JP3374063B2 - デッキ昇降装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、バス等の乗物に、
自力での階段の上り下りの困難な身障者や車椅子使用者
（以下、本明細書では、これらの者を単に搭乗者とい
う）が乗降するのに好適なデッキ昇降装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記デッキ昇降装置としては、例えば出
入口に対応して設置される固定支柱と、この固定支柱に
昇降自在に支持された昇降体と、この昇降体を昇降駆動
し得る昇降用アクチュエータと、前記昇降体に伏倒位置
と起立位置との間で起伏回動自在に支持されたデッキ
と、そのデッキを強制的に起伏回動させる起伏用アクチ
ュエータとを備えた構造のものが既に知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記デッキ昇降装置に
おいては、デッキ上に搭乗者がいる場合に、デッキを誤
って伏倒位置から起立位置まで起立操作させることのな
いよう取扱いに気を付ける必要がある。

【０００４】また上記誤操作に対処するために、例えば
デッキ上の搭乗者の存否をチェックするためのセンサを
特別に設け、そのセンサの検出信号に基づいてデッキの
起立動作を禁止することが考えられるが、この場合に
は、装置の構造が複雑になり、コストも嵩む等の問題が
ある。

【０００５】本発明は、斯かる事情に鑑みて提案された
ものであり、デッキ上に搭乗者がいる場合に前記誤操作
があってもデッキが起立回動しないようにした構造簡単
で低コストのデッキ昇降装置を提供することを目的とし
ている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１の発明は、出入口に対応して設置される固定
支柱と、この固定支柱に昇降自在に支持された昇降体
と、この昇降体を昇降駆動し得る油圧式の昇降用アクチ
ュエータと、前記昇降体に伏倒位置と起立位置との間で
起伏回動自在に支持されたデッキと、そのデッキを強制
的に起伏回動させる油圧式の起伏用アクチュエータと、
前記両アクチュエータに作動油を供給するための油圧供
給源と、その油圧供給源と両アクチュエータとの間に有
って油圧供給源から各アクチュエータへの作動油の給排
を切換制御する切換弁とを備えてなるデッキ昇降装置に
おいて、前記油圧供給源と切換弁間の油路に、その油路
の油圧の上限を定めるべく両アクチュエータの油圧駆動
系統に対し共通１個のリリーフ弁を接続し、このリリー
フ弁は、デッキ上に搭乗者がいる状態で昇降用アクチュ
エータにより昇降体を昇降させる場合およびデッキ上に
搭乗者がいない状態で起伏用アクチュエータによりデッ
キを起立させる場合はリリーフ作動しないで該昇降体の
昇降および該デッキの起立をそれぞれ可能とするよう
に、またデッキ上に搭乗者がいる状態で起伏用アクチュ
エータによりデッキを起立させる場合はリリーフ作動し
て該デッキの起立を不可能とするように、リリーフ設定
圧が定められることを特徴とする。

【０００７】また請求項２の発明は、出入口に対応して
設置される固定支柱と、この固定支柱に昇降自在に支持
された昇降体と、この昇降体を昇降駆動し得る昇降用ア
クチュエータと、前記昇降体に伏倒位置と起立位置との
間で起伏回動自在に支持されたデッキと、そのデッキを
強制的に起伏回動させる油圧式の起伏用アクチュエータ
と、その起伏用アクチュエータに作動油を供給するため
の油圧供給源と、その油圧供給源と起伏用アクチュエー
タとの間に有って油圧供給源から起伏用アクチュエータ
への作動油の給排を切換制御する切換弁とを備えてなる
デッキ昇降装置において、前記切換弁と起伏用アクチュ
エータとの間の油路に、その起伏用アクチュエータがデ
ッキを起立させる時に該起伏用アクチュエータに供給さ
れる作動油圧の上限を定めるリリーフ弁を接続し、その
リリーフ弁は、デッキ上に搭乗者がいない状態で起伏用
アクチュエータによりデッキを起立させる場合はリリー
フ作動しないで該デッキの起立を可能とするように、ま
たデッキ上に搭乗者がいる状態で起伏用アクチュエータ
によりデッキを起立させる場合はリリーフ作動して該デ
ッキの起立を不可能とするように、リリーフ設定圧が定
められることを特徴とする。

【０００８】尚、本発明において「搭乗者」とは、車椅
子に乗った搭乗者のみならず、車椅子に乗っていない身
障者等の搭乗者も含むものとする。

【０００９】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を、添付図面
に例示した本発明の実施例に基づいて以下に具体的に説
明する。

【００１０】添付図面において、図１〜図１１は、本発
明の一実施例を示すもので、図１は本発明のデッキ昇降
装置の一実施例を示す全体縦断面図（図１の２−２線断
面図）、図２は前記実施例の一部破断平断面図（図１の
２矢視図）、図３は図１の３−３線断面図、図４は案内
レールの移動機構を示す、図１の４矢視部拡大図、図５
は図１の５矢視部拡大図、図６は図５の６−６線断面
図、図７は図３の７−７線拡大断面図、図８は図１の８
矢視部拡大図、図９は図８の９矢視平面図、図１０はフ
ラッパを傾倒させた状態を示す図８対応図、図１１は油
圧回路の概略を示す回路図である。また図１２は、油圧
回路の別の変形例を示す回路図である。

【００１１】先ず、図１〜４において、バスには、本発
明のデッキ昇降装置Ａが設置されており、搭乗者、即ち
自力で乗降困難な身障者や車椅子使用者等の乗降に利用
できるようにしている。バスの車体Ｂの側面には、出入
口としての乗降口１が開設されており、その乗降口１
は、車体Ｂの側部に設けた開閉扉Ｇにより任意に開閉可
能である。

【００１２】開閉扉Ｇは、その下端部が車体前後方向の
案内レール３０により直接摺動可能に又は車輪を介して
転動可能に支持されるようになっており、この案内レー
ル３０のガイド作用によって開閉扉Ｇをガタなくスムー
ズに開閉動作させることができる。その案内レール３０
は、乗降口１直下の車体Ｂ床部に固定の支持フレーム３
１に摺動可能に支持したスライドフレーム３２の先部上
面に固着されており、このスライドフレーム３２は、図
示しない駆動装置により所定の前進限と後退限との間を
強制的に駆動することができる。そして案内レール３０
は、スライドフレーム３２の前進限では開閉扉Ｇの開閉
を案内し得る作動位置にあり、またその後退限では車体
Ｂ床部に格納されて、デッキ２の昇降動作の妨げとなら
ないようになっている。

【００１３】乗降口１に設けた乗降用のデッキ２は方形
の平板状に形成されており、その左右両側縁には、左右
一対の側板２ａがそれぞれ一体に立設されている。また
デッキ２は、図１鎖線に示すように閉鎖状態の開閉扉Ｇ
の内側に有って乗降口１内に起立する格納状態Ｘから、
バスの床面３と略同一高さで水平に展開する上方展開状
態Ｙを経て、地面と略同一高さで水平に展開する下方展
開状態Ｚに亘る範囲で作動し得るようになっている。次
にデッキ昇降装置Ａの構造を、図５〜図１０も併せて参
照して具体的に説明する。

【００１４】車体Ｂには、前記乗降口１の左右両側にお
いて左右一対の固定支柱４が立設される。その各固定支
柱４内には、上下方向に延びるフレーム枠状の昇降体Ｒ
の上端部が複数のローラを介して昇降自在に収納支持さ
れており、その昇降により昇降体Ｒは、所定の上限位置
Ｕと下限位置Ｄとの間を移動可能である。尚、前記上限
位置Ｕおよび下限位置Ｄは、固定支柱４内壁と昇降体Ｒ
との間の適所に設けたストッパ手段（図示せず）により
それぞれ規制されるようになっている。

【００１５】また各固定支柱４内には、無端チェン５を
相互間に懸回した上下一対のスプロケット６₁ ，６₂ が
回転自在に収容支持されており、その一方（図示例では
下方）のスプロケット６₂ には、それを正逆回転駆動し
得る昇降用アクチュエータとしての共通の油圧モータＭ
が連動連結されている。チェン５の中間部には昇降体Ｒ
が連結されており、従って油圧モータＭを作動させる
と、チェン５及びスプロケット６₁ ，６₂ を介して昇降
体Ｒが昇降駆動される。而して前記チェン５、スプロケ
ット６₁ ，６₂ 及び油圧モータＭは、互いに協働して昇
降体Ｒを昇降駆動し得る昇降駆動装置ＤＲを構成してい
る。

【００１６】昇降体Ｒの下端部には、デッキ２の基部が
上下回動自在に軸支７されており、その上下回動により
デッキ２は、略水平な伏倒位置２Ｈと、略鉛直な起立位
置２Ｖとの間を起伏し得るようになっている。尚、上記
伏倒位置２Ｈおよび起立位置２Ｖは、デッキ２と昇降体
Ｒとの間の適所に設けたストッパ手段（図示せず）によ
りそれぞれ規制されるようになっている。

【００１７】そして昇降体Ｒの上下中間部とデッキ２の
基端との間には、該デッキ２を前記伏倒位置２Ｈと起立
位置２Ｖとの間で強制的に起伏回動させるデッキ駆動装
置としての油圧シリンダＣが介装、連結されており、こ
のシリンダＣが伸長作動すればデッキ２を起立位置２Ｖ
まで上方回動させ、また同シリンダＣが収縮作動すれば
デッキ２を伏倒位置２Ｈまで下方回動させられるように
なっている。

【００１８】また左右の各昇降体Ｒの上下中間部には、
デッキ２上の搭乗者が掴まるための手摺り８の基端部が
上下回動自在に軸支９されており、その上下回動により
手摺り８は、デッキ２上方に張出して伏倒した張出位置
８Ｈと、デッキ２上方から後退して起立した格納位置８
Ｖとの間を上下回動し得るようになっている。前記張出
位置８Ｈは、手摺り８と昇降体Ｒとの間の適所に設けた
ストッパ手段８ｓにより規制され、また前記格納位置８
Ｖは、後述する自動張出装置ＡＤの爪部が係合ピンに係
合することにより規制されるようになっている。

【００１９】左右の各手摺り８は、図示例ではパイプフ
レームより構成され、その先端部（自由端部）は、Ｕ字
状に折り曲げられて握り部８ｇとされる。左右の手摺り
８の相互間隔は、デッキ２の左右幅よりも若干広く設定
されている。デッキ２と手摺り８との間には、デッキ２
の伏倒位置２Ｈから起立位置２Ｖへの上方回動に応じて
（図示例では機械的に連動して）手摺り８を張出位置８
Ｈから格納位置８Ｖまで回動させる自動格納装置ＡＵ
と、デッキ２の起立位置２Ｖから伏倒位置２Ｈへの回動
に応じて（図示例では機械的に連動して）手摺り８を格
納位置８Ｖから張出位置８Ｈまで回動させる自動張出装
置ＡＤとが設けられている。

【００２０】前記自動格納装置ＡＵは、デッキ２に一体
的に設けた係合部としての係合ピン１０と、手摺り８に
一体的に設けた被係合部とから構成される。その係合ピ
ン１０は、図示例ではデッキ２の自由端寄りの左右側板
２ａに外向きに一体に突設されており、そのデッキ２を
上方へ回動させた時に係合ピン１０の回動軌跡内に手摺
り８の中間部外側面８ｆが臨むようになっている。従っ
てデッキ２を伏倒位置２Ｈから起立位置２Ｖまで回動す
る過程で（図示例では所定の中間回動位置２Ｎから起立
位置２Ｖに至るまでの間）、係合ピン１０が手摺り８の
被係合部としての外側面８ｆに摺接することにより、手
摺り８をデッキ２に追従して上方へ、即ち格納位置８Ｖ
まで強制回動させることができる。

【００２１】また前記自動張出装置ＡＤは、デッキ２に
一体的に設けた係止部としての前記係合ピン１０と、前
記手摺り８に一体的に設けた被係止部としてのフック１
１とから構成される。このフック１１の取付位置は、手
摺り８がデッキ２に追従して上方へ回動する過程で（図
示例では所定の中間回動位置８Ｎ′から格納位置８Ｖに
至るまでの間）、係合ピン１０及びフック１１相互が自
動的に係止状態となるように、係合ピン１０の回動軌跡
（従ってデッキ２の回動支点７）及びフック１１の回動
軌跡（従って手摺り８の回動支点９）を考慮して適宜設
定される。

【００２２】従ってデッキ２の起立位置２Ｖへの回動と
共に手摺り８が格納位置８Ｖまで回動した状態では、そ
の両者２，８は、係合ピン１０及びフック１１を介して
確実に係止状態に置かれるため、次にデッキ２を伏倒側
へ下方回動させる際には、これに追従して手摺り８が確
実に下方回動を開始する。そして手摺り８がデッキ２に
追従して下方へ回動する過程（前記所定の中間回動位置
８Ｎ′に達した時に）前記係止状態が自動的に解除さ
れ、それ以後は、デッキ２の伏倒位置２Ｈへの下方回動
に追従して手摺り８が自重で張出位置８Ｈまで下方回動
する。而して本実施例では、自動格納装置ＡＵのデッキ
２側に設けた係合部と、自動張出装置ＡＤのデッキ側に
設けた係止部とを同一部材（係合ピン１０）で構成して
いるため、それだけ構造の簡素化が図られる。

【００２３】更にデッキ昇降装置Ａには、昇降体Ｒが上
限位置Ｕにある時に起立位置２Ｖのデッキ２または格納
位置８Ｖの手摺り８の何れかを固縛してその下降を阻止
するロック手段Ｓが設けられており、図示例では、その
ロック手段Ｓにより格納位置８Ｖの手摺り８を固縛し得
るように構成される。即ち各手摺り８の中間部には、車
体側に延出するブラケット１２が固設されており、この
ブラケット１２の先端部には、横向きのロックピン１３
が固着される。また図５，６に明示されるように各固定
支柱４の上端部には、各手摺り８が格納位置８Ｖに達し
た時にロックピン１３を固縛するキャッチャ１４が設け
られ、このキャッチャ１４とロックピン１３とでロック
手段Ｓが構成される。

【００２４】前記キャッチャ１４は、ロックピン１３を
受容し得る凹部１５ａを有して各固定支柱４の上端部に
固設された受け枠１５と、この受け枠１５に回動可能に
嵌合支持されたロック爪１６と、このロック爪１６に突
設されて該爪１６を回動操作するための操作バー１７と
より構成され、その操作バー１７を自重及び摩擦でロッ
ク操作位置１７′に保持した状態で、前記凹部１５ａ内
からのロックピン１３の離脱をロック爪１６が確実に阻
止できるようになっている。また前記操作バー１７を上
方のロック解除位置１７″まで回動操作すれば、ロック
ピン１３を解放することができる。

【００２５】このようなロック手段Ｓの特設によれば、
デッキ２が格納状態Ｘにある時（即ち昇降体Ｒが上限位
置Ｕにあり且つデッキ２が起立位置２Ｖにある時）に手
摺り８を固定支柱４に固縛して下降を阻止できるため、
手摺り８を固縛するだけでデッキ２及び手摺り８の両方
の自然降下が確実に阻止される。尚、図示例の如く手摺
り８側のロックピン１３をキャッチャ１４に係止させて
手摺り８を固縛させる代わりに、デッキ２側にキャッチ
ャ１４に対応したロックピン（図示せず）を一体的に設
け、そのピンをキャッチャ１４に係止させることで起立
位置２Ｖのデッキ２だけを固定支柱４に固縛するように
構成した場合でも、デッキ２及び手摺り８の両方の自然
降下を確実に阻止することができる。

【００２６】図７に明示されるように前記デッキ２の基
端縁には、その基端縁に沿った帯板状に形成されるプロ
テクタ２０が回動自在に軸支２１されている。このプロ
テクタ２１は、それとデッキ２との間に設けたスプリン
グ２２により車体側に常時付勢されている。一方、乗降
口１直下の車体Ｂ床部の外側面は鉛直なプロテクタ案内
面２３となっており、その案内面２３の上端部には、床
面３に向かって車体内方側に傾斜した面取り状の傾斜面
２３ａが形成される。

【００２７】従ってプロテクタ２０は、図１鎖線に示す
ように、デッキ２が下方展開状態Ｚから上昇する際にプ
ロテクタ案内面２３に沿って摺接して起立状態に保持さ
れ、また上方展開状態Ｙに近づくに従い傾斜面２３ａの
ガイド作用により徐々に傾倒し、上方展開状態Ｙに達し
た時点では図１，７に実線に示す水平姿勢となる。この
水平姿勢でプロテクタ２０は車体床面３とデッキ２との
間に橋渡されてその隙間を埋めるため、車椅子の車輪等
が該隙間に引っ掛かるの効果的に防止する。尚、上方展
開状態Ｙにあるデッキ２を起立回動させる場合には、そ
のデッキ２の基端縁（従ってプロテクタ２０の軸支部２
１）が床面３より下がるが、プロテクタ２０は、スプリ
ング２１の付勢力に抗して回動することで、床面３と面
取り面２３ａとの境界エッジ部より無理なく逃げること
ができる（図１鎖線参照）。

【００２８】図８〜１０に明示するように前記デッキ２
の先端部（自由端部）には、その先端縁に沿った帯板状
に形成されるフラッパ５０が起立位置５０Ｖと傾倒位置
５０Ｈとの間を回動し得るように軸支５１されている。
デッキ２が前記下方展開状態Ｚにある時にフラッパ５０
を傾倒位置５０Ｈに置くことにより、デッキ２の上面と
地面との間を段差なく接続することが可能となり、乗降
が容易となる。フラッパ５０とデッキ２との間には、フ
ラッパ５０を起立位置５０Ｖと傾倒位置５０Ｈとに選択
的に保持し得るトグル式の保持機構Ｈが設けられてお
り、次にその保持機構Ｈの具体的構成を説明する。

【００２９】フラッパ５０の左右両側部には足踏みレバ
ー５２の基端が固着されており、その足踏みレバー５２
の先端には足踏み操作可能なバー５２ｂが突設され、ま
た同レバー５２の中間部には長孔５２ｈが形成される。
一方、デッキ２の先端部の左右両側には、足踏みレバー
５２の近傍に解除レバー５３の中間部が揺動可能に軸支
５４されており、この解除レバー５３の基端部には足踏
み操作可能なステップ５３ｓが固着され、また同レバー
５３の先端部には、前記長孔５２ｈに摺動可能に係合す
るピン５３ｐが固着される。解除レバー５３とデッキ２
との間には、該レバー５３をその軸支歩５４回りに一方
向（図９で反時計方向）に付勢するスプリング５５が介
装され、その付勢力は、フラッパ５０が起立位置５０Ｖ
にある状態でピン５３ｐが長孔５２ｈの一端（下端）側
に押されるように作用する。

【００３０】フラッパ５０（足踏みレバー５２）及び解
除レバー５３の各回動支点（軸支点５１，５４）、並び
に長孔５２ｈのピン５３ｐとの係合位置および向きは、
フラッパ５０が起立位置５０Ｖにあるときにそれに倒れ
方向の外力が作用してもピン５３ｐが長孔５２ｈ内を動
けず従ってフラッパ５０の倒れが阻止されるように、ま
た解除レバー５３のステップ５３ｓを踏めばピン５３ｐ
が長孔５２ｈ内を摺動してフラッパ５０が自重で難なく
傾倒するように、更にフラッパ５０が傾倒位置５０Ｈに
あるときにバー５２ｂを踏めばピン５３ｐの長孔５２ｈ
内摺動を伴いつつフラッパ５０を起立回動させて起立位
置５０Ｖに保持し得るように設定されている。

【００３１】図１１には、前記油圧モータＭおよび油圧
シリンダＣを作動させる油圧回路の一例が記載されてい
る。

【００３２】その油圧回路は、油タンクＴと、モータＭ
ｏにより駆動されて油タンクＴ内の油を汲み上げ圧送す
る油圧供給源としての油圧ポンプＰと、その油圧ポンプ
Ｐから油圧モータＭへの作動油の給排を切換制御するた
めの第１切換弁Ｖ₁ と、同油圧ポンプＰから油圧シリン
ダＣへの作動油の給排を切換制御するための第２切換弁
Ｖ₂ とを備えており、その各切換弁Ｖ₁ ，Ｖ₂ は、２ポ
ート３位置型の電磁切換弁より構成される。油圧ポンプ
Ｐの吐出側より延びる吐出油路Ｌ₀ は、途中で二股に分
岐して各切換弁Ｖ₁ ，Ｖ₂ の一方の入力ポートに接続さ
れており、また各切換弁Ｖ₁ ，Ｖ₂ の他方の入力ポート
は油タンクＴに接続される。

【００３３】第１切換弁Ｖ₁ の一対の出力ポートは、第
１，第２接続油路Ｌ₁ ，Ｌ₂ を介して油圧モータＭの一
対の入力ポートに接続されており、該弁Ｖ₁ が第１の切
換位置（図１１で左位置）に切換えられた場合には油圧
モータＭを正転側、即ち昇降体Ｒを上昇駆動する側に作
動させることができ、また第２の切換位置（図１１で右
位置）に切換えられた場合には油圧モータＭを逆転側、
即ち昇降体Ｒを下降駆動する側に作動させることができ
る。

【００３４】また第２切換弁Ｖ₂ の一方の出力ポート
は、第３接続油路Ｌ₃ を介して油圧シリンダＣのピスト
ン側の油室６０に接続され、またその他方の出力ポート
は、第４接続油路Ｌ₄ を介して油圧シリンダＣのロッド
側の油室６１に接続される。従って第２切換弁Ｖ₂ が第
１の切換位置（図１１で左位置）に切換えられた場合に
は油圧シリンダＣを伸長側に作動させてデッキ２を起立
回動させることができ、また第２の切換位置（図１１で
右位置）に切換えられた場合には油圧シリンダＣを収縮
側に作動させてデッキ２を伏倒側に回動させることがで
きる。

【００３５】油圧ポンプＰと切換弁Ｖ₁ ，Ｖ₂ との間、
即ち前記吐出油路Ｌ₀ には、該油路Ｌ₀ の油圧（従って
油圧ポンプＰの吐出圧）の上限を定めるリリーフ弁Ｖ_RA
が接続されている。このリリーフ弁Ｖ_RAは、前記吐出油
路Ｌ₀ より分岐して油タンクＴに連なるリリーフ油路Ｌ
_A に設けられており、そのリリーフ設定圧、即ち前記吐
出油路Ｌ₀ の油圧上昇により該リリーフ弁Ｖ_RAが開弁動
作（即ちリリーフ作動）を開始する設定油圧は、次の３
つの条件が成立するように定められる。 デッキ２上に搭乗者がいない状態で油圧シリンダＣ
によりデッキ２を起立させる場合はリリーフ作動しな
い。 デッキ２上に搭乗者がいる状態で油圧シリンダＣに
よりデッキ２を起立させる場合はリリーフ作動する。 デッキ２上に搭乗者がいる状態で油圧シリンダＣに
より昇降体Ｒを昇降させる場合はリリーフ作動しない。

【００３６】本実施例では、デッキ２の自重を７０ｋ
ｇ、最大積載荷重を２００ｋｇとしており、前記リリー
フ弁Ｖ_RAのリリーフ設定圧が１４０Ｋｇｆ／cm² に設定
されている。この場合において、前記三条件を満たすた
めに例えば、デッキ昇降用の油圧モータＭは、作動油圧
が１１０Ｋｇｆ／cm² 以下であってもデッキ２の自重と
最大積載荷重との合計重量が２７０ｋｇのものを昇降駆
動し得る能力を持つように設定され、またデッキ起伏用
の油圧シリンダＣは、例えばデッキ２上の積載荷重が搭
乗者（例えば車椅子使用者）の最小想定重量（例えば６
０ｋｇ）以上あると、デッキ２を起立駆動するのに前記
リリーフ設定圧（１４０Ｋｇｆ／cm² ）を超える作動油
圧が必要となるように（即ちデッキ２の起立開始前にリ
リーフ弁Ｖ _RAがリリーフ作動してしまう）ように設定さ
れる。これにより、デッキ２の積載荷重が前記最小想定
重量を下回る場合には、リリーフ弁Ｖ_RAがリリーフ作動
しないため油圧シリンダＣによるデッキ２の起立回動が
支障なく行われ、またデッキ２上に搭乗者がいる等して
デッキ２の積載荷重が前記最小想定重量以上ある場合に
は、油圧シリンダＣによるデッキ２の起立回動は不可能
となるため、安全の確保が図られる。しかも最大積載荷
重以下では、油圧モータＭにより昇降体Ｒ（従ってデッ
キ２）を搭乗者と共に支障なく昇降させることができ
る。

【００３７】次に前記実施例の作用を説明する。バスの
走行中は、デッキ２は前記格納状態Ｘ（即ち昇降体Ｒが
上限位置Ｕにあり且つデッキ２が起立位置２Ｖに格納さ
れた状態）に保持されており、従って手摺り８もデッキ
２に略沿うように起立した格納位置８Ｖに保持されてい
る。バスに乗っている車椅子使用者を地上に卸す場合に
は、先ず、停止したバスの開閉扉Ｇを開放動作させて乗
降口１を開け、次いでスライドフレーム３２を後退動作
させることで、開閉扉Ｇの案内レール３０を、デッキ２
の昇降に邪魔とならないよう乗降口１直下の車体Ｂ床部
に格納する。

【００３８】次に第２切換弁Ｖ₂ を中立位置より第２の
切換位置（右位置）に切換操作して油圧シリンダＣを収
縮作動させることでデッキ２を伏倒位置２Ｈまで下方回
動させ、これにより、デッキ２は上方展開状態Ｙとなっ
てバスの床面３と面一となる。そこで車椅子使用者は車
椅子を走行操作してデッキ２上に移る。この時、起立位
置５０Ｖにあるフラッパ５０は、ストッパの役目を果し
て車椅子が行き過ぎのを阻止する。次いで第１切換弁Ｖ
₁ を中立位置より第２の切換位置（右位置）に切換操作
して油圧モータＭを逆転駆動することで昇降体Ｒを下限
位置Ｄまで下降させ、これにより、デッキ２は下方展開
状態Ｚとなる。

【００３９】この状態Ｚで解除レバー５３を踏み下ろす
ことによりフラッパ５０を起立位置５０Ｖより傾倒位置
５０Ｈに回動させることで、デッキ２と地上との段差を
無くし、車椅子が無理なく地上に移動できるようにす
る。

【００４０】また地上の車椅子使用者をバスに乗せる場
合には、先ず、下方展開状態Ｚにしたデッキ２上に地上
から車椅子使用者を走行移動させる。次いで第１切換弁
Ｖ₁を中立位置より第１の切換位置（左位置）に切換操
作して油圧モータＭを正転駆動することで昇降体Ｒを上
限位置Ｕまで上昇させ、これにより、デッキ２は上方展
開状態Ｙとなって、バスの床面３と面一となる。そこで
車椅子使用者は車椅子を走行操作してデッキ２上からバ
スの床面３上に移る。次いで第２切換弁Ｖ₂ を中立位置
より第１の切換位置（左位置）に切換操作して油圧シリ
ンダＣを伸長作動させることでデッキ２を起立位置２Ｖ
まで上方回動させ、これにより、デッキ２は格納状態Ｘ
となる。

【００４１】ところでデッキ２が前述の如く伏倒位置２
Ｈから起立位置２Ｖまで上方回動する途中において所定
の中間回動位置２Ｎに達すると、デッキ２と一体の係合
ピン１０が手摺り８の外側面８ｆに当接し、それ以降は
デッキ２が起立位置２Ｖに達するまでの間該係合ピン１
０が手摺り外側面８ｆに摺接することにより、手摺り８
をデッキ２に追従して上方へ、即ち格納位置８Ｖまで回
動させることができる。これによりデッキ２の起立格納
動作に機械的に連動させて手摺り８を自動的に格納させ
ることができることから、その手摺り８の自動格納が簡
単な構成で確実に行える。

【００４２】また手摺り８が上記の如くデッキ２に追従
して上方へ回動する途中において所定の中間回動位置８
Ｎ′に達すると、係合ピン１０の回動軌跡とフック１１
の回動軌跡のずれから係合ピン１０とフック１１とが自
動的に係止状態となり、この係止状態は、手摺り８が格
納位置８Ｖに達した時点でも確実に維持される。従って
次にデッキ２を伏倒側へ下方回動させる際には、これに
追従して手摺り８が確実に下方回動を開始する。そして
手摺り８がデッキ２に追従して下方へ回動する途中にお
いて所定の中間回動位置８Ｎ′に達した時に係合ピン１
０とフック１１との前記係止状態が自動的に解除され、
それ以降は、デッキ２の伏倒位置２Ｈへの下方回動に追
従して手摺り８が自重で張出位置８Ｈまで下方回動す
る。このようにデッキ２の伏倒側への回動動作（即ち張
出動作）に手摺り８を機械的に連動追従させて張出動作
させることができるため、その手摺り８の自動張出しが
簡単な構成で確実に行える。

【００４３】またデッキ２上に搭乗者がいる状態で第２
切換弁Ｖ₂ を誤って第１の切換位置（左位置）に操作し
てしまった場合には、従来構造では油圧シリンダＣが伸
長作動してデッキ２が起立回動しようとするが、本実施
例では、油圧ポンプＰと切換弁Ｖ₁ ，Ｖ₂ 間のリリーフ
弁Ｖ_RAのリリーフ設定圧が前記〜の条件を成立させ
るように定められているため、デッキ２の積載荷重が搭
乗者の前記最小想定重量（例えば６０ｋｇ）を下回る場
合には、リリーフ弁Ｖ_RAがリリーフ作動せず、従って油
圧シリンダＣによるデッキ２の起立回動が支障なく行わ
れる。またデッキ２上に車椅子使用者がいる等してその
積載荷重が前記最小想定重量（例えば６０ｋｇ）を超え
る場合には、油圧シリンダＣへの供給油圧がデッキ２を
起立回動させるのに必要な作動油圧に達する前にリリー
フ弁Ｖ_RAが１４０Ｋｇｆ／cm² でリリーフ作動してしま
い、これにより、油圧シリンダＣによるデッキ２の起立
回動は不可能となって安全の確保が図られる。一方、デ
ッキ昇降用の油圧モータＭは、作動油圧が１１０Ｋｇｆ
／cm² 以下でデッキ２の自重と最大積載荷重の合計荷重
２７０ｋｇを昇降駆動し得る能力を持つように設定され
ることから、その最大積載荷重の作用時にも油圧モータ
Ｍの作動油圧がリリーフ弁Ｖ_RAのリリーフ設定圧１４０
Ｋｇｆ／cm² を超えることはなく、油圧モータＭにより
デッキ２を搭乗者と共に支障なく昇降させることができ
る。

【００４４】この実施例では、油圧モータＭと油圧シリ
ンダＣの両方の油圧駆動系統に共通１個のリリーフ弁_RA
を使用しているため、それだけ油圧回路の構成が簡素化
される。尚、このようなリリーフ弁_RAの共用化に当た
り、そのリリーフ設定圧を従来普通のリリーフ弁のよう
に比較的大きめに設定した場合には、前記〜の条件
を成立させるために特に油圧シリンダＣ側の改変（例え
ばそのピストン径の縮小等）を行う必要があり、またそ
のリリーフ設定圧を従来普通のリリーフ弁よりも比較的
低めに設定した場合には、前記〜の条件を成立させ
るために特に油圧モータＭ側の改変（例えば比較的低圧
でも油圧モータＭにより昇降体Ｒを支障なく昇降駆動し
得るように該モータＭ自体の改造、減速機構の付加等）
を行う必要がある。

【００４５】また図１２には油圧回路の変形例が示され
る。この変形例では、油圧ポンプＰと切換弁Ｖ₁ ，Ｖ₂
との間、即ち前記吐出油路Ｌ₀ には、前実施例のリリー
フ弁Ｖ_RAよりもリリーフ設定圧が十分に大きい従来普通
のリリーフ弁Ｖ_RA′が接続されている。このリリーフ弁
Ｖ_RAは、単に油圧ポンプＰの過負荷を防止するために設
けられるに過ぎない。

【００４６】また特にこの変形例では、第２切換弁Ｖ₂
と油圧シリンダＣとの間の油路、特に油圧シリンダＣに
よりデッキ２を起立回動させる時に高圧側となる第３接
続油路Ｌ₃ に、該油路Ｌ₃ の油圧（従ってデッキ２を起
立駆動する際の油圧シリンダＣの作動油圧）の上限を定
めるリリーフ弁Ｖ_RCが接続されている。このリリーフ弁
Ｖ_RCは、第３接続油路Ｌ₃ より分岐して油タンクＴに連
なるリリーフ油路Ｌ_Cに設けられており、そのリリーフ
設定圧、即ち第３接続油路Ｌ₃ の油圧上昇により該リリ
ーフ弁Ｖ_RCが開弁動作（即ちリリーフ作動）を開始する
設定油圧は、次の２つの条件が成立するように定められ
る。 デッキ２上に搭乗者がいない状態で油圧シリンダＣ
によりデッキ２を起立させる場合はリリーフ作動しな
い。 デッキ２上に搭乗者がいる状態で油圧シリンダＣに
よりデッキ２を起立させる場合はリリーフ作動する。

【００４７】本変形例では、デッキ２の自重を７０ｋ
ｇ、最大積載荷重を２００ｋｇとしており、前記リリー
フ弁Ｖ_RCのリリーフ設定圧が１４０Ｋｇｆ／cm² に設定
されている。この場合において、前記二条件を満たすた
めに例えば、デッキ起伏用の油圧シリンダＣは、デッキ
２上の積載荷重が搭乗者（例えば車椅子使用者）の最小
想定重量（例えば６０ｋｇ）以上であると、デッキ２を
起立駆動するのに前記リリーフ設定圧（１４０Ｋｇｆ／
cm² ）を超える作動油圧が必要となるように（即ちデッ
キ２の起立開始前にリリーフ弁Ｖ_RCがリリーフ作動して
しまう）ように設定される。これにより、デッキ２の積
載荷重が前記最小想定重量を下回る場合には、リリーフ
弁Ｖ_RCがリリーフ作動しないため油圧シリンダＣによる
デッキ２の起立回動が支障なく行われ、またデッキ２上
に車椅子使用者がいる等してデッキ２の積載荷重が前記
最小想定重量以上ある場合には、油圧シリンダＣによる
デッキ２の起立回動は不可能となるため、安全の確保が
図られる。尚、上記リリーフ弁Ｖ_RCは、油圧シリンダＣ
を駆動する油圧系統（第３接続油路Ｌ₃ ）に接続される
ので、このリリーフ弁Ｖ_RCのリリーフ設定圧に関係なく
昇降用の油圧モータＭの仕様や性能等を自由に定めるこ
とができて、その選定自由度が高められる。

【００４８】その他の構成及び作用は、前実施例と基本
的に同じであり、前実施例と同一の機能部品については
前実施例と同じ参照符号を付すものとする。

【００４９】以上、本発明の実施例について説明した
が、本発明はこれら実施例に限定されることなく、本発
明の範囲内で種々の実施例が可能である。例えば、前記
実施例では、デッキ昇降装置をバスの乗降口に設けたも
のを示したが、本発明のデッキ昇降装置は、その設置対
象、場所が前記実施例に限定されず、例えばバス以外の
乗物の出入口や、建物内の高低差のある出入口等にも設
置可能である。

【００５０】また前記実施例では、油圧シリンダＣでデ
ッキ２を起立駆動する場合に、デッキ２上の積載荷重が
搭乗者（例えば車椅子使用者）の最小想定重量（例えば
６０ｋｇ）を超えると、デッキ２が起立駆動される前に
リリーフ弁Ｖ_RA，Ｖ_RCがリリーフ作動してしまうように
したものを示したが、本発明では、その最小想定重量の
数値を必要に応じて増減設定してもよい。更に前記実施
例では、デッキ２を昇降駆動するために油圧モータＭを
用いたが、本発明（請求項２）では、デッキの昇降駆動
のために油圧モータ以外の油圧アクチュエータ、或いは
伝動モータその他のアクチュエータを用いてもよい。

【００５１】

【発明の効果】以上のように各請求項の発明によれば、
デッキ上に搭乗者がいる場合に、起伏用アクチュエータ
がデッキを起立させるように誤操作されても、リリーフ
弁がリリーフ作動して該アクチュエータによるデッキの
起立駆動を不能とするよう、該リリーフ弁のリリーフ設
定圧が定められているので、前記誤操作があってもデッ
キが起立回動する恐れはなくなり、安全確保が図られ
る。しかも油圧回路の構成に僅かな工夫を加えるだけで
よく、デッキ上の搭乗者の存否をチェックする手間も技
術手段（センサ等）も不要であることから、全体として
取扱いが簡便であると共に、構造簡単でコスト節減に大
いに寄与することができる。

【００５２】またデッキ上に搭乗者がいない場合には、
起伏用アクチュエータがデッキを起立させるときにリリ
ーフ弁がリリーフ作動しないよう、該リリーフ弁のリリ
ーフ設定圧が定められているから、起伏用アクチュエー
タによりデッキを支障なく起立回動させることができ
る。

【００５３】また特に請求項１の発明によれば、前記リ
リーフ弁を切換弁の上流側に配して起伏用アクチュエー
タと昇降用アクチュエータとに共通に使用しても、昇降
用アクチュエータを支障なく作動させてデッキの昇降動
作を行わせることができるから、そのリリーフ弁を起伏
用・昇降用アクチュエータの両油圧駆動系統に対し共通
１個として、油圧回路の構成が簡素化される。

【００５４】また特に請求項２の発明によれば、前記リ
リーフ弁を起伏用アクチュエータに対し専用として、デ
ッキ上に搭乗者がいる場合の該起伏用アクチュエータに
よるデッキの起立駆動を不能としているため、昇降用ア
クチュエータの仕様や性能等を、該リリーフ弁のリリー
フ設定圧とは無関係に決めることができ、その選定自由
度が高められる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のデッキ昇降装置の一実施例を示す全体
縦断面図（図１の２−２線断面図）

【図２】前記実施例の一部破断平断面図（図１の２矢視
図）

【図３】図１の３−３線断面図

【図４】案内レールの移動機構を示す、図１の４矢視部
拡大図

【図５】図１の５矢視部拡大図

【図６】図５の６−６線断面図

【図７】図３の７−７線拡大断面図

【図８】図１の８矢視部拡大図

【図９】図８の９矢視平面図

【図１０】フラッパを傾倒させた状態を示す図８対応図

【図１１】油圧回路の概略を示す回路図

【図１２】油圧回路の変形例を示す回路図

【符号の説明】

１・・・・・・出入口としての乗降口 ２・・・・・・デッキ ２Ｈ・・・・・デッキの伏倒位置 ２Ｖ・・・・・デッキの起立位置 ４・・・・・・固定支柱 Ａ・・・・・・デッキ昇降装置 Ｃ・・・・・・起伏用アクチュエータとしての油圧シリ
ンダ Ｄ・・・・・・下限位置 Ｕ・・・・・・上限位置 Ｍ・・・・・・昇降用アクチュエータとしての油圧モー
タ Ｐ・・・・・・油圧供給源としての油圧ポンプ Ｒ・・・・・・昇降体 Ｖ₁ ，Ｖ₂ ・・切換弁 Ｖ_RA，Ｖ_RC・・リリーフ弁

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 出入口（１）に対応して設置される固定
   支柱（４）と、この固定支柱（４）に昇降自在に支持さ
   れた昇降体（Ｒ）と、この昇降体（Ｒ）を昇降駆動し得
   る油圧式の昇降用アクチュエータ（Ｍ）と、前記昇降体
   （Ｒ）に伏倒位置（２Ｈ）と起立位置（２Ｖ）との間で
   起伏回動自在に支持されたデッキ（２）と、そのデッキ
   （２）を強制的に起伏回動させる油圧式の起伏用アクチ
   ュエータ（Ｃ）と、前記両アクチュエータ（Ｍ，Ｃ）に
   作動油を供給するための油圧供給源（Ｐ）と、その油圧
   供給源（Ｐ）と両アクチュエータ（Ｍ，Ｃ）との間に有
   って油圧供給源（Ｐ）から各アクチュエータ（Ｍ，Ｃ）
   への作動油の給排を切換制御する切換弁（Ｖ₁ ，Ｖ₂ ）
   とを備えてなるデッキ昇降装置において、 前記油圧供給源（Ｐ）と切換弁（Ｖ₁ ，Ｖ₂ ）間の油路
   （Ｌ₀ ）に、その油路（Ｌ₀ ）の油圧の上限を定めるべ
   く両アクチュエータ（Ｍ，Ｃ）の油圧駆動系統に対し共
   通１個のリリーフ弁（Ｖ_RA）を接続し、 このリリーフ弁（Ｖ_RA）は、デッキ（２）上に搭乗者が
   いる状態で昇降用アクチュエータ（Ｍ）により昇降体
   （Ｒ）を昇降させる場合およびデッキ（２）上に搭乗者
   がいない状態で起伏用アクチュエータ（Ｃ）によりデッ
   キ（２）を起立させる場合はリリーフ作動しないで該昇
   降体（Ｒ）の昇降および該デッキ（２）の起立をそれぞ
   れ可能とするように、またデッキ（２）上に搭乗者がい
   る状態で起伏用アクチュエータ（Ｃ）によりデッキ
   （２）を起立させる場合はリリーフ作動して該デッキ
   （２）の起立を不可能とするように、リリーフ設定圧が
   定められることを特徴とする、デッキ昇降装置。
2. 【請求項２】 出入口（１）に対応して設置される固定
   支柱（４）と、この固定支柱（４）に昇降自在に支持さ
   れた昇降体（Ｒ）と、この昇降体（Ｒ）を昇降駆動し得
   る昇降用アクチュエータ（Ｃ）と、前記昇降体（Ｒ）に
   伏倒位置（２Ｈ）と起立位置（２Ｖ）との間で起伏回動
   自在に支持されたデッキ（２）と、そのデッキ（２）を
   強制的に起伏回動させる油圧式の起伏用アクチュエータ
   （Ｃ）と、その起伏用アクチュエータ（Ｃ）に作動油を
   供給するための油圧供給源（Ｐ）と、その油圧供給源
   （Ｐ）と起伏用アクチュエータ（Ｃ）との間に有って油
   圧供給源（Ｐ）から起伏用アクチュエータ（Ｃ）への作
   動油の給排を切換制御する切換弁（Ｖ₂ ）とを備えてな
   るデッキ昇降装置において、 前記切換弁（Ｖ ₂ ）と起伏用アクチュエータ（Ｃ）との
   間の油路（Ｌ₃ ）に、その起伏用アクチュエータ（Ｃ）
   がデッキ（２）を起立させる時に該起伏用アクチュエー
   タ（Ｃ）に供給される作動油圧の上限を定めるリリーフ
   弁（Ｖ_RC）を接続し、 そのリリーフ弁（Ｖ_RC）は、デッキ（２）上に搭乗者が
   いない状態で起伏用アクチュエータ（Ｃ）によりデッキ
   （２）を起立させる場合はリリーフ作動しないで該デッ
   キ（２）の起立を可能とするように、またデッキ（２）
   上に搭乗者がいる状態で起伏用アクチュエータ（Ｃ）に
   よりデッキ（２）を起立させる場合はリリーフ作動して
   該デッキ（２）の起立を不可能とするように、リリーフ
   設定圧が定められることを特徴とする、デッキ昇降装
   置。