JP5157172B2 - 印刷システム - Google Patents

Description

本発明は、記録媒体に画像を形成する印刷システム等に関する。

特許文献１には、第１のプリンタから排出された記録媒体である印刷用紙を表裏反転して第２のプリンタに給紙し、第１および第２のプリンタの各々にて印刷することにより両面印刷を行うに際して、第２のプリンタにて識別可能な目印を印刷用紙上に形成しておき、第２のプリンタは、付された目印の位置を基準として、印刷用紙の表面に印刷されたイメージと、裏面に印刷すべきイメージとの位置を合わせるように紙送り制御を行う両面印刷装置が記載されている。

特開２００３−６３０７２号公報(第５−６頁)

本発明は、同一の記録媒体上に複数の画像形成装置が画像を形成する際の画像相互の位置合わせの精度向上を図ることを目的する。

請求項１に係る発明は、画像データを出力する画像データ出力手段と、ページ毎にページ位置標識が予め形成されているとともに、一方の面に画像が形成された帯状の記録媒体の当該ページ位置標識を検出するページ位置標識検出手段と、前記ページ位置標識検出手段よりも前記記録媒体の搬送方向下流側に位置し、前記画像データ出力手段から前記画像データを取得し、前記画像データに基づく複数ページの画像と、画像の色ずれを検出するための第１色ずれ標識とを、前記記録媒体の他方の面の各ページに、前記ページ位置標識検出手段が前記ページ位置標識を検出する毎に形成する第１画像形成手段と、前記第１画像形成手段よりも前記記録媒体の搬送方向下流側に位置し、前記画像データ出力手段から前記画像データを取得し、前記画像データに基づく複数ページの画像であって前記第１色ずれ標識とは異なる色の画像と、画像の色ずれを検出するための当該第１色ずれ標識とは異なる第２色ずれ標識とを、当該記録媒体の前記他方の面の各ページに、前記ページ位置標識検出手段が前記ページ位置標識を検出する毎に形成する第２画像形成手段と、前記記録媒体上に形成された前記第１色ずれ標識および前記第２色ずれ標識を検出する色ずれ標識検出手段とを備え、前記色ずれ標識検出手段が前記第１色ずれ標識および前記第２色ずれ標識を検出すると、前記第２画像形成手段がその後のページ位置標識に基づく画像形成タイミングを、前記第１色ずれ標識および前記第２色ずれ標識の検出タイミングに基づいて色ずれがなくなるように調整することを特徴とする印刷システムである。

請求項２に係る発明は、請求項１記載の印刷システムにて、前記第１画像形成手段および前記第２画像形成手段の各々は、１または複数の像保持体と、当該像保持体に対応して設けられ、当該像保持体を露光して静電潜像を形成する１または複数の露光手段とを有し、当該露光手段は、前記ページ位置標識の検出タイミングに対応させて前記ページ毎の露光開始タイミングが設定されることを特徴とする。
請求項３に係る発明は、請求項１記載の印刷システムにて、前記第１画像形成手段および前記第２画像形成手段の各々は、前記画像データ出力手段から取得した前記画像データをページ単位で記憶する複数の記憶手段を有し、当該記憶手段から当該画像データを前記ページ位置標識の検出タイミングに基づいて交互に読み出すことを特徴とする。

請求項４に係る発明は、請求項１記載の印刷システムにて、前記第１画像形成手段および前記第２画像形成手段は、前記ページ位置標識検出手段が前記記録媒体上の１の前記ページ位置標識を検出し、当該１のページ位置標識の次の前記ページ位置標識を検出するまでの時間における前記記録媒体の搬送量が所定量よりも少ない場合に、当該時間における当該搬送量が当該所定量以上となるように当該次のページ位置標識に対応するページでの前記画像形成の開始タイミングを設定することを特徴とする。
請求項５に係る発明は、請求項１記載の印刷システムにて、前記ページ位置標識検出手段が前記記録媒体上の１の前記ページ位置標識を検出し、当該１のページ位置標識の次の前記ページ位置標識を検出するまでの時間における前記記録媒体の搬送量が所定量よりも少ない場合に、前記第１画像形成手段および前記第２画像形成手段にて形成される画像に欠損が生じる恐れがあることを警告する警告手段をさらに備えたことを特徴とする。

請求項６に係る発明は、請求項１記載の印刷システムにて、前記第１画像形成手段および前記第２画像形成手段は、前記ページ位置標識検出手段が前記記録媒体上の１の前記ページ位置標識を検出し、当該１のページ位置標識の次の前記ページ位置標識を検出するまでの時間における前記記録媒体の搬送量が所定量よりも少ない場合に、前記画像の形成を停止することを特徴とする。
請求項７に係る発明は、請求項１記載の印刷システムにて、前記画像データ出力手段は、前記画像データに前記ページの先頭位置を示すページ先頭位置データを付加して前記第１画像形成手段および前記第２画像形成手段に出力することを特徴とする。

請求項８に係る発明は、請求項４記載の印刷システムにて、前記第１画像形成手段および前記第２画像形成手段が前記時間における前記搬送量が前記所定量以上となるように前記ページでの前記画像形成の開始タイミングを設定した場合に、当該画像形成の開始タイミングに対応させて前記記録媒体の搬送速度を調整する搬送速度制御手段をさらに備えたことを特徴とする。

本発明の請求項１によれば、本発明を採用しない場合に比べて、同一の記録媒体上に複数の画像形成装置が画像を形成する際の画像相互の位置合わせの精度向上を図ることができる。
本発明の請求項２によれば、本発明を採用しない場合に比べて、ページ毎の画像位置合わせを精度良く行うことができる。
本発明の請求項３によれば、ページ毎の高精度な画像位置合わせに対応させて、画像データを効率良く読み出すことができる。

本発明の請求項４によれば、本発明を採用しない場合に比べて、画像欠損が生じることを抑制することができる。
本発明の請求項５によれば、画像欠損が生じる恐れがあることを利用者に認識させることができる。
本発明の請求項６によれば、本発明を採用しない場合に比べて、画像欠損が生じることを抑制することができる。
本発明の請求項７によれば、本発明を採用しない場合に比べて、画像データを正確にページ毎に振り分けることができる。

本発明の請求項８によれば、本発明を採用しない場合に比べて、画像欠損が生じることを抑制すると同時に、ページ毎の画像位置合わせの精度を維持することができる。

[実施の形態１]
以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
図１は本実施の形態の印刷システム１の全体構成を示した図である。図１に示した印刷システム１は、記録媒体の一例として、帯状に形成された媒体であり、連続した媒体である連帳紙Ｐに画像を形成する所謂連帳プリンタが２台連結されて、連帳紙Ｐの両面に画像を形成するように構成されたものである。すなわち、本実施の形態の印刷システム１は、連帳紙Ｐの搬送方向上流側から下流側に向かって、連帳紙給紙装置３００、上流側に配置された画像形成手段（画像形成装置）の一例としての第１プリンタ１００Ａ、バッファユニット２００（後段参照）、表裏反転ユニット５００、下流側に配置された画像形成手段（画像形成装置）の一例としての第２プリンタ１００Ｂ、連帳紙巻取装置４００が備えられている。
また、本実施の形態の印刷システム１には、印刷システム１を構成する各装置の動作を制御する制御コンピュータ６００が備えられている。そして、制御コンピュータ６００は、通信ネットワーク７００を介して、連帳紙給紙装置３００、第１プリンタ１００Ａ、第２プリンタ１００Ｂ、および連帳紙巻取装置４００に接続されている。

連帳紙給紙装置３００は、連帳紙Ｐを巻いた連帳紙ロール３１０を装着して、連帳紙Ｐを第１プリンタ１００Ａに供給する。
第１プリンタ１００Ａは、連帳紙給紙装置３００から供給された連帳紙Ｐの表面に、制御コンピュータ６００から送信された画像データに基づいて画像を印刷する。また、第１プリンタ１００Ａは、第２プリンタ１００Ｂにて印刷される画像の位置合わせの基準となるページレジストマーク（後段参照）を各ページ毎に印刷する。

バッファユニット２００は、第１プリンタ１００Ａにて表面側への印刷処理が施された連帳紙Ｐを第２プリンタ１００Ｂへ向けて搬送するに際して、連帳紙Ｐを規定量だけ保持しながら搬送する。すなわち、バッファユニット２００には、搬送ロールとして、上流側張架ロール２０１、例えば上下方向（矢印方向）に移動可能に設置されて、連帳紙Ｐに対して所定の張力を付与しながら搬送するテンションロール２０２、および下流側張架ロール２０３が配設されている。そして、連帳紙Ｐが上流側張架ロール２０１→テンションロール２０２→下流側張架ロール２０３の順に搬送されることで、連帳紙Ｐにはバッファユニット２００内に連帳紙Ｐを規定量だけ保持するループが形成される。このような連帳紙Ｐのループが形成され、かつ、連帳紙Ｐの張力の変動に応じてテンションロール２０２が上下方向に移動することで、連帳紙Ｐの張力に大きな変動が生じることを抑えている。それにより、第１プリンタ１００Ａと第２プリンタ１００Ｂとの間で、連帳紙Ｐの張力が過度に高まって連帳紙Ｐが破断したり、連帳紙Ｐに弛みが生じて、連帳紙Ｐの搬送方向にズレが生じたり、シワが生じることを抑制する。

表裏反転ユニット５００は、連帳紙Ｐの表裏を反転させて、連帳紙Ｐを第２プリンタ１００Ｂへ供給する。すなわち、表裏反転ユニット５００には、連帳紙Ｐの搬送方向に対して４５°傾いて配置された表裏反転ロール５０１が設けられており、連帳紙Ｐを表裏反転ロール５０１に張架して搬送することで、連帳紙Ｐの表裏を反転させる。そのため、表裏反転ユニット５００を通過した連帳紙Ｐの搬送方向は、９０°向きを変えることとなる。したがって、第２プリンタ１００Ｂは、第１プリンタ１００Ａとは９０°変位した方向に向いて配置される。

第２プリンタ１００Ｂは、第１プリンタ１００Ａと同様に構成され、第１プリンタ１００Ａにて表面への印刷処理を終えた連帳紙Ｐの裏面に、制御コンピュータ６００から送信された画像データに基づいて画像を印刷する。
連帳紙巻取装置４００は、第２プリンタ１００Ｂにて裏面への印刷処理を終えた連帳紙Ｐを巻取ロール４１０に巻き取る。
なお、本実施の形態の印刷システム１では、第１プリンタ１００Ａが連帳紙Ｐの表面に、また第２プリンタ１００Ｂが連帳紙Ｐの裏面にそれぞれ画像を形成するが、第１プリンタ１００Ａが連帳紙Ｐの裏面に、また第２プリンタ１００Ｂが連帳紙Ｐの表面にそれぞれ画像を形成するように構成することもできる。

制御コンピュータ６００は、画像データ出力手段の一例であって、通信ネットワーク７００を介して第１プリンタ１００Ａおよび第２プリンタ１００Ｂに対して、それぞれ表面側に印刷する画像データおよび裏面側に印刷する画像データを所定のタイミングで出力する。また、第１プリンタ１００Ａおよび第２プリンタ１００Ｂの動作を制御する制御信号をそれぞれに出力する。
また、通信ネットワーク７００は、通信回線やケーブルを利用して双方向に通信可能に構成され、例えばＬＡＮ（Local Area Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）等のネットワークにて構成されたものであってもよい。

本実施の形態の印刷システム１では、制御コンピュータ６００の制御の下で、第１プリンタ１００Ａは、連帳紙給紙装置３００から供給される連帳紙Ｐの表面側にフルカラー画像を印刷する。そして、第１プリンタ１００Ａにて表面側にフルカラー画像が印刷された連帳紙Ｐは、バッファユニット２００に搬送され、バッファユニット２００にて連帳紙Ｐが規定量だけ保持されながら、表裏反転ユニット５００に搬送される。表裏反転ユニット５００は、搬送された連帳紙Ｐの表裏を反転させて、連帳紙Ｐを第２プリンタ１００Ｂへ搬送する。
そして、表裏を反転された連帳紙Ｐが搬送された第２プリンタ１００Ｂは、第１プリンタ１００Ａにて表面側に印刷された画像に対するページ位置合わせを行いながら、連帳紙Ｐの裏面側にフルカラー画像を印刷する。それにより、連帳紙Ｐの両面にフルカラー画像が形成される。第２プリンタ１００Ｂでの印刷処理が完了した連帳紙Ｐは、連帳紙巻取装置４００に送られ、巻取ロール４１０に巻き取られる。

次に、本実施の形態の第１プリンタ１００Ａおよび第２プリンタ１００Ｂについて説明する。本実施の形態では、第１プリンタ１００Ａおよび第２プリンタ１００Ｂは同様の構成を有している。
図２は本実施の形態の第１プリンタ１００Ａおよび第２プリンタ１００Ｂ（ここでは、「プリンタ１００」と表記する）の構成を示した図である。図２に示したプリンタ１００は、例えば電子写真方式の画像形成装置であって、連帳紙Ｐの搬送方向（図中矢印）上流側から下流側に向かって、連帳紙Ｐを搬送駆動する用紙搬送ユニット２０、画像形成手段の一例としての４つの画像形成ユニット、すなわち、連帳紙Ｐに黒（Ｋ）色のトナー像を形成するＫ色画像形成ユニット３０Ｋ、シアン（Ｃ）色のトナー像を形成するＣ色画像形成ユニット３０Ｃ、マゼンタ（Ｍ）色のトナー像を形成するＭ色画像形成ユニット３０Ｍ、イエロー（Ｙ）色のトナー像を形成するＹ色画像形成ユニット３０Ｙ、さらには、各色トナー像を定着する定着ユニット４０を備えている。

用紙搬送ユニット２０は、連帳紙Ｐの搬送方向上流側から下流側に沿って、バックテンションロール２４、アライニングロール２２、メインドライブロール２１、用紙搬送方向転換ロール２５が配設されている。
メインドライブロール２１は、連帳紙Ｐを所定の圧力でニップして、用紙搬送ユニット２０に配置された不図示のメインモータからの駆動を受けて、所定の搬送速度で連帳紙Ｐを送り出す機能を有する。アライニングロール２２は、メインドライブロール２１よりも上流側にて、部分円筒状の案内部材２３と協働して連帳紙Ｐの搬送経路を一定に保持する機能を有する。バックテンションロール２４は、メインドライブロール２１よりも上流側においてメインドライブロール２１よりも低速で回転して、連帳紙Ｐに張力を付与する機能を有する。用紙搬送方向転換ロール２５は、連帳紙Ｐが巻き掛けられて従動する従動ロールであって、メインドライブロール２１から送り出された連帳紙Ｐの搬送方向を、Ｋ色画像形成ユニット３０Ｋに向かう方向に変換する機能を有する。

Ｋ色画像形成ユニット３０Ｋ、Ｃ色画像形成ユニット３０Ｃ、Ｍ色画像形成ユニット３０Ｍ、Ｙ色画像形成ユニット３０Ｙ（以下にて、これらを「各色画像形成ユニット３０」とも総称する）のそれぞれは、像保持体としての感光体ドラム３１、感光体ドラム３１表面を所定の電位に帯電する帯電器３２、感光体ドラム３１表面を画像データに基づいて走査露光する露光手段の一例としてのレーザ露光器３３、感光体ドラム３１表面に形成された静電潜像を各色トナーにより現像する現像器３４、感光体ドラム３１表面に形成されたトナー像を連帳紙Ｐに転写する転写器３５、転写器３５の上流側と下流側とにそれぞれ配置され、連帳紙Ｐを感光体ドラム３１に押圧する１対の転写案内ロール３６,３７を備えている。

さらに、Ｋ色画像形成ユニット３０Ｋは、連帳紙Ｐの表面または裏面、または表面および裏面の双方に形成されたページレジストマーク（後段参照）を読み取ってタイミング信号を出力する標識検出手段の一例としてのページレジストマーク読取部３８Ｋを備えている。また、Ｃ色画像形成ユニット３０Ｃ、Ｍ色画像形成ユニット３０Ｍ、Ｙ色画像形成ユニット３０Ｙのそれぞれは、連帳紙Ｐの表面に形成されたカラーレジストマーク（後段参照）を読み取ってタイミング信号を出力するカラーレジストマーク読取部３９Ｃ,３９Ｍ,３９Ｙを備えている。
ページレジストマーク読取部３８Ｋおよびカラーレジストマーク読取部３９Ｃ,３９Ｍ,３９Ｙは、例えば光を照射するＬＥＤ等からなる光照射部と、光照射部から照射された光の連帳紙Ｐからの反射光の光強度分布を検出する例えばラインＣＣＤ等からなる光検出部とで構成される。そして、ページレジストマークやカラーレジストマークの通過タイミングを高精度に検出して、タイミング信号を生成する。

定着ユニット４０は、連帳紙Ｐに形成された各色トナー像をフラッシュランプ等の発光体により連帳紙Ｐに対して非接触状態で定着するフラッシュ定着器４１、フラッシュ定着器４１の下流側にて連帳紙Ｐに張力を付与する張力付与ロール部材４２、張力付与ロール部材４２の下流側にて連帳紙Ｐの経路を幅方向に補正するアライニング部材４３、出口近傍にて連帳紙Ｐをニップし、連帳紙Ｐの搬送速度よりも速い周速で回転して連帳紙Ｐに張力を付与するテンションロール４４を備えている。

プリンタ１００は、さらに、プリンタ１００全体の動作を制御する総合制御部５０、用紙搬送ユニット２０を制御する用紙搬送制御部６０、Ｋ色画像形成ユニット３０Ｋの動作を制御するＫ色画像形成制御部７０Ｋ、Ｃ色画像形成ユニット３０Ｃの動作を制御するＣ色画像形成制御部７０Ｃ、Ｍ色画像形成ユニット３０Ｍの動作を制御するＭ色画像形成制御部７０Ｍ、Ｙ色画像形成ユニット３０Ｙの動作を制御するＹ色画像形成制御部７０Ｙ、および定着ユニット４０の動作を制御する定着制御部８０を備えている。
そして、用紙搬送制御部６０、Ｋ色画像形成制御部７０Ｋ、Ｃ色画像形成制御部７０Ｃ、Ｍ色画像形成制御部７０Ｍ、Ｙ色画像形成制御部７０Ｙ、および定着制御部８０は、総合制御部５０によって制御される。

本実施の形態の印刷システム１では、印刷システム１が起動されると、制御コンピュータ６００から通信ネットワーク７００を介して各プリンタ１００の総合制御部５０に対して、それぞれ表面側の画像データと裏面側の画像データとが入力される。総合制御部５０は、入力されたそれぞれの画像データをＫ色、Ｃ色、Ｍ色、Ｙ色それぞれに対応する画像データに分解して、Ｋ色画像データをＫ色画像形成制御部７０Ｋ、Ｃ色画像データをＣ色画像形成制御部７０Ｃ、Ｍ色画像データをＭ色画像形成制御部７０Ｍ、Ｙ色画像データをＹ色画像形成制御部７０Ｙにそれぞれ送信する。
また、総合制御部５０に画像データが入力されるのに同期して、総合制御部５０は、用紙搬送制御部６０を介して用紙搬送ユニット２０を制御し、さらには定着制御部８０を介して定着ユニット４０を制御して、連帳紙Ｐに所定の張力を付与しながら、連帳紙Ｐを所定の搬送速度で搬送させる。

そして、総合制御部５０の制御の下で、Ｋ色画像形成制御部７０Ｋ、Ｃ色画像形成制御部７０Ｃ、Ｍ色画像形成制御部７０Ｍ、およびＹ色画像形成制御部７０Ｙ（以下にて、これらを「各色画像形成制御部７０」とも総称する）は、各色画像形成ユニット３０での各色トナー像の形成を制御する。
すなわち、各色画像形成ユニット３０では、各色画像形成制御部７０による制御の下で、感光体ドラム３１が回転を開始し、感光体ドラム３１表面が帯電器３２によって所定の電位（例えば、−５００Ｖ）に帯電される。それと同期して、レーザ露光器３３によるレーザ走査露光が開始され、各色画像データに対応した静電潜像が形成される。そして、現像器３４により感光体ドラム３１の静電潜像が各色トナーにより現像されて各色トナー像が形成される。感光体ドラム３１表面に形成された各色トナー像は、転写器３５および転写案内ロール３６,３７によって連帳紙Ｐに転写される。
そして、連帳紙Ｐは、Ｋ色画像形成ユニット３０Ｋ→Ｃ色画像形成ユニット３０Ｃ→Ｍ色画像形成ユニット３０Ｍ→Ｙ色画像形成ユニット３０Ｙの順に搬送される。それにより、各色トナー像は、Ｋ色トナー像→Ｃ色トナー像→Ｍ色トナー像→Ｙ色トナー像の順に重畳されて、連帳紙Ｐ上にフルカラーのトナー像が形成される。
その後、フルカラーのトナー像が形成された連帳紙Ｐは、定着ユニット４０に搬入されて、フラッシュ定着器４１より連帳紙Ｐにトナー像が定着される。それにより、第１プリンタ１００Ａでは連帳紙Ｐの表面側にフルカラー画像が形成される。また、第２プリンタ１００Ｂでは連帳紙Ｐの裏面側にフルカラー画像が形成される。

続いて、本実施の形態の第１プリンタ１００Ａおよび第２プリンタ１００Ｂにおける各ページに形成される画像の位置合わせを説明する。画像の位置合わせには、各プリンタ１００内で行われる各色トナー像の位置合わせと、第１プリンタ１００Ａおよび第２プリンタ１００Ｂにて行われる表裏に形成される画像のページ位置を合わせるページ位置合わせとがある。各色トナー像の位置合わせは、カラーレジストマーク（ＲＯＣ）を基準として行われ、ページ位置合わせは、標識の一例としてのページレジストマーク（ＲＯＦ）を基準として行われる。
まず、本実施の形態の印刷システム１では、第１プリンタ１００Ａの最上流側に位置するＫ色画像形成ユニット３０Ｋが、第２プリンタ１００Ｂで形成される画像のページ位置合わせの基準となるページレジストマーク（ＲＯＦ）を形成する。また、各プリンタ１００の各色画像形成ユニット３０が、それぞれの画像形成ユニットで形成される各色トナー像の位置合わせの基準となるカラーレジストマーク（ＲＯＣ）を形成する。
図３は、連帳紙Ｐに形成されるページレジストマーク（ＲＯＦ）およびカラーレジストマーク（ＲＯＣ）の一例を示した図である。図３に示したページレジストマーク（ＲＯＦ）およびカラーレジストマーク（ＲＯＣ）は、連帳紙Ｐ上の画像が形成される画像領域よりも両端部側に位置する非画像領域にて各ページ毎に形成される。

各プリンタ１００にて行われる各ページ毎の各色トナー像の位置合わせは、次のように行われる。例えば、第１プリンタ１００ＡのＫ色画像形成ユニット３０ＫにてＫ色のカラーレジストマーク（ＲＯＣ_Ｋ１）が形成され、その下流側のＣ色画像形成ユニット３０Ｃにて所定のタイミングでＣ色のカラーレジストマーク（ＲＯＣ_Ｃ１）が形成される。そして、Ｃ色画像形成ユニット３０Ｃの転写器３５下流側に配置されたカラーレジストマーク読取部３９Ｃは、Ｋ色のカラーレジストマーク（ＲＯＣ_Ｋ１）が通過したタイミングを示すタイミング信号と、Ｃ色のカラーレジストマーク（ＲＯＣ_Ｃ１）が通過したタイミングを示すタイミング信号とを生成し、Ｃ色画像形成制御部７０Ｃに送る。Ｃ色画像形成制御部７０Ｃは、各タイミング信号の時間差に基づいて、Ｃ色画像形成ユニット３０Ｃにて画像形成を行う際の副走査方向に関する位置合わせ補正データ（副走査方向位置補正データ）を生成する。

また、同様にして、第１プリンタ１００ＡのＫ色画像形成ユニット３０ＫにてＫ色のカラーレジストマーク（ＲＯＣ_Ｋ２）が形成され、その下流側のＣ色画像形成ユニット３０Ｃにて所定のタイミングでＣ色のカラーレジストマーク（ＲＯＣ_Ｃ２）が形成される。そして、カラーレジストマーク読取部３９Ｃは、Ｋ色のカラーレジストマーク（ＲＯＣ_Ｋ２）が通過したタイミングを示すタイミング信号と、Ｃ色のカラーレジストマーク（ＲＯＣ_Ｃ２）が通過したタイミングを示すタイミング信号とを生成し、Ｃ色画像形成制御部７０Ｃに送る。Ｃ色画像形成制御部７０Ｃは、各タイミング信号の時間差に基づいて、Ｃ色画像形成ユニット３０Ｃにて画像形成を行う際の主走査方向に関する位置合わせ補正データ（主走査方向位置補正データ）を生成する。

Ｃ色画像形成制御部７０Ｃは、副走査方向位置補正データおよび主走査方向位置補正データを生成する基準としたカラーレジストマーク（ＲＯＣ）が形成されたページの次のページの画像形成時において、生成した副走査方向位置補正データおよび主走査方向位置補正データと、次に述べるＫ色画像形成ユニット３０Ｋでのタイミング信号とに基づいて、副走査方向および主走査方向の画像形成開始タイミングを設定する。

すなわち、図３に示したように、カラーレジストマーク（ＲＯＣ）はページ内に形成されているため、そのページのカラーレジストマーク（ＲＯＣ）を基準として、そのページについての各色画像形成ユニット３０での画像形成開始タイミングを設定することはできない。ところが、連帳紙Ｐは連続的に搬送されるため、画像形成開始タイミングを設定する基準となるカラーレジストマーク（ＲＯＣ）が形成されたページと、その次のページとは、搬送速度が殆ど変化していないと見なすことができる。そこで、各色画像形成制御部７０では、各ページでの画像形成開始タイミングをその前のページに形成された各カラーレジストマーク（ＲＯＣ）の通過タイミングに基づいて設定している。
後段で述べるページレジストマーク（ＲＯＦ）に関しても同様である。したがって、先頭ページの画像形成時には、それに先立って、先頭ページでのページ位置合わせおよび各色カラー像の位置合わせの基準となるページレジストマーク（ＲＯＦ）およびカラーレジストマーク（ＲＯＣ）のみが形成された空ページが印刷される。

なお、上記したのと同様に、Ｍ色画像形成ユニット３０Ｍでは、Ｋ色のカラーレジストマーク（ＲＯＣ_Ｋ１,ＲＯＣ_Ｋ２）とＭ色のカラーレジストマーク（ＲＯＣ_Ｍ１,ＲＯＣ_Ｍ２）とに基づいて生成された副走査方向位置補正データおよび主走査方向位置補正データと、次に述べるＫ色画像形成ユニット３０Ｋでのタイミング信号とに基づいて、次のページでの副走査方向および主走査方向の画像形成開始タイミングが設定される。また、Ｙ色画像形成ユニット３０Ｙでは、Ｋ色のカラーレジストマーク（ＲＯＣ_Ｋ１,ＲＯＣ_Ｋ２）とＹ色のカラーレジストマーク（ＲＯＣ_Ｙ１,ＲＯＣ_Ｙ２）とに基づいて生成された副走査方向位置補正データおよび主走査方向位置補正データと、次に述べるＫ色画像形成ユニット３０Ｋでのタイミング信号とに基づいて、次のページでの副走査方向および主走査方向の画像形成開始タイミングが設定される。
それにより、第１プリンタ１００Ａにて形成される各色トナー像の副走査方向および主走査方向の位置合わせが高精度に行われる。第２プリンタ１００Ｂにおいても、同様である。

引き続いて、本実施の形態の第２プリンタ１００Ｂにおけるページ位置合わせを説明する。
第１プリンタ１００Ａにて形成される画像と第２プリンタ１００Ｂにて形成される画像とのページ位置合わせは、次のように行われる。上記したように、第１プリンタ１００Ａの最上流側に位置するＫ色画像形成ユニット３０Ｋは、連帳紙Ｐ上の各ページにページレジストマーク（ＲＯＦ）を形成する（図３参照）。そして、第２プリンタ１００ＢのＫ色画像形成ユニット３０Ｋに配置されたページレジストマーク読取部３８Ｋは、各ページのページレジストマーク（ＲＯＦ）を読み取り、ページレジストマーク（ＲＯＦ）がページレジストマーク読取部３８Ｋを通過するタイミングを示すページタイミング信号を生成する。生成されたページタイミング信号は、Ｋ色画像形成制御部７０Ｋに送られる。

第２プリンタ１００Ｂにおいて、Ｋ色画像形成制御部７０Ｋは、取得したページタイミング信号に基づいて、Ｋ色画像形成ユニット３０Ｋでの画像形成タイミングを設定する。そして、設定された画像形成タイミングに基づいて、Ｋ色画像形成制御部７０Ｋは、レーザ露光器３３によるレーザ走査露光を開始する。
また、Ｋ色画像形成制御部７０Ｋは、ページタイミング信号を総合制御部５０に送信し、総合制御部５０は、Ｋ色画像形成ユニット３０Ｋ以外の各色画像形成ユニット３０の画像形成制御部７０に対し、ページタイミング信号を送信する。そして、各色画像形成ユニット３０の画像形成制御部７０は、取得したページタイミング信号と、上記した副走査方向位置補正データおよび主走査方向位置補正データとに基づき画像形成開始タイミングを設定して、レーザ露光器３３によるレーザ走査露光を開始する。

このように、本実施の形態の第２プリンタ１００Ｂでは、連帳紙Ｐ上に形成されたページレジストマーク（ＲＯＦ）がＫ色画像形成ユニット３０Ｋのページレジストマーク読取部３８Ｋを通過するタイミングに基づいて、各色画像形成ユニット３０での画像形成タイミングが設定されるように構成されている。
すなわち、本実施の形態の印刷システム１においては、連帳紙Ｐ上でのページレジストマーク（ＲＯＦ）の位置を基準として各画像形成ユニット３０の走査露光の開始タイミングを設定することで、ページとページとの間の非印字領域の長さを調整して、第１プリンタ１００Ａにて表面に形成された画像と、第２プリンタ１００Ｂにて裏面に形成された画像との各ページの位置合わせを行う。
従来の連帳紙Ｐ上のページレジストマーク（ＲＯＦ）を検出したタイミングに対応させて連帳紙Ｐの搬送速度を制御する方法では、搬送速度の制御レスポンスが高くないために、ページ位置合わせの精度を高めるには一定の限界があった。ところが、これに対して、本実施の形態の印刷システム１では、レスポンスの良い走査露光の開始タイミングを調整することで、ページとページとの間の非印字領域の長さを細かく調整することが可能となるので、ページ位置合わせを高精度に行うことができる。

ここで、図４は、第２プリンタ１００ＢのＫ色画像形成ユニット３０Ｋにおけるレーザ露光器３３を制御する機能部の構成を示した図である。
図４に示したように、本実施の形態の第２プリンタ１００ＢのＫ色画像形成制御部７０Ｋは、レーザ露光器３３を制御する機能部として、レーザ露光器３３でのレーザの点灯等を制御する露光制御部７０１、１ページ分のＫ色画像に関する画像データ（Ｋ色画像データ）をそれぞれ記憶する第１バッファメモリ７０２と第２バッファメモリ７０３、総合制御部５０から送信されるＫ色画像データを第１バッファメモリ７０２と第２バッファメモリ７０３とに割り振るバッファメモリ書込み制御部７０４を備えている。
ここで、総合制御部５０は、ページの区切りを明確にするために、各ページの先頭データにフラッグデータが付加されたＫ色画像データを送信する。他の各色画像データについても同様である。なお、ページの区切りを明確にするフラッグデータは、制御コンピュータ６００から送られる。

バッファメモリ書込み制御部７０４は、総合制御部５０から各ページの先頭データにフラッグデータが付加されたＫ色画像データを取得する。それにより、バッファメモリ書込み制御部７０４は、総合制御部５０から送信されるＫ色画像データをフラッグデータに基づいて１ページ毎に区切り、１ページ毎に交互に第１バッファメモリ７０２と第２バッファメモリ７０３とにＫ色画像データを順次記憶させる。

露光制御部７０１は、ページレジストマーク読取部３８Ｋから各ページ毎にページタイミング信号を取得する。そして、上記したように、取得したページタイミング信号に基づいて、次のページの画像形成時におけるＫ色画像形成ユニット３０Ｋでの画像形成タイミングを算出する。算出された画像形成タイミングデータは露光制御部７０１内のメモリに記憶される。次のページの画像形成時には、メモリから画像形成タイミングデータを読み出して、レーザ露光器３３でのレーザ走査露光の開始タイミングを画像形成タイミングデータに基づいて設定する。

そして、Ｋ色画像形成制御部７０Ｋでは、例えばあるページ（これを「ページＮ」とする）に画像を印刷する際には、露光制御部７０１は、その前のページ（「ページＮ−１」）にて算出された画像形成タイミングデータに基づいて設定された画像形成タイミングで、そのページ（「ページＮ」）に印刷すべきＫ色画像データが記憶された例えば第１バッファメモリ７０２からＫ色画像データを読み出し、レーザ露光器３３に送る。それにより、レーザ露光器３３は、第１バッファメモリ７０２からのＫ色画像データに基づいてレーザを点灯制御して、感光体ドラム３１を走査露光する。
引き続き、次のページ（「ページＮ＋１」）に画像を印刷する際には、露光制御部７０１は、その前のページ（「ページＮ」）にて算出されたＫ色画像形成タイミングデータに基づいて設定された画像形成タイミングで、そのページ（「ページＮ＋１」）に印刷すべきＫ色画像データが記憶された例えば第２バッファメモリ７０３からＫ色画像データを読み出し、レーザ露光器３３に送る。それにより、レーザ露光器３３は、第２バッファメモリ７０３からのＫ色画像データに基づいてレーザを点灯制御して、感光体ドラム３１を走査露光する。

また、露光制御部７０１は、あるページ（「ページＮ」）に印刷すべきＫ色画像データを例えば第１バッファメモリ７０２から読み出した際には、第１バッファメモリ７０２からＫ色画像データを読み出したことを示す信号データをバッファメモリ書込み制御部７０４に送信する。それを受けたバッファメモリ書込み制御部７０４は、第２バッファメモリ７０３に記憶されたＫ色画像データの次のページのＫ色画像データを第１バッファメモリ７０２に記憶させる。
同様にして、バッファメモリ書込み制御部７０４では、第１バッファメモリ７０２と第２バッファメモリ７０３とに対して順次１ページ毎に交互にＫ色画像データを記憶させる処理が、総合制御部５０からのＫ色画像データの送信が停止するまで継続される。

また、露光制御部７０１は、印刷するページ毎に、ページレジストマーク読取部３８Ｋから取得したページタイミング信号を総合制御部５０に送信する。総合制御部５０は、Ｃ色画像形成制御部７０Ｃ、Ｍ色画像形成制御部７０Ｍ、およびＹ色画像形成制御部７０Ｙに対して、ページタイミング信号を送信する。Ｃ色画像形成制御部７０Ｃ、Ｍ色画像形成制御部７０Ｍ、およびＹ色画像形成制御部７０Ｙは、上記した副走査方向位置補正データおよび主走査方向位置補正データと、ページタイミング信号とに基づいて、レーザ露光器３３での副走査方向および主走査方向に関するレーザ走査露光の開始タイミングを設定する。
それにより、Ｃ色画像形成ユニット３０Ｃ、Ｍ色画像形成ユニット３０Ｍ、およびＹ色画像形成ユニット３０Ｙにおいてもレーザ露光器３３によるレーザ走査露光の開始タイミングが設定される。そして、第２プリンタ１００Ｂにおけるページ位置合わせと各色トナー像の位置合わせとが高精度に行われる。

なお、図４に示したＣ色画像形成制御部７０Ｃ、Ｍ色画像形成制御部７０Ｍ、およびＹ色画像形成制御部７０Ｙは、Ｋ色画像形成制御部７０Ｋと略同様の構成を有している。ただし、露光制御部７０１がページタイミング信号を総合制御部５０から受信する構成を備えている点が、ページタイミング信号を総合制御部５０に送信するＫ色画像形成制御部７０Ｋと相違している。また、Ｃ色画像形成制御部７０Ｃ、Ｍ色画像形成制御部７０Ｍ、およびＹ色画像形成制御部７０Ｙは、ページタイミング信号の受信に先立ち、総合制御部５０から各ページの先頭データにフラッグデータが付加されたＣ色画像データ、Ｍ色画像データ、Ｙ色画像データをそれぞれ受け取る。

次に、本実施の形態の第２プリンタ１００Ｂでの画像形成の手順について詳述する。
図５は、第２プリンタ１００Ｂでの画像形成の手順を示したフローチャートである。図５に示したように、まず、Ｋ色画像形成ユニット３０Ｋにおいては、Ｋ色画像形成制御部７０Ｋの露光制御部７０１は、その前のページ（「ページＮ−１」）にて算出された画像形成タイミングデータとその前のさらに前のページ（「ページＮ−２」）にて算出された画像形成タイミングデータとを取得する（Ｓ１０１）。そして、取得したページＮ−１での画像形成タイミングデータとページＮ−２での画像形成タイミングデータとを比較して、ページＮ−１とページＮ−２との画像形成タイミング相互の時間差を得る。そして、得られた時間差と連帳紙Ｐの搬送速度とに基づいて、ページＮ−１の連帳紙Ｐ上での距離（前のページの長さ）を算出する（Ｓ１０２）。

次に、Ｋ色画像形成制御部７０Ｋの露光制御部７０１は、ステップ１０２にて算出された前のページ（「ページＮ−１」）の長さが所定値よりも小さいか否かを判断する（Ｓ１０３）。
そして、前のページ（「ページＮ−１」）の長さが所定値以上の場合には、Ｋ色画像形成制御部７０Ｋの露光制御部７０１は、取得したページＮ−１にて算出された画像形成タイミングデータに基づく画像形成タイミングで、そのページ（「ページＮ」）に印刷すべきＫ色画像データが記憶された例えば第１バッファメモリ７０２からＫ色画像データを読み出してレーザ露光器３３に送り、感光体ドラム３１への走査露光を開始させる（Ｓ１０４）。
それと同時に、露光制御部７０１は、ページレジストマーク読取部３８Ｋから取得したページタイミング信号を、総合制御部５０を介して、Ｃ色画像形成制御部７０Ｃ、Ｍ色画像形成制御部７０Ｍ、およびＹ色画像形成制御部７０Ｙに送信する（Ｓ１０５）。

その後、Ｃ色画像形成ユニット３０Ｃ、Ｍ色画像形成ユニット３０Ｍ、およびＹ色画像形成ユニット３０Ｙにおいて、画像形成が順次行われる。すなわち、Ｃ色画像形成制御部７０Ｃ、Ｍ色画像形成制御部７０Ｍ、およびＹ色画像形成制御部７０Ｙでは、その前のページ（「ページＮ−１」）にて算出された上記の副走査方向位置補正データおよび主走査方向位置補正データと、その前のページ（「ページＮ−１」）にて取得したページタイミング信号とに基づいて算出された画像形成タイミングデータを取得する（Ｓ１０６）。そして、取得した画像形成タイミングデータに基づく画像形成タイミングで、そのページ（「ページＮ」）に印刷すべきＣ色画像データ、Ｍ色画像データ、Ｙ色画像データがそれぞれ記憶された例えば第１バッファメモリ７０２から、Ｃ色画像データ、Ｍ色画像データ、Ｙ色画像データをそれぞれ読み出してレーザ露光器３３に送り、感光体ドラム３１への走査露光を開始させる（Ｓ１０７）。

一方、ステップ１０２にて算出された前のページ（「ページＮ−１」）の長さが所定値よりも小さかった場合には、Ｋ色画像形成制御部７０Ｋの露光制御部７０１は、ページＮ−２にて算出された画像形成タイミングを基準とした予め設定された所定の画像形成タイミングで、そのページ（「ページＮ」）に印刷すべきＫ色画像データが記憶された例えば第１バッファメモリ７０２からＫ色画像データを読み出してレーザ露光器３３に送り、感光体ドラム３１への走査露光を開始させる（Ｓ１０８）。
それと同時に、露光制御部７０１は、かかる予め設定された所定の画像形成タイミングに基づいて画像形成した際の画像形成タイミング信号を、総合制御部５０を介して、Ｃ色画像形成制御部７０Ｃ、Ｍ色画像形成制御部７０Ｍ、およびＹ色画像形成制御部７０Ｙに送信する（Ｓ１０９）。

その後、Ｃ色画像形成ユニット３０Ｃ、Ｍ色画像形成ユニット３０Ｍ、およびＹ色画像形成ユニット３０Ｙにおいて、画像形成が順次行われる。その際には、Ｃ色画像形成制御部７０Ｃ、Ｍ色画像形成制御部７０Ｍ、およびＹ色画像形成制御部７０Ｙは、その前のページ（「ページＮ−１」）にて算出された上記の副走査方向位置補正データおよび主走査方向位置補正データと、Ｋ色画像形成制御部７０Ｋから取得した画像形成タイミング信号とに基づいて、画像形成タイミングを設定する（Ｓ１１０）。そして、設定された画像形成タイミングに基づき、そのページ（「ページＮ」）に印刷すべきＣ色画像データ、Ｍ色画像データ、Ｙ色画像データがそれぞれ記憶された例えば第１バッファメモリ７０２から、Ｃ色画像データ、Ｍ色画像データ、Ｙ色画像データをそれぞれ読み出してレーザ露光器３３に送り、感光体ドラム３１への走査露光を開始させる（Ｓ１１１）。

本実施の形態の第２プリンタ１００Ｂでは、第１プリンタ１００Ａにて連帳紙Ｐ上に形成されたページレジストマーク（ＲＯＦ）がＫ色画像形成ユニット３０Ｋのページレジストマーク読取部３８Ｋを通過するタイミングに基づいて、各色画像形成ユニット３０での画像形成タイミングが設定される。そのため、ページレジストマーク（ＲＯＦ）がページレジストマーク読取部３８Ｋを通過するタイミングによっては、前のページにおいて画像データのすべてが連帳紙Ｐ上に印刷される以前に、次のページの画像データに関する印刷が開始される場合も発生する。
図６（ページとページとの間隔を説明する図）に示したように、画像形成タイミングによってページとページとの間隔が広がったり、狭まったりするが、一般の文書画像等では、後端部にフッター等のブランク領域が存在するため、画像形成タイミングが通常の状態で変動する場合には、前のページの後端部に画像欠けが生じることは殆ど生じない。ところが、何らかの理由により、画像形成タイミングが通常よりも大きく変動し、通常のページ間隔よりも短くなる程度が大きい場合には、前のページの後端部に画像欠けが生じる場合もある。その場合には、前のページ（「ページＮ−１」）の長さが所定値以上となるように画像形成タイミングを遅らせて、前のページに画像欠けが生じることを抑制している。
したがって、ステップ１０７にてページの長さの判断基準となる所定値は、例えばフッター等のページ後端のブランク領域の長さで規定することもできる。

また、画像形成タイミングを所定値以上となるように遅らせることによって、その後のページ位置合わせに大きな影響が発生する場合等には、連帳紙Ｐの搬送速度を同時に調整することで、ページ位置合わせを高精度に行うように設定することもできる。その際には、用紙搬送制御部６０が連帳紙Ｐの搬送速度を制御する。したがって、ここでは用紙搬送制御部６０は、搬送速度制御手段として機能する。

なお、ステップ１０７では、ステップ１０６にて算出されたページ間の経過時間と連帳紙Ｐの搬送速度とから前のページの長さを算出し、前のページの長さが所定値よりも小さいか否かの判断を行った。ステップ１０７では、その他に、ステップ１０６にて算出されたページ間の経過時間のみを用いて判断を行ってもよい。
また、各色画像形成ユニット３０での画像形成タイミングを、ページレジストマーク（ＲＯＦ）がページレジストマーク読取部３８Ｋを通過するタイミングによってのみ設定し、前のページ（「ページＮ−１」）の長さが所定値よりも小さかった場合には、画像欠けが生じた恐れがあることの警告を行ったり、印刷システム１を停止するように構成することもできる。この場合の警告や印刷システム１の停止は、制御コンピュータ６００により行われる。したがって、ここでの制御コンピュータ６００は、警告手段としても機能する。

また、本実施の形態の印刷システム１においては、連帳紙Ｐの両面に画像を形成する構成について説明したが、表裏反転ユニット５００を用いずに、連帳紙Ｐの片面に画像を重畳的に形成する構成についても、同様に適用することができる。
また、本実施の形態の印刷システム１において、各ページに予めページレジストマーク（ＲＯＦ）が印刷された連帳紙Ｐ（所謂「プレプリント紙」）が用いられる場合には、第１プリンタ１００Ａにおいても、上記した第２プリンタ１００Ｂと同様に、連帳紙Ｐ上に形成されたページレジストマーク（ＲＯＦ）がＫ色画像形成ユニット３０Ｋのページレジストマーク読取部３８Ｋを通過するタイミングに基づいて、各色画像形成ユニット３０での画像形成タイミングが設定されるように構成される。
ところで、制御コンピュータ６００は、通信ネットワーク７００を介して第１プリンタ１００Ａおよび第２プリンタ１００Ｂに接続するように構成したが、制御コンピュータ６００は、第１プリンタ１００Ａまたは第２プリンタ１００Ｂのいずれかに配置するように構成することができる。

以上説明したように、本実施の形態の印刷システム１においては、連帳紙Ｐ上でのページレジストマーク（ＲＯＦ）の位置を基準として画像形成開始タイミングを設定することで、ページとページとの間の非印字領域の長さを細かく調整して、第１プリンタ１００Ａにて形成された画像と、第２プリンタ１００Ｂにて形成される画像との各ページの位置合わせを行うように構成している。それにより、ページ位置合わせを高精度に行うことを可能としている。

[実施の形態２]
実施の形態１の印刷システム１では、連帳紙Ｐの両面にそれぞれフルカラー画像を形成する第１プリンタ１００Ａおよび第２プリンタ１００Ｂを配置した構成について説明した。本実施の形態の印刷システム２では、連帳紙Ｐの片面に各色トナー像を形成する４つのプリンタを配置する構成について説明する。なお、実施の形態１と同様な構成については同様な符号を用い、その詳細な説明を省略する。

図７は本実施の形態の印刷システム２の全体構成を示した図である。図７に示した印刷システム２は、画像形成装置として連帳紙Ｐの一方の面に各色カラー画像を形成する所謂連帳プリンタが４台連結されて構成されたものである。そして、連帳紙Ｐの搬送方向上流側から下流側に向かって、連帳紙給紙装置３００、連帳紙Ｐに黒（Ｋ）色のトナー像を形成する画像形成手段の一例としてのＫ色印刷プリンタ１５０Ｋ、第１バッファユニット２００Ａ、連帳紙Ｐにシアン（Ｃ）色のトナー像を形成する画像形成手段の一例としてのＣ色印刷プリンタ１５０Ｃ、第２バッファユニット２００Ｂ、連帳紙Ｐにマゼンタ（Ｍ）色のトナー像を形成する画像形成手段の一例としてのＭ色印刷プリンタ１５０Ｍ、第３バッファユニット２００Ｃ、連帳紙Ｐにイエロー（Ｙ）色のトナー像を形成する画像形成手段の一例としてのＹ色印刷プリンタ１５０Ｙ、および連帳紙巻取装置４００を備えている。
また、本実施の形態の印刷システム２には、Ｋ色印刷プリンタ１５０Ｋ、Ｃ色印刷プリンタ１５０Ｃ、Ｍ色印刷プリンタ１５０Ｍ、およびＹ色印刷プリンタ１５０Ｙの動作を制御する制御コンピュータ６００が通信ネットワーク７００を介してＫ色印刷プリンタ１５０Ｋ、Ｃ色印刷プリンタ１５０Ｃ、Ｍ色印刷プリンタ１５０Ｍ、およびＹ色印刷プリンタ１５０Ｙに接続されている。
なお、以下にて、Ｋ色印刷プリンタ１５０Ｋ、Ｃ色印刷プリンタ１５０Ｃ、Ｍ色印刷プリンタ１５０Ｍ、およびＹ色印刷プリンタ１５０Ｙを、各色印刷プリンタ１５０とも総称する。

次に、本実施の形態のＫ色印刷プリンタ１５０Ｋについて説明する。
図８は本実施の形態のＫ色印刷プリンタ１５０Ｋの構成を示した図である。図８に示したＫ色印刷プリンタ１５０Ｋは、例えば電子写真方式の画像形成装置であって、像保持体としての感光体ドラム３１、感光体ドラム３１表面を所定の電位に帯電する帯電器３２、感光体ドラム３１表面を画像データに基づいて露光するレーザ露光器３３、感光体ドラム３１表面に形成された静電潜像をＫ色トナーにより現像する現像器３４、感光体ドラム３１表面に形成されたトナー像を連帳紙Ｐに転写する転写器３５、転写器３５の上流側と下流側とにそれぞれ配置され、連帳紙Ｐを感光体ドラム３１に押圧する１対の転写案内ロール３６,３７、連帳紙Ｐに形成されたトナー像をフラッシュ定着するフラッシュ定着器４１を備えている。
加えて、連帳紙Ｐの表面または裏面、または表面および裏面の双方に形成されたページレジストマーク（後段参照）を読み取ってタイミング信号を出力するページレジストマーク読取部３８Ｋを備えている。

また、給紙搬送系として、バックテンションロール２４、不図示のメインモータからの駆動を受けるメインドライブロール２１、搬送ベルト部材２６を備えている。また、排紙搬送系として、連帳紙Ｐに張力を付与する張力付与ロール部材４２、出口近傍にて連帳紙Ｐをニップし、連帳紙Ｐの搬送速度よりも速い周速で回転して連帳紙Ｐに張力を付与するテンションロール４４を備えている。
さらに、Ｋ色印刷プリンタ１５０Ｋ全体の動作を制御するＫ色印刷制御部９０Ｋを備えている。
なお、Ｃ色印刷プリンタ１５０Ｃ、Ｍ色印刷プリンタ１５０Ｍ、およびＹ色印刷プリンタ１５０Ｙも、Ｋ色印刷プリンタ１５０Ｋと同様に構成されている。

また、Ｋ色印刷プリンタ１５０Ｋ全体の動作を制御するＫ色印刷制御部９０Ｋ、Ｃ色印刷プリンタ１５０Ｃ全体の動作を制御するＣ色印刷制御部９０Ｃ、Ｍ色印刷プリンタ１５０Ｍ全体の動作を制御するＭ色印刷制御部９０Ｍ、およびＹ色印刷プリンタ１５０Ｙ全体の動作を制御するＹ色印刷制御部９０Ｙは、図４に示した実施の形態１のプリンタ１００の総合制御部５０や各色画像形成制御部７０と同様の機能を有し、制御コンピュータ６００と通信ネットワーク７００を介して接続されている。

本実施の形態のＫ色印刷プリンタ１５０Ｋは、Ｋ色印刷制御部９０Ｋの制御の下で、連帳紙給紙装置３００から供給される連帳紙ＰにＫ色画像を印刷する。
具体的には、本実施の形態の印刷システム２が起動されると、制御コンピュータ６００から通信ネットワーク７００を介してＫ色印刷プリンタ１５０ＫのＫ色印刷制御部９０ＫにＫ色画像データが入力される。また、Ｋ色印刷制御部９０ＫにＫ色の画像データが入力されるのに同期して、連帳紙Ｐが所定の搬送速度で搬送を開始し、感光体ドラム３１が回転を開始する。そして、感光体ドラム３１表面が帯電器３２によって所定の電位（例えば、−５００Ｖ）に帯電され、レーザ露光器３３によってＫ色画像データに対応した静電潜像が形成される。そして、現像器３４により感光体ドラム３１の静電潜像がＫ色トナーにより現像されてＫ色トナー像が形成される。感光体ドラム３１表面に形成された各色トナー像は、転写器３５および転写案内ロール３６,３７によって連帳紙Ｐに転写される。それにより、Ｋ色トナー像が連帳紙Ｐ上に形成される。
その後、Ｋ色トナー像が形成された連帳紙Ｐは、フラッシュ定着器４１より連帳紙ＰにＫ色画像が定着される。

そして、Ｋ色印刷プリンタ１５０ＫにてＫ色画像が印刷された連帳紙Ｐは、第１バッファユニット２００Ａに搬送され、第１バッファユニット２００Ａにて規定の設定量の連帳紙Ｐが保持されながら、Ｃ色印刷プリンタ１５０Ｃに搬送される。
Ｃ色印刷プリンタ１５０Ｃは、同様のプロセスにより、Ｋ色印刷プリンタ１５０Ｋにて印刷されたＫ色画像に対するページ位置合わせを行いながら、第１バッファユニット２００Ａから供給される連帳紙ＰにＣ色画像を印刷する。そして、Ｃ色印刷プリンタ１５０ＣにてＫ色画像に重畳してＣ色画像が印刷された連帳紙Ｐは、第２バッファユニット２００Ｂに搬送され、第２バッファユニット２００Ｂにて規定の設定量の連帳紙Ｐが保持されながら、Ｍ色印刷プリンタ１５０Ｍに搬送される。

Ｍ色印刷プリンタ１５０Ｍは、同様のプロセスにより、Ｋ色印刷プリンタ１５０Ｋにて印刷されたＫ色画像に対するページ位置合わせを行いながら、第２バッファユニット２００Ｂから供給される連帳紙ＰにＭ色画像を印刷する。そして、Ｍ色印刷プリンタ１５０ＭにてＫ色画像およびＣ色画像に重畳してＭ色画像が印刷された連帳紙Ｐは、第３バッファユニット２００Ｃに搬送され、第３バッファユニット２００Ｃにて規定の設定量の連帳紙Ｐが保持されながら、Ｙ色印刷プリンタ１５０Ｙに搬送される。
Ｙ色印刷プリンタ１５０Ｙは、同様のプロセスにより、Ｋ色印刷プリンタ１５０Ｋにて印刷されたＫ色画像に対するページ位置合わせを行いながら、第３バッファユニット２００Ｃから供給される連帳紙ＰにＹ色画像を印刷する。そして、Ｙ色印刷プリンタ１５０ＹにてＫ色画像、Ｃ色画像、Ｍ色画像およびＹ色画像が重畳されて印刷され、フルカラー画像が形成された連帳紙Ｐは、連帳紙巻取装置４００に送られ、巻取ロール４１０に巻き取られる。

また、最上流側に配置されたＫ色印刷プリンタ１５０Ｋは、下流側に配置されたＣ色印刷プリンタ１５０Ｃ、Ｍ色印刷プリンタ１５０Ｍ、およびＹ色印刷プリンタ１５０Ｙにおける画像形成時のページ位置基準となるページレジストマーク（ＲＯＦ）を印刷する（図３参照）。そして、Ｃ色印刷プリンタ１５０Ｃ、Ｍ色印刷プリンタ１５０Ｍ、およびＹ色印刷プリンタ１５０Ｙでは、このページレジストマーク（ＲＯＦ）を基準として、Ｋ色印刷プリンタ１５０Ｋにて印刷されたＫ色画像に対するページ位置合わせを行うべく、それぞれＣ色画像、Ｍ色画像、およびＹ色画像の画像形成タイミングが設定される。

ここで、図９は、Ｃ色印刷プリンタ１５０Ｃにおけるレーザ露光器３３を制御する機能部の構成を示した図である。
図９に示したように、本実施の形態のＣ色印刷プリンタ１５０ＣのＣ色印刷制御部９０Ｃは、レーザ露光器３３を制御する機能部として、実施の形態１の各色画像形成制御部７０Ｋと同様の機能部を備えている（図４参照）。
また、制御コンピュータ６００は、ページの区切りを明確にするために、各ページの先頭データにフラッグデータが付加されたＣ色画像データを通信ネットワーク７００を介して送信する。他の各色画像データについても同様である。

ページレジストマーク読取部３８Ｃは、Ｋ色印刷プリンタ１５０Ｋにて形成された各ページのページレジストマーク（ＲＯＦ）を読み取り、ページレジストマーク（ＲＯＦ）がページレジストマーク読取部３８Ｃを通過するタイミングを示すページタイミング信号を生成する。ページタイミング信号は、Ｃ色印刷制御部９０Ｃに送られる。
Ｃ色印刷制御部９０Ｃの露光制御部７０１は、ページレジストマーク読取部３８Ｃから各ページ毎にページタイミング信号を取得する。そして、実施の形態１と同様に、取得したページタイミング信号に基づいて、次のページの画像形成時におけるＣ色印刷プリンタ１５０Ｃでの画像形成タイミングを算出する。算出された画像形成タイミングデータは露光制御部７０１内のメモリに記憶される。次のページの画像形成時には、メモリから画像形成タイミングデータを読み出して、レーザ露光器３３でのレーザ走査露光の開始タイミングを画像形成タイミングデータに基づいて設定する。
本実施の形態の印刷システム２では、各色トナー像は各色印刷プリンタ１５０にて形成されるため、ページタイミング信号に基づいて画像形成タイミングを設定することにより、各色トナー像の位置合わせも同時に行われる。

そして、Ｃ色印刷制御部９０Ｃでは、例えばあるページ（これを「ページＮ」とする）に画像を印刷する際には、露光制御部７０１は、その前のページ（「ページＮ−１」）にて算出された画像形成タイミングデータに基づいて設定された画像形成タイミングで、そのページ（「ページＮ」）に印刷すべきＣ色画像データが記憶された例えば第１バッファメモリ７０２からＣ色画像データを読み出し、レーザ露光器３３に送る。それにより、レーザ露光器３３は、第１バッファメモリ７０２からのＣ色画像データに基づいてレーザを点灯制御して、感光体ドラム３１を走査露光する。
引き続き、次のページ（「ページＮ＋１」）に画像を印刷する際には、露光制御部７０１は、その前のページ（「ページＮ」）にて算出されたＣ色画像形成タイミングデータに基づいて設定された画像形成タイミングで、そのページ（「ページＮ＋１」）に印刷すべきＣ色画像データが記憶された例えば第２バッファメモリ７０３からＣ色画像データを読み出し、レーザ露光器３３に送る。それにより、レーザ露光器３３は、第２バッファメモリ７０３からのＣ色画像データに基づいてレーザを点灯制御して、感光体ドラム３１を走査露光する。

また、露光制御部７０１は、あるページ（「ページＮ」）に印刷すべきＣ色画像データを例えば第１バッファメモリ７０２から読み出した際には、第１バッファメモリ７０２からＣ色画像データを読み出したことを示す信号データをバッファメモリ書込み制御部７０４に送信する。それを受けたバッファメモリ書込み制御部７０４は、第２バッファメモリ７０３に記憶されたＣ色画像データの次のページのＣ色画像データを第１バッファメモリ７０２に記憶させる。
同様にして、バッファメモリ書込み制御部７０４では、第１バッファメモリ７０２と第２バッファメモリ７０３とに対して順次１ページ毎に交互にＣ色画像データを記憶させる処理が、制御コンピュータ６００からのＣ色画像データの送信が停止するまで継続される。

Ｍ色印刷プリンタ１５０ＭおよびＹ色印刷プリンタ１５０Ｙにおいても、Ｍ色印刷制御部９０ＭおよびＹ色印刷制御部９０Ｙは、上記したページタイミング信号に基づいて、レーザ露光器３３でのレーザ走査露光の開始タイミングを設定する。
それにより、Ｍ色印刷プリンタ１５０ＭおよびＹ色印刷プリンタ１５０Ｙにおいても、ページ位置合わせと各色トナー像の位置合わせとが高精度に行われる。

このように、本実施の形態の印刷システム２においても、各色印刷プリンタ１５０が連帳紙Ｐ上でのページレジストマーク（ＲＯＦ）の位置を基準として画像形成開始タイミングを設定することで、ページとページとの間の非印字領域の長さを細かく調整して、各色印刷プリンタ１５０にて形成される画像の各ページの位置合わせと各色トナー像の位置合わせとを同時に行うように構成している。それにより、ページ位置合わせおよび各色トナー像の位置合わせを高精度に行うことを可能としている。
なお、本実施の形態の印刷システム２において、各ページに予めページレジストマーク（ＲＯＦ）が印刷された連帳紙Ｐ（所謂「プレプリント紙」）が用いられる場合には、Ｋ色印刷プリンタ１５０Ｋにおいても、上記したＣ色印刷プリンタ１５０Ｃ、Ｍ色印刷プリンタ１５０Ｍ、およびＹ色印刷プリンタ１５０Ｙと同様に、連帳紙Ｐ上に形成されたページレジストマーク（ＲＯＦ）がＫ色印刷プリンタ１５０Ｋのページレジストマーク読取部３８Ｋを通過するタイミングに基づいて画像形成タイミングが設定される。

本発明の一実施の形態である印刷システムの全体構成を示した図である。 第１プリンタおよび第２プリンタの構成を示した図である。 ページレジストマークおよびカラーレジストマークの一例を示した図である。 第２プリンタのＫ色画像形成ユニットにおけるレーザ露光器を制御する機能部の構成を示した図である。 第２プリンタでの画像形成の手順を示したフローチャートである。 ページとページとの間隔を説明する図である。 本発明の他の実施の形態である印刷システムの全体構成を示した図である。 Ｋ色印刷プリンタの構成を示した図である。 Ｃ色印刷プリンタにおけるレーザ露光器を制御する機能部の構成を示した図である。

符号の説明

１,２…印刷システム、３０Ｋ…Ｋ色画像形成ユニット、３０Ｃ…Ｃ色画像形成ユニット、３０Ｍ…Ｍ色画像形成ユニット、３０Ｙ…Ｙ色画像形成ユニット、３８Ｋ,３８Ｃ…ページレジストマーク読取部、３９Ｃ,３９Ｍ,３９Ｙ…カラーレジストマーク読取部、１００Ａ…第１プリンタ、１００Ｂ…第２プリンタ、１５０Ｋ…Ｋ色印刷プリンタ、１５０Ｃ…Ｃ色印刷プリンタ、１５０Ｍ…Ｍ色印刷プリンタ、１５０Ｙ…Ｙ色印刷プリンタ、６００…制御コンピュータ、７００…通信ネットワーク、７０１…露光制御部、７０２…第１バッファメモリ、７０３…第２バッファメモリ、７０４…バッファメモリ書込み制御部

Claims (8)

1. 画像データを出力する画像データ出力手段と、
   ページ毎にページ位置標識が予め形成されているとともに、一方の面に画像が形成された帯状の記録媒体の当該ページ位置標識を検出するページ位置標識検出手段と、
   前記ページ位置標識検出手段よりも前記記録媒体の搬送方向下流側に位置し、前記画像データ出力手段から前記画像データを取得し、前記画像データに基づく複数ページの画像と、画像の色ずれを検出するための第１色ずれ標識とを、前記記録媒体の他方の面の各ページに、前記ページ位置標識検出手段が前記ページ位置標識を検出する毎に形成する第１画像形成手段と、
   前記第１画像形成手段よりも前記記録媒体の搬送方向下流側に位置し、前記画像データ出力手段から前記画像データを取得し、前記画像データに基づく複数ページの画像であって前記第１色ずれ標識とは異なる色の画像と、画像の色ずれを検出するための当該第１色ずれ標識とは異なる第２色ずれ標識とを、当該記録媒体の前記他方の面の各ページに、前記ページ位置標識検出手段が前記ページ位置標識を検出する毎に形成する第２画像形成手段と、
   前記記録媒体上に形成された前記第１色ずれ標識および前記第２色ずれ標識を検出する色ずれ標識検出手段とを備え、
   前記色ずれ標識検出手段が前記第１色ずれ標識および前記第２色ずれ標識を検出すると、前記第２画像形成手段がその後のページ位置標識に基づく画像形成タイミングを、前記第１色ずれ標識および前記第２色ずれ標識の検出タイミングに基づいて色ずれがなくなるように調整することを特徴とする印刷システム。
2. 前記第１画像形成手段および前記第２画像形成手段の各々は、１または複数の像保持体と、当該像保持体に対応して設けられ、当該像保持体を露光して静電潜像を形成する１または複数の露光手段とを有し、当該露光手段は、前記ページ位置標識の検出タイミングに対応させて前記ページ毎の露光開始タイミングが設定されることを特徴とする請求項１記載の印刷システム。
3. 前記第１画像形成手段および前記第２画像形成手段の各々は、前記画像データ出力手段から取得した前記画像データをページ単位で記憶する複数の記憶手段を有し、当該記憶手段から当該画像データを前記ページ位置標識の検出タイミングに基づいて交互に読み出すことを特徴とする請求項１記載の印刷システム。
4. 前記第１画像形成手段および前記第２画像形成手段は、前記ページ位置標識検出手段が前記記録媒体上の１の前記ページ位置標識を検出し、当該１のページ位置標識の次の前記ページ位置標識を検出するまでの時間における前記記録媒体の搬送量が所定量よりも少ない場合に、当該時間における当該搬送量が当該所定量以上となるように当該次のページ位置標識に対応するページでの前記画像形成の開始タイミングを設定することを特徴とする請求項１記載の印刷システム。
5. 前記ページ位置標識検出手段が前記記録媒体上の１の前記ページ位置標識を検出し、当該１のページ位置標識の次の前記ページ位置標識を検出するまでの時間における前記記録媒体の搬送量が所定量よりも少ない場合に、前記第１画像形成手段および前記第２画像形成手段にて形成される画像に欠損が生じる恐れがあることを警告する警告手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１記載の印刷システム。
6. 前記第１画像形成手段および前記第２画像形成手段は、前記ページ位置標識検出手段が前記記録媒体上の１の前記ページ位置標識を検出し、当該１のページ位置標識の次の前記ページ位置標識を検出するまでの時間における前記記録媒体の搬送量が所定量よりも少ない場合に、前記画像の形成を停止することを特徴とする請求項１記載の印刷システム。
7. 前記画像データ出力手段は、前記画像データに前記ページの先頭位置を示すページ先頭位置データを付加して前記第１画像形成手段および前記第２画像形成手段に出力することを特徴とする請求項１記載の印刷システム。
8. 前記第１画像形成手段および前記第２画像形成手段が前記時間における前記搬送量が前記所定量以上となるように前記ページでの前記画像形成の開始タイミングを設定した場合に、当該画像形成の開始タイミングに対応させて前記記録媒体の搬送速度を調整する搬送速度制御手段をさらに備えたことを特徴とする請求項４記載の印刷システム。

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