JP5223920B2 - バッテリの充放電制御装置、およびこれを備えたハイブリッド自動車 - Google Patents
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Description
(2)前記入力許可電力調整手段は、負極に金属リチウムが析出しない最大電流として設定した許容充電電流に基づき前記入力許可電力を決定し、充電継続時間に応じて前記許容充電電流を減少し、放電継続時間に応じて許容充電電流を増加するように、変更する。
(3)前記入力許可電力調整手段は、前記許容充電電流を所定量のオフセットさせた入力電流制限目標値に基づいて前記入力許可電力を決定する。
(4)さらに、バッテリ電流を検出するバッテリ電流検出手段と、バッテリ温度を検出するバッテリ温度検出手段と、前記バッテリの充電状態を推定する充放電推定手段と、を有し、前記入力許可電力調整手段は、検出された時間tにおけるバッテリ電流値とバッテリ温度値と推定された充電容量値とを用い、充電時における単位時間当たりの許容入力電流値減少量または放電時の単位時間当たりの許容入力電流値回復量を求めるとともに、単位時間当たりの放置による許容電流量回復量を求め、前回算出した前回算出許容入力電流値Ilim(t−1)または初回のみ設定許容入力電流値Ilim(0)を基に、バッテリへの許容入力電流値Ilim(t)を算出する許容入力電流値算出手段と、得られた許容入力電流値Ilim(t)に基づき求められたバッテリ入力電力制限値を算出する入力電力制限値算出手段と、を備え、得られたバッテリ入力電力制限値を基に前記バッテリへの入力許可電力を調整する。
(5)前記入力電力制限値算出手段は、前記許容入力電流値Ilim(t)を所定量だけ小さくした入力電流制限目標値に基づきバッテリ入力電力制限値を算出する。
(6)前記許容入力電流値算出手段は、さらに、得られた許容入力電流値Ilim(t)にリチウムイオン二次電池劣化状態を加味したバッテリへの許容入力電流値Ilim’(t)を算出し、前記入力電力制限値算出手段は、得られた許容入力電流値Ilim’(t)を基にバッテリ入力電力制限値を算出する。
(7)前記入力電力制限値算出手段では、得られたバッテリへの許容入力電流値Ilim(t)にリチウムイオン二次電池劣化状態を加味して入力電流制限目標値が求められている。
(8)前記入力電力制限値算出手段では、得られたバッテリへの許容入力電流値Ilim’(t)にリチウムイオン二次電池劣化状態を加味して入力電流制限目標値が求められている。
(9)前記入力電力制限値算出手段では、前記入力電流制限目標値と実際のバッテリ電流値との差分に応じた電力値と、予め設定されたバッテリ入力電力制限規定値SWin(t)との差分からバッテリ入力電力制限値Win(t)を算出する。
(10)さらに、リチウムイオン二次電池の上限電圧が予め設定された上限電圧を超えないように制御する上限電圧制御手段を備える。
(11)前記入力許可電力調整手段は、前記許容充電電流を流した場合のバッテリの入力電力を算出し、算出された入力電力に基づいて、前記入力許可電力を決定する。
(12)前記入力許可電力調整手段は、さらに、前記入力電流制限目標値Itag(t)を充電電流としたときのバッテリ電圧Vtag(t)を求め、入力電流制限目標値Itag(t)と電圧Vtag(t)とからベース電力SWin’(t)を算出し、該ベース電力SWin’(t)と、入力電流制限目標値Itag(t)と実際のバッテリ電流値の差に基づき、バッテリの入力許可電力を決定する。
(13)バッテリの装着時から累積カウントした使用期間を記憶する使用期間記憶手段を有し、前記許容入力電流値算出手段は、使用期間記憶手段から得られるバッテリの使用期間に応じて、前記リチウムイオン二次電池劣化状態を変更する。
(14)モータとエンジンとを備え、前記モータとエンジンの少なくとも一つの駆動力により走行するハイブリッド自動車であって、前記モータに電力を供給するとともに回生エネルギーによる蓄電を行うリチウムイオン二次電池からなるバッテリと、上述したバッテリの充放電制御装置と、を備える。
[数6]
Ilim’[T]=Ilim[T]×η又はIlim’[t]=Ilim[t]×η・・・(III)
式中、η:劣化係数。
Win(t)=SWin(t)−Kp×{IB(t)−Itag1(t)}−Ki×∫{IB(t)−Itag2(t)}dt ・・・(IV)
式中、Win(t):時刻tにおけるバッテリ入力電力制限値(W)、SWin(t):予め設定されたバッテリ入力電力制限規定値(例えば、バッテリ温度から定められたバッテリのベース入力電力制限規定値)、Kp:p項フィードバックゲイン、Ki:i項フィードバックゲイン、Itag1(t):p項フィードバック制御による電流制限目標値、Itag2(t):i項フィードバック制御による電流制限目標値、IB(t):時間tにおけるバッテリ電流値を示す。なお、SWin(t)は、例えば、予め設定された、バッテリの温度などと入力電力制限規定値との関係のマップにより求められる。
[数8]
Itag1(t)=Fp(Ilim’(t))、及び、Itag2(t)=Fi(Ilim’(t))・・・(V)
ここで、図7に示すように、上述したフィードバック制御用バッテリ入力電力制限値Win(t)を基に、HVECU30が、モータECU28を介して昇圧コンバータ兼インバータ50制御して、バッテリ10への入力許可電力を調整しても、バッテリ10への充放電電流の変動が大きい場合、制御が追いつかず、バッテリへの充放電電流値が許容入力電流値Ilim(t)またはIlim’(t)以下になる可能性がある(図7の波線で囲んだ個所)。
[数9]
V(t)=Vo(t)−IB(t)×R(t)・・・(VI)
[数10]
Vtag(t)=Vo(t)−R(t)×Itag(t)・・・(VII)
[数11]
Win−nb(t)=Vtag(t)×Itag(t)・・・(VIII)
[数12]
Win’(t)=Win−nb−Kp×{IB(t)−Itag1(t)}−Ki×∫{IB(t)−Itag2(t)}dt ・・・(IX)
式中、Win’(t):時刻tにおけるフィードフォワード制御によるバッテリ入力電力制限値(W)、Win−nb(t):時間tにおけるベース電力値、Kp:p項フィードバックゲイン、Ki:i項フィードバックゲイン、Itag1(t):p項フィードバック制御による電流制限目標値、Itag2(t):i項フィードバック制御による電流制限目標値、IB(t):時間tにおけるバッテリ電流値を示す。
上述したように、図1に示す許容入力電流値算出手段42において、使用によるバッテリ10の性能低下を考慮して、上記式(III)では、式(I),(II),(I’),(II’)により得られたIlim[T]及びIlim[t]に劣化係数ηを乗じ、二次電池の経時劣化を考慮したIlim’[T]及びIlim’[t]を求めている。ここで、リチウムイオン二次電池などのバッテリは経年使用に伴い、劣化度合いが変化する。そこで、リチウムイオン二次電池の入出力を最大限活用しつつ、図9に示すように、劣化度合いに応じて、リチウム金属の析出を抑制するために、上述したWin制御量を変更することが好適である。
以下に、電池劣化度算出方法の3つの例を図1および図10から図17を用いて説明する。
図10には、電池新品時、すなわち使用期間が0年の場合の放電による電流積算値(SOC[Ah])と起電圧[V]との関係の一例が示され、また、図11には、電池の使用期間が15年の場合の充放電による電流積算値(SOC[Ah])と起電圧[V]との関係の一例が示されている。本実施の形態では、上記起電力として、無負荷時の電池電圧、または有負荷時の電池電圧から内部抵抗および分極による電圧変動分を差し引いた電圧値を使用する。また、上記起電圧は、バッテリECU22にて求め、一方、充放電による電流積算値は、SOC推定手段24にて求める。
許容入力電流値算出手段42では、電流センサ14と電圧センサ16により充放電中に同期して検出された電流と電圧とを図13に示すようにプロットし、最小自乗法で求めた直線の傾きからバッテリの内部抵抗Rを算出する。
電池の劣化と電池の容量低下には相関関係があるから、許容入力電流値算出手段42では、SOC推定手段24において推定された満充電容量推定値[Ah]と、HVECU30のタイマー38から出力されるバッテリの使用期間とを、図15に示すようにプロットしたマップを作成し、容量劣化度を推定する。すなわち、この例において、許容入力電流値算出手段42では、図16に示すように、使用期間が所定の年数(例えば10年)を超えた場合に、順次電池劣化度が上昇するように設定する。図16の例では、使用期間が0年における満充電容量推定値C0と、使用年数15年における満充電容量推定値C15とから、使用期間が0年の劣化度パラメータD0と使用期間が15年の劣化度パラメータD15とを規格化し、電池劣化度Dを算出する。
Claims (14)
- 充放電時に充電履歴に基づき、リチウムイオン二次電池からなるバッテリの負極電位がリチウム基準電位まで低下しないように前記バッテリへの入力許可電力を調整する入力許可電力調整手段を有し、
前記入力許可電力調整手段は、負極に金属リチウムが析出しない最大電流として設定した許容充電電流に基づき前記入力許可電力を決定し、充電継続時間に応じて前記許容充電電流を減少し、放電継続時間に応じて許容充電電流を増加するように、変更するバッテリの充放電制御装置。 - 請求項1に記載のバッテリの充放電制御装置において、
前記入力許可電力調整手段は、前記許容充電電流を所定量のオフセットさせた入力電流制限目標値に基づいて前記入力許可電力を決定するバッテリの充放電制御装置。 - 充放電時に充電履歴に基づき、リチウムイオン二次電池からなるバッテリの負極電位がリチウム基準電位まで低下しないように前記バッテリへの入力許可電力を調整する入力許可電力調整手段と、
バッテリ電流を検出するバッテリ電流検出手段と、
バッテリ温度を検出するバッテリ温度検出手段と、
前記バッテリの充電状態を推定する充放電推定手段と、を有し、
前記入力許可電力調整手段は、
検出された時間tにおけるバッテリ電流値とバッテリ温度値と推定された充電容量値とを用い、充電時における単位時間当たりの許容入力電流値減少量または放電時の単位時間当たりの許容入力電流値回復量を求めるとともに、単位時間当たりの放置による許容電流量回復量を求め、前回算出した前回算出許容入力電流値Ilim(t−1)または初回のみ設定許容入力電流値Ilim(0)を基に、バッテリへの許容入力電流値Ilim(t)を算出する許容入力電流値算出手段と、
得られた許容入力電流値Ilim(t)に基づき求められたバッテリ入力電力制限値を算出する入力電力制限値算出手段と、を備え、得られたバッテリ入力電力制限値を基に前記バッテリへの入力許可電力を調整するバッテリの充放電制御装置。 - 請求項3に記載のバッテリの充放電制御装置において、
前記入力電力制限値算出手段は、前記許容入力電流値Ilim(t)を所定量だけ小さくした入力電流制限目標値に基づきバッテリ入力電力制限値を算出するバッテリの充放電制御装置。 - 請求項3に記載のバッテリの充放電制御装置において、
前記許容入力電流値算出手段は、さらに、得られた許容入力電流値Ilim(t)にリチウムイオン二次電池劣化状態を加味したバッテリへの許容入力電流値Ilim’(t)を算出し、
前記入力電力制限値算出手段は、得られた許容入力電流値Ilim’(t)を基にバッテリ入力電力制限値を算出するバッテリの充放電制御装置。 - 請求項3に記載のバッテリの充放電制御装置において、
前記入力電力制限値算出手段では、得られたバッテリへの許容入力電流値Ilim(t)にリチウムイオン二次電池劣化状態を加味して入力電流制限目標値が求められているバッテリの充放電制御装置。 - 請求項4に記載のバッテリの充放電制御装置において、
前記入力電力制限値算出手段では、得られたバッテリへの許容入力電流値Ilim’(t)にリチウムイオン二次電池劣化状態を加味して入力電流制限目標値が求められているバッテリの充放電制御装置。 - 請求項4に記載のバッテリの充放電制御装置において、
前記入力電力制限値算出手段では、前記入力電流制限目標値と実際のバッテリ電流値との差分に応じた電力値と、予め設定されたバッテリ入力電力制限規定値SWin(t)との差分からバッテリ入力電力制限値Win(t)を算出するバッテリの充放電制御装置。 - 請求項1に記載のバッテリの充放電制御装置において、
さらに、リチウムイオン二次電池の上限電圧が予め設定された上限電圧を超えないように制御する上限電圧制御手段を備えるバッテリの充放電制御装置。 - 請求項2に記載のバッテリの充放電制御装置において、
前記入力許可電力調整手段は、前記許容充電電流を流した場合のバッテリの入力電力を算出し、算出された入力電力に基づいて、前記入力許可電力を決定するバッテリの充放電制御装置。 - 請求項4に記載のバッテリの充放電制御装置において、
前記入力許可電力調整手段は、さらに、前記入力電流制限目標値Itag(t)を充電電流としたときのバッテリ電圧Vtag(t)を求め、入力電流制限目標値Itag(t)と電圧Vtag(t)とからベース電力SWin’(t)を算出し、該ベース電力SWin’(t)と、入力電流制限目標値Itag(t)と実際のバッテリ電流値の差に基づき、バッテリの入力許可電力を決定するバッテリの充放電制御装置。 - 請求項6に記載のバッテリの充放電制御装置において、
バッテリの装着時から累積カウントした使用期間を記憶する使用期間記憶手段を有し、
前記許容入力電流値算出手段は、使用期間記憶手段から得られるバッテリの使用期間に応じて、前記リチウムイオン二次電池劣化状態を変更するバッテリの充放電制御装置。 - モータとエンジンとを備え、前記モータとエンジンの少なくとも一つの駆動力により走行するハイブリッド自動車であって、
前記モータに電力を供給するとともに回生エネルギーによる蓄電を行うリチウムイオン二次電池からなるバッテリと、
請求項1に記載のバッテリの充放電制御装置と、を備えるハイブリッド自動車。 - モータとエンジンとを備え、前記モータとエンジンの少なくとも一つの駆動力により走行するハイブリッド自動車であって、
前記モータに電力を供給するとともに回生エネルギーによる蓄電を行うリチウムイオン二次電池からなるバッテリと、
請求項3に記載のバッテリの充放電制御装置と、を備えるハイブリッド自動車。
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