JP5624011B2 - 情報提示装置 - Google Patents
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Description
この技術は、複数のモータ及び(モータの駆動によって外側に膨張する)弾性体をステアリングホイールのリム部に配置し、このモータや弾性体を用いて、ステアリングホイールを持つ手に刺激を与えるものであり、例えば刺激をステアリングホイールの長手方向に沿って刺激を与えたり、ステアリングホイールの全体に刺激を与えることができる。
この技術は、ステアリングホイールのリム部の左右に、複数のロッドを立設して面状に配置するとともに、各ロッドを駆動するモータ等を配置し、例えば車両のふらつき状態に応じて、振動させるロッドをリム部の左右方向に切り換えて、運転者に情報を伝えるものである。
ここで、リム部の外周側とは、環状のリム部が存在する平面における径方向外側を示している。この位置にリング部の露出部分が存在する場合には、運転者がリム部を握った状態でも、過度にリング部を押圧しないので(従ってリング部が容易に回転できるので)、運転中でも運転者にリング部による触力覚を好適に与えることができる。
リング部の表面に、凹凸を設けることにより、運転者に対して一層好適に触力覚を付与することができる。
[第1実施形態]
a)まず、本実施形態の情報提示装置を用いた情報提示システムの構成について、図1に基づいて説明する。
このうち、制御部17は、機能的に、センサ類3からの信号に基づいて、自車両の周囲や自車両の状態を検出する車両状態検出部21と、車両状態検出部21によって検出された各種の情報から運転を支援するため支援情報を生成する支援情報生成部23とを備えている。なお、この制御部17は、いわゆるコンピュータシステムとして構成されており、周知のCPU、RAM、ROM、I/O、バスライン等から構成されている。
b)次に、本実施形態の要部である触力覚提示装置19について、図2〜図4に基づいて説明する。
更に、図3(b)に示す様に、第2のかさ歯車49の円柱状の回転軸53には、その表面に、ボールチェーン39が嵌り込む半球状の凹部55が周方向に複数形成されている。
図4(a)、(c)に示す様に、リム部29は、スポーク33a、33bに固定された円環状の例えばアルミニウム合金からなる芯金59と、芯金59の外周側(径方向外側:図4(c)右側)に回動可能に取り付けられた円環状の例えば硬質プラスチックからなるリング部37と、芯金59及びリング部37の側面側(径方向と垂直方向)を覆うとともに芯金59の内周側(径方向内側)を覆う例えばウレタンからなるカバー部材63とから構成されている。なお、カバー部材63は上カバー部材65と下カバー部材67が接合されて一体となっている。
c)次に、触力覚提示装置19の基本的な動作について説明する。
この回転は、減速機45によって減速されて第1のかさ歯車47が回転し、それによって、第2のかさ歯車49が回転する。
d)次に、触力覚提示装置19によって支援情報を伝達するための制御処理について、図5及び図6に基づいて説明する。
具体的には、ステアリングホイール27の左回転を促すために、リング部37を断続的に左回転させるように、提示用モータ25の動作を制御し、一旦本処理を終了する。
なお、本実施形態では、センターラインに近接した場合を例に挙げたが、複数の車線が有る場合の車線間を区分するラインや、道路の歩道側の側端のライン又はガードレール等に近づいた場合に、同様に支援情報を提示してもよい。
[第2実施形態]
次に、第2実施形態について説明するが、前記第1実施形態と同様な内容の説明は省略する。
なお、これとは別に、車両がセンターラインを超えた場合には、リング部37を、所定の回転方向(元の車線に戻す方向:ここでは左回転)に連続して回転させたり、断続的に回転させてもよい。
[第3実施形態]
次に、第3実施形態について説明するが、前記第1実施形態と同様な内容の説明は省略する。
なお、これとは別に、リング部37を案内方向に連続的に回転させてもよい。
[第4実施形態]
次に、第4実施形態について説明するが、前記第1実施形態と同様な内容の説明は省略する。
[第5実施形態]
次に、第5実施形態について説明するが、前記第1実施形態と同様な内容の説明は省略する。
[第6実施形態]
次に、第6実施形態について説明するが、前記第1実施形態と同様な内容の説明は省略する。
図11にステアリングホイール91の内部構造を模式的に示す様に、ステアリングホイール91の内部(リム部92内)において前記第1実施形態と同じ位置に、リング部93が配置されている。
[第7実施形態]
次に、第7実施形態について説明するが、前記第1実施形態と同様な内容の説明は省略する。
図12(a)にステアリングホイール111の内部構造を模式的に示す様に、ステアリングホイール111の内部(リム部112内)において前記第1実施形態と同じ位置に、リング部113が配置されている。
以上、本発明は、上述した実施形態に何ら限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々なる形態で実施できる。
3…センサ類
5…情報提示装置
7…制御部
19…触力角提示装置
22…車両状態検出部
23…支援情報検出部
25、99、123…提示用モータ
27、91、111…ステアリングホイール
29、92、112…リム部
37、93、113…リング部
39…ボールチェーン
41…駆動部
69…溝
Claims (4)
- 車両のステアリングホイールのリム部に、皮膚に対して接触した感覚を伝える触力覚提示手段を配置し、該触力覚提示手段を駆動して、運転者に対して運転を支援する支援情報を伝える情報提示装置において、
前記触力覚提示手段は、
前記ステアリングホイールのリム部の周方向に沿って形成された溝と、
前記リム部の周方向に沿って回転可能なように前記溝に嵌め込まれるとともに、前記運転者の手に接触可能なように前記リム部の表面に露出する環状の部分を有するリング部と、
前記リング部を前記周方向に回転移動させる駆動部と、
を備え、
前記車両がセンターラインを超えた場合、前記車両が車線間を区分するラインを超えた場合、前記車両が歩道側の側端のラインを超えた場合、前記車両がセンターラインに近接した場合、前記車両が車線間を区分するラインに近接した場合、前記車両が歩道側の側端のラインに近接した場合、前記車両がガードレールに近接した場合、前記駐車時の動作を支援する駐車支援制御を行う場合、及びナビゲーション装置が前記車両を案内する場合の少なくとも1種の場合に、前記駆動部の動作を制御して、前記リング部を作動させて、前記環状の部分を連続して回転又は断続して回転させることにより、前記支援情報を前記運転者に伝えることを特徴とする情報提示装置。 - 前記リング部を、少なくとも前記リム部の外周側を含むように配置したことを特徴とする請求項1に記載の情報提示装置。
- 前記リング部の前記リム部の表面に露出する部分に、凹部及び凸部の少なくとも一方を設けたことを特徴とする請求項1又は2に記載の情報提示装置。
- 前記車両に搭載されて自車両の周囲及び/又は自車両自身の状態を検出する検出装置からの情報に基づいて、自車両の周囲及び/又は自車両自身の状態を検出する車両状態検出手段と、
前記車両状態に基づいて前記支援情報を生成する支援情報生成手段と、
を備えたことを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の情報提示装置。
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