JP5169184B2 - エレベータシステム - Google Patents

Description

本発明は、請求項１の導入部分に記載のエレベータシステムに関する。

この種のエレベータシステムそのものは、例えば欧州特許第１３２９４１２Ａ１号明細書から知られている。そこに記載されているエレベータシステムは、共通のエレベータ昇降路に２つのエレベータケージを有し、そのそれぞれが、それぞれの駆動部およびただ１つの共通の釣り合いおもりを備える。
欧州特許第１３２９４１２Ａ１号明細書

この知られているシステムにおいては、特に、エレベータケージのそれぞれが、特別な吊り下げによりバランスされていない点が不都合である。これは、エレベータケージに非対称な負荷が加わる場合に、案内レールにおける摩擦および摩耗という結果につながりかねない。さらに、移動の際に、可聴または検出可能な打音が生じる。

したがって、本発明の課題は、冒頭部分において述べた種類のエレベータシステムであって、技術水準の欠点を回避するエレベータシステムを提案することである。

本発明によれば、本目的が、冒頭部分において述べた種類のエレベータシステムにおいて、独立請求項１の特徴によって達成される。

本発明によるエレベータシステムの好ましい展開および詳細は、従属請求項に定められる。

以下で、本発明のさらなる詳細および利点を、図面を参照しながら例として説明する。

通常は、図面および以下の説明について下記の事項が当てはまる。

図面は、必ずしも縮尺どおりではない。

同一または類似の構成要素、あるいは同一または類似の機能を有する構成要素には、すべての図面において同じ参照符号が付されている。

右、左、上、下、などの記載は、図面におけるそれぞれの配置を指している。

偏向ローラおよび偏向補助ローラは、それらの回転軸に概ね直交する断面において黒丸として示されている。

駆動プーリは、それらの回転軸に概ね直交する断面において円形または楕円形の線として示されている。

支持手段ストランドおよび引っ張り手段ストランドの部分または走行（ｒｕｎ）のうち、一方のエレベータケージと釣り合いおもり上部偏向ローラとの間に位置する部分が、他方のエレベータケージＫ２と釣り合いおもり上部偏向ローラとの間に位置する部分とは、異なる線で図示されている。

また、それぞれの走行について、対応する位置がそれぞれ１本の支持手段ストランドまたは引っ張り手段ストランドに関連するのか、あるいは２本の支持手段ストランドまたは引っ張り手段ストランドに関連するのかが、一般的な直径の記号に数字１および２のどちらかを添えることによって示されている。さらに、どの支持手段ストランドまたは引っ張り手段ストランドが関係するのかも示されている。

駆動プーリの周囲への可撓支持手段ストランドの巻き角度は、通常は９０°の倍数で表示されるが、そのような巻き角度は、表示された値からわずかに外れてもよい。巻き角度を、偏向ローラの数、寸法、および位置によって実質的に変化させることができる。したがって、以下の説明および図面における偏向ローラのこれらのパラメータに関する記載は、例として考えるべきである。

図１Ａ、図１Ｂ、および図１Ｃは、本発明によるエレベータシステム１０の実施形態の第１の例を示している。これらは、きわめて概略的な側面図および断面図であり、これらに基づいて、本発明の基本的な構成要素を説明する。この新規なエレベータシステム１０の下側のエレベータケージＫ１および上側のエレベータケージＫ２は、共通のエレベータ昇降路１１内に一方が他方の上方であるように配置され、エレベータ昇降路１１内を互いに独立に移動することが可能である。

さらに、共通の釣り合いおもり１２が、エレベータ昇降路１１内に配置されている。釣り合いおもり１２は、釣り合いおもり上部偏向ローラ配置１２．１において、いわゆる２：１の懸架にて吊り下げられている。２つ以上のローラを備えるローラ配置も、釣り合いおもり偏向ローラという用語によって理解される。下側のエレベータケージＫ１の速度が、ｖ１によって示され、上側のエレベータケージＫ２の速度が、ｖ２によって示され、釣り合いおもり１２の速度が、ｖ３によって示される。

下側のエレベータケージＫ１のための第１の駆動部Ｍ１、および上側のエレベータケージＫ２のための第２の駆動部Ｍ２が、エレベータ昇降路１１の上部領域に配置されている。第１の駆動プーリ１３．１が、第１の駆動部Ｍ１に接続され、第２の駆動プーリ１３．２が、第２の駆動部Ｍ２に接続されている。

さらに、第１の偏向ローラ１４．１が、下側のエレベータケージＫ１に組み合わせられ、第２の偏向ローラ１４．２が、上側のエレベータケージＫ２に組み合わせられ、これら２つの偏向ローラが、エレベータ昇降路１１の上部領域に位置している。

下側のエレベータケージＫ１は、その上部領域に、左側に位置する第１の固定点１５．１および右側に位置する第２の固定点１５．１１を有する。同様に、上側のエレベータケージＫ２は、その上部領域に、右側に位置する第３の固定点１５．２および左側に位置する第４の固定点１５．２２を有する。エレベータケージＫ１およびＫ２は、さらに以下で詳しく説明されるように、柔軟な支持手段ＴＡ、ＴＢにおいて、いわゆる１：１の懸架にて吊り下げられている。

支持手段は、実質的に、第１の支持手段ストランドＴＡおよび第２の支持手段ストランドＴＢで構成され、そのそれぞれが第１および第２の端部を有する。支持手段ストランドＴＡ、ＴＢは、エレベータケージＫ１およびＫ２のそれぞれが支持手段ストランドＴＡおよびＴＢのそれぞれにおいて吊り下げられるような形式で、固定点１５．１、１５．１１、１５．２、１５．２２においてエレベータケージＫ１およびＫ２へと取り付けられている。有利には、支持手段ストランドＴＡおよびＴＢのそれぞれが、例えば２本のベルトまたは２本のケーブルなど、２つ以上の平行な支持手段要素によって形成されている。しかしながら、それぞれの支持手段ストランドＴＡおよびＴＢが、ただ１本のベルトまたはケーブルを備えてもよい。これらの支持手段ストランドＴＡおよびＴＢの支持構造は、有利には、鋼、アラミド、またはＶｅｃｔｒａｎ（登録商標）で製作される。

第１の支持手段ストランドＴＡは、その第１の端部によって第１の固定点１５．１において下側のエレベータケージＫ１へと取り付けられ、そこから第１の偏向ローラ１４．１へと上方に延び、さらに第１の駆動プーリ１３．１へと右方に延び、少なくとも９０°の巻き角度にて第１の駆動プーリ１３．１を巡って導かれている。

第２の支持手段ストランドＴＢは、その第１の端部によって第２の固定点１５．１１において下側のエレベータケージＫ１へと取り付けられ、そこから第１の駆動プーリ１３．１へと上方に延び、少なくとも１８０°の巻き角度にて第１の駆動プーリ１３．１を巡って導かれている。

２つの支持手段ストランドＴＡおよびＴＢは、平行で一緒に、駆動プーリ１３．１から釣り合いおもり上部偏向ローラ１２．１へと下方に延び、釣り合いおもり上部偏向ローラ１２．１において向きを１８０°変えている。

釣り合いおもり上部偏向ローラ１２．１から、２つの支持手段ストランドＴＡおよびＴＢは、一緒に上方向に第２の駆動プーリ１３．２へと上方に延びている。第１の支持手段ストランドＴＡは、第２の駆動プーリ１３．２を巡って少なくとも１８０°の巻き角度で導かれている。第２の支持手段ストランドＴＢは、第２の駆動プーリ１３．２を巡って少なくとも９０°の巻き角度で導かれている。第１の支持手段ストランドＴＡは、第２の駆動プーリ１３．２から下方へと、上側のエレベータケージＫ２の第３の固定点１５．２まで延び、第３の固定点１５．２に第１の支持手段ストランドＴＡの第２の端部が取り付けられる。同様に、第２の支持手段ストランドＴＢは、第２の駆動プーリ１３．２から偏向ローラ１４．２へと左方に延び、次いで上側のエレベータケージＫ２の第４の固定点１５．２２まで延びて、第４の固定点１５．２２に第２の支持手段ストランドＴＢの第２の端部が取り付けられる。

図１Ｃおよび図６が、どのようにしてエレベータケージＫ１およびＫ２のそれぞれについて、中央面Ｅ１に位置する水平方向の傾き軸を中心として傾こうとするエレベータケージの傾向を打ち消す形式で、少なくともほぼ中央対称に支持手段ストランドＴＡおよびＴＢによって力の導入が行われるのかを示している。この吊り下げの形式を、本明細書においては、エレベータケージＫ１およびＫ２に非対称な負荷が加わる場合であってもエレベータケージＫ１およびＫ２の傾きを防止し、あるいは傾きの程度を管理可能な限界内に維持するバランス懸架とも称する。

図１Ａ、図２、図３Ａ、図４、および図５が、エレベータ昇降路の最上部の領域における駆動プーリ１３．１および１３．２の有利な配置構成を示している。駆動プーリ１３．１および１３．２は、垂直に配置され、すなわち図６から明らかであるとおり水平軸Ａ１およびＡ２を有する。

支持手段ストランドＴＡおよびＴＢの干渉のない案内を備える特に好ましい配置構成を、駆動部Ｍ１およびＭ２を一方が他方の上方であるように高さをずらして配置することによって得ることができ、ずれは、有利には、少なくとも駆動プーリ１３．１および１３．２の半径に一致する。

図１Ａ、図１Ｂ、および図１Ｃに関して上述した配置構成の場合には、支持手段ストランドＴＡ、ＴＢが、ある程度までそれらの位置を交換し、すなわち支持手段ストランドＴＡが、左側において下側のエレベータケージＫ１へと、右側において上側のエレベータケージＫ２へと取り付けられ、支持手段ストランドＴＢが、右側において下側のエレベータケージＫ１へと、左側において上側のエレベータケージＫ２へと取り付けられる。これにより、２つの支持手段ストランドＴＡ、ＴＢの全長が大きく異なることがないように達成でき、これは、支持手段ストランドＴＡ、ＴＢの挙動、特には熱膨張および弾性伸びに関して有利である。しかしながら、支持手段ストランドＴＡ、ＴＢを、交差させずに配置することも可能である。

ケージＫ１およびＫ２をエレベータ昇降路１１において垂直方向に案内するための案内装置が、エレベータ昇降路１１の両側面に沿って垂直に延びて図示されていない形式で固定されている２つの固定の案内レール１９を備える。さらに、案内装置は、図示されていない案内体を備える。それぞれの案内レール１９と協働する２つの案内体が、好ましくは、エレベータケージＫ１およびＫ２のそれぞれの両側面に、垂直に整列した配置にて固定される。ケージＫ１およびＫ２のそれぞれの側面の案内体は、有利には、垂直方向における間隔が可能な限り大きくなるように取り付けられる。

本発明による構成は、釣り合いおもり１２が一方の案内レール１９の領域に配置され、釣り合いおもり案内レール（図示されていない）において垂直方向の案内によって、同様にこの案内レール１９に沿って移動し、案内レール１９が、一方のケージＫ１およびＫ２と他方の釣り合いおもり１２との間に配置されているような構成である。

図２が、本発明の実施形態の第２の例を示している。これは、図１Ａ、図１Ｂ、および図１Ｃに関して説明したすべての構成要素を備えるとともに、支持手段ストランドＴＡおよびＴＢをより良好に引っ張り、エレベータケージＫ１およびＫ２ならびに釣り合いおもり１２をより良好に案内するための追加の装置（補償ケーブル引っ張り装置（ＡＳＳ）としても知られている）を備える。

図２によるエレベータシステム１０は、本目的のために、釣り合いおもり１２の底部に吊り下げられた釣り合いおもり下部偏向ローラ１２．２を備える。下側のエレベータケージＫ１の下部領域において、第５の固定点１５．３が、底部左側に配置され、第６の固定点１５．３３が、底部右側に配置されている。上側のエレベータケージＫ２の下部領域において、第７の固定点１５．２が、底部右側に配置され、第８の固定点１５．４４が、底部左側に配置されている。

さらに、第１の補助ローラ１６．１および第２の補助ローラ１６．２と称される２つの偏向ローラが、昇降路１１の下部領域の左側に位置している。さらに、第３の補助ローラ１７．１および第４の補助ローラ１７．２と称される２つのさらなる偏向ローラが設けられている。加えて、図２によるエレベータシステム１０は、実質的に第１の引っ張り手段ストランドＳＡおよび第２の引っ張り手段ストランドＳＢで構成された引っ張り手段を備える。

第１の引っ張り手段ストランドＳＡは、その第１の端部によって下側のエレベータケージＫ１の第５の固定点１５．３に取り付けられ、そこから補助ローラ１６．１および１７．１を巡って延びている。第２の引っ張り手段ストランドＳＢは、その第１の端部の下側のエレベータケージＫ１の第６の固定点１５．３３に取り付けられ、そこから補助ローラ１７．１を巡って延びている。次いで、２つの引っ張り手段ストランドＳＡおよびＳＢが一緒に、偏向ローラ１７．１から釣り合いおもり下部偏向ローラ１２．２へと延び、そこで向きを変えた後に、一緒に補助ローラ１７．２へと導かれている。補助ローラ１７．２から出て、第１の引っ張り手段ストランドＳＡは、上側のエレベータケージＫ２の第７の固定点１５．４へと上方に延びている。同様に、第２の引っ張り手段ストランドＳＢは、補助ローラ１７．２から出て、補助ローラ１６．２へと延び、そこから上側のエレベータケージＫ２の第８の固定点１５．４４へと上方に延びている。図１に関して支持手段ストランドＴＡおよびＴＢの位置の交換について説明した内容が、引っ張り手段ストランドＳＡおよびＳＢの交差についても同様に当てはまる。

有利には、引っ張り手段ストランドＳＡ、ＳＢのそれぞれが、例えば２本のベルトまたは２本のケーブルなど、２つ以上の平行な引っ張り手段要素によって形成されている。しかしながら、それぞれの引っ張り手段ストランドＳＡ、ＳＢが、ただ１本のベルトまたはケーブルを備えてもよい。これらの支持手段ストランドＳＡ、ＳＢの支持構造は、有利には、鋼、アラミド、またはＶｅｃｔｒａｎ（登録商標）で製作される。

好ましくは、引っ張り手段ストランドＳＡ、ＳＢを機械的に引っ張ることができるように、引っ張りの補助が、引っ張り手段ストランドＳＡ、ＳＢの領域において昇降路１１に設けられる。これらの引っ張りの補助は、図には示されていない。

第１および第２の固定領域１５．１、１５．１１、ならびに第５および第６の固定領域１５．３、１５．３３が、図２に示されているように、ケージＫ１の下部領域または上部領域のどちらかにそれぞれ位置し、あるいは図３Ａおよび図３Ｂに示されているように、共にケージＫ１の下部または上部領域に位置している。第１および第２の固定領域１５．１、１５．１１が、ケージＫ１の上部領域に位置し、第５および第６の固定領域１５．３、１５．３３が、ケージＫ１の下部領域に位置する場合には、より短い支持手段ストランドＴＡ、ＴＢを使用できるという利点が存在する。原理的には、ケージＫ１の下部領域の第１および第２の固定領域１５．１、１５．１１、ならびにケージＫ１の上部領域の第５および第６の固定領域１５．３、１５．３３という反対の配置構成も可能である。第１および第２の固定領域１５．１、１５．１１が、第５および第６の固定領域１５．３、１５．３３と一緒に、ケージＫ１の下部または上部領域に位置する場合には、ケージＫ１の構成が簡潔になるという利点が存在する。その結果、力導入用の構造が、実質的に単一の梁で構成される。

同じことが、図３Ａおよび図３Ｃに示されているように共通にケージＫ２の上部または下部領域のいずれかに位置し、あるいは図２に示されているようにケージＫ２の上部領域または下部領域Ｂ２にそれぞれ位置する第３、第４、第７、および第８の固定領域１５．２、１５．２２、１５．４、１５．４４にも当てはまる。第７および第８の固定領域１５．４、１５．４４が、ケージＫ２の下部領域Ｂ２に位置し、第３および第４の固定領域１５．２、１５．２２が、ケージＫ２の上部領域に位置する場合には、より短い引っ張り手段ストランドＳＡ、ＳＢを使用できるという利点が存在する。原理的には、ケージＫ２の下部領域の第３および第４の固定領域１５．２、１５．２２、ならびにケージＫ２の上部領域の第７および第８の固定領域１５．４、１５．４４という反対の配置構成も可能である。第７および第８の固定領域１５．４、１５．４４が、第３および第４の固定領域１５．２、１５．２２と一緒に、ケージＫ２の上部または下部領域に位置する場合には、ケージＫ１の構成が簡潔になるという利点が存在する。その結果、力導入用の構造が、実質的に単一の梁で構成される。

図２、図３Ａ、図３Ｂ、および図３Ｃに示した固定領域１５の位置決めの形態は、図４および図５に示される後述の実施形態の例においても、同様に使用可能である。さらに、図４および図５の実施形態の例に、図２、図３Ａ、図３Ｂ、および図３ＣによるＡＳＳシステムを同様に備えることができることは、当業者にとって明らかである。

図４は、昇降路１１が省略されているが、支持手段ストランドＴＡおよびＴＢの引っ張りの改善または保証のために、駆動プーリを巡る支持手段ストランドＴＡ、ＴＢの巻き角度を９０°よりも大きく、好ましくは１８０°〜２７０°とすることによって支持手段ストランドＴＡおよびＴＢの案内が変更されている点で、図１に類似した実施形態の例を示している。

この目的のため、図４によれば、第１の支持手段ストランドＴＡが、第１の固定点１５．１から下側のエレベータケージＫ１へと上方に延びて、偏向ローラ１４．１を巡り、そこから第１の駆動プーリ１３．１へと右方に延びている。次いで、第１の支持手段ストランドＴＡは、第１の駆動プーリ１３．１の周囲を、図１による配置構成の場合と同様の９０°にわたる第１の巻き段階にて導かれ、続けてさらなる９０°にわたって導かれる。第１の支持手段ストランドＴＡは、ここから左方へと通過して偏向ローラ１４．１へと戻り、偏向ローラ１４．１から再び第１の駆動プーリ１３．１へと右方に通過し、今や第１の駆動プーリ１３．１を巡って、再び少なくとも９０°にわたる第２の巻き段階にて案内される。第１の駆動プーリ１３．１の周囲における第１の支持手段ストランドＴＡの全体としての巻き角度は、図１によれば９０°であるが、今や図４によれば、２７０°である。そのうちの１８０°が、第１の巻き段階へと割り当てられ、９０°が第２の巻き段階に割り当てられている。第１の支持手段ストランドＴＡは、第１の駆動プーリ１３．１から釣り合いおもり偏向ローラ１２．１へと下方に延び、次いで第２の駆動プーリ１３．２へと上方に延びている。次に、第１の支持手段ストランドＴＡは、駆動プーリ１３．２の周囲を１８０°にわたって導かれ、最終的に上側のエレベータケージＫ２の第３の固定点１５．２へと通過する。

第２の支持手段ストランドＴＢが、下側のエレベータケージＫ１の第２の固定点１５．１１から第１の駆動プーリ１３．１を巡って延び、第１の駆動プーリ１３．１の周囲での巻き角度は１８０°である。第２の支持手段ストランドＴＢは、第１の駆動プーリ１３．１から出て、第１の支持手段ストランドＴＡと一緒に釣り合いおもり上部偏向ローラ１２．１へと延び、ここから第２の駆動プーリ１３．２へと上方に延びている。ここで、第２の支持手段ストランドＴＢは、第２の駆動プーリ１３．２の周囲を９０°の巻き角度にて巡る第１の巻き段階にて導かれる。次いで、第２の支持手段ストランドＴＢは、第２の駆動プーリ１３．２から左方に偏向ローラ１４．２へと通過し、偏向ローラ１４．２において１８０°にわたって向きを変え、再び第２の駆動プーリ１３．２へと右方に導かれる。ここで、第２の支持手段ストランドＴＢは、駆動プーリ１３．２を再び巡る第２の巻き段階にて導かれ、特にはこのときの巻き角度は１８０°である。さらに、第２の支持手段ストランドＴＢは、再び偏向ローラ１４．２へと左方に導かれ、ここから最終的に下方へと、上側のエレベータケージＫ２の第４の固定点１５．２２へと導かれる。第２の駆動プーリ１３．２の周囲における第２の支持手段ストランドＴＢの全体としての巻き角度は、図１によれば９０°であるが、今や図４によれば、２７０°である。そのうちの９０°が、第１の巻き段階へと割り当てられ、１８０°が第２の巻き段階に割り当てられている。

図５は、新規なエレベータシステム１０の実施形態のさらなる形式を示し、図４と同様に、駆動プーリ１３．１、１３．２の周囲において９０°よりも大きな巻き角度が達成されているが、これが、図５においては、上側のエレベータケージＫ２および第２の駆動プーリ１３．２についてのみ示されている。上側のエレベータケージＫ２、釣り合いおもり上部偏向ローラ１２．１を備える釣り合いおもり１２、偏向ローラ１４．２、駆動プーリ１３．２、ならびに固定点１５．２および１５．２２と釣り合いおもり上部偏向ローラ１２．１との間に位置する支持手段ストランドＴＡおよびＴＢの走行が、図示されている。図５に示した形式の実施形態は、さらなる偏向ローラ１４．３および１４．４を備える。

第１の支持手段ストランドＴＡは、第３の固定点１５．２から出て偏向ローラ１４．４へと上方に延び、さらに駆動プーリ１３．２へと延びて、駆動プーリ１３．２に沿って約９０°にわたる第１の巻き段階にて案内される。ここから、第１の支持手段ストランドＴＡは、下方へと延び、偏向ローラ１４．３を巡り、駆動プーリ１３．２へと戻り、駆動プーリ１３．２に沿って今度は約１８０°にわたる第２の巻き段階にて導かれる。したがって、支持手段ＴＡは、全体としては、駆動プーリ１３．２を２７０°にわたって囲んでいる。支持手段ストランドＴＡは、駆動プーリ１３．２から釣り合いおもり偏向ローラ１２．１へと下方に延びている。

第２の支持手段ストランドＴＢは、上側のエレベータケージＫ２の第４の固定点１５．２２から出て偏向ローラ１４．２へと上方に延び、さらに駆動プーリ１３．２へと延びて、駆動プーリ１３．２を巡って約９０°にわたる第１の領域段階にて導かれる。ここから、第２の支持手段ストランドＴＢは、下方へと延び、偏向ローラ１４．３を巡り、さらに駆動プーリ１３．２へと延びて、駆動プーリ１３．２に沿って今度は約１８０°にわたる第２の巻き段階にて導かれる。したがって、支持手段ストランドＴＢは、全体としては、駆動プーリ１３．２を２７０°にわたって囲んでいる。次いで、第２の支持手段ストランドＴＢは、第１の支持手段ストランドＴＡと一緒に、釣り合いおもり偏向ローラ１２．１へと下方に延びている。支持手段ストランドＴＡおよびＴＢのさらなる経路は、図示はされていないが、上述の説明から当業者にとって明らかである。

図６は、図１Ｂには現われておらず、あるいは図１Ｂにおいては明瞭でない細部を示す図１Ｂの拡大図である。特には、２つの案内レール１９の長手軸によって定められる垂直な中央面、ならびに中央面Ｅ１に対して直角に向けられた垂直な中央面Ｅ２が示されている。２つの中央面Ｅ１およびＥ２は、垂直方向の中央軸（図６においては、最も上部の点Ｘとしてしか見ることができない）において交差している。

下側のエレベータケージＫ１において、第１の固定点１５．１だけでなく、第２の固定点１５．１１も、特には同じまたは少なくともほぼ同じ距離ｓ１だけ、第１の中央面Ｅ１から離間している。２つの固定点１５．１、１５．１１は、下側のエレベータケージＫ１のバランス懸架を達成するために、第１の中央面Ｅ１および第２の中央面Ｅ２の両側に位置している。２つの固定点１５．１、１５．１１は、好ましくは、垂直な中央軸に位置する点に関して、回転対称に配置され、あるいは少なくともほぼ回転対称に配置される。しかしながら、それぞれの用途に応じ、平面Ｅ１に対する離間ｓ１が同一であれば充分である。

同様に、上側のエレベータケージＫ２の第３の固定点１５．２および第４の固定点１５．２２も、特には同じまたは少なくともほぼ同じ距離ｓ２だけ、第１の中央面Ｅ１から離間している。２つの固定点１５．２、１５．２２は、第１の中央面Ｅ１および第２の中央面Ｅ２の両側に位置し、さらにいずれの場合にも、２つの中央面について固定点１５．１および１５．１１の反対側に位置している。この配置構成もまた、バランス懸架を達成する。固定点１５．２、１５．２２は、好ましくは、垂直な中央軸に位置する点Ｘに関して、回転対称に配置され、あるいは少なくともほぼ回転対称に配置される。しかしながら、それぞれの用途に応じ、平面Ｅ１に対する離間ｓ２が同一であれば充分である。

このような固定点１５．１、１５．１１、または１５．２、１５．２２の特別な配置により、エレベータケージＫ１およびＫ２が、垂直な中央面Ｅ１に位置する水平方向の傾き軸を中心とするエレベータケージの傾きの運動が大幅に抑制されるようなバランスされた形式で吊り下げられる。

第１の駆動プーリ１３．１が、第１の軸Ａ１を有し、第２の駆動プーリ１３．２が、第２の軸Ａ２を有する。偏向ローラ１４．１が、第３の軸Ａ３を有し、偏向ローラ１４．２が、第４の軸Ａ４を有する。

第１の軸Ａ１の投影と第２の軸Ａ２の投影とが、第１の中央面Ｅ１上の点Ｐにおいて交差し、角度Ｗを含む。この角度Ｗは、好ましくは、１８０度および９０度の間にある。

２つのケージＫ１、Ｋ２が、ただ１つの釣り合いおもり１２を有する共通の支持手段ＴＡ、ＴＢによって接続されていること、ならびにケージＫ１、Ｋ２の１：１の懸架および釣り合いおもり１２の２：１の懸架という特別な形態により、それぞれの移動の状況に従って、さまざまな速度ｖ１、ｖ２、およびｖ３が生じる。ケージＫ１が速度ｖ１で上方へと移動する一方で、ケージＫ２が静止している場合、釣り合いおもり１２は、ｖ３＝ｖ１／２で下方に移動する。ケージＫ２が速度ｖ２で下方へと移動する一方で、ケージＫ１が静止している場合、釣り合いおもり１２は、ｖ３＝ｖ２／２で上方に移動する。ケージＫ１、Ｋ２が、同じ速度ｖ１＝ｖ２で互いに向かって移動する場合、ｖ３はゼロに等しい。ケージＫ１およびケージＫ２が、同じ速度ｖ１＝ｖ２で下方に移動する場合、釣り合いおもり１２は、ｖ３＝ｖ１＝ｖ２で上方に移動する。

本発明の実施形態の第１の例を、側方から示している。 図１Ａに示した本発明の実施形態を、図１Ａの線Ａ−Ａ’に沿った断面で示している。 図１Ａに示した本発明の実施形態を、図１Ａの線Ｂ−Ｂ’に沿った断面で示している。 追加の引っ張り手段を備える本発明の実施形態の第２の例を、図１Ａと同じ図にて示している。 支持手段ストランドおよび引っ張り手段ストランドのための固定領域をケージの同じ領域に（上側のケージについては下部領域に、下側のケージについては上部領域に）備える実施形態の第２の例を示している。 図３Ａに示した上側のケージであるが、支持手段ストランドおよび引っ張り手段ストランドのための固定領域をケージの上部領域に備える上側のケージを示している。 図３Ａに示した下側のケージであるが、支持手段ストランドおよび引っ張り手段ストランドのための固定領域をケージの下部領域に備える下側のケージを示している。 駆動プーリの周囲における支持手段ストランドの巻き角度が大きくされている本発明の実施形態の第３の例を、図１Ａおよび図２と同じ図にて示している。 同様に駆動プーリの周囲における支持手段ストランドの巻き角度が大きくされている本発明の実施形態の第４の例を示している。 図１Ｂを、さらに詳しく拡大図で示している。

符号の説明

１０ エレベータシステム
１１ 昇降路
１２ 釣り合いおもり
１２．１ 釣り合いおもり上部偏向ローラ
１２．２ 釣り合いおもり下部偏向ローラ
１３．１ （第１の）駆動プーリ
１３．２ （第２の）駆動プーリ
１４．１ （第１の）偏向ローラ
１４．２ （第２の）偏向ローラ
１４．３ （第３の）偏向ローラ
１４．４ （第４の）偏向ローラ
１５．１ （第１の）固定点
１５．１１ （第２の）固定点
１５．２ （第３の）固定点
１５．２２ （第４の）固定点
１５．３ （第５の）固定点
１５．３３ （第６の）固定点
１５．４ （第７の）固定点
１５．４４ （第８の）固定点
１６．１ （第１の）補助ローラ
１６．２ （第２の）補助ローラ
１７．１ （第３の）補助ローラ
１７．２ （第４の）補助ローラ
１９ 案内レール
Ｋ１ 下側のエレベータケージ
Ｋ２ 上側のエレベータケージ
ＴＡ （第１の）支持手段ストランド
ＴＢ （第２の）支持手段ストランド
ＳＡ （第１の）引っ張り手段ストランド
ＳＢ （第２の）引っ張り手段ストランド
Ｅ１ 垂直な中央面
Ｅ２ 中央面Ｅ１に直交する垂直な中央面
ｓ１ 固定点の中央面Ｅ１からの離間
ｓ２ 固定点の中央面Ｅ１からの離間
ｖ１ 下側のエレベータケージの速度
ｖ２ 上側のエレベータケージの速度
ｖ３ 釣り合いおもりの速度

Claims (14)

1. 下側のエレベータケージ（Ｋ１）、
   上側のエレベータケージ（Ｋ２）、
   釣り合いおもり（１２）、
   下側のエレベータケージ（Ｋ１）を駆動するための第１の駆動部（Ｍ１）、
   上側のエレベータケージ（Ｋ２）を駆動するための第２の駆動部（Ｍ２）、
   垂直な中央面（Ｅ１）の領域に位置し、間を下側のエレベータケージ（Ｋ１）および上側のエレベータケージ（Ｋ２）が案内される２本の平行に延びる案内レール（１９）、ならびに
   エレベータケージ（Ｋ１、Ｋ２）および釣り合いおもり（１２）のための支持手段（ＴＡ、ＴＢ）
   を備えるエレベータシステム（１０）であって、
   支持手段（ＴＡ、ＴＢ）が、
   第１および第２の端部を有する第１の支持手段ストランド（ＴＡ）と、
   第１および第２の端部を有する第２の支持手段ストランド（ＴＢ）と
   を備え、
   下側のエレベータケージ（Ｋ１）が、
   中央面（Ｅ１）の第１の側、および第１の中央面（Ｅ１）に対して直角に向けられた第２の垂直な中央面（Ｅ２）の第１の側において、第１の支持手段ストランド（ＴＡ）の第１の端部に吊り下げられるとともに、
   第１の中央面（Ｅ１）の第２の側、および第２の中央面（Ｅ２）の第２の側において、第２の支持手段ストランド（ＴＢ）の第１の端部に吊り下げられ、
   上側のエレベータケージ（Ｋ２）が、
   第１の中央面（Ｅ１）の第１の側、および第２の中央面（Ｅ２）の第２の側において、第１の支持手段ストランド（ＴＡ）の第２の端部に吊り下げられるとともに、
   第１の中央面（Ｅ１）の第２の側、および第２の中央面（Ｅ２）の第１の側において、第２の支持手段ストランド（ＴＢ）の第２の端部に吊り下げられている
   ことを特徴とする、エレベータシステム（１０）。
2. 下側のエレベータケージ（Ｋ１）の上部領域において、
   第１の支持手段ストランド（ＴＡ）の第１の端部が、第１の固定点（１５．１）に取り付けられるとともに、
   第２の支持手段ストランド（ＴＢ）の第１の端部が、第２の固定点（１５．１１）に取り付けられ、
   ２つの固定点（１５．１、１５．１１）の第１の中央面（Ｅ１）からの離間（ｓ１）が、少なくともほぼ等しいことを特徴とする、請求項１に記載のエレベータシステム（１０）。
3. 下側のエレベータケージ（Ｋ１）の下部領域において、
   第１の支持手段ストランド（ＴＡ）の第１の端部が、第１の固定点（１５．１）に取り付けられるとともに、
   第２の支持手段ストランド（ＴＢ）の第１の端部が、第２の固定点（１５．１１）に取り付けられ、
   ２つの固定点（１５．１、１５．１１）の第１の中央面（Ｅ１）からの離間（ｓ１）が、少なくともほぼ等しいことを特徴とする、請求項１に記載のエレベータシステム（１０）。
4. 第１の固定点（１５．１）および第２の固定点（１５．１１）が、第１の固定点（１５．１）から出発する第１の支持手段ストランド（ＴＡ）および第２の固定点（１５．１１）から出発する第２の支持手段ストランド（ＴＢ）を、上側のエレベータケージ（Ｋ２）の側方を通過させて上方へと案内するために、下側のエレベータケージ（Ｋ１）の側方に隣接して位置していることを特徴とする、請求項２または３に記載のエレベータシステム（１０）。
5. 上側のエレベータケージ（Ｋ２）の上部領域において、
   第１の支持手段ストランド（ＴＡ）の第２の端部が、第３の固定点（１５．２）に取り付けられるとともに、
   第２の支持手段ストランド（ＴＢ）の第２の端部が、第４の固定点（１５．２２）に取り付けられ、
   ２つの固定点（１５．２、１５．２２）の第１の中央面（Ｅ１）からの離間（ｓ２）が、少なくともほぼ等しいことを特徴とする、請求項１〜４のいずれか一項に記載のエレベータシステム（１０）。
6. 上側のエレベータケージ（Ｋ２）の下部領域において、
   第１の支持手段ストランド（ＴＡ）の第２の端部が、第３の固定点（１５．２）に取り付けられるとともに、
   第２の支持手段ストランド（ＴＢ）の第２の端部が、第４の固定点（１５．２２）に取り付けられ、
   ２つの固定点（１５．２、１５．２２）の第１の中央面（Ｅ１）からの離間（ｓ２）が、少なくともほぼ等しいことを特徴とする、請求項１〜４のいずれか一項に記載のエレベータシステム（１０）。
7. 第１の支持手段ストランド（ＴＡ）が、下側のエレベータケージ（Ｋ１）の第１の固定点（１５．１）から出発して、
   上方へと第１の偏向ローラ（１４．１）を過ぎ、第１の偏向ローラ（１４．１）から横方向に、第１の駆動部（Ｍ１）によって駆動される第１の駆動プーリ（１５．１）を過ぎ、釣り合いおもり（１２）を支持する釣り合いおもり上部偏向ローラ（１２．１）まで延び、
   釣り合いおもり上部偏向ローラ（１２．１）から上方へと、第２の駆動部（Ｍ２）によって駆動される第２の駆動プーリ（１３．２）を巡って延び、
   第２の駆動プーリ（１３．２）から下方へと、上側のエレベータケージ（Ｋ２）の第３の固定点（１５．２）まで延びるとともに、
   第１の支持手段ストランド（ＴＡ）のうちの第１の固定点（１５．１）と第１の偏向ローラ（１４．１）との間に位置する部位が、上側のエレベータケージ（Ｋ２）の側方を通過して導かれ、
   第２の支持手段ストランド（ＴＢ）が、下側のエレベータケージ（Ｋ１）の第２の固定点（１５．１１）から出発して、
   上方へと延びて第１の駆動部（Ｍ１）によって駆動される駆動プーリ（１３．１）を巡って延び、
   駆動プーリ（１３．１）から下方へと、釣り合いおもり（１２）を支持する釣り合いおもり上部偏向ローラ（１２．１）へと延び、
   釣り合いおもり上部偏向ローラ（１２．１）から上方へと、第２の駆動部（Ｍ２）によって駆動される第２の駆動プーリ（１３．２）を巡って延び、
   第２の駆動プーリ（１３．２）から側方へと、第２の偏向ローラ（１４．２）まで延び、
   次いで下方へと、上側のエレベータケージ（Ｋ２）の第４の固定点（１５．２２）まで延びるとともに、
   第２の支持手段ストランド（ＴＢ）のうちの第２の固定点（１５．１１）と第１の駆動部（Ｍ１）によって駆動される第１の駆動プーリ（１３．１）との間に位置する部位が、上側のエレベータケージ（Ｋ２）の側方を通過して導かれていることを特徴とする、請求項１に記載のエレベータシステム（１０）。
8. 支持手段ストランド（ＴＡ、ＴＢ）が、２つの巻き段階にて、合計で１８０°を超えて駆動プーリ（１３．１、１３．２）の周囲を巡っていることを特徴とする、請求項１に記載のエレベータシステム（１０）。
9. 第１の支持手段ストランド（ＴＡ）が、下側のエレベータケージ（Ｋ１）の第１の固定点（１５．１）から出発し、第１の偏向ローラ（１４．１）によって向きを変え、第１の巻き段階にて第１の駆動プーリの周囲を９０°巡った後で、この第１の巻き段階において第１の駆動プーリ（１３．１）の周囲をさらなる９０°にわたって巡り、再び第１の偏向ローラ（１４．１）へと延び、第１の駆動プーリ（１３．１）へと戻り、第２の巻き段階にて再び第１の駆動プーリ（１３．１）の周囲を９０°巡り、
   第２の支持手段ストランド（ＴＢ）が、上側のエレベータケージ（Ｋ２）の第４の固定点（１５．２２）から出発し、第２の偏向ローラ（１４．２）によって向きを変え、第１の巻き段階にて第２の駆動プーリ（１３．２）の周囲を９０°巡った後で、この第１の巻き段階において第２の駆動プーリ（１３．２）の周囲をさらなる９０°にわたって巡り、再び第２の偏向ローラ（１４．２）へと延び、第２の駆動プーリ（１３．２）へと戻り、第２の巻き段階にて再び第２の駆動プーリ（１３．２）の周囲を９０°巡る
   ことを特徴とする、請求項８に記載のエレベータシステム（１０）。
10. ２つの支持手段ストランド（ＴＡ、ＴＢ）の向きを変えるための第３の偏向ローラ（１４．３）、および
    第１の支持手段ストランド（ＴＡ）の向きを変えるための第４の偏向ローラ（１４．４）
    が配置され、
    第１の支持手段ストランド（ＴＡ）が、上側のエレベータケージ（Ｋ２）の第３の固定点（１５．２）から出発し、第４の偏向ローラ（１４．４）を経由して第２の駆動プーリ（１３．２）へと導かれ、第１の巻き段階にて第２の駆動プーリ（１３．２）の周囲を９０°巡り、第２の駆動プーリ（１３．２）から第３の偏向ローラ（１４．３）へと延び、第２の駆動プーリ（１３．２）へと戻り、第２の巻き段階にて再び第２の駆動プーリ（１３．２）の周囲を少なくとも１８０°巡り、
    第２の支持手段ストランド（ＴＢ）が、第１の固定点（１５．２２）から出発し、第２の偏向ローラを経由して、第１の巻き段階にて第２の駆動プーリ（１３．２）の周囲を９０°巡った後で、第３の偏向ローラ（１４．３）へと延び、第２の駆動プーリ（１３．２）へと戻って、第２の巻き段階にて再び第２の駆動プーリ（１３．２）の周囲を少なくとも１８０°巡る
    ことを特徴とする、請求項８に記載のエレベータシステム（１０）。
11. エレベータケージ（Ｋ１、Ｋ２）に下向きの引っ張り力を加える引っ張り手段（１６．１、１６．２、１７．１、１７．２、１２．２、ＳＡ、ＳＢ）が設けられていることを特徴とする、請求項１〜１０のいずれか一項に記載のエレベータシステム（１０）。
12. 引っ張り手段（１６．１、１６．２、１７．１、１７．２、１２．２、ＳＡ、ＳＢ）が、
    第１の端部および第２の端部を有する第１の引っ張り手段ストランド（ＳＡ）、
    第１および第２の端部を有する第２の引っ張り手段ストランド（ＳＢ）、
    第１の引っ張り手段ストランド（ＳＡ）の第１の端部を取り付けるための下側のエレベータケージ（Ｋ１）の下部領域の第５の固定点（１５．３）、
    第２の引っ張り手段ストランド（ＳＢ）の第１の端部を取り付けるための下側のエレベータケージ（Ｋ１）の下部領域の第６の固定点（１５．３３）、
    第１の引っ張り手段ストランド（ＳＡ）の第２の端部を取り付けるための上側のエレベータケージ（Ｋ２）の下部領域の第７の固定点（１５．４）、
    第２の引っ張り手段ストランド（ＳＢ）の第２の端部を取り付けるための上側のエレベータケージの下部領域の第８の固定点（１５．４４）、
    ４つの偏向補助ローラ（１６．１、１６．２、１７．１、１７．２）、および
    釣り合いおもり（１２）に吊り下げられる釣り合いおもり下部偏向ローラ（１２．２）
    を備え、
    第１の引っ張り手段ストランド（ＳＡ）が、下側のエレベータケージ（Ｋ１）の第５の固定点（１５．３）から下方へと延びて第１の補助ローラ（１６．１）を巡り、第１の補助ローラ（１６．１）から横方向に延びて第３の補助ローラ（１７．１）を巡り、第３の補助ローラ（１７．１）から上方へと延びて釣り合いおもり下部偏向ローラ（１２．２）を巡り、釣り合いおもり下部偏向ローラ（１２．２）から下方へと延びて第４の補助ローラ（１７．２）を巡り、第４の補助ローラ（１７．２）から上方へと上側のエレベータケージ（Ｋ２）の第７の固定点（１５．４）まで延び、
    第２の引っ張り手段ストランド（ＳＢ）が、下側のエレベータケージ（Ｋ１）の第６の固定点（１５．３３）から下方へと延びて第３の補助ローラ（１７．１）を巡り、第３の補助ローラ（１７．１）から上方へと延びて釣り合いおもり下部偏向ローラ（１２．２）を巡り、釣り合いおもり下部偏向ローラ（１２．２）から下方へと延びて第４の補助ローラ（１７．２）を巡り、第４の補助ローラ（１７．２）から横方向に延びて第２の補助ローラ（１６．２）を巡り、第２の補助ローラ（１６．２）から上方へと上側のエレベータケージ（Ｋ２）の第８の固定点（１５．４４）まで延び、
    第１の支持手段ストランド（ＳＡ）のうちの上側のエレベータケージ（Ｋ２）の第７の固定点（１５．４）と第４の補助ローラ（１７．２）との間を延びている部位、ならびに第２の引っ張り手段ストランド（ＳＢ）のうちの第８の固定点（１５．４４）と第２の補助ローラ（１６．２）との間を延びている部位が、下側のエレベータケージ（Ｋ１）の側方を通過して導かれていることを特徴とする、請求項１１に記載のエレベータシステム（１０）。
13. 支持手段ストランド（ＴＡ、ＴＢ）が、ケーブルまたはベルトから形成されていることを特徴とする、請求項１〜１２のいずれか一項に記載のエレベータシステム（１０）。
14. 引っ張り手段ストランド（ＳＡ、ＳＢ）が、ケーブルまたはベルトから形成されていることを特徴とする、請求項１１または１２に記載のエレベータシステム（１０）。

Images