JP5302037B2 - 手摺り起伏機構付き昇降装置 - Google Patents

Description

本発明は、車両に装着して車椅子等を積み降ろすための昇降装置であって、車椅子を載せる昇降プラットホームに対して手摺りを自動起伏させる機能を備えた手摺り起伏機構付き昇降装置に関する。

従来、車椅子等を積み降ろすための昇降装置としては、車椅子を載せる昇降プラットホームを車両内に引き込んで格納する構造のものと、昇降プラットホームを車両の後部扉又は側部扉と兼用する構造のものとがある。

後者の昇降プラットホームを扉兼用とする構造としては、以下の特許文献１や特許文献２が知られている。

実用新案登録第２５８１８２０号公報

ところで、車椅子の使用者や介添え人の便宜のために昇降プラットホーム上に手摺りを設ける構造のものがあるが、昇降プラットホームを車両扉と兼用する構造の場合、手摺りが起立していると、起立状態の手摺りが車両内の構造物と衝突する不都合があり、この場合には手摺りを折り畳み自在にする（起伏自在にする）必要がある。

また、手摺りを自動的に起伏させることも考えられるが、単に昇降プラットホームの開閉のタイミングに合致させて手摺りを起伏させたのでは、手摺りが伏せた状態に畳まれるまでの間に、伏せる動作途中の手摺りが車両内部の搭載物に接触する可能性がある。

本発明はこうした状況を認識してなされたものであり、その目的は、昇降プラットホームに起伏自在に設けられた手摺りを自動開閉するとともに、手摺りが伏せた状態に畳まれるタイミングを昇降プラットホームが閉じるタイミングよりも早くして、手摺りが車両内の積載物に接触する不都合を解消した手摺り起伏機構付き昇降装置を提供することにある。

本発明のその他の目的や新規な特徴は後述の実施の形態において明らかにする。

上記目的を達成するために、本発明のある態様の手摺り起伏機構付き昇降装置は、車両の床面に近接した上昇位置と下降位置との間で昇降自在な昇降部品と、前記昇降部品に枢着された昇降プラットホームと、前記プラットホームを水平に開いた状態から垂直に閉じた状態に駆動するプラットホーム開閉機構と、前記プラットホームに下端部が枢着されて起伏自在な手摺りと、前記手摺りを起伏させる手摺り起伏機構とを備え、
前記手摺り起伏機構は、前記手摺りと一体に回動するアームと、前記昇降部品に前記プラットホームとは異なる位置にて一端部が枢着され、かつ他端部が下方に回動する限界をストッパで規定された第１リンクと、前記第１リンクの他端部を下方に回動する向きに付勢するバネと、前記プラットホームの裏側に固着された支持部材に枢着されたレバーと、前記第１リンクの他端部に一端部が連結され、他端部が前記レバーの一端部に連結された第２リンクと、前記レバーの他端部と前記アーム先端部とを連結する第３リンクとを有し、
前記プラットホームが閉じる動作を行う場合に、前記第１リンクは前記バネにより前記手摺りが前記プラットホームに対して伏せた状態となるまでは、前記昇降部品に対して前記ストッパで規定された一定姿勢を保つことを特徴としている。

前記態様の手摺り起伏機構付き昇降装置において、前記第１リンクの昇降部品への枢着点と、前記レバーの支持部材への枢着点との距離は、前記プラットホームが開いた状態よりも閉じた状態の方が大きく設定されているとよい。

前記態様の手摺り起伏機構付き昇降装置において、前記プラットホーム上面に立設されたブラケットで手摺り取付軸が枢支され、前記手摺り取付軸に前記手摺りが固着され、前記手摺り取付軸に前記アームが固着されているとよい。

前記態様の手摺り起伏機構付き昇降装置において、前記第３リンクは長さ調節自在であるとよい。

前記態様の手摺り起伏機構付き昇降装置において、前記車両側に枢着された平行リンクの先端部に前記昇降部品の上下端部が枢着されているとよい。

前記態様の手摺り起伏機構付き昇降装置において、前記プラットホームは前記車両の開口を開閉する開閉扉を兼ねていてもよい。

なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法やシステムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。

本発明に係る手摺り起伏機構付き昇降装置よれば、昇降プラットホームに起伏自在に設けられた手摺りを手摺り起伏機構によって自動開閉するとともに、手摺りが伏せた状態に畳まれるタイミングを昇降プラットホームが閉じるタイミングよりも早くすることで、手摺りが車両内の積載物に接触する不都合を解消することができる。

本発明に係る手摺り起伏機構付き昇降装置の実施の形態であって、昇降プラットホームが開いた状態の側面図である。 同じく閉じた状態の側面図である。 昇降プラットホーム及び手摺りを示す平面図である。 同じく正面図である。 実施の形態における手摺り起伏機構であって、（Ａ）は昇降プラットホームが開いていて、かつ手摺りが起立した状態、（Ｂ）は昇降プラットホームが閉じる動作の途中で、手摺りが伏せて畳まれた状態、（Ｃ）は昇降プラットホームが閉じ、かつ手摺りが伏せて畳まれた状態をそれぞれ示す側面図である。 前記手摺り起伏機構であって、（Ａ）は拡大側面図、（Ｂ）は拡大正面図である。

以下、図面を参照しながら本発明の好適な実施の形態を詳述する。なお、各図面に示される同一または同等の構成要素、部材、処理等には同一の符号を付し、適宜重複した説明は省略する。また、実施の形態は発明を限定するものではなく例示であり、実施の形態に記述されるすべての特徴やその組み合わせは必ずしも発明の本質的なものであるとは限らない。

図１及び図２は本発明の実施の形態の全体構成を示す。これらの図において、１は昇降装置の取り付けられた車両（例えばワンボックスカー）の車体（荷台）、２は車体１が搭載されたシャーシである。シャーシ２側に昇降装置の昇降駆動部３が装着されている。平行リンクを成す第１及び第２アーム４Ａ，４Ｂの一端は前記昇降駆動部３側で枢支（回転自在に支持）され、他端は略三角形状の昇降部品としての昇降リンク５に枢着され（回転自在に取り付けられ）ている。前記第１又は第２アーム４Ａ，４Ｂは前記昇降駆動部３により回転駆動力を受けるようになっている。昇降リンク５への第１及び第２アーム４Ａ，４Ｂの枢着点Ｐ，Ｑは昇降駆動部３の駆動力を受けて第１及び第２アーム４Ａ，４Ｂが回動するのに伴って昇降する。その際、枢着点Ｐ，Ｑを結ぶ直線は垂直（鉛直）方向を向いている。

一方、車椅子等を搭載して車両に対する積み降ろしを行うための昇降プラットホーム１０の後端面１１には、ブラケット１２が固着され、ブラケット１２は前記第１アーム４Ａと共に枢着点Ｐにて昇降リンク５にピン１３で枢着されている。また、図１及び図５（Ａ）のプラットホーム１０が開いた水平状態では、昇降リンク５の下側部位に固定のストッパ１４が、プラットホーム１０の後端面１１に当接している。この結果、平行リンクを成す第１及び第２アーム４Ａ，４Ｂの回動に伴ってプラットホーム１０は、地上に着地した下降位置から車体１の床面１ａに一致した高さとなる上昇位置にまで水平状態を保ったまま昇降する。そして、このようなプラットホーム１０の昇降を利用して、地上から車体１内への車椅子等の積み込み及び車体１内の車椅子等の地上への降車を実行できる。なお、ここでは昇降プラットホーム１０が車体１の後部扉と兼用である場合を例にとって説明する。この場合には、プラットホーム１０が水平状態に開くと、車体１の後部開口が開き、プラットホーム１０が垂直に閉じると車体１の後部開口はプラットホーム１０で閉じられる。

プラットホーム１０の不使用時に車体１後端面に沿ってプラットホーム１０を図２のように垂直に立てて閉じるために、開閉用油圧シリンダ２０がプラットホーム１０と昇降リンク５との間に設けられている。すなわち、プラットホーム１０裏面の中間位置にシリンダ取付板２１が固定され、それに開閉用油圧シリンダ２０の本体側がある程度のがたつきを持たせて取り付けられている。また、開閉用油圧シリンダ２０のピストンに一体化されたピストンロッドは昇降リンク５の枢着点Ｒに枢着されている。この開閉用油圧シリンダ２０を含む機構がプラットホーム開閉機構をなしている。

前記開閉用油圧シリンダ２０の縮動時には、プラットホーム１０は図１のように水平に開いた状態にあり、伸動時にはプラットホーム１０は図２のように垂直に閉じた状態となる。

図１乃至図５のように、プラットホーム１０の上板１０ａの上面に立設固定されたブラケット３０で手摺り取付軸３１がプラットホーム１０の一方の側縁に沿って枢支され、手摺り取付軸３１に手摺り４０が固着されている。手摺り４０は例えば方形枠状部分４１を有していて、下端が手摺り取付軸３１に固着、一体化されている。ブラケット３０で手摺り取付軸３１が枢支されていることで、手摺り４０はプラットホーム１０の上面に対して起伏自在であり、図１や図４仮想線の垂直に起立した状態からプラットホーム１０に沿って伏せた図４実線の状態にまで回動できる。

図４乃至図６のように、手摺り起伏機構５０は、手摺り取付軸３１に固着されていて手摺り４０と一体に回動する小アーム５１と、昇降リンク５に一端部が枢着され、かつ他端部が下方に回動する限界をストッパ５２で規定された第１リンク６１と、第１リンク６１の他端部を下方に回動する向きに付勢するバネ５３と、プラットホーム１０の上板１０ａの裏側に固着された支持部材５４に枢着されたレバー５５と、第１リンク６１の他端部に一端部が連結され、他端部がレバー５５の一端部に連結された第２リンク６２と、レバー５５の他端部と小アーム５１先端部とを連結する第３リンク６３とを有している。

レバー５５はレバーアーム５５ａとレバーアーム５５ｂとを支軸５５ｃに固着したものであり、支軸５５ｃは支持部材５４で枢支されている。レバーアーム５５ａの先端部に第２リンク６２の他端部が連結され、レバーアーム５５ｂの先端部に第３リンク６３の一端部が連結されている。

第１リンク６１の一端部は昇降リンク５に対して枢着点Ｓにてピン５６で枢着されており、図６のように、バネ５３はコイルバネであってピン５６の周囲に設けられている。前記枢着点Ｓと、レバー５５の支持部材５４への枢着点Ｔとの距離は、プラットホーム１０が水平に開いた状態よりも垂直に閉じた状態の方が大きく設定されており、この距離の変化がリンク機構である手摺り起伏機構５０の駆動源となっている。

前記第３リンク６３は長さ調節自在な構成であり、この長さを調節することで、プラットホーム１０が水平に開いた状態での手摺りの起立角度をプラットホーム上面に垂直になるように設定できる。

なお、プラットホーム１０の他方の側縁に沿って車椅子転落防止部材としてのパイプ６５が所定高さで固着されている。

図示は省略するが、プラットホーム１０の前後縁近傍には車椅子転落防止用のキャスタストッパが設けられている。

次に、本実施の形態の動作説明を行う。

昇降プラットホーム１０上の車椅子６０を車両の車体１内に格納する場合、昇降プラットホーム１０を平行リンクをなす第１及び第２アーム４Ａ，４Ｂの先端を下降方向に回動させて昇降リンク５及びプラットホーム１０を下降位置（着地状態）とし、地上から車椅子６０をプラットホーム１０上に載せる。そして、第１及び第２アーム４Ａ，４Ｂの先端を上昇方向に回動させて昇降リンク５を車体床面１ａに近接した上昇位置、つまりプラットホーム１０上面を車体１の床面１ａに一致した高さの上昇状態にする。

なお、昇降プラットホーム１０の水平状態では、手摺り起伏機構５０は図５（Ａ）の状態となっており、手摺り４０は水平な昇降プラットホーム１０に対して垂直に起立している。つまり、第１リンク６１と第２リンク６２とは一直線となっており、レバー５５は右回りに回動して第３リンク６３を引っ張ることで、手摺り４０を起立させている。第１リンク６１は十分強力なバネ５３によってストッパ５２に当接した状態を維持し、手摺り４０の自重によって第１リンク６１と第２リンク６２とが屈曲しないように設定されている。

地上から車椅子６０をプラットホーム１０上に載せる際には車椅子６０の搭乗者及び介添人は起立状態の手摺り４０を利用することで、容易にかつ安全にプラットホーム１０上にの乗り移ることが可能になる。

プラットホーム１０上面を車体１の床面１ａに一致した高さにしたら、車椅子６０をプラットホーム１０上から車体１の床面１ａ上に移載する。

その後、後部扉兼用のプラットホーム１０を水平状態から垂直状態に閉じる動作を、プラットホーム開閉機構の開閉用油圧シリンダ２０によって行い、これに連動する手摺り起伏機構５０によって手摺り４０は自動的に伏せた状態に移行する。すなわち、図５（Ａ）の状態からプラットホーム１０が右回りに回動して行くと、第１リンク６１の昇降リンク５への枢着点Ｓと、レバー５５の支持部材５４への枢着点Ｔとの距離が増加し、レバー５５は左回りに回動していく。このとき、第１リンク６１は十分強力なバネ５３によってストッパ５２に当接した状態を維持しているから、第２リンク６２は第１リンク６１への枢着点Ｕを回動支点として動作し、プラットホーム１０が垂直に閉じる動作の途中位置である図５（Ｂ）の時点で手摺り４０をプラットホーム１０に沿って伏せた状態とする。

図５（Ｂ）から図５（Ｃ）のプラットホーム１０が垂直に閉じる動作完了までは、第１リンク６１がバネ５３に抗して右回りに回動することでプラットホーム１０の回動に追従する。このとき、手摺り４０は伏せた状態に保たれる。

なお、第１リンク６１と第２リンク６２の長さの比を変化させることで、手摺り４０の閉じるタイミングを変えることができる。

本実施の形態によれば、下記の効果を奏することができる。

(1) 昇降プラットホーム１０に起伏自在に設けられた手摺り４０を手摺り起伏機構５０によって自動開閉するとともに、手摺り４０が伏せた状態に畳まれるタイミングをプラットホーム１０が閉じるタイミングよりも早くすることで、手摺り４０が車両内の積載物に接触する不都合を解消することができる。

(2) 手摺り起伏機構５０はプラットホーム１０の開閉動作に連動するリンク機構であり、特別の動力源を必要とせず、起伏制御も不要で、簡素な構造である。

以上、実施の形態を例に本発明を説明したが、実施の形態の各構成要素や各処理プロセスには請求項に記載の範囲で種々の変形が可能であることは当業者に理解されるところである。以下、変形例について触れる。

上記実施の形態では、車両後面側に昇降プラットホームを昇降駆動する昇降装置を設けたが、車両側面側に設けても良い。

１ 車体
１ａ 床面
２ シャーシ
３ 昇降駆動部
４Ａ 第１アーム
４Ｂ 第２アーム
５ 昇降リンク
１０ 昇降プラットホーム
１１ 後端面
１２ ブラケット
２０ 開閉用油圧シリンダ
２１ シリンダ取付板
３０ ブラケット
３１ 手摺り取付軸
４０ 手摺り
４１ 方形枠状部分
５０ 手摺り起伏機構
５１ 小アーム
５２ ストッパ
５３ バネ
５４ 支持部材
５５ レバー
６１ 第１リンク
６２ 第２リンク
６３ 第３リンク

Claims (6)

1. 車両の床面に近接した上昇位置と下降位置との間で昇降自在な昇降部品と、
   前記昇降部品に枢着されたプラットホームと、
   前記プラットホームを水平に開いた状態から垂直に閉じた状態に駆動するプラットホーム開閉機構と、
   前記プラットホームに下端部が枢着されて起伏自在な手摺りと、
   前記手摺りを起伏させる手摺り起伏機構とを備え、
   前記手摺り起伏機構は、前記手摺りと一体に回動するアームと、
   前記昇降部品に前記プラットホームとは異なる位置にて一端部が枢着され、かつ他端部が下方に回動する限界をストッパで規定された第１リンクと、
   前記第１リンクの他端部を下方に回動する向きに付勢するバネと、
   前記プラットホームの裏側に固着された支持部材に枢着されたレバーと、
   前記第１リンクの他端部に一端部が連結され、他端部が前記レバーの一端部に連結された第２リンクと、
   前記レバーの他端部と前記アーム先端部とを連結する第３リンクとを有し、
   前記プラットホームが閉じる動作を行う場合に、前記第１リンクは前記バネにより前記手摺りが前記プラットホームに対して伏せた状態となるまでは、前記昇降部品に対して前記ストッパで規定された一定姿勢を保つことを特徴とする手摺り起伏機構付き昇降装置。
2. 請求項１に記載の手摺り起伏機構付き昇降装置において、前記第１リンクの前記昇降部品への枢着点と、前記レバーの前記支持部材への枢着点との距離は、前記プラットホームが開いた状態よりも閉じた状態の方が大きく設定されている手摺り起伏機構付き昇降装置。
3. 請求項１又は２に記載の手摺り起伏機構付き昇降装置において、前記プラットホーム上面に立設されたブラケットで手摺り取付軸が枢支され、前記手摺り取付軸に前記手摺りが固着され、前記手摺り取付軸に前記アームが固着されている手摺り起伏機構付き昇降装置。
4. 請求項１から３のいずれかに記載の手摺り起伏機構付き昇降装置において、前記第３リンクは長さ調節自在である手摺り起伏機構付き昇降装置。
5. 請求項１から４のいずれかに記載の手摺り起伏機構付き昇降装置において、前記車両側に枢着された平行リンクの先端部に前記昇降部品の上下端部が枢着されている手摺り起伏機構付き昇降装置。
6. 請求項１から５のいずれかに記載の手摺り起伏機構付き昇降装置において、前記プラットホームは前記車両の開口を開閉する開閉扉を兼ねている手摺り起伏機構付き昇降装置。

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