JP6569229B2 - 画像形成装置、画像形成方法および画像形成プログラム - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置、画像形成方法および画像形成プログラムに関する。

連続紙に画像を印刷する際、連続紙を搬送開始後の一定期間において、連続紙が左右に揺動してしまう現象や、一定量傾きを保った状態で連続紙が搬送される事象が生じ、連続紙が傾いた状態で画像形成部を通過する場合がある。この際、連続紙の傾き量に印刷される画像の傾き量を一致させる傾き補正が実行される。

特開２０１４−０３４１４０号公報

しかし、傾き補正においては、連続紙の搬送方向に対する傾き量が０度の場合に比較し、連続紙の搬送方向の画像描画の処理時間が長くなるため、画像が印刷されている周期が変化する。そのため、例えば、印刷された画像を切り抜く等の後処理を実行する際、後処理の実行周期を、画像が印刷されている周期と一致させることが困難である問題を有する。

一方、特許文献１に記載の技術においては、連続紙の搬送に関し、紙送りローラーの搬送精度による高精度な印刷と搬送誤差の累積防止を両立させている。しかし、当該技術は、連続紙の傾きを考慮していない。

また、印刷された画像の位置を認識して、後処理を実行することも可能であるが、後処理のための装置および制御が複雑になってしまう。

本発明は、上記従来技術に伴う課題を解決するためになされたものであり、連続紙の後処理を簡易化し得る画像形成装置、画像形成方法および画像形成プログラムを提供することを目的とする。

本発明の上記目的は、下記の手段によって達成される。

（１）一定周期で連続紙に画像を繰り返し印刷する画像形成部と、
前記連続紙を前記画像形成部に搬送する搬送部と、
前記画像形成部に搬送される前記連続紙の傾き量を検出する検出部と、
前記画像形成部を制御する制御部と、を有しており、
前記制御部は、
検出された前記傾き量に前記画像の傾き量を一致させる傾き補正を、印刷前において前記画像に施し、
前記傾き補正によって現画像の書き出し終了のタイミングと次画像の画像書出し開始のタイミングとに基づいて、前記一定周期で次画像を印刷することが可能であるか否かを判定し、当該判定の結果に基づいて、次画像の画像書出しタイミングを調整する
ことを特徴とする画像形成装置。

（２）調整された前記次画像の画像書出しタイミングに対応する画像間隔ΔＤｅｌａｙは、ＡｄｊＩがＡｄｊＶ２より小さい場合、式（ΔＤｅｌａｙ＝ＯｒｇＶ×Ｃｏｓθ−ＯｒｇＨ×Ｓｉｎθ＋ＯｒｇＩ×Ｃｏｓθ×２）を満たすように設定されており、
ＡｄｊＩは、ＯｒｇＩ×Ｃｏｓθによって定義され、
ＡｄｊＶ２は、ＯｒｇＨ×Ｓｉｎθによって定義され、
ＯｒｇＶは、前記傾き補正前の画像高さであり、
ＯｒｇＨは、前記傾き補正前の画像幅であり、
ＯｒｇＩは、前記傾き補正前の画像間隔であり、
θは、前記連続紙の搬送方向に対する傾き量である
ことを特徴とする前記（１）に記載の画像形成装置。

（３）調整された前記次画像の画像書出しタイミングに対応する画像間隔ΔＤｅｌａｙは、ＡｄｊＩがＡｄｊＶ２以上である場合、式（ΔＤｅｌａｙ＝ＡｄｊＩ−ＡｄｊＶ２）を満たすように設定されており、
ＡｄｊＩは、ＯｒｇＩ×Ｃｏｓθによって定義され、
ＡｄｊＶ２は、ＯｒｇＨ×Ｓｉｎθによって定義され、
ＯｒｇＶは、前記傾き補正前の画像高さであり、
ＯｒｇＩは、前記傾き補正前の画像間隔であり、
θは、前記連続紙の搬送方向に対する傾き量である
ことを特徴とする前記（１）に記載の画像形成装置。

（４）前記次画像の画像書出しタイミングを調整しない旨の指示を入力するための入力部を、さらに有し、
前記制御部は、前記指示が入力された場合、前記次画像の画像書出しタイミングを傾き補正前の画像間隔とすることを特徴とする前記（１）〜（３）のいずれか１項に記載の画像形成装置。

（５）前記制御部は、検出された前記傾き量が閾値以下の場合、前記次画像の画像書出しタイミングを傾き補正前の画像間隔とすることを特徴とする前記（１）〜（４）のいずれか１項に記載の画像形成装置。

（６）前記画像形成部は、調整された前記次画像の画像書出しタイミングの期間において、画像安定化のためのパッチあるいはトナー帯を形成することを特徴する前記（２）に記載の画像形成装置。

（７）前記次画像の画像書出しタイミングを調整した回数をカウントするカウント部をさらに有し、
前記制御部は、カウントされた回数が、閾値以上になった場合、前記画像形成部における印刷を停止することを特徴とする前記（２）に記載の画像形成装置。

（８）前記カウント部のカウント値は、前記画像の印刷を要求する印刷ジョブの実行を開始する時にリセットされることを特徴とする前記（７）に記載の画像形成装置。

（９）前記連続紙は、ロール紙の形態をとることを特徴する前記（１）〜（８）のいずれか１項に記載の画像形成装置。

（１０）前記連続紙は、印刷された前記画像が切り抜かれる後処理が施され、
前記一定周期は、前記後処理における切り抜きの周期に対応していることを特徴する前記（１）〜（９）のいずれか１項に記載の画像形成装置。

（１１）一定周期で連続紙に画像を繰り返し印刷する画像形成部と、前記連続紙を前記画像形成部に搬送する搬送部と、前記画像形成部に搬送される前記連続紙の傾き量を検出する検出部と、前記画像形成部を制御する制御部と、を有する画像形成装置に適用される画像形成方法であって、
前記制御部によって、検出された前記傾き量に前記画像の傾き量を一致させる傾き補正を、印刷前において前記画像に施すステップ、および、
前記制御部によって、前記傾き補正によって現画像の書き出し終了のタイミングと次画像の画像書出し開始のタイミングとに基づいて、前記一定周期で次画像を印刷することが可能であるか否かを判定し、当該判定の結果に基づいて、次画像の画像書出しタイミングを調整するステップ
を有することを特徴とする画像形成方法。

（１２）一定周期で連続紙に画像を繰り返し印刷する画像形成部と、前記連続紙を前記画像形成部に搬送する搬送部と、前記画像形成部に搬送される前記連続紙の傾き量を検出する検出部と、前記画像形成部を制御する制御部と、を有する画像形成装置を制御するための画像形成プログラムであって、
前記制御部によって、検出された前記傾き量に前記画像の傾き量を一致させる傾き補正を、印刷前において前記画像に施す手順、および
前記制御部によって、前記傾き補正によって現画像の書き出し終了のタイミングと次画像の画像書出し開始のタイミングとに基づいて、前記一定周期で次画像を印刷することが可能であるか否かを判定し、当該判定の結果に基づいて、次画像の画像書出しタイミングを調整する手順
を有する処理を、前記画像形成装置に実行させることを特徴とする画像形成プログラム。

本発明に係る画像形成装置、画像形成方法および画像形成プログラムによれば、画像形成部に搬送される連続紙に傾きが生じている場合であっても、連続紙の所定位置に画像を一定周期で印刷することが可能である。したがって、例えば、印刷された画像を切り抜く等の後処理が簡易化される。つまり、連続紙の後処理を簡易化し得る画像形成装置、画像形成方法および画像形成プログラムを提供することが可能である。

本発明に係る画像形成装置を説明するための概略図である。 図１に適用される連続紙の一例を説明するための断面図である。 図１に示される後処理装置による後処理を説明するための断面図である。 図１に示される制御部を説明するためのブロック図である。 図４に示される画像書出しタイミング調整処理に係る第１モードを説明するための概念図である。 図５に示される画像後端処理期間に対応する間隔ＡｄｊＶ２を説明するための概念図である。 図５に示される傾き補正後の画像間隔ＡｄｊＩを説明するための概念図である。 図４に示される画像書出しタイミング調整処理に係る第２モードを説明するための概念図である。 本発明に係る画像形成方法を説明するためのフローチャートである。 図１０に示される画像書出しタイミング調整処理を説明するためのフローチャートである。 図１に示されるディスプレイ部の初期設定画面の一例を説明するための概略図である。

以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しつつ説明する。なお、図面の寸法比率は、説明の都合上誇張されており、実際の比率とは異なる場合がある。

図１は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置を説明するための概略図、図２は、図１に適用される連続紙を説明するための断面図、図３は、図１に示される後処理装置による後処理を説明するための断面図である。

本発明の実施の形態に係る画像形成装置４００は、一定周期で連続紙Ｐに画像を繰り返し印刷するために使用され、例えば、図１に示される画像形成システム１００に適用される。連続紙Ｐは、本実施の形態においては、ロール紙の形態をとるラベル用紙であり、図２に示されるように、台紙１２および接着剤層１４を有するラベル１０と、剥離紙２０とを有する。

画像形成システム１００は、給紙装置２００、給紙調整装置３００、画像形成装置４００、排紙調整装置５００、後処理装置６００および台紙排紙装置７００を有する。

給紙装置２００は、支持軸２３０および複数のローラーを有する。支持軸２３０は、回転自在に配置されており、ロール状の連続紙Ｐが取付けられる。支持軸２３０に巻回されている連続紙Ｐは、複数のローラーを経由して給紙調整装置３００へ搬送される。

給紙調整装置３００は、給紙装置２００と画像形成装置４００との間に位置し、複数のローラーを有しており、給紙装置２００から搬送された連続紙Ｐを連続的にたるませて保持した後で、画像形成装置４００に搬送するように構成されている。これにより、給紙装置２００におる搬送速度と画像形成装置４００における搬送速度との間の微小な速度差や、微小な傾きが吸収される。

画像形成装置４００は、一定周期で連続紙Ｐの台紙１２（図２参照）に画像を繰り返し印刷するために使用される。

排紙調整装置５００は、画像形成装置４００と後処理装置６００との間に位置し、複数のローラーを有しており、画像形成装置４００から搬送された連続紙Ｐを連続的にたるませて保持した後で、後処理装置６００に搬送するように構成されている。これにより、画像形成装置４００における搬送速度と後処理装置６００における搬送速度との間の微小な速度差や、微小な傾きが吸収される。

後処理装置６００は、ラベルカッター６１０と、剥離ローラー６２０と、支持軸６３０とを有する。

ラベルカッター６１０は、図３に示されるように、連続紙Ｐの台紙１２に印刷された画像に沿って台紙１２を、一定周期で切り抜く後処理を施すために使用される。ラベルカッター６１０による後処理周期は、画像形成装置４００における画像の印刷周期と一致している（ラベルカッター６１０の動作が同期している）。したがって、ラベルカッター６１０による後処理が簡易化される。なお、台紙１２を切り抜く機構は、特に限定されず、例えば、レーザーによるカット、型（ダイ）よるカット、可動刃よるカット等を適宜適用することが可能である。

剥離ローラー６２０は、連続紙Ｐから不要部分Ｐ_Ｗを剥離するために使用される。不要部分Ｐ_Ｗは、台紙１２における切り抜かれた領域（ラベル側）の外周を占めている部分（カス側）である。支持軸６３０は、回転自在に配置されており、不要部分Ｐ_Ｗが剥離された連続紙Ｐを巻回すために使用される。

後処理は、ラベルカッター６１０による切り抜きに限定されず、例えば、ラミネート加工を適用することも可能である。

台紙排紙装置７００は、支持軸７３０および複数のローラーを有する。支持軸７３０は、回転自在に配置されている。連続紙Ｐから剥離された不要部分Ｐ_Ｗは、複数のローラーを経由して、支持軸７３０に巻回される。

なお、連続紙Ｐの後処理を別途実施する場合、排紙調整装置５００、後処理装置６００および台紙排紙装置７００を、画像形成システム１００から省略することが可能である。

次に、画像形成装置４００を詳述する。

図４は、図１に示される制御部を説明するためのブロック図である。

画像形成装置４００は、制御部４１０、給紙搬送部４２０、画像形成部４３０、定着部４４０、排紙搬送部４５０、操作パネル４６０、給紙トレイ部４７０、原稿読み取り部４８０および通信インターフェース４９０を有する（図１参照）。

制御部４１０は、図４に示されるように、ＣＰＵ４１２および記憶部４１４を有する。

ＣＰＵ４１２は、プログラムにしたがって各部の制御や各種の演算処理を実行するマイクロプロセッサー等から構成される制御回路であり、画像形成装置４００の各機能は、それに対応するプログラムをＣＰＵ４１２が実行することにより発揮される。

記憶部４１４は、各種プログラムおよび各種データを記憶するために使用され、ＲＯＭ（リードオンリーメモリー）、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリー）、書き換え可能な不揮発性半導体メモリー（例えば、フラッシュメモリー）、ハードディスクドライブ装置等が適宜組み合わされて構成されている。例えば、ＲＯＭに記憶されているプログラムは、ＣＰＵ４１２により必要に応じて読み出され、プログラムおよびプログラムの実行に必要なデータを一時記憶する作業領域としてＲＡＭを使用して、実行処理される。

記憶されているプログラムは、画像形成プログラム４１６を含んでいる。画像形成プログラム４１６は、例えば、傾き補正処理、画質調整処理および画像書出しタイミング調整処理を実行するために使用される。傾き補正処理、画質調整処理および画像書出しタイミング調整処理は、単独のアプリケーションソフトウェアの形態として作成することも可能である。

傾き補正処理は、画像形成部４３０に搬送される連続紙Ｐの傾き量を検出し、検出された傾き量に、印刷される画像の傾き量を一致させる処理である。画質調整処理は、例えば、パッチあるいはトナー帯を形成し、画像を安定化させる処理である。パッチは、連続紙Ｐ内の所定の位置に形成され、その画質の検出結果が、次の画像を形成する際の色調整に、フィードバックされる。トナー帯は、像担持体をクリーニングするためのクリーニングブレード（不図示）に潤滑剤としてのトナーを供給するために形成される。画像書出しタイミング調整処理は、後述する。

給紙搬送部４２０は、例えば、モーターによって駆動される複数のローラーを有し、給紙調整装置３００からの連続紙Ｐを、画像形成部４３０へ搬送するために使用される。給紙搬送部４２０には、画像形成部４３０に搬送される連続紙Ｐの傾き量を検出する傾きセンサー４２２が配置されている。傾きセンサー４２２による検出結果は、画像形成プログラム４１６の傾き補正処理に使用される。

画像形成部４３０は、帯電、露光、現像、転写および定着工程を含む電子写真式プロセス等の作像プロセスを用いて、記録媒体である連続紙Ｐ上に画像を形成するエンジンを有しており、記憶部４１４に記憶されている印刷データを、ＣＰＵ４１２の指示により、印刷するために使用される。印刷（画像形成）は、電子写真式プロセスを利用する形態に限定されず、インパクト方式、熱転写方式、インクジェット方式を適宜適用することが可能である。

画像形成部４３０は、具体的には、感光体ドラム４３２、中間転写ベルト４３４、転写ローラー４３６およびイメージセンサー４３８を有する。

感光体ドラム４３２は、有機光導電体（Ｏｒｇａｎｉｃ Ｐｈｏｔｏ Ｃｏｎｄｕｃｔｏｒ：ＯＰＣ）を含むポリカーボネイト等の樹脂からなる感光層を有する像担持体であり、イエロー（Ｙ）色、マゼンタ（Ｍ）色、シアン（Ｃ）色および黒色（Ｋ）の各色に対応して設けられており、静電潜像を形成するために使用される。中間転写ベルト４３４は、無端ベルトであり、複数のローラーにより巻回され、走行可能に支持される。感光体ドラム４３２に形成された各色のトナー像は、中間転写ベルト４３４上に逐次転写され、各色（Ｙ）、（Ｍ）、（Ｃ）、（Ｋ）の層が重畳したトナー像（カラー画像）が中間転写ベルト４３４上に形成される。転写ローラー４３６は、中間転写ベルト４３４上に形成されたトナー像を連続紙Ｐに転写するために使用される。

イメージセンサー４３８は、中間転写ベルト４３４上に形成されている画質調整用のパッチを検出するために使用される。イメージセンサー４３８による検出結果は、画像形成プログラム４１６の画質調整処理に使用される。イメージセンサー４３８は、必要に応じ、定着部４４０より連続紙搬送方向下流側に配置することも可能である。また、画質調整用のパッチを別途検出する場合、イメージセンサー４３８を省略することも可能である。

定着部４４０は、定着ローラー４４２および加圧ローラー４４４を有する。連続紙Ｐ上に転写されたトナー像は、定着ローラー４４２と加圧ローラー４４４との間（ニップ部）を通過する際、圧力および熱が加えられ、トナー像が溶融定着する。

排紙搬送部４５０は、例えば、モーターによって駆動される複数のローラーを有し、定着部４４０からの連続紙Ｐを、排紙調整装置５００へ搬送するために使用される。

操作パネル４６０は、表示部および入力部を兼ねており、ディスプレイ部４６２およびキーボード部４６４を有する。ディスプレイ部４６２は、機器構成、印刷ジョブの進行状況、エラーの発生状況、現在変更可能な設定、ユーザーの注意を促すための警告等を表示するために使用される。キーボード部４６４は、用紙サイズを指定する選択キー、コピー枚数等を設定するテンキー、動作の開始を指示するスタートキー、動作の停止を指示するストップキー、文字入力するためのキーボード等からなる複数のキーを有する。なお、ディスプレイ部４６２は、接触した指やペンの位置によって指示を入力可能に構成されるタッチパネルを適用することも可能である。

給紙トレイ部４７０は、単用紙（カット紙）を収容している複数の給紙トレイと、給紙トレイから単用紙（カット紙）を一枚ずつ搬送経路に送り出すために使用差される複数のローラーとを有する。したがって、画像形成装置４００は、本実施の形態において、連続紙Ｐに加え、単用紙（カット紙）を使用することも可能である。

原稿読み取り部４８０は、自動原稿送り装置（ＡＤＦ：Ａｕｔｏ Ｄｏｃｕｍｅｎｔ Ｆｅｅｄｅｒ）４８２およびスキャナー４８４を有する。スキャナー４８４は、例えば、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）イメージセンサーを有し、自動原稿送り装置４８２から送られる原稿の画像データを生成するために使用される。

通信インターフェース４９０は、所謂ＬＡＮボードからなる拡張装置であり、ネットワークを経由してデータの送受信を実行するための通信機能を画像形成装置４００に追加するために使用される。受信されるデータは、例えば、印刷ジョブである。ネットワークは、イーサネット（登録商標）、トークンリング、およびＦＤＤＩ（Ｆｉｂｅｒ−Ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｅｄ Ｄａｔａ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）等の規格によりコンピューターやネットワーク機器同士を接続する構内情報通信網（ＬＡＮ：Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）や、ＬＡＮ同士を専用線で接続した広域情報通信網（ＷＡＮ：Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）や、インターネットや、これらの組み合わせ等の各種のネットワークからなる。ネットワークプロトコルは、例えば、ＴＣＰ／ＩＰ（Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ／Ｉｎｔｅｒｎｅｔ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）である。

画像形成装置４００を連続紙Ｐの印刷専用とする場合、給紙トレイ部４７０および原稿読み取り部４８０を画像形成装置４００から省略することが可能である。また、画像形成部４３０は、感光体ドラム４３２および中間転写ベルト４３４を有するタンデム式に限定されず、単一の感光体ドラムを用いるロータリー式を適用することも可能である。

次に、画像書出しタイミング調整処理を詳述する。

図５は、図４に示される画像書出しタイミング調整処理に係る第１モードを説明するための概念図、図６ｈ、図５に示される画像後端処理期間に対応する間隔ＡｄｊＶ２を説明するための概念図、図７は、図５に示される傾き補正後の画像間隔ＡｄｊＩを説明するための概念図、図８は、図４に示される画像書出しタイミング調整処理に係る第２モードを説明するための概念図である。

画像書出しタイミング調整処理においては、傾き補正によって生じる画像の描画処理時間の増加により、一定周期で次画像を印刷することが可能であるか否かを判定し、当該判定の結果に基づいて、次画像の画像書出しタイミングが調整される。したがって、画像形成部４３０に搬送される連続紙Ｐに傾きが生じている場合であっても、連続紙Ｐの所定位置に画像を一定周期で印刷することが可能である。そのため、後処理装置６００にける印刷された画像を切り抜く等の後処理が簡易化される。

画像書出しタイミング調整処理は、第１モードおよび第２モードを有する。なお、以下において、次画像の画像書出しタイミングは、連続紙Ｐの搬送速度によって変化するため、次画像の画像書出しタイミングに対応する画像間隔ΔＤｅｌａｙによって適宜代表させている。

第１モードは、図５に示されるように、現画像の書き出し終了のタイミングと次画像の画像書出し開始とが重なっている場合、つまり、傾き補正後の画像間隔ＡｄｊＩが、画像の後端の処理期間に対応する間隔ＡｄｊＶ２より小さい場合、一定周期で次画像を印刷することが可能となるように、次画像の画像書出しタイミングを遅らせる（画像間隔を増加させる）制御である。

具体的には、調整された次画像の画像書出しタイミングに対応する画像間隔ΔＤｅｌａｙが、式（ΔＤｅｌａｙ＝ＡｄｊＶ１−（ＡｄｊＶ２−ＡｄｊＩ）＋ＡｄｊＩ＝ＡｄｊＶ１−ＡｄｊＶ２＋ＡｄｊＩ×２＝ＯｒｇＶ×Ｃｏｓθ−ＯｒｇＨ×Ｓｉｎθ＋ＯｒｇＩ×Ｃｏｓθ×２）を満たすように調整することにより、一定周期で次画像を印刷することが可能となる。

なお、傾き補正後の画像間隔ＡｄｊＩは、図７に示されるように、傾き補正前の画像間隔ＯｒｇＩとＣｏｓθの積によって定義される。画像の後端の処理期間に対応する間隔ＡｄｊＶ２は、図６に示されるように、傾き補正前の画像幅ＯｒｇＨとＳｉｎθの積によって表わされる。θは、連続紙Ｐの搬送方向に対する傾き量である。また、ＡｄｊＶ１は、画像の搬送方向の距離であり、傾き補正前の画像高ＯｒｇＶとＣｏｓθの積によって定義される。これにより、連続紙Ｐにおける不良となる（利用されない）部分の発生を最小に抑えることが可能である。

第２モードは、図８に示されるように、現画像の書き出し終了のタイミングと次画像の画像書出し開始とが重なっていない場合、つまり、傾き補正後の画像間隔ＡｄｊＩが、画像の後端の処理期間に対応する間隔ＡｄｊＶ２と同一あるいは大きい場合、一定周期で次画像を印刷することが可能となるように、次画像の画像書出しタイミングを早くする（画像間隔を減少させる）制御である。これにより、連続紙Ｐにおける不良となる（利用されない）部分の発生を抑制することが可能である。

具体的には、調整された次画像の画像書出しタイミングに対応する画像間隔ΔＤｅｌａｙが、式（ΔＤｅｌａｙ＝ＡｄｊＩ−ＡｄｊＶ２＝ＯｒｇＩ×Ｃｏｓθ−ＯｒｇＨ×Ｓｉｎθ）を満たすように調整することにより、一定周期で次画像を印刷することが可能となる。

次に、本発明に係る画像形成方法を説明する。

図９は、本発明に係る画像形成方法を説明するためのフローチャート、図１０は、図９に示される画像書出しタイミング調整処理を説明するためのフローチャート、図１１は、図１に示されるディスプレイ部の初期設定画面の一例を説明するための概略図である。なお、図９および図１０に示されるフローチャートにより示されるアルゴリズムは、記憶部４１４に画像形成プログラムとして記憶されており、ＣＰＵ４１２によって実行される。

図９に示されるように、まず、画像の印刷を要求する印刷ジョブの実行が開始される時に、カウンタＤｅｌａｙＣｏｕｎｔが、「０」に初期化される（ステップＳ１０）。

カウンタＤｅｌａｙＣｏｕｎｔは、次画像の画像書出しタイミングを調整した回数をカウントするカウント部である。カウントされた回数は、画像形成部における印刷を停止させる判定に使用される。これにより、印刷の停止が過度に生じないようにすることが可能である。カウント値ＤｅｌａｙＣｏｕｎｔのリセットは、印刷ジョブの実行開始時に加えて、画像形成装置４００の電源の投入後や、連続紙Ｐの交換時に実施することも可能である。

そして、傾き補正前の画像間隔ＯｒｇＩが取得され（ステップＳ１１）、次画像書き出しタイミングΔＤｅｌａｙが、「０」に初期化される（ステップＳ１２）。

次に、次画像の出力準備が実行される（ステップＳ１３）。給紙装置２００および給紙調整装置３００を経由し、画像形成装置４００の給紙搬送部４２０に搬送された連続紙Ｐの傾き量θが、傾きセンサー４２２によって検出され（ステップＳ１４）、傾き補正処理が設定される（ステップＳ１５）。これにより、印刷される画像の傾き量が、検出された傾き量θと一致するように、設定される。

その後、画像の描画が開始され（ステップＳ１６）、当該画像の描画中に、次画像の画像書出しタイミングを調整しない旨の指示の入力の有無が判定される（ステップＳ１７）。したがって、次画像の画像書出しタイミングの調整の有無を、状況に応じて適宜設定することが可能であるため、操作上の自由度が向上する。

次画像の画像書出しタイミングを調整しない旨の指示が入力されていないと判定される場合（ステップＳ１７；ＹＥＳ）、画像書出しタイミング調整処理が実行され（ステップＳ１８）、プロセスは、ステップＳ２０に進む。次画像の画像書出しタイミングを調整しない旨の指示が入力されていると判定される場合（ステップＳ１７；ＮＯ）、次画像の画像書出しタイミングに対応する画像間隔ΔＤｅｌａｙに、補正前の画像間隔ＯｒｇＩが設定され（ステップＳ１９）、プロセスは、ステップＳ２０に進む。

ステップＳ２０においては、画像の描画の終了の有無が判定される。画像の描画が終了したと判定される場合（ステップＳ２０；ＹＥＳ）、全ての画像の描画の終了の有無が判定される（ステップＳ２１）。

全ての画像の描画が終了したと判定される場合（ステップＳ２１；ＹＥＳ）、プロセスは、終了する。全ての画像の描画が終了していない（未描画の画像が存在する）と判定される場合（ステップＳ２１；ＮＯ）、カウンタＤｅｌａｙＣｏｕｎｔの値が、閾値より大きいか否かが判定される（ステップＳ２２）。

カウンタＤｅｌａｙＣｏｕｎｔの値が、閾値より大きいと判定される場合（ステップＳ２２：ＹＥＳ）、プロセスは、終了する。カウンタＤｅｌａｙＣｏｕｎｔの値が、閾値以下であると判定される場合（ステップＳ２２：ＹＥＳ）、次画像書き出しタイミング分だけ待機し（ウェイトを設け）（ステップＳ２３）、プロセスは、ステップＳ１３に進む。

なお、ステップＳ２３においては、後述する画像書出しタイミング調整処理のステップＳ１０９において画質調整処理を実行するように設定されている場合、調整された次画像の画像書出しタイミングの期間において、画質調整処理が実行される。画質調整処理は、毎回実施する形態に限定されず、適宜スキップするように設定することも可能である。

次に、図１０を参照し、画像書出しタイミング調整処理を説明する。

まず、傾きセンサー４２２によって検出された傾き量θが閾値より小さいか否かが判定される（ステップＳ１００）。

傾き量θが閾値以上であると判定される場合（ステップＳ１００：ＮＯ）、次画像の画像書出しタイミングに対応する画像間隔ΔＤｅｌａｙに、補正前の画像間隔ＯｒｇＩが設定され（ステップＳ１０１）、プロセスは、リターンする。

傾き量θが閾値未満であると判定される場合（ステップＳ１００：ＹＥＳ）、傾き補正前の画像幅ＯｒｇＨおよび傾き補正前の画像高ＯｒｇＶが取得され（ステップＳ１０２）、画像の後端の処理期間に対応する間隔ＡｄｊＶ２が算出され（ステップＳ１０３）、画像の搬送方向の距離ＡｄｊＶ１が算出される（ステップＳ１０４）。これにより、傾き量の許容誤差θを考慮し、画像形成装置４００のリソースの非効率な利用を回避することが可能である。

その後、画像の搬送方向の距離ＡｄｊＶ１が、画像の後端の処理期間に対応する間隔ＡｄｊＶ２より小さいか否かが判定される（ステップＳ１０５）。

画像の搬送方向の距離ＡｄｊＶ１が、画像の後端の処理期間に対応する間隔ＡｄｊＶ２以上であると判定される場合（ステップＳ１０５：ＮＯ）、一定周期で次画像を印刷することが可能となるように第２モードが設定され（ステップＳ１０６）、プロセスは、リターンする。第２モードにおいては、次画像の画像書出しタイミングに対応する画像間隔ΔＤｅｌａｙが、式（ΔＤｅｌａｙ＝ＡｄｊＩ−ＡｄｊＶ２＝ＯｒｇＩ×Ｃｏｓθ−ＯｒｇＨ×Ｓｉｎθ）を満たすように調整される。

画像の搬送方向の距離ＡｄｊＶ１が、画像の後端の処理期間に対応する間隔ＡｄｊＶ２以上であると判定される場合（ステップＳ１０５：ＮＯ）、一定周期で次画像を印刷することが可能となるように、第１モードが設定され（ステップＳ１０７）。第１モードにおいては、次画像の画像書出しタイミングに対応する画像間隔ΔＤｅｌａｙが、式（ΔＤｅｌａｙ＝ＡｄｊＶ１−（ＡｄｊＶ２−ＡｄｊＩ）＋ＡｄｊＩ＝ＡｄｊＶ１−ＡｄｊＶ２＋ＡｄｊＩ×２＝ＯｒｇＶ×Ｃｏｓθ−ＯｒｇＨ×Ｓｉｎθ＋ＯｒｇＩ×Ｃｏｓθ×２）を満たすように調整される。なお、この際、ＡｄｊＶ２に、次画像の描画処理準備時間を考慮して、予めマージン量を加算することも好ましい。

次に、カウンタＤｅｌａｙＣｏｕｎｔの値に、「１」を加え（ステップＳ１０８）、調整された次画像の画像書出しタイミングに対応する画像間隔ΔＤｅｌａｙ中において、画質調整処理を実行するように設定し（ステップＳ１０９）、プロセスは、リターンする。

なお、ステップＳ１７に係る次画像の画像書出しタイミングを調整しない旨の指示の有無、ステップＳ２２に係るカウンタＤｅｌａｙＣｏｕｎｔの値と比較される閾値、ステップＳ１００に係る傾き量θと比較される閾値は、例えば、図１１に示されるディスプレイ部に表示される初期設定画面を利用して設定（入力）すること可能である。

以上のように、本実施の形態においては、画像形成部に搬送される連続紙に傾きが生じている場合であっても、連続紙の所定位置に画像を一定周期で印刷することが可能である。したがって、例えば、印刷された画像を切り抜く等の後処理が簡易化される。つまり、連続紙の後処理を簡易化し得る画像形成装置、画像形成方法および画像形成プログラムを提供することが可能である。

本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲で種々改変することができる。例えば、連続紙は、ロール紙の形態に限定されず、交互に畳まれた形態を適用することが可能である。また、連続紙は、ラベル用紙に限定されず、連続伝票用紙や連続帳票用紙などを適用することが可能である。

また、本発明に係る手段、方法およびプログラムは、専用のハードウェア回路によっても実現することも可能である。また、プログラムによって本発明を実現する場合、プログラムは、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）メモリーやＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ）−ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等のコンピューター読み取り可能な記録媒体によって提供したり、記録媒体によらず、インターネット等のネットワークを介してオンラインで提供したりすることも可能である。この場合、プログラムは、通常、磁気ディスク装置等の記憶装置に送信されて記憶される。また、プログラムは、単独のアプリケーションソフトウェアとして提供したり、一機能として別のソフトウェアに組み込んで提供したりすることも可能である。

１００ 画像形成システム、
２００ 給紙装置、
２３０ 支持軸、
３００ 給紙調整装置、
４００ 画像形成装置、
４１０ 制御部、
４１２ ＣＰＵ、
４１２ 制御部、
４１４ 記憶部、
４１６ 画像形成プログラム、
４２０ 給紙搬送部、
４２２ 傾きセンサー、
４３０ 画像形成部、
４３２ 感光体ドラム、
４３４ 中間転写ベルト、
４３６ 転写ローラー、
４３８ イメージセンサー、
４４０ 定着部、
４４２ 定着ローラー、
４４４ 加圧ローラー、
４５０ 排紙搬送部、
４６０ 操作パネル、
４６２ ディスプレイ部、
４６４ キーボード部、
４７０ 給紙トレイ部、
４８０ 原稿読み取り部、
４８２ 自動原稿送り装置（ＡＤＦ）、
４８４ スキャナー、
４９０ 通信インターフェース、
５００ 排紙調整装置、
６００ 後処理装置、
６１０ ラベルカッター、
６２０ 剥離ローラー、
６３０ 支持軸、
７００ 台紙排紙装置、
７３０ 支持軸、
Ｐ 連続紙、
Ｐ_Ｗ 連続紙から剥離された不要部分、
１０ ラベル、
１２ 台紙、
１４ 接着剤層、
２０ 剥離紙。

Claims (12)

1. 一定周期で連続紙に画像を繰り返し印刷する画像形成部と、
   前記連続紙を前記画像形成部に搬送する搬送部と、
   前記画像形成部に搬送される前記連続紙の傾き量を検出する検出部と、
   前記画像形成部を制御する制御部と、を有しており、
   前記制御部は、
   検出された前記傾き量に前記画像の傾き量を一致させる傾き補正を、印刷前において前記画像に施し、
   前記傾き補正によって現画像の書き出し終了のタイミングと次画像の画像書出し開始のタイミングとに基づいて、前記一定周期で次画像を印刷することが可能であるか否かを判定し、当該判定の結果に基づいて、次画像の画像書出しタイミングを調整する
   ことを特徴とする画像形成装置。
2. 調整された前記次画像の画像書出しタイミングに対応する画像間隔ΔＤｅｌａｙは、ＡｄｊＩがＡｄｊＶ２より小さい場合、式（ΔＤｅｌａｙ＝ＯｒｇＶ×Ｃｏｓθ−ＯｒｇＨ×Ｓｉｎθ＋ＯｒｇＩ×Ｃｏｓθ×２）を満たすように設定されており、
   ＡｄｊＩは、ＯｒｇＩ×Ｃｏｓθによって定義され、
   ＡｄｊＶ２は、ＯｒｇＨ×Ｓｉｎθによって定義され、
   ＯｒｇＶは、前記傾き補正前の画像高さであり、
   ＯｒｇＨは、前記傾き補正前の画像幅であり、
   ＯｒｇＩは、前記傾き補正前の画像間隔であり、
   θは、前記連続紙の搬送方向に対する傾き量である
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 調整された前記次画像の画像書出しタイミングに対応する画像間隔ΔＤｅｌａｙは、ＡｄｊＩがＡｄｊＶ２以上である場合、式（ΔＤｅｌａｙ＝ＡｄｊＩ−ＡｄｊＶ２）を満たすように設定されており、
   ＡｄｊＩは、ＯｒｇＩ×Ｃｏｓθによって定義され、
   ＡｄｊＶ２は、ＯｒｇＨ×Ｓｉｎθによって定義され、
   ＯｒｇＶは、前記傾き補正前の画像高さであり、
   ＯｒｇＩは、前記傾き補正前の画像間隔であり、
   θは、前記連続紙の搬送方向に対する傾き量である
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
4. 前記次画像の画像書出しタイミングを調整しない旨の指示を入力するための入力部を、さらに有し、
   前記制御部は、前記指示が入力された場合、前記次画像の画像書出しタイミングを傾き補正前の画像間隔とすることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
5. 前記制御部は、検出された前記傾き量が閾値以下の場合、前記次画像の画像書出しタイミングを傾き補正前の画像間隔とすることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
6. 前記画像形成部は、調整された前記次画像の画像書出しタイミングの期間において、画像安定化のためのパッチあるいはトナー帯を形成することを特徴する請求項２に記載の画像形成装置。
7. 前記次画像の画像書出しタイミングを調整した回数をカウントするカウント部をさらに有し、
   前記制御部は、カウントされた回数が、閾値以上になった場合、前記画像形成部における印刷を停止することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
8. 前記カウント部のカウント値は、前記画像の印刷を要求する印刷ジョブの実行を開始する時にリセットされることを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
9. 前記連続紙は、ロール紙の形態をとることを特徴する請求項１〜８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
10. 前記連続紙は、印刷された前記画像が切り抜かれる後処理が施され、
    前記一定周期は、前記後処理における切り抜きの周期に対応していることを特徴する請求項１〜９のいずれか１項に記載の画像形成装置。
11. 一定周期で連続紙に画像を繰り返し印刷する画像形成部と、前記連続紙を前記画像形成部に搬送する搬送部と、前記画像形成部に搬送される前記連続紙の傾き量を検出する検出部と、前記画像形成部を制御する制御部と、を有する画像形成装置に適用される画像形成方法であって、
    前記制御部によって、検出された前記傾き量に前記画像の傾き量を一致させる傾き補正を、印刷前において前記画像に施すステップ、および、
    前記制御部によって、前記傾き補正によって現画像の書き出し終了のタイミングと次画像の画像書出し開始のタイミングとに基づいて、前記一定周期で次画像を印刷することが可能であるか否かを判定し、当該判定の結果に基づいて、次画像の画像書出しタイミングを調整するステップ
    を有することを特徴とする画像形成方法。
12. 一定周期で連続紙に画像を繰り返し印刷する画像形成部と、前記連続紙を前記画像形成部に搬送する搬送部と、前記画像形成部に搬送される前記連続紙の傾き量を検出する検出部と、前記画像形成部を制御する制御部と、を有する画像形成装置を制御するための画像形成プログラムであって、
    前記制御部によって、検出された前記傾き量に前記画像の傾き量を一致させる傾き補正を、印刷前において前記画像に施す手順、および
    前記制御部によって、前記傾き補正によって現画像の書き出し終了のタイミングと次画像の画像書出し開始のタイミングとに基づいて、前記一定周期で次画像を印刷することが可能であるか否かを判定し、当該判定の結果に基づいて、次画像の画像書出しタイミングを調整する手順
    を有する処理を、前記画像形成装置に実行させることを特徴とする画像形成プログラム。