JP5175057B2 - 板状体搬送用ボックス - Google Patents

Description

本発明は、ガラス基板等の板状体を複数枚載置して搬送する板状体搬送用ボックスに関する。

素板ガラス、液晶ディスプレイ用ガラス基板、プラズマディスプレイ用ガラス基板等の脆弱性物質から成る板状体の製造工程中、一部の板状体は特殊な処理を施される場合がある。その際、特殊処理が施される板状体は処理工程に搬送するための搬送用ボックスに載置される。

このような搬送用ボックスには、例えば特許文献１に示すようなものがある。特許文献１には、図１１に示すように、クレーンや特殊フォークにガラス基板１を吸着するための真空吸着具Ｒを取り付けた搬送装置２により、ガラス基板１を吸着して基板用搬送ボックス３にガラス基板１を挿入することが記載されている。また、ガラス基板１は基板用搬送ボックスの底板４上に設けられた支持溝Ｙに支持されることが記載されている。さらに、左側板に設けられた支持溝Ｇと右側板に設けられた支持溝Ｇとの間に左右方向に移動可能な支持溝付移動側板（図示せず）を設け、この移動側板の位置を変えることによって異なるサイズのガラス基板を載置可能にしたことが記載されている。
特開２００５−１９３９１２号公報

上述した従来の搬送用ボックスはロボットによりガラス基板を載置するものであるが、例えば特殊処理が施されるガラス基板の場合は枚数が少ないことから手作業により搬送用ボックスに載置することが行なわれている。従来の手作業によりガラス基板を載置する搬送用ボックスは、いずれも作業者が搬送用ボックスの外に立って搬送用ボックス内にガラス基板を載置する形式のものであった。

しかしながら、近年、特に、液晶ディスプレイ用ガラス基板が大型化し、重量が大きくなってきていることから、そのようなガラス基板を作業者が搬送用ボックスの外に立って手作業で搬送用ボックス内に載置する、特に手前側に立ってボックス内の奥に載置することは、重労働であり、作業者の腰などへ負担がかかっていた。

このような手作業によりガラス基板を載置する形式の搬送用ボックスにおいては、作業者が搬送用ボックスの上に立ってガラス基板の載置作業を行なうことができる構成にすれば、作業者の負担が大きく軽減でき、好都合であるが、そのような工夫はなされていなかった。

また、上述の特許文献１に記載されている従来の搬送用ボックスは、ガラス基板をロボット等で載置するものであって、手作業により搬送用ボックスに載置することは考慮されておらず、勿論、ガラス基板の底辺を支持する支持溝Ｙが離隔して形成されてはいるが、その間に作業者が立ってガラス基板の載置作業を行なうに十分なスペースや強度を確保するための工夫は施されていなかった。

本発明は、以上の問題に鑑みてなされたもので、作業者の負担を減らし、取り扱いが簡易な板状体搬送用ボックスを提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明の請求項１に記載の板状体搬送用ボックスは、板状体を立てて収容し、前記板状体の底辺を受ける底辺支持溝部を有する板状体搬送用ボックスにおいて、前記底辺支持溝部が、前記板状体の底辺が延びる方向に離隔して設けられた第一の底辺支持溝部と第二の底辺支持溝部とで構成され、前記第一の底辺支持溝部と前記第二の底辺支持溝部との間に板状体載置作業用の足場が形成されていることを特徴としている。

これによれば、作業者は、ガラス基板等の板状体を搬送用ボックスの奥側に手作業により載置する際に、足場の上に足を置きつつ、板状体を板状体搬送用ボックスに載置することができるため、作業者の腰への負担を軽減することができる。

ここで板状体とは、典型的例としては素板ガラス、液晶ディスプレイ用ガラス基板、プラズマディスプレイ用ガラス基板等の脆弱性を有する板状体を挙げることができるが、必ずしも脆弱性を有するものに限られず、複数枚立てた状態で載置して搬送される板状のものであればどのような材質、用途のものであっても良い。

また、板状体載置作業用の足場とは、その上に作業者が乗って板状体の載置作業を行なうことができる広さと強度を有する部分を意味する。

本発明の請求項２に記載の板状体搬送用ボックスは、前記板状体の側辺を受ける側辺支持溝部をさらに備え、前記第一の底辺支持溝部は前記側辺支持溝部側に設けられ、前記第二の底辺支持溝部が前記板状体の底辺が延びる方向に移動可能に構成されていることを特徴としている。

これによれば、異なるサイズの板状体が側辺支持溝部および底辺支持溝部の双方に支持され、安定して搬送され得る。

本発明の請求項３に記載の板状体搬送用ボックスは、前記第一の底辺支持溝部および前記第二の底辺支持溝部の高さを調節可能な高さ調節機構を備えていることを特徴としている。

これによれば、サイズが小さい板状体の場合でも、板状体搬送用ボックスから板状体を取り出す際のロボットによる板状体の上部を挟持する作業の容易化を図るため、板状体搬送用ボックスの上方に板状体を突出させて載置させることができる。

本発明の請求項４に記載の板状体搬送用ボックスは、前記高さ調節機構が、前記第一または第二の底辺支持溝部に突設した支持軸と、前記支持軸を受ける斜め下方に向けて延びる共に上側が開口した軸受溝が所定の高さ位置に形成された軸受けと、前記軸受溝の高さに対応する長さを有し、基端が回動可能に軸支され、先端に前記第一または第二の底辺支持溝部と嵌合する嵌合部が形成された支持部材とを備えていることを特徴としている。

これによれば、底辺支持溝部が所望の高さに固定される場合、作業者が底辺支持溝部を支えつつネジ留めをする必要がないため、作業者一人でも簡易に底辺支持溝部の高さを変更することができる。また、あらかじめ軸受溝の高さに対応する長さを有する支持部材を設けてあるため、作業者はこれを回転させて起こし、底辺支持溝部に嵌合させるだけで簡易に高さを変更することができる。

本発明の請求項５に記載の板状体搬送用ボックスは、前記板状体搬送用ボックスが、前面板、後面板、左側面板、右側面板および底面板を有する箱状本体を備え、前記左側面板および右側面板が、所定の高さに設けられた軸を中心に前記軸の上部側が外側に向けて折り曲げ可能に構成されていることを特徴としている。

これによれば、板状体搬送用ボックスから板状体を取り出す際に、ロボットによる板状体の上部を挟持する作業の容易化を図るため板状体搬送用ボックスの上方に板状体を突出させなければならないが、突出させた分だけ板状体搬送用ボックスの蓋体の深さを深くしなければならず、蓋体が大きく重くなってしまい、作業者一人で蓋体を取り外すことが困難になるところ、側面板の上部側が折り曲げ可能となっていることから、板状体搬送用ボックスの本体から板状体を突出させる必要がなくなり、蓋体を薄く軽量にすることができ、作業者一人でも蓋体を簡単に取り外すことができる。

本発明の請求項６に記載の板状体搬送用ボックスは、左側面板および右側面板の前面板側または前記前面板の内面側のいずれか一方が磁石を備え、他方が前記磁石に吸着される被吸着部を備えていることを特徴としている。

これによれば、前面板を側面板に着脱する際、マジックテープ（登録商標）や金具等で固定する手間がかかっていたところ、例えばテープ状の磁石と薄板状の被吸着部（強磁性体）の一方を前面板の内面側に、他方を側面板の前面板側に取り付けることで前面板を簡易に着脱することができる。

本発明の請求項７に記載の板状体搬送用ボックスは、前記箱状本体が搬送用車輪を備え、前記箱状本体と前記車輪との間に衝撃緩衝部が設けられていることを特徴としている。

これによれば、ガラス基板等の脆弱物質への振動や衝撃を和らげて、安全に搬送することができる。

本発明の板状体搬送用ボックスによれば、板状体載置時の作業者の負担を減らし、簡易に載置作業を行なうことができる。

本発明の板状体搬送用ボックスの実施の形態を図面に基づいて説明する。

図１は本発明に係る板状体搬送用ボックスの実施の形態の要部を示す斜視図、図２は前面板を内面側から見た図、図３は蓋体の斜視図、図４は図１に示す搬送用ボックスを前から見た正面図、図５は図１に示す搬送用ボックスを上から見た平面図、図６は図４における第二の底辺支持溝部およびその周辺を拡大して示す正面図、図７は図１に示す搬送用ボックスを右から見た右側面図、図８は図６中のVIII−VIII線断面図、図９は支持片組体の一部を拡大して示す斜視図、図１０はキャスターの詳細を示す図である。なお、図示の板状体搬送用ボックスにおいて前後左右上下方向とはそれぞれ図１中の左下に矢印で示す方向を意味する。

まず、全体の構成を図１を参照しながら説明する。

図示の板状体搬送用ボックスは、板状体を立てて収容する搬送用ボックスであり、前面板１１（図１は前面板１１を取り外した状態を示しているので、図示されていない）、後面板１２、左側面板１３、右側面板１４、底面板１５からなる上面開放の箱状本体１０を備えている。

箱状本体１０は、その内部に、側辺支持溝部１６、第一の底辺支持溝部１７、第二の底辺支持溝部１８、前後一対の第一の軸受け１９、前後一対の第二の軸受け２０、前後一対の第一の支持部材２１、前後一対の第二の支持部材２２、支持片組体２３、支持溝体２４、支持フレーム２５、足置き部材２６、および、前後一対のガイドレール２７を備えている。

箱状本体１０の底面板１５の下面にはその四隅にキャスター２８が取り付けられており、また、箱状本体１０の上端部には蓋体２９（図３および図４参照）を被せることができるように構成されている。

次に、各部分について詳細に説明する。

左側面板１３は、側面板本体１３ａと、側面板本体１３ａの上に位置する側面板上部１３ｂと、側面板本体１３ａおよび側面板上部１３ｂの外面側に設けられて側面板本体１３ａと側面板上部１３ｂとを連結する蝶番１３ｃ（図４参照）とを備え、側面板上部１３ｂは、蝶番１３ｃにより、蝶番１３ｃの回転軸１３ｄを中心として図４に示す矢印Ａ方向に回転可能に、従って箱状本体１０の外側に向けて折り曲げ可能に構成されている。

右側面板１４は、側面板本体１４ａと、側面板本体１４ａの上に位置する側面板上部１４ｂと、側面板本体１４ａおよび側面板上部１４ｂの外面側に設けられて側面板本体１４ａと側面板上部１４ｂとを連結する蝶番１４ｃとを備え、側面板上部１４ｂは、蝶番１４ｃにより、蝶番１４ｃの回転軸１４ｄを中心として図４に示す矢印Ａ方向に回転可能に、従って箱状本体１０の外側に向けて折り曲げ可能に構成されている。

左右側面板の側面板本体１３ａ，１４ａ、側面板上部１３ｂ，１４ｂ、および、底面板１５は、軽量化を図るためそれぞれ金属製のフレームに樹脂製の薄板を取り付けて構成されており、かつ、左右側面板１３，１４と底面板１５とは、左右側面板の側面板本体１３ａ，１４ａのフレームの下端を底面板１５のフレームの左右側端部に溶接で固着されて一体化されている。

前面板１１は、図２に示すように、樹脂製の薄板１１ａに補強リブ１１ｂを設けてなり、かつ、その内面側には左右にテープ状の磁石１１ｃが貼り付けられている。前面板１１は、左右の磁石１１ｃを左右側板１３，１４の金属フレームの前面側に磁力で吸着させることにより左右側面板１３，１４に取り付けられ、また、磁石１１ｃの磁力より大きな力で引っ張ることにより左右側面板１３，１４から取り外される。

後面板１２も前面板１１と同様に樹脂製の薄板と補強リブとからなり、内面側の左右にはテープ状の磁石が貼り付けられ、この磁石により左右側面板１３，１４の金属製フレームの後面側に着脱自在に取り付けられている。

なお、底面板１５の金属製フレームの前面には、前面板１１の下端を支えるための受け溝１５ａが設けられている（図４、図７および図８参照）。前面板１１を磁石１１ｃにより左右側面板１３，１４に取り付ける際、前面板１１の下端部をこの受け溝１５ａに嵌入して受け溝１５ａで前面板１１の重量を支えることで取り付けを確実なものとしている。

底面板１５の金属製フレームの後面にも、同一構造の受け溝１５ａ（図７参照）が形成されており、前面板１１の場合と同様に後面板１２を磁石により左右側板１３，１４に取り付ける際後面板１２の下端を支えるように構成されている。

箱状本体１０の上端部には図３に示す蓋体２９が被せられて上面開口が塞がれる（図４参照）。蓋体２９の箱状本体への取り付け（被せ）取り外しは例えば作業者により手作業で行なうことができる。

本実施形態の板状体搬送用ボックスは、板状体Ｐを立ててかつその底辺が左右方向に延びる状態で前後に複数枚載置して搬送するものである。

側辺支持溝部１６は、板状体Ｐの左側辺を支持するものであって、板状体Ｐの左側辺が嵌入する上下方向に延びる溝が前後方向に複数形成されており、かつ、左側面板１３に固設されている。従って、この側辺支持溝部１６は固定側辺支持溝部である。

第一および第二の底辺支持溝部１７、１８は、板状体Ｐの底辺を支持するものであって、板状体Ｐの底辺が嵌入する左右方向（板状体Ｐの底辺が延びる方向）に延びる溝が前後方向に複数形成された底辺支持溝部本体１７ａ，１８ａと、支持溝部本体１７ａ，１８ａが載置される金属製のフレーム１７ｂ，１８ｂとを備えており、かつ、第一の底辺支持溝部１７と第二の底辺支持溝部１８とは左右方向に所定の隙間を空けて離隔させて配設されている。

底辺支持溝部本体１７ａ，１８ａがフレーム１７ｂ，１８ｂから落下しないように底辺支持溝部本体１７ａ，１８ａとフレーム１７ｂ，１８ｂとはそれらに凹凸部を設けて両者が凹凸嵌合するようにしてもよい。また、底辺支持溝部本体１７ａ，１８ａは、板状体Ｐに傷や汚れが付着しないような素材、例えば発泡スチロール樹脂等で構成されている。

上述のように、板状体Ｐの底辺を受ける底辺支持溝部は第一の底辺支持溝部１７と第二の底辺支持溝部１８とに分かれており、両支持溝部１７，１８間には隙間が設けられている。その隙間には作業者が立って板状体Ｐの載置作業を行なうための足場が形成されている。本実施の形態では、足場として、作業者が足を置いても耐え得るような足置き部材２６が設けられている。足置き部材２６は、例えば金属製の鉄板で滑り止め等が施されていることが望ましい。このような足置き部材２６は、前記隙間の部分のみに設けてもよいし、底面板１５全体が補強されるような構成になっていてもよい。このような構成とすることで、大型で重量の大きい板状体Ｐを、載置しにくい搬送用ボックスの奥側すなわち後面板１２側へ載置する際にも、作業者が腰に負担をかけずに載置することができる。

なお、足場を形成するに当っては、必ずしも上記のような足置き部材２６を設ける必要は無く、底面板１５そのものが十分な強度を有している場合は、底面板１５の第一の底辺支持溝部１７と第二の底辺支持溝部１８との間の隙間に位置する部分をそのまま足場として使用することもできる。

第一の底辺支持溝部１７と第二の底辺支持溝部１８とは、異なるサイズの板状体Ｐを適切に載置可能にするため、それらの位置を調節可能に構成されている。以下その構成について、図１と共に図４、図５および図６を参照しながら説明する。

第一の底辺支持溝部１７および第二の底辺支持溝部１８は、大きいサイズの板状体Ｐ１と小さいサイズの板状体Ｐ２の双方を適切に載置可能にするため、大きいサイズの板状体Ｐ１に対応する低位置（図４中実線で示す位置）と小さいサイズの板状体Ｐ２に対応する高位置（図４中二点鎖線で示す位置）の２位置を取りうるように、その高さを高さ調節機構により調節可能に構成されている。

第一の底辺支持溝部１７の高さ調節機構は、前後一対の軸受け１９と、前後一対の支持部材２１と、第一の底辺支持溝部１７に設けられた支持軸１７ｃとで構成されている。

軸受け１９は、底面板１５と左側面板１３とに接合された上下方向に延びる板体からなり、上記低位置と高位置とに対応する高さ位置に外方に向かって下方に傾斜する、上側が開口した２つの軸受溝１９ａを備えている。

支持部材２１は、底面板１５上に基端が軸２１ｂに回転可能に支持された、上記低位置に対応した長さを有する低支持部材２１と上記高位置に対応した長さを有する高支持部材２１とで構成されている。両支持部材２１は、共にその先端に第一の底辺支持溝部１７の左右方向中央側の下部に嵌合する凹状の嵌合部２１ａが形成されている。

支持軸１７ｃは、軸受け１９の軸受溝１９ａに嵌入されるものであり、第一の底辺支持溝部１７の左右方向外側部分の前後両側に突出させて設けられている。

第一の底辺支持溝部１７を低位置に位置させる場合は、第一の底辺支持溝部１７を作業者が持ち上げ、その支持軸１７ｃを軸受け１９の低位置に対応する軸受溝１９ａに落とし込み、かつ、低支持部材２１を起立させ、その先端の凹状嵌合部２１ａに支持溝部１７の左右方向中央側下部を嵌入させることにより行なわれる。凹状嵌合部２１ａと支持溝部１７の左右方向中央側下部との嵌合は、図６に示されている後述する第二の底辺支持溝部１８と支持部材２２の凹状嵌合部２２ａとの嵌合と同一の態様で行なわれる。

第一の底辺支持溝部１７を高位置に位置させる場合は、第一の底辺支持溝部１７を作業者が持ち上げ、その支持軸１７ｃを軸受けの高位置に対応する軸受け溝１９ａに落とし込み、かつ、高支持部材２１を起立させ、その先端の凹状嵌合部２１ａに支持溝部１７の左右方向中央側下部を嵌入させることにより行なわれる。凹状嵌合部２１ａと支持溝部１７の左右方向中央側下部との嵌合は、低支持部材２１の場合と同様である。

第二の底辺支持溝部１８の高さ調節機構は、前後一対の軸受け２０と、前後一対の支持部材２２と、第二の底辺支持溝部１８に設けられた支持軸１８ｃとで構成されている。

軸受け２０は、支持フレーム２５と該支持フレーム２５に接合されたスライド片３０とに接合された上下方向に延びる板体からなり、上記低位置と高位置とに対応する高さ位置に外方に向かって下方に傾斜する、上側が開口した２つの軸受溝２０ａを備えている。

支持部材２２は、底面板１５上に基端が軸２２ｂに回転可能に支持された、上記高位置に対応した長さを有する支持部材であって、その先端に第二の底辺支持溝部１８の左右方向中央側の下部に嵌合する凹状の嵌合部２２ａが形成されている。

支持軸１８ｃは、軸受け２０の軸受溝２０ａに嵌入されるものであり、第二の底辺支持溝部１８の左右方向外側部分の前後両側に突出させて設けられている。また、第二の底辺支持溝部１８には、その左右方向中央側に、左右方向中央側に突出して下方に延びる支持体１８ｄが設けられている。この支持体１８ｄは底辺支持溝部１８が低位置にあるとき、該底辺支持溝部１８を左右方向中央側で支持するものであり、ねじ構造によりその長さを調節可能に構成されている。

第二の底辺支持溝部１８は、小さいサイズの板状体Ｐ２を適切に支持するため、その高さ位置のみでなく、左右方向の位置も調節可能に構成されている。この左右方向の位置調節のため、上述の支持フレーム２５、軸受け２０およびスライド片３０は、一体となってガイドレール２７上を左右方向にスライド移動可能に構成され、また、大きいサイズの板状体Ｐ１の幅（左右方向の長さ）に対応する位置と小さいサイズの板状体Ｐ２の幅に対応する位置にそれぞれ軸受け２０を位置決めするために、スライド片３０には止めネジ３５が設けられると共に、ガイドレール２７には、大小２つのサイズの板状体Ｐ１，Ｐ２のそれぞれの幅に対応する位置にねじ孔３６が形成されている。

第二の底辺支持溝部１８を低位置に位置させる場合は、支持フレーム２５ごと軸受け２０を大きいサイズの板状体Ｐ１の幅に対応する左右方向の位置（図６中実線で示す位置）に位置させ、止めネジ３５を大きいサイズの板状体Ｐ１の幅に対応する位置に形成されたねじ孔３６に螺合させることにより固定し、次いで第二の底辺支持溝部１８を作業者が持ち上げ、その支持軸１８ｃを軸受けの低位置に対応する軸受溝２０ａに落とし込み、底辺支持溝部１８の左右方向中央側に設けられた支持体１８ｄをガイドレール２７上に載置させることにより行なわれる。

第二の底辺支持溝部１８を高位置に位置させる場合は、支持フレーム２５ごと軸受け２０を小さいサイズの板状体Ｐ２の幅に対応する左右方向の位置（図６中二点差線で示す位置）に位置させ、止めネジ３５を小さいサイズの板状体Ｐ２の幅に対応する位置に形成されたねじ孔３６に螺合させることにより固定し、次いで第二の底辺支持溝部１８を作業者が持ち上げ、その支持軸１８ｃを軸受けの高位置に対応する軸受溝２０ａに落とし込み、かつ、支持部材２１を起立させ、その先端の凹状嵌合部２１ａに支持溝部１８の左右方向中央側下部を嵌入させることにより行なわれる。本実施の形態の場合は、図６に示されているように、第二の底辺支持溝部１８のフレーム１８ｂが断面Ｌ字状のＬ型材により構成されており、このＬ型材の下方に向けて延びる一辺の下端を支持部材２２の凹状嵌合部２２ａに嵌入させて支持している。

上述のような軸受溝１９ａ，２０ａを有する軸受け１９，２０、支持部材２１，２２および支持軸１７ｃ、１８ｃにより構成される高さ調節機構を備えているので、サイズの異なる板状体Ｐ１，Ｐ２のそれぞれに応じて第一および第二の底辺支持溝部１７，１８の高さ位置を調節する際、作業者は底辺支持溝部１７，１８を持ち上げ、その支持軸１７ｃ、１８ｃを軸受溝１９ａ，２０ａに落とし込み、支持部材２１，２２を回転起立させてその先端の嵌合部２１ａ，２２ａを支持溝部１７，１７の左右方向中央側の下部に嵌合させるだけで良いので、作業者一人で簡単に高さ位置調節を行なうことができる。

なお、スライド片３０には垂直調整ねじ３７が設けられており、このねじ３７はスライド片３０に形成されたねじ孔に螺合しその先端はガイドレール２７の上面に突き当て可能に構成されている。ねじ３７を回してスライド片３０からの突出量を調整することで、支持フレーム２５の垂直度を調整可能に構成されており、この垂直度を適宜調節することで第二の底辺支持溝部１８による板状体Ｐの底辺を好適に支持することができると共に、板状体Ｐの右側辺部を支持片組体２３および支持溝体２４で好適に支持することができる。図４、図６において２点鎖線で示す第二の底辺支持溝部１８が高位置にある場合は垂直調整ねじ３７の図示を省略している。

支持片組体２３は支持フレーム２５の上端に固設されている。図９は支持片組体２３を示す斜視図である。図示のように、支持片組体２３は、前後方向に延びる軸２３ａと、軸２３ａに矢印Ｂ方向に回動可能に支持された複数の支持片２３ｂと、各指示片２３ｂ間に設けられたスペーサ２３ｃと、軸２３ａをその前後端で支持するブラケット体２３ｄと、軸２３にアーム３８ａを介して回動可能に支持された前後方向に延びる錘３８とを備えている。図１においては錘３８の図示を、図５においては支持片組体２３および後述する支持溝体２４の図示を省略している。

各支持片２３ｂは樹脂製であり、側辺支持溝部１６および底辺支持溝部１７，１８の各溝のピッチと同一ピッチで設けられており、各スペーサ２３ｃの厚さは載置される板状体Ｐの厚さに対応している。

支持溝体２４は、板状体Ｐの右側辺を支持するものであり、図４に示すように支持フレーム２５の高さ方向中間部に設けられている。支持溝体２４は、側辺支持溝部１６と同様に上下方向に延びる溝が前後方向に並べて複数設けられた支持溝体本体２４ａを備え、該支持溝体本体２４ａは、支持フレーム２５から延びているアームの先端に回動軸受部２４ｂを介して矢印Ｃ方向に回動可能に支持されている。支持溝体２４は、支持フレーム２５と一緒に左右方向に移動可能であり、従って前述の固定側辺支持溝部１６に対して移動側辺支持溝部と言うこともできるものである。

キャスター２８は、図１０に示すように、搬送用車輪２８ａと、車輪２８ａを回転可能に支持する車輪側ブラケット２８ｂと、箱状本体１０に取り付けられた箱状本体側ブラケット２８ｃと、箱状本体側ブラケット２８ｃに車輪側ブラケット２８ｂを回転可能に支持する箱状本体側ブラケット２８ｃに設けられた軸２８ｄと、両ブラケット２８ｂ、２８ｃ間に配設されたバネ２８ｅとを備えた衝撃緩衝タイプのキャスターを採用している。このようなキャスターを用いることにより、搬送される板状体が脆弱物質からなるものであったとしても、搬送される際の衝撃が衝撃緩衝部であるばね２８ｅにより和らげられ、板状体の破損予防効果が得られる。

次に、上記板状態搬送用ボックスに板状体Ｐを載置する手順について説明する。先ず、大きいサイズの板状体Ｐ１の場合を説明する。

この場合は、支持フレーム２５を図４中の実線位置（大きい板状体の幅に対応する位置）に位置させ、止めねじ３５を大きい板状体の幅に対応する位置に形成されたねじ孔３６に螺合させて固定する。また、支持片組体２３の各支持片２３ｂは、一番後ろ（奥側）の支持片２３ｂは図４に示すように左右方向中央側に向けて延びる支持位置に位置させ、残りの支持片２３ｂは、図９に示すように上方に回転させて起立した退避位置に位置させておく。このとき、錘３８も同様に回転させて図９に示す退避位置に位置させておく。支持溝体２４もその本体２４ａを軸２４ｂを中心に図４に示す状態から上方に９０度回転させて起立した退避位置に位置させておく。また、第一および第二の底辺支持溝部１７，１８は図４中の実線で示す低位置に位置させておく。

しかるのち、作業者が、大きい板状体Ｐ１を持ち、足置き部材２６の上に立ち、各支持溝部１６，１７，１８の一番後ろ（奥）の溝にその左側辺および底辺を嵌入させると共に、板状体Ｐ１の右上部分を支持位置にある一番後ろの支持片２３ｂの前面に当接させて支持させ、次いで後から二番目の支持片２３ｂを回転させて倒して支持位置に位置させ、これら２つの支持片２３ｂで板状体Ｐ１の右上部分を挟持する。

その後は、同様にして順次板状体を後から１枚ずつ載置して行き、所定枚数の板状体を載置し終わったら、錘３８を回転させて図４に示す支持片２３ｂの上に載せると共に、支持溝体２４を回転させて図４に示す支持位置とし、この支持溝体２４の各溝に各板状体Ｐ１の右側辺を嵌合させて各板状体Ｐ１の右側辺を支持させ、最後に蓋体２９を箱状本体１０に被せる。

錘３８を支持片２３ｂ上に載せることにより、搬送中における振動等で支持片２３ｂが上方に回転し、支持片２３ｂによる板状体Ｐの支持がなされなくなることを防止できる。

小さいサイズの板状体Ｐ２を載置する場合は、支持フレーム２５を図４中の二点差線位置（小さい板状体の幅に対応する位置）に位置させ、止めねじ３５を小さい板状体の幅に対応する位置に形成されたねじ孔３６に螺合させて固定する。また、支持片組体２３の各支持片２３ｂおよび支持溝体２４は大きいサイズの板状体Ｐ１を載置する場合と同様の状態にしておく。また、第一および第二の底辺支持溝部１７，１８は図４中の二点差線で示す高位置に位置させておく。

その後の載置手順は大きい板状体Ｐ１の場合と同様であるので説明は省略する。

次に、載置された板状体Ｐを取り出す場合について説明する。板状体Ｐを取り出す場合は、先ず作業者が蓋体２９を取り外すと共に、前面板１１および後面板１２を取り外す。次に、左右の側面板１３，１４の側面板上部１３ｂ，１４ｂを蝶番の軸１４ｄ中心に回転させて外方に倒す。この状態でロボットにより各板状体Ｐの上部を把持して上方に引っ張り上げて搬送用ボックスから取り出す。

板状体Ｐを搬送用ボックスから取り出す際に、ロボットが板状体Ｐの上部を挟持して把持することから、ロボットのアームや板状体把持部の動きの自由度を高めるため、板状体Ｐを搬送用ボックスの箱状本体１０から上方に突出させておくことが望ましい。しかしながら、あらかじめ板状体Ｐを箱状本体１０の上方に突出させる構造の場合、搬送用ボックスの蓋体２９は、突出した板状体Ｐの分だけ深くしなければならず、蓋体が大型化、かつ重量増大となり、作業者一人で蓋体を取り外すことが困難である。これに対し、上記のように左右側面板１３，１４の上部である側面板上部１３ａ，１４ａを外方に折り曲げ可能な機構を採用することにより、蓋体が薄く軽量化されることから、作業者が一人であっても蓋体を容易に脱着することが可能である。

上記実施の形態では前面板１１および後面板１２側に磁石を取り付け、左右の側面板１３，１４側に磁石に吸着される被吸着部（上記実施の形態では左右側面板１３，１４の金属フレーム）を設けているが、左右側面板１３，１４に金属フレームを用いていない場合、対応する部分に磁石に吸着される被吸着部である強磁性体を設ければ良い。また、左右側面板１３，１４に磁石を取り付け、前面板１１および後面板１２に被吸着部である強磁性体を設けることも可能である。

本発明に係る板状体搬送用ボックスの実施の形態の要部を示す斜視図 前面板を内面側から見た図 蓋体の斜視図 図１に示す搬送用ボックスを前から正面図 図１に示す搬送用ボックスを上から見た平面図 図４における第二の底辺支持溝部およびその近傍を拡大して示す部分正面図 図１に示す搬送用ボックスを右から見た右側面図 図６中のVIII−VIII線断面図 支持片組体の一部を拡大して示す斜視図 キャスターの詳細を示す図 従来の板状体搬送用ボックスを示す概念図

符号の説明

１０ 板状体搬送用ボックスの箱状本体
１１ 前面板
１１ｃ 磁石
１２ 後面板
１３ 左側面板
１４ 右側面板
１５ 底面板
１６ 側辺支持溝部
１７ 第一の底辺支持溝部
１７ｃ 支持軸
１８ 第二の底辺支持溝部
１８ｃ 支持軸
１９ 軸受け
１９ａ 軸受溝
２０ 軸受け
２０ａ 軸受溝
２１ 支持部材
２１ａ 嵌合部
２２ 支持部材
２２ａ 嵌合部
２６ 足場（足置き部材）
２８ａ 搬送用車輪
２８ｅ 衝撃緩衝部
Ｐ 板状体

Claims (6)

1. 板状体を立てて収容し、前記板状体の底辺を受ける底辺支持溝部を有し、前記板状体の上部が把持されて前記板状体が上方に取り出されるよう構成された板状体搬送用ボックスにおいて、
   前記底辺支持溝部が、前記板状体の底辺が延びる方向に離隔して設けられた第一の底辺支持溝部と第二の底辺支持溝部とで構成され、前記第一の底辺支持溝部および第二の底辺支持溝部が低位置および高位置を選択的に取り得るように支持位置を変える高さ調節機構をさらに備え、前記第一の底辺支持溝部と前記第二の底辺支持溝部との間に板状体載置作業用の足場が形成されていることを特徴とする板状体搬送用ボックス。
2. 前記板状体の側辺を受ける側辺支持溝部をさらに備え、前記第一の底辺支持溝部は前記側辺支持溝部側に設けられ、前記第二の底辺支持溝部が前記板状体の底辺が延びる方向に移動可能に構成されていることを特徴とする請求項１に記載の板状体搬送用ボックス。
3. 前記高さ調節機構が、前記第一または第二の底辺支持溝部に突設した支持軸と、前記支持軸を受ける斜め下方に向けて延びると共に上側が開口した軸受溝が前記低位置および高位置に形成された軸受けと、前記高位置の軸受溝の高さに対応する長さを有し、基端が回動可能に軸支され、先端に前記第一または第二の底辺支持溝部と嵌合する嵌合部が形成された支持部材とを備えていることを特徴とする請求項１または２に記載の板状体搬送用ボックス。
4. 前記板状体搬送用ボックスが前面板、後面板、左側面板、右側面板および底面板を有する箱状本体を備え、前記左側面板および右側面板が、所定の高さに設けられた軸を中心に前記軸の上部側が外側に向けて折り曲げ可能に構成されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の板状体搬送用ボックス。
5. 前記左側面板および右側面板の前面板側または前記前面板の内面側のいずれか一方が磁石を備え、他方が前記磁石に吸着される被吸着部を備えていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の板状体搬送用ボックス。
6. 前記箱状本体が搬送用車輪を備え、前記箱状本体と前記車輪との間に衝撃緩衝部が設けられていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の板状体搬送用ボックス。
   

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