JP4508961B2 - シンボル判定装置、シンボル判定装置のシンボル判定方法、シンボル判定プログラム及び記録媒体 - Google Patents
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デジタル無線通信機の機能ブロック構成として、図8に示すものが知られている。図8に示す無線受信機300は、周波数偏移変調方式(Frequency Shift Keying;FSK)に使用するもで、アンテナ51と、フロントエンド部52と、FM検波処理部53と、I&Dフィルタ54と、シンボル検出部55と、復号処理部56と、スピーカ57、及びフレーム同期装置58を含んで構成されている。
アンテナ51は、送信された空間の無線電波を導出してフロントエンド部52に供給し、フロントエンド部52は、受信した無線搬送波信号から所望周波数成分を通過させると共に、所要レベルまで信号増幅する。FM検波処理部53は、前記フロントエンド部52の出力をFM検波して情報を表すパルス列信号に復調する。なお、FM検波処理部53の出力は、理想的には送信されたパルス列波形と同様に矩形波となるが、実際にはエッジ部が鈍り丸まった波形となる。I&Dフィルタ(Integrate and Dump Filter)54は、信号の符号間干渉成分を除去する積分放電フィルタで、その出力を2分岐し、一方をシンボル検出部55、他方をフレーム同期装置58に供給する。フレーム同期装置58は、内部に相関器の機能を備え、既知のフレーム同期ワード(以下「FSワード」)を生成するか、あるいはメモリに記憶しておき、I&Dフィルタ54を経由して供給されるFM検波処理部53の出力信号のパルス列信号から抽出した所要ビット列と前期FSワードビットと比較し、両者が一致するとき、最大ピーク信号が出力されるようになっている。
このフレーム同期装置58においてFSワードの検出に成功し同期が確立されると、シンボルタイミング情報をシンボル検出部55に供給し、FSワードに続いて送信された情報ビット信号からシンボル値を検出し、情報ビットを表すシンボルデータに変換する。このようにして得られたシンボルデータは復号処理56において、元の情報信号に変換した後、音声信号の場合はスピーカ57から出力する。
実際の周波数偏移値の例としては、+0.6kHz、+1.8kHz、−1.8kHz、−0.6kHzの四つの値であり、前記FM検波処理部53は、周波数偏移に応じた振幅値のパルス列信号を出力し、I&Dフィルタ54を経て、シンボル検出器55において前記四つの周波数偏移値のいずれに該当するかを検出する。このシンボル検出に際しては、基準となる0Hzと、周波数偏移が±1.2kHzのときの振幅値に対応する閾値と比較される。即ち、APCOにおいては、シンボルと閾値は600Hzの間隔となっている。
また、APCOP25の方式のFSワード(同期ワード)は48ビットであるが、上述したように、1シンボルで2ビットを表す4値FM変調であるから、24シンボルとなる。フレーム同期装置58では、この24のシンボルデータから48ビットを生成し、既知の同期ワードのビットパターンとの相関を求め、同期補足処理が行われる。
各シンボル値が、上述した4つのいずれに該当するものかを判断するために、同図中に示したように0kHzと、−1.2kHzと、+1.2kHzの夫々の周波数偏移に匹敵する閾値を設定しておき、各シンボルと比較するようになっている。同図9に示すように、理想的には各シンボルはナイキスト点において前記各四つの周波数偏移に該当する点を通過し、そのタイミングはフレーム同期装置からフレーム同期が確立してシンボルタイミング情報として供給される。なお、ここでは、フレーム同期信号から生成したシンボルタイミング情報に基づいてFM検波処理部53の出力信号からシンボルデータを検出することを含めてサンプリングと称するが、ここで使用する「サンプリング手段」は、アナログ信号をデジタル値として読み取る手段で、上述したものの他、FM検波処理部出力のベースバンド信号に含まれるパルス信号をシンボルタイミングでサンプリングする手段や、オーバーサンプリング等によって検波信号をサンプリングするものも含む最も広い概念を意味している。
このように送信機や受信機において、結果的に変調感度が大きくなると、例えば図10に示すようにアイパターンは全体的に縦軸方向に引き伸ばした形状となる。図9においては±0.6kHzであった信号の振幅値が、図10においては、1kHzに匹敵するものとなる。一方、閾値1.2kHzに該当する閾値は固定であるため、本来±0.6kHzであるべきシンボルが±1kHzに拡大したシンボル値との間に十分な余裕が無くなり、ノイズ等の影響でこの振幅値レベルの絶対値が大きい方向に振れると、閾値を越えて誤ったデータ値と判定してしまうという問題があった。同様の問題は、逆に、受信信号の周波数偏移量が実際より小さく収縮した場合にも発生する。図11はその様子を示したもので、全体の周波数偏移が半分程度に縮小した状態を例示している。このように全体の変調感度が縮小した場合には、本来±1.8kHzであったシンボル値の検波出力レベルが±1.5kHzに匹敵するレベルとなって、固定である閾値±1.2kHzとの差が小さくなり、ノイズ等の変動で僅かでもレベルが小さくなると一つ低いレベルのシンボル値と誤った検出を行ってしまい、このような変動が生じると、正確にシンボル検出ができなくなる。
本発明は、このような従来のデジタル変調信号のシンボル判定装置における問題点を解決するためになされたものであって、受信信号に周波数変調感度の変動に相当する状態が発生した場合であっても、シンボル値を誤って検出することのないようにした、デジタル変調信号のシンボル判定装置、デジタル変調信号のシンボル判定方法、デジタル変調信号のシンボル判定プログラム及び記録媒体を提供することを目的としている。
また、請求項2の発明は、前記シンボルデータ値判断手段は、前記受信検波された信号に含まれる2値からなる既知の特定ワードに対して、予め定められた前記閾値のうち最も絶対値の大きい閾値により2値のシンボルデータ値を判断し、前記振幅値平均手段は、前記シンボルデータ値判断手段により判断された前記既知の特定ワードにおけるシンボルデータ値に対応するナイキスト点の振幅値を複数抽出する請求項1に記載のシンボル判定装置を特徴とする。
前記シンボルデータ値判定手段が、前記検波手段によって受信検波された信号の振幅値を予め定められた閾値と比較することによって少なくとも2つのシンボルデータ値を判断するステップと、前記振幅値平均手段が、前記シンボルデータ値判断手段で判断された前記既知の特定ワードにおけるシンボルデータ値に対応するナイキスト点の振幅値を複数抽出してシンボルデータ値ごとに平均し、シンボルデータ値それぞれの振幅値の平均値を求めるステップと、前記閾値補正手段が、該振幅値平均手段により得られた前記振幅値の平均値と予め設定された正規振幅値との比率に基づいて前記閾値を補正するステップと、を含むシンボル判定装置のシンボル判定方法を特徴とする。
また、請求項4の発明は、前記シンボルデータ値判断手段は、前記受信検波された信号に含まれる2値からなる既知の特定ワードに対して、予め定められた前記閾値のうち最も絶対値の大きい閾値により2値のシンボルデータ値を判断し、前記振幅値平均手段は、前記シンボルデータ値判断手段により判断された前記既知の特定ワードにおけるシンボルデータ値に対応するナイキスト点の振幅値を複数抽出する請求項3に記載のシンボル判定装置のシンボル判定方法を特徴とする。
また、請求項5の発明は、請求項3又は4に記載のシンボル判定装置のシンボル判定方法をコンピュータに実現させるためのシンボル判定プログラムを特徴とする。
また、請求項6の発明は、請求項5に記載のシンボル判定プログラムを記録したコンピュータが読取可能な記録媒体を特徴とする。
また、請求項2又は4によれば、また、検波出力にDCオフセットが含まれる場合であっても、同期ワードが検出できれば閾値の補正が可能であるので、本発明の効果が得られる。
なお、前記シンボルデータ値が判別可能な複数の前記パルス振幅値の例としては、後述するようにAPCOP25システムにおける、同期ワードのように、比較的検出が容易な信号が挙げられるが、これに限定する必要は無い。
また請求項5では、本発明のデジタル変調信号のシンボル判定方法をコンピュータが制御可能なOSに従ってプログラミングすることにより、そのOSを処理できるコンピュータによって、本発明の方法を実施することができる。
また請求項6では、デジタル変調信号のシンボル判定方法プログラムをコンピュータが読み取り可能な形式で記録媒体に記録することにより、この記録媒体を持ち運ぶことにより何処でもプログラムを稼動することができる。
図1は、本発明の実施形態にかかる無線受信機の機能ブロック構成図である。同図に示す無線受信機100は、前記図8に示したものと同じように周波数偏移変調方式(Frequency Shift Keying;FSK)に使用するもで、アンテナ1と、フロントエンド部2と、FM検波処理部3と、I&Dフィルタ4と、シンボル検出部6と、復号処理部7と、スピーカ8、及びフレーム同期装置9とを含んでいるが、この例の特徴は、更に、閾値部(しきい値部)5とシンボル平均値計算部10を備えた点であり、本発明に係るデジタル変調信号のシンボル判定装置に該当する部分を敢えて示せば、同図1中の、破線で囲んだ部分と言うことができるが、ソフトウエアで実現することが多いので、この例に限定されるものではない。
なお、アンテナ1は、送信された空間の無線電波を導出してフロントエンド部2に供給し、フロントエンド部2は、受信した無線搬送波信号から所望周波数成分を通過させると共に、所要レベルまで信号増幅し、FM検波処理部3は、前記フロントエンド部2の出力をFM検波してアナログの情報を表すパルス列信号に復調し、I&Dフィルタ(Integrate and Dump Filter)4は、信号の符号間干渉成分を除去するための積分放電フィルタでチップ時間間隔でサンプリングする積分放電フィルタで、その出力を2分岐し、一方をシンボル検出部6、他方をフレーム同期装置9に供給することは、前記図8と同様であるが、更に、前記シンボル検出部6には、前記閾値部5からシンボルと比較する際の信号が供給される。また、この閾値部(しきい値部)5には、前記シンボル平均計算部10から閾値を補正する信号、あるいは閾値そのものが供給されようになっている。
図3において、先ず、同期ワードを検出するために、前記FM検波処理部3からの検波データを取得するとともに(ステップ S1)、計算用に確保しておくために図示を省略したバッファメモリ(例えば、フレーム同期装置9内部のメモリ)に保存する(ステップ S2)。同時に、この保存した検波データ中にフレーム同期信号が含まれているか否かを確認するために、フレーム同期装置9において同期タイミング取得アルゴリズムを実行し、同期ワードの検出を行い(ステップ S3)、同期がとれたか否かを判定する(ステップ S4)。この判定において、同期がとれた場合は(ステップ S4 Yes)、前記バッファメモリに保存しておいた検波データの中から、同期ワードに該当するシンボルデータを抽出する(ステップ S5)。なお、バッファメモリに保存する検波データは、同期ワードと同一シンボル数とし、1シンボル分のデータをシフトしながら保存しつつ、上記同期タイミング取得アルゴリズムを実行して同期ワードを検出する方法でもよい。このようにして、同期ワードが検出されたら、シンボル平均値計算部10において、シンボルデータの振幅値(検波パルスの振幅値)の平均を計算する(ステップ S6)。このとき、図2に示したように、APCOP25においては、シンボル“01”を表すデビエーションが+1800Hzの11個と、シンボル“11”を表すデビエーションが−1800Hzの13個の合計24個で構成されているから、“01”のシンボル11個の平均と、“11”のシンボル13個の平均と、夫々を計算し、両者の平均値の絶対値を更に平均する。ここで振幅値の平均を求める目的は、受信信号のデビエーションの変動を検出することであるので、+側と−側を夫々別々に平均する必要があるが、検波信号がDCオフセットを持っていなければ全シンボル値の絶対値の平均を計算してもよい。また、同期ワードの全パターンのシンボルについて平均を求めれば、一部のシンボルについて平均を求めるより、デビエーションの変動の傾向が正しく検出できるが、必ずしもこれに限定されない。シンボル数が少ない方が演算処理速度は速くなるので、“01”のシンボル11個、あるいは、“11”のシンボル13個いずれか一方の平均値を求めることも、処理速度を速くする上で効果がある。
なお、前記ステップS4において、同期がとれていない場合(ステップ S4 No)は処理フローを終了する。このような処理は、各同期フレーム検出処理毎に実行してもよいが、デビエーションの変動がさほど頻繁に発生する傾向にない場合は、所定の周期で間欠的に実行してもよい。また、受信電界強度は十分であるのに誤り訂正率が低下する状況や、その他デビエーションの変動が疑われる情報が得られる場合に、この処理を実行することも考えられる。
図5は逆に受信検波出力信号のデビエーションが等価的に小さくなった場合のアイパターンと閾値との関係を示した図であり、受信検波出力信号のデビエーションが約0.83倍になっているが、同期ワードシンボルについて平均した結果で閾値を補正し、1.2kHz相当の閾値であったものを1.0kHz相当に補正している。この結果でも、夫々のシンボルとの間の余裕が生じるので、多少のレベル変動で誤検出することがなくなる。
図6は、従来どおり固定の閾値と、本発明に基づいて閾値を補正した場合の差を示したもので、縦軸はビット誤り率(BER)、横軸は受信検波出力信号の等価的デビエーションの値であって、中心値は1800kHzである。図中破線が、従来のとおり閾値が±1.2kHzの固定値である場合、実線が本発明に従って閾値を補正した場合である。図から明らかなように、受信検波出力信号の等価デビエーションが+側、−側に大きく変化しても、ビット誤り率(BER)は変化していないので、本発明の効果が極めて大きいことが分かる。
また、以上説明した装置の具体的な実現方法は種々考えられるから、適宜変形したブロック構成を選択することができる。
また、このような装置はデジタル信号処理に適しているので、各機能ブロック分担処理をコンピュータが処理可能なようにプログラミングしておけばよい。
また、本発明のデジタル変調信号のシンボル判定方法をコンピュータが制御可能なOSに従ってプログラミングすることにより、そのOSを備えたコンピュータであれば同じ処理方法により制御することができる。
また、デジタル変調信号のシンボル判定プログラムをコンピュータが読み取り可能な形式で記録媒体に記録することにより、この記録媒体を持ち運ぶことにより何処でもプログラムを稼動することができる。
この場合、記録媒体から読み出されたプログラム自体が上述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムおよびそのプログラムを記録した記録媒体も本発明を構成することになる。
なお、プログラムを格納する記録媒体としては半導体媒体(例えば、ROM、不揮発性メモリカード等)、光媒体(例えば、DVD、MO、MD、CD等)、磁気媒体(例えば、磁気テープ、フレキシブルディスク等)等のいずれであってもよい。
また、ロードしたプログラムを実行することにより上述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムの指示に基づき、オペレーティングシステムあるいは他のアプリケーションプログラム等と共同して処理することによって上述した実施形態の機能が実現される場合も含まれる。
市場に流通させる場合には、可搬型の記録媒体にプログラムを格納して流通させたり、インターネット等を介して接続されたサーバコンピュータの記憶装置にプログラムを格納しておき、インターネット等を通じて他のコンピュータに転送することもできる。この場合、このサーバコンピュータの記憶装置も本発明の記録媒体に含まれる。
なお、コンピュータでは、可搬型の記録媒体上のプログラム、または転送されてくるプログラムを、コンピュータに接続した記録媒体にインストールし、そのインストールされたプログラムを実行することによって上述した実施形態の機能が実現される。
Claims (6)
- デジタル信号で変調された信号を受信検波する検波手段と、
該検波手段によって受信検波された信号の振幅値を予め定められた閾値と比較することによって少なくとも2値のシンボルデータ値を判断するシンボルデータ値判断手段と、
該シンボルデータ値判断手段で判断されたシンボルデータ値に対応するナイキスト点の振幅値を複数抽出してシンボルデータ値ごとに平均し、シンボルデータ値それぞれの振幅値の平均値を求める振幅値平均手段と、
該振幅値平均手段により得られた前記振幅値の平均値と予め設定された正規振幅値との比率に基づいて前記閾値を補正する閾値補正手段と、
を備えたことを特徴とするシンボル判定装置。 - 前記シンボルデータ値判断手段は、前記受信検波された信号に含まれる既知の特定ワードに対して、予め定められた前記閾値のうち最も絶対値の大きい閾値により2値のシンボルデータ値を判断し、
前記振幅値平均手段は、前記シンボルデータ値判断手段により判断された前記既知の特定ワードにおけるシンボルデータ値に対応するナイキスト点の振幅値を複数抽出することを特徴とする請求項1に記載のシンボル判定装置。 - 検波手段と、シンボルデータ値判断手段と、振幅値平均手段と、閾値補正手段と、を備えたシンボル判定装置のシンボル判定方法であって、
前記検波手段が、デジタル信号で変調された信号を受信検波するステップと、
前記シンボルデータ値判定手段が、前記検波手段によって受信検波された信号の振幅値を予め定められた閾値と比較することによって少なくとも2つのシンボルデータ値を判断するステップと、
前記振幅値平均手段が、前記シンボルデータ値判断手段で判断されたシンボルデータ値に対応するナイキスト点の振幅値を複数抽出してシンボルデータ値ごとに平均し、シンボルデータ値それぞれの振幅値の平均値を求めるステップと、
前記閾値補正手段が、該振幅値平均手段により得られた前記振幅値の平均値と予め設定された正規振幅値との比率に基づいて前記閾値を補正するステップと、
を含むことを特徴とするシンボル判定装置のシンボル判定方法。 - 前記シンボルデータ値判断手段は、前記受信検波された信号に含まれる既知の特定ワードに対して、予め定められた前記閾値のうち最も絶対値の大きい閾値により2値のシンボルデータ値を判断し、
前記振幅値平均手段は、前記シンボルデータ値判断手段により判断された前記既知の特定ワードにおけるシンボルデータ値に対応するナイキスト点の振幅値を複数抽出することを特徴とする請求項3に記載のシンボル判定装置のシンボル判定方法。 - 請求項3又は4に記載のシンボル判定装置のシンボル判定方法をコンピュータに実現させるためのシンボル判定プログラム。
- 請求項5に記載のシンボル判定プログラムを記録したコンピュータが読取可能な記録媒体。
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