JP5236381B2

JP5236381B2 - 画像形成装置

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Publication number: JP5236381B2
Application number: JP2008198686A
Authority: JP
Inventors: 弘毅石原; 秀慶藤岡; 正一木下
Original assignee: Fujitsu Ltd; Fujitsu Peripherals Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd; Fujitsu Peripherals Ltd
Priority date: 2008-07-31
Filing date: 2008-07-31
Publication date: 2013-07-17
Anticipated expiration: 2028-07-31
Also published as: JP2010038984A

Description

本発明は、プリンタ装置、複写機、ファクシミリ装置などの画像形成装置に関し、特に、印刷後の用紙のカールによる丸まりスタックを抑制することができる画像形成装置に関する。

従来、プリンタ装置、複写機、ファクシミリ装置などでは電子写真方式の画像形成装置が広く利用されている。電子写真方式の画像形成装置は、一般に、感光体ドラムに原稿像の潜像を形成し、その潜像にトナーを付着させてトナー像として顕像化した後、そのトナー像を用紙に転写し、最後にその用紙を加熱して転写されたトナー像を溶融定着させるという画像形成プロセスによって用紙に画像を形成する。そして、その画像形成プロセスにおける定着工程では、ヒータを備えた定着ローラとこの定着ローラに対して所定の押圧力で押圧する加圧ローラとでトナー像の転写された用紙を挟みこんで搬送することにより、定着ローラによってトナー像に熱が加えられる。加えられた熱により用紙の印刷面の水分が蒸発するので、用紙の印刷面と裏面とで水分量が異なることとなり、用紙に印刷面を内側とするカールが発生する。カールが発生した状態の用紙を排紙トレイに排出すると、用紙が排紙トレイ上で丸まってしまう丸まりスタックが発生する可能性が高くなる。

この用紙に発生するカールを抑制するために、用紙の裏面にも熱を加え、裏面の水分量を印刷面の水分量と同程度にする方法が開発されている。例えば、特開平０５−２１６３６１号公報には、両面印刷のための機構を利用して、片面印刷の場合でも裏面に白紙印刷を行わせ、裏面の画像形成プロセスにおける定着工程で裏面の水分を蒸発させて表裏面の水分量のバランスをとることで、カールを抑制する方法が開発されている。

特開平０５−２１６３６１号公報

しかしながら、上記方法では、片面印刷の場合、ヒータを備えた定着ローラで用紙の裏面を加熱するためだけに印刷面の印刷処理が終了した後にダミーの裏面への印刷処理を行うので、通常の片面印刷の工程と比べて用紙の反転工程および再定着工程が増加するので、印刷にかかる時間が増加する。用紙の丸まりスタックが発生しにくい場合にまで、カールを抑制するために印刷の工程を増加させることは、印刷処理の効率化の観点からは好ましくない。

本発明は上記した事情のもとで考え出されたものであって、用紙の丸まりスタックが発生しやすい場合にのみカールを抑制させることにより、効率よく用紙の丸まりスタックを抑制することができる画像形成装置を提供することをその目的としている。

上記課題を解決するため、本発明では、次の技術的手段を講じている。

本発明の第１の解決手段によって提供される画像形成装置は、用紙を供給する用紙供給手段と、画像形成をすべき像のトナー像を形成するための感光体ドラムと、前記トナー像を用紙に転写させるために、前記用紙供給手段から供給される用紙を前記感光体ドラムに圧接させる転写手段と、前記用紙を搬送する第１ローラを有し、前記用紙に転写された前記トナー像を溶融定着させるために、前記転写手段から搬送される用紙を加熱する定着手段と、前記定着手段で加熱された用紙を反転させず排紙トレイに排出する排出手段と、前記定着手段の温度を検出する温度検出手段と、前記温度検出手段によって検出された温度に基づいて、温度が高いほど、前記定着手段と前記排紙トレイとの間の全ての第２ローラによる前記用紙の排出速度を前記第１ローラの前記用紙の搬送速度より速くするように、前記排出手段による前記用紙の前記排紙トレイへの排出速度を変化させる排出速度制御手段と、を備えている。

本発明の第１の解決手段によって提供される画像形成装置では、用紙が定着器を通過したときに、用紙が所定の温度以上の場合、用紙の後端が排紙センサを通過した後、搬送ローラおよび排出ローラの回転速度を所定の速い速度として、用紙にカールが発生する前に排紙トレイに到達させるため、定着ローラ温度が高くてカールが発生しやすい場合に、適切に用紙の丸まりスタックを抑制することができる。

本発明の第２の解決手段によって提供される画像形成装置では、用紙が定着器を通過したときに、用紙が温度以上の場合、用紙の排出方向が下方向とされために、定着ローラの温度が高くてカールが発生しやすい場合に、適切に用紙の丸まりスタックを抑制することができる。

本発明の第３の解決手段によって提供される画像形成装置では、用紙の幅及び長さ、画像形成装置内部の温度および湿度、並びに、排紙トレイの積載量に応じて、用紙の丸まりスタックが発生しないように、排紙トレイの位置および形状が変化されるため、カールが発生する場合に、適切に用紙の丸まりスタックを抑制することができる。

本発明の第４及び５の解決手段によって提供される画像形成装置では、片面印刷時に前記用紙検出手段により検出された用紙の大きさが前記所定の条件を満たす場合、前記定着手段で加熱された用紙を前記用紙反転手段で反転し、前記定着手段で加熱した後、前記排出手段で前記排紙トレイに排出する。したがって、用紙の丸まりスタックが発生しやすくなる用紙の大きさの条件を前期所定の条件とすれば、用紙の丸まりスタックが発生しやすい場合には用紙の表裏面が前記定着手段でそれぞれ加熱されるので、丸まりスタックを抑制することができる。また、用紙の丸まりスタックが発生しにくい場合には、用紙の裏面（画像が形成されない面）への前記定着手段での加熱はしないので、用紙の裏面への加熱のためだけの画像形成動作を省くことができ、効率よく用紙の丸まりスタックを抑制することができる。

本発明のその他の特徴および利点は、添付図面を参照して以下に行う詳細な説明によって、より明らかとなろう。

以下、本発明の好ましい実施の形態を、図面を参照して具体的に説明する。

図１は、本発明に係る画像形成装置の実施形態を、パソコンに接続されて印刷を行うプリンタを例として、説明するための図である。

画像形成装置１は、感光体ドラム２１、帯電ローラ２２、露光器２３、現像器２４、転写ローラ２５、クリーナ２６、定着器３、分岐ガイド４１、排紙ローラ４２、搬送ローラ４３，４４、搬送ローラ５、排紙トレイ６、給紙カセット７、制御装置８、および操作パネル９を備えている。

この画像形成装置１では、帯電ローラ２２によって感光体ドラム２１を所定の電圧レベルに帯電させる（帯電工程）、露光器２３によって画像データ（形成すべき画像のデータ）に基づき感光体ドラム２１を露光して潜像を形成する（潜像形成工程）、感光体ドラム２１に形成された潜像に現像器２４によりトナーを付着させて顕像化（トナー像の形成）する（現像工程）、転写ローラ２５により感光体ドラム２１上のトナー像に用紙Ｓを圧接させて当該トナー像を用紙Ｓに転写する（転写工程）からなる画像形成プロセスによって用紙に画像を形成する。

従って、感光体ドラム２１の周囲に、帯電ローラ２２、露光器２３、現像器２４および転写ローラ２５がこの順に配置され、感光体ドラム２１の回転に同期して帯電ローラ２２、露光器２３、現像器２４および転写ローラ２５をシーケンシャルに動作させることで、感光体ドラム２１の１回転中に給紙カセット７から供給される用紙Ｓに画像形成する。

トナー像の転写が行われた感光体ドラム２１は、クリーナ２６によりドラム周面に残ったトナーが除去された後（クリーニング工程）、帯電ローラ２２の位置に戻ると、次の回転で次の画像形成が開始されることになる。

一方、上記の感光体ドラム２１の回転に同期して給紙トレイ７から用紙Ｓが供給され、片面印刷の場合、その用紙Ｓは、片面印刷経路Ｒ１を通って排紙トレイ６に排出される。

給紙カセット７は、用紙Ｓを積層して収容するものであり、用紙Ｓは、搬送ローラ７１により１枚ずつ取り出され、搬送ローラ４４により片面印刷経路Ｒ１に給紙される。給紙カセット７の内部には、収容する用紙Ｓの大きさに応じて移動可能な図示しない仕切りが設けられている。また、給紙カセット７の内部には、仕切りの位置により収容されている用紙Ｓの大きさを検出するセンサと、各大きさの用紙Ｓの有無を検出するためのセンサとが設けられている。図１においては簡略化のために、これらのセンサをまとめて用紙センサ７２としている。用紙センサ７２により検出される用紙Ｓの大きさと用紙Ｓの有無の情報は制御装置８に出力される。なお、仕切りの位置で用紙Ｓの大きさを検出する代わりに、用紙サイズに応じて複数用意されている給紙カセット７のいずれがセットされているかにより、用紙Ｓの大きさを検出するようにしてもよい。

片面印刷経路Ｒ１上の感光体ドラム２１の下流側には定着器３と搬送ローラ５がこの順で設けられている。画像が形成された用紙Ｓは、定着器３に搬送され、定着器３でトナー像が溶融定着された後（定着工程）、搬送ローラ５によって画像形成装置１の上面に設けられた排紙トレイ６に搬送される。画像形成装置１の上部の排出口には排紙ローラ４２が設けられ、搬送ローラ５によって搬送された用紙は、排紙ローラ４２で排紙トレイ６に排出される（排出工程）。

なお、定着器３は、熱と圧力を加えることで用紙Ｓに転写されたトナー像を定着させるものであり、熱を加えるためのヒータを備えた定着ローラ３１、および定着ローラ３１に対して所定の押圧力で押圧する加圧ローラ３２を備えている。

画像形成装置１は、両面印刷機能も備えている。具体的には、排紙ローラ４２の近傍に分岐ガイド４１が設けられるとともに、その分岐ガイド４１から片面印刷経路Ｒ１上の搬送ローラ４４に戻る両面印刷経路Ｒ２が設けられている。両面印刷において、画像形成装置１は、片面印刷がされた用紙Ｓを排紙ローラ４２と分岐ガイド４１とで両面印刷経路Ｒ２に逆送し、両面印刷経路Ｒ２上の搬送ローラ４３で搬送ローラ４４まで搬送して片面印刷経路Ｒ１に戻すことにより裏面にも画像を形成する。裏面に画像を形成した後は、片面印刷の場合と同様に、定着器３で裏面のトナー像を溶融定着した後、搬送ローラ５および排紙ローラ４２で排紙トレイ６に排出する。

通常の片面印刷の場合は、上記のように、用紙Ｓは、片面印刷経路Ｒ１を通って感光体ドラム２１と転写ローラ２５により画像が形成され、定着器３で定着処理が行われた後、分岐ガイド４１の下側を通って、排紙ローラ４２により排紙トレイ６に排出される。一方、両面印刷の場合、印刷された用紙Ｓは、その後端部が分岐ガイド４１を通過した後の排出ローラ４２の逆回転により、分岐ガイド４１の上側を通るように引き込まれる。用紙Ｓは、両面印刷経路Ｒ２を通って、搬送ローラ４４により再度片面印刷経路Ｒ１に戻される（反転工程）。この反転工程を行うための分岐ガイド４１、排紙ローラ４２、および搬送ローラ４３，４４をまとめて、反転機構という。反転工程によって片面印刷経路Ｒ１に戻された用紙Ｓは表裏が反転されているので、再度の片面印刷経路Ｒ１の通過の際には裏面に印刷がなされる。

図２は、本発明に係る画像形成装置の第１実施形態を説明するための図である。同図は、図１に示す画像形成装置１とは異なる特徴的な部分のみを残し、共通する部分は適宜省略したものである。用紙Ｓのカールの発生しやすさは、定着器３で加える熱量に左右される。したがって、加える熱量に応じて、さらに丸まりスタックの発生を抑制するようにする。

同図に示す画像形成装置１Ｂは、定着器３'に温度センサ３３および排紙センサ３４を設けた点、並びに、搬送ローラ５および排出ローラ４２の回転速度が制御装置８で制御される点で、図１に示す画像形成装置１と異なる。

温度センサ３３は、定着ローラ３１の温度を検出するものであり、検出した温度情報を制御装置８に出力する。本実施形態では、温度センサ３３は図示しないサーミスタを有し、温度の上昇に比例した電圧が出力される。制御装置８は、温度センサ３３から入力される電圧に基づいて、定着ローラ３１の温度を判断する。

図３は、定着ローラ３１の温度の変化を示す図である。定着ローラ３１の温度は、目標とする制御温度範囲内に制御され、当該制御温度範囲内で変化する。定着ローラ３１の温度が高いときに定着器３を通過した用紙Ｓは、カールが発生しやすくなっており、丸まりスタックが発生しやすくなる。本実施形態では、温度センサ３３が検出した温度Ｔが所定の温度Ｔｔ以上の場合、丸まりスタックが発生する可能性が高いと判断し、定着器３を通過した用紙Ｓにカールが発生する前に排紙トレイ６に到達させるために、用紙Ｓの搬送速度を速くする。なお、温度Ｔｔは、定着ローラ３１の直径、回転速度などにより異なるので、適切な値を実験により決定しておく必要がある。

排紙センサ３４は、定着ローラ３１および加圧ローラ３２により送り出される用紙Ｓを検出するものであり、用紙Ｓの検出情報を制御装置８に出力する。本実施形態では、排紙センサ３４は図示しないフォトセンサを有し、フォトセンサが用紙Ｓを検出している場合にはハイレベルの電圧が出力され、フォトセンサが用紙Ｓを検出しない場合にはローレベルの電圧が出力される。制御装置８は、排紙センサ３４から入力される電圧がハイレベルからローレベルに変化したことにより、用紙Ｓの後端が排紙センサ３４を通過したと判断する。

搬送ローラ５および排出ローラ４２は、定着ローラ３１および加圧ローラ３２を駆動する駆動モータとは異なる駆動モータで駆動されており、搬送ローラ５および排出ローラ４２による用紙Ｓの搬送速度は、定着ローラ３１および加圧ローラ３２による用紙Ｓの排出速度より速い所定の速度に変更することができる。なお、図２では省略しているが、搬送ローラ５と排出ローラ４２との間にも複数の搬送ローラが配置されており、これらの搬送ローラも搬送ローラ５および排出ローラ４２と同じ駆動モータで駆動される。

制御装置８は、用紙Ｓが定着器３を通過したときに、温度センサ３３が検出した温度Ｔが所定の温度Ｔｔ以上の場合、当該用紙Ｓの後端が排紙センサ３４を通過した後、搬送ローラ５および排出ローラ４２の回転速度を速くするように駆動モータを制御する。

まず、搬送ローラ７１が駆動されて用紙Ｓが給紙カセット７から取り出され（Ｓ１０−１）、定着ローラ３１の温度が目標制御温度範囲内に収まるのを待つ（Ｓ１０−２）。定着ローラ３１の温度が目標制御温度範囲内に収まった場合（Ｓ１０−２：ＹＥＳ）、ビットマップに基づくトナー像が用紙Ｓの第１面に転写され（Ｓ１０−３）、定着器３によりトナー像が定着される(Ｓ１０−４)。

用紙Ｓが定着器３を通過しているときの定着ローラ３１の温度が検出され、当該温度Ｔが所定の温度Ｔｔ以上であるか否かが判別される（Ｓ１０−５）。温度Ｔが温度Ｔｔより低い場合（Ｓ１０−５：ＮＯ）、搬送ローラ５および排出ローラ４２は通常の回転速度で駆動されているので、用紙Ｓは通常の速度で搬送され排出される。一方、温度Ｔが温度Ｔｔ以上の場合（Ｓ１０−５：ＹＥＳ）、用紙Ｓの後端が排紙センサ３４を通過したか否かが判別される（Ｓ１０−６）。用紙Ｓの後端が排紙センサ３４を通過するまで（Ｓ１０−６：ＮＯ）は、用紙Ｓは通常の速度で搬送される。用紙Ｓの後端が排紙センサ３４を通過した場合（Ｓ１０−６：ＹＥＳ）、搬送ローラ５および排出ローラ４２の回転速度は所定の速い速度に変更され、用紙Ｓは速い速度で搬送され排出される（Ｓ１０−７）。

本実施形態においては、用紙Ｓが定着器３を通過したときに、温度センサ３３が検出した温度Ｔが所定の温度Ｔｔ以上の場合、当該用紙Ｓの後端が排紙センサ３４を通過した後、搬送ローラ５および排出ローラ４２の回転速度を所定の速い速度として、用紙Ｓにカールが発生する前に排紙トレイ６に到達させる。したがって、定着ローラ３１の温度が高くてカールが発生しやすい場合に、適切に用紙の丸まりスタックを抑制することができる。

本実施形態では、温度センサ３３が検出した温度Ｔが所定の温度Ｔｔ以上の場合、用紙Ｓの搬送速度を所定の速い速度に変更しているが、これに限定されない。例えば、用紙Ｓの搬送速度を検出した温度に応じて速くするようにしてもよい。

本実施形態では、温度センサ３３が検出した温度Ｔにより、搬送速度を変更して丸まりスタックを抑制したが、他の方法で丸まりスタックを抑制してもよい。例えば、排出口から用紙Ｓを排出する角度を変更することで、丸まりスタックを抑制してもよい。

図６は、本発明に係る画像形成装置の第２実施形態を説明するための図である。同図は、図１に示す画像形成装置１とは異なる特徴的な部分のみを残し、共通する部分は適宜省略したものである。

同図に示す画像形成装置１Ｃは、定着器３”に温度センサ３３を設けた点、および、排出口にセパレータ６７を設けた点で、図１に示す画像形成装置１と異なる。温度センサ３３は、上記第１実施形態のもの（図２参照）と同一なので説明を省略する。

セパレータ６７は、排出ローラ４２と排出口との間に設けられ、用紙Ｓの排出方向を切り換えるものである。セパレータ６７は、制御装置８からの切替信号により排出方向を上方向と下方向に切り換える。排出方向が下方向の場合、排出された用紙Ｓの先端が排紙トレイ６に達するまでの時間が短くなるので、用紙Ｓと排紙トレイ６とがなす角度δ'は排出方向が上方向の場合の角度δより小さくなる。したがって、用紙Ｓに丸まりスタックが発生することを抑制することができる。

制御装置８は、用紙Ｓが定着器３を通過したときに温度センサ３３が検出した温度Ｔが所定の温度Ｔｔ以上の場合、排出方向を下方向とするようにセパレータ６７を切り換える。一方、検出温度Ｔが所定の温度Ｔｔより低い場合、排出方向を上方向とするようにセパレータ６７を切り換える。

図７は、本実施形態における印刷処理の処理手順のうち、図４におけるステップＳ１０の工程の処理手順を示すフローチャートである。当該処理手順は、用紙幅Ｗおよび用紙長Ｌから判断されて片面印刷処理が行われる場合に、１ページ分の印刷データがビットマップ展開された後の処理手順である。なお、ステップＳ１０−１〜Ｓ１０−５は図１４のフローチャートと同一なので、説明を省略する。

用紙Ｓが定着器３を通過しているときの定着ローラ３１の温度Ｔが温度Ｔｔより低い場合（Ｓ１０−５：ＮＯ）、排出方向は上方向とされる（Ｓ１０−１１）。すなわち、排出方向が下方向とされていた場合はセパレータ６７が切り換えられ、排出方向が上方向とされていた場合はセパレータ６７は切り換えられない。一方、温度Ｔが温度Ｔｔ以上の場合（Ｓ１０−５：ＹＥＳ）、排出方向は下方向とされる（Ｓ１０−１２）。すなわち、排出方向が上方向とされていた場合はセパレータ６７が切り換えられ、排出方向が下方向とされていた場合はセパレータ６７は切り換えられない。

本実施形態においては、用紙Ｓが定着器３を通過したときに、温度センサ３３が検出した温度Ｔが所定の温度Ｔｔ以上の場合、用紙Ｓの排出方向が下方向とされる。したがって、定着ローラ３１の温度が高くてカールが発生しやすい場合に、適切に用紙の丸まりスタックを抑制することができる。

なお、上記第1実施形態と第2実施形態とを組み合わせて、温度センサ３３が検出した温度Ｔが所定の温度Ｔｔ以上の場合、用紙Ｓの排出方向が下方向とされ、かつ、用紙Ｓの搬送速度を所定の速い速度としてもよい。また、温度センサ３３が検出した温度Ｔが所定の温度Ｔｔ以上の場合、用紙Ｓの排出方向が下方向とされ、かつ、用紙Ｓの搬送速度を検出した温度Ｔに応じて速くするようにしてもよい。

図９は、本発明に係る画像形成装置の第３実施形態を説明するための図である。同図は、図１に示す画像形成装置１とは異なる特徴的な部分である排紙トレイ周辺を拡大したものである。

同図に示す画像形成装置１Ａは、排紙トレイ６を変形可能な排紙トレイ６’に変更した点、排紙トレイ６’を変形させるための第１昇降シャフト６１、第２昇降シャフト６２、および駆動モータ６３，６４を設けた点、および、積載量センサ６５および温湿度センサ６６を設けた点で、図１に示す画像形成装置１と異なる。

排紙トレイ６’は、第１パネル６'ａ、第２パネル６'ｂ、および第３パネル６'ｃを有する。第１パネル６'ａは、排出口から排出される印刷後の用紙Ｓの先端が当接する位置に相当するパネルであり、排出される用紙Ｓの先端は積載された用紙Ｓの当該パネルの位置で当接する。第２パネル６'ｂは、第１パネル６'ａの排出方向の先端部（図９において右端部）に回動可能に支持されているパネルである。第３パネル６'ｃは、画像形成装置１Ａと第１パネル６'ａとを接続するパネルであり、排出口下部で画像形成装置１Ａに回動可能に支持され、排出方向の先端部（第３パネル６'ｃの右端部）で第１パネル６'ａの左端部と互いに回動可能に接続されている。

第１昇降シャフト６１は、第１パネル６'ａの裏面（図９において、下側の面）を押圧する位置に配置されており、第１パネル６'ａを上下動させることで排出口との距離を変化させるものである。

第１パネル６'ａが基本位置にある場合（排紙トレイ６’が図９において破線で示される位置にある場合）、排出口から排出された用紙Ｓの先端が排紙トレイ６'に当接したときの用紙Ｓと排紙トレイ６'とがなす角度γは大きくなり、丸まりスタックが発生しやすい。一方、第１パネル６'ａが高い位置にある場合（排紙トレイ６’が図９において実線で示される位置にある場合）、排出口から排出された用紙Ｓの先端が排紙トレイ６'に当接したときの用紙Ｓと排紙トレイ６'とがなす角度γ'は小さくなり、丸まりスタックが発生しにくい。したがって、本実施形態では、用紙Ｓの用紙幅Ｗおよび用紙長Ｌにより、丸まりスタックが発生しやすい場合は、第１パネル６'ａをより高い位置とすることで、丸まりスタックを発生しにくいようにしている。

第２昇降シャフト６２は、第２パネル６'ｂの裏面（図９において、下側の面）を押圧する位置に配置されており、第２パネル６'ｂを上下動させることで、第１パネル６'ａと第２パネル６'ｂとがなす角度を変更させるものである。

第１パネル６'ａが高い位置にある場合第３パネル６'ｃの傾斜が大きくなり、また、用紙Ｓにカールが発生しているため、丸まりスタックとはならなくても、排紙トレイ６'に積載された用紙Ｓの形状に起伏が生じることがある。用紙Ｓの形状に起伏が生じた状態で排紙を継続すると、排出口から排出された用紙Ｓの先端と当該起伏との接触負荷が大きくなり、丸まりスタックが発生する可能性がある。したがって、本実施形態では、用紙Ｓの用紙長Ｌが大きい場合、第１パネル６'ａと第２パネル６'ｂとがなす角度を小さくして排紙トレイ６'の形状を用紙Ｓのカールした形状に近付けることにより、積載された用紙Ｓの形状の起伏の発生を抑制する。

駆動モータ６３および６４は、それぞれ第１昇降シャフト６１および第２昇降シャフト６２を駆動するものであり、制御装置８により制御されている。なお、駆動モータの代わりに、ソレノイドなどの他の駆動部品を用いてもよい。

積載量センサ６５は、排紙トレイ６'に積載された用紙Ｓの積載量を検出するものである。積載量センサ６５は、積載された用紙Ｓにより検出レバー６５ａの先端が持ち上げられることにより、積載量を検出する。本実施形態では、検出レバー６５ａの基端部分に設けられた図示しない遮蔽板が図示しないフォトセンサを遮ることにより、フォトセンサの出力電圧が変化し、この出力電圧が制御装置８に出力される。なお、積載量センサ６５は、これに限定されるものではなく、他の方法で積載量を検出するものでもよい。

排紙トレイ６'に多量の用紙Ｓが積載されている場合、排出口と積載された用紙Ｓまでの距離が短いので丸まりスタックが発生しにくい（図1６参照）。したがって、この場合は、第１パネル６'ａの位置をある程度低くしても丸まりスタックが発生しにくい。また、用紙Ｓをさらに積載するためには、第１パネル６'ａの位置を低くする必要がある。したがって、本実施形態では、積載量センサ６５により検出された用紙Ｓの積載量に応じて、第１パネル６'ａの位置を下降するようにしている。なお、第１パネル６'ａと第２パネル６'ｂとがなす角度を変更しないように、第２昇降シャフト６２を第１昇降シャフト６１と連動して下降させるようにしている。

温湿度センサ６６は、画像形成装置１Ａ内部に設けられ、内部の温度および湿度を検出するものであり、検出した温度および湿度の情報を制御装置８に出力する。

画像形成装置１Ａ内部の温度が高い場合、定着器３の温度は制御温度より少し高めで推移するので、用紙Ｓが定着器３から加えられる熱が多くなる。したがって、用紙Ｓに生じるカールが大きくなる。また、画像形成装置１Ａ内部の湿度が高い場合、用紙Ｓが有する水分量が多くなるので、定着器３で熱を加えられた面と裏面との水分量の差が大きくなる。したがって、用紙Ｓに生じるカールが大きくなる。したがって、本実施形態では、画像形成装置１Ａ内部の温度および湿度が高い場合は、丸まりスタックを抑制するために、第１パネル６'ａをより高い位置とするように補正している。

図１０は、第１昇降シャフト６１および第２昇降シャフト６２の上昇量を設定しているテーブルの一例である。当該テーブルに設定されている値に応じて、第１昇降シャフト６１および第２昇降シャフト６２は上下動して、排紙トレイ６'の位置および形状を変化させる。上昇量がともにゼロのとき、排紙トレイ６'は基本位置で基本形状（図９において、破線で示す。）となる。

図１０（ａ）は、用紙幅および用紙長に応じた上昇量を設定しているテーブルである。用紙幅Ｗが小さい場合、また、用紙長Ｌが大きい場合、第１昇降シャフト６１の上昇量がより大きくなるように設定されている。また、用紙長Ｌが所定値より大きい場合、第２昇降シャフト６２の上昇量が第１昇降シャフト６１の上昇量より小さく設定されている。これにより、第１パネル６'ａと第２パネル６'ｂとがなす角度が小さくなり、積載された用紙Ｓの形状の起伏の発生が抑制される。

図１０（ｂ）は、画像形成装置内部の温度および湿度に応じた補正をするための上昇量の補正量を設定しているテーブルである。画像形成装置内部が高温多湿の場合、両昇降シャフト６１，６２の上昇量をより大きくし、低温低湿の場合、両昇降シャフト６１，６２の上昇量をより小さくするように、補正量が設定されている。

図１０（ｃ）は、排紙トレイ６'の積載量に応じた補正をするための上昇量の補正量を設定しているテーブルである。本実施形態において、積載量センサ６５は、積載量が少ない場合高い電圧を出力し、積載量が多い場合低い電圧を出力する。積載量センサ６５からの出力電圧が４．５Ｖ以上の場合、積載量が少なく上昇量の補正の必要がないので、補正量としてゼロが設定されている。出力電圧が１．５Ｖから４．５Ｖの場合、出力電圧に応じた補正量が設定されており、出力電圧が０．５Ｖ上がると上昇量が５ｍｍ下がるように設定されている。出力電圧が１．５Ｖ以下の場合、上昇量がゼロとなるように設定されている。この場合、排紙トレイ６'は基本位置に位置することになる（図９における破線の排紙トレイ６’参照）。

なお、図１０に示すテーブルの数値は一例であり、定着ローラ３１の直径、回転速度、加える熱量、排紙トレイ６'の各パネル６'ａ，６’ｂ，６'ｃの大きさ、積載量センサ６５の構成などにより異なるので、適切な値を実験により決定しておく必要がある。

図１１は、排紙トレイ６'の位置および形状を変化させるために制御装置８で行われる、駆動モータ６３，６４の駆動制御の処理手順を示すフローチャートである。

まず、印刷処理が行われているか否かが判別され（Ｓ４１）、印刷中でなければ（Ｓ４１：ＮＯ）、印刷情報の受信を待つ（Ｓ４２）。印刷情報を受信した場合（Ｓ４２：ＹＥＳ）、用紙幅Ｗが１５０ｍｍ以下であるか否かが判別される（Ｓ４３）。

用紙幅Ｗが１５０ｍｍ以下の場合（Ｓ４３：ＹＥＳ）、用紙長Ｌの大きさが１５０ｍｍより大きく、３６５ｍｍより小さいか否かが判別される（Ｓ４４）。用紙長Ｌが１５０ｍｍ以下の場合、第１昇降シャフトの上昇量Ｈ１に３５ｍｍが設定され、第２昇降シャフトの上昇量Ｈ２に３５ｍｍが設定される（Ｓ４５）。用紙長Ｌが１５０ｍｍより大きく、３６５ｍｍより小さい場合、第１昇降シャフトの上昇量Ｈ１に４０ｍｍが設定され、第２昇降シャフトの上昇量Ｈ２に４０ｍｍが設定される（Ｓ４６）。用紙長Ｌが３６５ｍｍ以上の場合、第１昇降シャフトの上昇量Ｈ１に４０ｍｍが設定され、第２昇降シャフトの上昇量Ｈ２に３５ｍｍが設定される（Ｓ４５）。なお、用紙Ｓの用紙幅Ｗおよび用紙長Ｌは、受信した印刷情報の用紙サイズデータ（図１２参照）から参照される。

用紙幅Ｗが１５０ｍｍより大きい場合（Ｓ４３：ＮＯ）、用紙長Ｌの大きさが２００ｍｍ以下であるか否かが判別される（Ｓ４８）。用紙長Ｌが２００ｍｍ以下の場合（Ｓ４８：ＹＥＳ）、第１昇降シャフトの上昇量Ｈ１に３０ｍｍが設定され、第２昇降シャフトの上昇量Ｈ２に３０ｍｍが設定される（Ｓ４９）。用紙長Ｌが２００ｍｍより大きい場合（Ｓ４８：ＮＯ）、第１昇降シャフトの上昇量Ｈ１に３５ｍｍが設定され、第２昇降シャフトの上昇量Ｈ２に３０ｍｍが設定される（Ｓ５０）。

次に、温湿度センサ６６により、画像形成装置１Ａ内部の温度および湿度が検出され（Ｓ５１）、検出された温度および湿度により、画像形成装置１Ａ内部の環境が判別される（Ｓ５２）。環境がＬＬ（温度１５度以下、湿度４０％以下の低温低湿状態）の場合、第１昇降シャフトの上昇量Ｈ１および第２昇降シャフトの上昇量Ｈ２から３ｍｍが減じられる（Ｓ５３）。環境がＮＮ（温度１６度〜２５度、湿度４１％〜６４％の通常状態）の場合、第１昇降シャフトの上昇量Ｈ１および第２昇降シャフトの上昇量Ｈ２は補正されない（Ｓ５４）。環境がＨＨ（温度２６度以上、湿度６５％以上の高温高湿状態）の場合、第１昇降シャフトの上昇量Ｈ１および第２昇降シャフトの上昇量Ｈ２に３ｍｍが加えられる（Ｓ５５）。

次に、積載量センサ６５より入力される電圧Ｅが、１．５Ｖより大きく、４．５Ｖより小さいか否かが判別される（Ｓ５６）。なお、電圧Ｅは、積載量センサ６５から制御装置８に常に出力されている。電圧Ｅが１．５Ｖ以下の場合、第１昇降シャフトの上昇量Ｈ１および第２昇降シャフトの上昇量Ｈ２はゼロとされる（Ｓ５７）。電圧Ｅが１．５Ｖより大きく、４．５Ｖより小さい場合、第１昇降シャフトの上昇量Ｈ１および第２昇降シャフトの上昇量Ｈ２は、｛１０×（４．５−Ｅ）｝ｍｍが減じられる。例えば、Ｅが３Ｖの場合、１５ｍｍが減じられる。電圧Ｅが４．５Ｖ以上の場合、第１昇降シャフトの上昇量Ｈ１および第２昇降シャフトの上昇量Ｈ２は補正されない（Ｓ５９）。

以上により、第１昇降シャフトの上昇量Ｈ１および第２昇降シャフトの上昇量Ｈ２は決定され、これに応じて、第１昇降シャフト６１および第２昇降シャフト６２を駆動するために、駆動モータ６３および６４が駆動される（Ｓ６０）。

ステップＳ４１において、印刷処理が行われていると判別された場合（Ｓ４１：ＹＥＳ）、印刷中は排紙トレイ６'の積載量の変化に応じて第１昇降シャフト６１および第２昇降シャフト６２を駆動するので、ステップ５６に進む。

本実施形態においては、用紙Ｓの用紙幅Ｗおよび用紙長Ｌ、画像形成装置１Ａ内部の温度および湿度、並びに、排紙トレイ６'の積載量に応じて、用紙Ｓの丸まりスタックが発生しないように、排紙トレイ６'の位置および形状が変化される。したがって、カールが発生する場合に、適切に用紙の丸まりスタックを抑制することができる。

なお、上記第３実施形態では、用紙Ｓの用紙幅Ｗおよび用紙長Ｌ、画像形成装置１Ａ内部の温度および湿度、並びに、排紙トレイ６'の積載量に応じて、排紙トレイ６'の位置および形状を変化させているが、これらすべての条件を用いることに限定されるものではない。例えば、用紙Ｓの用紙幅Ｗおよび用紙長Ｌのみに応じて変化させるようにした場合、温湿度センサ６６および積載量センサ６５を設ける必要が無い。また、用紙Ｓの用紙幅Ｗおよび用紙長Ｌに加えて、用紙Ｓの厚さや種類などの条件に応じて変化させるようにしてもよい。

実施形態４は、図１の画像形成装置１での片面印刷において、所定の条件を満たす場合には用紙Ｓの表面に画像が形成された後、直ちに排紙トレイ６に排出せず、両面印刷経路Ｒ２で片面印刷経路Ｒ１に戻し、再度、定着器３を通した後、排紙トレイ６に排出することで、カールの発生を抑制するようにしている。

制御装置８は、画像形成装置１における片面印刷および両面印刷の制御を行うが、片面印刷におけるカールの発生を抑制するための印刷処理の制御も行うものである。制御装置８は、パソコン１０から入力される印刷情報を元に設定を変更して、印刷情報の印刷データを用紙Ｓに印刷するように制御を行う。

図１２は、パソコン１０から入力される印刷情報のデータ構造の一例を示す図である。印刷情報は、印刷方式データ、用紙サイズデータ、および各ページの印刷データを含んでいる。印刷方式データは、印刷データの印刷を片面印刷で行うか、両面印刷で行うかを示す情報である。用紙サイズデータは、印刷を行う用紙Ｓの大きさの情報であり、用紙Ｓの搬送方向の長さである用紙長Ｌ、および、搬送方向と直交する方向の長さである用紙幅Ｗを含む。

制御装置８は、パソコン１０から入力される印刷方式データが両面印刷を示す場合、印刷データを用紙Ｓに両面印刷するよう制御を行う。一方、印刷方式データが片面印刷を示す場合でも、用紙サイズデータである用紙長Ｌおよび用紙幅Ｗに応じて、カールを抑制するために両面印刷するよう制御を行う。

図１３は、用紙Ｓの大きさと丸まりスタックの発生しやすさの関係を説明するための図であり、排出口から排出された用紙Ｓの先端が排紙トレイ６に達した状態を示している。図１３（ａ）は、用紙長Ｌが比較的長い場合のものである。用紙先端が排紙トレイ６に達した後、排出ローラ４２により用紙Ｓが後方から押され続けるので、丸まりスタックが発生しやすい。図１３（ｂ）は、用紙長Ｌが比較的短い場合のものである。用紙先端が排紙トレイ６に達したときには、用紙Ｓの後端が排出口を通過して排紙トレイ６に下降しようとしているので、丸まりスタックが発生しにくい。

図１３（ｃ）は、用紙幅Ｗが比較的狭い場合のものである。用紙Ｓが折れやすく、下方から受ける空気抵抗が小さいので、用紙先端が排紙トレイ６に達したときの用紙Ｓと排紙トレイ６とがなす角度αが大きくなり、丸まりスタックが発生しやすい。また、用紙幅Ｗが狭い場合、定着器３を通過する用紙Ｓに消費される熱が少ないので、定着器３の温度は制御温度より少し高めで推移する。したがって、当該用紙Ｓは用紙幅Ｗが広い場合と比べて良く乾燥するためにカールが大きくなり、丸まりスタックが発生しやすい。図３（ｄ）は、用紙幅Ｗが比較的広い場合のものである。用紙Ｓが折れにくく、下方から受ける風量が大きいので、用紙先端が排紙トレイ６に達したときの用紙Ｓと排紙トレイ６とがなす角度α’が小さくなり、丸まりスタックが発生しにくい。

これらのことから、用紙長Ｌが所定の用紙長Ｌｔより短い場合、または、用紙幅Ｗが所定の用紙幅Ｗｔより大きい場合は、丸まりスタックが発生しにくいので、カールを抑制する必要が無いと判断できる。用紙長Ｌｔおよび用紙幅Ｗｔは、定着ローラ３１の直径、回転速度、加える熱量などにより異なるので、適切な値を実験により決定しておく必要がある。

本実施形態においては、用紙長Ｌが所定の用紙長Ｌｔ以上であり、かつ、用紙幅Ｗが所定の用紙幅Ｗｔ以下である場合、片面印刷が指定されていてもカールを抑えるために裏面を白紙とした両面印刷（以下、「カール抑制印刷」という。）が行われる。

制御装置８は、パソコン１０から入力される印刷データに基づいて印刷イメージを作成し、露光器２３に出力する。具体的には、通常の片面印刷の場合は、１ページ分の印刷データをビットマップに展開した印刷イメージを作成して露光器２３に出力し、パソコン１０から入力された全ての印刷データについてこの処理を行う。両面印刷を行う場合は、２ページ分の印刷データを第１面用のビットマップと第２面用のビットマップに展開する。カール抑制印刷を行う場合は、１ページ分の印刷データを第１面用のビットマップに展開し、第２面用のビットマップに白紙のビットマップを作成する。

制御装置８は、両面印刷またはカール抑制印刷を行う場合、分岐ガイド４１および排出ローラ４２により反転動作を行う。すなわち、用紙Ｓが片面印刷経路Ｒ１を通過して第１面に印刷が行われた後、表裏が反転されて再度片面印刷経路Ｒ１に戻される。用紙Ｓは、片面印刷経路Ｒ１を通過して第２面にも印刷が行われた後、排出ローラ４２により排紙トレイ６に排出される。したがって、カール抑制印刷を行う場合、用紙Ｓの第１面には印刷データに基づく印刷イメージが印刷され、第２面には白紙イメージが印刷される。

制御装置８は、パソコン１０から入力される用紙サイズデータで指定される用紙Ｓが給紙カセット７にあるか否かを判断する。具体的には、用紙センサ７２から入力される用紙Ｓの大きさの情報がパソコン１０から入力される用紙サイズデータと一致するかどうか、および、用紙Ｓが給紙カセット７に有るか否かを判断する。指定された用紙Ｓがある場合には印刷処理を行い、無い場合にはパソコン１０に指定された用紙Ｓがない旨を通知する。

操作パネル９には、画像形成装置１の各種設定を変更するための操作ボタンが設けられている。操作ボタンの押圧信号は制御装置８に入力され、制御装置８は該当する設定の変更を行う。

次に、処理手順について、図１４に示すフローチャートを参照して説明する。

図１４は、制御装置８が印刷データを受信したときに行う印刷処理の処理手順を示しており、パソコン１０から印刷情報を受信したときに開始される。

まず、指定された用紙Ｓが給紙カセット７に有るか否かが判別される（Ｓ１）。無い場合（Ｓ１：ＮＯ）、指定用紙がない旨をパソコン１０に通知して（Ｓ２）、処理を終了する。指定用紙が有る場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、片面印刷が指定されているか否かが判別される（Ｓ３）。すなわち、パソコン１０から入力された印刷方式データが片面印刷を示しているか否かが判別される。両面印刷が指定されている場合（Ｓ３：ＮＯ）、両面印刷処理（Ｓ４〜Ｓ６）が行われる。

両面印刷処理においては、パソコン１０から入力された印刷データから２ページ分の印刷データがビットマップ展開される（Ｓ４）。次に、搬送ローラ７１が駆動されて用紙Ｓが給紙カセット７から取り出され、第１面用のビットマップに基づくトナー像が用紙Ｓの第１面に転写され、定着器３によりトナー像が定着される。次に、反転機構が駆動されて用紙Ｓが反転され、第２面用のビットマップに基づくトナー像が第２面に転写され、定着器３によりトナー像が定着され、用紙Ｓは排出される(Ｓ５)。印刷データの全ての印刷データが印刷されたか否かが判別され（Ｓ６）、印刷されていない印刷データがある場合（Ｓ６：ＮＯ）はステップＳ４に戻り、全ての印刷データが印刷された場合（Ｓ６：ＹＥＳ）は、処理が終了される。

ステップＳ３において、片面印刷が指定されている場合（Ｓ３：ＹＥＳ）、指定された用紙の用紙長Ｌおよび用紙幅Ｗに基づいて、片面印刷処理を行うかカール抑制印刷処理を行うかが判断される。指定された用紙幅Ｗが所定の用紙幅Ｗｔ以下であるか否かが判別され（Ｓ７）、指定された用紙幅Ｗが所定の用紙幅Ｗｔより大きい場合（Ｓ７：ＮＯ）、丸まりスタックが発生しにくいので、片面印刷処理（Ｓ９〜Ｓ１１）が行われる。指定された用紙幅Ｗが所定の用紙幅Ｗｔ以下の場合（Ｓ７：ＹＥＳ）、指定された用紙長Ｌが所定の用紙長Ｌｔ以上であるか否かが判別される（Ｓ８）。指定された用紙長Ｌが所定の用紙長Ｌｔより小さい場合（Ｓ８：ＮＯ）、丸まりスタックが発生しにくいので、片面印刷処理（Ｓ９〜Ｓ１１）が行われ、指定された用紙長Ｌが所定の用紙長Ｌｔ以上の場合（Ｓ８：ＹＥＳ）、カール抑制印刷処理（Ｓ１２〜Ｓ１５）が行われる。

すなわち、指定された用紙幅Ｗが所定の用紙幅Ｗｔ以下であり、かつ、指定された用紙長Ｌが所定の用紙長Ｌｔ以上である場合のみ、丸まりスタックが発生しやすいと判断され、カール抑制印刷処理（Ｓ１２〜Ｓ１５）が行われ、それ以外の場合は片面印刷処理（Ｓ９〜Ｓ１１）が行われる。

片面印刷処理においては、パソコン１０から入力された印刷データから１ページ分の印刷データがビットマップ展開され（Ｓ９）、搬送ローラ７１が駆動されて用紙Ｓが給紙カセット７から取り出され、ビットマップに基づくトナー像が用紙Ｓの第１面に転写され、定着器３によりトナー像が定着され、用紙Ｓは排出される(Ｓ１０)。印刷データの全ての印刷データが印刷されたか否かが判別され（Ｓ１１）、印刷されていない印刷データがある場合（Ｓ１１：ＮＯ）はステップＳ９に戻り、全ての印刷データが印刷された場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）は、処理が終了される。

カール抑制印刷処理においては、パソコン１０から入力された印刷データから１ページ分の印刷データが第１面用のビットマップに展開される（Ｓ１２）。次に、白紙のビットマップが第２面用のビットマップに作成される（Ｓ１３）。その後は、両面印刷処理と同様の処理が行われる。

次に、画像形成装置１の作用について説明する。

本実施形態においては、片面印刷が指定されている場合、用紙幅Ｗが所定の用紙幅Ｗｔ以下であり、かつ、用紙長Ｌが所定の用紙長Ｌｔ以上であるときのみ、カール抑制印刷処理が行われ、それ以外のときは通常の片面印刷が行われる。したがって、用紙の丸まりスタックが発生しやすい場合にのみカール抑制印刷処理が行われ、用紙の丸まりスタックが発生しにくい場合には工程の少ない通常の片面印刷処理が行われるので、効率よく用紙の丸まりスタックを抑制することができる。

上記第４実施形態では、カール抑制印刷処理において、白紙のビットマップを作成して用紙Ｓの第２面に白紙を印刷するようにしていたが、これに限定されない。定着器３により第２面にも熱を加えることが目的なので、再度の片面印刷経路Ｒ１の通過の際には、帯電ローラ２２、露光器２３、および現像器２４を駆動せず、感光体ドラム２１にトナー像を形成しないようにして、感光体ドラム２１と転写ローラ２５で用紙Ｓを搬送するだけにしてもよい。また、第１面が印刷された用紙Ｓを両面印刷経路Ｒ２から直接定着器３に導くカール抑制印刷経路Ｒ３（図１における破線矢印Ｒ３参照）を設けて、第２面に対しては定着器３のみを通過させるようにしてもよい。

上記第１実施形態では、制御装置８が、パソコン１０から入力された印刷情報に基づいて、カール抑制印刷処理を行うか否かを判断し、両面印刷処理とは異なるカール抑制印刷処理を行うが、これに限定されない。例えば、パソコン１０において、カール抑制印刷処理を行うか否かを判断して印刷情報を変更したうえで制御装置８に出力するようにしてもよい。

図１５は、パソコン１０で印刷情報を変更する方法を説明するための図である。図１５（ａ）は、変更前の印刷情報であり、図２のものと同様である。図１５（ｂ）は、図１５（ａ）の印刷情報のうちの用紙サイズデータからカール抑制印刷処理を行うと判断された場合の変更後の印刷情報である。当該判断は、用紙Ｓの用紙長Ｌおよび用紙幅Ｗから、パソコン１０のＣＰＵで判断される。図１５（ｂ）の印刷情報では、カール抑制印刷処理を行うために、印刷方式データが片面印刷から両面印刷に変更され、各ページの印刷データの後に白紙印刷データが挿入されている。この変更後の印刷情報が入力されることにより、制御装置８は両面印刷処理を行う。これにより、制御装置８で判断することなく、カール抑制印刷処理が行われる。

また、上記印刷情報の変更において、各ページの印刷データの後に白紙印刷データを挿入する代わりに、再度の片面印刷経路Ｒ１の通過の際には帯電ローラ２２、露光器２３、および現像器２４を機能させない制御を行うことを指定するデータを追加するようにしてもよい。

上記第４実施形態では、用紙Ｓの用紙長Ｌおよび用紙幅Ｗに基づいてカール抑制印刷処理を行うか否かを判断したが、これに限られない。例えば、用紙Ｓの用紙長Ｌまたは用紙幅Ｗのいずれか一方に基づいて判断するようにしてもよい。また、用紙Ｓの種類に基づいて判断するようにしてもよいし、用紙Ｓの種類、用紙長Ｌ、用紙幅Ｗのいずれかの組み合わせに基づいて判断するようにしてもよい。

また、印刷枚数に基づいてカール抑制印刷処理を行うか否かを判断するようにしてもよい。

図１６は、排紙トレイ６に積載された用紙Ｓの量と丸まりスタックの発生しやすさの関係を説明するための図であり、排出口から排出された用紙Ｓの先端が排紙トレイ６に積載された用紙Ｓに達した状態を示している。図１６（ａ）は、用紙Ｓの積載量が少ない場合のものである。この場合、排出口と積載された用紙Ｓまでの距離が長いので、排出された用紙Ｓと積載された用紙Ｓとがなす角度βが大きくなり、丸まりスタックが発生しやすい。図１６（ｂ）は、用紙Ｓの積載量が多い場合のものである。この場合、排出口と積載された用紙Ｓまでの距離が短いので、排出された用紙Ｓと積載された用紙Ｓとがなす角度β’が小さくなり、丸まりスタックが発生しにくい。

したがって、印刷枚数Ｎをカウントして、所定の印刷枚数Ｎｔに達するまでは排紙トレイ６に積載された用紙Ｓの量が少ないので丸まりスタックが発生しやすく、所定の枚数Ｎｔに達した後は排紙トレイ６に積載された用紙Ｓの量が多いので丸まりスタックが発生しにくいと判断できる。印刷枚数Ｎｔは、排紙トレイ６の深さ、定着ローラ３１の直径、回転速度、加える熱量などにより異なるので、適切な値を実験により決定しておく必要がある。

本発明に係る画像形成装置の第５実施形態では、上記第４実施形態におけるカール抑制印刷を行うか否かの判断に、印刷枚数Ｎに基づく判断が追加されている。すなわち、用紙長Ｌおよび用紙幅Ｗに基づく判断によりカール抑制印刷が行われる場合に、印刷枚数Ｎがカウントされて、所定の印刷枚数Ｎｔ以下の間はカール抑制印刷が行われ、所定の印刷枚数Ｎｔを越えた後は通常の片面印刷が行われる。なお、印刷枚数Ｎのカウントは、制御装置８でカウントしてもよいし、排出口にカウンタを設けて実際に排出された枚数をカウントするようにしてもよい。また、排紙トレイ６の積載量を検出するセンサを設けて、印刷枚数でなく積載量で判断するようにしてもよい。

図１７は、第５実施形態における印刷処理の処理手順を示すフローチャートである。同図のフローチャートは、ステップＳ３２〜Ｓ３４が追加されている点で、図１４に示す第４実施形態における印刷処理とは異なる。ステップＳ２１〜Ｓ３１については、図１４に示すフローチャートのステップＳ１〜Ｓ１１と共通しているので説明を省略する。

ステップＳ２８でＹＥＳの場合、印刷枚数Ｎをゼロに初期化する（Ｓ３２）。次に、印刷枚数Ｎに１を加算し（Ｓ３３）、印刷枚数Ｎが所定の印刷枚数Ｎｔ以下であるか否かが判別される（Ｓ３４）。印刷枚数Ｎが所定の印刷枚数Ｎｔ以下である場合（Ｓ３４：ＹＥＳ）、丸まりスタックが発生しやすいと判断されるので、カール抑制印刷処理（Ｓ３５〜Ｓ３８）が行われる。カール抑制印刷処理（Ｓ３５〜Ｓ３８）は、図４に示すフローチャートのステップＳ１２〜Ｓ１５と同様であるが、ステップＳ３８でＮＯの場合、ステップＳ３３に戻る点が異なる。すなわち、１枚印刷する毎に印刷枚数Ｎを１増加して印刷枚数Ｎｔ以下であるか否かが判別される。印刷枚数Ｎが所定の印刷枚数Ｎｔより大きい場合（Ｓ３４：ＮＯ）、丸まりスタックが発生しにくいと判断されるので、片面印刷処理（Ｓ２９〜Ｓ３１）が行われる。

本実施形態においては、用紙長Ｌおよび用紙幅Ｗに基づく判断に加えて印刷枚数Ｎに基づく判断がなされるので、用紙の丸まりスタックが発生しやすい場合をより限定してカール抑制印刷処理が行われる。したがって、より効率よく用紙の丸まりスタックを抑制することができる。

図１８は、本実施形態において、パソコン１０で印刷情報を変更したうえで制御装置８に出力する場合の印刷情報の変更方法を説明するための図である。図１８（ａ）は、変更前の印刷情報であり、図１５（ａ）のものと同様である。図１８（ｂ）は、図１８（ａ）の印刷情報のうちの用紙サイズデータからカール抑制印刷処理を行うと判断された場合の変更後の印刷情報である。図1８（ｂ）の印刷情報では、図１５（ｂ）と同様に、印刷方式データが片面印刷から両面印刷に変更され、各ページの印刷データの後に白紙印刷データが挿入されている。しかし、図１５（ｂ）では最後のｎページ目まで白紙印刷データが挿入されているが、図１８（ｂ）ではＮｔページ目まで白紙印刷データが挿入された後、片面印刷を示す印刷方式データが挿入されている。なお、Ｎｔ≧ｎの場合は、図１５（ｂ）と同様に最後のｎページ目まで白紙印刷データが挿入される。

この変更後の印刷情報が入力されると、制御装置８は、Ｎｔページ目まで両面印刷処理を行い、（Ｎｔ＋１）ページ目からは片面印刷処理を行う。これにより、制御装置８はカール抑制印刷処理を行うか否かを判断することなく、入力される印刷情報に従って印刷処理を行うことができる。

なお、上記実施形態では、パソコンから入力される印刷データを印刷するプリンタ装置について説明したが、これに限定されない。本発明は、接続された電話回線を介して入力される印刷データを印刷するファクシミリ装置や、スキャナにより読み取った印刷データを印刷する複写機、またはこれらの複合機においても適用することができる。

本発明に係る画像形成装置は、上述した実施形態に限定されるものではない。本発明に係る画像形成装置の各部の具体的な構成は、種々に設計変更自在である。

上記実施形態に関し、さらに以下の付記を開示する。

（付記１）
用紙を供給する用紙供給手段と、画像形成をすべき像のトナー像を形成するための感光体ドラムと、前記トナー像を用紙に転写させるために、前記用紙供給手段から供給される用紙を前記感光体ドラムに圧接させる転写手段と、前記用紙に転写された前記トナー像を溶融定着させるために、前記転写手段から搬送される用紙を加熱する定着手段と、前記定着手段で加熱された用紙を排紙トレイに排出する排出手段と、前記定着手段の温度を検出する温度検出手段と、前記温度検出手段によって検出された温度に基づいて、温度が高いほど用紙の排出速度を速くするように、前記排出手段による前記用紙の前記排紙トレイへの排出速度を変化させる排出速度制御手段と、を備える画像形成装置。

（付記２）
前記排出速度制御手段は、前記温度検出手段によって検出された温度が所定の温度よりも小さい場合は、前記排出手段の排出速度を通常の排出速度に設定し、前記温度検出手段によって検出された温度が前記所定の温度以上の場合、前記排出手段の排出速度を前記通常の排出速度よりも高い所定の速度に上昇させる、付記１に記載の画像形成装置。

（付記３）
前記排紙トレイの排出口に設けられ、前記用紙の排出方向を切り換える排出方向切換手段と、前記定着手段の温度を検出する温度検出手段と、前記温度検出手段によって検出された温度が所定の温度よりも小さい場合は、前記排出方向を通常の排出方向に設定し、前記温度検出手段によって検出された温度が前記所定の温度以上の場合は、前記排出方向を前記通常の排出方向よりも排紙トレイに近付けるような所定の排出方向に設定する排出方向制御手段と、をさらに備える、画像形成装置。

（付記４）
前記排紙トレイの排出口に設けられ、前記用紙の排出方向を切り換える排出方向切換手段と、前記定着手段の温度を検出する温度検出手段と、前記温度検出手段によって検出された温度が所定の温度よりも小さい場合は、前記排出手段の排出速度を通常の排出速度に設定し、前記温度検出手段によって検出された温度が前記所定の温度以上の場合、前記排出手段の排出速度を前記通常の排出速度よりも高い所定の速度に上昇させる排出速度制御手段と、前記温度検出手段によって検出された温度が前記所定の温度よりも小さい場合は、前記排出方向を通常の排出方向に設定し、前記温度検出手段によって検出された温度が前記所定の温度以上の場合は、前記排出方向を前記通常の排出方向よりも排紙トレイに近付けるような所定の排出方向に設定する排出方向制御手段と、をさらに備える、付記３に記載の画像形成装置。

（付記５）
用紙を供給する用紙供給手段と、画像形成をすべき像のトナー像を形成するための感光体ドラムと、前記トナー像を用紙に転写させるために、前記用紙供給手段から供給される用紙を前記感光体ドラムに圧接させる転写手段と、前記用紙に転写された前記トナー像を溶融定着させるために、前記転写手段から搬送される用紙を加熱する定着手段と、前記定着手段で加熱された用紙を排紙トレイに排出する排出手段と、画像形成する用紙の大きさを検出する用紙検出手段をさらに備え、前記排紙トレイは、高さが多段階に調整可能になされ、前記排紙トレイを上下動させる昇降手段と、前記用紙検出手段によって検出された用紙の大きさに基づいて、前記昇降手段により前記排紙トレイを上下動させる排紙トレイ調整手段と、をさらに備える、画像形成装置。

（付記６）
前記排紙トレイは、前記排出口から排出される用紙の先端が当接する位置に相当する第１のパネルと、前記第１のパネルの当該用紙の排出方向の先端部に回動可能に支持された第２のパネルとを備え、前記昇降手段は、前記第１のパネルと前記排出口との距離を変化させるために前記第１のパネルを上下動させる第１の昇降手段と、前記第１のパネルと前記第２のパネルとがなす角度を変更させるために前記第２のパネルを上下動させる第２の昇降手段とを備え、前記排紙トレイ調整手段は、前記用紙検出手段によって検出された用紙の大きさに基づいて、前記第１の昇降手段および第２の昇降手段に前記第１のパネルおよび第２のパネルを上下動させることで、前記排紙トレイの位置および形状を変化させる、付記５に記載の画像形成装置。

（付記７）
前記排紙トレイに排出された用紙の積載量を検出する積載量検出手段をさらに備え、前記排紙トレイ調整手段は、前記積載量検出手段により検出された積載量に応じて、前記排紙トレイの位置を変化させる、付記５または６に記載の画像形成装置。

（付記８）
内部の温度および湿度を検出する温湿度検出手段をさらに備え、前記排紙トレイ調整手段は、前記温湿度検出手段により検出された温度および湿度に応じて、前記排紙トレイの位置を変化させる、付記５ないし７のいずれかに記載の画像形成装置。

（付記９）
前記用紙検出手段は、用紙の厚さも検出し、前記排紙トレイ調整手段は、前記用紙検出手段により検出された用紙の厚さに応じて、前記排紙トレイの位置を変化させる、付記５ないし８のいずれかに記載の画像形成装置。

（付記１０）
前記用紙検出手段は、用紙の種類も検出し、前記排紙トレイ調整手段は、前記用紙検出手段により検出された用紙の種類に応じて、前記排紙トレイの位置を変化させる、付記５ないし９のいずれかに記載の画像形成装置。

（付記１１）
用紙を供給する用紙供給手段と、画像形成をすべき像のトナー像を形成するための感光体ドラムと、前記トナー像を用紙に転写させるために、前記用紙供給手段から供給される用紙を前記感光体ドラムに圧接させる転写手段と、前記用紙に転写された前記トナー像を溶融定着させるために、前記転写手段から搬送される用紙を加熱する定着手段と、前記定着手段で加熱された用紙を排紙トレイに排出する排出手段と、前記定着手段で加熱された用紙を反転する用紙反転手段をさらに備えている画像形成装置であって、画像形成をする用紙の大きさを設定する用紙設定手段と、前記用紙設定手段によって設定された用紙の大きさが所定の条件を満たすか否かを判別する判別手段と、前記用紙供給手段から供給される用紙が片面に画像形成されるか否かを判別する第２の判別手段と、前記用紙が片面に画像形成される場合でかつ前記用紙の大きさが前記所定の条件を満たすときには、前記定着手段で加熱された用紙を前記用紙反転手段で反転し、前記定着手段で加熱した後、前記排出手段で前記排紙トレイに排出し、前記用紙が片面に画像形成される場合でかつ前記用紙の大きさが前記所定の条件を満たさないときには、前記定着手段で加熱された用紙を前記排出手段で前記排紙トレイに排出する画像形成制御手段と、を備えている画像形成装置。

（付記１２）
前記画像形成制御手段は、前記用紙が片面に画像形成される場合でかつ前記用紙の大きさが前記所定の条件を満たすときには、前記感光体ドラムに画像形成すべきトナー像として白紙のトナー像を形成し、前記用紙反転手段で反転された用紙を転写手段で前記感光体ドラムに圧接する、付記１１に記載の画像形成装置。

（付記１３）
前記排紙トレイに排出された用紙の枚数が所定の枚数以下であるか否かを判別する用紙枚数判別手段をさらに備え、前記画像形成制御手段は、前記用紙が片面に画像形成される場合でかつ各用紙の大きさが前記所定の条件を満たす場合において、前記用紙の枚数が前記所定の枚数以下のときには、前記定着手段で加熱された用紙を前記用紙反転手段で反転し、前記定着手段で加熱した後、前記排出手段で前記排紙トレイに排出し、前記用紙の枚数が前記所定の枚数より多いときには、前記定着手段で加熱された用紙を前記排出手段で前記排紙トレイに排出する、付記１１または１２に記載の画像形成装置。

（付記１４）
前記所定の条件は、前記用紙の搬送方向の長さである用紙長が所定の用紙長以上であることである、付記１１ないし１３のいずれかに記載の画像形成装置。

（付記１５）
前記所定の条件は、前記用紙の搬送方向と直交する方向の長さである用紙幅が所定の用紙幅以下であることである、付記１１ないし１３のいずれかに記載の画像形成装置。

（付記１６）
前記所定の条件は、前記用紙の搬送方向の長さである用紙長が所定の用紙長以上であり、かつ、前記搬送方向と直交する方向の長さである用紙幅が所定の用紙幅以下であることである、付記１１ないし１３のいずれかに記載の画像形成装置。

（付記１７）
前記用紙検出手段は、用紙の種類も検出し、前記画像形成制御手段は、前記用紙が片面に画像形成される場合でかつ各用紙の大きさが前記所定の条件を満たす場合において、検出された用紙の種類が所定の種類である場合には、前記定着手段で加熱された用紙を前記用紙反転手段で反転し、前記定着手段で加熱した後、前記排出手段で前記排紙トレイに排出し、検出された用紙の種類が前記所定の種類でない場合には、前記定着手段で加熱された用紙を前記排出手段で前記排紙トレイに排出する、付記１１ないし１６のいずれかに記載の画像形成装置。

本発明に係る画像形成装置の実施形態を説明するための図である。本発明に係る画像形成装置の第１実施形態を説明するための図である。定着ローラの温度の変化を示す図である。第１実施形態における印刷処理の処理手順の一部を示すフローチャートである。第１実施形態における印刷処理の処理手順の一部を示すフローチャートである。本発明に係る画像形成装置の第５実施形態を説明するための図である。第２実施形態における印刷処理の処理手順の一部を示すフローチャートである。第２実施形態における印刷処理の処理手順の一部を示すフローチャートである。本発明に係る画像形成装置の第３実施形態を説明するための図である。昇降シャフトの上昇量を設定しているテーブルの一例である。排紙トレイの位置および形状を変化させるための駆動制御の処理手順を示すフローチャートである。入力される印刷情報のデータ構造の一例を示す図である。用紙Ｓの大きさと丸まりスタックの発生しやすさの関係を説明するための図である。第４実施形態における印刷処理の処理手順を示すフローチャートである。印刷情報を変更する方法を説明するための図である。排紙トレイに積載された用紙Ｓの量と丸まりスタックの発生しやすさの関係を説明するための図である。第５実施形態における印刷処理の処理手順を示すフローチャートである。印刷情報を変更する方法を説明するための図である。

符号の説明

１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃ画像形成装置
２１感光体ドラム
２２帯電ローラ
２３露光器
２４現像器
２５転写ローラ（転写手段）
２６クリーナ
３，３' 定着器（定着手段）
３１定着ローラ
３２加圧ローラ
３３温度センサ（温度検出手段）
３４排紙センサ
４１分岐ガイド（用紙反転手段）
４２排紙ローラ（排出手段、用紙反転手段）
４３，４４搬送ローラ（用紙供給手段）
５搬送ローラ（排出手段）
６，６' 排紙トレイ
６'ａ第１パネル
６'ｂ第２パネル
６'ｃ第３パネル
６１第１昇降シャフト（昇降手段、第１の昇降手段）
６２第２昇降シャフト（昇降手段、第２の昇降手段）
６３，６４駆動モータ（昇降手段）
６５積載量センサ（積載量検出手段）
６５ａ検出レバー
６６分岐ガイド
６７セパレータ（排出方向切換手段）
７給紙カセット
８制御装置（用紙設定手段、判別手段、第２の判別手段、画像形成制御手段、用紙枚数判別手段、排紙トレイ調整手段、排出速度制御手段、排出方向制御手段）
９操作パネル
１０パソコン

Claims

用紙を供給する用紙供給手段と、
画像形成をすべき像のトナー像を形成するための感光体ドラムと、
前記トナー像を用紙に転写させるために、前記用紙供給手段から供給される用紙を前記感光体ドラムに圧接させる転写手段と、
前記用紙を搬送する第１ローラを有し、前記用紙に転写された前記トナー像を溶融定着させるために、前記転写手段から搬送される用紙を加熱する定着手段と、
前記定着手段で加熱された用紙を反転させず排紙トレイに排出する排出手段と、
前記定着手段の温度を検出する温度検出手段と、
前記温度検出手段によって検出された温度に基づいて、温度が高いほど、前記定着手段と前記排紙トレイとの間の全ての第２ローラによる前記用紙の排出速度を前記第１ローラの前記用紙の搬送速度より速くするように、前記排出手段による前記用紙の前記排紙トレイへの排出速度を変化させる排出速度制御手段と、
を備えている画像形成装置。
前記排出速度制御手段は、前記温度検出手段によって検出された温度が所定の温度よりも小さい場合は、前記排出手段の排出速度を通常の排出速度に設定し、前記温度検出手段によって検出された温度が前記所定の温度以上の場合、前記排出手段の排出速度を前記通常の排出速度よりも高い所定の速度に上昇させる、
請求項１に記載の画像形成装置。