JP5316963B2 - 車載電子制御装置 - Google Patents
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Description
請求項8に記載の発明は、ステアリングホイールの操舵を補助するトルクを発生させるモータと、前記モータを制御する制御データが記憶されたROMと、前記ROMに記憶された前記制御データを一時記憶するRAMから構成されるメモリ装置と、前記メモリ装置に記憶された前記制御データを読み出して、前記モータの制御を実行する制御手段とを備えた電動パワーステアリング装置の車載電子制御装置であって、前記制御手段が前記メモリ装置から前記モータの前記制御データを読込むデータ読込み処理を実行する際に、2ビットエラーを検出する異常検出手段と、前記異常検出手段が前記2ビットエラーを検出した場合、前記データ読込み処理に対する割込み処理を実行する割込み手段と、前記割込み処理をカウントする第1カウント手段とを備え、前記第1カウント手段によるカウント数が所定回数を超える場合、前記異常検出手段により2ビットエラーを検出した前記制御データに基づく前記モータの制御を停止し、前記制御手段は、前記第1カウント手段によるカウント数が所定回数以下の場合、前記データ読込み処理の異常は一時的な異常と判定し、前記データ読込み処理を再度実行し、前記第1カウント手段によるカウント数が所定回数を超える場合、前記制御手段の動作をリセットするリセット処理を実行し、前記リセット処理及び前記データ読込み処理を再度実行している間、前記データ読込み処理を実行する1つ前の制御データに基づいて、前記モータによる前記ステアリングホイールの操舵補助を行うことを特徴とする。
以下、本発明の実施例について図面を用いて説明する。本実施形態では、本発明に係る車載電子制御装置3をステアリングホイール2の操舵を補助する電動パワーステアリング装置1に適用した例を示す。なお、図1以降の説明において同一の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。
2 ステアリングホイール
3 車載電子制御装置
32 ROM
33 RAM
34 ECC
5 モータ
Claims (9)
- 車載機器の制御を行う制御データが記憶されたROM(32)と、前記ROM(32)に記憶された前記制御データを一時記憶するRAM(33)から構成されるメモリ装置と、
前記メモリ装置に記憶された前記制御データを読み出して、前記車載機器の各種制御を実行する制御手段とを備えた車載電子制御装置(3)であって、
前記制御手段が前記メモリ装置から前記制御データを読込むデータ読込み処理を実行する際に、1ビットエラーの訂正よりも先に2ビットエラーを検出する異常検出手段と、
前記異常検出手段が前記2ビットエラーを検出した場合、前記データ読込み処理に対する割込み処理を実行する割込み手段と、
前記割込み処理をカウントする第1カウント手段とを備え、
前記第1カウント手段によるカウント数が所定回数を超える場合、前記異常検出手段により2ビットエラーを検出した前記制御データに基づく前記車載機器の制御を停止すること、
を特徴とする車載電子制御装置(3)。 - 前記第1カウント手段によるカウント数が所定回数以下の場合、前記データ読込み処理の異常は一時的な異常と判定し、前記データ読込み処理を再度実行すること、
を特徴する請求項1に記載の車載電子制御装置(3)。 - 前記第1カウント手段によるカウント数が所定回数を超える場合、前記制御手段の動作をリセットするリセット処理を実行すること、
を特徴とする請求項1又は2に記載の車載電子制御装置(3)。 - 前記リセット処理をカウントする第2カウント手段を備え、
前記第2カウント手段によるカウント数が所定回数を超える場合、前記データ読込み処理の異常は恒常的な異常と判定し、前記車載電子制御装置(3)の動作を停止すること、
を特徴とする請求項3に記載の車載電子制御装置(3)。 - 前記異常検出手段は、前記メモリ装置から読込んだ前記制御データにECC(Error Correction Code)を付加したリードデータを生成するリードデータ生成回路と、
前記リードデータの2ビットエラーの検出を行うエラー検出回路とを少なくとも備えること、
を特徴とする請求項1乃至4に記載の車載電子制御装置(3) - ステアリングホイール(2)の操舵を補助するトルクを発生させるモータ(5)と、
前記モータ(5)を制御する制御データが記憶されたROM(32)と、前記ROM(32)に記憶された前記制御データを一時記憶するRAM(33)から構成されるメモリ装置と、
前記メモリ装置に記憶された前記制御データを読み出して、前記モータ(5)の制御を実行する制御手段とを備えた電動パワーステアリング装置(1)の車載電子制御装置(3)であって、
前記制御手段が前記メモリ装置から前記モータ(5)の前記制御データを読込むデータ読込み処理を実行する際に、1ビットエラーの訂正よりも先に2ビットエラーを検出する異常検出手段と、
前記異常検出手段が前記2ビットエラーを検出した場合、前記データ読込み処理に対する割込み処理を実行する割込み手段と、
前記割込み処理をカウントする第1カウント手段とを備え、
前記第1カウント手段によるカウント数が所定回数を超える場合、前記異常検出手段により2ビットエラーを検出した前記制御データに基づく前記モータ(5)の制御を停止すること、
を特徴する電動パワーステアリング装置(1)の車載電子制御装置(3)。 - 前記制御手段は、前記第1カウント手段によるカウント数が所定回数以下の場合、前記データ読込み処理の異常は一時的な異常と判定し、前記データ読込み処理を再度実行し、
前記第1カウント手段によるカウント数が所定回数を超える場合、前記制御手段の動作をリセットするリセット処理を実行し、
前記リセット処理及び前記データ読込み処理を再度実行している間、前記データ読込み処理を実行する1つ前の制御データに基づいて、前記モータ(5)による前記ステアリングホイール(2)の操舵補助を行うこと、
を特徴とする請求項6に記載の電動パワーステアリング装置(1)の車載電子制御装置(3)。 - ステアリングホイール(2)の操舵を補助するトルクを発生させるモータ(5)と、
前記モータ(5)を制御する制御データが記憶されたROM(32)と、前記ROM(32)に記憶された前記制御データを一時記憶するRAM(33)から構成されるメモリ装置と、
前記メモリ装置に記憶された前記制御データを読み出して、前記モータ(5)の制御を実行する制御手段とを備えた電動パワーステアリング装置(1)の車載電子制御装置(3)であって、
前記制御手段が前記メモリ装置から前記モータ(5)の前記制御データを読込むデータ読込み処理を実行する際に、2ビットエラーを検出する異常検出手段と、
前記異常検出手段が前記2ビットエラーを検出した場合、前記データ読込み処理に対する割込み処理を実行する割込み手段と、
前記割込み処理をカウントする第1カウント手段とを備え、
前記第1カウント手段によるカウント数が所定回数を超える場合、前記異常検出手段により2ビットエラーを検出した前記制御データに基づく前記モータ(5)の制御を停止し、
前記制御手段は、前記第1カウント手段によるカウント数が所定回数以下の場合、前記データ読込み処理の異常は一時的な異常と判定し、前記データ読込み処理を再度実行し、
前記第1カウント手段によるカウント数が所定回数を超える場合、前記制御手段の動作をリセットするリセット処理を実行し、
前記リセット処理及び前記データ読込み処理を再度実行している間、前記データ読込み処理を実行する1つ前の制御データに基づいて、前記モータ(5)による前記ステアリングホイール(2)の操舵補助を行うこと、
を特徴する電動パワーステアリング装置(1)の車載電子制御装置(3)。 - 前記リセット処理をカウントする第2カウント手段を備え、
前記第2カウント手段によるカウント数が所定回数を超える場合、前記データ読込み処理の異常は恒常的な異常と判定し、前記モータ(5)による前記ステアリングホイール(2)の操舵補助を停止すること、
を特徴とする請求項7又は8に記載の電動パワーステアリング装置(1)の車載電子制御装置(3)。
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