CN102407875A - 用于车辆的信息提供设备 - Google Patents

Abstract

一种信息提供设备包括：车辆状况检测器(22)，其用于检测车辆状况；支持信息产生部件(23)，其用于为驾驶员产生支持信息；以及在方向盘(1)中的触感通知部件(24)，其用于将所述支持信息通知给所述驾驶员。所述方向盘包括轮盘部件(2)，所述轮盘部件(2)具有底座(2a、2b1、8、422)、活动部分(2b1、2ab、81、421)和驱动单元(5、6、10、40)。所述活动部分能够相对于所述底座进行相对运动。所述驱动单元根据所述支持信息来驱动所述活动部分。所述活动部分和所述驱动单元提供所述触感通知部件。所述活动部分的运动提供所述支持信息的通知。

Description

用于车辆的信息提供设备

技术领域

本发明涉及一种用于提供信息以支持车辆驾驶的信息提供设备。该设备通过方向盘将信息传送给车辆驾驶员。

背景技术

在JP-A-2008-162466和对应于US 2008/0174415的JP-A-2008-149844中描述了信息提供设备。在JP-A-2008-162466中，其目的是提供一种通过使用振动器振动握持部分而准确地警告车辆驾驶员的方向盘。当驾驶员操作方向盘时，该驾驶员用中指握持方向盘的握持部分。

因此，方向盘包括用于振动握持部分的振动器。振动器产生50Hz至300Hz之间范围的振动以便振动握持部分并且通过驾驶员的皮肤感知该振动。

在JP-A-2008-149844中，其目的是提供一种车辆警告装置，该车辆警告装置用于可靠地通知驾驶员与车辆状况有关的警告信息并且容易地将该信息传送给驾驶员。因此，车辆状况传感器检测车辆状况，并且根据车辆状况信息，警告显示器产生警告信息。另外，根据车辆状况信息，车辆状况信息传送设备将该车辆状况信息传送给驾驶员。

车辆状况信息传送设备包括触觉信息提供部件，该部件用于通过由驾驶员操作的方向盘将关于车辆状况改变的信息作为触觉信息传送给驾驶员。当警告显示器产生警告信息时，触觉信息提供部件运行。

具体地，通过以矩阵方式布置的突起刺激驾驶员的手掌以便通过驾驶员的皮肤来感知信息。突起的频率、冲程(stroke)和操作模式是可调节的。例如，设备向驾驶员警告驾驶员忘记松开停车制动器的事实或关于蜿蜒驾驶的信息。

握持方向盘的驾驶员手掌的触觉感测包括两种类型。一种是通过皮肤表面的感受器官检测的肤感(skin sensibility)，该感受器官被刺激从而检测刺激。另一种是通过肌肉和/或骨骼检测的触感(tactile sensibility)，力被施加到肌肉和骨骼从而检测该力。以上设备是使用肤感的信息提供设备。

例如，由于肤感因个人而不同、驾驶员的皮肤可能受损伤和/或驾驶员可能戴着手套，所以每个驾驶员的肤感是不同的。因此，每个驾驶员的感知是不同的。因此，虽然表示从信息提供设备传送的支持信息的刺激是相同的，但是不同的驾驶员可能以不同的方式解读该刺激。因此，刺激的解读可能是不同的。由此，需要信息提供设备不仅利用由皮肤表面的感受器官检测的对肤感的刺激，而且利用由肌肉和骨骼检测的触感的力。

发明内容

鉴于以上描述的问题，本公开的目的是提供一种用于提供信息的信息提供设备，所述信息用于支持车辆的驾驶。该信息提供设备准确地将支持信息传送给驾驶员，使得即使每个驾驶员的感受性是不同的，驾驶员也能准确地解读信息。

根据本公开的示例方面，用于车辆的信息提供设备包括：车辆状况检测器，其用于根据来自车内传感器的信息检测车辆状况；支持信息产生部件，其用于根据所述车辆状况，产生为所述车辆的驾驶员提供支持的支持信息；以及触感通知部件，其用于将所述支持信息通知给所述驾驶员。所述触感通知部件布置在所述车辆的方向盘中。所述方向盘包括由所述驾驶员紧握的轮盘部件。所述轮盘部件包括底座、活动部分和驱动单元的至少一部分。所述活动部分能够相对于所述底座进行相对运动。所述驱动单元根据所述支持信息来驱动所述活动部分。所述活动部分和所述驱动单元提供所述触感通知部件。所述活动部分的运动提供所述支持信息的通知。

在以上的设备中，由于活动部分的运动提供支持信息的通知，所以驾驶员手的肌肉和骨骼被刺激，从而刺激触感。因此，支持信息被准确地传送给驾驶员，且因此即使每个驾驶员的感受性是不同的，驾驶员也能准确地解读信息。

附图说明

根据参考附图做出的以下详细描述，本发明的以上和其它的目的、特征和优点将变得更加显而易见。在附图中：

图1示出了根据第一实施例的方向盘与信息提供设备一起的前视图；

图2示出了由驾驶员手紧握的方向盘的一部分；

图3示出了方向盘沿着图1中的线III-III的部分的横截面视图；

图4示出了图1中方向盘的后视图；

图5是示出根据第一实施例的信息提供设备的方框图；

图6是示出由图5的信息提供设备中的支持信息产生部件执行的控制过程的流程图；

图7A示出了在道路中线附近行驶的车辆，而图7B示出了用于提示驾驶员将方向盘向左侧转动的触感通知；

图8A示出了在路肩附近行驶的车辆，而图8B示出了用于提示驾驶员将方向盘向右侧转动的触感通知；

图9示出了根据第二实施例的方向盘与信息提供设备一起的内部结构；

图10示出了方向盘沿图9的线X-X的部分的横截面视图；

图11示出了根据第三实施例的方向盘的内部结构的示意图；

图12示出了根据第三实施例修改的方向盘的一部分；

图13A和13B示出了根据第四实施例的由聚合物分子制造的压电设备的操作模式；

图14A和14B示出了根据第四实施例的用于使方向盘套与压电设备成顺时针旋转的操作模式；

图15A和15B示出了根据第四实施例的用于使方向盘套与压电设备成逆时针旋转的操作模式；

图16示出了从图17中的箭头Y17看的方向盘套的展开视图；

图17示出了根据第四实施例的具有在其上缠绕的方向盘套的方向盘的透视图；

图18示出了具有在其上缠绕并缝制的方向盘套的方向盘的透视图；

图19A至19C示出了通过导线激励信息提供设备的各种结构；以及

图20A至20C示出了无线地激励信息提供设备的各种结构。

具体实施方式

(第一实施例)

将参考图1至图8B说明根据第一实施例的信息提供设备。图1示出方向盘和信息提供设备。图2示出方向盘的轮盘部件2的部分R1的外部部分。轮盘部件2的部分R1由驾驶员的手握持。

图1中的方向盘1包括轮盘部件2、四个轮辐部件3和轮毂部件4。驾驶员用手握持轮盘部件2的外部部分。每个轮辐部件3连接到轮盘部件2和轮毂部件4。作为方向盘1底座的轮毂部件4附接到轮辐部件3的中央。

在第一实施例中，旋转驱动器5安装在轮毂部件4中。旋转驱动器5包括其中的驱动马达。驱动马达使轮盘部件2的外部部分的一部分在圆周方向Y1上移位。用于形成驱动器5的一部分的作为珠链的带6安装在方向盘1中。通过驱动马达使带6在轮盘部件2中以圆周方向Y1移位。

在图1的方向盘1中，以点划线围绕的部分R1是通常由驾驶员的手握持的握持部分7的一部分。通过轮盘部件2的外部部分的一部分提供的握持部分7是相对于该外部部分的其它部分在圆周方向可移位的。

在图2中，轮盘部件2的外部部分的所述一部分被定义为后侧外部部分2b，而轮盘部件2的外部部分的其它部分被定义为前侧外部部分2a。后侧外部部分2b通过具有凹部和凸部的啮合部分2c与前侧外部部分2a啮合。后侧外部部分2b能够相对于前侧外部部分2a在图2圆周方向Y21、Y22进行运动，所述圆周方向Y21、Y22沿着轮盘部件2的外圆周。因此，后侧外部部分2b提供触感通知部件的活动部分。

后侧外部部分2b和前侧外部部分2a在方向Y21、Y22是彼此可互相运动的。为了使后侧外部部分2b和前侧外部部分2a啮合，即为了不彼此分开，后侧外部部分2b和前侧外部部分2a中一个的凸部与后侧外部部分2b和前侧外部部分2a中另一个的凹部啮合。

包括后侧外部部分2b和前侧外部部分2a的外部部分由聚氨酯树脂或聚丙烯制造。触感通知部件被至少布置在方向盘1中轮盘部件1的预定区域内，当车辆直行时该预定区域由驾驶员的手握持或紧握。具体地，轮盘部件1的预定区域例如是在八点钟方向和十点钟方向之间的范围内和在两点钟方向与四点钟方向之间的范围内。

轮盘部件芯杆8被布置在轮盘部件2中。轮盘部件芯杆8提供芯杆。芯杆8包括由钢或镁合金制造的金属圆柱体轴。在图2中，该金属圆柱体轴被示出为直的轴。实际上，该金属圆柱体轴具有环形形状。

当驾驶员转动方向盘时，轮盘部件芯杆8和前侧外部部分2a是整体可旋转的。轮盘部件芯杆8和前侧外部部分2a的旋转通过轮辐部件3被传送到轮毂部件4。进一步地，轮盘部件芯杆8和前侧外部部分2a的旋转被从轮毂部件4传送到转向轴(未示出)。转向轴是连接在方向盘1和转向齿轮箱之间的轴，并且被限定为柱形轴。

前侧外部部分2a与轮盘部件芯杆8集成在一起。前侧外部部分2a与轮盘部件芯杆8集成在一起的原因是：需要将驾驶员转动方向盘1的情况下的旋转力和用于保持方向盘1的当前状态的负荷通过轮盘部件芯杆8、轮辐部件3和轮毂部件4从前侧外部部分2a传送到转向轴。

前侧外部部分2a在方向Y21、Y22的旋转直接影响车辆的操控性能。后侧外部部分2b在方向Y21、Y22相对于前侧外部部分2a的旋转移位不直接影响车辆的操控性能。虽然后侧外部部分2b通过啮合部分2c与前侧外部部分2a耦合，但是后侧外部部分2b的旋转移位提供将支持信息传送给驾驶员的功能。根据支持信息，通过使后侧外部部分2b在轮盘部件2的圆周方向Y21、Y22移位而产生后侧外部部分2b的旋转移位。

用于产生旋转移位的后侧外部部分2b包括具有多个隆起的波纹状表面。因此，驾驶员可以容易地紧握方向盘1的轮盘部件2。后侧外部部分2b相对于前侧外部部分2a的旋转移位是在方向盘1完成的运动。因此，旋转移位不作为驱动力被直接传送到转向轴。

当驾驶员握持轮盘部件2的前侧外部部分2a和后侧外部部分2b，并且后侧外部部分2b在圆周方向Y21、Y22相对于前侧外部部分2a的旋转移位发生时，该旋转移位从方向盘1传导至驾驶员的手掌或手指。

在该情况中，不仅肤感被刺激，而且触感也被刺激，使得信息提供设备提示驾驶员在旋转移位方向转动方向盘。具体地，旋转移位刺激皮肤表面的感受器官，并且还刺激触感以便将力施加到肌肉和骨骼。因此，如之后描述地，信息提供设备提示驾驶员转动方向盘1以便从道路的合适车道偏离的车辆的行驶位置返回到该合适车道。因此，信息提供设备通知驾驶支持信息。

接下来，将按照如下说明用于产生旋转移位的机制。在图1中，将作为驱动功率发生器的步进马达(未示出)布置在轮毂部件4中。步进马达驱动以旋转在行星齿轮系统中具有中空部分的太阳齿轮。另外，经由围绕太阳齿轮的行星齿轮通过太阳齿轮而使外部齿轮旋转。在外部齿轮的外围形成用于驱动珠链6的珠链轮10。该珠链轮10用作驱动作为带的珠链6的旋转本体。

转向轴穿入步进马达的中空部分和行星齿轮系统的中空部分。具体地，步进马达和行星齿轮系统被布置在围绕转向轴的空间中。

根据步进马达的旋转而使行星齿轮系统旋转。因此，使在行星齿轮系统输出侧的链轮10旋转。在日本专利No.3064486等中公开了使用链轮10和珠链6的驱动机制。

珠链6是商业可获得的。珠链6包括具有球形的多个锁闭部分6a和钢索。锁闭部分6a以预定间隔固定到钢索6b。用于驱动珠链6的链轮10包括用于闭锁珠链6的锁闭部分6a的多个凹部。这些凹部布置在链轮10的外围。在两个相邻凹部之间形成具有V形槽的突起。珠链6的钢索6b安装在突起的槽中。

在图1中，当步进马达根据来自控制器的驱动信号驱动旋转太阳齿轮时，通过行星齿轮系统使链轮10旋转以便使珠链6移位。珠链6经由轮辐部件3的内侧从轮毂部件4的内侧被布置到轮盘部件2的内侧。

作为滚轮的两个固定滑轮11、12导引珠链6，使得珠链6的从轮盘部件2突起的部分通过轮辐部件3的内侧被引入轮毂部件4的链轮10。

图3示出方向盘1沿着图1中的线III-III的部分横截面视图。如图3中所示地，由轮盘部件2中的金属圆柱体轴提供的轮盘部件芯杆8部分地嵌入前侧外部部分2a。后侧外部部分2b在方向盘1的圆周方向Y3的预定范围内相对于前侧外部部分2a是可滑动的。

在前侧外部部分2a和后侧外部部分2b之间的中空部分2d中活动地布置珠链6。珠链6被连接到后侧外部部分2b，使得后侧外部部分2b相对于前侧外部部分2a是可滑动的。

因此，当链轮10旋转且珠链6在图3的圆周方向Y3移位时，后侧外部部分2b相对于前侧外部部分2a滑动。可滑动的后侧外部部分2b布置在固定滑轮11、12之间的300度范围内。当驾驶员驾驶车辆时，由驾驶员紧握轮盘部件2的可滑动的后侧外部部分2b。

图4示出方向盘1的后侧视图。将在固定滑轮11、12之间300度范围内的后侧外部部分2b定义为活动的后侧外部部分2b1。该活动的后侧外部部分2b1相对于前侧外部部分2a是可滑动的。固定的后侧外部部分2b被布置在两个固定滑轮11、12之间的60度范围内，并且被定义为固定的后侧外部部分2b2。该固定的后侧外部部分2b2和前侧外部部分2a互相固定，使得固定的后侧外部部分2b2相对于前侧外部部分2a是不可滑动的。

因此，后侧外部部分2b包括活动的后侧外部部分2b1和固定的后侧外部部分2b2。作为后侧外部部分2b在300度范围内的部分的活动的后侧外部部分2b1相对于前侧外部部分2a移位，而作为后侧外部部分2b在60度范围内的其它部分的固定的后侧外部部分2b2被固定到前侧外部部分2a。

在活动的后侧外部部分2b1和固定的后侧外部部分2b2之间形成两个缝隙G1、G2。活动的后侧外部部分2b1相对于固定的后侧外部部分2b2在300度范围内可滑动每个缝隙G1、G2的距离。

图5示出根据第一实施例的信息提供设备的方框图。图6是通过支持信息产生部件23执行的控制过程的流程图。图7A示出在道路的中线附近行驶的车辆，而图7B示出用于提示驾驶员向左转动方向盘的触感通知。图8A示出在路肩附近行驶的车辆，而图8B示出用于提示驾驶员向右转动方向盘的触感通知。在图7A至8B中，车辆是右手方向盘车辆，因此车辆在道路的左侧行驶。

当车辆是左手方向盘车辆因此车辆在道路的右侧行驶时，图7A至8B中的右侧和左侧颠倒。具体地，在图7A和图7B中，当车辆在道路中线附近行驶时，触感通知提示驾驶员向右转动方向盘。另外，在图8A和图8B中，当车辆在路肩附近行驶时，触感通知提示驾驶员向左转动方向盘。

在图5中，车内传感器21包括用于检测车辆位置的GPS传感器，用于检测行车道位置的行车道传感器、用于检测路肩位置的路肩传感器、用于检测设置在车辆前侧或后侧障碍物的障碍物传感器等等。车内传感器21还包括照相机。

车内传感器21的传感器信息被输入车辆状况检测部件22。车辆状况检测部件22例如是导航设备、行车道和路肩监控器和驾驶控制器、车辆前侧和后侧监控器等等。

车辆状况检测部件22的信号被传送到支持信息产生部件23。根据支持信息产生部件23的控制信号，对用于驱动触感通知部件24中的链轮10的步进马达进行操作。该触感通知部件24根据控制过程确定是否需要执行触感通知。

在图6中，当控制过程开始时，在步骤S1支持信息产生部件23确定是否获得了车辆状况信息。例如，当车辆状况检测部件22是行车道和路肩监控器和驾驶控制器时，在步骤S 1中，支持信息产生部件23确定是否获得了关于行车道或路肩的信息。

图7A和图7B示出触感通知部件24执行触感通知的情况，其中通过作为车辆状况检测部件22的行车道和路肩监控器以及驾驶控制器来监控中线25。图7A示出在道路中线25附近行驶的车辆26，而图7B示出用于提示驾驶员向左转动方向盘1的触感通知。通过活动的后侧外部部分2b1的旋转移位来提供触感通知。

图8A和图8B示出触感通知部件24执行触觉感知通知的情况，其中通过作为车辆状况检测部件22的行车道和路肩监控器以及驾驶控制器来监控路肩27。图8A示出在道路路肩27附近行驶的车辆26，而图8B示出用于提示驾驶员向右转动方向盘1的触感通知。通过活动的后侧外部部分2b1的旋转移位来提供触感通知。

在图6的步骤S1中，当获得关于行车道或路肩的信息时，在步骤S1的确定为“是”。然后，在步骤S2，支持信息产生部件23确定是否需要执行驾驶支持。在该情况中，例如当车辆26在比预定阈值更靠近中线25的位置行驶时，或当车辆在比预定阈值更靠近路肩27的位置行驶时，支持信息产生部件23确定需要执行驾驶支持。

在步骤S3中，根据需要执行驾驶支持的确定内容在预定项中选择触感的类型。然后，支持信息产生部件23将控制信号输入安装在轮毂部件4中的触感通知部件24。

当驱动信号被输入轮毂部件4中的步进马达时，提供触感通知部件的方向盘触感通知控制器控制步进马达向右或向左转动预定旋转角度。然后，通过行星齿轮系统使链轮10向右或向左旋转。由此，在预定方向使珠链6移位预定距离。

因此，不使前侧外部部分2a、轮盘部件芯杆8和固定的后侧外部部分2b2移位，而仅使活动的后侧外部部分2b1向右侧方向或左侧方向移位对应于缝隙G1、G2的距离，从而产生活动的后侧外部部分2b1的旋转移位。将旋转力施加到握持方向盘1的驾驶员的肌肉和/或骨骼，以便刺激驾驶员的触感以提示驾驶员向某个方向转动方向盘1。

在本实施例中，不仅刺激作为手指的触觉感知感受器的帕齐尼小体(Pacini corpuscle)等，而且类似于按摩机器而使肌肉和/或骨骼运动以便刺激触感。因此，将用于支持驾驶员驾驶车辆的支持信息通知给驾驶员。因此，即使驾驶员的手损伤，且手包裹着绷带，或者即使驾驶员戴着手套，信息提供设备也适当地将支持信息传送给驾驶员。

因此，轮盘部件2的不同于轮盘部件芯杆8的外部部分被分成后侧外部部分2b和前侧外部部分2a。前侧外部部分2a与轮盘部件芯杆8集成在一起，从而需要通过轮盘部件芯杆8，将用于保持方向盘1当前状态的负荷和旋转力传送到转向轴。

与前侧外部部分2a相比，后侧外部部分2b具有柔性。而且，后侧外部部分2b具有波纹状表面，该波纹状表面具有多个隆起，使得驾驶员容易地紧握方向盘1并且容易地操作方向盘1。因此，后侧外部部分2b适用于触感通知的致动器。因此，由于作为致动器的后侧外部部分2b的一部分相对于前侧外部部分2a是可滑动的，所以在驾驶员的手指上执行用于建议方向盘1的旋转方向的触感通知。

在本实施例中，前侧外部部分2a、固定的后侧外部部分2b2和轮盘部件芯杆8形成轮盘部件2的底座。活动的后侧外部部分2b1形成能够相对于底座进行运动的活动部分。

带6和链轮10形成驱动部件。带6与活动的后侧外部部分2b1啮合以使带6拉动活动的后侧外部部分2b1。作为旋转本体的链轮10驱动带6。

前侧外部部分2a和固定的后侧外部部分2b2形成底座的外部部分。活动的后侧外部部分2b1形成活动部分的外部部分。轮盘部件芯杆8形成底座的芯杆。

(第二实施例)

图9示出根据第二实施例的信息提供设备中的方向盘1的内部结构。在图9中，触感通知部件的安装位置和方向盘结构与图1中的相同。

在图9中，安装在方向盘1中的气囊设备、用于覆盖气囊设备的具有衬垫形状的肋和轮辐外部部分的一部分没在图9中示出。

在本实施例中，珠链6的安装范围小于图1中珠链6的安装范围。另外，除了固定的滑轮11、12之外，作为在驱动部件侧的滚轮的两个滑轮30、31导引珠链6。因此，信息提供设备包括四个固定的滑轮11、12、30、31。

图10示出轮盘部件2的沿着图9中的线X-X的横截面。前侧外部部分2a中的聚氨酯树脂的部分与后侧外部部分2b中的聚氨酯树脂的凹部啮合。

形成缝隙G2以便使后侧外部部分2b相对于前侧外部部分2a在方向Y10上可滑动。因此，当由珠链6拉动后侧外部部分2b时，后侧外部部分2b滑动对应于缝隙G2的距离。因此，刺激驾驶员的触感。

在本实施例中，珠链6连接到轮盘部件2的后侧外部部分2b。后侧外部部分2b的至少一部分能够相对于前侧外部部分2a和轮盘部件芯杆(未示出)进行运动。

因此，类似于第一实施例，当驾驶员转动方向盘1时，前侧外部部分2a、轮盘部件芯杆和后侧外部部分2b的其它部分整体地旋转，以便将旋转传送到转向轴。后侧外部部分2b的所述部分根据驾驶支持设备的支持信息相对于前侧外部部分2a滑动，以便产生后侧外部部分2b的所述部分的旋转移位。后侧外部部分2b具有波纹状表面，该波纹状表面具有多个隆起，当驾驶员紧握方向盘1时，每个隆起与驾驶员手掌的手指接触。因此，将转动方向盘1的方向通知给驾驶员。

(第三实施例)

图11示出由驾驶员的手紧握的外部部分2ab的内侧。图11对应于图2。在图11中，将金属圆柱体轴示出为直的轴。实际上，金属圆柱体轴具有环形形状。

在图11中，外部部分2ab具有圆柱体形状且由聚氨酯树脂或聚丙烯制造。外部部分2ab的后侧和前侧被集成。在具有管形形状的外部部分2ab中布置活动的轮盘部件芯杆81。将图11中的活动的轮盘部件芯杆81示出为直的棒。实际上，活动的轮盘部件芯杆81具有环形形状。轮辐芯轴38设置在轮辐部件中。

活动的轮盘部件芯杆81的一部分被分成分叉部分81a、81b。在分叉部分81a、81b中形成销32a和滚轮32。滚轮32形成运动部件，该运动部件可围绕销32a旋转。将活动的轮盘部件芯杆81连接到珠链(未示出)，使得活动的轮盘部件芯杆81在方向Y11上是可滑动的。即使当活动的轮盘部件芯杆81移位时，轮辐芯轴38以及与该轮辐芯轴38耦合的转向轴也不移位。此处，轮辐芯轴38布置在轮辐部件和由驾驶员紧握的轮盘部件中。在图11中，仅示出轮辐芯轴38的一部分。

滚轮32在外部部分2ab中移位，并且滚轮32的外围与外部部分2ab一起滚动，从而滚轮32移位。因此，布置在外部部分2ab表面上的波纹状部分33、34移位。由于滚轮32滚动并运动，所以可以通过相对小的力使滚轮32移位。

转向轴与轮辐芯轴38和固定的轮盘芯杆(未示出)耦合，从而它们形成固定部分。活动的轮盘部件芯杆81相对于该固定部分在预定范围内是相对可滑动的，从而该活动的轮盘部件芯杆81形成活动部分。

活动的轮盘部件芯杆81和固定的轮盘芯杆形成具有环形形状的轮盘芯。在活动的轮盘部件芯杆81和固定的轮盘芯杆之间形成对应于缝隙G1、G2的缝隙。

当活动的轮盘部件芯杆81运动时，滚轮32在柔性的外部部分2ab中移位。滚轮32的表面与外部部分2ab接触，使得在外部部分2ab外围的波纹状部分33、34运动。

因此，波纹状部分33、34结合活动的轮盘部件芯杆81的移位而在方向Y11运动对应于缝隙的距离。

即使当波纹状部分33、34运动时，转向轴也不移位。当波纹状部分33、34运动时，驾驶员手指的肌肉和/或骨骼运动，从而刺激驾驶员的触感。优选地，如图11中所示，信息提供设备包括两个或更多的波纹状部分33、34和多个滚轮32。

因此，在本实施例中，滚轮32形成波纹状部分33、34，从而滚轮32提供波纹状部分产生部件。滚轮32设置在外部部分2ab的聚氨酯树脂中。该聚氨酯树脂相对于滚轮32是可拉伸的。当作为波纹状部分产生部件的滚轮32运动时，轮盘部件2的波纹状部分33、34的位置移位。此处，可以将波纹状部分33、34的尺寸，相邻的两个波纹状部分33、34之间的距离、滚轮32的移位速度和滚轮32的移位方向设置成任意的。

因此，当将触感通知的内容限制为关于方向盘旋转方向的信息并刺激触感以使得刺激的解读相当清楚时，准确且容易地将支持信息通知给驾驶员。

在第三实施例中，轮辐芯轴38形成轮盘部件2的底座。活动的轮盘部件芯杆81形成能够相对于轮盘部件2的底座进行相对运动的活动部分。带6和链轮10形成驱动部分。带6连接到活动的轮盘部件芯杆81。带6拉动活动的轮盘部件芯杆81，以便使活动的轮盘部件芯杆81移位。通过链轮10驱动带6。具有管形形状的外部部分2ab形成覆盖活动部分的柔性部件。

(第四实施例)

接下来，根据第四实施例的信息提供设备包括作为聚合物分子致动器的压电设备。图13A和13B示出根据第四实施例的作为由聚合物分子制造的压电设备的软致动器40的操作模式。图14A和14B示出用于使方向盘套42与软致动器40成顺时针方向旋转的操作模式。在图14A和14B中，多个软致动器40排列在驾驶员侧。图15A和15B示出用于使方向盘套42与软致动器40成逆时针方向旋转的操作模式。在图15A和15B中，多个软致动器40排列在行驶方向侧。

图16示出从图17中箭头Y17看的方向盘套42的展开视图。在片421、422上侧布置行驶方向侧的软致动器40，并且在片421、422下侧布置驾驶员侧的软致动器40。因此，软致动器40排列成两条线，一条在行驶方向侧，而另一条在驾驶员侧。图17示出具有在其上缠绕的方向盘套42的方向盘1的透视图。相应地，布置在行驶方向侧的软致动器40排列在方向盘1的后侧，而布置在驾驶员侧的软致动器40排列在方向盘1的前侧。图18示出具有在其上缠绕且缝制的方向盘套42的方向盘1的透视图。

人造肌肉是压电型人造肌肉、形状记忆合金型人造肌肉、静电型人造肌肉、压缩空气型人造肌肉等。人造肌肉由诸如合成树脂的聚合物分子制造。将人造肌肉定义为软致动器。在本实施例中，使用作为驱动部分的软致动器40。

图13A和图13B示出包括由聚合物分子制造的电介质部件的软致动器40的操作原理。当将强电场施加到电介质人造橡胶时，电介质人造橡胶在电场方向收缩，而该电介质人造橡胶在垂直于电场方向的方向扩张以产生应力。

在两个电极板41a、41b之间夹入由聚合物分子制造的电介质部件40a。当将电压施加到电介质部件40a时，该电介质部件40a被充电，且在电极板41a、41b之间产生引力。因此，电介质部件40a被施压并被挤压，并且该电介质部件40a在平行于板41a、41b的方向扩张。包括电介质部件40a的多个软致动器40以预定间隔被布置在由柔性的合成树脂或橡胶制造的两个片之间。另外，将每个致动器40缝制并固定到片。

虽然在图14A至15B中没有示出，但是通过使用柔性印刷电路板，使得致动器40中的电极板41a、41b通过导线连接。如在图14A和14B中所示的，将软致动器40的电介质部件40a在致动器40前进侧(即图14A和14B中图右侧)的一端缝制并固定到方向盘套42的前侧片421上。将软致动器40的电介质部件40a在致动器40固定侧(即图14A和14B中图左侧)的另一端缝制并固定到后侧片422上。

当不将电压施加到致动器40时，在图13A和14A中示出致动器40的状态。当将电压施加到致动器40时，如在图13B和14B中所示的，电介质部件40a在作为正面方向的图13的方向Y13和图14的方向Y14扩张。因此，前侧片421相对于方向盘套42的后侧片422滑移。

由于后侧片422固定到方向盘1，所以前侧片421在图14B中的方向Y14运动。在图15A和15B中，当将电压施加到致动器40时，电介质部件40a在作为正面方向(即左侧方向)的方向Y15扩张。因此，如在图15B中所示的，前侧片421相对于后侧片422滑移。由于后侧片422固定到方向盘1，所以前侧片421在图15B中的方向Y15运动。

图16示出附接到方向盘1上部1U的方向盘套42的部分。如图16中所示的，在后侧片422和前侧片421之间布置多个致动器40。方向盘套42包括后侧片422和前侧片421。该方向盘套42以环形形状的方式缠绕在方向盘1周围。

在图16中，方向盘1的行驶方向侧(在图16中图的上排)的致动器40使前侧片421在方向Y161运动，从而前侧片421逆时针旋转。方向盘1的驾驶员侧(在图16中图的下排)的致动器40使前侧片421在方向Y162运动，从而前侧片421顺时针旋转。

图17示出具有缠绕在轮盘1上的方向盘套42的方向盘1。将粘结剂应用到后侧片422的后部表面，使得后侧片422容易地附接到方向盘1。

图18示出具有方向盘套42的方向盘1，该方向盘套42被缝制且固定到方向盘1。具体地，缝制方向盘套42的内围，以便完成方向盘套42的附接。在图18中，将触感通知部件布置在由驾驶员紧握的方向盘1的至少一部分处。根据支持信息，作为方向盘套42前套421的前侧片421在诸如方向Y181、Y182的圆周方向移位。

接下来，将参考图5至图8B说明根据第四实施例的信息提供设备的功能。在图5中的信息提供设备20的支持信息产生部件23将驱动信号输入致动器40的电极板中，该致动器40包括方向盘套42的电介质部件40a。致动器40形成触感通知部件24。

如图7A中所示的，当车辆在中线25附近行驶时，则因此需要在逆时针方向转动方向盘1以使车辆行驶在行车道中央。在该情况中，将电压施加到图15的行驶方向侧的致动器40，而不将电压施加到图14的驾驶员侧的致动器40。此处，图15的行驶方向侧的致动器40使前侧片421在逆时针方向运动，而图14的驾驶员侧的致动器40使前侧片421在顺时针方向运动。

因此，前侧片421行驶方向侧的部分以逆时针方向滑移预定量，而前侧片421驾驶员侧的其它部分不滑移。因此，由人造橡胶制造的方向盘套42扭曲。方向盘套42的逆时针方向的旋转力被传送到驾驶员中指的内表面。通知要求以逆时针方向转动方向盘1的信息。

接下来，如图8A中所示的，当车辆在路肩27附近行驶时，则因此需要以顺时针方向转动方向盘1以使车辆行驶在行车道的中央。在该情况中，将电压施加到图14的驾驶员侧的致动器40，而不将电压施加到图15的行驶方向侧的致动器40。

因此，前侧片421驾驶员侧的部分以顺时针方向滑移预定量，而前侧片421行驶方向侧的其它部分不滑移。因此，由人造橡胶制造的方向盘套42扭曲。方向盘套42顺时针方向的旋转力被传送到驾驶员拇指的内表面。通知要求以顺时针方向转动方向盘1的信息。

接下来，将在以下说明针对布置在方向盘1中的致动器40等的激励方法。图19A到19C示出通过导线激励信息提供设备的各种结构。

在本实施例中，信息提供设备是简单的致动器40。致动器40根据来自图5中的作为支持信息产生部件23的ECU的指示信号而工作，该支持信息产生部件23安装在方向盘1的外侧。此处，ECU是包括电子控制单元的控制器。

在该情况中，如图19A中所示的，由螺旋电缆形成用于传送关于致动器开/关状态的信息的电源线45，所述螺旋电缆从方向盘1中的致动器布置到用于打开和关闭与轮辐3一起的喇叭的开关下部。将该开关布置在方向盘1的中央。在该情况中，信息提供设备的致动器根据来自与致动器分开的控制器(即ECU)的指示信号而工作。

因此，在本实施例中，用于根据传感器信息检测车辆状况的车辆状况检测部件布置在仪器面板中。根据车辆状况，支持信息产生部件产生可用于对驾驶员进行驾驶支持的支持信息。信息提供设备包括作为控制器(即ECU)的支持信息产生部件，和作为用于将支持信息通知给车辆驾驶员的触感通知部件的方向盘套42。方向盘套42被布置在由驾驶员操作的方向盘1上。

方向盘1包括由驾驶员直接操作的轮盘部件。该轮盘部件包括底座部件和方向盘套42的用作运动部分的前侧片421。该前侧片421相对于底座部件是相对可移位的。根据支持信息，作为驱动单元的软致动器40驱动前侧片421。

软致动器40由包括聚合物分子的电介质材料制造。方向盘套42的用作活动部分的前侧片421和用作驱动单元的软致动器40形成触感通知部件。根据活动部分的运动，触感通知部件将方向盘1的要被操作的方向通知给驾驶员。

(修改)

在第一实施例中，前侧外部部分2a固定到轮盘部件芯杆8。具有波纹状表面(该波纹状表面具有多个隆起)的后侧外部部分2b相对于前侧外部部分2a产生旋转移位。可代替地，后侧外部部分2b可以固定到轮盘部件芯杆8，而前侧外部部分2a可以产生相对于后侧外部部分2b的旋转移位。

在第一实施例中，图1中的珠链6布置在轮盘部件2中300度范围内。珠链6可以由导线或带形成以便将圆周方向的运动传送到轮盘部件的活动部分。

可代替地，与珠链6和正时皮带(timing belt)类似，只有啮合链轮10的带的一部分可以被连接到包括链轮10和齿轮的旋转本体。带的其它部分可以由没有用于连接到旋转本体的多个珠和多个突起的导线和/或带形成。

后侧外部部分2b相对于前侧外部部分2a是可滑动的。为了减少滑动部分的滑动阻力，后侧和前侧外部部分2a、2b可以包括两层结构，以便前侧外部部分2a的树脂部分在后侧外部部分2b的树脂部分上接触和滑动。当树脂部分互相接触时，滑动阻力被最小化。可代替地，后侧和前侧外部部分2a、2b的滑动表面可以覆盖有金属镀等，以使得后侧和前侧外部部分2a、2b的滑动表面是容易滑动的。

在第一实施例中，后侧外部部分2b在固定滑轮11、12之间300度范围内的部分相对于前侧外部部分2a是可滑动的。后侧外部部分2b的其它部分用作固定部分，以使后侧外部部分2b的所述其它部分连接到前侧外部部分2a。

具体地，在第一实施例中，通过使用带6，只有后侧外部部分2b的所述部分是活动的。可代替地，整个后侧外部部分2b在360度范围内相对于前侧外部部分2a可以是可滑动的。在该情况中，可以通过马达的旋转次数和旋转方向确定滑动量和滑动方向，以便将驱动力传送到由驱动带6的链轮和齿轮形成的旋转本体。

在第一实施例中，描述了当驾驶员在中线或路肩附近驾驶车辆时的驾驶支持情况。信息提供设备可以在其它情况中提供信息。例如，车内设备可以包括用于检测可能碰撞车辆的障碍物接近度的接近度检测传感器。接近度检测传感器包括用于发射毫米波的雷达，以便接近度检测传感器可以检测障碍物和车辆之间的相对速度和/或障碍物和车辆之间的距离。在该情况中，当接近度检测传感器检测到障碍物在车辆的右前侧接近时，信息提供设备可以产生触感通知，以促使驾驶员向左转动方向盘1。

可代替地，当目标布置在与导航设备相关联的左侧时，信息提供设备可以执行触感通知，以促使驾驶员从当前车道向左侧车道改变行车道。可代替地，为了避免碰撞，当驾驶员在停车场停车时，信息提供设备可以将方向盘1的操纵方向引导示出给驾驶员。

在第一实施例中，通过链轮10使珠链6运动。可代替地，可以通过小齿轮使具有环形形状的齿条运动，以使得带往复运动。此处，齿条的两端都连接到带，并且通过齿轮传动马达的旋转轴来驱动小齿轮。

在第一实施例中，设备包括具有中空部分的步进马达和行星齿轮系统。可代替地，设备可以包括能够向前旋转和向后旋转的直流马达具有中空部分的蜗轮，所述蜗轮与蜗杆啮合，以便蜗轮能够向前旋转和向后旋转。蜗杆被布置在直流马达的输出轴上。链轮可以与蜗轮的外围啮合。

在第一实施例中，前侧外部部分2a、后侧外部部分2b和外部部分2ab由树脂制造。可代替地，前侧外部部分2a、后侧外部部分2b和外部部分2ab可以由其它材料制造。另外，在第一实施例中，后侧外部部分2b包括缝隙G1、G2之间的方向盘1下侧的固定的后侧外部部分2b2，和缝隙G1、G2之间的方向盘1上侧的活动的后侧外部部分2b1。在固定的后侧外部部分2b2和活动的后侧外部部分2b1之间形成一对缝隙G1、G2。活动的后侧外部部分2b1可运动对应于缝隙G1、G2的距离。可代替地，活动的后侧外部部分2b1可以分成多个部分，并且固定的后侧外部部分2b2可以分成多个部分。通过一对缝隙，固定的后侧外部部分2b2的每个部分被夹在活动的后侧外部部分2b1的两个相邻部分之间。

在以上的实施例中，设备包括两个或四个固定的滑轮11、12、30、31。可代替地，设备可以包括5个或更多的滑轮以使带6平滑地弯曲。

在图7A到图8B中，车辆状况检测部件检测车辆相对于道路的驾驶位置，该驾驶位置是面向车辆的检测目标。支持信息产生部件根据车辆驾驶位置产生支持信息，以便通知方向盘1要被操作的方向。可代替地，检测目标可以是包括在车辆前方行驶的摩托车的其它车辆，和位于车辆前方的障碍物和/或行人。

具体地，车辆状况检测部件检测车辆相对于其它车辆、其它摩托车、障碍物和行人的驾驶位置。支持信息产生部件根据车辆的驾驶位置产生支持信息，以便通知方向盘1要被操作的方向。

在图2中，轮盘部件芯杆8具有圆形横截面。可代替地，轮盘部件芯杆8可以具有如图12中所示的C形横截面。常规方向盘1具有这种轮盘部件芯杆8。

在图6的步骤S3中，根据需要执行驾驶支持的确定内容在预定项中选择触感的类型。然后，支持信息产生部件23将控制信号输入安装在轮毂部件4中的触感通知部件24。

然后，驱动信号被输入轮毂部件4的步进马达，使得该步进马达向右或向左旋转预定旋转量。

可代替地，在步进马达向右或向左旋转预定旋转量之前，步进马达以微幅运动来回旋转，从而步进马达的该微幅运动提供来向驾驶员通知警告。在信息提供设备向驾驶员通知警告之后，步进马达向右或向左旋转预定量，以便设备通知关于方向盘1要被操作的方向的信息。由此，珠链6在预定方向移位预定量。

在设备向驾驶员通知操纵方向之前，设备提供微幅运动，以使方向盘类似于振动器向右和向左振动。因此，设备引起注意。因此，驾驶员容易发现表示支持信息的方向盘1的运动。

在以上的实施例中，驱动单元包括电动马达或压电部件。可代替地，驱动单元可以包括诸如具有小尺寸和小厚度的线性马达的致动器。

包括压电部件的整个软致动器被容纳在方向盘套中。可代替地，压电部件可以布置在轮辐部件中，且可以通过驱动电缆或驱动导线拉动作为活动部分的前侧片。

在第四实施例中，通过图19A中示出的导线激励设备。可代替地，可以通过使用导线以其它激励方式激励设备。图19B中，通过经由轮辐部件3布置在喇叭下的螺旋电缆形成的导线来激励作为信息提供设备的ECU的控制器。

此处，当信息提供设备的控制器和输入传感器被集成时，即当输入和输出信号完全封闭时，简单地通过使用螺旋电缆45激励ECU的电源线。

接下来，如图19C中所示的，虽然信息提供设备和控制器被集成，但是控制信号经由CAN(控制局域网)等从外部设备输入设备。在该情况中，在使用螺旋电缆45的情况下，电源线和信号线被布置。信号线用作通信线。

然后，图20A至图20C示出无线地激励信息提供设备的各种结构。图20A示出具有天线的无线型激励系统。信息提供设备控制器的表面安装结构和天线被安装在包括喇叭的轮辐部件3上，以便在没有导线的情况下激励设备。

图20B示出仅将信号无线传送到设备的情况。经由作为螺旋电缆45a的导线将电力供给设备。图20C示出无线地执行控制和激励的情况。此处，信息提供设备的控制器未布置在方向盘1中。智能致动器集成有控制单元，该控制单元用于从ECU无线接收控制信号并且用于操作致动器。智能致动器也在没有导线的情况下被激励。

以上的公开具有如下的方面。

根据本公开的示例方面，用于车辆的信息提供设备包括：根据来自车内传感器的信息检测车辆状况的车辆状况检测器；根据车辆状况产生为车辆驾驶员提供支持的支持信息的支持信息产生部件；和用于将支持信息通知给驾驶员的触感通知部件。触感通知部件布置在车辆的方向盘中。方向盘包括由驾驶员紧握的轮盘部件。轮盘部件包括底座、活动部分和驱动单元的至少一部分。活动部分能够相对于底座进行相对运动。驱动单元根据支持信息驱动活动部分。活动部分和驱动单元提供触感通知部件。活动部分的运动提供支持信息的通知。

在以上的设备中，由于活动部分的运动提供支持信息的通知，所以驾驶员手的肌肉和骨骼被刺激，从而刺激触感。因此，支持信息被准确地传送到驾驶员，并因此，即使当每个驾驶员的感受性不同时，驾驶员也准确地解读信息。

可代替地，支持信息产生部件可以确定方向盘要被操作的操纵方向，并且支持信息是关于操纵方向的信息。

可代替地，当驾驶员转动方向盘的底座时，底座的旋转可以被传送到转向轴以使得车辆改变驾驶方向，而活动部分的相对运动不被传送到转向轴，从而车辆不改变驾驶方向。因此，活动部分的相对运动不影响驾驶员的转向操作。

可代替地，触感通知部件可以至少布置在两点钟和四点钟之间的范围以及八点钟和十点钟之间的范围。

可代替地，底座可以包括：布置在轮盘部件中的芯杆；和与芯杆耦合并覆盖轮盘部件外表面的底座外部部分。活动部分包括活动的外部部分，该活动的外部部分能够相对于底座外部部分进行相对运动，并且覆盖轮盘部件的其它外表面。驱动单元相对于底座外部部分和芯杆驱动活动的外部部分。在该情况中，由于驾驶员紧握的活动的外部部分移位，所以触感被刺激，从而传送支持信息。

另外，活动的外部部分可以具有波纹状表面，该波纹状表面具有多个隆起。在该情况中，触感，即驾驶员的肌肉和骨骼，被有效地刺激。

此外，可以通过一对缝隙使活动的外部部分和底座外部部分彼此分开，并且驱动单元使活动的外部部分在方向盘要被操作的操纵方向移位对应于缝隙的距离。在该情况中，将移位量限制为对应于缝隙的距离。因此，如果移位量大，则活动部分的移位可能影响驾驶员的转向操作。然而，由于移位量被限制，所以移位不会影响转向操作。

此外，驱动单元可以包括带和旋转器。带根据支持信息来拉动活动的外部部分，而旋转器驱动带。在该情况中，带被容纳在轮盘部件中，以使得驱动单元的尺寸最小化。

可代替地，方向盘还可以包括布置在轮盘部件中央的轮毂部件。底座包括与轮毂部件耦合的底座芯杆。活动部分包括活动的芯杆和外部套。活动的芯杆能够相对于底座芯杆进行运动。外部套覆盖活动的芯杆并且由柔性材料制造。活动的芯杆接触外部套以便在外部套上形成波纹状部分。驱动单元使活动的芯杆相对于底座芯杆相对移位，以便使波纹状部分的位置移位。当波纹状部分的位置移位时，波纹状部分的移位传送至驾驶员的肌肉和骨骼。因此，触感，即驾驶员的肌肉和骨骼，被有效地刺激。

另外，活动的芯杆可以包括在外部套内旋转的滚轮，并且滚轮的外围与外部套内表面一起移位，以便使波纹状部分的位置移位。在该情况中，波纹状部分和滚轮之间的摩擦阻力减小，并因此不需要对滚轮施加很大的力。

此外，驱动单元可以包括带和旋转器。带根据支持信息拉动活动的芯杆，而旋转器驱动带。在该情况中，具有小尺寸的带将驱动力传送到活动的芯杆。由此，活动的芯杆在轮盘部件的相当小的空间中移位。

可代替地，车辆状况检测器可以检测车辆相对于障碍物的驾驶位置，并且支持信息产生部件根据车辆的驾驶位置来产生支持信息。在该情况中，根据支持信息，轮盘部件的活动部分相对于底座而相对地移位。因此，通过驾驶员的触感将要操作的操纵方向通知给驾驶员。

可代替地，在触感通知部件将支持信息通知给驾驶员之前，活动部分可以以微幅运动来回移位。在该情况中，驾驶员可以容易地发现对触感的刺激。

可代替地，轮盘部件还可以包括用于覆盖轮盘部件的方向盘套。底座、活动部分和驱动单元的至少一部分被布置在方向盘套中，并且活动部分的运动产生方向盘套的表面的运动，使得触感通知部件通知方向盘要操作的操纵方向。在该情况中，方向盘套提供触感通知部件。

此外，方向盘套可以包括前侧片和后侧片。前侧片叠放在后侧片之上。前侧片设置在方向盘套的外侧。在前侧片和后侧片之间布置驱动单元的所述至少一部分。后侧片提供底座的一部分，而前侧片提供活动部分的一部分。前侧片的运动传送至驾驶员的肌肉和骨骼，以便刺激触感。

此外，驱动单元可以是包括压电部件的聚合物分子致动器，该聚合物分子致动器使前侧片相对于后侧片相对地移位。在该情况中，由于致动器具有小的尺寸，所以驱动单元容易被容纳在方向盘套中。

可代替地，可以通过布置在方向盘的轮辐部件中的电缆来激励驱动单元。电缆的布置不影响驾驶员的转向操作。

可代替地，可以通过布置在方向盘上的天线无线地激励驱动单元。由于没有布线，所以驱动单元的布置不影响驾驶员的转向操作。

虽然已经参考本发明的优选实施例对本发明进行了描述，但是应该理解本发明不限于这些优选的实施例和构造。本发明意图覆盖各种修改和等同布置。此外，虽然有优选的各种组合与配置，但是包括更多、更少或仅单个部件的其它组合与配置也在本发明的精神和范围内。

Claims (18)

1.一种用于车辆的信息提供设备，包括：

车辆状况检测器(22)，其用于根据来自车内传感器的信息来检测车辆状况；

支持信息产生部件(23)，其用于根据所述车辆状况，产生为所述车辆的驾驶员提供支持的支持信息；以及

触感通知部件(24)，其用于将所述支持信息通知给所述驾驶员，

其中所述触感通知部件(24)布置在所述车辆的方向盘(1)中，

其中所述方向盘(1)包括由所述驾驶员紧握的轮盘部件(2)，

其中所述轮盘部件(2)包括底座(2a、2b1、8、422)、活动部分(2b1、2ab、81、421)、和驱动单元(5、6、10、40)的至少一部分，

其中所述活动部分(2b1、2ab、81、421)能够相对于所述底座(2a、2b1、8、422)进行相对运动，

其中所述驱动单元(5、6、10、40)根据所述支持信息来驱动所述活动部分(2b1、2ab、81、421)，

其中所述活动部分(2b1、2ab、81、421)和所述驱动单元(5、6、10、40)提供所述触感通知部件(24)，以及

其中所述活动部分(2b1、2ab、81、421)的活动提供所述支持信息的通知。

2.根据权利要求1所述的信息提供设备，

其中所述支持信息产生部件(23)确定所述方向盘(1)的要被操作的操纵方向，以及

其中所述支持信息是关于所述操纵方向的信息。

3.根据权利要求1所述的信息提供设备，

其中当所述驾驶员转动所述方向盘(1)的所述底座(2a、2b1、8、422)时，所述底座(2a、2b1、8、422)的旋转被传送到转向轴，以使得所述车辆改变驾驶方向，以及

其中所述活动部分(2b1、2ab、81、421)的相对运动不被传送到所述转向轴，从而所述车辆不改变所述驾驶方向。

4.根据权利要求1所述的信息提供设备，

其中所述触感通知部件(24)被至少布置在两点钟和四点钟之间的范围内以及八点钟和十点钟之间的范围内。

5.根据权利要求2所述的信息提供设备，

其中所述底座(2a、2b2、8)包括：布置在所述轮盘部件(2)中的芯杆(8)；和与所述芯杆(8)耦合并且覆盖所述轮盘部件(2)的外表面的底座外部部分(2a、2b2)，

其中所述活动部分(2b1)包括活动的外部部分(2b1)，所述活动的外部部分(2b1)能够相对于所述底座外部部分(2a、2b2)相对运动，并且覆盖所述轮盘部件(2)的另一外表面，以及

其中所述驱动单元(5、6、10)相对于所述底座外部部分(2a、2b2)和所述芯杆(8)驱动所述活动的外部部分(2b1)。

6.根据权利要求5所述的信息提供设备，

其中所述活动的外部部分(2b1)具有波纹状表面，所述波纹状表面具有多个隆起。

7.根据权利要求5所述的信息提供设备，

其中通过一对缝隙(G1、G2)使所述活动的外部部分(2b1)和所述底座外部部分(2a、2b2)彼此分开，以及

其中所述驱动单元(5、6、10)使所述活动的外部部分(2b1)在所述方向盘(1)的要被操作的所述操纵方向上移位对应于所述缝隙(G1、G2)的距离。

8.根据权利要求7所述的信息提供设备，

其中所述驱动单元(5、6、10)包括带(6)和旋转器(5、10)，

其中所述带(6)根据所述支持信息来拉动所述活动的外部部分(2b1)，以及

其中所述旋转器(5、10)驱动所述带(6)。

9.根据权利要求2所述的信息提供设备，

其中所述方向盘(1)还包括轮毂部件(4)，所述轮毂部件(4)被布置在所述轮盘部件(2)的中央，

其中所述底座(8)包括底座芯杆(8)，所述底座芯杆(8)与所述轮毂部件(4)耦合，

其中所述活动部分(2ab、81)包括活动的芯杆(81)和外部套(2ab)，

其中所述活动的芯杆(81)能够相对于所述底座芯杆(8)运动，

其中所述外部套(2ab)覆盖所述活动的芯杆(81)，并且所述外部套(2ab)是由柔性材料制成的，

其中所述活动的芯杆(81)与所述外部套(2ab)接触，使得在所述外部套(2ab)上形成波纹状部分(33、34)，以及

其中所述驱动单元(5、6、10)使所述活动的芯杆(81)相对于所述底座芯杆(8)相对地移位，使得所述波纹状部分(33、34)的位置移位。

10.根据权利要求9所述的信息提供设备，

其中所述活动的芯杆(81)包括滚轮(32)，所述滚轮(32)在所述外部套(2ab)内旋转，以及

其中所述滚轮(32)的外围与所述外部套(2ab)的内表面一起移位，使得所述波纹状部分(33、34)的位置移位。

11.根据权利要求9所述的信息提供设备，

其中所述驱动单元(5、6、10)包括带(6)和旋转器(5、10)，

其中所述带(6)根据所述支持信息来拉动所述活动的芯杆(81)，以及

其中所述旋转器(5、10)驱动所述带(6)。

12.根据权利要求1至11中的任一项所述的信息提供设备，

其中所述车辆状况检测器(22)检测所述车辆相对于障碍物的驾驶位置，以及

其中所述支持信息产生部件(23)根据所述车辆的所述驾驶位置来产生所述支持信息。

13.根据权利要求1至11中的任一项所述的信息提供设备，

其中在所述触感通知部件(24)将所述支持信息通知给所述驾驶员之前，所述活动部分(2b1、2ab、81、421)以微幅运动来回移位。

14.根据权利要求2所述的信息提供设备，

其中所述轮盘部件(2)还包括用于覆盖所述轮盘部件(2)的方向盘套(42)，

其中所述底座(8、422)、所述活动部分(421)、和所述驱动单元(40)的所述至少一部分被布置在所述方向盘套(42)中，以及

其中所述活动部分(421)的运动产生所述方向盘套(42)的表面的运动，使得所述触感通知部件(24)通知所述方向盘(1)的要被操作的所述操纵方向。

15.根据权利要求14所述的信息提供设备，

其中所述方向盘套(42)包括前侧片(421)和后侧片(422)，

其中所述前侧片(421)叠放在所述后侧片(422)上，

其中所述前侧片(421)设置在所述方向盘套(42)的外侧，

其中所述驱动单元(40)的所述至少一部分被布置在所述前侧片(421)和所述后侧片(422)之间，

其中所述后侧片(422)提供所述底座(422)的一部分，以及

其中所述前侧片(421)提供所述活动部分(421)的一部分。

16.根据权利要求15所述的信息提供设备，

其中所述驱动单元(40)是包括压电部件(40a)的聚合物分子致动器(40)，所述聚合物分子致动器(40)使所述前侧片(421)相对于所述后侧片(422)相对地移位。

17.根据权利要求1至11中的任一项所述的信息提供设备，

其中经由电缆(45)激励所述驱动单元(5、6、10、40)，所述电缆(45)被布置在所述方向盘(1)的轮辐部件(3)中。

18.根据权利要求1至11中的任一项所述的信息提供设备，

其中经由天线无线地激励所述驱动单元(5、6、10、40)，所述天线被布置在所述方向盘(1)上。

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