JP2003300468A - 車両の運転表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 予測した将来の進路を実際のステアリング操
舵角に沿うように表示して、運転者の感に頼る部分をよ
り少なくすることにより、運転操作性を向上し得る車両
の運転表示装置の提供を図る。 【解決手段】 前方の道路形状や自車位置の情報を入手
可能なナビゲーションシステム３３によって将来の進路
を予測し、操舵予測手段３０によって現在の自車速度や
加速度およびステアリング操舵角の情報から将来のステ
アリング操舵角を算出する。操舵予測手段３０で予測し
た将来のステアリング操舵角を、ステアリングホイール
１０部分に移動量として表示手段２０で表示し、将来の
ステアリング操舵角を実際の操舵角に沿ったものとして
感覚的に認識し、運転者の感に頼ることなく将来の道路
形状の情報を的確に伝える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、前方の道路形状や
自車位置の情報を入手して将来のステアリング操舵角を
予知し、それを表示手段により表示するようにした車両
の運転表示装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年では人工衛星から送られてくる信号
を用いて、前方の道路形状情報や自車位置を表示できる
ナビゲーションシステムが有り、このナビゲーションシ
ステムを利用して前方の運転状態を予測するようにした
技術が各種提案されており、例えば、特開平１０−３６
００号公報には前方のカーブを予測して警告を発するよ
うにした運転警告装置がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、かかる
従来の運転警告装置では、予測されるカーブの程度が過
去のカーブとの比較あるいはカーブ半径の数値により表
示され、それがどの程度のステアリング操舵量を必要と
するかは運転者の経験に委ねられることが余儀なくされ
てしまう。

【０００４】そこで、本発明は予測した将来の進路を実
際のステアリング操舵角に沿うように表示して、運転者
の感に頼る部分をより少なくすることにより、運転操作
性を向上し得る車両の運転表示装置を提供するものであ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明にあって
は、前方の道路形状と自車位置の情報を入手可能なナビ
ゲーションシステムを備えた車両において、将来の進路
を予測し、現在の自車速度や加速度およびステアリング
操舵角の情報から将来のステアリング操舵角を算出する
操舵予測手段と、この操舵予測手段で予測した将来のス
テアリング操舵角をステアリングホイール部分に移動量
として表示する表示手段と、を備えたことを特徴として
いる。

【０００６】請求項２の発明にあっては、請求項１に記
載の車両の運転表示装置において、表示手段を、ステア
リングホイールの形状と略相似形を成して、将来のステ
アリング操舵角に相当する回転角で回転する疑似ホイー
ルとしたこと特徴としている。

【０００７】請求項３の発明にあっては、請求項２に記
載の車両の運転表示装置において、疑似ホイールをステ
アリングホイールに同軸配置したことを特徴としてい
る。

【０００８】請求項４の発明にあっては、請求項１に記
載の車両の運転表示装置において、表示手段は、ステア
リングホイールのリムに沿って移動自在に設けられ、将
来のステアリング操舵角に相当する回転角を移動する突
起部を備えて指又は掌の触覚によって操作量を伝えるよ
うにしたことを特徴としている。

【０００９】請求項５の発明にあっては、請求項４に記
載の車両の運転表示装置において、突起部を所定の復帰
付勢力をもってリム内部に格納自在としたことを特徴と
している。

【００１０】請求項６の発明にあっては、請求項４に記
載の車両の運転表示装置において、少なくとも突起部が
移動するリム外側を軟質の表皮材で覆ったことを特徴と
している。

【００１１】請求項７の発明にあっては、請求項１〜６
に記載の車両の運転表示装置において、前記操舵予測手
段は、前方にカーブがある場合にそのカーブまでの距離
と現在の自車速度からカーブの到達時間を算出し、その
カーブ情報を運転者に提示する時点を、そのカーブに到
達する一定時間前に設定したことを特徴としている。

【００１２】請求項８の発明にあっては、請求項１〜７
に記載の車両の運転表示装置において、前記操舵予測手
段は、前方にカーブがある場合に現在の自車速度でその
カーブを通過するに必要なステアリング操舵速度を算出
して、その操舵速度と同等の回転角速度で前記表示手段
を作動することを特徴としている。

【００１３】請求項９の発明にあっては、請求項１〜８
に記載の車両の運転表示装置において、前記操舵予測手
段は、前方にカーブがある場合に現在の自車速度でその
カーブを通過不可能であると判断した場合に、減速警報
を発することを特徴としている。

【００１４】

【発明の効果】請求項１に記載の発明によれば、操舵予
測手段によって将来のステアリング操舵角を予測して表
示手段により表示するようにしており、運転者はその表
示された将来のステアリング操舵角によって前方の道路
形状を予め認識できるため運転の操作性を高めることが
できる。このとき、前記表示手段はステアリングホイー
ル部分に移動量として表示するようになっているため、
運転者は将来のステアリング操舵角がステアリングホイ
ール部分に表示されることにより実際の操舵角に沿った
ものとして感覚的に認識することができ、運転者の感に
頼ることなく将来の道路形状の情報を的確に伝えること
ができる。

【００１５】請求項２に記載の発明によれば、請求項１
の発明の効果に加えて、表示手段を、ステアリングホイ
ールの形状と略相似形を成す疑似ホイールとして、将来
のステアリング操舵角に相当する回転角で回転するよう
にしたので、予測したステアリング操舵角の情報をより
具体的に解り易く運転者に認識させることができる。

【００１６】請求項３に記載の発明によれば、請求項２
の発明の効果に加えて、疑似ホイールをステアリングホ
イールに同軸配置したので、ステアリングホイールの操
舵量の情報をより実際に近い状態で運転者に認識させる
ことができるとともに、その表示に合わせて的確なステ
アリング操舵が可能となる。

【００１７】請求項４に記載の発明によれば、請求項１
の発明の効果に加えて、表示手段はステアリングホイー
ルのリムに沿って移動自在に設けられ、将来のステアリ
ング操舵角に相当する回転角を移動する突起部を備えて
指又は掌の触覚によって操作量を伝えるようにしたの
で、運転者はステアリングホイールを握持した手によっ
て突起部の移動を認識することができ、運転者は表示手
段に視線移動する必要が無いため、前方確認状態を維持
した状態で表示内容を認識することができる。

【００１８】請求項５に記載の発明によれば、請求項４
の発明の効果に加えて、突起部を所定の復帰付勢力をも
ってリム内部に格納自在としたので、移動する突起部が
ステアリングホイールを握持した運転者の手に干渉する
とリム内部に格納されるため、突起部は手を潜り抜けて
移動することになり、突起部の移動によって運転者の手
がステアリングホイールとともに移動して、実際の操舵
が誤って行われるのを防止することができるとともに、
突起部が運転者の手を潜って通過する速度によって、予
期されるカーブの程度を認識することができる。

【００１９】請求項６に記載の発明によれば、請求項４
の発明の効果に加えて、少なくとも突起部が移動するリ
ム外側を軟質の表皮材で覆ったので、運転者は軟質の表
皮材を通して突起部の移動を感知することができるとと
もに、この突起部と運転者の手との間に表皮材が存在す
るので、突起部は手の握持力に逆らって移動することが
でき、運転者の手が突起部に連れて移動して誤った操舵
が行われるのを防止することができる。

【００２０】請求項７に記載の発明によれば、請求項１
〜６の発明の効果に加えて、前方のカーブ情報を運転者
に提示する時点を、そのカーブに到達する一定時間前に
設定したので、運転者は自車速度の大小に関わらずカー
ブを常に一定時間前に認識できるので、運転者はカーブ
到達までの時間を容易に推定してカーブに入る心構えを
しておくことができる。

【００２１】請求項８に記載の発明によれば、請求項１
〜７の発明の効果に加えて、現在の自車速度で前方のカ
ーブを通過するに必要なステアリング操舵速度と同等の
回転角速度で表示手段を作動するようにしたので、運転
者は必要なステアリング操舵速度を事前に認識しておく
ことができるようになり、運転者はカーブに入る前に心
構えをしてコーナリングに対処することができる。

【００２２】請求項９に記載の発明によれば、請求項１
〜８の発明の効果に加えて、現在の自車速度で前方のカ
ーブを通過不可能であると判断した場合に減速警報を発
するようにしたので、運転者はその警報を認識してカー
ブに入る前に減速することができ、そのカーブを安全に
通過することができる。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面と
共に詳述する。

【００２４】図１〜図４は本発明にかかる車両の運転表
示装置の基本構造となる第１実施形態を示し、図１は運
転表示装置の概略構成図、図２は運転表示装置の制御を
実行するフローチャートの説明図、図３はカーブを走行
する場合の模式図、図４は時刻と操舵角度との関係を示
し、（ａ）は車速が遅い場合の特性図、（ｂ）は車速が
速い場合の特性図である。

【００２５】この第１実施形態の運転表示装置１は、図
１に示すようにステアリングホイール１０に表示手段と
しての表示ホイール２０と、この表示ホイール２０を回
転駆動する操舵予測手段３０とを備えている。

【００２６】ステアリングホイール１０は、一般に知ら
れるように図外のステアリングシャフトに装着するハブ
１１と、運転者が握持するリング状のリム１２と、これ
らハブ１１とリム１２とを連結するスポーク１３とから
なり、この第１実施形態では前記表示ホイール２０をス
テアリングホイール１０と同心状のリング形状として、
その外周部分をリム１２の内周部分内方に相対回転自在
に嵌め込んで支持し、表示ホイール２０の内周部分をリ
ム１２の内周から突出させてある。

【００２７】表示ホイール２０には、前記操舵予測手段
３０から出力される駆動指令信号によって所要の回転速
度をもって必要回転数（必要回転角）だけ回転するサー
ボモータ２１と、このサーボモータ２１によって回転す
るピニオンギア２２と、このピニオンギア２２に噛合し
て前記表示ホイール２０に取り付けた弧状のラックギア
２３とからなる駆動機構を備えており、この場合サーボ
モータ２１およびピニオンギア２２はステアリングホイ
ール１０のスポーク１３部分に設けている。

【００２８】そして、前記駆動指令信号によりサーボモ
ータ２１が回転すると、この回転がピニオンギア２２を
介してラックギア２３を移動し、このラックギア２３と
一体となって表示ホイール２０が所要速度をもって所定
量だけ回転するようになっている。表示ホイール２０に
は、その回転角度を運転者が視認し易いように目印を付
設し、または運転者の手で触覚的に認識し易いように凹
凸部分を刻設しておくことが望ましい。

【００２９】操舵予測手段３０は、表示制御部３１およ
び表示ホイール駆動制御部３２を内蔵しており、表示報
制御部３１は、図外のＧＰＳユニットを搭載したナビゲ
ーションシステム３３から得た前方の道路形状と自車位
置の情報と、車速センサー３４で検出した車速信号とを
導入して情報提示の有無を判定し、提示する場合はその
タイミングや量（表示ホイール２０の回転角や回転速
度）を算出するようになっている。

【００３０】表示ホイール駆動制御部３２は、前記表示
制御部３１からの信号を入力して、現在のステアリング
ホイール１０の操舵角に関係なく、必要とされる表示ホ
イール２０に絶対回転角を回転させるように前記サーボ
モータ２１に駆動信号を出力する。ステアリングホイー
ル１０には、その操舵角を検出する舵角センサー３５を
設けてあり、この舵角センサー３５からの信号を表示ホ
イール駆動制御部３２に入力して、ステアリングホイー
ル１０に対して表示ホイール２０の絶対回転位置を決定
するようになっている。

【００３１】前記操舵予測手段３０は図２に示すフロー
チャートに沿った制御を実行するようになっており、こ
のフローチャートは一定の短時間毎に処理されるものと
する。

【００３２】まず、ステップＳ１でナビゲーションシス
テム３３から得た情報を基に自車位置データを受信する
とともに、ステップＳ２で車速センサー３４からの車速
データを受信した後、ステップＳ３によって進行方向前
方の規定距離内に曲率半径が規定値以下となるカーブ、
つまり予め設定した急なカーブがあるかどうかを判断す
る。

【００３３】規定距離内に急なカーブが無い場合（Ｎ
ｏ）はステップＳ１に戻るとともに、カーブがあると判
断した場合（Ｙｅｓ）はステップＳ４によってそのカー
ブを現在の自車速度を維持した場合に曲がる（通過す
る）ことができるかどうかを判断し、現在の速度ではス
ピンを起こす等して曲がることが不可能であると判断し
た場合（Ｎｏ）は、ステップＳ５によって減速警報を発
する。

【００３４】減速警報は、これを運転者が認識できるよ
うな手段、例えば警報画面による表示やアナウンスまた
は警報音等によって警告することができ、この減速警報
を発した後に再度ステップＳ４に戻り、減速警報によっ
て運転者が減速した車速を導入して、この速度で前記カ
ーブを曲がることができるかどうかを判断することにな
る。

【００３５】そして、ステップＳ４でカーブを曲がるこ
とが可能であると判断した場合（Ｙｅｓ）は、ステップ
Ｓ６によってそのカーブを曲がる際に、注意を促すため
に警告が必要なレベルかどうかを判断し、全く問題なく
現在の速度で安全に曲がることができる場合（Ｎｏ）
は、何ら警告を発することなくステップＳ１に戻る。

【００３６】ステップＳ６で警告が必要であると判断し
た場合（Ｙｅｓ）は、まず、ステップＳ７によって現在
の自車速度から判断して情報を提示する地点を算出す
る。つまり、このステップＳ７ではカーブまでの距離と
現在の自車速度からカーブの到達時間を算出し、そのカ
ーブ情報を運転者に提示する時点を割り出すようになっ
ており、この提示時点はそのカーブに到達する一定時間
前に設定される。

【００３７】次のステップＳ８では前記カーブの曲率か
ら情報提示操舵角、つまり現在の自車速度や加速度およ
びステアリング操舵角の情報からそのカーブを曲がるに
必要な将来のステアリング操舵角（表示ホイール２０の
回転角度）を算出する。

【００３８】そして、次のステップＳ９では現在の自車
速度により情報提示速度、つまり前記カーブを通過する
に必要なステアリングホイール１０の操舵速度を算出し
て、その操舵速度と同等な表示ホイール２０の回転速度
を算出する。

【００３９】ステップＳ１０では、前記ステップＳ８お
よびステップＳ９で算出した情報提示操舵角度の結果か
らタイムテーブルを作成した後、次のステップＳ１１で
ステップＳ７で求めた情報提示地点に自車が到達したか
どうかを判断し、まだ到達していない場合（Ｎｏ）はス
テップＳ１２によって車速変動を補正した後、ステップ
Ｓ７に戻る。

【００４０】ステップＳ１１で情報提示地点に到達した
と判断した場合（Ｙｅｓ）は、ステップＳ１３によって
情報提示、つまり表示ホイール駆動制御部３２からサー
ボモータ２１に駆動信号を出力して制御を一旦終了す
る。勿論、この制御を一旦終了した後も所定の短時間毎
にステップＳ１から制御が繰り返されることになる。

【００４１】従って、本実施形態の運転表示装置１にあ
っては、操舵予測手段３０によって予測した将来の進路
から将来のステアリング操舵角を予測して表示ホイール
２０の回転量として表示するようになっており、運転者
はその表示された将来のステアリング操舵角によって前
方の道路形状、例えばカーブを予め認識できるため運転
の操作性を高めることができる。

【００４２】このとき、前記表示ホイール２０はステア
リングホイール１０部分に設けられて、このステアリン
グホイール１０の現在の操舵角に関わり無く将来のステ
アリング操舵角を移動量（回転角）として表示するよう
になっているため、運転者はその表示ホイール２０の回
転角を実際の操舵角に沿ったものとして感覚的に認識す
ることができ、運転者の感に頼ることなく将来の道路形
状の情報を的確に伝えることができる。

【００４３】例えば、図３に示すように自車Ｍの前方に
情報表示が必要とされるカーブＣが検知された場合（ス
テップＳ３，Ｓ４，Ｓ６）に、自車Ｍ速度に応じて自車
ＭがカーブＣの開始地点Ｃ１に到達するまでの一定時間
前に情報表示が開始される（ステップＳ７，Ｓ１１，Ｓ
１３）。

【００４４】即ち、自車Ｍが速い速度Ｖａで走行してい
る場合は前記開始地点Ｃ１より遠い地点Ａで情報表示が
開始される一方、自車Ｍが遅い速度Ｖｂで走行している
場合は前記地点Ａよりも開始地点Ｃ１に近い地点Ｂで情
報表示が開始されることになる。

【００４５】これによって、自車Ｍの速度に関わらずに
情報表示が発せられてから一定時間後に実際のカーブＣ
を走行することになり、運転者は前方のカーブＣを常に
一定時間前に認識できるので、カーブＣ到達までの時間
を容易に推定してカーブに入る心構えをしておくことが
できる。

【００４６】図４は（ａ）に自車Ｍの速度が遅い場合
と、（ｂ）に自車Ｍの速度が速い場合の時刻に対する事
前提示操作角の変化を示すが、何れの場合にあっても縦
軸で示す最大操作角はカーブＣの曲率が等しいため同一
であり、また、前述したように情報表示開始時刻Ｔａか
らカーブＣの開始地点Ｃ１の到着時刻ＴＣ１までの時間
も同一となる。

【００４７】ところが、同一形状のカーブＣを走行する
場合は、速度が遅い場合よりも速度が速い場合の方が速
いステアリング操作が要求されるため、表示ホイール２
０も同等に回転速度が速く（ステップＳ９）なり、この
ことにより運転者は必要なステアリング操舵速度を事前
に認識しておくことができるようになり、運転者はカー
ブに入る前に心構えをしてコーナリングに対処すること
ができる。

【００４８】一方、自車Ｍの速度が速くなるに連れて必
要とされるステアリング操舵速度も速くなるが、例え如
何に速い操舵操作を行っても車両性能により道路を逸脱
したりスピンしたりする恐れがあると判断した場合は、
警報音等により減速警報を発する（ステップＳ５）よう
にしたので、運転者はその警報を認識してカーブＣに入
る前に減速することができ、そのカーブＣを安全に通過
することができる。

【００４９】図５，図６は本発明の第２実施形態を示
し、前記第１実施形態と同一構成部分に同一符号を付し
て重複する説明を省略して述べる。

【００５０】図５は表示手段を設けたステアリングホイ
ールの正面図、図６は表示手段の作動状態を示すステア
リングホイールの正面図である。

【００５１】この第２実施形態の運転表示装置１ａは、
表示手段として疑似ホイール２０ａを設け、この疑似ホ
イール２０ａをステアリングホイール１０に同軸配置し
てある。

【００５２】疑似ホイール２０ａは、ステアリングホイ
ール１０より小径のリング状に形成してステアリングホ
イール１０と相似形を成すように構成し、この疑似ホイ
ール２０ａには疑似ハブ２０ａ１，疑似リム２０ａ２お
よび疑似スポーク２０ａ３を備え、それら疑似ハブ２０
ａ１，疑似リム２０ａ２および疑似スポーク２０ａ３に
あってもステアリングホイール１０のハブ１１，リム１
２およびスポーク１３と相似形を成すように形成してあ
る。

【００５３】勿論、前記疑似ホイール２０ａは図外の駆
動機構を備えており、前記第１実施形態と同様に操舵予
測手段３０（図１参照）から出力される駆動指令信号に
よって、図６に示すように所要速度をもって所定量だけ
回転するようになっている。

【００５４】従って、この第２実施形態では表示手段を
ステアリングホイール１０の形状と相似形を成す疑似ホ
イール２０ａとして、将来のステアリング操舵角に相当
する回転角で回転するようにしたので、予測したステア
リング操舵角の情報をより具体的に解り易く運転者に認
識させることができる。

【００５５】また、疑似ホイール２０ａをステアリング
ホイール１０に同軸配置したので、ステアリングホイー
ル１０の操舵量の情報をより実際に近い状態で運転者に
認識させることができるとともに、その表示に合わせて
的確なステアリング操舵が可能となる。

【００５６】図７，図８は本発明の第３実施形態を示
し、前記第１実施形態と同一構成部分に同一符号を付し
て重複する説明を省略して述べる。

【００５７】図７は表示手段を設けたステアリングホイ
ールの正面図、図８は表示手段の作動状態を示すステア
リングホイールの正面図である。

【００５８】この第３実施形態の運転表示装置１ｂは、
図７に示すように表示手段としての突起部４０をステア
リングホイール１０のリム１２の内周から相対移動自在
に突出させて設けてある。

【００５９】前記突起部４０は、リム１２に相対回転自
在に設けられるリング部材２０ｂの略対向する位置に１
対設けられ、第１実施形態に示したように操舵予測手段
３０から出力される駆動指令信号によって、図８に示す
ように所要の回転速度をもって必要回転数（必要回転
角）だけ回転するようになっている。

【００６０】前記リング部材２０ｂは、前記第１実施形
態に示した表示ホイール２０と同様にステアリングホイ
ール１０と同心状のリング形状に形成され、そのリング
部材２０ｂの外周部分をリム１２の内周部分内方に相対
回転自在に嵌め込んで支持されるとともに、サーボモー
タ、ピニオンギアおよびラックギア等からなる駆動機構
を介して回転駆動されるようになっており、このリング
部材２０ｂの内周部分がリム１２の内周から突出する部
分に前記突起部４０が設けられ、この突起部４０で運転
者の指又は掌の感触によって操作量を伝えるようにして
いる。

【００６１】従って、この第３実施形態ではステアリン
グホイール１０のリム１２に沿って移動する突起部４０
の回転によって、予期される前方のカーブの程度、つま
りカーブの曲率を表示するようになっており、このと
き、運転者はステアリングホイール１０を握持した手に
よって突起部４０の移動を認識することができる。

【００６２】このため、運転者はステアリングホイール
１０に設けた表示手段に視線移動する必要が無くなるた
め、前方確認状態を維持した状態で表示内容を認識する
ことができる。

【００６３】図９は本発明の第４実施形態を示し、前記
第１，３実施形態と同一構成部分に同一符号を付して重
複する説明を省略して述べる。

【００６４】図９はステアリングホイールの要部を示す
拡大斜視図で、この第４実施形態の運転表示装置１ｃで
は突起部４１を所定の復帰付勢力をもってリム１２の内
部に格納自在としてある。

【００６５】即ち、この実施形態にあってもリング部材
２０ｃが、ステアリングホイール１０のリム１２の内周
に開口するように形成された環状溝１２ａ内に相対回転
自在に嵌め込まれており、このリング部材２０ｃの内周
部分に前記突起部４１を設けてある。

【００６６】突起部４１は、突出部分が半円状となった
所定厚さｔの平板状に形成されて、リング部材２０ｃに
形成した凹部２４内に基端部が収納されて、この基端部
が回動自在にピン２５支持してあるとともに、その回動
方向両側を１対のスプリング２６で支持し、これらスプ
リング２６の復帰付勢力をもって突起部４１を図示する
中立位置に保持してある。

【００６７】勿論、前記リング部材２０ｃは、図外の駆
動機構を介して操舵予測手段３０（図１参照）から出力
される駆動指令信号によって所要の回転速度をもって必
要回転数（必要回転角）だけ回転するようになってい
る。

【００６８】従って、この第４実施形態では移動する突
起部４１がステアリングホイール１０を握持した運転者
の手に干渉すると、この突起部４１がスプリング２６の
復帰付勢力に抗してピン２５を中心としてリム１２内部
（凹部２４内）に格納されるため、突起部４１は手を潜
り抜けて移動することになる。

【００６９】このため、移動する突起部４１がリム１２
を握持した運転者の手に干渉した際に、この握持状態で
ステアリングホイール１０とともに移動して、実際の操
舵が誤って行われてしまうのを防止することができる。

【００７０】また、前記突起部４１が運転者の手を潜っ
て通過する速度によって、予期されるカーブの程度、つ
まりカーブの曲率を認識することができる。

【００７１】図１０は本発明の第５実施形態を示し、前
記第１実施形態と同一構成部分に同一符号を付して重複
する説明を省略して述べる。

【００７２】図１０はステアリングホイールの要部を示
す拡大斜視図で、この第５実施形態の運転表示装置１ｄ
は少なくとも突起部４２が移動するリム１２の外側を軟
質の表皮材２７で覆ってある。

【００７３】即ち、この実施形態のステアリングホイー
ル１０のリム１２は管状に形成してあり、その外周部分
に前記突起部４２が移動する範囲に切欠き溝２８を形成
するとともに、管状のリム１２内には可動シリンダ２９
が相対移動自在に略密接して内蔵され、この可動シリン
ダ２９はリム１２内に配置されるリング部材２０ｄを連
結して、このリング部材２０ｄとともにリム１２内を移
動するようになっている。

【００７４】そして、前記可動シリンダ２９の外側に前
記切欠き溝２８から突出するようにして前記突起部４２
（本実施形態ではリム１２の周方向に２個設けてある）
を突設してあり、かつ、リム１２の外側を前記表皮材２
７がこのリム１２に固定されるように被覆してある。

【００７５】また、この実施形態にあっても前記リング
部材２０ｄは、図外の駆動機構を介して操舵予測手段３
０（図１参照）から出力される駆動指令信号によって所
要の回転速度をもって必要回転数（必要回転角）だけ回
転するようになっている。

【００７６】従って、この第５実施形態では突起部４２
が突出して移動するリム１２の切欠き溝２８は軟質の表
皮材２７で覆われることになり、運転者はこの表皮材２
７を通して突起部４２の移動を感知することができる。

【００７７】また、前記突起部４２と運転者の手との間
に前記表皮材２７が存在するので、突起部４２は手の握
持力に逆らって、この手を潜るようにして移動すること
ができるため、前記第４実施形態と同様に運転者の手が
突起部４２に連れて移動して誤った操舵が行われるのを
防止することができる。

【００７８】ところで、本発明の車両の運転表示装置は
前記第１〜第５実施形態を例にとって説明したが、これ
ら実施形態に限ることなく本発明の要旨を逸脱しない範
囲で各種実施形態を採用できることは勿論である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態における運転表示装置の
概略構成図。

【図２】本発明の第１実施形態における運転表示装置の
制御を実行するフローチャートの説明図。

【図３】本発明の第１実施形態におけるカーブを走行す
る場合の模式図。

【図４】本発明の第１実施形態における時刻と操舵角度
との関係を示し、（ａ）は車速が遅い場合の特性図、
（ｂ）は車速が速い場合の特性図。

【図５】本発明の第２実施形態における表示手段を設け
たステアリングホイールの正面図。

【図６】本発明の第２実施形態における表示手段の作動
状態を示すステアリングホイールの正面図。

【図７】本発明の第３実施形態における表示手段を設け
たステアリングホイールの正面図。

【図８】本発明の第３実施形態における表示手段の作動
状態を示すステアリングホイールの正面図。

【図９】本発明の第４実施形態におけるステアリングホ
イールの要部を示す拡大斜視図。

【図１０】本発明の第５実施形態におけるステアリング
ホイールの要部を示す拡大斜視図。

【符号の説明】

１，１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ 運転表示装置 １０ ステアリングホイール １２ リム ２０ 表示ホイール（表示手段） ２０ａ 疑似ホイール（表示手段） ２６ スプリング ２７ 表皮材 ３０ 操舵予測手段 ４０ 突起部（表示手段） ４１ 突起部（表示手段） ４２ 突起部（表示手段）

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 前方の道路形状と自車位置の情報を入手
   可能なナビゲーションシステムを備えた車両において、 将来の進路を予測し、現在の自車速度や加速度およびス
   テアリング操舵角の情報から将来のステアリング操舵角
   を算出する操舵予測手段と、 この操舵予測手段で予測した将来のステアリング操舵角
   をステアリングホイール部分に移動量として表示する表
   示手段と、を備えたことを特徴とする車両の運転表示装
   置。
2. 【請求項２】 表示手段は、ステアリングホイールの形
   状と略相似形を成して、将来のステアリング操舵角に相
   当する回転角で回転する疑似ホイールであることを特徴
   とする請求項１に記載の車両の運転表示装置。
3. 【請求項３】 疑似ホイールをステアリングホイールに
   同軸配置したことを特徴とする請求項２に記載の車両の
   運転表示装置。
4. 【請求項４】 表示手段は、ステアリングホイールのリ
   ムに沿って移動自在に設けられ、将来のステアリング操
   舵角に相当する回転角を移動する突起部を備えて指又は
   掌の触覚によって操作量を伝えるようにしたことを特徴
   とする請求項１に記載の車両の運転表示装置。
5. 【請求項５】 突起部は、所定の復帰付勢力をもってリ
   ム内部に格納自在としたことを特徴とする請求項４に記
   載の車両の運転表示装置。
6. 【請求項６】 突起部は、少なくともそれが移動するリ
   ム外側を軟質の表皮材で覆ったことを特徴とする請求項
   ４に記載の車両の運転表示装置。
7. 【請求項７】 操舵予測手段は、前方にカーブがある場
   合にそのカーブまでの距離と現在の自車速度からカーブ
   の到達時間を算出し、そのカーブ情報を運転者に提示す
   る時点を、そのカーブに到達する一定時間前に設定した
   ことを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の車両
   の運転表示装置。
8. 【請求項８】 操舵予測手段は、前方にカーブがある場
   合に現在の自車速度でそのカーブを通過するに必要なス
   テアリング操舵速度を算出して、その操舵速度と同等の
   回転角速度で前記表示手段を作動することを特徴とする
   請求項１〜７のいずれかに記載の車両の運転表示装置。
9. 【請求項９】 操舵予測手段は、前方にカーブがある場
   合に現在の自車速度でそのカーブを通過不可能であると
   判断した場合に、減速警報を発することを特徴とする請
   求項１〜８のいずれかに記載の車両の運転表示装置。