JP4461061B2 - 同期信号検出装置、同期信号検出方法、同期信号検出プログラム及び記録媒体 - Google Patents
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またデジタル無線通信機の同期信号検出に関係する機能ブロック構成として、例えば、特許文献1に開示されているように、周波数偏移変調方式(Frequency Shift Keying;FSK)に使用するものとしては図12に示すものが知られている。
この例に示す構成は、アナログ・デジタル変換機(A/D変換器)51、IFフィルタ52、検波器53、I&Dフィルタ54、フレーム同期検出器(FS検出器)55、データ取得器56、デコーダ57、D/A変換器58、スピーカ59、誤り訂正器60、等から構成されている。この中でフレーム同期に関係するFS検出器55は、I&Dフィルタ54から供給される信号に含まれる特定の信号配列パターンを有するフレーム同期ワード(FS)の供給を検出し、フレーム同期ワードが供給されたタイミング(シンボルタイミング)を表す信号をデータ取得器56に出力するものである。
上記FS検出器55において、上記フレーム同期ワード検出には、一般に各種の相関器が用いられる。相関器は、その通信系においてフレーム同期ワードと定められた特定の信号配列パターンからなる既知のフレーム同期ワード(データ)と、受信し検波した信号(A/D変換してデジタル化したデータ、以下同様)と比較し、両者の信号配列パターンが一致したとき、出力信号のピーク値が得られるように構成されている。
しかし、相関器に供給される検波出力等に直流信号成分(DCオフセット)が含まれると、送信されたとおりのデータ再生が困難となり、正しいフレーム同期ワードを検出できず、同期を確立できない場合が発生する。
即ち、デジタル通信では、他種々変調方式で異なるが伝達すべき情報を表すデジタル信号(ベースバンド信号)を、周波数偏移(FSK)や位相偏移(PSK)、信号のレベル変化(ASK)等、搬送波信号の物理的偏移として送信し、受信側では、それらの物理的偏移量を直流信号のレベル変化として出力するものが多い。従って、データに関係のない直流成分が含まれると、送信された信号の真値が得られない場合がある。
この構成において、フレーム同期ワード検出に際して、初回の同期検出時に上記スイッチ62を開状態にすれば、I&Dフィルタ54の出力が高域フィルタHPF61を通過する。従って、DCオフセット成分を除去した信号がフレーム同期相関器64に導かれるので、DCオフセットの影響を受けずに同期検出が可能となる。一旦、同期検出が確立すると、上記スイッチ62を閉にして高域フィルタHPF61をバイパスすると共に、フレーム同期相関器64の出力に基づきオフセットを計算して加算器63にフィードバックするものである。
本発明は、かかる課題に鑑み、HPF等を使用することなく、受信すべき最初の同期信号を正確に検出し、且つデータ劣化を極力少なくして正確なフレーム同期検出が可能な同期信号検出装置および同期信号検出処理方法を提供することを目的としている。
本発明では、受信検波信号と既知のフレーム同期ワードとの相関値を求め、その結果得られるピーク値が予め定めた第一のしきい値より大きい場合に、そのワード列信号の検波出力に含まれるDCオフセット量を算出し、前記検波信号から算出したDCオフセット量を減算することによってフレーム同期ワード補正信号を生成する。その上で、前記フレーム同期ワード補正信号と前記既知フレーム同期ワードとのベクトル誤差を求め、当該ベクトル誤差値を所定の第二のしきい値と比較し、ベクトル誤差が前記第二のしきい値より小さいときに、同期が確立したものと判定するようにしたものである。
請求項2は、請求項1記載の同期信号検出装置において、前記相関ピーク値検出手段は前記フレーム同期ワードとの積和演算相関を行い前記相関ピーク値を検出することを特徴とする。
本発明の積和演算相関処理は、従来のベクトル誤差演算による相関処理に比べて、処理対象信号中にDCオフセットが含まれた場合の相関ピーク値出力レベルに与える影響が小さいので、DCオフセットの影響を軽減した相関値ピークの検出、即ちFSワードの検出が可能である。
請求項3は、請求項1又は2に記載の同期信号検出装置において、前記オフセット量算出手段は、前記フレーム同期ワードのシンボルのうち、所定数のシンボルに亘って当該シンボルが有する振幅値の平均値を求めることを特徴とする。
各データは上述したようにFSKの場合は周波数偏移量に応じたレベルを有するので、所定数のシンボルにわたって各シンボルのレベルを平均すればよい。
mをシンボル数、aを受信データ、bを既知のフレーム同期ワードデータとして、Σ(am−bm)2の平方根を求めるのが一般的である。
請求項5は、請求項1、2又は3に記載の同期信号検出装置において、mをシンボル数、aを受信データ、bを既知のフレーム同期ワードデータとした場合、前記ベクトル誤差検出手段は、前記ベクトル誤差をΣ|am−bm|と近似して求めることを特徴とする。
平方根の演算より処理ステップ数を少なくして処理速度を高めるために各要素の絶対値を求めるΣ|am−bm|なる演算を行って近似値を求めてもよい。
請求項6は、各フレームの所定位置に挿入されるフレーム同期ワードを検出する同期信号検出方法において、検波した信号と前記フレーム同期ワードとして予め定められた既知のフレーム同期ワードとを比較し相関ピーク値を検出する相関ピーク値検出ステップと、該相関ピーク値検出ステップにより出力される相関ピーク値と予め定めた第一のしきい値とを比較する相関ピーク値比較ステップと、該相関ピーク値比較ステップにより比較した結果、前記相関ピーク値が前記第一のしきい値より大きい場合に前記検波信号に含まれるDCオフセット量を算出するオフセット量算出ステップと、前記DCオフセット量を前記検波信号から減算処理してフレーム同期ワード補正信号を生成するDCオフセット補正ステップと、前記フレーム同期ワード補正信号と前記既知のフレーム同期ワードとのベクトル誤差を算出するベクトル誤差算出ステップと、該ベクトル誤差と第二のしきい値とを比較し、その結果に基づいて同期確立の判定を行う同期確立判定ステップと、を備えたことを特徴とする。
本発明は請求項1と同様の作用効果を奏する。
請求項7は、請求項6記載の同期信号検出方法において、前記相関ピーク値検出ステップは前記フレーム同期ワードとの積和演算相関を行い前記相関ピーク値を検出することを特徴とする。
本発明は請求項2と同様の作用効果を奏する。
本発明は請求項3と同様の作用効果を奏する。
請求項9は、請求項6、7又は8に記載の同期信号検出方法において、mをシンボル数、aを受信データ、bを既知のフレーム同期ワードデータとした場合、前記ベクトル誤差検出ステップは、前記ベクトル誤差をΣ(am−bm)2の平方根により求めることを特徴とする。
本発明は請求項4と同様の作用効果を奏する。
請求項10は、請求項6、7又は8に記載の同期信号検出方法において、前記ベクトル誤差検出ステップは、前記ベクトル誤差をΣ|am−bm|と近似して求めることを特徴とする。
本発明は請求項5と同様の作用効果を奏する。
請求項11は、請求項6乃至10の何れか一項に記載の同期信号検出方法をコンピュータが制御可能にプログラミングしたことを特徴とする。
請求項12は、請求項11に記載の同期信号検出プログラムをコンピュータが読み取り可能な形式で記録したことを特徴とする。
また請求項2、7では、相関ピーク値検出手段はフレーム同期ワードとの積和演算相関を行い相関ピーク値を検出するので、相関出力のピーク値への影響を小さくすることができる。
また請求項3、8では、オフセット量算出手段は、フレーム同期ワードのシンボルのうち、所定数のシンボルに亘って当該シンボルが有する振幅値の平均値を求めるので、演算が容易となり且つオフセット量の算出の誤差も少なくすることができる。
また請求項4、9では、ベクトル誤差検出手段は、ベクトル誤差をΣ(am−bm)2の平方根により求めるので、一般的な方法によりベクトル誤差を正確に検出することができる。
また請求項5、10では、ベクトル誤差検出手段は、ベクトル誤差をΣ|am−bm|と近似して求めるので、平方根の演算より処理ステップ数を少なくして処理速度を高めることができる。
また請求項11では、本発明の同期信号検出方法をコンピュータが制御可能なOSに従ってプログラミングすることにより、そのOSを備えたコンピュータであれば同じ処理方法により制御することができる。
また請求項12では、同期信号検出プログラムをコンピュータが読み取り可能な形式で記録媒体に記録することにより、この記録媒体を持ち運ぶことにより何処でもプログラムを稼動することができる。
図1は、本発明の実施形態にかかるフレーム同期ワード判定装置を示すブロック図である。このフレーム同期ワード判定装置100は、FM検波器1と、I&Dフィルタ2と、減算器3と、フレーム同期相関器4とを備えて構成される。
この構成の特徴は、I&Dフィルタ2の後段に減算器3とフレーム同期相関器4を配置し、減算器3の出力を図示しないAPCO処理部へ導くと共に、出力の一部7をフレーム同期相関器4に供給するように構成した点であって、これにより、以下に詳述するようにフレーム同期相関器4の出力からDCオフセット補正信号5を出力することによって、I&Dフィルタ2を介して減算器3に供給されるFM検波器1の出力からDCオフセット量を除去するものである。
尚、正確にはFM検波器1の出力はアナログ値であり、それをA/D変換してデジタルデータに復元した上で、既知のフレーム同期ワードデータと比較する等のデジタル処理を行うことになるが、以下、説明を簡略化するために、表現上アナログの検波信号と、検波後、A/D変換して得たデジタルデータとの明確な区別は行わない。
図4は前記検波出力との相関を検出するために使用する既知フレーム同期ワードに対応するシンボル波形図であり、図中■印が各シンボルの値を示している。図4に示す例では、4値FSKであるが、±2の2値を取る場合を示しているこの図4に示したフレーム同期ワード信号が送信され、実際の無線通信路を経て受信機で検波された場合、図3に示すような理想的な信号波形が得られることは稀で、何等かの理由でDCオフセットが含まれることが多い。DCオフセットが含まれると、例えば図6(a)に示すように、全体の信号波形が偏移軸(縦)方向にシフトしたものとなり、正確な同期検出の妨げになっていたことは上述したとおりである。
図5において、FS検出処理がスタートすると、先ず、図6(a)に示すような受信データ(検波データ)から図6(b)に示すように24シンボル分(a1〜a24)を抜き出す(S1)。次に抜き出した24シンボルのデータは、図6(c)に示すフレーム同期ワードとして設定されている既知のフレーム同期ワード信号との積和演算相関値を求める(S2)。このように、先ず積和演算相関値を求める点が本発明の特徴の一つである。
積和演算相関処理としては、mをシンボル数、aを受信データ、bを既知のフレーム同期ワードデータとして、Σ(am×bm)なる演算を行えば良い。即ち、求める積和演算相関値は、
(a1*b1)+(a2*b2)+・・・+(a23*b23)+(a24*b24)
により求まる。積和演算相関処理はデータにDCオフセット成分が含まれていても、従来のベクトル誤差演算相関方式に比べて相関値として得られるピーク値への影響が小さい。そこで本発明では、先ず、積和演算相関出力を求めることによって、フレーム同期ワードの候補を特定するステップを設けたものである。このようにして得られた積和演算相関値からピーク値を検出し(S3)、ピーク値である場合は(S3でYesのルート)、予め設定した第一のしきい値(スレシホールド値)と比較し、得られたピーク値がしきい値より大きい(又は等しい)ことを判断する(S4)。図7は、積和演算相関処理の結果得られた信号波形の一例を示すものである。図7に示すように、得られたピーク値21がしきい値20より大きいときは(S4でYesのルート)、このときのシンボル列をフレーム同期ワード候補とみなし、当該シンボルデータに含まれるDCオフセット成分を算出する(S5)。各データは上述したようにFSKの場合は周波数偏移量に応じたレベルを有するから、24シンボルにわたって各シンボルのレベルを平均すればよい。尚、このとき、+側に偏移したシンボルと、−側に偏移したシンボルとの数が一致する方が、より正確にオフセット量を検出できるので、両者の数がほぼ等しくなるように演算対象のシンボル数を決定する手段を含めてもよい。ここに示す例では、図8に示すように、+側シンボル数11(a1〜a11)にあわせて−側シンボルを11(a12〜a22)とし、合計22シンボルとした。偏移が+であるか−であるかは、検波出力の各シンボルに対応する信号の極性、若しくはゼロレベル値との比較等の手段によって判別可能である。また、仮に全てのシンボルについて平均値を求め、それから求めた仮のゼロレベルを基準として、+、−の偏移を判定して、両者同数のシンボルを選択することも可能である。尚、フレーム同期ワードに+と−の偏移を同数に設定するシステムでは、全シンボルについて平均を求めればよいことになる。
一方、ステップS3においてピーク値が得られない場合(S3でNoのルート)、及びステップS4において、得られたピーク値が第一のしきい値に満たない場合(S4でNoのルート)は、このときのシンボル列をフレーム同期ワードの候補とすることなく、ステップS1に戻り、受信検波したフレーム同期ワードシンボルをシフトした新たな24シンボルについて、ステップS1乃至ステップS3、S4の処理を繰返す。
図10はDCオフセット成分が含まれる場合の検波信号(符号23)と、既知のフレーム同期ワード信号(符号22)との関係を説明した信号波形の模式図である。例えば、+2〜−2の偏移レベルを持つ既知のフレーム同期ワードが+1のDCオフセット成分を含んで検波された場合、同図中に実線24の横軸と破線25の横軸で示すように、両者のゼロレベル値が上下にシフトしたものとなることは上述したとおりである。
このようにしてDCオフセット成分が除去された検波出力信号は、次のステップにおいて既知のフレーム同期ワード信号とのベクトル誤差が求められる(S7)。
|a1’−b1|+|a2’−b2|+・・・+|a23’−b23|+|a24’−b24|
により求まる。
フレーム同期ワード候補データが既知のフレーム同期ワードデータと一致するときは、理想的にはベクトル誤差がゼロとなるが、ジッタやその他の誤差で、僅かながら誤差成分が生じるので、これらを加味して、同期したか否かを判定する必要がある。
そこで、ステップS7においてベクトル誤差が求まると、この誤差が所定値より小さいか否かの判定を行うために、次のステップにおいて第二のしきい値と比較される(S8)。この第二のしきい値は詳述したように、理想的にはベクトル誤差がゼロとなるが、ジッタやその他の理由で生じる範囲であるか否かを判断するものであり、比較的小さな値に設定される。
ステップS8の判断の結果、ベクトル誤差レベルが第二のしきい値より小さいときは(S8でYesのルート)、フレーム同期ワード候補が真のフレーム同期ワードであると判断して、同期が成立した旨の信号を出力する(S9)。もし、この判定の結果、ベクトル誤差レベルが第二のしきい値より大きいときは(S8でNoのルート)、フレーム同期ワード候補が真のフレーム同期ワードではないものと判断して、ステップS1に戻り、受信検波したフレーム同期ワードをシフトした新たな24シンボルについて、ステップS1乃至ステップS8の処理を繰返す。
以上、本発明の一例をAPCO規格に基づいて説明したが、この例に限ることなく他のシステムへの適用や、種々変形が可能であることは云うまでもない。フレーム同期ワードの形式や、使用する相関器の方式に対応して、図5に示した処理手順を適宜変形すればよい。例えば、図5において、ステップS3、S4、S8の判定において条件を満たさない場合(各ステップにおいてNo)には夫々、フレーム同期検出不可として、ステップS10に移行して処理を終了する場合も考えられる。
例えば、ステップS3において、全ての24シンボルについてのピーク値検出を、1シンボルずつシフトしながらピーク検出を行う処理が、1ステップで終了する場合はこのステップS3の判定においてNoのときは、ステップS10に移行する。また、ステップS4、S8においても同様であり、夫々、システムの違いに対応して、処理手順を変形すれば種々適用可能である。
更に、フレーム同期ワード候補からDCオフセット量を除去した後に、既知のレーム同期ワード補正信号とベクトル誤差を算出して同期確認を行うので、積和演算相関処理においてノイズ等の混入による誤差の影響を補って、より正確な同期検出が可能となる。
また、相関器はフレーム同期ワードとの積和演算相関を行い相関ピーク値を検出するので、相関出力のピーク値への影響を小さくすることができる。
また、オフセット量算出手段は、フレーム同期ワードのシンボルのうち、所定数のシンボルに亘って当該シンボルが有する振幅値の平均値を求めるので、演算が容易となり且つオフセット量の算出の誤差も少なくすることができる。
また、ベクトル誤差検出手段は、ベクトル誤差をΣ(am−bm)2の平方根により求めるので、一般的な方法によりベクトル誤差を正確に検出することができる。
また、ベクトル誤差検出手段は、ベクトル誤差をΣ|am−bm|と近似して求めることもできるので、平方根の演算より処理ステップ数を少なくして処理速度を高めることができる。
また、本発明の同期信号検出方法をコンピュータが制御可能なOSに従ってプログラミングすることにより、そのOSを備えたコンピュータであれば同じ処理方法により制御することができる。
また、同期信号検出プログラムをコンピュータが読み取り可能な形式で記録媒体に記録することにより、この記録媒体を持ち運ぶことにより何処でもプログラムを稼動することができる。
この場合、記録媒体から読み出されたプログラム自体が上述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムおよびそのプログラムを記録した記録媒体も本発明を構成することになる。
なお、プログラムを格納する記録媒体としては半導体媒体(例えば、ROM、不揮発性メモリカード等)、光媒体(例えば、DVD、MO、MD、CD等)、磁気媒体(例えば、磁気テープ、フレキシブルディスク等)等のいずれであってもよい。
また、ロードしたプログラムを実行することにより上述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムの指示に基づき、オペレーティングシステムあるいは他のアプリケーションプログラム等と共同して処理することによって上述した実施形態の機能が実現される場合も含まれる。
市場に流通させる場合には、可搬型の記録媒体にプログラムを格納して流通させたり、インターネット等を介して接続されたサーバコンピュータの記憶装置にプログラムを格納しておき、インターネット等を通じて他のコンピュータに転送することもできる。この場合、このサーバコンピュータの記憶装置も本発明の記録媒体に含まれる。
なお、コンピュータでは、可搬型の記録媒体上のプログラム、または転送されてくるプログラムを、コンピュータに接続した記録媒体にインストールし、そのインストールされたプログラムを実行することによって上述した実施形態の機能が実現される。
Claims (12)
- 各フレームの所定位置に挿入されるフレーム同期ワードを検出する同期信号検出装置において、
検波した信号と前記フレーム同期ワードとして予め定められた既知のフレーム同期ワードとの相関ピーク値を検出する相関ピーク値検出手段と、
該相関ピーク値検出手段から出力される相関ピーク値と予め定めた第一のしきい値とを比較する相関ピーク値比較手段と、
該相関ピーク値比較手段により比較した結果、前記相関ピーク値が前記第一のしきい値より大きい場合に前記検波信号に含まれるDCオフセット量を算出するオフセット量算出手段と、
前記DCオフセット量を前記検波信号から減算処理してフレーム同期ワード補正信号を生成するDCオフセット補正手段と、
前記フレーム同期ワード補正信号と前記既知のフレーム同期ワードとのベクトル誤差を算出するベクトル誤差算出手段と、
該ベクトル誤差と第二のしきい値とを比較し、その結果に基づいて同期確立の判定を行う同期確立判定手段と、を備えたことを特徴とする同期信号検出装置。 - 請求項1記載の同期信号検出装置において、前記相関ピーク値検出手段は前記フレーム同期ワードとの積和演算相関を行い前記相関ピーク値を検出することを特徴とする同期信号検出装置。
- 請求項1又は2に記載の同期信号検出装置において、前記オフセット量算出手段は、前記フレーム同期ワードのシンボルのうち、所定数のシンボルに亘って当該シンボルが有する振幅値の平均値を求めることを特徴とする同期信号検出装置。
- 請求項1、2又は3に記載の同期信号検出装置において、mをシンボル数、aを受信データ、bを既知のフレーム同期ワードデータとした場合、前記ベクトル誤差検出手段は、前記ベクトル誤差をΣ(am−bm)2の平方根により求めることを特徴とする同期信号検出装置。
- 請求項1、2又は3に記載の同期信号検出装置において、mをシンボル数、aを受信データ、bを既知のフレーム同期ワードデータとした場合、前記ベクトル誤差検出手段は、前記ベクトル誤差をΣ|am−bm|と近似して求めることを特徴とする同期信号検出装置。
- 各フレームの所定位置に挿入されるフレーム同期ワードを検出する同期信号検出方法において、
検波した信号と前記フレーム同期ワードとして予め定められた既知のフレーム同期ワードとの相関ピーク値を検出する相関ピーク値検出ステップと、
該相関ピーク値検出ステップにより出力される相関ピーク値と予め定めた第一のしきい値とを比較する相関ピーク値比較ステップと、
該相関ピーク値比較ステップにより比較した結果、前記相関ピーク値が前記第一のしきい値より大きい場合に前記検波信号に含まれるDCオフセット量を算出するオフセット量算出ステップと、
前記DCオフセット量を前記検波信号から減算処理してフレーム同期ワード補正信号を生成するDCオフセット補正ステップと、
前記フレーム同期ワード補正信号と前記既知のフレーム同期ワードとのベクトル誤差を算出するベクトル誤差算出ステップと、
該ベクトル誤差と第二のしきい値とを比較し、その結果に基づいて同期確立の判定を行う同期確立判定ステップと、を備えたことを特徴とする同期信号検出方法。 - 請求項6記載の同期信号検出方法において、前記相関ピーク値検出ステップは前記フレーム同期ワードとの積和演算相関を行い前記相関ピーク値を検出することを特徴とする同期信号検出方法。
- 請求項6又は7に記載の同期信号検出方法において、前記オフセット量算出ステップは、前記フレーム同期ワードのシンボルのうち、所定数のシンボルに亘って当該シンボルが有する振幅値の平均値を求めることを特徴とする同期信号検出方法。
- 請求項6、7又は8に記載の同期信号検出方法において、mをシンボル数、aを受信データ、bを既知のフレーム同期ワードデータとした場合、前記ベクトル誤差検出ステップは、前記ベクトル誤差をΣ(am−bm)2の平方根により求めることを特徴とする同期信号検出方法。
- 請求項6、7又は8に記載の同期信号検出方法において、前記ベクトル誤差検出ステップは、前記ベクトル誤差をΣ|am−bm|と近似して求めることを特徴とする同期信号検出方法。
- 請求項6乃至10の何れか一項に記載の同期信号検出方法をコンピュータが制御可能にプログラミングしたことを特徴とする同期信号検出プログラム。
- 請求項11に記載の同期信号検出プログラムをコンピュータが読み取り可能な形式で記録したことを特徴とする記録媒体。
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