JP6643256B2 - ハイブリッド車両の牽引電池の性能の回復時間を予測するための方法 - Google Patents

Description

本発明は、電池性能回復フェーズの継続期間を予測するための方法に関し、電池性能回復フェーズは電池充電フェーズであってもよい。

本発明は、熱機関と、熱機関と相俟って、または独立して車両の車輪のトルクの提供を保証することが意図された少なくとも１つの電気機械とを備えたハイブリッドパワートレインを装備したハイブリッド車両の牽引電池に優先的に適用する。本発明は、非制限的に、車両停止・低速からの始動すなわち「テイクオフ」フェーズにおいて、車両牽引電池から排他的に発生して車輪に供給される電力を必要とするハイブリッドパワートレインアーキテクチャで実現される牽引電池に適用する。これは、特定のアーキテクチャにおいて、パワートレインが、熱機関が割り込む所定の目標車両速度に到達するまでの間、車両の発進および変位を保証するために車両の牽引電池に蓄積された電気エネルギーのみを有するよう、構造によって熱機関が前記所定の目標車両速度に対してのみ、車両の推進に含まれ得る場合に当てはまる。

したがってこのタイプのアーキテクチャでは、車両の一時的不動化を回避するために、牽引電池は、必要最低電力レベルを常に供給できることによって、車両のテイクオフの保証を可能にしなければならない。任意の瞬間において、電池上で利用可能な放電電力は、電池の充電状態（電池が放電すればするほど、電池が供給することができる電力が少なくなる）、電池の温度（電池が冷たいほど、電池が供給することができる電力が少なくなる）、および電池の経年の状態（電池が古いほど、電池が供給することができる電力が少なくなる）で決まる。また、実際には、電池による必要最低電力レベルの保証を可能にする最低充電状態レベルおよび最低温度レベルを電池が常に維持していることを保証することが最良である。そのために、電池管理専用のコンピュータにエネルギー管理法則を使用して、電池が過剰放電し、例えば電池の充電状態が限界閾値未満になると、回生制動システムを起動するか、または車両の熱機関によってそれ自体が駆動される発電機システムを起動するかのいずれかによって直ちに電池の再充電の指令を可能にすることが既知の実践である。エネルギー管理法則は、電池の充電状態が最低閾値に近くなると、牽引電池によって供給される電力の制限を可能にするように設計することも可能であり、電池の充電状態が最低閾値未満になると、もはや必要最低電力レベルを保証することができなくなる。

しかしながら特定の極端な使用事例では、コンピュータによって適用されるエネルギー管理法則では、電池による必要最低電力レベルの保証を可能にする状態に電池を維持することはできない。その場合、車両は、潜在的に一時的不動化の状況に置かれ、牽引電池は、車両停止・低速からの車両のテイクオフを保証するために必要な牽引電力を供給することができない。

本出願人名による仏国特許出願公開第２９９２２７４号明細書は、上で説明した制限を示すハイブリッドパワートレインを装備したハイブリッド車両牽引電池の再充電を制御するための方法を開示しており、この方法は、車両の強制停止に対しては、電池を再充電するために発電機モードで動作する電気機械を駆動するための熱機関を提供し、一方、車両の発進は、電池の充電状態が閾値を超えて復旧し、電池による必要最低電力レベルの供給を可能にするまでの間、純粋に、かつ、単純に拒絶される。

このシステムの欠点は、牽引電池性能が回復するまでの間、言い換えると牽引電池が充電状態および温度条件を取り戻し、電池による必要最低電力レベルの供給を可能にするまでの間、車両が抑止されることである。道路上での車両の不動化は、全く一時的であり得るが、それにもかかわらずその不動化は、車両を再発進させるために必要な最小電力を供給することができるようになるまでの電池性能回復時間が分からない運転者を不快で、かつ、不安な状況に置くことになる。

また、この電池性能回復フェーズの継続期間の正確な予測を得ることができる必要性、とりわけ、ハイブリッド車両の牽引電池であって、停止されると起動され、この電池を充電状態および温度条件にして、電池による必要最低電力レベルの供給を可能にするハイブリッド車両の牽引電池の充電フェーズの継続期間を予測することができる必要性が存在している。

この目的は、電池性能回復フェーズの継続期間を予測するための方法であって、
− 電池の利用可能な電力が必要最低電力レベル未満である場合、電池性能回復フェーズを起動するステップであって、前記フェーズが、前記電池を前記必要最低電力レベルの供給を可能にする充電状態および温度条件にすることができるステップと、
− ＢＳＯＣが電池の充電状態を表し、また、Ｔが電池の温度を表す平面（ＢＳＯＣ，Ｔ）に、前記平面内の、電池による前記必要最低電力レベルの実質的な伝送を可能にする電池の動作点を表す等電力曲線を含む電池の動作モデルを供給するステップであって、前記曲線が、必要最低電力レベルより高い電力レベルの伝送を可能にする動作点を、電池による必要最低電力レベル未満の電力レベルのみの伝送を可能にする動作点から分離するステップと、
− 供給された前記動作モデルから前記電池性能回復フェーズの継続期間を予測するステップと
を含むことを特徴とする方法によって達成される。

好ましいことには、前記電池性能回復フェーズは電池充電フェーズからなる。

有利には、前記充電フェーズの継続期間を予測するステップは、
− 前記充電フェーズの間に電池に供給される電流の値を決定するステップと、
− 充電フェーズの起動の瞬間における電池の温度および電池の充電状態によって画定される電池の動作点であって、電池による、必要最低電力レベル未満の電力レベルのみの伝送を許容する動作点から、電池に供給される前記電流の関数として、電池の動作点を前記等電力曲線に達するようにするために必要な時間として前記充電フェーズの継続期間を決定するステップと
を含む。

好ましいことには、方法は、前記等電力曲線を局所的に線形化するステップであって、それにより電池が前記必要最低電力レベルを供給することができる電池温度と共に線形変化する充電状態閾値を画定し、前記充電フェーズの継続期間がこの充電状態閾値に対して決定されるステップを含む。

有利には、電池は、熱機関および少なくとも１つの電動機を備えたハイブリッド車両の牽引電池であり、前記充電フェーズは、前記少なくとも１つの電動機を発電機モードで使用することによって実施される。

好ましいことには、前記必要最低電力レベルは、車両停止・低速から所定の目標車両速度に至るまで車両のテイクオフを保証するために必要な牽引電力に対応する。

有利には、方法は、前記電池性能回復フェーズの予測された継続期間を表示するステップを含むことができる。

また、コンピュータプログラム製品であって、このプログラムがプロセッサによって実行されると、上で説明した方法のステップを実施するための命令を含むコンピュータプログラム製品が同じく提案される。

したがって上で説明した方法は、デジタル処理手段、例えばマイクロプロセッサ、マイクロコントローラ、等々によって実現することができる。

また、電池を必要最低電力レベルの供給を可能にする充電状態および温度条件にすることができる電池性能回復フェーズの継続期間を予測するためのデバイスが同じく提案され、前記デバイスは、ＢＳＯＣが電池の充電状態を表し、また、Ｔが電池の温度を表す平面（ＢＳＯＣ，Ｔ）に、前記平面内の、電池による前記必要最低電力レベルの実質的な伝送を可能にする電池の動作点を表す等電力曲線を含む電池の動作モデルを記憶するための手段であって、前記曲線が、必要最低電力レベルより高い電力レベルの伝送を可能にする動作点を、電池による必要最低電力レベル未満の電力レベルのみの伝送を可能にする動作点から分離する手段と、供給された前記動作モデルから前記電池性能回復フェーズの継続期間を予測することができる計算手段とを備える。

また、上で説明した探知デバイスを備えた自動車両が同じく提案される。

本発明の他の特定の特徴および利点は、添付の図面を参照して非制限方式で示される、本発明の特定の実施形態についての以下の説明を読めば明らかになるであろう。

温度／充電状態平面における電池の動作モデルであって、前記電池によって供給することができる必要最低電力レベルに対応する等電力曲線を含む動作モデルを示すグラフ。 本発明の実施態様を示す、図１と同様のグラフ。

以下の説明は、熱機関および少なくとも１つの電動機を備えたハイブリッドパワートレインを装備したハイブリッド車両の牽引電池の充電フェーズの継続期間を予測する文脈で与えられており、電池充電フェーズの目的は、前記車両の「テイクオフ」を可能にする必要最低電力レベルを供給するには牽引電池の充電状態が低すぎる場合に、車両が停止した際または低速時の、電動機を介した車両の「テイクオフ」を保証することである。

一例として、必要最低電力レベルは、熱機関が割り込むことができるようになる１０ｋｍ／ｈの目標車両速度に到達するまでの間、標準化されたスロープ上の電動機のみを使用して発進時に車両を前進させる制約に合致するように定格化することができる。この定格事例によれば、必要最低電力レベルは、少なくとも５ｋＷに設定される。

図１を参照すると、本発明は、電池の動作モデルを電池の温度／充電状態平面（ＢＳＯＣ）に有することにあり、電池の温度／充電状態平面（ＢＳＯＣ）は、この平面にプロットされた、前記電池によって供給することができる必要最低電力レベル、すなわち、一例として上で与えられた定格事例によれば２０ｋＷに対応する等電力曲線１０に実質的に沿って伸びる部分を示す。したがって等電力曲線１０は、電池温度／充電状態平面における曲線であり、電池によって供給される電力は、この曲線に沿って一定であり、定義済み定格事例によって要求される最低電力レベルに対応する。この等電力曲線１０より下に置かれた電池の動作点（より低い電池の充電状態または温度）、例えば点１１は、電池が必要最低電力レベルを供給することができない動作点に対応する。したがって運転者は、潜在的に、一時的に不動化されることになる。一方、等電力曲線１０より上に置かれた電池の動作点（より高い電池の充電状態または温度）、例えば点１２は、電池が必要最低電力レベルを供給することができる動作点に対応する。

次に、電池充電フェーズにおける電池温度の傾向および充電状態の傾向を特性化する式について最初に説明する。

以下で使用される変数は次の通りである。
Ｔ_ＢＡＴ： 電池の温度−単位［℃］
Ｔ _ｅｘｔ ： 外部温度−単位［℃］
Ｉ_ＢＡＴ： 電池を通って流れる電流（放電の場合は正、充電の場合は負）−単位［Ａ］
ＢＳＯＣ： 電池の充電状態（電池充電状態）−単位［％］
Ｑ_ｍａｘ： 総電池容量−単位［Ａ．ｈ．］
Ｃ_ｐ： 電池の熱容量−単位［Ｊ／ｋｇ／Ｋ］
ｍ： 電池の重量−単位［ｋｇ］
Ｒ： 電池の内部抵抗−単位［Ｏｈｍ］
ｈ： 電池と外部の間の対流係数−単位［Ｗ／ｍ^２／Ｋ］
Ｓ： 外部との交換の表面積−単位［ｍ^２］
ε： 加熱システムによる熱の生成−単位［Ｗ］

以下の項が同じく定義される。

電池の温度の傾向は以下の式によって制御される。

したがって、電池充電フェーズの起動の瞬間に対応する瞬時ｔ_０から、Ｉ_ＢＡＴ、Ｒ、ｈ、εが一定であると仮定すると、以下の式を使用して個々の瞬間ｔにおける電池の温度上昇を特性化することができる。

ここで、

である。

さらに、Ｉ_ＢＡＴが一定であると仮定すると（充電モードでは負）、時間による電池充電状態ＢＳＯＣの傾向を以下の式に従って予測することができる。

したがって、電池温度／充電状態平面に示されている等電力曲線１０により、所与の電池温度に対して、電池が必要最低電力レベルを供給することができる充電状態に対応する閾値ＢＳＯＣ（ｔ＠ｒｅｈａｂｉｌｉｔａｔｉｏｎ）を画定することができる。図２に示されている優先実施形態によれば、この閾値ＢＳＯＣ（ｔ＠ｒｅｈａｂｉｌｉｔａｔｉｏｎ）は、電池温度に直線的に依存することが仮定されている。また、この閾値は、図２の例によれば、所与の温度、例えば−１５℃に対する等電力曲線に対する正接を使用して等電力曲線１０を近似することによって画定される。これは、等電力曲線１０を局所的に線形化して、充電状態閾値ＢＳＯＣ（ｔ＠ｒｅｈａｂｉｌｉｔａｔｉｏｎ）に対応する等電力直線を画定することになり、電池は、その等電力直線に対して必要最低電力レベルを供給することができる。この場合、この直線の式は、

である。

この直線は、ＢＳＯＣ＝ＡでＢＳＯＣ軸と交差し、勾配Ｂを有する。

これを基本にして、必要最低電力レベルを供給することができない状態にある電池の、電動機のみを使用して発進時に車両を「テイクオフ」させることができない動作点１１から、電池を必要最低電力レベルの供給を可能にする状態にすることができる電池充電フェーズの継続期間を、電池の動作点１１を上記式［５］の直線によって近似された等電力曲線１０に達するようにするために必要な時間として予測することができる。

この電池電力回復時間は、以下の計算の実施態様からより特定的になる。

充電フェーズにおいて、最初に、上で説明した式［２］、［４］および［５］を結合することによって以下の式が得られる。

また、最後に、電池性能レベルの回復を可能にする充電フェーズの継続期間は、充電フェーズの起動の瞬間における、ＢＳＯＣ（ｔ_０）およびＴ_ＢＡＴ（ｔ_０）によって画定される電池の動作点から開始して、以下の通りに得られる。

充電がない電池性能回復の場合（電流はゼロであるが加熱は存在する）、式［２］から次の式が得られる。

したがって充電フェーズの間に電池に印加される電流の値を決定する必要がある。実効電流は、充電フェーズ中の電流の瞬時値の二乗と見なすことができる。別の実施形態によれば、この値は、電池の充電状態および温度の関数として実効電流の値を供給するマッピングから決定される。

また、優先実施形態によれば、個々の瞬時において、上記式［６］によって記述される計算から電池性能回復時間を計算することが可能である。

電池性能回復時間の継続期間に関するこの情報は、有利には、例えば車両のダッシュボード上の適切なディスプレイによって運転者に示すことができる。したがって車両が例えば不動化され（ゼロ速度）、また、電池の利用可能な電力が閾値未満である場合、電動機を発電機モードで使用することによって充電フェーズが起動され、また、上で説明したようにして計算された、電池性能回復時間に対応する充電フェーズの予測継続期間がダッシュボード上に示される。この予測継続期間は、電池が充電状態および温度条件を取り戻し、電池による必要最低電力レベルの保証を可能にするために運転者が路辺で待機しなければならない時間である。

本発明による充電フェーズの継続期間を予測するために実現される計算手段は、車両に埋め込まれるコンピュータ、例えば電池に組み込まれる電池専用のコンピュータである、ＢＭＳ（電池管理システム：Ｂａｔｔｅｒｙ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｓｙｓｔｅｍ）タイプのコンピュータによって実現される。別法としては、これらの計算手段は、この継続期間予測が必ずしもＢＭＳ上で利用可能ではない追加外部情報（外部温度、電池再加熱システムの可用性、等々）に依存し得る限り、より高いレベルのコンピュータ、例えば車両のパワートレイン全体を制御するように適合されたコンピュータによって実現することも可能である。

Claims (9)

1. 車両に埋め込まれたコンピュータによって、前記車両が備える電池の電池性能回復フェーズの継続期間を予測するための方法であって、
   − 前記電池の利用可能な電力が必要最低電力レベル未満である場合に、前記コンピュータが、前記電池性能回復フェーズを起動するステップであって、前記電池性能回復フェーズは、前記電池を前記必要最低電力レベルの供給を可能にする充電状態および温度条件にすることができるステップと、
   − 前記コンピュータが、記憶手段に記憶された動作モデルから、前記電池性能回復フェーズの継続期間を予測するステップと、
   を含み、
   前記記憶手段に記憶された前記動作モデルは、ＢＳＯＣが前記電池の充電状態を表し、また、Ｔが前記電池の温度を表す、平面（ＢＳＯＣ，Ｔ）内に、前記電池による前記必要最低電力レベルの伝送を可能にする前記電池の動作点を表す等電力曲線（１０）を含むものであり、前記等電力曲線は、前記必要最低電力レベルより高い電力レベルの伝送を可能にする動作点を、前記電池による前記必要最低電力レベル未満の電力レベルのみの伝送を可能にする動作点から分離する曲線であり、
   前記予測するステップは、前記平面（ＢＳＯＣ，Ｔ）上の１つの動作点からの前記電池性能回復フェーズの継続期間を、前記動作モデルから予測するものである、
   方法。
2. 前記電池性能回復フェーズが電池充電フェーズからなることを特徴とする請求項１に記載の方法。
3. 前記予測するステップは、
   − 前記コンピュータが、前記電池充電フェーズの間に前記電池に供給される電流の値を決定するステップと、
   − 前記コンピュータが、前記電池充電フェーズの起動の瞬間における前記電池の温度および前記電池の充電状態によって画定される前記電池の動作点（１１）であって、前記電池による、前記必要最低電力レベル未満の電力レベルのみの伝送を許容する、動作点から、前記電池に供給される前記電流の関数として、前記電池の前記動作点を前記等電力曲線（１０）に達するようにするために必要な時間として前記電池充電フェーズの継続期間を決定するステップと
   を含むことを特徴とする請求項２に記載の方法。
4. 前記コンピュータが、前記等電力曲線を局所的に線形化するステップであって、それにより前記電池が前記必要最低電力レベルを供給することができる電池温度と共に線形変化する充電状態閾値（ＢＳＯＣ（ｔ＠ｒｅｈａｂｉｌｉｔａｔｉｏｎ））を画定し、前記電池充電フェーズの継続期間がこの充電状態閾値に対して決定されるステップを含むことを特徴とする請求項３に記載の方法。
5. 前記車両が、熱機関および少なくとも１つの電動機を備えたハイブリッド車両であり、
   前記電池が、前記ハイブリッド車両の牽引電池であり、
   前記電池充電フェーズは、前記ハイブリッド車両が前記少なくとも１つの電動機を発電機モードで使用することによって実施される、
   請求項２から４のいずれか一項に記載の方法。
6. 前記必要最低電力レベルが、前記ハイブリッド車両の停止・低速から所定の目標車両速度に至るまでの前記ハイブリッド車両のテイクオフを保証するために必要な牽引電力に対応することを特徴とする請求項５に記載の方法。
7. 前記コンピュータが、前記電池性能回復フェーズの予測された継続期間を表示するステップを含むことを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の方法。
8. 電池を必要最低電力レベルの供給を可能にする充電状態および温度条件にすることができる電池性能回復フェーズの継続期間を予測するためのデバイスであって、
   ＢＳＯＣが前記電池の充電状態を表し、また、Ｔが前記電池の温度を表す、平面（ＢＳＯＣ，Ｔ）内に、前記電池による前記必要最低電力レベルの伝送を可能にする前記電池の動作点を表す等電力曲線（１０）を含む前記電池の動作モデルを記憶するための記憶手段であって、前記等電力曲線は、前記必要最低電力レベルより高い電力レベルの伝送を可能にする動作点を、前記電池による前記必要最低電力レベル未満の電力レベルのみの伝送を可能にする動作点から分離する曲線である、記憶手段と、
   前記平面（ＢＳＯＣ，Ｔ）上の１つの動作点からの前記電池性能回復フェーズの継続期間を、記憶された前記動作モデルから予測することができる計算手段と、
   を備えるデバイス。
9. 請求項８に記載のデバイスを備えることを特徴とする自動車両。

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