JP2018034734A - ハイブリッド車両の制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】エンジン58と、第1、第2MG52,54とバッテリ10とを備え、エンジン58を停止させる際に、第1MG52を発電機として機能させてエンジン58の回転数を低下させるハイブリッド車両100の制御装置20であって、エンジン58の停止を予測するエンジン停止予測部42と、バッテリ10への入力電力制限値Win(t)と出力電力制限値Wout(t)を算出するバッテリ入出力電力制限値算出部40と、入力電力制限値Win(t)の絶対値が第1閾値未満で、現時点の直後にエンジン58が停止すると予測した際に、出力電力制限値Wout(t)の絶対値が第2閾値を超える場合に、所定時間だけバッテリ10から電力を出力させる。
【選択図】図1
Description
:充放電履歴の影響がない状態から充電した場合に、単位時間以内にLi金属が析出しない最大電流
:履歴なしの状態から時間Tまで継続された充電による許容電流値減少項
(放電の場合は正となるため、回復項)
:時間による回復項
式中、Ilim[T]及びIlim[t]:時間T,tにおける許容入力電流値
IB[t]:時間tにおけるバッテリ電流値
TB[t]:時間tにおけるバッテリ温度値
SOC[t]:時間tにおけるバッテリSOC値
f()関数:単位時間当たりの充電による許容電流減少項
g()関数:放置による単位時間当たりの許容電流回復項
式中、F()関数及びf()関数:単位時間当たりの放電による許容電流回復項を示す以外は、上述同様であるためここでは説明を省略する。
Ilim’[T]=Ilim[T]×η 、又は、
Ilim’[t]=Ilim[t]×η ・・・ (III)
式中、η:劣化係数。
IWin(t)=SWin(t)
−Kp×{IB(t)−Itag1(t)}
−Ki×∫{IB(t)−Itag2(t)}dt ・・・(IV)
式中、
IWin(t):時間tにおけるリチウム析出抑制のためのバッテリ入力電力制限値(W)
SWin(t):予め設定されたバッテリ入力電力制限規定値(例えば、バッテリ温度から定められたバッテリ10のベース入力電力制限規定値)
Kp:p項フィードバックゲイン
Ki:i項フィードバックゲイン
Itag1(t):p項フィードバック制御による電流制限目標値
Itag2(t):i項フィードバック制御による電流制限目標値
IB(t):時間tにおけるバッテリ電流値
なお、SWin(t)は、例えば、Win1/Wout1マップ46のように、予め設定されたバッテリ10の温度などとバッテリ10の入力電力制限値Win1との関係のマップにより求められる。
Itag1(t)=Fp(Ilim’(t))、及び、
Itag2(t)=Fi(Ilim’(t)) ・・・ (V)
Claims (1)
- エンジンと、モータジェネレータと、バッテリとを備え、前記エンジンを停止させる際に、前記モータジェネレータを発電機として機能させて発電電力を前記バッテリに入力し、前記エンジンの回転数を低下させるハイブリッド車両の制御装置であって、
ハイブリッド車両の走行状態または運転者の操作に基づいて、前記エンジンの停止を予測するエンジン停止予測部と、
前記バッテリへの入力電力の制限値と前記バッテリからの出力電力の制限値とを算出するバッテリ入出力電力制限値算出部と、
前記バッテリ入出力電力制限値算出部が算出した前記バッテリへの入力電力の制限値の絶対値が第1閾値未満で、前記エンジン停止予測部が現時点の直後に前記エンジンが停止すると予測した際に、前記バッテリ入出力電力制限値算出部が算出した前記バッテリの出力電力の制限値の絶対値が第2閾値を超える場合に、所定時間だけ前記バッテリから電力を出力させるバッテリ出力電力調整部と、を備えるハイブリッド車両の制御装置。
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