JP5200435B2 - 表示画面旋回装置 - Google Patents

Description

この発明は、表示画面旋回装置に関し、特に、駆動源と伝達ギア部とを備えた表示画面旋回装置に関する。

従来、駆動源と伝達ギア部とを備えた表示画面旋回装置などが知られている（たとえば、特許文献１〜３参照）。

上記特許文献１には、基台と、基台内に水平面内で回動可能に設けられた載台とを備えた回転台（表示画面旋回装置）が開示されている。この特許文献１に記載の回転台では、基台の内側に設けられたラックギア（扇形状のギア）と、載台に搭載されるとともに原動機の回転を減速しながら伝達するギア部とが噛合することによって、載台が基台内で所定の角度範囲を正逆方向に旋回することが可能に構成されている。なお、載台は、旋回可能な角度範囲において、旋回角度（旋回位置）に関係なく、一定の速度で旋回されるように構成されている。

また、上記特許文献２には、基台と、基台に載置されるとともに水平面内で回動可能なキャビネットとを備えた回転装置（表示画面旋回装置）が開示されている。この特許文献２に記載の回転装置では、基台の内周壁に設けられた内ギアと、キャビネット内部に搭載されるとともにモータの回転を減速しながら伝達するギア部とが噛合することによって、キャビネットが基台上を所定の角度範囲を正逆方向に旋回することが可能に構成されている。なお、キャビネットは、旋回可能な角度範囲において、旋回角度（旋回位置）に関係なく、一定の速度で旋回されるように構成されている。

また、上記特許文献３には、天井面に固定される回転駆動部と、回転駆動部に回動可能に懸架される吊るし部材と、吊るし部材の下端と平面テレビ（表示画面部）とを結合する結合部材とを備えた平面テレビ取り付け装置が開示されている。この特許文献３に記載の平面テレビ取り付け装置では、回転駆動部の内部において、吊るし部材の回転軸に設けられたギアと、モータの回転を伝達するギアとが噛合することによって、吊るし部材が正逆方向に旋回することが可能に構成されている。なお、吊るし部材は、旋回角度（旋回位置）に関係なく、一定の速度で旋回されるように構成されている。

実開平６−６７４４０号公報 特開平７−２０３３３５号公報 特開２００１−１５７１４３号公報

しかしながら、上記特許文献１に記載の回転台では、載台は、一定の速度で旋回されるように構成されているために、載台をより小さな旋回速度で旋回させたい場合には、原動機の回転数を変更するための制御が必要であると考えられる。このため、電気的な動作制御が複雑になるという問題点がある。

また、上記特許文献２に記載の回転装置においても、キャビネットは、一定の速度で旋回されるように構成されているために、キャビネットをより小さな旋回速度で旋回させたい場合には、モータの回転数を変更するための制御が必要であると考えられる。このため、電気的な動作制御が複雑になるという問題点がある。

また、上記特許文献３に記載の平面テレビ取り付け装置においても、吊るし部材は、一定の速度で旋回されるように構成されているために、吊るし部材をより小さな旋回速度で旋回させたい場合には、モータの回転数を変更するための制御が必要である。したがって、上記特許文献１および２と同様に、電気的な動作制御が複雑になるという問題点がある。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、電気的な動作制御を複雑化させることなく、旋回速度を可変とすることが可能な表示画面旋回装置を提供することである。

課題を解決するための手段および発明の効果

この発明の一の局面による表示画面旋回装置は、駆動源と、表示画面部が載置され、駆動源により水平面内で旋回される旋回部と、駆動源の駆動力を旋回部に伝達する伝達ギア部とを備え、伝達ギア部は、駆動源により実質的に一定の回転速度で回転する原動側ギアと、旋回部の旋回位置に応じて原動側ギアに対する噛合位置を機械的に切り換えることにより、旋回部の旋回速度が切り換わるように形成された従動側ギアとを含む。

この発明の一の局面による表示画面旋回装置では、上記のように、伝達ギア部を、駆動源により実質的に一定の回転速度で回転する原動側ギアと、旋回部の旋回位置に応じて原動側ギアに対する噛合位置を機械的に切り換えることにより、旋回部の旋回速度が切り換わるように形成された従動側ギアとを含むように構成することによって、電気的な動作制御を複雑に行うことなく、ギア側の構造の工夫のみで旋回部の旋回速度を可変にすることができる。

上記一の局面による表示画面旋回装置において、好ましくは、表示画面部を旋回部の上方に載置するための表示画面支持機構をさらに備え、原動側ギアと従動側ギアとの噛合位置は、表示画面支持機構に取り付けられた表示画面部が実質的に正面近傍を向く位置に旋回される際に、旋回部の旋回速度が小さくなるように機械的に切り換えられるように構成されている。このように構成すれば、ユーザがリモコンなどにより表示画面旋回装置を操作して表示画面部を旋回させながら向きを調整する際に、表示画面部が実質的に表示画面旋回装置の正面に相当する領域付近を旋回する位置において機械的に旋回速度を減少させて旋回するので、ユーザは、視聴に適する表示画面部の向きをより正確に微調整することができる。

この場合、好ましくは、原動側ギアは、第１の歯数からなる第１ギア部と、第１ギア部と同軸に設けられ、第１ギア部の歯底円直径よりも小さい第２の歯数からなる第２ギア部とを有し、従動側ギアは、原動側ギアの第１ギア部と噛合する第３ギア部と、第３ギア部と同軸に設けられるとともに第３ギア部の歯底円直径よりも大きく形成され、原動側ギアの第２ギア部と噛合する第４ギア部とを有し、従動側ギアは、前記表示画面部が実質的に正面近傍を向く位置に旋回される際に、原動側ギアの第１ギア部と従動側ギアの第３ギア部とが噛合した状態から、原動側ギアの第２ギア部と従動側ギアの第４ギア部とが噛合した状態に切り換わることにより、原動側ギアに対する従動側ギアの減速比が、より大きな値に切り換わるように構成されている。このように構成すれば、表示画面部が実質的に正面近傍を向く位置に旋回される際に、ギア側の噛合状態を機械的に切り換えることによって原動側ギアと従動側ギアとの減速比を大きくすることができるので、駆動源の回転速度が一定であるにも関わらず、容易に、旋回部の旋回速度を小さくすることができる。

上記表示画面部を旋回部の上方に載置するための表示画面支持機構を備えた構成において、好ましくは、原動側ギアは、第１の歯数からなる第１ギア部と、第１ギア部と同軸に設けられ、第１ギア部の歯底円直径よりも小さい第２の歯数からなる第２ギア部とを有し、従動側ギアは、原動側ギアの第１ギア部と噛合する第３ギア部と、第３ギア部と同軸に設けられるとともに第３ギア部の歯底円直径よりも大きく形成され、原動側ギアの第２ギア部と噛合する第４ギア部とを有し、従動側ギアは、従動側ギアの第３ギア部と実質的に同一の歯底円直径により第１の角度範囲に形成された第１欠歯部と、第４ギア部と実質的に同一の歯底円直径により第２の角度範囲に形成された第２欠歯部とをさらに有し、原動側ギアおよび従動側ギアは、従動側ギアの第３ギア部が原動側ギアの第１ギア部と噛合する際に、原動側ギアの第２ギア部が従動側ギアの第２欠歯部と対向した状態になるとともに、従動側ギアの第４ギア部が原動側ギアの第２ギア部と噛合する際に、原動側ギアの第１ギア部が従動側ギアの第１欠歯部と対向した状態になるように互いに配置されている。このように構成すれば、従動側ギアの第３ギア部が原動側ギアの第１ギア部と噛合する際は、原動側ギアの第２ギア部は従動側ギアの第２欠歯部により従動側ギアの第４ギア部と噛合するのが抑制されるとともに、従動側ギアの第４ギア部が原動側ギアの第２ギア部と噛合する際は、原動側ギアの第１ギア部は従動側ギアの第１欠歯部により従動側ギアの第３ギア部と噛合するのが抑制されるので、原動側ギアと従動側ギアとは、常に、いずれか一組のギア部によって噛合された状態となる。これにより、減速比の異なる組み合わせのギア部同志が同時に噛合するのに起因して伝達ギア部が損傷するのを抑制することができる。

上記表示画面部を旋回部の上方に載置するための表示画面支持機構を備えた構成において、好ましくは、原動側ギアは、第１の歯数からなる第１ギア部と、第１ギア部と同軸に設けられ、第１ギア部の歯底円直径よりも小さい第２の歯数からなる第２ギア部とを有し、従動側ギアは、原動側ギアの第１ギア部と噛合する第３ギア部と、第３ギア部と同軸に設けられるとともに第３ギア部の歯底円直径よりも大きく形成され、原動側ギアの第２ギア部と噛合する第４ギア部とを有し、従動側ギアは、従動側ギアの第３ギア部と実質的に同一の歯底円直径により第１の角度範囲に形成された第１欠歯部をさらに有し、従動側ギアの第４ギア部は、従動側ギアの第１欠歯部が設けられた第１の角度範囲と実質的に同じ領域の角度範囲に配置されるように形成されている。このように構成すれば、従動側ギアの第３ギア部が原動側ギアの第１ギア部と噛合した状態から、旋回部が旋回されて表示画面部が実質的に正面近傍を向く位置に旋回される際に、従動側ギアの第４ギア部が原動側ギアの第２ギア部と噛合する状態に切り換わる際に、従動側ギアの第４ギア部は、従動側ギアの第１欠歯部が設けられた第１の角度範囲と実質的に同じ領域の角度範囲に配置されているので、ギア部の噛合状態の切り換えを遅延することなく即座に行うことができる。

上記表示画面部を旋回部の上方に載置するための表示画面支持機構を備えた構成において、好ましくは、原動側ギアは、第１の歯数からなる第１ギア部と、第１ギア部と同軸に設けられ、第１ギア部の歯底円直径よりも小さい第２の歯数からなる第２ギア部とを有し、従動側ギアは、原動側ギアの第１ギア部と噛合する第３ギア部と、第３ギア部と同軸に設けられるとともに第３ギア部の歯底円直径よりも大きく形成され、原動側ギアの第２ギア部と噛合する第４ギア部とを有し、従動側ギアは、従動側ギアの第３ギア部と実質的に同一の歯底円直径により第１の角度範囲に形成された第１欠歯部をさらに有し、従動側ギアの第３ギア部は、従動側ギアの第１欠歯部が形成された第１の角度範囲の両外側の領域に、所定の角度範囲において原動側ギアの第１ギア部と噛合するように形成されている。このように構成すれば、旋回部は、左右のいずれの方向からも表示画面部が実質的に正面近傍を向く位置に旋回される際に、旋回部の旋回速度が小さくなるように切り換えられることができる。

以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。

図１は、本発明の一実施形態による表示画面旋回装置が設けられた液晶ディスプレイの全体構成を示した斜視図である。図２は、図１に示した一実施形態による表示画面旋回装置が設けられた液晶ディスプレイの分解斜視図である。図３は、図１に示した一実施形態による表示画面旋回装置の平面図である。図４〜図９は、図１に示した一実施形態による表示画面旋回装置の詳細構造を示した図である。まず、図１〜図９を参照して、本発明の一実施形態による表示画面旋回装置２０および表示画面旋回装置２０が設けられた液晶ディスプレイ１００の構造について説明する。なお、本実施形態では、画面旋回の一例である液晶ディスプレイの表示画面旋回装置に本発明を適用した場合について説明する。

本発明の一実施形態による表示画面旋回装置２０は、図１に示すように、表示画面支持機構５０によって支持されている液晶ディスプレイ１００のディスプレイ本体１０を水平面内で左右方向（矢印Ａ方向およびＢ方向）に所定の角度（本実施形態では±２０度）の範囲で旋回させるとともに、垂直面に対して前後方向（矢印Ｃ方向およびＤ方向）に所定の角度（本実施形態では±１０度）の範囲で傾けることを可能とするために設けられている。なお、ディスプレイ本体１０は、本発明の「表示画面部」の一例である。

また、表示画面旋回装置２０は、図３に示すように、ディスプレイ本体１０を支持する表示画面支持機構５０と、表示画面支持機構５０によって支持されているディスプレイ本体１０を水平面内で左右方向（図１の矢印Ａ方向およびＢ方向）に旋回させるための旋回部３０と、後述する旋回板３１を旋回させるために設けられ、駆動源および複数の駆動ギアなどからなる駆動部４０とから構成されている。

また、旋回部３０は、図３に示すように、上面に表示画面支持機構５０（図２参照）が取り付けられる板金製の旋回板３１と、内部に複数（本実施形態では２４個）の鋼球（図示せず）を所定の間隔（本実施形態では約１５度間隔）で配置するとともに、鋼球を旋回板３１とともに回転可能に保持する樹脂製の保持部材（図示せず）と、下方から旋回板３１を回動可能に保持する板金製の台座３２とから構成されている。また、旋回板３１が旋回する際、旋回部３０の内部に設けられたストッパ部材（図示せず）により、水平面内で左右方向（図１の矢印Ａ方向およびＢ方向）にそれぞれ約２０度までの旋回範囲に規制されるように構成されている。

また、駆動部４０は、図３に示すように、旋回部３０上の旋回板３１を水平面内で左右方向（図１の矢印Ａ方向およびＢ方向）に回動させるための伝達ギア部４１と、伝達ギア部４１の駆動源となるステッピングモータ４２とから構成されている。また、駆動部４０は、図３に示すように、旋回部３０内部の台座３２の上面上に配置されるように構成されている。また、伝達ギア部４１は、図３に示すように、樹脂製のギア４３と、トルクリミッタ６０と、樹脂製のギア４４と、樹脂製のギア４５とが、樹脂製のギアボックス４６の内部に配置されるように構成されている。また、伝達ギア部４１は、上記構成に加えて、図３に示すように、旋回板３１の上面の所定の位置に配置され、直前のギア４５と噛合する樹脂製の旋回ギア部材４７を含んでいる。なお、ステッピングモータ４２は、本発明の「駆動源」の一例であり、ギア４５および旋回ギア部材４７は、それぞれ、本発明の「原動側ギア」および「従動側ギア」の一例である。

ここで、本実施形態では、図３に示すように、ギア４５は、歯数（８５枚）からなる大径ギア部４５ａと、大径ギア部４５ａと同じ回転軸に設けられ、大径ギア部４５ａの歯底円直径よりも小さい歯数（３５枚）からなる小径ギア部４５ｂとを有している。なお、大径ギア部４５ａおよび小径ギア部４５ｂは、それぞれ、本発明の「第１ギア部」および「第２ギア部」の一例である。

また、図６に示すように、高速ギア４８の両端部近傍には、ネジ取付孔４８ｃ（２箇所）が設けられるとともに、低速ギア４９の両端部近傍には、ネジ取付孔４９ｃ（４箇所）が設けられている。これにより、旋回ギア部材４７は、図４および図６に示すように、高速ギア４８と低速ギア４９とから構成されるとともに、低速ギア４９の上面側に高速ギア４８が重ねられるようにしてネジ７０および７１（それぞれ２個づつ）によりネジ取付孔４８ｃおよび４９ｃを介して旋回板３１の上面に固定されている。

また、高速ギア４８には、図３に示すように、ギア４５の大径ギア部４５ａと噛合する一対のギア部４８ａと、一対のギア部４８ａに挟まれた領域に、ギア部４８ａの歯底円直径と略等しい円弧状の外側面を有する欠歯部４８ｂとが一体的に形成されている。

また、低速ギア４９には、図３に示すように、旋回板３１上の高速ギア４８と同じ回転軸に設けられるとともに、高速ギア４８の歯底円直径よりも大きく形成され、ギア４５の小径ギア部４５ｂと噛合するギア部４９ａと、ギア部４９ａの両外側の領域にギア部４９ａの歯底円直径と略等しい円弧状の外側面を有する一対の欠歯部４９ｂとが一体的に形成されている。なお、ギア部４８ａおよびギア部４９ａは、それぞれ、本発明の「第３ギア部」および「第４ギア部」の一例であり、欠歯部４８ｂおよび欠歯部４９ｂは、それぞれ、本発明の「第１欠歯部」および「第２欠歯部」の一例である。

これにより、図７〜図９に示すように、旋回ギア部材４７は、旋回板３１の旋回位置に応じて、ギア４５の大径ギア部４５ａと高速ギア４８のギア部４８ａとが噛合した状態（図７参照）から、図８の状態を経て、ギア４５の小径ギア部４５ｂと低速ギア４９のギア部４９ａとが噛合した状態（図９参照）に切り換わることにより、ギア４５に対する旋回ギア部材４７の減速比がより大きな値に切り換わるように構成されている。すなわち、旋回板３１は、ギア４５の大径ギア部４５ａと高速ギア４８のギア部４８ａとが噛合した状態（図７参照）において第１の旋回速度Ｖ１で旋回されるとともに、ギア４５の小径ギア部４５ｂと低速ギア４９のギア部４９ａとが噛合した状態（図９参照）に切り換わることにより、第１の旋回速度Ｖ１よりも小さな第２の旋回速度Ｖ２に切り換えられて旋回動作が継続されることが可能に構成されている。また、上記の旋回動作とは逆に、旋回板３１は、ギア４５の小径ギア部４５ｂと低速ギア４９のギア部４９ａとが噛合することにより第２の旋回速度Ｖ２で旋回する状態（図９参照）から、ギア４５の大径ギア部４５ａと高速ギア４８のギア部４８ａとが噛合することにより第１の旋回速度Ｖ１で旋回する状態（図７参照）に切り換えられることも可能に構成されている。

また、本実施形態では、ギア４５と旋回ギア部材４７との噛合位置（大径ギア部４５ａとギア部４８ａとの噛合状態（第１の旋回速度Ｖ１で旋回する状態）から、小径ギア部４５ｂとギア部４９ａとの噛合状態（第２の旋回速度Ｖ２で旋回する状態）に切り換わるタイミング）は、図３に示すように、表示画面支持機構５０（図２参照）に取り付けられたディスプレイ本体１０（図２参照）が左右方向に旋回された状態から正面に向かって旋回される際に、ディスプレイ本体１０（図２参照）が実質的に正面近傍を向き始めた位置において旋回板３１の旋回速度が第１の旋回速度Ｖ１よりも小さな第２の旋回速度Ｖ２に切り換えられることが可能なように構成されている。

また、本実施形態では、図７に示すように、高速ギア４８のギア部４８ａがギア４５の大径ギア部４５ａと噛合する際に、ギア４５の小径ギア部４５ｂが低速ギア４９の欠歯部４９ｂと所定の小さな隙間を隔てて対向することにより、低速ギア４９側と接触しないように構成されている。また、図９に示すように、低速ギア４９のギア部４９ａがギア４５の小径ギア部４５ｂと噛合する際に、ギア４５の大径ギア部４５ａが高速ギア４８の欠歯部４８ｂと所定の小さな隙間を隔てて対向することにより、高速ギア４８側と接触しないように構成されている。

また、本実施形態では、図３に示すように、旋回ギア部材４７が旋回板３１に取り付けられた状態において、高速ギア４８は、高速ギア４８に形成された欠歯部４８ｂが、低速ギア４９にギア部４９ａが形成された角度範囲α（約１０度）と実質的に同じ領域の角度範囲（約１０度）に配置されるように低速ギア４９の上面にネジ７１（２個）により固定されている。これにより、高速ギア４８から低速ギア４９への切り換え時、および、低速ギア４９から高速ギア４８への切り換え時のいずれの場合においても、切換動作が遅延することなく行われることが可能となるように構成されている。

また、本実施形態では、図３に示すように、高速ギア４８のギア部４８ａは、高速ギア４８の欠歯部４８ｂが形成された角度範囲（約１０度）の両外側の領域に、角度範囲β（約１０度）にわたってギア４５の大径ギア部４５ａと噛合するように形成されている。

また、トルクリミッタ６０は、図３および図４に示すように、樹脂製の従動側ギア６１（歯数２０枚）と、樹脂製の原動側ギア６２（歯数５６枚）と、金属製のバネ部材６３（コイルバネ）とから構成されている。また、トルクリミッタ６０は、ステッピングモータ４２の駆動力が所定の駆動トルク以下の場合に、ステッピングモータ４２の駆動力を伝達ギア部４１を介して旋回部３０に伝達することによって旋回板３１を表示画面旋回装置２０の内部で旋回させることが可能であるとともに、ステッピングモータ４２の駆動力が所定の駆動トルク以上となった場合には、ステッピングモータ４２の駆動力が旋回部３０に伝達されないような機能を有している。

また、図３および図４に示すように、ステッピングモータ４２の回転軸には、樹脂製のウォームギア４２ａが圧入されている。また、図４および図５に示すように、ギア４３は、大径ギア部４３ａ（歯数２８枚）と、小径ギア部４３ｂ（歯数２０枚）とを一体的に含んでいる。また、ギア４４は、大径ギア部４４ａ（歯数７５枚）と、小径ギア部４４ｂ（歯数２０枚）とを一体的に含んでいる。なお、図４では、伝達ギア部４１の構成を説明するために、伝達ギア部４１およびステッピングモータ４２を内部に配置するためのギアボックス４６（図３参照）は図面から省略している。

また、図４および図５に示すように、ウォームギア４２ａは、ギア４３の大径ギア部４３ａに、回転軸が直交するように噛合されているとともに、ギア４３の小径ギア部４３ｂは、トルクリミッタ６０の原動側ギア部材６２のギア部６２ｂ（図５参照）に回転軸が平行に噛合されている。また、図４および図５に示すように、トルクリミッタ６０の従動側ギア部材６１のギア部６１ａ（図５参照）は、ギア４４の大径ギア部４４ａに回転軸が平行に噛合されているとともに、ギア４４の小径ギア部４４ｂは、ギア４５の大径ギア部４５ａに回転軸が平行に噛合されている。また、図４および図５に示すように、ギア４５の小径ギア部４５ｂは、旋回ギア部材４７の旋回ギア部４８ａに回転軸が平行に噛合されている。したがって、図４および図５に示す上述のギア部材の配置関係から、ステッピングモータ４２の駆動力が、ウォームギア４２ａ、ギア４３、トルクリミッタ６０、ギア４４、ギア４５および旋回ギア部材４７を介して旋回板３１へと伝達されるように構成されている。

また、表示画面支持機構５０は、図２に示すように、表示画面旋回装置２０に設けられた旋回部３０の旋回板３１の上面に、４つのネジ７２によって固定されており、図１に示すように、ディスプレイ本体１０を表示画面旋回装置２０に対して垂直方向（矢印Ｃ方向およびＤ方向）に回動可能とするとともに、ディスプレイ本体１０を表示画面旋回装置２０に対して垂直方向（矢印Ｃ方向およびＤ方向）に所定の角度だけ傾斜させた状態で支持することが可能なように構成されている。

また、表示画面支持機構５０は、図２および図３に示すように、板金製の表示画面支持部材５１と、一対の垂直支持部材５２と、板金製の板状の支持軸５３と、板金製の抜止部材５４と、金属製の皿ばね５５（本実施形態では４枚）と、板金製の圧接板５６および５７と、金属製の皿ばね５５に当接する板部材５８とから構成されており、表示画面支持部材５１が、一対の垂直支持部材５２に所定の駆動トルク以上で回動可能となるように取り付けられている。

また、板金製の表示画面支持部材５１は、図２に示すように、ディスプレイ本体取付部５１ａと、一対の回動部５１ｂとを一体的に含んでいる。また、表示画面支持部材５１のディスプレイ本体取付部５１ａには、４つのネジ挿入孔５１ｃが設けられている。また、表示画面支持部材５１の一対の回動部５１ｂは、ディスプレイ本体取付部５１ａの両側端部から、それぞれ、ディスプレイ本体取付部５１ａの表面に対して垂直方向に延びるように設けられている。

また、一対の垂直支持部材５２は、図２および図３に示すように、それぞれ、回動部材取付部５２ａと、回動部取付部５２ｂとを含んでいる。また、垂直支持部材５２の回動部材取付部５２ａには、４つのネジ取付孔５２ｃ（図３参照）が設けられている。また、垂直支持部材５２の回動部取付部５２ｂは、回動部材取付部５２ａの一方端部から回動部材取付部５２ａの表面に対して垂直方向の上方に延びるように設けられている。

また、図１および図２に示すように、ディスプレイ本体１０は、樹脂製のフロントキャビネット１１と、樹脂製のリアキャビネット１２とから構成されている。また、ディスプレイ本体１０の内部には、液晶パネル（図示せず）が取り付けられた液晶モジュール（図示せず）が、フロントキャビネット１１およびリアキャビネット１２とによって取り囲まれるように構成されている。また、ディスプレイ本体１０は、表示画面支持部材５１のネジ挿入孔５１ａを介して、ネジ取付孔（図示せず）にネジ７２が締め付けられることにより、表示画面支持部材５１に取り付けられている。また、リアキャビネット１２には、表示画面支持部材５１を覆い隠して配置するための切欠部１２ａが一体的に設けられている。また、リアキャビネット１２の外周部には、複数のネジ挿入孔１２ｂ（本実施形態では７個所）が設けられ、ネジ７３によってフロントキャビネット１１に取り付けられるように構成されている。また、リアキャビネット１２の側面部１２ｃには、図２に示すように、短形状の凹部１２ｄが形成されており、その凹部１２ｄには、複数の貫通孔１２ｅが形成されている。この複数の貫通孔１２ｅは、液晶モジュール１３を制御するための制御基板（図示せず）に接続されたＡＶ端子（図示せず）からケーブル類をディスプレイ本体１０の外部機器に接続するために設けられている。

また、表示画面旋回装置２０には、図１および図２に示すように、樹脂製のカバー部材２１がネジ（図示せず）によって旋回部３０の台座３２に、台座３２の下面側から取り付けられている。また、図１および図２に示すように、樹脂製のカバー部材２２が上方から旋回部３０を覆うとともに、旋回部３０の旋回板３１とともに左右方向（図１の矢印Ａ方向およびＢ方向）に旋回することが可能なように取り付けられている。また、図１および図２に示すように、樹脂製のカバー部材２２には、表示画面支持機構５０が挿入されるための切欠部２２ａが設けられている。

図１０および図１１は、図１に示した本発明の一実施形態による表示画面旋回装置の旋回動作を説明するための図である。図１、図３、図４および図７〜図１１を参照して、本実施形態による表示画面旋回装置２０の水平面内における左右方向の旋回動作について説明する。

まず、図３に示すように、表示画面支持部材５１が表示画面旋回装置２０上の旋回部３０に対して垂直であるとともに表示画面支持部材５１が正面を向いた状態（旋回ギア部材４７の低速ギア４８（ギア部４８ａ）の中央部近傍が、ギア４５の小径ギア部４５ｂと噛合している状態）から、ユーザが付属リモコン（図示せず）のオートターンボタン（図示せず）を押圧することによって、ディスプレイ本体１０（図１参照）を右方向（図１の矢印Ａ方向）に旋回させる信号がディスプレイ本体１０の制御回路部（図示せず）に送信される。この信号に基づいて、表示画面旋回装置２０のステッピングモータ４２が駆動される。

具体的には、図３に示すように、ステッピングモータ４２が駆動するのに伴って、ステッピングモータ４２に取り付けられたウォームギア４２ａが矢印Ｅ１方向（図４参照）に回転されるとともに、ギア４３が矢印Ｅ２方向（図９参照）に回転される。そして、ギア４３を介してトルクリミッタ６０の原動側ギア部材６２が矢印Ｅ３方向に回転される。そして、トルクリミッタ６０の従動側ギア部材６１が矢印Ｅ３方向に回転されるとともに、ギア４４が矢印Ｅ４方向（図９参照）に回転される。さらに、ギア４５が矢印Ｅ５方向（図９参照）に回転されることによって、旋回ギア部材４７が矢印Ｅ６方向に回転される。これにより、図９に示すように、表示画面支持部材５１が取り付けられた旋回部３０が矢印Ｇ１方向に旋回を開始するので、ディスプレイ本体１０（図１参照）は、矢印Ａ方向（図１参照）への旋回動作を開始する。

このとき、本実施形態では、図３に示すように、旋回角度が旋回開始時より約５度以内の角度においては、旋回ギア部材４７の低速ギア４８のギア部４８ａが、ギア４５の小径ギア部４５ｂと噛合しているために、旋回板３１は第２の旋回速度Ｖ２（Ｖ２＜Ｖ１）で旋回する。そして、図９に示すように、ディスプレイ本体１０が載置された旋回部３０が所定の旋回速度Ｖ２で矢印Ａ方向（図１参照）への旋回動作を継続する。

そして、ディスプレイ本体１０が、ユーザが希望する角度まで旋回された場合、ユーザは付属リモコン（図示せず）のオートターンボタン（図示せず）の押圧を解除することによって、ディスプレイ本体１０（図１参照）を右方向（図１の矢印Ａ方向）に旋回させる信号がディスプレイ本体１０の制御回路部（図示せず）に送信されなくなる。したがって、ステッピングモータ４２の駆動が停止される。これにより、旋回部３０は、図９に示すような位置で矢印Ｇ１方向への旋回を停止するとともに、この位置に静止される。

また、本実施形態では、ディスプレイ本体１０（図１参照）の矢印Ａ方向（図１参照）への旋回動作がユーザによって継続されている状態において、旋回部３０の旋回角度が旋回開始時より約５度に到達した際に、図８に示すように、ギア４５の小径ギア部４５ｂと低速ギア４９のギア部４９ａとが噛合した状態から、ギア４５の大径ギア部４５ａと高速ギア４８のギア部４８ａとが噛合した状態へ切り換わる。これにより、旋回板３１は、第２の旋回速度Ｖ２よりも大きな第１の旋回速度Ｖ１に切り換えられて、ディスプレイ本体１０（図１参照）を右方向（図１の矢印Ａ方向）に旋回動作を継続する。

また、ディスプレイ本体１０（図１参照）の矢印Ａ方向（図１参照）への旋回動作がユーザによって継続されている状態において、旋回部３０の旋回角度が最大（本実施形態では約２０度）となった場合には、旋回板３１は旋回部３０の内部に設けられたストッパ部材（図示せず）に当接することによって、矢印Ａ方向（図１参照）への旋回動作が規制される。したがって、旋回部３０は、図１１に示すような位置で矢印Ｇ１方向への旋回を停止するとともに、この位置に静止される。この際、ステッピングモータ４２（図１１参照）は駆動を継続しているので、ステッピングモータ４２（図１１参照）から伝達される駆動トルクがウォームギア４２ａ（図１１参照）およびギア４３（図１１参照）を介して、トルクリミッタ６０（図１０参照）の原動側ギア部材６２（図１１参照）まで伝達される。

なお、従動側ギア部材６１は、バネ部材６３によって予め設定された押圧力で原動側ギア部材６２に圧接されているために、バネ部材６３の押圧力に伴う従動側ギア部材６１の外周面と、原動側ギア部材６２の内周面との摩擦力以上の駆動トルクが原動側ギア部材６２に対して発生した場合には、原動側ギア部材６２の内周面と、従動側ギア部材６１の外周面とが回転方向にスリップを起こすことによって、原動側ギア部材６２の駆動トルクが従動側ギア部材６１に伝達されない。つまり、旋回板３１が旋回部３０の内部に設けられたストッパ部材（図示せず）に当接した場合は、従動側ギア部材６１、ギア４４、ギア４５および旋回ギア部材４７は、原動側ギア部材６２の回転に関わらず回転が停止される。

なお、上記の旋回動作は、旋回部３０を図１０および図１１に示す矢印Ｇ１方向に旋回させる際について説明したが、矢印Ｇ１方向とは反対の矢印Ｈ１方向への旋回動作の際も、ギア４５と旋回ギア部材４７とは、上記と同様の噛合状態の切換動作を行うことによって、旋回部３０を矢印Ｈ１方向へ旋回させる。これにより、ディスプレイ本体１０（図１参照）は、左方向（図１の矢印Ｂ方向）に第２の旋回速度Ｖ２（０度〜約５度までの範囲）から第１の旋回速度Ｖ１（約５度〜約２０度までの範囲）に切り換えられて旋回される。

また、上記の説明では、ディスプレイ本体１０（図１参照）を正面付近を向いた状態から左右方向（図１の矢印Ａ方向および矢印Ｂ方向）に旋回させる際の動作について説明しているが、逆に、図１１に示すように、ディスプレイ本体１０（図１参照）が左右に約２０度向けられた状態から、ユーザが付属リモコン（図示せず）によって図１０に示すような正面付近に旋回させる際も、上記の説明とは反対の動作によりディスプレイ本体１０（図１参照）は旋回される。

すなわち、本実施形態では、ディスプレイ本体１０（図１参照）は、図１１に示すように、左右に約２０度向けられた状態から旋回動作を開始した直後は、第１の旋回速度Ｖ１にて旋回される。そして、図８に示すように、ディスプレイ本体１０（図１参照）が正面付近から左右に約５度まで旋回された際に、ギア４５と旋回ギア部材４７との噛合状態が上記説明のように切り換わることによって、図１０に示すように、ディスプレイ本体１０（図１参照）は、第１の旋回速度Ｖ１よりも小さな第２の旋回速度Ｖ２にて正面付近の角度範囲（０度〜±約５度）を旋回される。

本実施形態では、上記のように、伝達ギア部４１を、ステッピングモータ４２により実質的に一定の回転速度で回転するギア４５と、旋回板３１の旋回位置に応じてギア４５に対する噛合位置を機械的に切り換えることにより、旋回板３１の旋回速度が切り換わるように形成された旋回ギア部材４７とを含むように構成することによって、電気的な動作制御を複雑に行うことなく、ギア側（旋回ギア部材４７）の構造の工夫のみで旋回板３１の旋回速度を可変にすることができる。

また、本実施形態では、ディスプレイ本体１０を旋回板３１の上方に載置するための表示画面支持機構５０を備え、ギア４５と旋回ギア部材４７との噛合位置を、表示画面支持機構５０に取り付けられたディスプレイ本体１０が実質的に正面近傍を向く位置に旋回される際に、旋回板３１の旋回速度が小さくなるように機械的に切り換えられるように構成することによって、ユーザがリモコンなどにより表示画面旋回装置２０を操作してディスプレイ本体１０を旋回させながら向きを調整する際に、ディスプレイ本体１０が実質的に表示画面旋回装置２０の正面に相当する領域付近を旋回する位置において機械的に旋回速度を第１の旋回速度Ｖ１から第２の旋回速度Ｖ２へと減少させて旋回するので、ユーザは、視聴に適するディスプレイ本体１０の向きをより正確に微調整することができる。

また、本実施形態では、ギア４５を、歯数（８５枚）からなる大径ギア部４５ａと、大径ギア部４５ａと同じ回転軸上に設けられ、大径ギア部４５ａの歯底円直径よりも小さい歯数（３５枚）からなる小径ギア部４５ｂとを有するように構成するとともに、旋回ギア部材４７を、ギア４５の大径ギア部４５ａと噛合するギア部４８ａと、ギア部４８ａと同じ回転軸上に設けられるとともにギア部４８ａの歯底円直径よりも大きく形成され、ギア４５の小径ギア部４５ｂと噛合するギア部４９ａとを有するように構成し、旋回ギア部材４７を、ディスプレイ本体１０が実質的に正面近傍を向く位置に旋回される際に、ギア４５の大径ギア部４５ａと旋回ギア部材４７のギア部４８ａとが噛合した状態から、ギア４５の小径ギア部４５ｂと旋回ギア部材４７のギア部４９ａとが噛合した状態に切り換わることにより、ギア４５に対する旋回ギア部材４７の減速比が、より大きな値に切り換わるように構成することによって、ディスプレイ本体１０が実質的に正面近傍を向く位置に旋回される際に、ギア４５と旋回ギア部材４７との噛合状態を機械的に切り換えることによってギア４５と旋回ギア部材４７との減速比を大きくすることができるので、ステッピングモータ４２の回転速度が一定であるにも関わらず、容易に、旋回板３１の旋回速度を、第１の旋回速度Ｖ１から第２の旋回速度Ｖ２へと小さくすることができる。

また、本実施形態では、旋回ギア部材４７を、旋回ギア部材４７のギア部４８ａと実質的に同一の歯底円直径により約１０度の角度範囲に形成された欠歯部４８ｂと、ギア部４９ａと実質的に同一の歯底円直径により約１５度の角度範囲に形成された欠歯部４９ｂとを有するように構成するとともに、ギア４５および旋回ギア部材４７を、旋回ギア部材４７のギア部４８ａがギア４５の大径ギア部４５ａと噛合する際に、ギア４５の小径ギア部４５ｂが旋回ギア部材４７の欠歯部４９ｂと対向した状態になるとともに、旋回ギア部材４７のギア部４９ａがギア４５の小径ギア部４５ｂと噛合する際に、ギア４５の大径ギア部４５ａが旋回ギア部材４７の欠歯部４８ｂと対向した状態になるように互いに配置するように構成することによって、旋回ギア部材４７のギア部４８ａがギア４５の大径ギア部４５ａと噛合する際は、ギア４５の小径ギア部４５ｂは旋回ギア部材４７の欠歯部４９ｂにより旋回ギア部材４７のギア部４９ａと噛合するのが抑制されるとともに、旋回ギア部材４７のギア部４９ａがギア４５の小径ギア部４５ｂと噛合する際は、ギア４５の大径ギア部４５ａは旋回ギア部材４７の欠歯部４８ｂにより旋回ギア部材４７のギア部４８ａと噛合するのが抑制されるので、ギア４５と旋回ギア部材４７とは、常に、いずれか一組のギア部によって噛合された状態となる。これにより、減速比の異なる組み合わせのギア部同志が同時に噛合するのに起因して伝達ギア部４１が損傷するのを抑制することができる。

また、本実施形態では、旋回ギア部材４７のギア部４９ａを、旋回ギア部材４７の欠歯部４８ｂが設けられた約１０度の角度範囲と実質的に同じ領域の角度範囲に配置されるように形成することによって、旋回ギア部材４７のギア部４８ａがギア４５の大径ギア部４５ａと噛合した状態から、旋回板３１が旋回されてディスプレイ本体１０が実質的に正面近傍を向く位置に旋回される際に、旋回ギア部材４７のギア部４９ａがギア４５の小径ギア部４５ｂと噛合する状態に切り換わる際に、旋回ギア部材４７のギア部４９ａは、旋回ギア部材４７の欠歯部４８ｂが設けられた約１０度の角度範囲と実質的に同じ領域の角度範囲に配置されているので、ギア部の噛合状態の切り換えを遅延することなく即座に行うことができる。

また、本実施形態では、旋回ギア部材４７のギア部４８ａを、旋回ギア部材４７の欠歯部４８ｂが形成された約１０度の角度範囲の両外側の領域に、それぞれ約１５度の角度範囲においてギア４５の大径ギア部４５ａと噛合するように形成することによって、旋回板３１は、左右のいずれの方向からもディスプレイ本体１０が実質的に正面近傍を向く位置に旋回される際に、旋回板３１の旋回速度が第１の旋回速度Ｖ１から第２の旋回速度Ｖ２へと小さくなるように切り換えられることができる。

なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。

たとえば、上記実施形態では、表示装置の一例としての液晶ディスプレイの表示画面旋回装置に本発明を適用した例を示したが、本発明はこれに限らず、駆動源と伝達ギア部とを備えるとともに、有機ＥＬパネルなどの液晶パネル以外の表示画面部（表示パネル）を備えた表示装置の表示画面旋回装置にも適用可能である。

また、上記実施形態では、旋回ギア部材４７を、高速ギア４８と低速ギア４９とを別部品として重ね合わせることにより構成した例について示したが、本発明はこれに限らず、図１２の第１変形例に示す旋回ギア部材９０のように、樹脂成形により、旋回ギア部材９０に、高速ギア部９０ａと、高速ギア部９０ａの歯底円直径と略等しい円弧状の外側面からなる欠歯部９０ｂおよび扇形状の連結部９０ｃを介して、低速ギア部９０ｄとを一体的に設けるようにしてもよい。その上で、旋回ギア部材９０を、旋回板３１の上面にネジ取付孔９０ｅを介してネジ７１（２個）により取り付けるようにしてもよい。なお、高速ギア部９０ａおよび低速ギア部９０ｄは、それぞれ、本発明の「第３ギア部」「第４ギア部」の一例であり、欠歯部９０ｂは、本発明の「第１欠歯部」の一例である。

また、図１３に示した第２変形例における旋回ギア部材９１のように、板金部材の曲げ加工により、旋回ギア部材９１に、高速ギア部９１ａと、高速ギア部９１ａの歯底円に相当する位置を下方に約９０度折り曲げて形成した壁部９１ｂと、さらに壁部９１ｂを上方に約９０度折り曲げて形成した扇形状の連結部９１ｃとを介して、低速ギア部９１ｄとを一体的に設けるようにしてもよい。その上で、旋回ギア部材９１を、旋回板３１の上面にネジ取付孔９１ｅを介してネジ７１（２個）により取り付けるようにしてもよい。なお、高速ギア部９１ａおよび低速ギア部９１ｄは、それぞれ、本発明の「第３ギア部」「第４ギア部」の一例であり、壁部９１ｂは、本発明の「第１欠歯部」の一例である。

また、上記実施形態では、低速ギア４９のギア部４９ａおよび高速ギア４８の欠歯部４８ｂが形成される角度範囲をともに約１０度とした例について示したが、本発明はこれに限らず、低速ギア４９のギア部４９ａおよび高速ギア４８の欠歯部４８ｂが形成される角度範囲を約１０度以外の角度範囲（たとえば約１５度）として形成するようにしてもよい。

また、上記実施形態では、高速ギア４８のギア部４８ａが形成される角度範囲を約１５度とした例について示したが、本発明はこれに限らず、高速ギア４８のギア部４８ａが形成される角度範囲を約１５度以外の角度範囲（たとえば約２０度）として形成するようにしてもよい。

また、上記実施形態では、伝達ギア部４１を構成する複数のギア部材をそれぞれ樹脂製とした例を示したが、本発明はこれに限らず、樹脂製以外のたとえば金属製のギア部材によって伝達ギア部を構成するようにしてもよい。

本発明の一実施形態による表示画面旋回装置が設けられた液晶ディスプレイの全体構成を示した斜視図である。 図１に示した一実施形態による表示画面旋回装置が設けられた液晶ディスプレイの分解斜視図である。 図１に示した一実施形態による表示画面旋回装置の平面図である。 図１に示した一実施形態による表示画面旋回装置の伝達ギア部の構成を説明するための斜視図である。 図１に示した一実施形態による表示画面旋回装置の伝達ギア部のギアの配置関係を説明するための図である。 図１に示した一実施形態による表示画面旋回装置の伝達ギア部のギアの配置関係を説明するための図である。 図１に示した一実施形態による表示画面旋回装置の伝達ギア部のギアの配置関係を説明するための図である。 図１に示した一実施形態による表示画面旋回装置の伝達ギア部のギアの配置関係を説明するための図である。 図１に示した一実施形態による表示画面旋回装置の伝達ギア部のギアの配置関係を説明するための図である。 図１に示した一実施形態による表示画面旋回装置の旋回動作を説明するための図である。 図１に示した一実施形態による表示画面旋回装置の旋回動作を説明するための図である。 図１に示した一実施形態による旋回ギア部材の第１変形例を示した図である。 図１に示した一実施形態による旋回ギア部材の第２変形例を示した図である。

符号の説明

１０ ディスプレイ本体（表示画面部）
３０ 旋回部
４１ 伝達ギア部
４２ ステッピングモータ（駆動源）
４５ ギア（原動側ギア）
４５ａ 大径ギア部（第１ギア部）
４５ｂ 小径ギア部（第２ギア部）
４７、９０、９１ 旋回ギア部材（従動側ギア）
４８ａ ギア部（第３ギア部）
４８ｂ、９０ｂ 欠歯部（第１欠歯部）
４９ａ ギア部（第４ギア部）
４９ｂ 欠歯部（第２欠歯部）
５０ 表示画面支持機構
９０ａ、９１ａ 高速ギア部（第３ギア部）
９０ｄ、９１ｄ 低速ギア部（第４ギア部）
９１ｂ 壁部（第１欠歯部）

Claims (6)

1. 駆動源と、
   表示画面部が載置され、前記駆動源により水平面内で旋回される旋回部と、
   前記駆動源の駆動力を前記旋回部に伝達する伝達ギア部とを備え、
   前記伝達ギア部は、
   前記駆動源により実質的に一定の回転速度で回転する原動側ギアと、
   前記旋回部の旋回位置に応じて前記原動側ギアに対する噛合位置を機械的に切り換えることにより、前記旋回部の旋回速度が切り換わるように形成された従動側ギアとを含む、表示画面旋回装置。
2. 前記表示画面部を前記旋回部の上方に載置するための表示画面支持機構をさらに備え、
   前記原動側ギアと前記従動側ギアとの噛合位置は、前記表示画面支持機構に取り付けられた前記表示画面部が実質的に正面近傍を向く位置に旋回される際に、前記旋回部の旋回速度が小さくなるように切り換えられるように構成されている、請求項１に記載の表示画面旋回装置。
3. 前記原動側ギアは、第１の歯数からなる第１ギア部と、前記第１ギア部と同軸に設けられ、前記第１ギア部の歯底円直径よりも小さい第２の歯数からなる第２ギア部とを有し、
   前記従動側ギアは、前記原動側ギアの前記第１ギア部と噛合する第３ギア部と、前記第３ギア部と同軸に設けられるとともに前記第３ギア部の歯底円直径よりも大きく形成され、前記原動側ギアの前記第２ギア部と噛合する第４ギア部とを有し、
   前記従動側ギアは、前記表示画面部が実質的に正面近傍を向く位置に旋回される際に、前記原動側ギアの前記第１ギア部と前記従動側ギアの前記第３ギア部とが噛合した状態から、前記原動側ギアの前記第２ギア部と前記従動側ギアの前記第４ギア部とが噛合した状態に切り換わることにより、前記原動側ギアに対する前記従動側ギアの減速比が、より大きな値に切り換わるように構成されている、請求項２に記載の表示画面旋回装置。
4. 前記原動側ギアは、第１の歯数からなる第１ギア部と、前記第１ギア部と同軸に設けられ、前記第１ギア部の歯底円直径よりも小さい第２の歯数からなる第２ギア部とを有し、
   前記従動側ギアは、前記原動側ギアの前記第１ギア部と噛合する第３ギア部と、前記第３ギア部と同軸に設けられるとともに前記第３ギア部の歯底円直径よりも大きく形成され、前記原動側ギアの前記第２ギア部と噛合する第４ギア部とを有し、
   前記従動側ギアは、前記従動側ギアの前記第３ギア部と実質的に同一の歯底円直径により第１の角度範囲に形成された第１欠歯部と、前記第４ギア部と実質的に同一の歯底円直径により第２の角度範囲に形成された第２欠歯部とをさらに有し、
   前記原動側ギアおよび前記従動側ギアは、前記従動側ギアの前記第３ギア部が前記原動側ギアの前記第１ギア部と噛合する際に、前記原動側ギアの前記第２ギア部が前記従動側ギアの前記第２欠歯部と対向した状態になるとともに、前記従動側ギアの前記第４ギア部が前記原動側ギアの前記第２ギア部と噛合する際に、前記原動側ギアの前記第１ギア部が前記従動側ギアの前記第１欠歯部と対向した状態になるように互いに配置されている、請求項２または３に記載の表示画面旋回装置。
5. 前記原動側ギアは、第１の歯数からなる第１ギア部と、前記第１ギア部と同軸に設けられ、前記第１ギア部の歯底円直径よりも小さい第２の歯数からなる第２ギア部とを有し、
   前記従動側ギアは、前記原動側ギアの前記第１ギア部と噛合する第３ギア部と、前記第３ギア部と同軸に設けられるとともに前記第３ギア部の歯底円直径よりも大きく形成され、前記原動側ギアの前記第２ギア部と噛合する第４ギア部とを有し、
   前記従動側ギアは、前記従動側ギアの前記第３ギア部と実質的に同一の歯底円直径により第１の角度範囲に形成された第１欠歯部をさらに有し、
   前記従動側ギアの前記第４ギア部は、前記従動側ギアの前記第１欠歯部が設けられた前記第１の角度範囲と実質的に同じ領域の角度範囲に配置されるように形成されている、請求項２〜４のいずれか１項に記載の表示画面旋回装置。
6. 前記原動側ギアは、第１の歯数からなる第１ギア部と、前記第１ギア部と同軸に設けられ、前記第１ギア部の歯底円直径よりも小さい第２の歯数からなる第２ギア部とを有し、
   前記従動側ギアは、前記原動側ギアの前記第１ギア部と噛合する第３ギア部と、前記第３ギア部と同軸に設けられるとともに前記第３ギア部の歯底円直径よりも大きく形成され、前記原動側ギアの前記第２ギア部と噛合する第４ギア部とを有し、
   前記従動側ギアは、前記従動側ギアの前記第３ギア部と実質的に同一の歯底円直径により第１の角度範囲に形成された第１欠歯部をさらに有し、
   前記従動側ギアの前記第３ギア部は、前記従動側ギアの前記第１欠歯部が形成された前記第１の角度範囲の両外側の領域に、所定の角度範囲において前記原動側ギアの前記第１ギア部と噛合するように形成されている、請求項２〜５のいずれか１項に記載の表示画面旋回装置。
   

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