JP5164015B2 - 多軸ジャイロセンサ - Google Patents
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- ジャイロセンサ振動片をパッケージに搭載した複数のジャイロセンサ素子と、
樹脂モールドで前記ジャイロセンサ素子を覆った複数のジャイロセンサと、
前記樹脂モールドの外部に設けられ、前記ジャイロセンサ素子に導通される実装端子と、
リードフレームにより形成され、前記ジャイロセンサ素子が固着される複数のアイランド部と、
を有し、
前記複数のアイランド部のうち少なくとも2つの前記アイランド部の間が連結リードにより接続され、
前記連結リードが曲げられて、前記複数のジャイロセンサ素子のうち少なくとも2つの前記ジャイロセンサ素子が互いの検出軸を交差させて配設され、
前記連結リードを曲げたときに前記複数のジャイロセンサが互いに接触することを特徴とする多軸ジャイロセンサ。 - 一部が前記樹脂モールドに覆われ、前記実装端子が前記樹脂モールドの外部に設けられている実装端子用リードを備え、
前記実装端子用リードの前記樹脂モールドの外部に位置する先端部をJリード型にしたことを特徴とする請求項1に記載の多軸ジャイロセンサ。 - 前記連結リードにより互いに連結された2つの前記樹脂モールドは、
前記連結リードを曲げた場合の前記連結リードの内角側に突出した突出部をそれぞれ有し、
2つの前記突出部の互いに対向する側には傾斜面がそれぞれ設けられ、
前記連結リードが曲げられることにより、前記2つの前記突出部のうちの一方の前記傾斜面と、前記2つの前記突出部のうちの他方の前記傾斜面と、が互いに接触することを特徴とする請求項1または2に記載の多軸ジャイロセンサ。 - 前記連結リードにより互いに連結された2つの前記樹脂モールドは、
前記連結リードを曲げた場合の前記連結リードの内角側に突出した突出部をそれぞれ有し、
前記2つの前記樹脂モールドのうちの一方の前記突出部は、
前記2つの前記樹脂モールドのうちの他方の前記突出部より前記内角側に突出するように配置され、
前記連結リードが曲げられることにより、前記一方の前記突出部の側面と、前記他方の前記突出部の端面と、が互いに接触することを特徴とする請求項1または2に記載の多軸ジャイロセンサ。 - 前記連結リードにより互いに連結された2つの前記樹脂モールドは、
前記連結リードを曲げた場合の前記連結リードの内角側に突出した突出部をそれぞれ有し、
前記2つの前記樹脂モールドのうちの一方の前記突出部には、前記2つの前記樹脂モールドのうちの他方の前記突出部の外形に倣った凹部が設けられ、
前記連結リードが曲げられることにより、前記他方の前記突出部が前記凹部に嵌め込まれることを特徴とする請求項1または2に記載の多軸ジャイロセンサ。 - 前記連結リードにより互いに連結された2つの前記ジャイロセンサ素子のうちの一方の検出軸と、前記2つの前記ジャイロセンサ素子のうちの他方の検出軸と、を互いに90°に交差したことを特徴とする請求項1ないし5のいずれかに記載の多軸ジャイロセンサ。
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