JP2018012448A

JP2018012448A - 台車

Info

Publication number: JP2018012448A
Application number: JP2016144140A
Authority: JP
Inventors: 泰弘山口; Yasuhiro Yamaguchi; 山口　　泰弘
Original assignee: Disco Abrasive Systems Ltd
Current assignee: Disco Corp
Priority date: 2016-07-22
Filing date: 2016-07-22
Publication date: 2018-01-25

Abstract

【課題】積み上げられたコンテナを作業者が単独で運搬することができる台車を提供すること。【解決手段】上面が開口した箱状のコンテナ（１０）を積み上げた状態で運搬する台車（２０）が、取っ手（２９）が設けられた立設部（２１）と、立設部から前方に突出した２つの支持部（２２）と、立設部の下部に装着された２つの車輪（２６）とを備え、車輪を支点にして立設部を後方に倒すことで、積み上げられた複数のコンテナの最下のコンテナを２つの支持部で支持すると共に複数のコンテナの側面を立設部で支持して、積み上げた状態のままコンテナを運搬する構成にした。【選択図】図３

Description

本発明は、部品が収容されたコンテナを運搬する台車に関する。

装置の組立作業場等ではユニット毎の構成部品が個別にコンテナに収容されており、コンテナに収容された部品からユニットが組み立てられる。部品点数が多いユニットではコンテナが複数になることがあり、複数のコンテナが積み上げられて所定場所に保管されている。ユニットを組み立てる際には、積み上げられたコンテナを台車に載せて保管場所から作業場所に移動させる必要がある。従来、この種の台車として、上下に積み上げた複数のコンテナを、作業現場まで同時に運搬可能なものが知られている（例えば、特許文献１、２参照）。

特許文献１には台座の四隅にキャスタを設けたキャスタ台が記載されており、キャスタ台に複数のコンテナを積み上げることで複数のコンテナを同時に運搬可能にしている。特許文献２には複数のキャスタ台を一度に移動させる移動装置が記載されており、複数のキャスタ台を連結することで多数のコンテナを同時に運搬可能にしている。また、コンテナ用の台車以外にも、ガスボンベ等の重量物を運搬可能な台車が知られている（特許文献３参照）。特許文献３に記載の台車は、台座に重量物を載せた後に車輪を支点に台車全体を傾けて重量物を運搬可能にしている。

特開平９−２８６３３５号公報特開２０１１−１５６９５０号公報特開２００４−２４９９５２号公報

しかしながら、特許文献１に記載のキャスタ台、特許文献２に記載の移動装置では、ユニット毎にコンテナが積み上げられるため、ユニットの数だけキャスタ台を用意しなければならない。特許文献３に記載の台車で複数のコンテナを運搬することも考えられるが、複数のコンテナを台座に載せる作業者の他に、台車を押える作業者が必要になっていた。

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、積み上げられたコンテナを作業者が単独で運搬することができる台車を提供することを目的の１つとする。

本発明の一態様の台車は、上部に開口を有する箱状のコンテナを積み上げた複数のコンテナを積み上げた状態で運ぶ台車であって、該コンテナは、該開口を備えて側板と、底板と、該側板と該底板との接合部分の外周面に形成する凹部とを備え、台車は、対向する該凹部に進入する所定の間隔で配設する２つの支持部と、該２つの支持部を連結するとともに該支持部の延在方向に直交する方向で該支持部から立設する立設部と、該支持部の延在方向と該立設部の立設方向に直交する方向に平行な回転軸で回転可能に該立設部の下部に装着する車輪とを備え、該２つの支持部を該コンテナの対向する該凹部にそれぞれ進入させた後、該車輪の回転軸を支点として該立設部を該支持部が配設される側とは反対側に倒して積み上げられた該コンテナの最下の該コンテナを該支持部が支持するとともに該立設部で積み上げられた該コンテナの側面を支持し、積み上げられた状態で該コンテナを運搬可能とする。

この構成によれば、立設部の下部に装着された車輪で台車がコンテナに近づけられて、所定の間隔で配設された２つの支持部が最下のコンテナの凹部に進入する。そして、支持部とは反対側に立設部が倒されることで、２つの支持部でコンテナが下側から支持され、コンテナの側面が立設部に支持される。このように、２つの支持部をコンテナの凹部に差し込み、立設部を倒すという簡易な操作によって複数のコンテナを台車に載せることができ、積み上げられたコンテナを作業者が単独で運搬することができる。

本発明によれば、所定の間隔の２つの支持部がコンテナの凹部に進入することで、簡易な操作で複数のコンテナを台車に載せて、積み上げられたコンテナを作業者が単独で運搬することができる。

本実施の形態のコンテナの正面模式図である。比較例の台車の搭載状態の説明図である。本実施の形態の台車及びコンテナの斜視図である。本実施の形態の２つの支持部とコンテナの凹部の位置関係を示す図である。本実施の形態の台車によるコンテナの運搬動作の説明図である。

以下、添付図面を参照して、本実施の形態の台車について説明する。まず、台車について説明する前に運搬対象であるコンテナについて説明する。図１は、本実施の形態のコンテナの正面模式図である。なお、図１Ａは１つのコンテナ、図１Ｂは積み上げられた複数のコンテナをそれぞれ示している。また、本実施の形態のコンテナは、図１に示すコンテナに限定されず、本実施の形態の台車で運搬可能な構造を有していればよい。

図１Ａに示すように、コンテナ１０は、装置のユニット毎の構成部品Ｐが個別に収容された運搬容器であり、側板１１及び底板１２によって上面が開口した箱状に形成されている。コンテナ１０の開口縁及び下縁には全周に亘って補強用の横リブ１３が形成されており、コンテナ１０の側板１１には開口縁及び下縁の横リブ１３を縦に繋ぐように補強用の縦リブ１４（図３参照）が形成されている。コンテナ１０の側板１１と底板１２の接合部分の外周面には、段状に凹んだ矩形環状の凹部１５が形成されている。コンテナ１０の底板１２には、凹部１５によって下側のコンテナ１０の開口に入り込む段部１６が形成されている。

図１Ｂに示すように、複数のコンテナ１０は、上段のコンテナ１０の底板１２の段部１６が下側のコンテナ１０の上面の開口１７に入り込むことで積み上げられている。また、各コンテナ１０の側板１１は、底板１２から開口１７に向かって幅広になるようにテーパー状に形成されている。このため、複数のコンテナ１０が隣接して置かれていても、隣り合うコンテナ１０の下部に隙間が空けられる（図４Ａ参照）。また、複数のコンテナ１０は、例えばユニット毎に積み上げられて保管場所の床Ｆ上に置かれており、積み上げられた状態で台車等を用いて保管場所から作業場所に運搬される。

図２Ａの比較例に示すように、複数のコンテナ１０の運搬用の台車３０としては、把持フレーム３１の下端に左右一対の車輪３２が設けられ、把持フレーム３１の下端から前方に突出するように板状の載置台３３が突設された構造のものが考えらえる。この台車３０は、積み上げられた複数のコンテナ１０を載置台３３上に載せた状態で、車輪３２を支点に把持フレーム３１を後方に倒すことで床Ｆから載置台３３が離間される。そして、作業者が把持フレーム３１を把持した状態で台車３０を動かすことで、複数のコンテナ１０が積み上げられた状態で保管場所から作業場所まで運搬される。

しかしながら、図２Ｂに示すように、この台車３０に複数のコンテナ１０を載せる際には、積み上げられた複数のコンテナ１０を載置台３３まで引き摺って載せる作業者の他に、台車３０が後方に動かないように押える作業者が必要になる。また、台車３０から複数のコンテナ１０を降ろす際には、積み上げられた複数のコンテナ１０を載置台３３から引き摺って降ろす作業者の他に、台車３０が前方に動かないように押える作業者が必要になる。このように、複数のコンテナ１０の運搬時には少なくとも２人の作業者が必要となり、運搬作業が煩わしいものになっていた。

そこで、本実施の形態の台車２０（図３参照）には、最下のコンテナ１０の底板１２と床Ｆとの間の段状の凹部１５に着目して、対向する凹部１５に進入する所定の間隔で２つの支持部２２が配設されている。これにより、最下のコンテナ１０の凹部１５に２つの支持部２２を進入させるように台車２０を操作することで、作業者が単独で床Ｆ上の複数のコンテナ１０を台車２０に載せることができる。また、最下のコンテナ１０の凹部１５から２つの支持部２２を引き抜くように台車２０を操作することで、作業者が単独で複数のコンテナ１０を台車２０から床Ｆ上に降ろすことができる。

また、複数のコンテナ１０が隣接して置かれている場合（図４参照）であっても、上記したように隣り合うコンテナ１０の下部には隙間が空けられている。この隙間に台車２０の２つの支持部２２が入り込むため、隣のコンテナ１０に対して２つの支持部２２が干渉することもない。このように、台車２０の容易な操作によって床Ｆ上から台車２０にコンテナ１０を載せたり、台車２０から床Ｆ上にコンテナ１０を降ろしたりすることができる。よって、保管場所と作業場所との間で、積み上げられた複数のコンテナ１０を作業者が単独で運搬することが可能になっている。

以下、図３を参照して、本実施の形態の台車について説明する。図３は、本実施の形態の台車及びコンテナの斜視図である。なお、図３Ａは台車の分解斜視図、図３Ｂは台車の組み立て後の斜視図をそれぞれ示している。また、以下の説明ではコンテナの奥行方向を台車の前後方向に向けた状態で、複数のコンテナを運搬する構成について説明する。

図３Ａ及び図３Ｂに示すように、台車２０は、いわゆる２輪台車であり、複数のコンテナ１０を積み上げた状態で運搬可能に構成されている。台車２０の立設部２１は、縦長の直方体状に形成されており、立設部２１の下部の左右両側面にフォーク状の２つの支持部２２が設けられている。２つの支持部２２は、コンテナ１０の対向する凹部１５に進入可能な所定の間隔を空けた状態で立設部２１から前方に延在している。２つの支持部２２は立設部２１によって連結されており、支持部２２の延在方向に直交する方向で支持部２２に対して立設部２１が立設している。

２つの支持部２２は、横板２３と縦板２４とで断面視Ｌ字状に形成されており、横板２３でコンテナ１０を下側から支えると共に縦板２４でコンテナ１０の横ズレを抑えている。この場合、横板２３の対向エッジの間隔がコンテナ１０の下部の段部１６の幅方向の寸法よりも広く取られており（図４Ａ参照）、コンテナ１０の凹部１５に対する２つの支持部２２の進入時に横板２３の対向エッジを段部１６に干渉させないようにしている。また、２つの支持部２２の縦板２４によってコンテナ１０の側板１１の外面がガイドされ、２つの支持部２２の内側でコンテナ１０が横ズレしないように位置決めされる。

縦板２４の基端側には立設部２１の側面に対して広い範囲で固定される固定板２５が設けられ、固定板２５から先端に向かって縦板２４の高さが低くなるように傾斜している。支持部２２の縦板２４の先端側が低く形成されているため、台車２０にコンテナ１０を載せる際にコンテナ１０の凹部１５に対して２つの支持部２２を位置合わせし易くしている。また、支持部２２の縦板２４が基端側に向かって高くなっているため、２つの支持部２２がコンテナ１０の凹部１５に深く進入するのに伴って、支持部２２の延在方向にコンテナ１０の奥行方向が揃うようにコンテナ１０の向きが自然に位置決めされる。

台車２０の立設部２１の下部には、左右両側面の後寄りに左右一対の車輪２６が設けられている。車輪２６は、支持部２２の延在方向と立設部２１の立設方向に直交する方向に平行な回転軸、すなわち台車２０の進退方向（前後方向）に直交する左右方向の回転軸で回転可能に立設部２１の下部にボルト２７で装着されている。車輪２６によって台車２０を前後に進退させることができると共に、車輪２６の回転軸を支点として台車２０を後方に傾けることが可能になっている。台車２０を後方に傾けることで、２つの支持部２２の先端側を床Ｆ（図４参照）から浮かせたまま、複数のコンテナ１０を運搬することが可能になっている。

台車２０の立設部２１の高さ方向の略中間位置には、積み上げられたコンテナ１０の横倒れを防止する左右一対の支持プレート２８が設けられている。立設部２１から前方に突出した支持プレート２８の前側で積み上げられたコンテナ１０の横倒れが防止され、立設部２１から後方に突出した支持プレート２８の後側に取っ手２９が取り付けられている。取っ手２９は支持プレート２８の後端同士を連結しており、取っ手２９が把持されることで台車２０が操作される。このとき、車輪２６の回転軸からコンテナ１０の重心までの距離よりも、車輪２６の回転軸から取っ手２９までの距離が離れているため、弱い力で台車２０を傾けることが可能になっている。

このように構成された台車２０では、最下のコンテナ１０の凹部１５に２つの支持部２２を差し込んで後方に台車２０を倒すことで、作業者が単独で床Ｆ（図４参照）上の複数のコンテナ１０を台車に載せることが可能になっている。そして、最下のコンテナ１０の下面が一対の支持部２２に支持されると共に、積み上げられたコンテナ１０の側面が立設部２１に支持された状態で運搬される。その後、運搬先で台車２０を起こして最下のコンテナ１０の凹部１５から２つの支持部２２を引き抜くことで、作業者が単独で複数のコンテナ１０を床Ｆ上に降ろすことが可能になっている。

なお、本実施の形態における「直交」とは完全な直交に限らず、直交と見なせる程度の誤差を含んでいてもよい。すなわち、立設部２１が立設する方向は、支持部２２の延在方向に完全に直交する方向に限定されず、支持部２２に対して実質的に直交と見なせる程度に傾いた方向を含んでいる。同様に、車輪２６の回転軸の方向は、支持部２２の延在方向と立設部２１の立設方向に完全に直交する方向に限定されず、支持部２２の延在方向と立設部２１の立設方向に対して実質的に直交と見なせる程度に傾いた方向を含んでいる。

ここで、図４を参照して、２つの支持部とコンテナの凹部の位置関係について説明する。図４は、本実施の形態の２つの支持部とコンテナの凹部の位置関係を示す図である。図４Ａはコンテナの凹部に対する２つの支持部の進入状態、図４Ｂはコンテナの凹部に対する２つの支持部の支持状態をそれぞれ示している。

図４Ａに示すように、コンテナ１０の側面１１は、上方に向かって幅広になるように僅かにテーパー状に形成されている。台車２０（図３参照）が起こされて状態、すなわち２つの支持部２２が床Ｆに置かれた状態では、支持部２２の縦板２４の対向面の間隔Ｌ１が、コンテナ１０の下部の幅寸法Ｌ２よりも僅かに広くなっている。さらに、上記したように支持部２２の横板２３の対向エッジの間隔Ｌ３が、コンテナ１０の段部１６の幅寸法Ｌ４よりも広くなっている。このため、２つの支持部２２のコンテナ１０の凹部１５への進入時には、コンテナ１０の凹部１５に２つの支持部２２を進入させ易くしている。

また、運搬対象のコンテナ１０に別のコンテナ１０が隣接している場合であっても、コンテナ１０の側面がテーパー状に形成されているため、隣接するコンテナ１０同士の隙間Ｇが支持部２２の縦板２４の厚みｔよりも広く空けられている。このため、隣のコンテナ１０に邪魔されることなく、運搬対象のコンテナ１０の対向する凹部１５に２つの支持部２２を進入させることができる。よって、複数のコンテナ１０が詰めて置かれていても、運搬対象のコンテナ１０を台車２０によって取り出すことができ、コンテナ１０の設置スペースを有効活用することが可能になっている。

図４Ｂに示すように、台車２０（図３参照）を倒して２つの支持部２２を床Ｆから離すことで、各支持部２２の横板２３がコンテナ１０の下面に近づけられる。そして、支持部２２の横板２３によってコンテナ１０の下面が下側から支持されると共に、支持部２２の縦板２４によってコンテナ１０が両側方から支持されて、コンテナ１０が床Ｆ上から持ち上げられる。このように、支持部２２の形状及び寸法は、コンテナ１０の下部構造を考慮して設計されており、支持部２２をコンテナ１０の凹部１５に対して進入させ易くしている。

図５を参照して、本実施の形態の台車による運搬動作について説明する。図５は、本実施の形態の台車によるコンテナの運搬動作の説明図である。なお、図５Ａ、図５Ｃ、図５Ｄは側方から見た図であり、図５Ｂは正面から見た図である。

図５Ａ及び図５Ｂに示すように、積み上げられた複数のコンテナ１０を台車２０に載せる際には、複数のコンテナ１０に対して台車２０が近づけられる。台車２０は立設部２１を起こした状態で複数のコンテナ１０に近づけられ、台車２０の２つの支持部２２が最下のコンテナ１０の凹部１５に位置合わせされる。そして、台車２０が押し込まれることで、２つの支持部２２がコンテナ１０の対向する凹部１５にそれぞれ進入する。台車２０の支持部２２が凹部１５の奥まで進入することで、台車２０の立設部２１の前面にコンテナ１０が当接されると共に、立設部２１に設けられた一対の支持プレート２８の内側に最上のコンテナ１０が入り込む。

この場合、２つの支持部２２が十分な間隔を持って台車２０に配設されているため、最下のコンテナ１０に衝突することなく、２つの支持部２２がコンテナ１０の対向する凹部１５に対してスムーズに進入する。複数のコンテナ１０の下側では２つの支持部２２の内側にコンテナ１０が入り込み、複数のコンテナ１０の上側では一対の支持プレート２８の内側にコンテナ１０が入り込む。よって、２つの支持部２２によって台車２０に対して複数のコンテナ１０が位置決めされ、一対の支持プレート２８によって複数のコンテナ１０の横倒れが防止される。

次に、図５Ｃに示すように、作業者の片足で台車２０の車輪２６が押えられた状態で、台車２０（立設部２１）が、支持部２２が配設された側とは反対側の後方に倒される。この場合、車輪２６の外周と床の接点を支点、より詳細には車輪２６の回転軸を支点として台車２０が後方に倒される。２つの支持部２２が床Ｆから浮いて、積み上げられた複数のコンテナ１０が２つの支持部２２によって持ち上げられる。これにより、最下のコンテナ１０が支持部２２に支持されると共に、複数のコンテナ１０の側面が立設部２１に支持される。そして、図５Ｄに示すように、完全に台車２０が斜めに倒されて、コンテナ１０が積み上げられた状態で台車２０が引っ張られることで運搬される。

一方で、台車２０が運搬先まで移動されると、台車２０にコンテナ１０を載せる動作とは逆の動作で台車２０からコンテナ１０が降ろされる。具体的には、作業者の片足で台車２０の車輪２６が押えられた状態で、台車２０（立設部２１）が静かに起こされる。これにより、２つの支持部２２が床Ｆに接触して最下のコンテナ１０が床Ｆに置かれることで、最下のコンテナ１０の下面から２つの支持部２２が離間される。そして、台車２０が後方に引かれることで、２つの支持部２２がコンテナ１０の対向する凹部１５から引き抜かれて、台車２０による複数のコンテナ１０の運搬が完了する。

以上のように、本実施の形態の台車２０によれば、立設部２１の下部に装着された車輪２６で台車２０がコンテナ１０に近づけられて、所定の間隔で配設された２つの支持部２２が最下のコンテナ１０の凹部１５に進入する。そして、支持部２２とは反対側に立設部２１が倒されることで、２つの支持部２２でコンテナ１０が下側から支持され、コンテナ１０の側面が立設部２１に支持される。このように、２つの支持部２２をコンテナ１０の凹部１５に差し込み、立設部２１を倒すという簡易な操作によって複数のコンテナ１０を台車２０に載せることができ、積み上げられたコンテナ１０を作業者が単独で運搬することができる。

なお、本実施の形態では、立設部２１が直方体状に形成される構成にしたが、この構成に限定されない。立設部２１は２つの支持部２２から立設するように形成され、台車２０が傾けられた状態で積み上げられた複数のコンテナ１０を支持できるような形状であればよい。

また、本実施の形態では、２つの支持部２２が断面視Ｌ字状に形成される構成にしたが、この構成に限定されない。２つの支持部２２は、コンテナ１０の対向する凹部１５に進入可能に形成されていればよく、例えばポール状に形成されていてもよい。

また、本実施の形態及び変形例を説明したが、本発明の他の実施の形態として、上記実施の形態及び変形例を全体的又は部分的に組み合わせたものでもよい。

また、本発明の実施の形態は上記の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想の趣旨を逸脱しない範囲において様々に変更、置換、変形されてもよい。さらには、技術の進歩又は派生する別技術によって、本発明の技術的思想を別の仕方で実現することができれば、その方法を用いて実施されてもよい。したがって、特許請求の範囲は、本発明の技術的思想の範囲内に含まれ得る全ての実施形態をカバーしている。

また、本実施の形態では、本発明を研削装置に適用した構成について説明したが、モータの発熱を抑えてスピンドル軸の齧りを防止することができる加工装置に適用することも可能である。

以上説明したように、本発明は、積み上げられたコンテナを作業者が単独で運搬することができるという効果を有し、特に、装置のユニットの構成部品が収容されたコンテナを運搬する台車に有用である。

１０コンテナ
１１コンテナの側板
１２コンテナの底板
１５コンテナの凹部
１７コンテナの開口
２０台車
２１立設部
２２支持部
２６車輪

Claims

上部に開口を有する箱状のコンテナを積み上げた複数のコンテナを積み上げた状態で運ぶ台車であって、
該コンテナは、該開口を備えて側板と、底板と、該側板と該底板との接合部分の外周面に形成する凹部とを備え、
台車は、対向する該凹部に進入する所定の間隔で配設する２つの支持部と、該２つの支持部を連結するとともに該支持部の延在方向に直交する方向で該支持部から立設する立設部と、該支持部の延在方向と該立設部の立設方向に直交する方向に平行な回転軸で回転可能に該立設部の下部に装着する車輪とを備え、
該２つの支持部を該コンテナの対向する該凹部にそれぞれ進入させた後、該車輪の回転軸を支点として該立設部を該支持部が配設される側とは反対側に倒して積み上げられた該コンテナの最下の該コンテナを該支持部が支持するとともに該立設部で積み上げられた該コンテナの側面を支持し、積み上げられた状態で該コンテナを運搬可能とする台車。