JP6627694B2 - ハイブリッド車両の制御装置 - Google Patents
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Description
:充放電履歴の影響がない状態から充電した場合に、単位時間以内にLi金属が析出しない最大電流
:履歴なしの状態から時間Tまで継続された充電による許容電流値減少項
(放電の場合は正となるため、回復項)
:時間による回復項
式中、Ilim[T]及びIlim[t]:時間T,tにおける許容入力電流値
IB[t]:時間tにおけるバッテリ電流値
TB[t]:時間tにおけるバッテリ温度値
SOC[t]:時間tにおけるバッテリSOC値
f()関数:単位時間当たりの充電による許容電流減少項
g()関数:放置による単位時間当たりの許容電流回復項
式中、F()関数及びf()関数:単位時間当たりの放電による許容電流回復項を示す以外は、上述同様であるためここでは説明を省略する。
Ilim’[T]=Ilim[T]×η 、又は、
Ilim’[t]=Ilim[t]×η ・・・ (III)
式中、η:劣化係数。
IWin(t)=SWin(t)
−Kp×{IB(t)−Itag1(t)}
−Ki×∫{IB(t)−Itag2(t)}dt ・・・(IV)
式中、
IWin(t):時間tにおけるリチウム析出抑制のためのバッテリ入力電力制限値(W)
SWin(t):予め設定されたバッテリ入力電力制限規定値(例えば、バッテリ温度から定められたバッテリ10のベース入力電力制限規定値)
Kp:p項フィードバックゲイン
Ki:i項フィードバックゲイン
Itag1(t):p項フィードバック制御による電流制限目標値
Itag2(t):i項フィードバック制御による電流制限目標値
IB(t):時間tにおけるバッテリ電流値
なお、SWin(t)は、例えば、Win1/Wout1マップ46のように、予め設定されたバッテリ10の温度などとバッテリ10の入力電力制限値Win1との関係のマップにより求められる。
Itag1(t)=Fp(Ilim’(t))、及び、
Itag2(t)=Fi(Ilim’(t)) ・・・ (V)
Claims (1)
- エンジンと、モータジェネレータと、バッテリとを備え、前記エンジンを停止させる際に、前記モータジェネレータを発電機として機能させて発電電力を前記バッテリに入力し、前記エンジンの回転数を低下させるハイブリッド車両の制御装置であって、
前記エンジンと前記モータジェネレータとの駆動制御を行うと共に、前記バッテリの充放電制御を行うハイブリッド電子制御ユニットと、
ハイブリッド車両の走行状態または運転者の操作に基づいて、前記エンジンの停止を予測するエンジン停止予測部と、
前記バッテリへの入力電力の制限値と前記バッテリからの出力電力の制限値とを算出するバッテリ入出力電力制限値算出部と、
前記バッテリ入出力電力制限値算出部が算出した前記バッテリへの入力電力の制限値の絶対値が第1閾値未満で、前記エンジン停止予測部が現時点の直後に前記エンジンが停止すると予測した際に、前記バッテリ入出力電力制限値算出部が算出した前記バッテリの出力電力の制限値の絶対値が第2閾値を超える場合に、所定時間だけ前記バッテリから電力を出力させるバッテリ放電指令を前記ハイブリッド電子制御ユニットに出力するバッテリ出力電力調整部と、を備え、
前記ハイブリッド電子制御ユニットは、前記バッテリ出力電力調整部から前記バッテリ放電指令が入力された場合に、所定の時間だけ前記エンジンの停止を遅らせると共に前記バッテリを放電させ、前記所定時間の経過後に前記エンジンを停止させること、
を特徴とするハイブリッド車両の制御装置。
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JP2016171383A JP6627694B2 (ja) | 2016-09-02 | 2016-09-02 | ハイブリッド車両の制御装置 |
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JP2016171383A Active JP6627694B2 (ja) | 2016-09-02 | 2016-09-02 | ハイブリッド車両の制御装置 |
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- 2016-09-02 JP JP2016171383A patent/JP6627694B2/ja active Active
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