JP5187076B2 - 装置の開口部の開閉判定 - Google Patents
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- B41J29/12—Guards, shields or dust excluders
- B41J29/13—Cases or covers
Description
前記装置の開口部を開放したり閉じたりする開閉機構と、
前記開閉機構による前記開口部の開閉動作に応じて動く第1の可動体と、
前記第1の可動体の動き量を検出する動き検出部と、
検出された前記動き量に基づき前記開口部が閉じられているか否かを判定する判定部と、
前記装置内に配置されると共に移動可能な第2の可動体と、
前記開口部が閉じられている状態においては前記第2の可動体の移動に応じて前記第1の可動体を動かすと共に、前記開口部が開放されている状態においては前記第2の可動体の移動に応じて前記第1の可動体を動かさない動き伝達機構と、を備える、装置。
前記第1の可動体は、前記開閉機構による前記開口部の開閉動作に応じて往復移動するリニアスケールであり、
前記動き伝達機構は、前記開口部が閉じられている状態において前記第2の可動体の移動に応じて前記リニアスケールを移動させる、装置。
前記第1の可動体は、前記開閉機構による前記開口部の開閉動作に応じて回転する回転スケールであり
前記動き伝達機構は、前記開口部が閉じられている状態において前記第2の可動体の移動に応じて前記回転スケールを回転させる、装置。
前記第1の可動体は、動きの方向に沿って並ぶ複数のスリットを有し、
前記動き検出部は、光を発する発光部と前記発光部から発せられた光を受ける受光部とを有すると共に、前記受光部による受光状態を表す信号に基づき前記第1の可動体の動き量を検出する、装置。
前記第2の可動体は、前記装置内において往復移動するキャリッジである、装置。
図1は、本発明の第1実施例におけるプリンタ10の概略構成を示す説明図である。プリンタ10は、記録媒体である印刷用紙Pに対して液体インクを噴射して文字や図形を記録するインクジェット式プリンタである。また、プリンタ10は、いわゆる複合機タイプのプリンタであり、光学的に画像を読み込むスキャナ機能を有している。
図6は、第2実施例におけるキャリッジ60aとセンサユニット400との関係を示す説明図である。図6は、キャリッジ60aおよびセンサユニット400を側方から見た図である。第2実施例においても、図5に示した第1実施例と同様に、キャリッジ60aとセンサユニット400との間に伝達部800が介在している。ただし、第2実施例では、キャリッジ60aと伝達部800との関係が、図5に示した第1実施例とは異なっている。第2実施例のプリンタ10の他の構成は、第1実施例と同じである。
図7は、第3実施例におけるセンサユニット400bの概略構成を示す説明図である。第3実施例では、センサユニット400bがリニアスケール420の代わりにロータリースケール(回転スケール)430を有している点が、第1実施例におけるセンサユニット400(図3)とは異なっている。第3実施例のプリンタ10の他の構成は、第1実施例と同じである。
図9は、第4実施例におけるプリンタ10cの構成を概略的に示す説明図である。第4実施例では、センサユニット700の構成が、図2に示した第1実施例のセンサユニット400とは異なっている。第4実施例のプリンタ10cの他の構成は、第1実施例と同じである。
なお、この発明は上記の実施例や実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能である。
上記各実施例では、プリンタ10は複合機タイプのプリンタであるが、プリンタ10はスキャナ機能を有さない単機能タイプのプリンタであってもよい。この場合、開口部22はカバーにより開閉されるとすればよい。また、プリンタ10は、キャリッジ60にインクカートリッジIcが搭載されるいわゆるオンキャリッジタイプのプリンタであるとしているが、プリンタ10はキャリッジ60にインクカートリッジIcが搭載されないいわゆるオフキャリッジタイプのプリンタであるとしてもよい。また、プリンタ10はインクジェットタイプのプリンタではなく、他のタイプのプリンタ(例えばレーザープリンタ)であるとしてもよい。
上記各実施例では、センサとして、発光部(発光部412や発光部710)と受光部(受光部414や受光部720)とが対向して配置されるセンサを採用しているが、発光部と受光部とが並列配置される反射型センサを採用することも可能である。
上記各実施例では、第1の可動体としてリニアスケール420やロータリースケール430、リニアスケール730等を採用しているが、第1の可動体はスケールである必要はない。また、上記各実施例では、第1の可動体の動き量を検出する動き検出部としてセンサユニット400やセンサユニット700を採用しているが、動き検出部は第1の可動体の動き量を検出するものであればセンサである必要はない。例えば、第1実施例において、センサ410が上部筐体30に接続されて上部筐体30の回転移動に応じて上下に移動し、リニアスケール420が印刷機構部50(もしくは本体筐体20)に固定されているとしてもよい。この場合には、センサ410が第1の可動体に相当することとなる。
上記第4実施例では、開口閉鎖状態であるか開口開放状態であるか否かに関わらず、キャリッジ60cの移動に応じてリニアスケール730が水平移動するような構成であるとしているが、上部筐体30の移動(すなわち開口部22の開閉動作)に応じてリニアスケール730が移動し、開口開放状態においてはキャリッジ60cの移動に応じてリニアスケール730が水平移動することはないような構成を採用することも可能である。また、キャリッジ60cの移動に応じたリニアスケール730の移動方向は水平方向に限らず、垂直方向や斜め方向であってもよい。
上記各実施例では、テーパー部61や連結部63や腕部65がキャリッジ60と一体となっている構成を採用しているが、テーパー部61や連結部63や腕部65がキャリッジ60と別体となっている構成を採用することも可能である。この場合にも、キャリッジ60の移動に応じて、別体としてのテーパー部61や連結部63や腕部65が移動するような構成とすればよい。
上記各実施例において、ハードウェアによって実現されていた構成の一部をソフトウェアに置き換えるようにしてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現されていた構成の一部をハードウェアに置き換えるようにしてもよい。
12…給紙トレイ
14…排紙トレイ
20…本体筐体
22…開口部
30…上部筐体
40…制御部
50…印刷機構部
60…キャリッジ
61…テーパー部
62…テーパー面
63…連結部
64…穴部
65…腕部
350…回動軸
400…センサユニット
410…センサ
412…発光部
414…受光部
420…リニアスケール
430…ロータリースケール
434…中間部材
436…歯車
510…キャリッジモータ
512…タイミングベルト
520…ガイドロッド
530…プラテン
610…記録ヘッド
700…センサユニット
710…発光部
720…受光部
730…リニアスケール
800…伝達部
810…輪部
820…支持部
Claims (5)
- 装置であって、
前記装置の開口部を開放したり閉じたりする開閉機構と、
前記開閉機構による前記開口部の開閉動作に応じて動く第1の可動体と、
前記第1の可動体の動き量を検出する動き検出部と、
検出された前記動き量に基づき前記開口部が閉じられているか否かを判定する判定部と、
前記装置内に配置されると共に移動可能な第2の可動体と、
前記開口部が閉じられている状態においては前記第2の可動体の移動に応じて前記第1の可動体を動かすと共に、前記開口部が開放されている状態においては前記第2の可動体の移動に応じて前記第1の可動体を動かさない動き伝達機構と、を備える、装置。 - 請求項1に記載の装置であって、
前記第1の可動体は、前記開閉機構による前記開口部の開閉動作に応じて往復移動するリニアスケールであり、
前記動き伝達機構は、前記開口部が閉じられている状態において前記第2の可動体の移動に応じて前記リニアスケールを移動させる、装置。 - 請求項1に記載の装置であって、
前記第1の可動体は、前記開閉機構による前記開口部の開閉動作に応じて回転する回転スケールであり、
前記動き伝達機構は、前記開口部が閉じられている状態において前記第2の可動体の移動に応じて前記回転スケールを回転させる、装置。 - 請求項2または請求項3に記載の装置であって、
前記第1の可動体は、動きの方向に沿って並ぶ複数のスリットを有し、
前記動き検出部は、光を発する発光部と前記発光部から発せられた光を受ける受光部とを有すると共に、前記受光部による受光状態を表す信号に基づき前記第1の可動体の動き量を検出する、装置。 - 請求項1ないし請求項4のいずれかに記載の装置であって、
前記第2の可動体は、前記装置内において往復移動するキャリッジである、装置。
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