JP5187273B2

JP5187273B2 - ナイキスト点検出装置、シンボルクロック再生装置、デジタル無線機、制御方法及びプログラム

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Publication number: JP5187273B2
Application number: JP2009127258A
Authority: JP
Inventors: 太一真島
Original assignee: JVCKenwood Corp
Current assignee: JVCKenwood Corp
Priority date: 2009-05-27
Filing date: 2009-05-27
Publication date: 2013-04-24
Anticipated expiration: 2029-05-27
Also published as: JP2010278598A

Description

本発明は、デジタル変調の受信信号からそのナイキスト点を検出するナイキスト点検出装置、シンボルクロック再生装置、デジタル無線機、制御方法及びプログラムに関する。

特許文献１は、シンボル値の検出タイミングの基にするクロックパルスを再生するシンボルクロック再生装置を開示する（特許文献１の段落０００１）。該シンボルクロック再生装置によれば、１シンボル期間に等時間間隔で複数のサンプリング点を設定し（特許文献１の図４の下のサンプリング点０〜９）、各サンプリング点における検知周波数（特許文献１はＦＳＫについて説明）とシンボル収束値との差を算出するとともに、各サンプリング点について該差を所定期間にわたり積算したヒストグラムを作成し、ヒストグラムのレベルに基づきナイキスト点がどのサンプリング点であるかを判別している（特許文献１の段落００６５〜００６８及び図１０）。

特開２００７−６２８９号公報

特許文献１のシンボルクロック再生装置の問題点は次のとおりである。
（ａ）受信信号が４値ＦＳＫ（Frequency Shift Keying）のような複数のシンボル閾値をもつデジタル変調方式である場合、各サンプリング点における検知周波数とシンボル収束値との差を、周波数や変調度に影響されない規格化された値に変換するためには、周波数調整部や変調度調整部が必要になる（特許文献１の図１）。

（ｂ）検波信号に含まれるオフセットを除去するためには、例えば、同期語検出部を設け、該同期語検出部において検出した同期信号と予定された同期信号との差に基づきオフセットを検出して、同期語以外の信号区域における検波信号を該オフセットにより補正する必要がある。

（ｃ）後述の図３のアイパターンのように、ナイキスト点においてシンボル収束値に収束する検波信号に対しては、複数のサンプリング点におけるシンボル収束値と検波信号のレベルとの距離を対比することによりナイキスト点を求めることができるが、後述の図４のアイパターンのように、検波信号のレベルがナイキスト点において予定のシンボル収束値に収束せず、検波信号のレベルが予定のシンボル収束値となるサンプリング点がナイキスト点の最近傍のサンプリング点にならない状況では、間違ったサンプリング点をシンボルクロックパルスであると判断してしまう。

本発明の目的は、オフセット補正や差データの正規化を省略して、ナイキスト点を検出することができるナイキスト点検出装置、シンボルクロック再生装置、デジタル無線機、制御方法及びプログラムを提供することである。

本発明の別の目的は、検波信号が予定のシンボル収束値に等しくなる時点が、時間的にナイキスト点に最も近いサンプリング点とは別のサンプリング点となってしまう状況においてもナイキスト点を正確に検出することができるナイキスト点検出装置、シンボルクロック再生装置、デジタル無線機、制御方法及びプログラムを提供することである。

本発明によれば、後述の図３及び図４のアイパターンにおけるナイキスト点の共通の特徴は、検波信号がフラットになるタイミングであることに着目する。本発明によれば、１つのシンボル期間を複数等分した各等分点をサンプリング点とし、各等分点にサンプリング点系列を対応付ける。各サンプリング点の検波信号の微分値の絶対値をサンプリング点系列別に積算し、各サンプリング点系列の積算値に基づき、シンボル期間においてナイキスト点に対応するサンプリング点を決める。なお、ナイキスト点に対応するサンプリング点を決める基にするものは、各サンプリング点系列の積算値そのものであってもよいし、積算値から算出される各サンプリング点系列のサンプリング点の平均サンプリング値であってもよい。

本発明のナイキスト点検出装置は次のものを備える。
受信信号からその検波信号を生成する検波信号生成器、
１つのシンボル期間を複数等分した各等分点をサンプリング点とし各サンプリング点における前記検波信号の微分値の絶対値を算出する絶対値算出手段、
１つのシンボル期間における各サンプリング点にサンプリング点系列を対応付けて複数のシンボル期間にわたり各サンプリング点の前記絶対値をサンプリング点系列ごとに積算する積算手段、及び
各サンプリング点系列の積算値のうち最小値をとるサンプリング点系列に対応するサンプリング点をナイキスト点として検出するナイキスト点検出手段。

本発明のシンボルクロック再生装置は次のものを備える。
本発明のナイキスト点検出装置、及び
前記ナイキスト点に基づきシンボルクロックパルスを生成するシンボルクロックパルス生成手段。

本発明のデジタル無線機は次のものを備える。
本発明のシンボルクロック再生装置、及び
シンボルクロックパルスに基づき前記検波信号からシンボルを抽出するシンボル抽出手段。

本発明のナイキスト点検出装置制御方法は次のステップを備える。
受信信号からその検波信号を生成する検波信号生成ステップ、
１つのシンボル期間を複数等分した各等分点をサンプリング点とし各サンプリング点における前記検波信号の微分値の絶対値を算出する絶対値算出ステップ、
１つのシンボル期間における各サンプリング点にサンプリング点系列を対応付けて複数のシンボル期間にわたり各サンプリング点の前記絶対値をサンプリング点系列ごとに積算する積算ステップ、及び
各サンプリング点系列の積算値のうち最小値をとるサンプリング点系列に対応するサンプリング点をナイキスト点として検出するナイキスト点検出ステップ。

本発明のプログラムは、本発明のナイキスト点検出装置の各手段としてコンピュータを機能させる。

本発明によれば、検波信号の微分値に基づきナイキスト点を探索するので、シンボル閾値が複数であるデジタル変調方式であっても、ナイキスト点がどのサンプリング点に該当するかを判断する前に、判断の基にするデータを正規化したりオフセット補正したりすることを省略することができる。また、微分値からは、検波信号のオフセットが除去されるので、判定対象のデータをオフセット補正する処理を省略することができる。

携帯端末１の概略ブロック図である。クロック再生部のブロック図である。４値ＦＳＫの第１のアイパターン例を示す図である。４値ＦＳＫの第２のアイパターン例を示す図である。検波信号の微分値の絶対値の波形を例示する。図５の波形を連続ｎ個のシンボル期間について平均した波形である。ナイキスト点検出方法のフローチャートである。デジタル無線機のブロック図である。ナイキスト点検出装置制御方法のフローチャートである。

図１は携帯端末１０の概略ブロック図である。なお、携帯端末１０が受信する電波は４値ＦＳＫのデジタル変調の電波を想定している。携帯端末１０において受信部１１は高周波アンプ１２、ミキサー１３、局部発振器１４及び中間周波増幅器１５を備えている。

高周波アンプ１２は、アンテナ１６において捕捉した電波のＲＦ信号を増幅してから、ミキサー１３へ送る。局部発振器１４は、選択チャネルの周波数に対応する周波数の発振信号をミキサー１３へ供給する。中間周波増幅器１５は、ミキサー１３からの発振信号に対応する周波数のＲＦ信号をＩＦ信号へ変換して、中間周波増幅器１５へ供給する。中間周波増幅器１５は、ミキサー１３からのＩＦ信号を増幅してから出力する。中間周波増幅器１５が出力する増幅したＩＦ信号は受信部１１の出力信号となる。

受信部１１からのＩＦ信号は検波部２０へ供給される。検波部２０は、供給されたＩＦ信号を検波して、検波信号を生成し、該検波信号を遅延回路２１及びクロック再生部２２へ供給する。クロック再生部２２は、検波信号からクロックパルスを再生する。クロック再生部２２の詳細は、図２において後述する。

シンボル判定装置２３は、クロック再生部２２におけるクロックパルス再生処理に要する時間だけ遅延回路２１により遅延されて供給されて来る検波信号に対し、クロック再生部２２からのクロックパルスに基づくナイキスト点でシンボル判定を行う。シンボル判定装置２３が判定により検出したシンボルは、信号処理部２４へ供給される。信号処理部２４は、シンボルを対応のデジタル値へ変換するとともに、それらデジタル値から構築したデジタル信号パルス列に対してエラー訂正や復号等のデジタル処理を施して、再生オーディオに係るデジタルオーディオ信号を生成する。信号処理部２４は、さらに、該デジタルオーディオ信号をアナログのオーディオ信号へ変換して、スピーカ２５へ供給する。スピーカ２５は、供給されたオーディオ信号をオーディオへ変換して、出力する。

図２はクロック再生部２２のブロック図である。クロック再生部２２は、減算器３０、１サンプル遅延回路３１、絶対値算出部３２、波形平均部３３、ナイキスト点判別部３４及びシンボルクロック生成部３５を備える。クロック再生部２２の各要素についての詳細は図３〜図６を参照して説明することにし、概略を説明する。

検波部２０からの検波信号は、減算器３０及び１サンプル遅延回路３１へ供給される。減算器３０及び１サンプル遅延回路３１は微分回路を構成し、減算器３０は、検波部２０から直接供給された検波信号から、検波部２０から１サンプル遅延回路３１を介して１サンプリング時間分遅延されて供給されてくる検波信号を引いた値としての差分、すなわち検波信号の微分値を絶対値算出部３２へ出力する。

絶対値算出部３２は、減算器３０からの検波信号の微分値の絶対値を波形平均部３３へ出力する。波形平均部３３は、絶対値算出部３２からの絶対値の平均値をサンプリング点系列ごとに算出する。ナイキスト点判別部３４は、波形平均部３３が算出したサンプリング点系列別平均値に基づきナイキスト点を判別し、ナイキスト点を識別できるナイキスト点信号をシンボルクロック生成部３５へ供給する。

シンボルクロック生成部３５は、ナイキスト点判別部３４からのナイキスト点信号に基づきクロックパルス、すなわちシンボルクロックをシンボル判定装置２３（図１）へ出力する。シンボルクロック生成部３５が出力するクロックパルスは、例えば、１シンボル期間ごとに、ナイキスト点に同期して立ち上がるパルスとされる。そして、シンボル判定装置２３（図１）は、クロック再生部２２からのクロックパルスの立ち上がり時点としてのナイキスト点において、遅延回路２１からの検波信号のレベルがどのシンボル収束値に対応するものであるかの判定を行う。

図３及び図４は４値ＦＳＫの２つのアイパターン例を示している。図３及び図４において、縦軸は検波信号のレベル、横軸は時間である。検波信号のレベルは周波数に対応している。説明の便宜上、縦軸に等周波数間隔に−３〜＋３の目盛りを付けると、−２，０，＋２はシンボル閾値に相当し、−３，−１，＋１，＋３はシンボル収束値に相当する。−３〜＋３の目盛り間の検出距離は、４値ＦＳＫに対して設定したシンボル間の周波数及び変調度により変化するものであることに注意されたい。

図３のアイパターンでは、検波信号のレベルはナイキスト点においてシンボル収束値に収束している。これに対し、図４のアイパターンでは、検波信号のレベルは、ナイキスト点においてシンボル収束値に収束せず、ナイキスト点から離れた時点（図４のＡ）でシンボル収束値になっている。

１シンボル期間は、例えば１０等分され、各等分点は検波信号のサンプリング点に設定される。１シンボル期間内の１０個のサンプリング点について時間順に０〜９の番号を付け、サンプリング点０〜９と呼ぶことにする。また、各サンプリング点０〜９にサンプリング点系列０〜９を対応付ける。各サンプリング点系列０〜９は、連続ｎ（ｎ≧２）個のシンボル期間にわたる同一番号のサンプリング点の集合となる。

前述したように、特許文献１のナイキスト点検出装置では、各サンプリング点におけるサンプリング値とシンボル収束値との差をサンプリング点系列別に積算して、積算値が最小となるサンプリング点系列に対応するサンプリング点をナイキスト点としているので、図３のような検波信号の出現態様に対しては、ナイキスト点を的確に検出できるが、図４のような検波信号の出現態様に対しては、積算値が最小となるサンプリング点系列が、ナイキスト点に対応するサンプリング点系列とは別のものになってしまい、ナイキスト点を的確に検出することができない。

また、前述したように、−３〜＋３の目盛り間の検出距離は、４値ＦＳＫに対して設定したシンボル収束値間の周波数及び変調度により変化するので、特許文献１のシンボルクロック再生装置の場合、各サンプリング点におけるサンプリング値とシンボル収束値との差が周波数や変調度からの影響を受けないようにするために、各サンプリング点におけるサンプリング値を正規化する必要がある。

これに対し、クロック再生部２２では、図３及び図４のアイパターン共にナイキスト点では、検波信号がフラットになっていることに着目して、１シンボル期間において微分値が０に最も近くなるサンプリング点を探索し、該サンプリング点をナイキスト点とする。

すなわち、各サンプリング点において検波信号を微分し（図２の減算器３０及び１サンプル遅延回路３１）、次に微分値の絶対値を演算し（図２の絶対値算出部３２）、演算した絶対値についてサンプリング点系列別の平均値を演算し（図２の波形平均部３３）、平均値が最小となるサンプリング点系列に対応するサンプリング点をナイキスト点とする（図２のナイキスト点判別部３４）。

図５は検波信号の微分値の絶対値の波形を例示する。該波形上のＵ０〜Ｕ９は、各シンボル期間の各サンプリング点０〜９における微分値の絶対値である。絶対値算出部３２（図２）は各シンボル期間においてＵ０〜Ｕ９を順番に出力している。

図６は図５の波形を連続ｎ個のシンボル期間について平均した波形である。該波形上のＲ０〜Ｒ９は各サンプリング点系列０〜９の各サンプリング点０〜９における微分値の絶対値の平均値に対応している。波形平均部３３（図２）はｎ個のシンボル期間が経過するごとにＲ０〜Ｒ９を出力している。

Ｕ０〜Ｕ９とＲ０〜Ｒ９との関係は次式により表わされる。なお、ｉ＝０〜９であり、サンプリング点０〜９に対応付けられている。ｊは、連続する０〜ｎ−１番のシンボル期間の内のｊ番のシンボル期間を意味する。したがって、Ｕｉ_jは、ｊ番のシンボル期間におけるｉ番のサンプリング点における絶対値Ｕを意味する。また、Ｒｉ_jは、サンプリング点系列ｉのｎ個のサンプリング点の平均絶対値を意味する。
Ｒｉ＝（Σ_j=0 ^n-1Ｕｉ_j）／ｎ・・・（１）

この波形平均部３３は、連続ｎ個のシンボル期間ごとにサンプリング点系列別平均値を算出、出力し、出力後は積算値及び平均値をクリア（リセット）して、次の連続ｎ個のシンボル期間について同じ処理を繰り返すようになっている。しかしながら、常時、直近の連続ｎ個のシンボル期間についてサンプリング点系列別積算値を算出し、直近の連続ｎ個のシンボル期間におけるサンプリング点系列別の平均絶対値を各シンボル期間ごとに算出、出力するようになっていてもよい。

図６において、平均値Ｒ０〜Ｒ９の最大値及び最小値をそれぞれＭＡＸ及びＭＩＮと定義する。また、差Ｌ＝ＭＡＸ−ＭＩＮと定義する。

ナイキスト点判別部３４は、Ｌ≧閾値ＬｓでかつＭＩＮ＜閾値Ｍｅの条件が満たされた場合に限り、ＭＩＮに対応するサンプリング点がナイキスト点であることを有効として、シンボルクロック生成部３５へ出力し、該条件が満たされていない場合には、シンボルクロック生成部３５へのナイキスト点の出力を保留する。

検出したナイキスト点が有効である場合の条件としてＬ≧閾値Ｌｓという条件を課すのは次の理由からである。受信データに偏りがあるために、検波信号が所定レベル（例：＋３のレベルとか＋１のレベル）に長期にわたり維持されることが起こり、このような場合には、各サンプリング点のサンプリング値は平準化され、最小平均値のサンプリング点系列に対応するサンプリング点をナイキスト点とする判断の信頼性が低下するからである。

検出したナイキスト点の有効である場合の条件としてＭＩＮ＜閾値Ｍｅという条件を課すの次の理由からである。通信環境が劣悪である場合、検波信号の微分値が０近辺になるサンプリング点がシンボル期間内の１つに集中せず、広く分散する。すなわち、最小平均値のサンプリング点系列に対応するサンプリング点をナイキスト点とする判断の信頼性が低下するからである。

サンプリング点系列別の平均値とサンプリング点系列別の積算値とは対応関係があるので、サンプリング点系列別平均値に代えて、サンプリング点系列別積算値からナイキスト点を検出することができる。具体的には、積算値が最小であるサンプリング点系列に対応するサンプリング点をナイキスト点とする。サンプリング点系列別積算値からナイキスト点を検出する場合には、前述の計算式（１）において、サンプリング点系列別積算値をｎで除算する処理を省略することができる。

図７はナイキスト点検出方法４０のフローチャートである。ナイキスト点検出方法４０はクロック再生部２２において実施される。Ｓ４１では、ＭＡＸとＭＩＮとの差Ｌ（＝ＭＡＸ−ＭＩＮ）を求める。Ｓ４２では、Ｌ≧閾値Ｌｓであるか否かを判定し、判定が正であれば、Ｓ４３へ進み、否であれば、Ｓ４５へ進む。Ｓ４３では、ＭＩＮ＜閾値Ｍｅであるか否かを判定し、判定が正であれば、Ｓ４４へ進み、否であれば、Ｓ４５へ進む。

Ｓ４４では、ナイキスト点検出は有効であるとして、最小値ＭＩＮが得られたサンプルタイミング（サンプリング点）をナイキスト点として出力する。Ｓ４５では、ナイキスト点検出は無効であるとして、ナイキスト点の出力を中止する。

図８はデジタル無線機５０のブロック図である。デジタル無線機５０はシンボルクロック再生装置５１を含み、シンボルクロック再生装置５１はナイキスト点検出装置５２を含む。デジタル無線機５０の具体例は携帯端末１０である。デジタル無線機５０の受信電波はＦＳＫに限定されない。ＰＳＫ（Phase Shift Keying）やその他のデジタル変調方式の電波であってよい。シンボルクロック再生装置５１の具体例は携帯端末１０における検波部２０及びクロック再生部２２を備える装置部分である。ナイキスト点検出装置５２の具体例は、検波部２０とクロック再生部２２における減算器３０〜ナイキスト点判別部３４とを備える装置部分である。

ナイキスト点検出装置５２は、検波信号生成手段５６、絶対値算出手段５７、積算手段５８及びナイキスト点検出手段５９を備える。検波信号生成手段５６、絶対値算出手段５７、積算手段５８及びナイキスト点検出手段５９の具体例はそれぞれ検波部２０、絶対値算出部３２、波形平均部３３及びナイキスト点判別部３４である。

検波信号生成手段５６は、受信信号からその検波信号を生成する。絶対値算出手段５７は、１つのシンボル期間を複数等分した各等分点をサンプリング点とし、各サンプリング点における検波信号の微分値の絶対値を算出する。積算手段５８は、１つのシンボル期間における各サンプリング点にサンプリング点系列を対応付けて複数のシンボル期間にわたり各サンプリング点の絶対値をサンプリング点系列ごとに積算する。ナイキスト点検出手段５９は、各サンプリング点系列の積算値に基づきナイキスト点を検出する。

典型的には、積算手段５８は、２以上の所定数（例：前述の計算式（１）におけるｎ）のシンボル期間の時間が経過するごとに、各サンプリング点系列の積算値をリセットし、ナイキスト点検出手段５９は、リセット直前の各サンプリング点系列の積算値に基づきナイキスト点を検出する。別の例としては、積算手段５８は、直近の２以上の所定数の連続するシンボル期間における各サンプリング点系列の積算値を算出するように、該積算値を各シンボル期間ごとに更新し、ナイキスト点検出手段５９は、各サンプリング点系列の最新の積算値に基づきナイキスト点を各シンボル期間ごとに検出するようになっていてもよい。

典型的には、ナイキスト点検出手段５９は、積算値が最小であるサンプリング点系列のサンプリング点に基づきナイキスト点を検出する。より具体的には、ナイキスト点検出手段５９は、積算値が最小であるサンプリング点系列のサンプリング点をナイキスト点とすることができる。ナイキスト点検出手段５９は、積算値を、積算期間に相当するシンボル期間数（例：前述のｎ）で除算して、各サンプリング点系列のサンプリング点の絶対値の平均値を求め、この平均値が最小であるサンプリング点系列のサンプリング点をナイキスト点とすることもできる。

好ましくは、ナイキスト点検出手段５９は、積算値が最大及び最小であるサンプリング点系列の積算値の差が第１の閾値未満である場合にはナイキスト点の出力を中止する。第１の閾値の具体例はナイキスト点検出方法４０（図７）のＳ４２におけるＬｓである。

好ましくは、ナイキスト点検出手段５９は、積算値が最小であるサンプリング点系列の積算値が第２の閾値以上である場合にはナイキスト点の出力を中止する。第２の閾値の具体例はナイキスト点検出方法４０（図７）のＳ４３におけるＭｅである。

シンボルクロック再生装置５１は、ナイキスト点検出装置５２とシンボルクロックパルス生成手段６３とを備える。シンボルクロックパルス生成手段６３は、ナイキスト点に基づきシンボルクロックパルスを生成する。シンボルクロックパルス生成手段６３は、例えば、ナイキスト点に同期して立ち上がり又は立ち下がるシンボルクロックパルスを出力することができる。

デジタル無線機５０は、シンボルクロック再生装置５１とシンボル抽出手段６６とを備える。シンボル抽出手段６６は、シンボルクロックパルスに基づき検波信号からシンボルを抽出する。シンボル抽出手段６６は、例えば、シンボルクロックパルスから判断されるナイキスト点において検波信号を所定のシンボル収束値と対比し、どのシンボルであるかを判断する。

図９はナイキスト点検出装置制御方法７５のフローチャートである。ナイキスト点検出装置制御方法７５はナイキスト点検出装置５２（図８）に適用される。Ｓ７６では、受信信号からその検波信号を生成する。Ｓ７７では、１つのシンボル期間を複数等分した各等分点をサンプリング点とし各サンプリング点における検波信号の微分値の絶対値を算出する。Ｓ７８では、１つのシンボル期間における各サンプリング点にサンプリング点系列を対応付けて複数のシンボル期間にわたり各サンプリング点の絶対値をサンプリング点系列ごとに積算する。Ｓ７９では、各サンプリング点系列の積算値に基づきナイキスト点を検出する。

Ｓ７６〜Ｓ７９の処理は、ナイキスト点検出装置５２の検波信号生成手段５６〜ナイキスト点検出手段５９の機能にそれぞれ対応している。ナイキスト点検出装置５２の各手段について前述した具体的態様は、ナイキスト点検出装置制御方法７５において対応するステップの具体的態様としても適用可能である。ナイキスト点検出装置制御方法７５には、シンボルクロックパルス生成手段６３及びシンボル抽出手段６６の機能に対応するステップをその順番にＳ７９の後ろに追加することができる。シンボルクロックパルス生成手段６３及びシンボル抽出手段６６の機能についての前述した具体的態様は、それら各追加ステップの具体的態様としても適用可能である。

本発明を適用したプログラムは、コンピュータをナイキスト点検出装置５２の各手段として機能させる。本発明を適用した別のプログラムは、ナイキスト点検出装置制御方法７５のＳ７７〜Ｓ７９（Ｓ７６を除外していることに注意されたい。）をコンピュータに実行させる。

本明細書は様々な範囲及びレベルの発明を開示している。それら発明は、本明細書で説明した様々な技術的範囲及び具体的レベルの各装置及び各方法だけでなく、拡張ないし一般化の範囲で、各装置及び各方法から独立の作用、効果を奏する１つ又は複数の要素を抽出したものや、１つ又は複数の要素を拡張ないし一般化の範囲で変更したものや、さらに、各装置間及び各方法間で１つ又は複数の要素の組合せを入れ換えたものを含む。

５０：デジタル無線機、５１：シンボルクロック再生装置、５２：ナイキスト点検出装置、５６：検波信号生成手段、５７：絶対値算出手段、５８：積算手段、５９：ナイキスト点検出手段、６３：シンボルクロックパルス生成手段、６６：シンボル抽出手段、７５：ナイキスト点検出装置制御方法。

Claims

受信信号からその検波信号を生成する検波信号生成器、
１つのシンボル期間を複数等分した各等分点をサンプリング点とし各サンプリング点における前記検波信号の微分値の絶対値を算出する絶対値算出手段、
１つのシンボル期間における各サンプリング点にサンプリング点系列を対応付けて複数のシンボル期間にわたり各サンプリング点の前記絶対値をサンプリング点系列ごとに積算する積算手段、及び
各サンプリング点系列の積算値のうち最小値をとるサンプリング点系列に対応するサンプリング点をナイキスト点として検出するナイキスト点検出手段、
を備えることを特徴とするナイキスト点検出装置。
前記積算手段は、２以上の所定数のシンボル期間の時間が経過するごとに、各サンプリング点系列の積算値をリセットし、
前記ナイキスト点検出手段は、リセット直前の各サンプリング点系列の積算値に基づきナイキスト点を検出することを特徴とする請求項１記載のナイキスト点検出装置。
前記ナイキスト点検出手段は、積算値が最大及び最小であるサンプリング点系列の積算値の差が第１の閾値未満である場合にはナイキスト点の出力を中止することを特徴とする請求項１又は２記載のナイキスト点検出装置。
前記ナイキスト点検出手段は、積算値が最小であるサンプリング点系列の積算値が第２の閾値以上である場合にはナイキスト点の出力を中止することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のナイキスト点検出装置。
請求項１〜４のいずれか１項に記載のナイキスト点検出装置、及び
前記ナイキスト点に基づきシンボルクロックパルスを生成するシンボルクロックパルス生成手段、
を備えることを特徴とするシンボルクロック再生装置。
請求項５記載のシンボルクロック再生装置、及び
シンボルクロックパルスに基づき前記検波信号からシンボルを抽出するシンボル抽出手段、
を備えることを特徴とするデジタル無線機。
受信信号からその検波信号を生成する検波信号生成ステップ、
１つのシンボル期間を複数等分した各等分点をサンプリング点とし各サンプリング点における前記検波信号の微分値の絶対値を算出する絶対値算出ステップ、
１つのシンボル期間における各サンプリング点にサンプリング点系列を対応付けて複数のシンボル期間にわたり各サンプリング点の前記絶対値をサンプリング点系列ごとに積算する積算ステップ、及び
各サンプリング点系列の積算値のうち最小値をとるサンプリング点系列に対応するサンプリング点をナイキスト点として検出するナイキスト点検出ステップ、
を備えることを特徴とするナイキスト点検出装置制御方法。
請求項１〜６のいずれか１項に記載のナイキスト点検出装置の各手段としてコンピュータを機能させるプログラム。