JP5226803B2 - 布片を移載する方法および該方法を実施するための洗濯装置 - Google Patents
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Claims (22)
- 布片(3)を1対のスプレッダークランプ(4,5)から横方向ブーム(8)を介してコンベヤ(1)に移載する方法であって、前記布片が、先ず、前記スプレッダークランプ間に吊支され、前記スプレッダークランプが互いに離れる方向に移動することによって展張され、次いで、前記横方向ブームに供給され、その後、前記横方向ブームから前記コンベヤに移載されるような方法において、前記クランプ(4,5)から前記横方向ブーム(8)への前記布片(3)の供給が開始された後、前記布片(3)が前記コンベヤ(1)に移載される前における、前記横方向ブーム(8)の移動動作および前記スプレッダークランプ(4,5)の展張動作を画定する多数の異なる動作のパターンを制御ユニットに記憶すること、および、前記動作のパターンの1つを選択することによって、前記布片の前縁の直線矯正が行われることを特徴とする方法。
- 前記移動動作は、前記布片(3)が前記スプレッダークランプ(4,5)から前記横方向ブーム(8)に供給される期間中に、前記横方向ブーム(8)を前記コンベヤ(1)の搬送方向に移動させることによって、行われることを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 前記横方向ブーム(8)は、支持領域を備えており、前記移動動作は、前記布片(3)が前記横方向ブーム(8)に供給された後で、前記布片が前記コンベヤ(1)に移載される前に、前記領域の形状を変更させることを含むことを特徴とする請求項1または2に記載の方法。
- 請求項1または2に記載の方法を実施する装置であって、コンベヤ(1)と、布片の隣接する1対の角部を把持し該布片を展張するとともに、該布片を、前記コンベヤの搬送方向を横切って延在しかつ前記搬送方向に移動可能である横方向ブーム(8)上に供給するための1対のスプレッダークランプ(4,5)と、を備えるものにおいて、制御ユニットをさらに備え、該制御ユニットは、一方では、前記スプレッダークランプ(4,5)の展張動作を制御し、他方では、前記制御ユニットに記憶された動作のパターンに従って、前記コンベヤ(1)の搬送方向における前記横方向ブーム(8)の移動を制御するように構成されており、前記制御ユニットに記憶される多数の異なる動作のパターンが与えられていることを特徴とする装置。
- 請求項1〜3の何れかに記載の方法を実施するための装置であって、コンベヤ(1)と、布片(3)の隣接する1対の角部を把持し該布片を展張するとともに、該布片を、前記コンベヤの搬送方向を横切って延在しかつ前記搬送方向に移動可能である横方向ブーム(8)上に供給するための1対のスプレッダークランプ(4,5)と、を備えるものにおいて、前記横方向ブーム(8)は、前記スプレッダークランプ(4,5)の下方で前記スプレッダークランプの移動経路と実質的に平行に延在する支持区域(10,11)を含む支持領域であって、前記支持領域に支持された前記布片の縁領域を直線矯正するために、前記支持区域(10,11)が相互に移動可能である支持領域と、前記支持区域(10,11)の相互移動中に、前記布片を保持する手段と、を備えていることを特徴とする装置。
- 前記支持区域(10,11)は、前記スプレッダークランプ(4,5)から前記支持領域に供給される前記布片(3)と同期して、相互に移動可能であることを特徴とする請求項5に記載の装置。
- 前記支持区域(10,11)は、前記布片(3)が前記スプレッダークランプ(4,5)から前記支持領域に供給された後、相互に移動可能であることを特徴とする請求項5または6に記載の装置。
- 前記布片(3)を前記支持領域に保持する前記手段は、真空であることを特徴とする請求項5に記載の装置。
- 前記支持領域は、1つまたは複数の変形可能な区域を含むことを特徴とする請求項5に記載の装置。
- 前記支持領域は、1つまたは複数の相互移動可能な区域を含むことを特徴とする請求項5に記載の装置。
- 前記支持領域は、前記布片の前記縁領域を受ける表面を含み、該表面はそれ自体の面と交差する方向に形状を変更可能であることを特徴とする請求項5〜10に記載の装置。
- 前記支持領域は、前記布片の前記縁領域を受ける表面を含み、該表面は、それ自体の面内で形状を変更可能であることを特徴とする請求項5〜11のいずれか一項に記載の装置。
- 前記支持領域を湾曲させる手段が配設されていることを特徴とする請求項9〜12のいずれか一項に記載の装置。
- 前記支持領域は、1つまたは複数の相互に枢動可能な区域を備え、前記区域を保持しかつ相対的に回動させる駆動手段が配設されていることを特徴とする請求項10〜13のいずれか一項に記載の装置。
- 前記支持領域は、2つ以上の相互に移動可能な区域を備え、前記区域を保持しかつ相対的に移動させる駆動手段が配設されていることを特徴とする請求項10〜14のいずれか一項に記載の装置。
- 前記支持領域は、1つまたは複数の相互に回動可能な区域を備え、前記区域を相対的に回動させる手段が配設されていることを特徴とする請求項10〜15のいずれか一項に記載の装置。
- 前記支持領域は、互いの延長上に並設された3つの区域を備え、それらのうちの中央の区域が、前記各区域の並び方向を横切って移動可能に構成されていることを特徴とする請求項15に記載の装置。
- 前記支持領域は、実質的に互いの延長上にある2つの区域を備え、該各区域の互いに離れた側の各端が枢動可能に支持され、かつ、該各区域の互いに隣接した各端を移動させるために、前記各端に接続された駆動手段が配設されている請求項14〜16のいずれか一項に記載の装置。
- 前記区域は、前記布片の前記縁領域と直交する方向に相互に移動可能であることを特徴とする請求項14〜18のいずれか一項に記載の装置。
- 前記区域は、前記布片の前記縁領域と同一面内において、前記スプレッダークランプ間を結ぶ線と直交する方向に相互に移動可能であることを特徴とする請求項14〜19のいずれか一項に記載の装置。
- 前記区域は、前記布片の前記縁領域と平行な方向、かつ、前記スプレッダークランプ間を結ぶ線と平行な方向に、相互に移動可能であることを特徴とする請求項14〜20のいずれか一項に記載の装置。
- 前記形状の変更は、前記布片の前縁の形状を検出するように構成された複数の検出器によって動力学的に調整可能であることを特徴とする請求項5〜21のいずれか一項に記載の装置。
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