JP2015098320A - 車両通信システムおよび方法 - Google Patents
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Abstract
【課題】車両通信システムおよび通信ステアリングホイールが提供される。
【解決手段】通信ステアリングホイールは、ディスプレイ２０、無線デバイス６０に作動可能に接続するように構成された無線送受信機、方向的な操舵情報を得るように構成されたセンサ、ならびに無線送受信機およびセンサから入力を受信し、受信された入力に基づいてディスプレイ２０に信号を出力するように構成された制御装置５０を備える。
【選択図】図２
【解決手段】通信ステアリングホイールは、ディスプレイ２０、無線デバイス６０に作動可能に接続するように構成された無線送受信機、方向的な操舵情報を得るように構成されたセンサ、ならびに無線送受信機およびセンサから入力を受信し、受信された入力に基づいてディスプレイ２０に信号を出力するように構成された制御装置５０を備える。
【選択図】図２
Description
本出願は、一般に車両の運転者にメッセージを提供するシステムおよび方法に関する。
より詳細には、本出願は通信を容易にし、車両の運転者に情報を提供するためのシステム
および方法に関する。
より詳細には、本出願は通信を容易にし、車両の運転者に情報を提供するためのシステム
および方法に関する。
本出願は、２００８年に６月２０に出願された米国特許出願第１２／２１３，５９１号
の一部継続出願であり、米国仮特許出願第６０／９９６，３５１号（２００７年１１月１
３日に出願）および米国仮特許出願第６１／００６，２９８号（２００８年１月４日に出
願）の優先権および利益も主張し、前述の出願のそれぞれは本明細書に参照によってその
全体が組み込まれる。
の一部継続出願であり、米国仮特許出願第６０／９９６，３５１号（２００７年１１月１
３日に出願）および米国仮特許出願第６１／００６，２９８号（２００８年１月４日に出
願）の優先権および利益も主張し、前述の出願のそれぞれは本明細書に参照によってその
全体が組み込まれる。
従来の車両のナビゲーションシステムは、次のナビゲーション事象（たとえば操縦また
は旋回）および事象への距離を運転者に知らせるために様々なディスプレイを使用する。
単純なアイコン情報に基づいた運転者のナビゲーションは、しばしば「ターンバイターン
（Ｔｕｒｎ−ｂｙ−Ｔｕｒｎ）」ナビゲーションと呼ばれている。ターンバイターンのア
イコンは、従来、運転者のインストルメントパネル（ＩＰ）またはステアリングホイール
リムに小さなディスプレイに示されている。アイコンは、一般に、運転者が必要な旋回を
終了する場合、または新しい操縦事象が指定された範囲内にある場合にのみ更新される。
は旋回）および事象への距離を運転者に知らせるために様々なディスプレイを使用する。
単純なアイコン情報に基づいた運転者のナビゲーションは、しばしば「ターンバイターン
（Ｔｕｒｎ−ｂｙ−Ｔｕｒｎ）」ナビゲーションと呼ばれている。ターンバイターンのア
イコンは、従来、運転者のインストルメントパネル（ＩＰ）またはステアリングホイール
リムに小さなディスプレイに示されている。アイコンは、一般に、運転者が必要な旋回を
終了する場合、または新しい操縦事象が指定された範囲内にある場合にのみ更新される。
車両のナビゲーションシステムの質、信頼性、および普及率、ならびにマップ解像度、
および道路属性は急速に向上し続けている。米国高速道路交通安全事業団（ＮＨＴＳＡ）
は、２０１３年までに全ての米国の車両に電子安定制御（ＥＳＣ）システムの使用を義務
付ける新しい規制を開始した。従来のＥＳＣシステムは、操舵角センサを使用して、運転
者の操舵入力のリアルタイムの状態を追跡する。車両の慣性および車輪速度センサは、車
両の動きに関するリアルタイムの情報を提供することができる。レーダ、光検知測距（Ｌ
ＩＤＥＲ）、および視覚センサなどの予測的なセンサは、車両の経路に何があるかの事前
の情報を提供することができる。地図およびＧＰＳに基づいたナビゲーションシステムは
、現在および差し迫った道路の幾何学的形状、特徴、および属性に関する情報を提供する
ことができる。車両間通信および車両とインフラストラクチャ間の通信などの高度道路交
通システムは、道路および交通の状態に関するさらなる情報を提供することができる。こ
れらのセンサおよびデータ源のそれぞれは、安全または運転者の補助を向上させるために
有用である広範囲の情報を提供できる。
および道路属性は急速に向上し続けている。米国高速道路交通安全事業団（ＮＨＴＳＡ）
は、２０１３年までに全ての米国の車両に電子安定制御（ＥＳＣ）システムの使用を義務
付ける新しい規制を開始した。従来のＥＳＣシステムは、操舵角センサを使用して、運転
者の操舵入力のリアルタイムの状態を追跡する。車両の慣性および車輪速度センサは、車
両の動きに関するリアルタイムの情報を提供することができる。レーダ、光検知測距（Ｌ
ＩＤＥＲ）、および視覚センサなどの予測的なセンサは、車両の経路に何があるかの事前
の情報を提供することができる。地図およびＧＰＳに基づいたナビゲーションシステムは
、現在および差し迫った道路の幾何学的形状、特徴、および属性に関する情報を提供する
ことができる。車両間通信および車両とインフラストラクチャ間の通信などの高度道路交
通システムは、道路および交通の状態に関するさらなる情報を提供することができる。こ
れらのセンサおよびデータ源のそれぞれは、安全または運転者の補助を向上させるために
有用である広範囲の情報を提供できる。
主にアイコンによって運転者に様々な情報メッセージ（ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎａｌ
ｍｅｓｓａｇｅ）が表示できる通信ステアリングホイールデバイスが開発されている。こ
れらの情報には、様々な警告メッセージ、接近しつつある対象物についての情報メッセー
ジ、ナビゲーションコマンドなどが含まれる。通信ステアリングホイールは、接近しつつ
ある道路を見ている場合に運転者の周囲の視野内に運転者への警告、補助、および診断的
情報を運転者に示すように構成することができる。現在、この情報は、ステアリングホイ
ールと車両の有線ネットワーク（ＣＡＮｂｕｓ、または任意のその他の車両バス）との間
の有線接続を介して送られる。既存の接続は、ステアリングカラムとステアリングホイー
ルの間にあることができる物理的な接続の数が限られているので、一般に冗長でない。し
たがって、車両の使用者に役立つ情報およびサービスを提供するために、通信ステアリン
グホイールを介して、有線車両ネットワークに接続されていない他の車両システムとの通
信を容易にすることができるシステムが必要である。
ｍｅｓｓａｇｅ）が表示できる通信ステアリングホイールデバイスが開発されている。こ
れらの情報には、様々な警告メッセージ、接近しつつある対象物についての情報メッセー
ジ、ナビゲーションコマンドなどが含まれる。通信ステアリングホイールは、接近しつつ
ある道路を見ている場合に運転者の周囲の視野内に運転者への警告、補助、および診断的
情報を運転者に示すように構成することができる。現在、この情報は、ステアリングホイ
ールと車両の有線ネットワーク（ＣＡＮｂｕｓ、または任意のその他の車両バス）との間
の有線接続を介して送られる。既存の接続は、ステアリングカラムとステアリングホイー
ルの間にあることができる物理的な接続の数が限られているので、一般に冗長でない。し
たがって、車両の使用者に役立つ情報およびサービスを提供するために、通信ステアリン
グホイールを介して、有線車両ネットワークに接続されていない他の車両システムとの通
信を容易にすることができるシステムが必要である。
１つの実施形態によれば、通信ステアリングホイールは、ディスプレイ、無線デバイス
に作動可能に接続するように構成された無線送受信機、方向的な操舵情報を得るように構
成されたセンサ、ならびに無線送受信機およびセンサから入力(input)を受信し、受信さ
れた入力に基づいてディスプレイに信号を出力するように構成された制御装置を備える。
に作動可能に接続するように構成された無線送受信機、方向的な操舵情報を得るように構
成されたセンサ、ならびに無線送受信機およびセンサから入力(input)を受信し、受信さ
れた入力に基づいてディスプレイに信号を出力するように構成された制御装置を備える。
別の実施形態によれば、車両用の車両通信システムは、無線デバイスに作動可能に接続
するように構成された無線送受信機、方向的な操舵情報を得るように構成された操舵セン
サ、ならびに無線送受信機およびセンサから入力を受信し、受信された入力に基づいてデ
ィスプレイに信号を出力するように構成された制御装置を備えるステアリングホイールを
備える。
するように構成された無線送受信機、方向的な操舵情報を得るように構成された操舵セン
サ、ならびに無線送受信機およびセンサから入力を受信し、受信された入力に基づいてデ
ィスプレイに信号を出力するように構成された制御装置を備えるステアリングホイールを
備える。
さらに別の実施形態によれば、ドライバーガイダンス（ｄｒｉｖｅｒ ｇｕｉｄａｎｃ
ｅ）を提供するための方法は、無線デバイスからナビゲーション情報を受信するステップ
と、１つ以上のセンサからデータを受信するステップと、受信されたナビゲーション情報
および受信されたデータに基づいて現在の進行方向が正確かどうか判定するステップと、
現在の進行方向の精度に基づいて運転者にメッセージを表示するステップとを含む。
ｅ）を提供するための方法は、無線デバイスからナビゲーション情報を受信するステップ
と、１つ以上のセンサからデータを受信するステップと、受信されたナビゲーション情報
および受信されたデータに基づいて現在の進行方向が正確かどうか判定するステップと、
現在の進行方向の精度に基づいて運転者にメッセージを表示するステップとを含む。
前述の全体的な説明および以下の詳細な説明の両方は、例示的および説明的なものに過
ぎず、特許請求の範囲に記載された主題を限定するものではないことを理解されたい。
ぎず、特許請求の範囲に記載された主題を限定するものではないことを理解されたい。
本発明の特徴、態様、ならびに利点は、以下の説明、添付の特許請求の範囲、および下
記に簡単に説明される図面に示される添付の例示の実施形態から明らかになる。
記に簡単に説明される図面に示される添付の例示の実施形態から明らかになる。
本開示の実施形態が、添付の図面を参照して下記に説明される。以下の説明は例示の実
施形態を説明するためのものであり、特許請求の範囲に記載された主題を限定するためも
のもではないことを理解されたい。
施形態を説明するためのものであり、特許請求の範囲に記載された主題を限定するためも
のもではないことを理解されたい。
図１を参照すると、車両の運転者は、車両を運転席１から操作できる。運転席１は、通
信ステアリングホイール１０を備える。運転者は、通信ステアリングホイール１０を回転
させて、車両の車輪を回し、車両を所望の方向に操舵することができる。通信ステアリン
グホイール１０は、現在の車両の状態、道路の幾何学的形状または状態、予測された車両
の状態、またはそれらの任意の組み合わせに関連するメッセージ（たとえば視覚的なメッ
セージ、可聴式のメッセージなど）を運転者に提供するように構成することもできる。メ
ッセージは、車両および道路に関連するデータに基づいて制御装置（図示されない）によ
って生成できる。たとえば、メッセージは、過剰または不十分な速度、加速または制動、
あるいはアンダーステアまたはオーバーステアの警告メッセージであることができる。メ
ッセージは、たとえばどのようにコーナー、障害物、または道路状態をうまく通り過ぎま
たは操縦するかなどの、行うべき行動に関する指示も含むことができる。様々な例示の実
施形態によれば、通信ステアリングホイール１０は、車両を操舵するために運転者によっ
て使用可能であり、運転者にメッセージを提供することが可能な任意のステアリングホイ
ールであることができる。
信ステアリングホイール１０を備える。運転者は、通信ステアリングホイール１０を回転
させて、車両の車輪を回し、車両を所望の方向に操舵することができる。通信ステアリン
グホイール１０は、現在の車両の状態、道路の幾何学的形状または状態、予測された車両
の状態、またはそれらの任意の組み合わせに関連するメッセージ（たとえば視覚的なメッ
セージ、可聴式のメッセージなど）を運転者に提供するように構成することもできる。メ
ッセージは、車両および道路に関連するデータに基づいて制御装置（図示されない）によ
って生成できる。たとえば、メッセージは、過剰または不十分な速度、加速または制動、
あるいはアンダーステアまたはオーバーステアの警告メッセージであることができる。メ
ッセージは、たとえばどのようにコーナー、障害物、または道路状態をうまく通り過ぎま
たは操縦するかなどの、行うべき行動に関する指示も含むことができる。様々な例示の実
施形態によれば、通信ステアリングホイール１０は、車両を操舵するために運転者によっ
て使用可能であり、運転者にメッセージを提供することが可能な任意のステアリングホイ
ールであることができる。
図２は、１つの実施形態による車両通信システムのブロック図である。通信ステアリン
グホイール１０は、ディスプレイ２０、無線送受信機３０、操舵センサ４０、および制御
装置５０を備える。好ましくは、通信ステアリングホイール１０は、ナビゲーションデバ
イス６０（たとえば電気コンパス、ＧＰＳなど）も備える。あるいは、またはそれに加え
て、外部のナビゲーションデバイス７０が通信ステアリングホイール１０に作動可能に接
続される。さらに、無線デバイス８０および車両センサ９０も、通信ステアリングホイー
ル１０に作動可能に接続される。
グホイール１０は、ディスプレイ２０、無線送受信機３０、操舵センサ４０、および制御
装置５０を備える。好ましくは、通信ステアリングホイール１０は、ナビゲーションデバ
イス６０（たとえば電気コンパス、ＧＰＳなど）も備える。あるいは、またはそれに加え
て、外部のナビゲーションデバイス７０が通信ステアリングホイール１０に作動可能に接
続される。さらに、無線デバイス８０および車両センサ９０も、通信ステアリングホイー
ル１０に作動可能に接続される。
通信ステアリングホイール１０は、信号を（無線式およびワイヤを介して）信号を出力
および受信するように構成される。１つの実施形態によれば、通信ステアリングホイール
１０は、無線デバイス８０に信号を出力し、無線送受信機３０を介して無線デバイス８０
から信号を受信するように構成される。信号は、それには限定されないが、電話のコマン
ド、発信者のＩＤ情報、音響、文字、ビデオ、画像、ナビゲーション情報、ターンバイタ
ーン指示、対象とする地点の情報、車両情報、または金融情報を含む、任意のタイプの情
報を伝達することができる。
および受信するように構成される。１つの実施形態によれば、通信ステアリングホイール
１０は、無線デバイス８０に信号を出力し、無線送受信機３０を介して無線デバイス８０
から信号を受信するように構成される。信号は、それには限定されないが、電話のコマン
ド、発信者のＩＤ情報、音響、文字、ビデオ、画像、ナビゲーション情報、ターンバイタ
ーン指示、対象とする地点の情報、車両情報、または金融情報を含む、任意のタイプの情
報を伝達することができる。
ディスプレイ２０（下記にさらに詳細に説明される）に加えて、通信ステアリングホイ
ール１０は、使用者が通信ステアリングホイールと対話できるようにする他の入力および
出力デバイスを備えることができる。１つの実施形態によれば、通信ステアリングホイー
ル１０は、スピーカ、マイクロフォン、照明、ボタン、またはスイッチのうちのいずれか
１つを備えることができる。
ール１０は、使用者が通信ステアリングホイールと対話できるようにする他の入力および
出力デバイスを備えることができる。１つの実施形態によれば、通信ステアリングホイー
ル１０は、スピーカ、マイクロフォン、照明、ボタン、またはスイッチのうちのいずれか
１つを備えることができる。
ディスプレイ２０は、運転者に情報を出力するように構成されている。ディスプレイ２
０は、図３に示される通信ステアリングホイールに組み込まれている。１つの実施形態に
よれば、ディスプレイは、無機ＬＥＤ、有機ＬＥＤ、ＬＣＤディスプレイ、ＴＦＴディス
プレイ、白熱球、プラズマディスプレイ、ＣＲＴディスプレイのうちのいずれか１つであ
ることができる。さらに、ディスプレイは、使用者がディスプレイに接触することによっ
て情報を入力できるようにするタッチスクリーンであることができる。
０は、図３に示される通信ステアリングホイールに組み込まれている。１つの実施形態に
よれば、ディスプレイは、無機ＬＥＤ、有機ＬＥＤ、ＬＣＤディスプレイ、ＴＦＴディス
プレイ、白熱球、プラズマディスプレイ、ＣＲＴディスプレイのうちのいずれか１つであ
ることができる。さらに、ディスプレイは、使用者がディスプレイに接触することによっ
て情報を入力できるようにするタッチスクリーンであることができる。
１つの実施形態によれば、通信ステアリングホイール１０は、無線デバイス８０に作動
可能に接続するように構成された無線送受信機３０を備える。無線送受信機３０は、短距
離低電力通信プロトコルを使用して無線デバイス８０と通信できる。好ましくは、無線送
受信機３０は、既知のブルートゥース（登録商標）プロトコルを使用して無線デバイス８
０と通信する。ブルートゥースは、通常、「ハンズフリー」電話に関する自動車の用途に
おいて支持されている。代替として、無線送受信機３０は、ワイヤレスフィデリティプロ
トコル （ｗｉｒｅｌｅｓｓ ｆｉｄｅｌｉｔｙ ｐｒｏｔｏｃｏｌ）を使用して無線デ
バイス８０と通信することができる。
可能に接続するように構成された無線送受信機３０を備える。無線送受信機３０は、短距
離低電力通信プロトコルを使用して無線デバイス８０と通信できる。好ましくは、無線送
受信機３０は、既知のブルートゥース（登録商標）プロトコルを使用して無線デバイス８
０と通信する。ブルートゥースは、通常、「ハンズフリー」電話に関する自動車の用途に
おいて支持されている。代替として、無線送受信機３０は、ワイヤレスフィデリティプロ
トコル （ｗｉｒｅｌｅｓｓ ｆｉｄｅｌｉｔｙ ｐｒｏｔｏｃｏｌ）を使用して無線デ
バイス８０と通信することができる。
１つの実施形態によれば、通信ステアリングホイール１０は、ナビゲーションデバイス
６０を備える。好ましくは、ナビゲーションデバイス６０は、通信ステアリングホイール
モジュール内に収容される。代替として、またはそれに加えて、ナビゲーションデバイス
７０は外部のデバイスであり、通信ステアリングホイール１０に作動可能に（好ましくは
無線接続を介して）接続される。ナビゲーションデバイスは、電子コンパス、ＧＰＳ、ま
たは既知のナビゲーションシステムのうちの任意の１つであることができる。ナビゲーシ
ョンデバイス６０は、使用者の所望の目的地の位置を特定するために使用することができ
る。１つの実施形態によれば、所望の目的地の住所および／または位置は、無線デバイス
８０を使用してナビゲーションデバイス６０、７０に送信できる。ディスプレイを介して
、ナビゲーションデバイス６０は、使用者にターンバイターン指示を提供するために使用
される。別の実施形態によれば、ナビゲーションデバイス６０、７０は、ステアリングホ
イールセンサ４０および／または車両センサ９０（下記にさらに詳細に説明される）によ
って得られる車両センサデータを使用して、車両位置の推測航法型分析を行うことができ
る。
６０を備える。好ましくは、ナビゲーションデバイス６０は、通信ステアリングホイール
モジュール内に収容される。代替として、またはそれに加えて、ナビゲーションデバイス
７０は外部のデバイスであり、通信ステアリングホイール１０に作動可能に（好ましくは
無線接続を介して）接続される。ナビゲーションデバイスは、電子コンパス、ＧＰＳ、ま
たは既知のナビゲーションシステムのうちの任意の１つであることができる。ナビゲーシ
ョンデバイス６０は、使用者の所望の目的地の位置を特定するために使用することができ
る。１つの実施形態によれば、所望の目的地の住所および／または位置は、無線デバイス
８０を使用してナビゲーションデバイス６０、７０に送信できる。ディスプレイを介して
、ナビゲーションデバイス６０は、使用者にターンバイターン指示を提供するために使用
される。別の実施形態によれば、ナビゲーションデバイス６０、７０は、ステアリングホ
イールセンサ４０および／または車両センサ９０（下記にさらに詳細に説明される）によ
って得られる車両センサデータを使用して、車両位置の推測航法型分析を行うことができ
る。
１つの実施形態によれば、通信ステアリングホイール１０は、無線デバイス８０と通信
するように構成されている。特に、無線デバイス８０は、データを制御装置５０に入力す
るように構成されている。無線デバイス８０は、携帯電話、ＰＤＡ、ラップトップ、また
は他の携帯電子デバイスのうちのいずれか１つである。１つの実施形態によれば、無線デ
バイス８０は車両に組み込むことができる。代替として、無線デバイス８０は、外部のサ
ードパーティーデバイス（ｔｈｉｒｄ ｐａｒｔｙ ｄｅｖｉｃｅ）である。さらに別の
実施形態では、無線デバイス８０および外部のナビゲーションデバイス７０は、同じ物理
モジュールで具体化できる。無線デバイス８０は、通信ステアリングホイール１０の送受
信機３０との通信を容易にする送受信機（図示されない）も備える。１つの実施形態によ
れば、無線デバイス１０は、無線送信（ブルートゥース（登録商標））を介してナビゲー
ションデバイス６０、７０に目的地情報を送信するために使用者によって使用でき、それ
によって１つの実施形態によれば、通信ステアリングホイール１０がかさばる入力デバイ
ス（たとえばキーパッド、トラックボール、スイッチなど）を備える必要がなくなる。ナ
ビゲーション情報は、それには限定されないが、通りの住所の直接文字入力、レストラン
、公園、娯楽施設、など予めプログラムされたリストからの対象とする地点の選択、また
はＧＰＳ座標の直接入力を含むいくつかの様式で入力できる。
するように構成されている。特に、無線デバイス８０は、データを制御装置５０に入力す
るように構成されている。無線デバイス８０は、携帯電話、ＰＤＡ、ラップトップ、また
は他の携帯電子デバイスのうちのいずれか１つである。１つの実施形態によれば、無線デ
バイス８０は車両に組み込むことができる。代替として、無線デバイス８０は、外部のサ
ードパーティーデバイス（ｔｈｉｒｄ ｐａｒｔｙ ｄｅｖｉｃｅ）である。さらに別の
実施形態では、無線デバイス８０および外部のナビゲーションデバイス７０は、同じ物理
モジュールで具体化できる。無線デバイス８０は、通信ステアリングホイール１０の送受
信機３０との通信を容易にする送受信機（図示されない）も備える。１つの実施形態によ
れば、無線デバイス１０は、無線送信（ブルートゥース（登録商標））を介してナビゲー
ションデバイス６０、７０に目的地情報を送信するために使用者によって使用でき、それ
によって１つの実施形態によれば、通信ステアリングホイール１０がかさばる入力デバイ
ス（たとえばキーパッド、トラックボール、スイッチなど）を備える必要がなくなる。ナ
ビゲーション情報は、それには限定されないが、通りの住所の直接文字入力、レストラン
、公園、娯楽施設、など予めプログラムされたリストからの対象とする地点の選択、また
はＧＰＳ座標の直接入力を含むいくつかの様式で入力できる。
１つの実施形態によれば、操舵センサ４０および／または車両センサ９０を含む様々な
他のセンサからナビゲーションデバイス６０、７０に情報を提供することもできる。１つ
の実施形態によれば、ステアリングホイールセンサ４０、車両センサ９０、およびナビゲ
ーションデバイス６０、７０は、情報がデータバスを介してナビゲーションシステムに、
またはそこから送ることができるように、ＣＡＮｂｕｓに接続できる。あるいは、車両セ
ンサのデータは、自動車のネットワーク（たとえばデータバス）を介して通信ステアリン
グホイール１０に送り、無線プロトコル（たとえばブルートゥースなど）を使用してナビ
ゲーションシステムに送信し／交換することができる。
他のセンサからナビゲーションデバイス６０、７０に情報を提供することもできる。１つ
の実施形態によれば、ステアリングホイールセンサ４０、車両センサ９０、およびナビゲ
ーションデバイス６０、７０は、情報がデータバスを介してナビゲーションシステムに、
またはそこから送ることができるように、ＣＡＮｂｕｓに接続できる。あるいは、車両セ
ンサのデータは、自動車のネットワーク（たとえばデータバス）を介して通信ステアリン
グホイール１０に送り、無線プロトコル（たとえばブルートゥースなど）を使用してナビ
ゲーションシステムに送信し／交換することができる。
図４に示されるように、センサ４０、９０から集められた情報は、メッセージを運転者
に表示するために、ナビゲーションデータと共に使用することができる。１つの実施形態
によれば、制御装置５０は、無線送受信機３０を介して無線デバイス８０からナビゲーシ
ョン情報を受信する（ステップ３１０）。ステップ３２０に示されるように、制御装置５
０は、１つ以上のセンサ４０、９０からデータを受信する。次に、制御装置５０は、受信
されたナビゲーション情報および受信されたデータに基づいて現在の車両の進行方向が正
確であるかどうか判定する（ステップ３３０）。次いで、制御装置５０は、ディスプレイ
２０に信号を送信し、それによって、ディスプレイが現在の進行方向の精度に基づいて運
転者にメッセージを提示する（ステップ３４０）。１つの実施形態によれば、メッセージ
は、運転者に過剰な速度、過剰な加速、過剰な制動、不十分な制動、アンダーステアまた
はオーバーステアを警告するように構成されている。別の実施形態によれば、メッセージ
は、運転者に誤った進行方向または誤った旋回を警告するように構成されている。操舵セ
ンサ４０および車両センサ９０は、下記により詳細に説明される。
に表示するために、ナビゲーションデータと共に使用することができる。１つの実施形態
によれば、制御装置５０は、無線送受信機３０を介して無線デバイス８０からナビゲーシ
ョン情報を受信する（ステップ３１０）。ステップ３２０に示されるように、制御装置５
０は、１つ以上のセンサ４０、９０からデータを受信する。次に、制御装置５０は、受信
されたナビゲーション情報および受信されたデータに基づいて現在の車両の進行方向が正
確であるかどうか判定する（ステップ３３０）。次いで、制御装置５０は、ディスプレイ
２０に信号を送信し、それによって、ディスプレイが現在の進行方向の精度に基づいて運
転者にメッセージを提示する（ステップ３４０）。１つの実施形態によれば、メッセージ
は、運転者に過剰な速度、過剰な加速、過剰な制動、不十分な制動、アンダーステアまた
はオーバーステアを警告するように構成されている。別の実施形態によれば、メッセージ
は、運転者に誤った進行方向または誤った旋回を警告するように構成されている。操舵セ
ンサ４０および車両センサ９０は、下記により詳細に説明される。
１つの実施形態によれば、（１つ以上の）操舵センサ４０は、車両のナビゲーション中
の通信ステアリングホイール１０の使用者の操作（たとえば旋回）に基づいた方向的な操
舵情報を得るように構成されている。（１つ以上の）操舵センサ４０は、ステアリングホ
イール角、ステアリングホイール角速度、傾斜、および慣性のうちの少なくとも１つを測
定するように構成されている。１つの実施形態によれば、（１つ以上の）操舵センサ４０
を使用して、通信ステアリングホイール１０は、ステアリングホイールが垂直、または１
２時の真っ直ぐな位置から離れて回された場合に、通信ステアリングホイール１０のディ
スプレイ２０の鮮明度を低下させる。
の通信ステアリングホイール１０の使用者の操作（たとえば旋回）に基づいた方向的な操
舵情報を得るように構成されている。（１つ以上の）操舵センサ４０は、ステアリングホ
イール角、ステアリングホイール角速度、傾斜、および慣性のうちの少なくとも１つを測
定するように構成されている。１つの実施形態によれば、（１つ以上の）操舵センサ４０
を使用して、通信ステアリングホイール１０は、ステアリングホイールが垂直、または１
２時の真っ直ぐな位置から離れて回された場合に、通信ステアリングホイール１０のディ
スプレイ２０の鮮明度を低下させる。
たとえば、ディスプレイ２０は、運転者の注意散漫を軽減するために通信ステアリング
ホイール１０を回す時に鮮明度を低下させることができ、ステアリングホイールが真っ直
ぐまたは垂直の位置に戻された時に表示輝度を上げることができる。さらに、ナビゲーシ
ョンデバイス６０、７０の入力を使用して、ディスプレイ２０の輝度は、運転者の注意を
引く必要がある接近しつつある旋回、または他の問題に関して運転者に合図を送るために
調整または変更することができる。
ホイール１０を回す時に鮮明度を低下させることができ、ステアリングホイールが真っ直
ぐまたは垂直の位置に戻された時に表示輝度を上げることができる。さらに、ナビゲーシ
ョンデバイス６０、７０の入力を使用して、ディスプレイ２０の輝度は、運転者の注意を
引く必要がある接近しつつある旋回、または他の問題に関して運転者に合図を送るために
調整または変更することができる。
別の実施形態では、運転者は、操舵センサ４０によって提供された情報に基づいてナビ
ゲーションセグメントを実現するために、適切な操舵角を得るために警告され、または指
導されうる（ディスプレイ２０を介して（たとえば輝度など））。たとえば、通信ステア
リングホイール１０は、ディスプレイ２０を備えることができ、運転者が理想的な角度で
回している場合に輝度が増加し、運転者がステアリングホイールを理想的な角度からはず
れて動かす場合に鮮明度が低下する。同様に、ディスプレイ２０の色は、（たとえば、正
確な操舵角が得られた場合に色が緑色に変わり、間違った角度で回している場合に黄色、
次いで赤色に変わるなど）のような様式で使用することができる。ナビゲーションデバイ
ス６０、７０からのデータは、ディスプレイ２０が運転者にステアリングホイールの適切
または不適切な動きを警告できるように、制御装置５０に入力することもできる。
ゲーションセグメントを実現するために、適切な操舵角を得るために警告され、または指
導されうる（ディスプレイ２０を介して（たとえば輝度など））。たとえば、通信ステア
リングホイール１０は、ディスプレイ２０を備えることができ、運転者が理想的な角度で
回している場合に輝度が増加し、運転者がステアリングホイールを理想的な角度からはず
れて動かす場合に鮮明度が低下する。同様に、ディスプレイ２０の色は、（たとえば、正
確な操舵角が得られた場合に色が緑色に変わり、間違った角度で回している場合に黄色、
次いで赤色に変わるなど）のような様式で使用することができる。ナビゲーションデバイ
ス６０、７０からのデータは、ディスプレイ２０が運転者にステアリングホイールの適切
または不適切な動きを警告できるように、制御装置５０に入力することもできる。
１つの実施形態によれば、車両通信システムは、通信ステアリングホイール１０および
／または外部のナビゲーションデバイス７０に対して、車両についてのセンサ情報を収集
および提供するように構成された、少なくとも１つの車両センサ９０を備える。センサ９
０は、それには限定されないが、車両の進行方向、加速、制動、速度、ヨー、およびピッ
チを含む情報を得ることができる。
／または外部のナビゲーションデバイス７０に対して、車両についてのセンサ情報を収集
および提供するように構成された、少なくとも１つの車両センサ９０を備える。センサ９
０は、それには限定されないが、車両の進行方向、加速、制動、速度、ヨー、およびピッ
チを含む情報を得ることができる。
図２に示されるように、制御装置５０は、無線送受信機３０および操舵センサ４０から
入力を受信し、受信された入力に基づいてディスプレイ２０に信号を出力するように構成
されている。さらに、制御装置５０は、ナビゲーションデバイス６０、７０、および車両
センサ９０からの入力を使用することができる。制御装置５０は、アナログ制御装置、デ
ジタル制御装置、ソフトウェア制御装置、またはそれらの任意の組み合わせであることが
できる。別の実施形態によれば、制御装置は、無線デバイス８０を使用してサードパーテ
ィーデバイスと通信を開始するように構成されている。
入力を受信し、受信された入力に基づいてディスプレイ２０に信号を出力するように構成
されている。さらに、制御装置５０は、ナビゲーションデバイス６０、７０、および車両
センサ９０からの入力を使用することができる。制御装置５０は、アナログ制御装置、デ
ジタル制御装置、ソフトウェア制御装置、またはそれらの任意の組み合わせであることが
できる。別の実施形態によれば、制御装置は、無線デバイス８０を使用してサードパーテ
ィーデバイスと通信を開始するように構成されている。
好ましくは、制御装置５０は、無線通信機能を有する任意の外部デバイスが、通信ステ
アリングホイール１０と共に動作し、かつ／または通信ステアリングホイール１０と情報
を交換できるようにするソフトウェアを実行するように構成されている。好ましくは、ソ
フトウェアは、ブルートゥースＡＰＩと接続し、ハンズフリー電話、音響（たとえばｍｐ
３、ｍｐ４など）、ならびに文字データ交換、ビデオおよび画像（たとえばｍｐｅｇ、ｊ
ｐｅｇなど）データ交換のうちのいずれか１つに対して使用することができる。さらに、
操舵センサ４０、車両センサ９０、およびナビゲーションデバイス６０、７０と共に、制
御装置５０の機能が、ナビゲーション情報、対象とする地点の情報、車両動作ステータス
、決済または金融データ、および情報検索に適用することができる。
アリングホイール１０と共に動作し、かつ／または通信ステアリングホイール１０と情報
を交換できるようにするソフトウェアを実行するように構成されている。好ましくは、ソ
フトウェアは、ブルートゥースＡＰＩと接続し、ハンズフリー電話、音響（たとえばｍｐ
３、ｍｐ４など）、ならびに文字データ交換、ビデオおよび画像（たとえばｍｐｅｇ、ｊ
ｐｅｇなど）データ交換のうちのいずれか１つに対して使用することができる。さらに、
操舵センサ４０、車両センサ９０、およびナビゲーションデバイス６０、７０と共に、制
御装置５０の機能が、ナビゲーション情報、対象とする地点の情報、車両動作ステータス
、決済または金融データ、および情報検索に適用することができる。
たとえば、携帯電話またはＰＤＡなどの無線デバイス８０が使用可能になった後に、電
話に直接触れて応対することなく、通信ステアリングホイール１０を使用して通話を受け
／通話を行うために、運転者は、携帯電話またはＰＤＡ／Ｂｌａｃｋｂｅｒｒｙに応対す
ることが可能になる。すなわち、運転者は、通信ステアリングホイール１０の入力デバイ
ス（たとえばタッチスクリーン、音声認識ソフトウェアを介したマイクロフォン、物理的
なボタンまたはスイッチなど）を使用して無線デバイス８０によってなされる通話を開始
することができる。同様にして、運転者は、通信ステアリングホイール１０の入力デバイ
ス（たとえばタッチスクリーン、音声認識ソフトウェアを介したマイクロフォン、物理的
なボタンまたはスイッチなど）を同じく使用して無線デバイス８０に入る通話を受け入れ
ることができる。たとえば、発信者のＩＤ情報は、使用者が無線デバイス８０に入る通話
に応答するかどうか判断することができるように、ディスプレイ２０を介して表示するこ
とができる。
話に直接触れて応対することなく、通信ステアリングホイール１０を使用して通話を受け
／通話を行うために、運転者は、携帯電話またはＰＤＡ／Ｂｌａｃｋｂｅｒｒｙに応対す
ることが可能になる。すなわち、運転者は、通信ステアリングホイール１０の入力デバイ
ス（たとえばタッチスクリーン、音声認識ソフトウェアを介したマイクロフォン、物理的
なボタンまたはスイッチなど）を使用して無線デバイス８０によってなされる通話を開始
することができる。同様にして、運転者は、通信ステアリングホイール１０の入力デバイ
ス（たとえばタッチスクリーン、音声認識ソフトウェアを介したマイクロフォン、物理的
なボタンまたはスイッチなど）を同じく使用して無線デバイス８０に入る通話を受け入れ
ることができる。たとえば、発信者のＩＤ情報は、使用者が無線デバイス８０に入る通話
に応答するかどうか判断することができるように、ディスプレイ２０を介して表示するこ
とができる。
前述の説明は、例示および説明の目的で提示されてきた。それは、網羅的であり、また
は開示された詳細な型式に限定されることを意図するものではなく、修正形態および変形
形態が、上記の教示に照らして可能であり、本開示の実践から得られることができる。上
記に参照した実施形態は、本開示の原理を説明する目的で、当業者が様々な実施形態で、
また企図される特定の用途に適した様々な修正形態によって、本開示を利用可能にするた
めの実際の適用として選択され、説明された。以下の説明は例示の実施形態を説明するた
めのものであり、特許請求の範囲に記載された主題を限定するためものもではないことを
理解されたい。
は開示された詳細な型式に限定されることを意図するものではなく、修正形態および変形
形態が、上記の教示に照らして可能であり、本開示の実践から得られることができる。上
記に参照した実施形態は、本開示の原理を説明する目的で、当業者が様々な実施形態で、
また企図される特定の用途に適した様々な修正形態によって、本開示を利用可能にするた
めの実際の適用として選択され、説明された。以下の説明は例示の実施形態を説明するた
めのものであり、特許請求の範囲に記載された主題を限定するためものもではないことを
理解されたい。
１ 運転席
１０ 通信ステアリングホイール
２０ ディスプレイ
３０ 無線送受信機
４０ 操舵センサ
５０ 制御装置
６０ ナビゲーションデバイス
７０ ナビゲーションデバイス
８０ 無線デバイス
９０ 車両センサ
１０ 通信ステアリングホイール
２０ ディスプレイ
３０ 無線送受信機
４０ 操舵センサ
５０ 制御装置
６０ ナビゲーションデバイス
７０ ナビゲーションデバイス
８０ 無線デバイス
９０ 車両センサ
Claims (28)
- ディスプレイと、
無線デバイスに作動可能に接続するように構成された無線送受信機と、
方向的な操舵情報を得るように構成されたセンサと、
前記無線送受信機および前記センサから入力を受信し、前記受信された入力に基づいて
前記ディスプレイに信号を出力するように構成されている制御装置とを備える通信ステア
リングホイール。 - 前記ディスプレイが、運転者に情報を出力するように構成されている、請求項１に記載
の通信ステアリングホイール。 - 前記ディスプレイが、無機ＬＥＤ、有機ＬＥＤ、ＬＣＤディスプレイ、ＴＦＴディスプ
レイ、白熱球、プラズマディスプレイ、およびＣＲＴディスプレイのうちの１つ以上を備
える、請求項１に記載の通信ステアリングホイール。 - 前記無線送受信機が、短距離低電力通信プロトコルを使用して前記無線デバイスと通信
するように構成されている、請求項１に記載の通信ステアリングホイール。 - 前記無線送受信機が、ブルートゥース（登録商標）プロトコルを使用して前記無線デバ
イスと通信するように構成されている、請求項１に記載の通信ステアリングホイール。 - 前記無線送受信機が、ワイヤレスフィデリティプロトコルを使用して前記無線デバイス
と通信するように構成されている、請求項１に記載の通信ステアリングホイール。 - 前記無線デバイスが、携帯電話、ＰＤＡ、ラップトップ、または他の携帯型電子デバイ
スのうちのいずれか１つである、請求項１に記載の通信ステアリングホイール。 - 前記センサが、ステアリングホイール角、ステアリングホイール角速度、傾斜、および
慣性のうちの少なくとも１つを測定するように構成されている、請求項１に記載の通信ス
テアリングホイール。 - 前記信号が、電話のコマンド、発信者のＩＤ情報、音響、文字、ビデオ、画像、ナビゲ
ーション情報、ターンバイターン指示、対象とする地点の情報、車両情報、または金融情
報のうちのいずれか１つの情報を伝達することができる、請求項１に記載の通信ステアリ
ングホイール。 - 前記無線送受信機を介して前記無線デバイスから入力を受信するように構成されたナビ
ゲーションシステムをさらに備える、請求項１に記載の通信ステアリングホイール。 - 前記制御装置から信号を受信し、音響信号を出力するように構成されたスピーカをさら
に備える、請求項１に記載の通信ステアリングホイール。 - 前記制御装置が、前記無線デバイスを使用してサードパーティーデバイスと通信を開始
するように構成されている、請求項１に記載の通信ステアリングホイール。 - 前記無線デバイスは、前記制御装置にデータを入力するように構成されている、請求項
１に記載の通信ステアリングホイール。 - ステアリングホイールであって、
無線デバイスに作動可能に接続するように構成された無線送受信機と、
方向的な操舵情報を得るように構成された操舵センサと、
前記無線送受信機および前記センサから入力を受信し、前記受信された入力に基づいて
ディスプレイに信号を出力するように構成されている制御装置とを備えるステアリングホ
イールを備える車両通信システム。 - 前記無線デバイスから入力を受信するように構成された前記制御装置に作動可能に接続
されたナビゲーションシステムと、
車両についてのセンサ情報を収集し、前記ナビゲーションシステムに提供するように構
成された少なくとも１つの車両センサとをさらに備える、請求項１２に記載の車両通信シ
ステム。 - 前記センサ情報が、進行方向、加速、制動、速度、ヨー、およびピッチのうちの少なく
とも１つのである、請求項１２に記載の車両通信システム。 - 前記ディスプレイが、運転者に情報を出力するように構成されている、請求項１２に記
載の車両通信システム。 - 前記ディスプレイが、無機ＬＥＤ、有機ＬＥＤ、ＬＣＤディスプレイ、ＴＦＴディスプ
レイ、白熱球、プラズマディスプレイ、およびＣＲＴディスプレイのうちの１つ以上を備
える、請求項１２に記載の車両通信システム。 - 前記無線送受信機が、短距離低電力通信プロトコルを使用して前記無線デバイスと通信
するように構成されている、請求項１２に記載の車両通信システム。 - 前記無線送受信機が、ブル―トゥース（登録商標）プロトコルを使用して前記無線デバ
イスと通信するように構成されている、請求項１２に記載の車両通信システム。 - 前記無線送受信機が、ワイヤレスフィデリティプロトコルを使用して前記無線デバイス
と通信するように構成されている、請求項１２に記載の車両通信システム。 - 前記無線デバイスが、携帯電話、ＰＤＡ、ラップトップ、または他の携帯電子デバイス
のうちのいずれか１つである、請求項１２に記載の車両通信システム。 - 前記操舵センサが、ステアリングホイール角、ステアリングホイール角速度、傾斜、お
よび慣性のうちの少なくとも１つを測定するように構成されている、請求項１２に記載の
車両通信システム。 - 前記信号が、電話のコマンド、発信者のＩＤ情報、音響、文字、ビデオ、画像、ナビゲ
ーション情報、ターンバイターン指示、対象とする地点の情報、車両情報、または金融情
報のうちのいずれか１つの情報を伝達することができる、請求項１２に記載の車両通信シ
ステム。 - 前記制御装置から信号を受信し、音響信号を出力するように構成されたスピーカをさら
に備える、請求項１２に記載の車両通信システム。 - ドライバーガイダンスを提供する方法であって、
無線デバイスからナビゲーション情報を受信するステップと、
１つ以上のセンサからデータを受信するステップと、
前記受信されたナビゲーション情報および受信されたデータに基づいて、現在の進行方
向が正確かどうか判定するステップと、
前記現在の進行方向の精度に基づいて運転者にメッセージを表示するステップとを含む
方法。 - 前記メッセージが、運転者に過剰な速度、過剰な加速、過剰な制動、不十分な制動、ア
ンダーステアまたはオーバーステアを警告するように構成されている、請求項２６に記載
の方法。 - 前記メッセージが、運転者に誤った進行方向または誤った旋回を警告するように構成さ
れている、請求項２６に記載の方法。
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|---|---|---|---|
| US99635107P | 2007-11-13 | 2007-11-13 | |
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| US629808P | 2008-01-04 | 2008-01-04 | |
| US61/006,298 | 2008-01-04 | ||
| US12/213,591 US9520061B2 (en) | 2008-06-20 | 2008-06-20 | Vehicle driver messaging system and method |
| US12/213,591 | 2008-06-20 |
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|---|---|
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ID=40639120
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| JP2010534178A Pending JP2011502885A (ja) | 2007-11-13 | 2008-11-13 | 車両通信システムおよび方法 |
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| KR101307708B1 (ko) | 2011-05-18 | 2013-09-11 | (주)엘지하우시스 | 지능형 리모콘이 구비된 조향핸들 |
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| US20140371987A1 (en) * | 2013-03-15 | 2014-12-18 | Ford Global Technologies Llc | Reconfigurable steering wheel with visual feedback related to vehicle systems |
| US9905243B2 (en) | 2013-05-23 | 2018-02-27 | Nec Corporation | Speech processing system, speech processing method, speech processing program, vehicle including speech processing system on board, and microphone placing method |
| CN203439096U (zh) * | 2013-07-16 | 2014-02-19 | 江门市锐速电子科技有限公司 | 一种带独立无线免提电话系统的汽车方向盘 |
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| DE102014016380A1 (de) | 2014-11-06 | 2016-05-12 | Brückner Maschinenbau GmbH & Co. KG | Plasma Abgasreinigung |
| KR101684107B1 (ko) * | 2015-05-07 | 2016-12-20 | 현대자동차주식회사 | 전자 장치 및 전자 장치의 운전자 판단 방법 |
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| US20160375924A1 (en) * | 2015-06-25 | 2016-12-29 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | Steering wheel with integrated keyboard assembly |
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