JP4784311B2 - 車両用電子制御システム - Google Patents
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Description
図1は、本発明の第1実施形態が適用された車両用電子制御システム1のブロック構成を示した図である。以下、この図を参照して、本実施形態の車両用電子制御システム1の構成について説明する。
上記実施形態では、車両に関する各種制御の一例として車両用電子制御システム1をブレーキ制御に適用する場合について説明したが、ブレーキ制御以外の制御に適用しても構わない。
Claims (5)
- 監視リセット制御用のモノリシックIC(2)、および、車両に関する制御を実行するデータを記憶する記憶手段(32、33)を備えた車両制御用のCPU(3)を備え、
前記モノリシックIC(2)は、
前記CPU(3)から送られてくるデータに基づいて、前記CPU(3)の異常を検出するCPU異常検出手段(22)と、
前記CPU(3)から前記記憶手段(32、33)へのプログラムの書換えや記憶データの更新を行っていることを示す書換え中信号を受け取る監視側通信手段(23)と、
前記CPU(3)のリセットおよびリセットラッチの制御を行い、前記CPU異常検出手段(22)により前記CPU(3)の異常が検出されたときに、前記CPU(3)にリセットの指示を行うと共に、該リセットの回数をカウントして該回数が予め決められた規定値に達したときにリセットラッチの指示を行い、かつ、前記監視側通信手段(23)が前記書換え中信号を受け取ったときに前記リセットの回数を増加させないようにするリセット制御手段(24、25)と、
電源(4)から前記CPU(3)への電力供給のON/OFFを制御すると共に、前記監視側通信手段(23)が前記書換え中信号を受け取ったときに、前記電力供給をOFFさせることなくONし続けるCPU電源手段(21)と、を含み、
前記CPU(3)は、
前記記憶手段(32、33)に前記プログラムの書換えや記憶データの更新を行うか否かを判別すると共に、前記プログラムの書換えや記憶データの更新を行っていることを示す書換え中指示信号を出力する書換え判別手段(3b)と、
前記車両に関する制御を実行する車両制御手段(3c)と、
前記書換え中指示信号を受け取り、前記モノリシックIC(2)に出力するCPU通信手段(3d)と、
前記リセット制御手段(24、25)によるリセットもしくはリセットラッチの指示に基づき、該CPUのリセットやリセットラッチを実行するリセット処理手段(3e)と、を備えていることを特徴とする車両用電子制御システム。 - 前記リセット制御手段(24、25)では、前記規定値をノイズ許容回数としており、前記リセットの回数が前記ノイズ許容回数を超える場合に、前記リセットラッチの指示を行うことを特徴とする請求項1に記載の車両用電子制御システム。
- 前記リセット制御手段(25)は、前記監視側通信手段(23)が前記書換え中信号を受け取ったときに前記リセットの回数を維持することを特徴とする請求項1または2に記載の車両用電子制御システム。
- 前記CPU(3)は、監視のためのカウントを行うウォッチドッグタイマ(3a)を備え、
前記CPU異常検出手段(22)は、前記ウォッチドッグタイマ(3a)のカウント値に基づいて前記CPU(3)の異常を検出することを特徴とする請求項1ないし3のいずれか1つに記載の車両用電子制御システム。 - 前記CPU(3)は、前記CPU通信手段(3d)を通じて前記監視側通信手段(23)に対して決められた周期毎にデータを送っており、
前記監視側通信手段(23)は、前記CPU(3)からの前記データを前記周期よりも長期間に設定された時間(T2)を超えて受信しなかったときに、前記リセットの指示を行うことを特徴とする請求項1ないし4のいずれか1つに記載の車両用電子制御システム。
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