JP3888572B2

JP3888572B2 - 車両の周囲情報表示装置

Info

Publication number: JP3888572B2
Application number: JP2000356305A
Authority: JP
Inventors: 和典礒本; 裕樹上村; 秀和佐々木
Original assignee: Mazda Motor Corp
Current assignee: Mazda Motor Corp
Priority date: 2000-11-22
Filing date: 2000-11-22
Publication date: 2007-03-07
Anticipated expiration: 2020-11-22
Also published as: JP2002154397A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自車両の後ろ側方や前方に存在する障害物に関する情報を検出して表示する車両の周囲情報表示装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、自車両の左右後方に存在する障害物（特に他車）等を後ろ側方検出センサにより検出してドライバにその障害物情報を報知することで、ドライバの車線変更を支援するシステムがよく知られている。
【０００３】
このような車線変更支援システムとして、例えば特開平１１−１２０４９８号公報には、左後ろ側方検出センサの検出結果に基づいて、自車両の左側後方に存在する障害物に関する情報を表示する左側表示部と、右後ろ側方検出センサの検出結果に基づいて車両の右側後方に存在する障害物に関する情報を表示する右側表示部と備え、ドライバのウィンカー操作を検出したときに、障害物との距離及び障害物の自車両に対する相対速度に基づいて判定した危険度に応じて、上記両表示部のうち上記ウィンカー操作方向の表示部における表示の強度（輝度やコントラスト等）を変更するようにすることが提案されている。
【０００４】
また、特開平６−２４７１８４号公報には、赤外線による自車両前方の撮影画像を運転席前方の画面に表示する、いわゆるオールウェザービジョンが提案されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
そして、上記車線変更支援システムと上記オールウェザービジョンの双方を車両に搭載した場合、両システムは車線変更時において操作されるため、その操作性を良くする必要がある。
【０００６】
本発明は上記課題に鑑みてなされ、その目的は、車線変更支援システムとオールウェザービジョンとの双方を搭載した車両において、より操作性が良くなる車両の周囲情報表示装置を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上述の課題を解決し、目的を達成するために、本発明の車両の周囲情報表示装置は、車両の後ろ側方に存在する障害物を検出する障害物検出手段と、前記障害物と自車両との相対距離に関する情報を表示する第１表示手段と、前記第１表示手段による前記情報の表示をオンする第１スイッチと、前記自車両の前方を赤外線を用いて撮影する赤外線カメラと、前記赤外線カメラにより撮影された画像を表示する第２表示手段と、前記第２表示手段による前記画像の表示をオンする第２スイッチと、前記第１スイッチ及び前記第２スイッチの操作状態に応じて前記第１表示手段及び前記第２表示手段の表示を制御する制御手段と、を備え、前記第１及び第２スイッチが互いに近接した位置でステアリングホイールに配設され、且つ当該第１スイッチが当該第２スイッチに比べて方向指示点灯スイッチに近い位置に配設されており、前記制御手段は、前記方向指示点灯スイッチが操作されたときに、前記第１表示手段による情報の表示をオンすると共に、前記方向指示点灯スイッチが操作されていないときであっても、前記第１スイッチが操作されたときには前記第１表示手段による情報の表示をオンする。
【０００８】
また、好ましくは、前記第１及び第２スイッチが共にステアリングホイールの中央部に配設され、当該ステアリングホイールを握った手の指に対して、前記第１スイッチが第２スイッチより近い位置に配設されている。
【０００９】
また、好ましくは、前記第１及び第２スイッチが共にステアリングホイールの中央部に配設され、当該第１スイッチが第２スイッチより上方に配設されている。
【００１０】
また、好ましくは、前記第１スイッチと第２スイッチとの間に、前記第１及び第２表示手段による表示をオフするためのキャンセルスイッチが配設されている。
【００１１】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１の発明によれば、障害物と自車両との相対距離に関する情報を表示する第１表示手段による表示をオンする第１スイッチと、自車両の前方を赤外線を用いて撮影する赤外線カメラにより撮影された画像を表示する第２表示手段による表示をオンする第２スイッチとが共にステアリングホイールに配設され、且つ第１スイッチが第２スイッチに比べて方向指示点灯スイッチに近い位置に配設されていることにより、後ろ側方に存在する障害物の表示と、それに付随するスイッチ操作として、例えば、車線変更時のウィンカーなどの操作性が良くなる。
【００１２】
請求項２の発明によれば、第１及び第２スイッチが共にステアリングホイールの中央部に配設され、ステアリングホイールを握った手の指に対して、第１スイッチが第２スイッチより近い位置に配設されていることにより、使用頻度の高いスイッチの操作性を向上できる。
【００１３】
請求項３の発明によれば、第１及び第２スイッチが共にステアリングホイールの中央部に配設され、第１スイッチが第２スイッチより上方に配設されていることにより、後ろ側方に存在する障害物の表示と、それに付随するスイッチ操作として、例えば、車線変更時のウィンカーなどの操作性が良くなる。
【００１４】
請求項４の発明によれば、第１スイッチと第２スイッチとの間に、第１及び第２表示手段による表示をオフするためのキャンセルスイッチが配設されていることにより、両スイッチの誤操作を防止できる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る車両の周囲情報表示装置について、車線変更支援システムとオールウェザービジョンとを搭載する自動車に適用した実施形態として、図面を参照して詳細に説明する。
【００１６】
尚、以下に説明する実施の形態は、本発明の実現手段としての一例であり、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で下記実施形態を修正又は変形したものに適用可能である。
【００１７】
図１は、本実施形態に係る車線変更支援システム及びオールウェザービジョンが搭載された車両Ｃの概略構成を示す図である。図２は、ドアミラーに配設された後ろ側方検出センサを示す説明図である。図３は、ディスプレイの表示画面における左右のセグメント列を示す説明図である。図４は、オールウェザービジョンの表示例を示す図である。図５は、マニュアルスイッチのレイアウト例を示す図である。
【００１８】
図１に示すように、車両Ｃの左右のドアミラー１内には、車線変更支援システムとして、車両Ｃの左右後方の障害物（特に他車）を含む走行環境を検出する左右の後ろ側方検出センサ１１がそれぞれ配設されている。これら各後ろ側方検出センサ１１は、図２に示すように、ドアミラー１内において上下方向に配置された一対のオートフォーカスカメラ１１ａで車両Ｃの後ろ側方を撮像する（左ドアミラー１内のものは車両Ｃの左側後方を撮像する一方、右ドアミラー１内のものは車両Ｃの右側後方を撮像する）ものであって、車両Ｃから該車両Ｃの後ろ側方に存在する障害物までの距離を測定可能なものである。そして、各ドアミラー１の鏡面１ａは上記撮像の支障とならないようにハーフミラーで構成されている。
【００１９】
尚、各後ろ側方検出センサ１１は、一対のオートフォーカスカメラ１１ａに限らず、車両Ｃから該車両Ｃの後ろ側方に存在する障害物までの距離を測定可能なものであれば、一対のＣＣＤカメラを初め、レーザレーダ、ミリ波レーダ、電波や超音波を用いるレーダ等であってもよい。この超音波レーダーを用いる場合には、ドアミラー内ではなく、リアバンパー側部などの車体外部に配置される。
【００２０】
上記各後ろ側方検出センサ１１の撮像データは、後述の如く表示制御を行う制御ユニット１０（ＣＰＵ）に入力され、この制御ユニット１０は、上記各撮像データにより、車両Ｃから該車両Ｃの後ろ側方に存在する障害物までの距離及び該障害物の車両Ｃに対する相対速度を算出して、この算出結果に応じて、ドライバの前方に配置されたディスプレイ１３に上記障害物に関する情報（車両Ｃの左右後方の走行環境情報）を表示するようになっている。
【００２１】
上記ディスプレイ１３は、図３に示すように、車両Ｃのリアビューを自車両としてイメージした自車両リアビュー部３２と、この自車両リアビュー部３２の下側左右両側にそれぞれ左側後方及び右側後方の走行環境に対応させて１列ずつ略上下方向に延びるように配置された左右のセグメント列３３とを表示する表示画面１３ａを有し、上記各セグメント列３３は、個別に点消灯される例えば８個の略台形状のセグメント３３ａと、これらセグメント３３ａ周囲に設けられ、該各セグメント３３ａとは別個に点消灯されるセグメント枠３３ｂとからなる。そして、左側のセグメント列３３は、左後ろ側方検出センサ１１の検出結果に基づいて車両Ｃの左側後方の走行環境情報（障害物情報）を表示する左側表示部を、また右側のセグメント列３３は、右後ろ側方検出センサ１１の検出結果に基づいて車両Ｃの右側後方の走行環境情報（障害物情報）を表示する右側表示部をそれぞれ構成している。上記両セグメント列３３は、上記自車両リアビュー部３２から遠い下側から近い側である上側に向かうに連れて互いに近付くように傾斜状に配置され、各セグメント列３３におけるセグメント３３ａの左右幅は、自車両リアビュー部３２から遠い下側で広く、自車両リアビュー部３２に近い上側に向かうに連れて狭くなるように変化している。つまり、表示画面１３ａでは、車両Ｃを後方から離れて見たときに後方の障害物のイメージを遠近法により表示するようにしている。
【００２２】
また、図１に示すように、上記車両Ｃには、ドライバの車線変更の意思の有無を表す左方向及び右方向へのウィンカー操作をそれぞれ検出するウィンカー操作検出手段としてのウィンカースイッチ１４と、ハンドル４の舵角を検出する舵角センサ１５とが設けられ、上記制御ユニット１０は、上記ウィンカースイッチ１４により検出されるウィンカー操作の有無と、ステアリングホイールに配設された後述するマニュアルスイッチ１８の操作状態とに基づいて上記ディスプレイ１３の表示を行うようになっている。尚、上記ウィンカースイッチ１４によりウィンカー操作が検出されていないときでも、上記舵角センサ１５により障害物が存在する側への所定角度以上のハンドル操作が検出されたときには、ウィンカー操作が検出されたものと見做される。
【００２３】
図１に示すように、車両Ｃの前端部には、自車両の前方を赤外線を用いて撮影する赤外線カメラ１６が設けられており、図４に示すように、オールウェザービジョンとして赤外線カメラ１６により撮影された画像はディスプレイ１３に表示される。
【００２４】
尚、赤外線カメラ１６は、遠赤外線や近赤外線カメラを含み、車両Ｃの前方における熱源から放射される光を感知するイメージセンサであればよい。
【００２５】
また、ディスプレイ１３は、１つに限らず、車線変更支援表示用とオールウェザービジョン表示用として個々に設けて、同じに表示するようにしてもよい。
【００２６】
マニュアルスイッチ１８は、使用頻度の高いスイッチの操作性を向上できるように、図５に示すように、ステアリングホイール１７の中央部１７ａの右下であって、好ましくは、追い越し車線側のドライバがステアリングホイールを握った手の指とウィンカースイッチ１４とに近い操作性の良い位置に配設されており、ディスプレイ１３に対して、上記後ろ側方検出センサ１１の検出結果の表示と、上記赤外線カメラ１６による撮影画像の表示と、表示しない状態とを切り替え可能な３種の車線変更支援表示スイッチ１８ａ、キャンセルスイッチ１８ｂ、オールウェザービジョン表示スイッチ１８ｃとを持っている。
【００２７】
車線変更支援表示スイッチ１８ａは、図３に例示する後ろ側方検出センサ１１の検出結果をディスプレイ１３に表示させるために設けられている。オールウェザービジョン表示スイッチ１８ｃは、図４に例示する赤外線カメラ１６による撮影画像をディスプレイに表示させるために設けられている。また、キャンセルスイッチスイッチ１８ｂは、上記各表示をキャンセルするために設けられている。また、マニュアルスイッチ１８は、最後に操作されたものが優先され、例えば、オールウェザービジョン表示中に、車線変更支援表示スイッチ１８ａがオンされた場合には、オールウェザービジョン表示から車線変更支援表示に切り替えて表示される。
【００２８】
これにより、車線変更支援表示と、それに付随する車線変更時のウィンカーなどの操作性が良くなる。
【００２９】
また、車線変更支援表示スイッチ１８ａは、ステアリングホイール１７を握った手の指に対して、オールウェザービジョン表示スイッチ１８ｂより近い上方の位置に配設されており、キャンセルスイッチ１８ｂは、両スイッチ１８ａ，ｃの間に配設されている。
【００３０】
これにより、車線変更支援表示スイッチ１８ａとオールウェザービジョン表示スイッチ１８ｃとのとの間の誤操作を防止できる。
【００３１】
尚、マニュアルスイッチ１８は、図５に点線で示すように、ステアリングホイール１７の中央部１７ａの左下と右下の両方に配設してもよい。
【００３２】
また、自動車の通行方向が日本と反対の諸外国のようにウィンカースイッチ１４が左手で操作するよう設けられている場合には、ステアリングホイール１７の中央部１７ａの左下に配設すればよい。
［表示制御の概要］
次に、車線変更支援システムとオールウェザービジョンの表示制御例の概要について説明する（詳細はフローチャートにて後述する）。
【００３３】
制御ユニット１０と、後ろ側方センサ１１と、赤外線カメラ１６とは不図示のイグニッションスイッチのオン時に起動し、常時左右の後ろ側方の障害物を検出して当該障害物と自車両との距離や相対速度の演算を行ったり、赤外線カメラ１６による撮影を行っている。
＜車線変更支援システム＞
（ｉ）車線変更支援システムでは、後ろ側方の障害物から自車両Ｃまでの距離が所定距離以下の場合に、その距離に応じた個数のセグメント３３ａを点灯する。
【００３４】
（ｉｉ）また、後ろ側方の障害物と自車両Ｃまでの距離及び自車両Ｃに対する相対速度に応じて、点灯するセグメント３３ａの輝度及び／又は色を変更する。
【００３５】
（ｉｉｉ）車線変更支援表示スイッチ１８ａが最後に操作されたならば、情報提供モードとして、ウィンカースイッチ１４及び／又は所定操舵角以上のステアリングホイール１７の操作がない場合には、図３に示す左右のセグメント枠３３ｂを点灯する。そして、左右セグメント枠３３ｂ内の各セグメント３３ａに対して、上記（ｉ）の表示制御を実行する。但し、上記（ｉｉ）の表示制御は実行しない。
【００３６】
また、ウィンカースイッチ１４及び／又は操舵角以上のステアリングホイール１７の操作があった場合には、その操作方向のセグメント枠３３ｂのみを点灯し（操作方向とは反対のセグメント枠３３ｂは消灯し）、操作方向のセグメント枠３３ｂ内の各セグメント３３ａに対して上記（ｉｉ）の表示制御を実行する。
＜オールウェザービジョン＞
（ｉｖ）オールウェザービジョン表示スイッチ１８ｃが最後に操作されたならば、ウィンカースイッチ１４及び／又は所定操舵角以上のステアリングホイール１７の操作がされないかぎり、図４に示す赤外線カメラ１６による撮影画像をディスプレイ１３に表示する。
【００３７】
また、ウィンカースイッチ１４及び／又は所定操舵角以上のステアリングホイール１７の操作がされている場合（例えば、ウィンカーの点滅中や車線変更完了までの間）には、自動的に車線変更支援表示に切り替わる。
【００３８】
（ｖ）さらに、最後に操作されたスイッチがオールウェザービジョン表示スイッチ１８ｃの場合には、ドライバに違和感を与えないように当該スイッチの操作意思を優先して、ウィンカースイッチ１４やステアリングホイール１７の操舵にかかわらず、図４に示す赤外線カメラ１６による撮影画像をディスプレイ１３に表示する。
【００３９】
尚、上記（ｉｖ）と（ｖ）の表示制御をドライバや販売店やメーカにて適宜切り替え可能なスイッチを設けてもよい。また、ウィンカースイッチ１４の操作方向に車線が隣接していることをインフラ情報やナビゲーション装置の地図情報や現在位置情報などから検出した場合のみ、上記（ｉｖ）の表示制御を実行し、他の一車線や対面通行のように後ろ側方の障害物を検出すべき場合には上記（ｖ）の表示制御を実行してもよい。
＜車線変更支援システムの他の表示制御例＞
（ｖｉ）車線変更支援表示の他の表示制御例としては、上記（ｉｉｉ）の情報提供モードでの表示制御中にウィンカースイッチ１４及び／又は所定操舵角以上のステアリングホイール１７の操作がなされた場合、その操作方向のセグメント枠３３ｂは点灯を継続し、このセグメント枠３３ｂに対して上記（ｉｉ）の表示制御を実行する。一方で、操作方向とは反対のセグメント枠３３ｂは、ウィンカースイッチ１４及び／又は所定操舵角以上のステアリングホイール１７の操作時に操作方向とは反対の後ろ側方の障害物が自車両から所定距離以内に存在するならば（つまり、操作方向とは反対のセグメント列（枠）内のセグメントが点灯していたならば）、その点灯を輝度を小さくして継続し（上記（ｉ）の表示制御もセグメントの輝度を小さくして継続し）、それ以外の場合にはセグメントを消灯する。これにより、警報の連続性を保持してドライバの違和感を低減できることになる。
【００４０】
（ｖｉｉ）また、ウィンカースイッチ１４及び／又は所定操舵角以上のステアリングホイール１７の操作がされたならば、操作方向のセグメントに対してのみ上記（ｉｉ）の表示制御を実行し、操作方向とは反対のセグメントについては輝度を小さくして上記（ｉ）の表示制御を実行する。
【００４１】
（ｖｉｉｉ）上記（ｖｉｉ）の表示制御において、ウィンカースイッチ１４及び／又は所定操舵角以上のステアリングホイール１７の操作方向とは反対のセグメントの輝度を小さくする際に、その操作方向とは反対の後ろ側方の障害物が自車両から所定距離以内に存在するならば（つまり、操作方向とは反対方向のセグメント列（枠）内のセグメントが点灯していたならば）、その点灯時の輝度の低下度合いを、そうでないときに比べて小さくする。
［第１実施形態の表示制御例］
次に、上記制御ユニット１０における具体的な表示制御動作を図６Ａ及び図７のフローチャートにより説明する。尚、この動作は、イグニッションスイッチＯＮと同時にスタートして所定時間（数１０ｍｓ〜数１００ｍｓ）毎に繰り返し行われる。
【００４２】
先ず、最初のステップＳＡ１で、各後ろ側方検出センサ１１による検出結果と赤外線カメラ１６による撮影画像とを取り込み、次のステップＳＡ２で、右後ろ側方検出センサ１１により検出された物体の中に、障害物として右側のセグメント列３３に表示する必要がある右側表示対象物が存在するか否か、つまり道路沿いのリフレクタ、ガードレール、街路灯等ではなくて、車両Ｃの右側後方を走行している他車が存在するか否かを判定する。
【００４３】
上記ステップＳＡ２の判定がＮＯであって右側表示対象物が存在しないときには、ステップＳＡ４に進む一方、判定がＹＥＳであって右側表示対象物が存在するときには、ステップＳＡ３に進んで、車両Ｃからその右側表示対象物までの距離と該右側表示対象物の車両Ｃに対する相対速度とを算出して、ステップＳＡ４に進む。尚、上記距離は、上記右後ろ側方検出センサ１１の２つのオートフォーカスカメラ１１ａの焦点のずれに基づいて三点測量法等で算出し、上記相対速度は、上記距離の時間変化で算出するが、このような距離及び相対速度の算出手法は一般に周知であり、例えば特開平８−１０６５９９号公報に開示されている技術を用いることができる。
【００４４】
続いて、ステップＳＡ４では、上記ステップＳＡ２と同様に、今度は左側表示対象物が存在するか否かを判定し、このステップＳＡ４の判定がＮＯであって左側表示対象物が存在しないときには、ステップＳＡ６に進む一方、判定がＹＥＳであって左側表示対象物が存在するときには、ステップＳＡ５に進んで、上記ステップＳＡ３と同様に、車両Ｃからその左側表示対象物までの距離と該左側表示対象物の車両Ｃに対する相対速度とを算出して、ステップＳＡ６に進む。
【００４５】
次いで、ステップＳＡ６では、イグニッションスイッチがオンされた後、最後に操作されたのが車線変更支援表示スイッチ１８ａであるか判定する。このステップＳＡ６の判定がＹＥＳであって最後に操作されたのが車線変更支援表示スイッチ１８ａであるときには、図７のステップＳＡ１３に進む一方、判定がＮＯであるときには、ステップＳＡ７に進む。
【００４６】
ステップＳＡ７では、右方向へのウィンカー操作が有るか否かを判定し、このステップＳＡ７の判定がＹＥＳであって右方向へのウィンカー操作が有るときには、ステップＳＡ８に進んで、右側（ウィンカー操作方向）のセグメント列３３のセグメント枠３３ｂを点灯すると共に、該セグメント枠３３ｂ内のセグメント３３ａを、車両Ｃから右側表示対象物までの距離に応じた個数だけ点灯し（左側（ウィンカー操作方向と反対方向）のセグメント列３３のセグメント３３ａ及びセグメント枠３３ｂは消灯状態のままである）、さらに、この点灯するセグメント３３ａの表示の強度を、車両Ｃから右側表示対象物までの距離及び該右側表示対象物の車両Ｃに対する相対速度に基づいて判定した危険度に応じたものにしてリターンする。一方、上記ステップＳＡ７の判定がＮＯであって右方向へのウィンカー操作がないときには、ステップＳＡ９に進んで、今度は左方向へのウィンカー操作が有るか否かを判定する。
【００４７】
上記ステップＳＡ９の判定がＹＥＳであって左方向へのウィンカー操作が有るときには、ステップＳＡ１０に進んで、上記ステップＳＡ８と同様に、左側（ウィンカー操作方向）のセグメント列３３のセグメント枠３３ｂを点灯すると共に、該セグメント枠３３ｂ内のセグメント３３ａを、車両Ｃから左側表示対象物までの距離に応じた個数だけ点灯し（右側（ウィンカー操作方向と反対方向）のセグメント列３３のセグメント３３ａ及びセグメント枠３３ｂは消灯状態のまま）、さらに、この点灯するセグメント３３ａの表示の強度を、車両Ｃから左側表示対象物までの距離及び該左側表示対象物の車両Ｃに対する相対速度に基づいて判定した危険度に応じたものにしてリターンする。一方、上記ステップＳＡ９の判定がＮＯであって左方向へのウィンカー操作がないときには、ステップＳＡ１１に進み、最後に操作されたのがオールウェザービジョン表示スイッチ１８ｃであるか判定する。
【００４８】
上記ステップＳＡ１１の判定がＹＥＳであって最後に操作されたのがオールウェザービジョン表示スイッチ１８ｃであるときには、ステップＳＡ１２に進んで、赤外線カメラ１６による撮影画像をディスプレイ１３に表示してリターンする。一方、上記ステップＳＡ１１の判定がＮＯであってオールウェザービジョンスイッチ１８ｃがオフ状態であるときには、そのままリターンする。つまり、非情報提供モードにおいて、ウィンカー操作が検出されていないときには、両セグメント列３３，３３の表示を共に消灯状態としておく。
【００４９】
次に、ステップＴＡ１３ではキャンセルスイッチ１８ｂが操作されたか判定し、ステップＴＡ１３でＹＥＳであってキャンセルスイッチ１８ｂが操作されたならば、ステップＴＡ１３に進んで、ディスプレイ１３への表示をオフしてリターンする。
【００５０】
尚、上記（ｖ）の表示制御を実行するためには、図６Ｂに示すように、上記ステップＳＡ６の判定がＮＯであって車線変更支援表示スイッチ１８ａがオフ状態であるときに、ステップＳＡ１１に進み、上記ステップＳＡ１１の判定がＹＥＳであって最後に操作されたのがオールウェザービジョン表示スイッチ１８ｃであるときには、ステップＳＡ１２の処理を実行し、ステップＳＡ１１の判定がＮＯであって最後に操作されたのがオールウェザービジョン表示スイッチ１８ｃではないときに、ステップＳＡ７以降の処理を実行すればよい。
【００５１】
上記ステップＳＡ８及びＳＡ１０におけるセグメント３３ａの点灯処理は、具体的には図８の如く行われる。
【００５２】
すなわち、ステップＳＡ５１で、車両Ｃから表示対象物までの距離が８０ｍよりも大きいか否かを判定し、この判定がＹＥＳであって表示対象物までの距離が８０ｍよりも大きいとき（表示対象物がないときも含む）には、そのままリターンする（表示対象物がないとしてセグメント３３ａは点灯されない）一方、判定がＮＯであって表示対象物までの距離が８０ｍ以下であるときには、ステップＳＡ５２に進んで、車両Ｃから表示対象物までの距離が１０ｍよりも小さいか否かを判定する。この１０ｍという距離は、他車が車両Ｃにかなり近接していてドライバの死角に入る距離として設定している。
【００５３】
上記ステップＳＡ５２の判定がＹＥＳであって表示対象物までの距離が１０ｍよりも小さいときには、ステップＳＡ５３に進んで、セグメント３３ａの表示の輝度を「３」に設定し、次のステップＳＡ５４で、その表示色を「赤」に設定する。尚、上記輝度の設定数字は、図１０に示すように、「１」、「２」、「３」の順にセグメント３３ａの表示の輝度が大きくなるようになされている。
【００５４】
そして、次のステップＳＡ５５で、上記設定した輝度「３」及び色「赤」で８個のセグメント３３ａ全てを点灯してリターンする。つまり、車両Ｃから表示対象物までの距離が１０ｍよりも小さいときには、危険性が高いので、セグメント３３ａを最も明るい「３」の輝度でかつ最も注意を喚起させる「赤」の色で行う。
【００５５】
一方、上記ステップＳＡ５２の判定がＮＯであって表示対象物までの距離が１０ｍ以上であるときには、ステップＳＡ５６に進んで、表示対象物の車両Ｃにする相対速度が２０ｍ／ｓよりも大きいか否かを判定する。
【００５６】
上記ステップＳＡ５６の判定がＹＥＳであって相対速度が２０ｍ／ｓよりも大きいときには、ステップＳＡ５７に進んで、輝度を「２」に設定し、次のステップＳＡ５８で、その表示色を「黄」に設定する。そして、次のステップＳＡ５９で、上記設定した輝度「２」及び色「黄」で表示対象物までの距離に応じた個数のセグメント３３ａを点灯してリターンする。すなわち、各セグメント列３３の８個のセグメント３３ａは、それぞれ１０ｍの間隔を表しており、図１１に示すように、他車が８０ｍから１０ｍずつ車両Ｃに接近する毎にセグメント３３ａが下から１個ずつ点灯してその点灯個数が増加するようになっている。したがって、車両Ｃから表示対象物までの距離が１０ｍよりも小さいときには、上述の如く８個のセグメント３３ａ全てを点灯させることになる。
【００５７】
一方、上記ステップＳＡ５６の判定がＮＯであって相対速度が２０ｍ／ｓ以下であるときには、ステップＳＡ６０に進んで、輝度を「１」に設定し、次のステップＳＡ６１で、その表示色を「青」に設定する。そして、次のステップＳＡ６２で、上記設定した輝度「１」及び色「青」で表示対象物までの距離に応じた個数のセグメント３３ａを点灯してリターンする。
【００５８】
上記ステップＳＡ６の判定がＹＥＳであって、車線変更支援表示スイッチ１８ａが最後に操作された情報提供モードであるときには、図７に示す如く処理動作が行われる。
【００５９】
すなわち、ステップＳＡ１３において、両セグメント列３３，３３のセグメント枠３３ｂを点灯すると共に、該セグメント枠３３ｂ内のセグメント３３ａを、それぞれ車両Ｃから左側及び右側表示対象物までの距離に応じた個数だけ点灯する。
【００６０】
上記ステップＳＡ１３におけるセグメント３３ａの点灯処理は、具体的には、図９の如く行われる。つまり、ステップＳＡ７１で、車両Ｃから表示対象物までの距離が８０ｍよりも大きいか否かを判定し、この判定がＹＥＳであって表示対象物までの距離が８０ｍよりも大きいとき（表示対象物がないときも含む）には、そのままリターンする（表示対象物がないとしてセグメント３３ａは点灯されない）一方、判定がＮＯであって表示対象物までの距離が８０ｍ以下であるときには、ステップＳＡ７２に進んで、セグメント３３ａの表示の輝度を「１」に設定し、次のステップＳＡ７３で、その表示色を「青」に設定する。
【００６１】
続いて、ステップＳＡ７４で、右側表示対象物が存在するか否かを判定し、この判定がＹＥＳであって右側表示対象物が存在するときには、ステップＳＡ７５に進んで、右側のセグメント列３３のセグメント３３ａを、上記設定した輝度「１」及び色「青」で右側表示対象物までの距離に応じた個数だけ点灯して（表示の態様を危険度に応じては変化させない）、ステップＳＡ７６に進む一方、判定がＮＯであって右側表示対象物が存在しないときには、そのままステップＳＡ７６に進む。
【００６２】
上記ステップＳＡ７６では、左側表示対象物が存在するか否かを判定し、この判定がＹＥＳであって左側表示対象物が存在するときには、ステップＳＡ７７に進んで、左側のセグメント列３３のセグメント３３ａを、上記設定した輝度「１」及び色「青」で左側表示対象物までの距離に応じた個数だけ点灯して（表示の態様を危険度に応じては変化させない）、リターンする一方、判定がＮＯであって左側表示対象物が存在しないときには、そのままリターンする。
【００６３】
上記ステップＳＡ１３の後のステップＳＡ１４では、右方向へのウィンカー操作が有るか否かを判定する。
【００６４】
上記ステップＳＡ１４の判定がＹＥＳであって右方向へのウィンカー操作が有るときには、ステップＳＡ１５に進んで、左側（ウィンカー操作方向と反対方向）のセグメント列３３のセグメント３３ａ及びセグメント枠３３ｂを消灯し、次のステップＳＡ１６で、右側（ウィンカー操作方向）のセグメント列３３のセグメント枠３３ｂを点灯したまま該セグメント枠３３ｂ内のセグメント３３ａを、車両Ｃから右側表示対象物までの距離に応じた個数だけ点灯しかつこの点灯するセグメント３３ａの表示の強度を上記危険度に応じたものにしてリターンする。一方、上記ステップＳＡ１４の判定がＮＯであって右方向へのウィンカー操作がないときには、ステップＳＡ１７に進んで、今度は左方向へのウィンカー操作が有るか否かを判定する。
【００６５】
上記ステップＳＡ１７の判定がＹＥＳであって左方向へのウィンカー操作が有るときには、ステップＳＡ１８に進んで、右側（ウィンカー操作方向と反対方向）のセグメント列３３のセグメント３３ａ及びセグメント枠３３ｂを消灯し、次のステップＳＡ１９で、左側（ウィンカー操作方向）のセグメント列３３のセグメント枠３３ｂを点灯したまま該セグメント枠３３ｂ内のセグメント３３ａを、車両Ｃから左側表示対象物までの距離に応じた個数だけ点灯しかつこの点灯するセグメント３３ａの表示の強度を上記危険度に応じたものにしてリターンする。一方、上記ステップＳＡ１７の判定がＮＯであって左方向へのウィンカー操作がないときには、そのままリターンする。
【００６６】
尚、上記ステップＳＡ１６及びステップＳＡ１９におけるセグメント３３ａの点灯処理の詳細は、図８のステップＳＡ５１〜ＳＡ６２と同様である。
【００６７】
以上のように、上記第１実施形態おいては、非情報提供モードでは、ウィンカー操作が検出されていないときには、左右両セグメント列３３の表示は共に消灯状態とされ、ウィンカー操作が検出されると、両セグメント列３３のうち上記ウィンカー操作方向のセグメント列３３のみの表示が点灯状態となり、かつ該表示の態様（表示の強度（輝度及び色））が危険度に応じて変化する。
【００６８】
一方、情報提供モードでは、ウィンカー操作が検出されていないときには、両セグメント列３３の表示が共に点灯状態とされて、障害物（他車）が存在すれば（車両Ｃから障害物までの距離が８０ｍ以下であれば）その障害物情報がセグメント３３ａの点灯個数により表示されるが、その両セグメント列３３の表示の態様は危険度に応じては変化せず、車両Ｃから障害物までの距離が１０ｍよりも小さくなったとしても、また障害物の車両Ｃに対する相対速度が２０ｍ／ｓよりも大きくなったとしても、セグメント３３ａの輝度は「１」で色は「青」のままである。そして、ウィンカー操作が検出されると、該ウィンカー操作方向とは反対方向のセグメント列３３の表示が点灯状態から消灯状態とされ、ウィンカー操作方向のセグメント列３３の表示の態様が危険度に応じて変化する。
【００６９】
この結果、ステアリングホイール１７に設けられたマニュアルスイッチ１８によりドライバは容易に車線変更支援表示とオールウェザービジョン表示を切り換えることができるので、ドライバに表示切り替えの煩わしさ感を与えることはない。そして、ドライバが車線変更支援表示スイッチ１８ａを操作していなくとも、ウィンカー操作をしたときには、車線変更支援表示に切り替わるので、ドライバの注意はその表示に確実に向けられ、ドライバに危険度を効果的に報知することができる。一方、車線変更支援表示スイッチ１８ａが操作されて情報提供モードに設定されているときには、ドライバの意思で両セグメント列３３の表示を点灯状態にしているので、その表示にドライバの注意が向けられており、このときも、ウィンカー操作方向のセグメント列３３のみの表示の態様を危険度に応じて変化させれば、ドライバに危険度を確実に報知することができると共に、ウィンカー操作方向と反対方向のセグメント列３３の表示を消灯状態にするので、ウィンカー操作方向のセグメント列３３の表示をより強調させることができ、ドライバに危険度をより一層効果的に報知することができる。また、情報提供モードにおいてウィンカー操作を行わなければ、表示の態様は危険度に応じては変化せず、左右後方に存在する他車に関する情報提供のみが行われるので、ドライバに煩わしさ感を与えないようにしつつ、ドライバに危険度を効果的に報知することができ、ドライバの利便性を向上させることができる。よって、車線変更支援を効果的に行うことができ、安全性をより向上させることができる。
【００７０】
尚、上記第１実施形態では、情報提供モードにおいてウィンカー操作が検出されたときに、ウィンカー操作方向とは反対方向のセグメント列３３の表示を点灯状態から消灯状態にすることで規制するようにしたが、この反対方向のセグメント列３３における表示の規制方法は、これに限らず、該反対方向のセグメント列３３における表示の強度をウィンカー操作が検出されていないときよりも小さくする方法であってもよく、他の方法であってもよい。
【００７１】
尚、上記（ｉ）の表示制御は図９のフローチャート、（ｉｉ）の表示制御は図８のフローチャート、（ｉｉｉ）の表示制御は図７のフローチャート、（ｉｖ）の表示制御は図６Ａのフローチャート、（ｖ）の表示制御は図６Ｂのフローチャートに夫々対応している。
［第２実施形態の表示制御例］
図１２は、第２実施形態の表示制御例を示し、情報提供モードにおいてウィンカー操作が検出されたときに、ウィンカー操作方向とは反対方向のセグメント列３３の表示を無条件に点灯状態から消灯状態にする上記第１実施形態とは異なり、該反対方向のセグメント列３３に障害物情報が表示されていないとき（セグメント枠３３ｂのみが点灯していてセグメント３３が点灯していないとき）には、該反対方向のセグメント列３３の表示を点灯状態から消灯状態にすることで規制するが、該反対方向のセグメント列３３に障害物情報が表示されているとき（少なくとも１個のセグメント３３が点灯しているとき）には、該反対方向のセグメント列３３における表示の強度を、ウィンカー操作が検出されていないときよりも小さくした状態でその点灯状態を継続するようにしたものである。
【００７２】
尚、この第２実施形態では、ハード構成は上記第１実施形態と同様であって、制御ユニット１０の表示制御処理動作が上記第１実施形態と異なっており、上記実施形態１におけるステップＳＡ１３〜ＳＡ１９の処理動作（情報提供モードのときの処理動作）を、ステップＳＢ１３〜ＳＢ２３の処理動作に置き換えるものであり、上記ＳＡ１〜ＳＡ１２の処理動作は上記第１実施形態と同じであるので、その説明は省略する（以下の第３、第４実施形態においても同様）。
【００７３】
具体的には、上記ステップＳＡ６の判定がＹＥＳであって情報提供モードであるときにおいて、ステップＳＢ１３、ＳＢ１４で、上記第１実施形態におけるステップＳＡ１３、ＳＡ１４とそれぞれ同じ処理動作を行い、ステップＳＢ１４の判定がＹＥＳであって右方向へのウィンカー操作が有るときには、ステップＳＢ１５に進んで、上記第１実施形態におけるステップＳＡ１６と同様に、右側（ウィンカー操作方向）のセグメント列３３のセグメント枠３３ｂを点灯したまま該セグメント枠３３ｂ内のセグメント３３ａを、車両Ｃから右側表示対象物までの距離に応じた個数だけ点灯しかつこの点灯するセグメント３３ａの表示の強度を危険度に応じたものにする。そして、次のステップＳＢ１１６で、車両Ｃに対して左側後方８０ｍ以内に表示対象物が存在するか否かを判定し、このステップＳＢ１６の判定がＮＯであるとき、つまり、左側（ウィンカー操作方向と反対方向）のセグメント列３３のセグメント枠３３ｂのみが点灯していてセグメント３３ａが全く点灯していないとき（障害物情報が表示されていないとき）には、ステップＳＢ１７に進んで、左側のセグメント列３３のセグメント３３ａ及びセグメント枠３３ｂを消灯してリターンする。一方、ステップＳＢ１６の判定がＹＥＳであるとき、つまり、左側のセグメント列３３の少なくとも１個のセグメント３３ａが点灯しているとき（障害物情報が表示されているとき）には、ステップＳＢ１８に進んで、左側のセグメント列３３のセグメント３３ａ及びセグメント枠３３ｂの表示の輝度を、ウィンカー操作が検出されていないときよりも小さくしてリターンする。尚、セグメント３３ａの表示の輝度については、上記第１実施形態では、「１」よりも小さい設定はなかったが、この第２実施形態では、さらに小さい「０．５」を設けておき、ステップＳＢ１８においてセグメント３３ａの表示の輝度をこの「０．５」に設定する。
【００７４】
一方、上記ステップＳＢ１４の判定がＮＯであって右方向へのウィンカー操作がないときには、ステップＳＢ１９に進んで、今度は左方向へのウィンカー操作が有るか否かを判定し、このステップＳＢ１９の判定がＹＥＳであって左方向へのウィンカー操作が有るときには、ステップＳＢ２０に進んで、上記第１実施形態におけるステップＳＡ１９と同様に、左側（ウィンカー操作方向）のセグメント列３３のセグメント枠３３ｂを点灯したまま該セグメント枠３３ｂ内のセグメント３３ａを、車両Ｃから左側表示対象物までの距離に応じた個数だけ点灯しかつこの点灯するセグメント３３ａの表示の強度を上記危険度に応じたものにする。そして、次のステップＳＢ２１で、車両Ｃに対して右側後方８０ｍ以内に表示対象物が存在するか否かを判定し、このステップＳＢ２１の判定がＮＯであるとき、つまり、右側（ウィンカー操作方向と反対方向）のセグメント列３３のセグメント枠３３ｂのみが点灯していてセグメント３３ａが全く点灯していないとき（障害物情報が表示されていないとき）には、ステップＳＢ２２に進んで、右側のセグメント列３３のセグメント３３ａ及びセグメント枠３３ｂを消灯してリターンする一方、ステップＳＢ２１の判定がＹＥＳであるとき、つまり、右側のセグメント列３３の少なくとも１個のセグメント３３ａが点灯しているとき（障害物情報が表示されているとき）には、ステップＳＢ２３に進んで、右側のセグメント列３３のセグメント３３ａ及びセグメント枠３３ｂの表示の輝度を、ウィンカー操作が検出されていないときよりも小さくして（セグメント３３ａの表示の輝度を「０．５」に設定して）リターンする。
【００７５】
したがって、上記第２実施形態では、情報提供モードにおいてウィンカー操作が検出されたときに、ウィンカー操作方向とは反対方向のセグメント列３３に障害物情報が表示されていないときには、上記第１実施形態と同様に、該反対方向のセグメント列３３のセグメント３３ａ及びセグメント枠３３ｂが消灯状態にされる一方、該反対方向のセグメント列３３に障害物情報が表示されているときには、該反対方向のセグメント列３３のセグメント３３ａ及びセグメント枠３３ｂの輝度が小さくなった状態でその点灯状態が継続される。この結果、ウィンカー操作方向とは反対方向のセグメント列３３に障害物情報が表示されているときに、その障害物情報の表示が突然消えてドライバに違和感を与えるのを防止することができると共に、該反対方向のセグメント列３３の表示の輝度を小さくすることで、ウィンカー操作方向のセグメント列３３の表示をより強調させることができて、ドライバに危険度をより一層効果的に報知することができる。
【００７６】
尚、上記第２実施形態では、ウィンカー操作方向とは反対方向のセグメント列３３に障害物情報が表示されているときに、該反対方向のセグメント列３３の表示の輝度を小さくした状態でその点灯状態を継続するようにしたが、この輝度は、必ずしも小さくする必要はなく、ウィンカー操作が検出されていないときと同じであってもよい。
【００７７】
尚、上記（ｖｉ）の表示制御は図１２のフローチャートに対応している。
［第３実施形態の表示例］
図１３は、第３実施形態を示し、情報提供モードにおいてウィンカー操作が検出されたときに、ウィンカー操作方向とは反対方向のセグメント列３３に障害物情報が表示されていないときでも、該反対方向のセグメント列３３の表示を消灯状態にしないで、その表示の輝度を小さくした状態で該表示の点灯状態を継続するようにしたものである。
【００７８】
すなわち、上記ステップＳＡ６の判定がＹＥＳであって情報提供モードであるときにおいて、ステップＳＣ１３、ＳＣ１４で、上記第１実施形態におけるステップＳＡ１３、ＳＡ１４とそれぞれ同じ処理動作を行い、ステップＳＢ１４の判定がＹＥＳであって右方向へのウィンカー操作が有るときには、ステップＳＣ１５に進んで、上記第２実施形態におけるステップＳＢ１５と同様に、右側（ウィンカー操作方向）のセグメント列３３のセグメント枠３３ｂを点灯したまま該セグメント枠３３ｂ内のセグメント３３ａを、車両Ｃから右側表示対象物までの距離に応じた個数だけ点灯しかつこの点灯するセグメント３３ａの表示の強度を危険度に応じたものにする。そして、次のステップＳＣ１６で、上記第２実施形態におけるステップＳＢ１８と同様に、左側（ウィンカー操作方向と反対方向）のセグメント列３３のセグメント３３ａ及びセグメント枠３３ｂの表示の輝度を、ウィンカー操作が検出されていないときよりも小さくして（セグメント３３ａの表示の輝度を「０．５」に設定して）リターンする。
【００７９】
一方、上記ステップＳＣ１４の判定がＮＯであって右方向へのウィンカー操作がないときには、ステップＳＣ１７に進んで、今度は左方向へのウィンカー操作が有るか否かを判定し、このステップＳＣ１７の判定がＹＥＳであって左方向へのウィンカー操作が有るときには、ステップＳＣ１８に進んで、上記第２実施形態におけるステップＳＢ２０と同様に、左側（ウィンカー操作方向）のセグメント列３３のセグメント枠３３ｂを点灯したまま該セグメント枠３３ｂ内のセグメント３３ａを、車両Ｃから左側表示対象物までの距離に応じた個数だけ点灯しかつこの点灯するセグメント３３ａの表示の強度を上記危険度に応じたものにする。そして、次のステップＳＣ２１で、上記第２実施形態におけるステップＳＢ２３と同様に、右側（ウィンカー操作方向と反対方向）のセグメント列３３のセグメント３３ａ及びセグメント枠３３ｂの表示の輝度を、ウィンカー操作が検出されていないときよりも小さくして（セグメント３３ａの表示の輝度を「０．５」に設定して）リターンする。
【００８０】
したがって、上記第３実施形態では、情報提供モードにおいてウィンカー操作が検出されたときには、ウィンカー操作方向と反対方向のセグメント列３３のセグメント３３ａ及びセグメント枠３３ｂにおける表示の輝度が小さくなった状態でその点灯状態が継続される。この結果、ウィンカー操作方向とは反対方向のセグメント列３３の表示が突然消えてドライバに違和感を与えるのを防止することができると共に、該反対方向のセグメント列３３の表示の輝度を小さくすることで、ウィンカー操作方向のセグメント列３３の表示をより強調させることができる。
【００８１】
尚、上記第３実施形態では、ウィンカー操作方向とは反対方向のセグメント列３３における表示の輝度を小さくした状態でその点灯状態を継続するようにしたが、この輝度は、必ずしも小さくする必要はなく、ウィンカー操作が検出されていないときと同じであってもよい。
【００８２】
尚、上記（ｖｉｉ）の表示制御は図１３のフローチャートに対応している。
［第４実施形態の表示制御例］
図１４は、第４実施形態を示し、情報提供モードにおいてウィンカー操作が検出されたときに、ウィンカー操作方向とは反対方向のセグメント列３３における表示の輝度を小さくしてその点灯状態を継続する点で上記第３実施形態と一致するが、その輝度の低下度合いを、該反対方向のセグメント列３３に障害物情報が表示されているときと表示されていないときとで変更する点で上記第３実施形態とは相違する。
【００８３】
すなわち、上記ステップＳＡ６の判定がＹＥＳであって情報提供モードであるときにおいて、ステップＳＤ１３〜ＳＤ１６で、上記第２実施形態におけるステップＳＢ１３〜ＳＢ１６とそれぞれ同じ処理動作を行い、ステップＳＤ１６の判定がＮＯであるとき、つまり、左側（ウィンカー操作方向と反対方向）のセグメント列３３のセグメント枠３３ｂのみが点灯していてセグメント３３ａが全く点灯していないときには、ステップＳＤ１７に進んで、左側のセグメント列３３のセグメント３３ａ及びセグメント枠３３ｂの表示の輝度を、ウィンカー操作が検出されていないときよりも小さくする（セグメント３３ａの表示の輝度を「０．５」に設定する）一方、ステップＳＤ１６の判定がＹＥＳであるとき、つまり、左側のセグメント列３３の少なくとも１個のセグメント３３ａが点灯しているときには、ステップＳＤ１８に進んで、左側のセグメント列３３のセグメント３３ａ及びセグメント枠３３ｂの表示の輝度を、ウィンカー操作が検出されていないときよりも小さくかつ左側のセグメント列３３のセグメント枠３３ｂのみが点灯していてセグメント３３ａが全く点灯していないときよりも大きくして（セグメント３３ａの表示の輝度を「０．５」よりも大きくかつ「１」よりも小さい「０．７５」に設定して）リターンする。
【００８４】
そして、ステップＳＤ１９〜ＳＤ２１で、上記第２実施形態におけるステップＳＢ１９〜ＳＢ２１とそれぞれ同じ処理動作を行い、ステップＳＤ２１の判定がＮＯであるとき、つまり、右側（ウィンカー操作方向と反対方向）のセグメント列３３のセグメント枠３３ｂのみが点灯していてセグメント３３ａが全く点灯していないときには、ステップＳＤ２２に進んで、右側のセグメント列３３のセグメント３３ａ及びセグメント枠３３ｂの表示の輝度を、ウィンカー操作が検出されていないときよりも小さくする（セグメント３３ａの表示の輝度を「０．５」に設定する）一方、ステップＳＤ２１の判定がＹＥＳであるとき、つまり、右側のセグメント列３３の少なくとも１個のセグメント３３ａが点灯しているときには、ステップＳＤ２３に進んで、右側のセグメント列３３のセグメント３３ａ及びセグメント枠３３ｂの表示の輝度を、ウィンカー操作が検出されていないときよりも小さくかつ右側のセグメント列３３のセグメント枠３３ｂのみが点灯していてセグメント３３ａが全く点灯していないときよりも大きくして（セグメント３３ａの表示の輝度を「０．７５」に設定して）リターンする。
【００８５】
したがって、上記第４実施形態では、ウィンカー操作方向とは反対方向のセグメント列３３に障害物情報が表示されているときには、該反対方向のセグメント列３３における表示の強度の低下度合いが、該反対方向のセグメント列３３に障害物情報が表示されていないときよりも小さくなる。この結果、ウィンカー操作方向とは反対方向のセグメント列３３の障害物情報をドライバに効果的に提供しつつ、ウィンカー操作方向のセグメント列３３の表示を強調することができる。
【００８６】
尚、上記（ｖｉｉｉ）の表示制御は図１４のフローチャートに対応している。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態に係る車線変更支援システム及びオールウェザービジョンが搭載された車両Ｃの概略構成を示す図である。
【図２】ドアミラーに配設された後ろ側方検出センサを示す説明図である。
【図３】ディスプレイの表示画面における左右のセグメント列を示す説明図である。
【図４】オールウェザービジョンの表示例を示す図である。
【図５】マニュアルスイッチのレイアウト例を示す図である。
【図６Ａ】第１実施形態の表示制御例として制御ユニットにおける表示制御動作を示すフローチャートである。
【図６Ｂ】第１実施形態の表示制御例の変形例として制御ユニットにおける表示制御動作を示すフローチャートである。
【図７】図６Ａのフローチャートの一部から続く情報提供モード時のフローチャートである。
【図８】ウィンカー操作が検出されたときの該ウィンカー操作方向におけるセグメント列のセグメントの点灯処理を具体的に示すフローチャートである。
【図９】情報提供モードにおいてウィンカー操作が検出されていないときのセグメントの点灯処理を具体的に示すフローチャートである。
【図１０】表示制御処理動作で用いる表示の輝度に関する特性図である。
【図１１】表示制御処理動作で用いるセグメント点灯個数に関する特性図である。
【図１２】第２実施形態の表示制御例として制御ユニットにおける表示制御動作を示すフローチャートである。
【図１３】第３実施形態の表示制御例として制御ユニットにおける表示制御動作を示すフローチャートである。
【図１４】第４実施形態の表示制御例として制御ユニットにおける表示制御動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
Ｃ車両
１０制御ユニット
１１後ろ側方検出センサ
１３ディスプレイ
１４ウィンカースイッチ
１６赤外線カメラ
１７ステアリングホイール
１８マニュアルスイッチ
３３セグメント列

Claims

車両の後ろ側方に存在する障害物を検出する障害物検出手段と、
前記障害物と自車両との相対距離に関する情報を表示する第１表示手段と、
前記第１表示手段による前記情報の表示をオンする第１スイッチと、
前記自車両の前方を赤外線を用いて撮影する赤外線カメラと、
前記赤外線カメラにより撮影された画像を表示する第２表示手段と、
前記第２表示手段による前記画像の表示をオンする第２スイッチと、
前記第１スイッチ及び前記第２スイッチの操作状態に応じて前記第１表示手段及び前記第２表示手段の表示を制御する制御手段と、を備え、
前記第１及び第２スイッチが互いに近接した位置でステアリングホイールに配設され、且つ当該第１スイッチが当該第２スイッチに比べて方向指示点灯スイッチに近い位置に配設されており、
前記制御手段は、前記方向指示点灯スイッチが操作されたときに、前記第１表示手段による情報の表示をオンすると共に、前記方向指示点灯スイッチが操作されていないときであっても、前記第１スイッチが操作されたときには前記第１表示手段による情報の表示をオンすることを特徴とする車両の周囲情報表示装置。
前記第１及び第２スイッチが共にステアリングホイールの中央部に配設され、当該ステアリングホイールを握った手の指に対して、前記第１スイッチが第２スイッチより近い位置に配設されていることを特徴とする請求項１に記載の車両の周囲情報表示装置。
前記第１及び第２スイッチが共にステアリングホイールの中央部に配設され、当該第１スイッチが第２スイッチより上方に配設されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の車両の周囲情報表示装置。
前記第１スイッチと第２スイッチとの間に、前記第１及び第２表示手段による表示をオフするためのキャンセルスイッチが配設されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の車両の周囲情報表示装置。