JP5182353B2 - 情報提示装置 - Google Patents
情報提示装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5182353B2 JP5182353B2 JP2010273969A JP2010273969A JP5182353B2 JP 5182353 B2 JP5182353 B2 JP 5182353B2 JP 2010273969 A JP2010273969 A JP 2010273969A JP 2010273969 A JP2010273969 A JP 2010273969A JP 5182353 B2 JP5182353 B2 JP 5182353B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wheel
- vehicle
- movable
- steering
- exterior part
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
- B62D1/02—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
- B62D1/04—Hand wheels
- B62D1/046—Adaptations on rotatable parts of the steering wheel for accommodation of switches
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Steering Controls (AREA)
- User Interface Of Digital Computer (AREA)
Description
以下、本発明の第1実施形態について図1ないし図8を用いて詳細に説明する。図1は、本発明の第1実施形態の情報提示装置に使用するステアリングホイールの構造を模式的に示す正面図である。図2は、図1のステアリングホイールの運転者の手で握られる図1のホイール部2のR1部分の外装部を直線化して模式的に示す斜視図である。
必要性有りと判断される。
次に、本発明の第2実施形態について説明する。なお、以降の各実施形態においては、上述した第1実施形態と同一の構成要素には同一の符号を付して説明を省略し、異なる構成および特徴について説明する。
たるこぶ状の膨出部が形成された裏側外装部2bの一部が、表側外装部2aに対して回転
ずれを引き起こすようにスライドし、操舵の方向を運転者に知らせることができる。
次に、本発明の第3実施形態について説明する。上述した実施形態と異なる特徴部分を説明する。図11は、本発明の第3実施形態を示す図2相当部の構成を示しており、ステアリングホイールの運転者の手で握られる可能性が高い部分の外装部2abの内部を模式的に示す模式構成図である。なお、実際には円弧状の形状を直線状に模式して図示している。
可動ホイール部芯金81と上記図示しない固定ホイール部芯金とで全体として丸いホイール部芯金が形成されている。可動ホイール部芯金81と上記固定ホイール部芯金との間には隙間(図4のG1、G2相当)が設けられている。
次に、電歪素子(高分子アクチュエータ)を使用した本発明の第4実施形態について説明する。上述した実施形態と異なる特徴部分を説明する。図13は、本発明の第4実施形態に用いる高分子で形成された電歪素子からなるソフトアクチュエータ40の作動状態を示す説明図、図14は、第4実施形態においてソフトアクチュエータ40でステアリングカバー42を時計回転方向に駆動する状態を説明する模式説明図、図15は第4実施形態においてソフトアクチュエータ40でステアリングカバー42を反時計回転方向に駆動する状態を説明する模式説明図である。
本発明は上述した実施形態にのみ限定されるものではなく、次のように変形または拡張することができる。例えば、上述の第1実施形態では、図2の表側外装部2aがホイール部芯金8に固定され、凹凸のある裏側外装部2bが、表側外装部2aに対して、回転ずれを引き起こすようにしたが、反対に、裏側外装部2bをホイール部芯金8に固定し、表側外装部2aが、裏側外装部2bに対して、回転ずれを引き起こすようにしてもよい。
2 ホイール部
2a ホイール部の外装部を構成する表側外装部(ベース外装部)
2ab チューブ状の外装部(柔軟性部材)
2b ホイール部の外装部を構成する裏側外装部
2b1 裏側外装部の一部である可動裏側外装部(可動外装部)
2b2 裏側外装部の残部である固定裏側外装部(ベース外装部)
2c 凹凸嵌合部
3 スポーク部
4 ボス部
5 回転駆動部
6 ボールチェーンからなる紐状部材(駆動部)
8 芯金を構成するホイール部芯金
10 紐状部材を駆動する回転体を構成するスプロケット(駆動部)
11、12 定滑車
22 車両状態検出手段
23 支援情報生成手段
24 触力覚提示手段
30、31 スプロケットに隣接した駆動原側ローラ
32 転動ローラ
32a ピン
33、34 膨出部
38 スポーク芯金
40ソフトアクチュエータ(駆動部)
40a 誘電体
41a、41b 電極板
42 ステアリングカバー
421 表側シート
422 裏側シート
81 可動ホイール部芯金
81a、81b 可動ホイール部芯金の二股状部分
G1、G2 可動裏側外装部と固定裏側外装部との間の隙間
Claims (4)
- 車両の内外からのセンサ情報から車両の状態を検出する車両状態検出手段と、
前記車両状態検出手段が検出した前記車両の状態に基づいて、前記車両の運転を支援する支援情報を生成する支援情報生成手段と、
前記車両を操舵するステアリングホイールに設けられ、前記車両の運転者に前記支援情報を伝える触力覚提示手段を備え、
前記ステアリングホイールは、前記運転者に操舵されるホイール部を有し、前記ホイール部には、ベース部と、該ベース部に対して相対的に移動する可動部と、前記可動部を前記支援情報に基づいて駆動する駆動部の少なくとも一部とを備え、
前記可動部と前記駆動部とで前記触力覚提示手段を構成し、前記可動部の動きで、少なくとも前記ステアリングホイールを操舵すべき方向を前記運転者に知らせ、
前記ベース部は、前記ホイール部の内部に設けられた芯金と、前記芯金と接合され前記ホイール部の外表面を覆うベース外装部とから構成され、
前記可動部は、前記ホイール部の外表面を覆い、前記ベース外装部に対して相対的に移動する可動外装部から構成され、
前記駆動部は、前記芯金と前記ベース外装部とに対して、前記可動外装部を相対的に移動させ、
前記駆動部は、前記ベース外装部に対して前記可動外装部を、前記ベース外装部と前記可動外装部との間の隙間の範囲内で、前記ホイール部の操舵方向に駆動することを特徴とする情報提示装置。 - 前記駆動部は、前記ホイール部内に設けられ前記支援情報に基づいて前記可動外装部を引っ張る紐状部材と、前記紐状部材を駆動する回転体とから成ることを特徴とする請求項1に記載の情報提示装置。
- 前記車両状態検出手段は、前記車両に対向する物体に対する前記車両の走行位置を検出し、前記支援情報生成手段は、前記車両の走行位置に基づいて前記ステアリングホイールを操舵すべき方向を提示する前記支援情報を生成することを特徴とする請求項1または2に記載の情報提示装置。
- 前記触力覚提示手段の前記可動部の動きで、前記ステアリングホイールを操舵すべき方向を前記運転者に知らせるときに、前記可動部を小刻みに往復運動させることを特徴とする請求項1ないし3のいずれか一項に記載の情報提示装置。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010273969A JP5182353B2 (ja) | 2010-08-18 | 2010-12-08 | 情報提示装置 |
US13/207,663 US8532879B2 (en) | 2010-08-18 | 2011-08-11 | Information providing device for vehicle |
CN201110240333.8A CN102407875B (zh) | 2010-08-18 | 2011-08-18 | 用于车辆的信息提供设备 |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010183248 | 2010-08-18 | ||
JP2010183248 | 2010-08-18 | ||
JP2010273969A JP5182353B2 (ja) | 2010-08-18 | 2010-12-08 | 情報提示装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012062040A JP2012062040A (ja) | 2012-03-29 |
JP5182353B2 true JP5182353B2 (ja) | 2013-04-17 |
Family
ID=45594715
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010273969A Expired - Fee Related JP5182353B2 (ja) | 2010-08-18 | 2010-12-08 | 情報提示装置 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8532879B2 (ja) |
JP (1) | JP5182353B2 (ja) |
CN (1) | CN102407875B (ja) |
Families Citing this family (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5624011B2 (ja) * | 2011-11-18 | 2014-11-12 | 株式会社日本自動車部品総合研究所 | 情報提示装置 |
US8934652B2 (en) | 2011-12-01 | 2015-01-13 | Elwha Llc | Visual presentation of speaker-related information |
US9064152B2 (en) | 2011-12-01 | 2015-06-23 | Elwha Llc | Vehicular threat detection based on image analysis |
US9159236B2 (en) | 2011-12-01 | 2015-10-13 | Elwha Llc | Presentation of shared threat information in a transportation-related context |
US9368028B2 (en) | 2011-12-01 | 2016-06-14 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Determining threats based on information from road-based devices in a transportation-related context |
US10875525B2 (en) | 2011-12-01 | 2020-12-29 | Microsoft Technology Licensing Llc | Ability enhancement |
US9245254B2 (en) | 2011-12-01 | 2016-01-26 | Elwha Llc | Enhanced voice conferencing with history, language translation and identification |
US9107012B2 (en) * | 2011-12-01 | 2015-08-11 | Elwha Llc | Vehicular threat detection based on audio signals |
US9053096B2 (en) | 2011-12-01 | 2015-06-09 | Elwha Llc | Language translation based on speaker-related information |
US8811638B2 (en) | 2011-12-01 | 2014-08-19 | Elwha Llc | Audible assistance |
US10525986B2 (en) * | 2018-06-11 | 2020-01-07 | Harman International Industries, Incorporated | System and method for steering wheel haptic notification |
JP7183008B2 (ja) * | 2018-11-26 | 2022-12-05 | エヌ・ティ・ティ・コミュニケーションズ株式会社 | 操作支援装置および操作支援方法 |
JP2020187573A (ja) * | 2019-05-15 | 2020-11-19 | エヌ・ティ・ティ・コミュニケーションズ株式会社 | 力覚モジュール及び触覚装置 |
IT202100021383A1 (it) * | 2021-08-06 | 2023-02-06 | Samantha Maria Calogera Alaimo | Sistema di sterzatura di veicoli |
Family Cites Families (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5833569A (ja) * | 1981-08-21 | 1983-02-26 | Aisin Seiki Co Ltd | 車上姿勢制御装置 |
JPS59180928U (ja) * | 1983-05-23 | 1984-12-03 | 豊田合成株式会社 | 表示装置 |
JP3064486B2 (ja) | 1991-06-04 | 2000-07-12 | 株式会社東芝 | 駆動力伝達装置及びその製造方法並びに駆動力伝達装置を備えた伸展構造物 |
US5854987A (en) * | 1995-02-22 | 1998-12-29 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Vehicle steering control system using navigation system |
JP3574235B2 (ja) * | 1995-08-31 | 2004-10-06 | 本田技研工業株式会社 | 車両の操舵力補正装置 |
JPH11146578A (ja) * | 1997-11-04 | 1999-05-28 | Harness Syst Tech Res Ltd | ハンドル内信号伝送装置 |
JP2003300468A (ja) * | 2002-04-09 | 2003-10-21 | Nissan Motor Co Ltd | 車両の運転表示装置 |
JP4200748B2 (ja) * | 2002-11-29 | 2008-12-24 | 富士ゼロックス株式会社 | 触覚インターフェイス装置 |
JP4353768B2 (ja) * | 2003-02-17 | 2009-10-28 | 株式会社デンソー | 車両用前照灯光軸方向自動調整装置 |
JP2006199094A (ja) | 2005-01-19 | 2006-08-03 | Hitachi Ltd | 車両用情報呈示装置 |
US8063754B2 (en) | 2006-12-15 | 2011-11-22 | Honda Motor Co., Ltd. | Vehicle state information transmission apparatus using tactile device |
JP2008162466A (ja) | 2006-12-28 | 2008-07-17 | Toyoda Gosei Co Ltd | ステアリングホイール |
JP5128859B2 (ja) * | 2007-06-20 | 2013-01-23 | 株式会社東海理化電機製作所 | 操舵装置 |
CN201201638Y (zh) * | 2008-04-28 | 2009-03-04 | 于泉涌 | 方向盘旋转器及装有该旋转器的方向盘把套 |
-
2010
- 2010-12-08 JP JP2010273969A patent/JP5182353B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2011
- 2011-08-11 US US13/207,663 patent/US8532879B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2011-08-18 CN CN201110240333.8A patent/CN102407875B/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US8532879B2 (en) | 2013-09-10 |
US20120046833A1 (en) | 2012-02-23 |
JP2012062040A (ja) | 2012-03-29 |
CN102407875B (zh) | 2014-04-02 |
CN102407875A (zh) | 2012-04-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5182353B2 (ja) | 情報提示装置 | |
JP5678894B2 (ja) | 振動子による触刺激を用いた情報提示装置 | |
US8063754B2 (en) | Vehicle state information transmission apparatus using tactile device | |
JP5003734B2 (ja) | 情報提示装置 | |
JP5624011B2 (ja) | 情報提示装置 | |
JP5128859B2 (ja) | 操舵装置 | |
JP2010018204A (ja) | 情報提示装置および情報提示システム | |
JP2006199094A (ja) | 車両用情報呈示装置 | |
CA3125495A1 (en) | Motorcycle with haptic feedback | |
JP2010260439A (ja) | 車両用ステアリングシステム | |
CN108698629A (zh) | 用于检测方向盘接触的系统和方法 | |
EP1939061A1 (en) | A tactile signaling arrangement for warning the driver of a vehicle, as well as a vehicle steering device and driving assistance system including such an arrangement | |
JP4459221B2 (ja) | 車両の警報装置 | |
JP2017030665A (ja) | 車両用操作装置 | |
JP7110724B2 (ja) | ステアリング装置 | |
KR101914952B1 (ko) | 햅틱 보조 핸들 및 이의 동작 방법 | |
US11667319B2 (en) | Steering wheel, steering wheel vibration prompt system and vehicle comprising same | |
KR101487055B1 (ko) | 감성 품질을 향상시킨 진동 스티어링 휠 | |
JP2007203973A (ja) | 車両の操舵装置 | |
JP7183008B2 (ja) | 操作支援装置および操作支援方法 | |
JP2008087522A (ja) | ステアリングホイール | |
JP5093603B2 (ja) | 危険状況報知装置 | |
JP2019202760A (ja) | 操舵装置 | |
JPWO2018168843A1 (ja) | 情報伝達装置 | |
JP2015160475A (ja) | 警報機能付きシートベルト装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20120420 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120928 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20121002 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20121128 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20121218 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20121231 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5182353 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20160125 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |