JP5222671B2 - 車輌後方映像提供システム - Google Patents

Description

本発明は車輌後方映像提供システムに関し、特に大型車輌の後方のドライバに対して前方の画像、左右の画像を後方に設けたテレビジョンに表示して安全走行を促進する車輌後方映像提供システムに関する。

一般に、バス、トラック等の大型車輌の後方を走行する自動車からは大型車輌が前方に存在するので大型車輌の前がどのような状況になっているかが分らない。また、近年はバスの外観にも広告が掲載されるようになってきている。

このような問題を解決するために、特開平９−２６１６２７号公報（特許文献１）が出願されている。

特許文献１は、バスの前部の中央にビデオカメラを設けると共に、バスの後方に大型ディスプレイ装置を設けて、ビデオカメラで撮影したバス前方の画像をバス後方の大型ディスプレイに表示する。この表示は、車輌が低速状態に減速したときに表示している。また、広告等を表示する。
特開平９−２６１６２７号公報

しかしながら、大型薄型ディスプレイ、前方に設けたビデオカメラは常に正常とは限らない。車輌後方に設けた大型ディスプレイ又はビデオカメラが正常でない場合や、ケーブルが接続不良となっていた場合は、大型ディスプレイの画面は、後方の車輌のドライバにとっては逆に安全走行に支障となる。

また、大型車輌のドライバは前方を見ているが車輌後方はほとんどがバックミラーによる確認である。

さらに、ドライバは運転中において寄りたい店舗（レストラン、ガススタンド・・洋服店・・・）を探している場合もある。

しかしながら、従来のものは、単に後方の大型ディスプレイに表示するのは、車輌前方に設けたビデオカメラの撮影画像のみを表示している。このため、大型車輌の後方にいる車輌のドライバは店舗を探しているのにもかかわらず前方が大型車輌で見えないので行きたい店舗を事前に知ることができない。

従って、車輌後方に薄型大型ディスプレイを設け、車輌前部にビデオカメラを設けてこの映像を薄型大型ディスプレイに表示させて後方の車輌に見せる一方、大型車輌のドライバが車輌後方に着けた薄型大型ディスプレイの画像を監視できると共に、車輌後方を映像で監視でき、かつ後方のドライバに店舗情報等を知らせることが望ましい。

本発明の車輌後方映像提供システムは、
車輌の前方を撮影可能に取り付けられた前方用ビデオカメラと、
前記車輌の後方を撮影可能に取り付けられた後方用ビデオカメラと、
前記車輌の後部において該車輌の後方走行車輌が視覚可能に取り付けられたディスプレイと、
前記ディスプレイの画面を撮影可能に取り付けられた前記ディスプレイ撮影用のビデオカメラとを前記車輌に備え、
さらに、
前記車輌の運転席の近傍に設けられたモニタと、
サーバとを備え、
前記サーバは、
前記前方用ビデオカメラからの撮影画像を前方撮影画像として取り込んで、前記ディスプレイに表示する手段と、
前記後方用ビデオカメラからの撮影画像を後方撮影画像として取り込んで、前記モニタに表示する手段と、
前記ディスプレイ撮影用のビデオカメラからの撮影画像を前記ディスプレイの画面のモニタ画像として取り込んで、これを縮小して前記モニタに表示されている前記後方撮影画像に重ね表示する手段とを備えたことを要旨とする。

以上のように本発明によれば、車輌の後方の車輌は、この車輌の後方の大型ディスプレイを見て、前方が込んでいるかどうかを分る。

また、車輌のドライバは、車輌の後方の大型ディスプレイの状況をモニタで確認できる。このため、大型ディスプレイ、前方カメラが異常な場合は、大型ディスプレイの表示を停止させて、後方の車輌が走行に気にならないようにできる。

さらに、交差点に接続されている道路区間の地物情報を知ることができると共に、交差点の前方、左右の混雑を大型ディスプレイを見て知ることができる。

本実施の形態は大型車輌をバスとして説明する。

＜実施の形態１＞
図１は本実施の形態１の大型車輌後方映像提供システムの概略構成図である。図２は本実施の形態１のシステムをバスに搭載した場合の外観図である。

図１及び図２に示すように、本実施の形態１は、バスの前方中央にビデオカメラ１（前方カメラともいう）を設け、バスの後方に大型プラズマディスプレイ２（大型ディスプレイともいう）を設けている。この大型ディスプレイは液晶又は有機ＥＬであってもよい。

また、車内にはサーバ３と、車内モニタ４等を設けている。このサーバ３は、ケーブル１２で前方カメラ１に接続され、後方の大型ディスプレイ２にケーブル１１で接続されている。また、後方撮影用カメラ８とＴＶ撮影用カメラ９はケーブル１０で接続されている。

前述のサーバ３は車内モニタ４に後方撮影用カメラ８の撮影画像を表示させると共に、ＴＶ撮影用カメラ９の撮影画像を表示させる第１の機能（ウインドウ表示）を有する。

この第１の機能の起動は、サーバ３のキーボード３ａの操作によって起動する。

前述のＴＶ撮影用カメラ９は、車輌後方に取り付けるためのブラケット７に支柱１６を取り付け、この先端部に大型ディスプレイ２を撮影可能に取り付けている。

また、バス後方の天井部（外）の中央部には後方を撮影可能に後方撮影用カメラ８が取り付けられている。

前述の前方カメラ１、後方撮影用カメラ８、ＴＶ撮影用カメラ９は、自動感度調整機能、手ぶれ防止機能、防水機構等を有している。

さらに、サーバ３は、ＧＰＳ情報（カーナビ又はＧＰＳ受信機から）を読み込み、後方の大型ディスプレイ２に道路区間（直進区間、左右の道路の区間）の店舗情報を表示する機能を有している。この店舗情報はＣＤ−ＲＯＭ１７に保存されている。また、ＣＤ−ＲＯＭ１７には後述する道路ネットワークが保存されている。

図３は後方のＴＶ撮影用カメラ９の取り付けを説明する説明図である。図３に示すように、支柱１６は四角形状の平型の棒状であり、ブラケット７に取り付けた三角状の取付板７ａ、７ｂによって支持されている。そして、支柱１６の先端部は、３０度〜３５度の角度θｉで曲げられて、この先端部に１６ａ、１６ｂにＴＶ撮影用カメラ９を固定できる構造にされている。

図４はサーバ３の概略構成図である。図４に示すように、サーバ３は、ＧＰＳ情報（緯度経度、年月日、時刻）を受信し、位置情報Ａｉを出力する受信器２０と、現道路区間判定部２１と、道路区間店情報提供部２４と、ビデオキャプチャー２５、２６と、ウィンドウ表示制御部２７と、データベース２２、登録部２５ａ等を備えている。

初めにデータベース２２を説明する。

データベース２２は図５に示すような道路ネットワークを記憶している。この道路ネットワークはノード（ノードＩＤ、接続リンク、座標）とリンク（リンクＩＤ、接続ノード、方向、座標）とで構成され、ノードには交差点エリアＫｉ（座標、ＩＤ）を関連付けている。また、データベース２２は、道路地図（座標、建物名）が記憶されている。

前述の交差点エリアＫｉは、四角形状（交差点の形状に応じて、正方形又は長方形）である。この交差点エリアを四角（斜線）で示している。

また、交差点エリアＫｉの縁線と、このエリアを通る各道路の中心線とを結ぶ点には、座標点ｋｉｆｊが定義されている。

さらに、データベース２２には図６（ａ）に示すように、道路区間Ｆｋｉ毎に、その道路区間（座標）と、店情報Ｄｉと初めの交差点エリアＫｉ（番号）と道路区間を走行するバスの進行方向と交差点エリアＫｉに接続する区間Ｑｋｉと道路区間の種別（右側、左側、進行方向、直進次の交差点までの間）等が対応させられた道路区間店情報Ｈｉが記憶されている。

また、図６（ｂ）に示すように、店情報Ｄｉは、店名ｄｉと優先度とその内容と交差点からの距離とが対応させられている。

前述の区間Ｑｋｉは、図５に示す交差点エリアＫｉの座標点ｋｉｆｊとこの交差点エリアＫｉの次の交差点エリアＫｉの座標点ｋｉｆｊとの間である。

現道路区間判定部２１は、位置情報Ａｉとデータベース２２に記憶されている道路ネットワーク（ノードとリンク）と比較して現在、走行している道路区間Ｆｋｉを判定する。

道路区間店情報提供部２４は、求められた道路区間を有する道路区間店情報Ｈｉをデータベース２２から引き当てる。そして、この道路区間店情報Ｈｉの道路区間にリンク付けされている店情報Ｄｉを読み込むと共に、この道路区間にリンク付けされている進行方向側の交差点エリアＫｉに接続する区間にリンク付けされている店情報Ｄｉを読み込み、これを後方の大型ディスプレイ２の前方の画像に合成して表示させる。

この店情報Ｄｉには優先度（値段、顧客順位）を含ませている。すなわち、道路区間に複数の店が存在する場合は、この優先度から順に表示する。

ビデオキャプチャー２５は、前方カメラ１からの撮影画像を内部に取り込み、これを道路区間店情報提供部２４に送出する。

ビデオキャプチャー２６は、後方撮影用カメラ８の撮影画像と、ＴＶ撮影用カメラ９の撮影画像とを内部に取り込み、これをウィンドウ表示制御部２７に送出する。

ウィンドウ表示制御部２７は、ＴＶ撮影用カメラ９からの画像を縮小して後方撮影用カメラ８からの撮影画像に重ね、これを車内モニタ４に送出して表示させる。

従って、車内モニタ４に、後方撮影用カメラ８が撮影した後方の撮影画像及び大型ディスプレイ２の撮影画像（３ｃｍ×５ｃｍ程度）が同時に表示されているので、バスのドライバは大型ディスプレイ２の画面が異常な場合は、大型ディスプレイ２の電源を切ることができる。そして、後方の画像を見ることができるので後方の混雑、後ろの車輌の近接程度を把握できる。

上記のように構成された実施の形態１の大型車輌後方映像提供システムについて以下に動作を説明する。

図７は本実施の形態１の大型車輌後方映像提供システムのサーバ３の動作を説明するフローチャートである。

現道路区間判定部２１は電源投入後のスタート指示の入力に伴って位置情報Ａｉを読み込む（Ｓ１）。

次に、位置情報Ａｉを読み込む毎に、データベース２２の道路ネットワークと比較して走行している道路区間Ｆｋｉを判定する（Ｓ２）。

例えば、位置情報Ａｉの緯度経度とこの緯度経度を含む道路区間店情報Ｈｉの道路区間（例えばｆｏ〜ｋ１ｆ１）を抽出する。

次に、判定した道路区間（例えばｆｏ〜ｋ１ｆ１）とこの道路区間の進行方向の先の初めの交差点エリアＫｉに接続されている全ての道路区間（右、左、初めの交差点エリアＫｉに接続されている進行方向の道路区間）とを読み込む（Ｓ３）。

例えば、位置情報Ａｉが図８のｆｏの位置に存在している場合は、ｆｏとｋ１ｆ１とを現在の道路区間として読込み、この道路区間の先に存在する初めの交差点エリアＫ１に接続されているｋ１ｆ６とｋ８ｆ３との道路区間（右の道路区間）及びｋ１ｆ２とｋ９ｆ７との道路区間（左の道路区間）並びにｋ１ｆ４とｋ２ｆ１との道路区間（進行方向の初めの交差点の先の道路区間）とを読み出す。つまり、バスが走行可能な車線の道路区間のみを読み出している。

具体的には、データベース２２に記憶されている位置情報Ａｉを含む道路区間を有する道路区間店情報Ｈｉを引当て、この道路区間店情報Ｈｉの道路区間Ｆｋｉ（ｆｏ〜ｋ１ｆ１）と、この道路区間Ｆｋｉ（ｆｏ〜ｋ１ｆ１）にリンク付けされている初めの交差点エリアＫ１に接続する全ての区間Ｑｋｉ（ｋ１ｆ２〜ｋ９ｆ７、ｋ１ｆ６〜ｋ８ｆ３、ｋ１ｆ４〜ｋ２ｆ１）を抽出する。

そして、読み込んだ各道路区間にリンク付けされている店情報Ｄｉを読み込んで、これを道路区間に対応させた図９に示すテーブルを生成する（Ｓ４）。

次に、テーブル（データベース２２に作成）に生成された店情報Ｄｉの優先度を読み込み、この優先度に従った店の広告を、前方カメラの画像に合成して後方の大型ディスプレイ２に送出する（Ｓ５）。

このテーブルの作成は、例えば位置情報Ａｉ（バスの位置）が道路区間Ｆｋｉ（ｆ０〜Ｋ１ｆ１）に存在していると判定したときは、この道路区間Ｆｋｉ（ｆ０〜Ｋ１ｆ１）を有する道路区間店情報Ｈｉを引当て、この道路区間店情報Ｈｉの接続する区間Ｑｋｉを全て読み込む。そして、これらの区間Ｑｋｉに店情報Ｄｉ及び区間Ｑｋｉの種別を対応させる。

そして、店情報Ｄｉの内容とこの店情報Ｄｉにリンク付けされている距離及びテーブルに生成された種別とを組み合わせて送出する。

具体的には、図１に示すように、「右、５０ｍ、レストランＡ」を表示させた後に、次の優先度の「左、１００ｍ、駐車場」と表示する。

＜実施の形態２＞
図１０は実施の形態２の大型車輌後方映像提供システムを説明する説明図である。図１０に示すように、本実施の形態２は交差点の信号器（支柱でもよい）にビデオカメラ（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ）を設け、これらのカメラから撮影画像を受信する。そして、バスの後方の大型ディスプレイ２の表示画面を３分割して、前方の撮影画像と、右の撮影画像と、左の撮影画像とを同時表示させる。また、実施の形態１と同様に右の道路区間、左の道路区間、前方の道路区間の店の広告を表示させる。

前述の各ビデオカメラは、送受信機（図示せず）を備え、この送受信機は、自局が位置している交差点エリアＫｉに接続されている全ての道路区間をメモリ（図示せず）に予め記憶している。

例えば、交差点エリアＫｉに位置している場合は、接続されている全てのｋ１ｆ３〜ｋ９ｆ５、ｋ９ｆ７〜ｋ１ｆ２、ｋ９ｆ７〜ｋ１ｆ２、・・・・を記憶している。

そして、バスに備えられた送受信部３０からの映像送信要求（道路区間を含む）を受信したとき、受信した道路区間がメモリに記憶している道路区間に含まれている場合は、撮影画像にビデオカメラの位置（固定位置）を付加してその送受信部３０に送信する。

図１１は本実施の形態２の大型車輌後方映像提供システムのサーバの概略構成図である。なお、図４と同様な符号を付しているものは説明を省略する。

本実施の形態２の大型車輌後方映像提供システムのサーバは、図１３に示すように、送受信部３０と、接続道路区間・店情報提供部２８と、表示分割部２９、進行方向判定部３１等を備えている。

送受信部３０は、映像の送信要求に現道路区間判定部２１が判定した現在走行している道路区間Ｆｋｉ（例えばｆｏ〜ｋ１ｆ１）並びにサービス識別符号等を付加して送信する。そして、交差点エリアＫｉに設けられた各ビデオカメラから撮影画像を受信する毎に、この画像に付加されているビデオカメラ位置及び撮影方向と、自局の現在位置している道路区間Ｆｋｉとを比較し、自局が対向する位置に存在し、自局側を撮影しているビデオカメラからの撮影画像は削除する。そして、残りのビデオカメラからの撮影情報Ｌｉ（固定位置付、撮影方向付き）を表示分割部に送出する。このとき、撮影情報Ｌｉの位置情報と撮影方向と自局の位置情報Ａｉとから自局（バス）に対して、右側の道路区間、左側の道路区間、直進方向の道路区間を撮影した画像かを示す符号（右側画像、左側画像、直進方向画像）を付加して送信する。

例えば、図１０に示すような関係の場合は、ビデオカメラＡからの撮影情報Ｌｉを削除して、ビデオカメラＢ、Ｃ、Ｄからの撮影情報Ｌｉは表示分割部２９に送出する。このときビデオカメラＢからの撮影画像と、ビデオカメラＤからの撮影画像と、ビデオカメラＣからの左側の撮影画像とには、右側、左側、前方であることを示す符号Ｐｉ、サービス識別符号を付加して送出する（撮影情報Ｌｉ）。

進行方向判定部３１は、位置情報Ａｉを蓄積して、バスの進行方向を判定すると共に、この進行方向と位置情報とを表示分割部２９に送出する。

接続道路区間・店情報提供部２８は、現在の道路区間Ｆｋｉ（例えばｆｏ〜ｋ１ｆ１）とこの道路区間の進行方向の初めの交差点エリアＫｉに接続されている全ての道路区間（右、左、初めのＫｉに接続されている進行方向の道路区間）とをデータベース２２の道路区間店情報Ｈｉに基づいて抽出する。

例えば、位置情報Ａｉが図８のｆｏの位置に存在している場合は、ｆｏとｋ１ｆ１とを現在の道路区間として読込み、この道路区間の先に存在する初めの交差点エリアＫ１に接続されているｋ１ｆ６とｋ８ｆ３との道路区間（右の道路区間）及びｋ１ｆ２とｋ９ｆ７との道路区間（左の道路区間）並びにｋ１ｆ４とｋ２ｆ１との道路区間（進行方向の初めの交差点の先の道路区間）とを読み出す。

具体的には、データベース２２に記憶されている位置情報Ａｉを含む道路区間を有する道路区間店情報Ｈｉを引当て、この道路区間店情報Ｈｉの道路区間Ｆｋｉ（ｆｏ〜ｋ１ｆ１）と、この道路区間Ｆｋｉ（ｆｏ〜ｋ１ｆ１）にリンク付けされている初めの交差点エリアＫ１に接続する全ての区間Ｑｋｉ（ｋ１ｆ２〜ｋ９ｆ７、ｋ１ｆ６〜ｋ８ｆ３、ｋ１ｆ４〜ｋ２ｆ１）を抽出する。

そして、読み込んだ各道路区間にリンク付けされている店情報Ｄｉを読み込んで、これを道路区間に対応させた図９に示すテーブル（右用、左用、前方用）を生成する。

次に、テーブル（データベース２２に作成）に生成された店情報Ｄｉの優先度を読み込み、この優先度に従った店の広告を表示分割部２９に送出する。この送出は、例えば右、左、前方の識別符号を付加して送出する。

表示分割部２９は、大型ディスプレイ２の画面を３分割している。そして、送受信部３０からの交差点エリアに設けられたビデオカメラからの撮影画像（Ｂ、Ｃ、Ｄ）を入力して、自局の進行方向に対して右区間を撮影している画像（Ｂ）は後方ＴＶの画面の右端エリアに表示させると共に、左区間を撮影している撮影画像（Ｄ）は左端エリアに表示すると共に、前方区間を撮影している撮影画像（Ｃ）は中央エリアに表示する。

そして、接続道路区間・店情報提供部２８からの右区間の店情報は、右端エリアに、左の店情報Ｄｉは左端エリアに、前方の店情報は中央エリアに表示する（図１２参照）。

従って、バス後方に位置している車輌のドライバは、前方に大型車輌があっても後方のＴＶ撮影用カメラ９によって前方の混雑の状況、店情報Ｄｉと、交差点の右、左の道路区間の混雑状況、店情報が分る。

このため、交差点に到達する前にバスの後ろを走行しているとしても、バスの後方の大型ディスプレイ２の画面を見て、迂回路、あるいはよりたい店を決定できる。

＜実施の形態３＞
図１３は実施の形態３の大型車輌後方映像提供システムのサーバの概略構成図である。
なお、図１、図１１と同様な符号を付しているものは説明を省略する。

実施の形態３は、交差点に取り付けられたビデオカメラからの撮影情報Ｌｉを受信できない場合は、前方カメラ１の撮影画像を後方の大型ディスプレイ２に表示させ、撮影情報Ｌｉを受信できている場合は、撮影情報Ｌｉを大型ディスプレイ２に表示させる。

また、ＣＤ−ＲＯＭ１７には、道路区間（進行路毎）の店情報Ｄｉとコマーシャル画像とを記憶している。

前述のビデオカメラは、撮影した画像に位置、撮影方向、撮影道路区間の符号Ｐｉ、交差点のビデオカメラ個数Ｑｉ、サービス識別記号等を付加した撮影情報Ｌｉを電波で送信する。

そして、実施の形態３は、交差点カメラ有無判定部３３と、表示分割部３４等を新たに備える。

交差点カメラ有無判定部３３は、送受信部３０からの撮影情報Ｌｉ（位置、撮影方向、撮影道路区間の符号Ｐｉ、交差点のビデオカメラ個数Ｑｉ）を読み込み、全てのビデオカメラからの撮影情報Ｌｉを受信したとき、これらの撮影情報Ｌｉ（Ｌ１、Ｌ２・・）を表示分割部３４に送出すると共に、送受信部３０からの撮影情報Ｌｉを取り込む指示（交差点のビデオカメラ画像取込指示）からのを送出する。

また、交差点カメラ有無判定部３３は、送受信部３０から撮影情報Ｌｉを全て受信していないと判定したときは（Ｑｉから分る）、表示分割部３４に前方カメラ１の撮影画像を読み込む指示（前方カメラの撮影画像取込指示）をする。

表示分割部３４は、送受信部３０からの指示が交差点のビデオカメラ画像取込指示の場合は、送受信部３０からの交差点カメラによる撮影情報Ｌｉを読み込み、右側の撮影情報Ｌｉの撮影画像は大型ディスプレイ２の右エリアに表示させ、左側の撮影情報Ｌｉの撮影画像は大型ディスプレイ２の左エリアに表示させ、前方の撮影情報Ｌｉの撮影画像は大型ディスプレイ２の中央エリアに表示する（図１２参照）。

また、送受信部３０からの指示が前方カメラ１の撮影画像取込指示の場合は、データベース２２に記憶されているコマーシャル画像（動画、静止画）を大型ディスプレイ２の左右のエリアに表示すると共に、接続道路区間・店情報提供部２８からの右側の店情報Ｄｉを右エリアに、左側の店情報Ｄｉを左エリアに表示する。そして、前方カメラ１の撮影画像をビデオキャプチャー２５から取り込んで、これを中央に表示すると共に、接続道路区間・店情報提供部２８からの前方の店情報Ｄｉを中央のエリアに表示する（図１５参照）。

上記のように構成された実施の形態３の大型車輌後方映像提供システムのサーバの動作を図１４のフローチャートを用いて以下に説明する。

図１４に示すように、送受信部３０は、交差点のビデオカメラからの撮影情報Ｌｉの受信かどうかを監視する（Ｓ２１）。

ステップＳ２１において撮影情報Ｌｉの受信がないと判定したときは、前方カメラ画像表示モードと判定して、表示分割部３４に前方カメラの撮影画像取込指示を送出する（Ｓ２２）。

表示分割部３４は、前方カメラの撮影画像取込指示を受けると、データベース２２からコマーシャル画像を読み出して、後方の大型ディスプレイ２の右エリア及び左エリアに、これを背景画像として表示する（Ｓ２３）。

次に、ビデオキャプチャー２５から、前方カメラ１の撮影画像を読み出して、中央エリアに表示する（Ｓ２４）。

次に、データベース２２のコマーシャル画像（動画、静止画）を大型ディスプレイ２の左右のエリアに表示すると共に、接続道路区間・店情報提供部２８からの右側の店情報Ｄｉを右エリアに、左側の店情報Ｄｉを左エリアに表示する。そして、前方カメラ１の撮影画像をビデオキャプチャーから取り込んで、これを中央に表示すると共に、接続道路区間・店情報提供部２８からの前方の店情報Ｄｉを中央のエリアに表示する（Ｓ２５、２６：図１５参照）。

一方、ステップＳ２１において、交差点カメラからの撮影情報Ｌｉを受信したと判定し場合は、この撮影情報Ｌｉをメモリ（図示せず）に記憶する。

そして、全ての交差点のビデオカメラからの撮影情報Ｌｉを受信したかどうかを判断し、受信していない場合は処理をステップＳ２１に戻す（Ｓ２９）。

ステップＳ２１において、全ての交差点のビデオカメラから撮影情報Ｌｉを受信した場合は交差点カメラ画像表示モードと判定して、交差点のビデオカメラ画像取込指示を表示分割部３４に送出する（Ｓ３０）。

表示分割部３４は、送受信部３０からの指示が交差点のビデオカメラ画像取込指示の場合は、送受信部３０からの交差点カメラによる撮影情報Ｌｉを読み込み、右側の撮影情報Ｌｉの撮影画像は大型ディスプレイ２の右エリアに表示させ、左側の撮影情報Ｌｉの撮影画像は大型ディスプレイ２の左エリアに表示させ、前方の撮影情報Ｌｉの撮影画像は大型ディスプレイ２の中央エリアに表示させて処理をステップＳ２５に移して、各エリアに該当の店情報Ｄｉを表示させる（図１２参照）。

つまり、撮影画像等を電波で送信するビデオカメラを前方の交差点に設けていない道路区間を走行する場合は、図１５のように、バスの前方に設けた前方カメラの撮影画像が後方の大型ディスプレイ２の中央に表示され、左右には該当の店情報Ｄｉ及びコマーシャル画像が表示される。そして、画像（画像データ）等を電波で送信するビデオカメラを前方の交差点に設けている道路区間を走行している場合は、図１２に示すように、交差点の右、左、前方の画像が表示されることになる。

本実施の形態１の大型車輌後方映像提供システムの概略構成図である。 本実施の形態１のシステムをバスに搭載した場合の外観図である。 後方のＴＶ撮影用カメラ９の取り付けを説明する説明図である。 サーバ３の概略構成図である。 本実施の形態の道路ネットワークを説明する説明図である。 データベース２２のデータ構造を説明する説明図である。 本実施の形態１の大型車輌後方映像提供システムのサーバ３の動作を説明するフローチャートである。 本実施の形態１の道路区間を説明ずる説明図である。 本実施の形態１のテーブル構造を説明する説明図である。 実施の形態２の大型車輌後方映像提供システムを説明する説明図である。 本実施の形態２の大型車輌後方映像提供システムのサーバの概略構成図である。 バス後方の大型ディスプレイの分割画面を説明する説明図である。 実施の形態３の大型車輌後方映像提供システムのサーバの概略構成図である。 実施の形態３の大型車輌後方映像提供システムのサーバの動作を説明するフローチャートである。 実施の形態３の分割画面の表示を説明する説明図である。

１ 前方カメラ
２ 大型プラズマディスプレイ
３ サーバ
４ 車内モニタ
２０ 受信器
２１ 現道路区間判定部
２４ 道路区間店情報提供部
２５ ビデオキャプチャー
２８ 接続道路区間・店情報提供部
２９ 表示分割部
３１ 進行方向判定部

Claims (6)

1. 車輌の前方を撮影可能に取り付けられた前方用ビデオカメラと、
   前記車輌の後方を撮影可能に取り付けられた後方用ビデオカメラと、
   前記車輌の後部において該車輌の後方走行車輌が視覚可能に取り付けられたディスプレイと、
   前記ディスプレイの画面を撮影可能に取り付けられた前記ディスプレイ撮影用のビデオカメラとを前記車輌に備え、
   さらに、
   前記車輌の運転席の近傍に設けられたモニタと、
   サーバとを備え、
   前記サーバは、
   前記前方用ビデオカメラからの撮影画像を前方撮影画像として取り込んで、前記ディスプレイに表示する手段と、
   前記後方用ビデオカメラからの撮影画像を後方撮影画像として取り込んで、前記モニタに表示する手段と、
   前記ディスプレイ撮影用のビデオカメラからの撮影画像を前記ディスプレイの画面のモニタ画像として取り込んで、これを縮小して前記モニタに表示されている前記後方撮影画像に重ね表示する手段と
   を有することを特徴とする車輌後方映像提供システム。
2. 前記車輌は、ＧＰＳ受信機を備え、
   前記サーバは、
   車輌の進行路上の交差点と交差点との間を道路区間としてつなげた道路ネットワーク並びに前記道路区間が右側、左側又は前方の道路区間かを知らせる種別と前記道路区間に存在する地物情報とが関連付けられて記憶された記憶手段と、
   前記ＧＰＳ受信機からの位置情報を読み込む毎に、この位置情報と前記道路ネットワークとを比較して当該車輌が位置している前記道路区間を決定する手段と、
   前記決定された道路区間を進行して行ったときの初めの前記交差点に接続されている全ての道路区間を前記道路ネットワークから決定し、これを接続道路区間として読み込む手段と、
   前記接続道路区間に関連付けられている前記地物情報を前記記憶手段から検索し、該検索された地物情報を前記ディスプレイに表示する手段と
   を有することを特徴とする請求項１記載の車輌後方映像提供システム。
3. 前記地物情報は、名称と広告と前記交差点からの距離とを含むことを特徴とする請求項２記載の車輌後方映像提供システム。
4. 前記交差点に設けられた各々の交差点用ビデオカメラに対して撮影画像を要求する映像送信要求信号に前記当該車輌が位置している道路区間を付加して送信する手段と、
   前記各々の交差点用ビデオカメラから撮影画像及び交差点用ビデオカメラの位置を含む撮影情報を受信し、これらの位置と前記当該車輌が位置している道路区間とを比較して前方、左側又は右側の撮影情報かどうかを判定し、この判定結果を示す符号を前記撮影情報に付加して出力する手段と、
   前記ディスプレイの画面を縦に、中央エリアと左側エリアと右エリアとに分割する手段と、
   前記前方、左側、右側の撮影情報の入力があるかどうかを判定し、入力がない場合は前方カメラ画像表示モードと判定し、入力がある場合は交差点カメラ画像表示モードと判定する手段と、
   前記前方カメラ画像表示モードと判定した場合は、前記前方用ビデオカメラからの前記前方撮影画像を取り込んで前記ディスプレイの前記中央エリアに表示する手段と、
   前記交差点カメラ画像表示モードと判定した場合は、前記撮影情報に、前記前方を示す符号を含んでいるときは、その撮影情報に含まれている撮影画像を前記中央エリアに表示し又は左側を示す符号が含まれているときは、前記左側エリアに表示し若しくは右側を示す符号が含まれているときは、前記右側エリアに表示する手段と、
   を有することを特徴とする請求項１、２又は３のいずれかに記載の車輌後方映像提供システム。
5. 前記前方カメラ画像表示モードと判定した場合は、前記決定された道路区間を進行して行ったときの初めの前記交差点に接続されている全ての道路区間を前記道路ネットワークから決定し、これの接続道路区間に関連付けられている前記地物情報及び前記種別を前記記憶手段から全て抽出する手段と、
   前記抽出された全ての前記種別及び前記地物情報を読み込み、該種別が前方を示しているものは前記読み込んだ地物情報を前記中央エリアに表示し、右側を示しているものは前記右側エリアに表示し、左側を示しているものは前記左側エリアに表示する手段と
   を有することを特徴とする請求項４に記載の車輌後方映像提供システム。
6. 前記車輌のサーバは、
   前記各々の交差点用ビデオカメラからの撮影情報に含まれている道路区間と前記当該車輌が位置している道路区間とを比較して、当該車輌側を撮影している場合は、その撮影情報を削除する手段と
   を有することを特徴とする請求項１、２、３、４又は５のいずれかに記載の車輌後方映像提供システム。

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