回転保持手段）
４１、１４１ シート送りユニット
５９、１５９ 導体巻きつけ型
６０、１６０ 本体型
６１、１６１ 締め込み型
６４、１６４ 通し孔
６５、１６５ 絶縁巻きつけ型
６６、１６６ 本体型
６７、１６７ 挟持型

Claims (9)

1. 少なくとも一本の電線と、当該電線の外周に巻かれた導体シートと、当該導体シートの外周に巻かれた絶縁シートとを備えたシールドハーネスを組み立てるハーネス組立装置において、
   前記電線の一端部を保持する電線保持ユニットと、
   前記導体シートと前記絶縁シートとを送り出すことが可能なシート送りユニットと、
   前記電線の外周に前記導体シートを丸めて巻きつける導体巻きつけ型と、
   前記電線及び前記導体シートの外周に前記絶縁シートを折りたたんで巻く絶縁巻きつけ型と、
   前記導体巻きつけ型内に前記電線が通されて当該電線が前記電線保持ユニットに保持された状態で、前記シート送りユニットに前記導体シートを前記導体巻きつけ型に送り出させて、前記電線の外周に前記導体シートを丸めて巻きつけて、これら前記電線及び前記導体シートを前記絶縁巻きつけ型内に通してから、前記シート送りユニットに前記絶縁シートを前記絶縁巻きつけ型に送り出させて、前記導体シートの外周に前記絶縁シートを折りたたんで巻きつけて前記絶縁シートの幅方向の両端部を互いに重ねて溶着する制御手段と、を備えたことを特徴とするハーネス組立装置。
2. 少なくとも一本の電線と、当該電線の外周に巻かれた少なくとも１つの導体シートと、当該導体シートの外周に巻かれた複数の絶縁シートと、を備えたシールドハーネスを組み立てるハーネス組立装置において、
   前記電線の一端部を保持する電線保持ユニットと、
   前記導体シートと前記絶縁シートとを送り出すことが可能なシート送りユニットと、
   前記電線の外周に前記導体シートを丸めて巻きつける導体巻きつけ型と、
   前記電線及び前記導体シートを互いの間に挟んで巻きつける絶縁巻きつけ型と、
   前記導体巻きつけ型内に前記電線が通されて当該電線が前記電線保持ユニットに保持された状態で、前記シート送りユニットに前記導体シートを前記導体巻きつけ型に送り出させて、前記電線の外周に前記導体シートを丸めて巻きつけて、これら前記電線及び前記導体シートを前記絶縁巻きつけ型内に通してから、前記シート送りユニットに前記絶縁シートを前記絶縁巻きつけ型に送り出させて、前記導体シートが巻きつけられた前記電線を互いの間に挟んで前記絶縁シートの幅方向の両端部を互いに重ねて溶着する制御手段と、
   を備えたことを特徴とするハーネス組立装置。
3. 前記導体巻きつけ型は、内側に前記電線及び前記導体シートを通すとともに前記シート送りユニットの送り出す方向の下流に向かうにしたがって徐々に小径に形成された通し孔が形成された本体型と、前記本体型の前記送り出す方向の下流端に設けられかつ前記本体型との間に前記電線及び前記導体シートを挟む締め込み型と、を備えたことを特徴とする請求項１又は請求項２記載のハーネス組立装置。
4. 前記絶縁巻きつけ型は、内側に前記電線及び前記導体シートの外周に位置付けられた前記絶縁シートを断面コ字状に位置付ける本体型と、互いに接離自在に支持されているとともに互いに近づくと前記絶縁シートの前記幅方向の前記両端部を互いの間に挟む一対の挟持型と、を備えたことを特徴とする請求項１乃至請求項３のうちいずれか一項に記載のハーネス組立装置。
5. 前記一対の挟持型間に挟まれた前記絶縁シートの前記幅方向の前記両端部を互いに固定する固定ユニットを備えたことを特徴とする請求項４記載のハーネス組立装置。
6. 前記電線、前記導体シート及びこれらの外周に巻かれた前記絶縁シートを、前記シート送りユニットの前記送り出す方向に沿って移動させる移動ユニットを備えたことを特徴とする請求項５記載のハーネス組立装置。
7. 前記電線として、芯線と該芯線を被覆した被覆部とを有した被覆電線と、芯線のみを有したドレイン線とが設けられ、
   前記電線保持ユニットは、回転自在に設けられかつ中心部に前記被覆電線を保持しかつ外縁部に前記ドレイン線を保持する回転保持手段を備え、前記制御手段からの命令により前記回転保持手段が少なくとも一回転されることを特徴とする請求項１乃至請求項６のうちいずれか一項に記載のハーネス組立装置。
8. 少なくとも一本の電線と、当該電線の外周に巻かれた導体シートと、当該導体シートの外周に巻かれた絶縁シートとを備えたシールドハーネスを組み立てるハーネス組立方法において、
   前記電線の一端部が保持された状態で、前記導体シートを送り出させてから、前記電線の外周に前記導体シートを丸めて巻きつける導体シート巻きつけ工程と、
   前記絶縁シートを送り出させてから、前記導体シートが巻きつけられた前記電線の外周に前記絶縁シートを折りたたんで巻きつける絶縁シート巻きつけ工程と、
   前記絶縁シートの幅方向の両端部が互いに重ねられて溶着される絶縁シート溶着工程と、
   を順次行うことを特徴とするハーネス組立方法。
9. 少なくとも一本の電線と、当該電線の外周に巻かれた少なくとも１つの導体シートと、当該導体シートの外周に巻かれた複数の絶縁シートとを備えたシールドハーネスを組み立てるハーネス組立方法において、
   前記電線の一端部が保持された状態で、前記導体シートを送り出させてから、前記電線の外周に前記導体シートを丸めて巻きつける導体シート巻きつけ工程と、
   前記絶縁シートを送り出させてから、前記導体シートが巻きつけられた前記電線を互いの間に挟んで巻きつける絶縁シート巻きつけ工程と、
   前記絶縁シートの幅方向の両端部が互いに重ねられて溶着される絶縁シート溶着工程と、
   を順次行うことを特徴とするハーネス組立方法。

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