JP5145462B2 - 自動車における位置調節部材の電動調整のための駆動装置 - Google Patents
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Description
本発明による駆動装置は、自動車における位置調節部材1のモーター駆動による電動調整に用いられる。図1は、テールゲートとして構成された位置調節部材1に対する駆動装置としての適用に関している。但しこのことは、有利な一例として挙げたにすぎず、本願発明の限定を意味するものではないことを理解されたい。従って以下の実施例では、専らテールゲートとして構成された位置調節部材1を取り上げる。これらの実施例は、全面的にその他のあらゆる形式の位置調節部材1にも当て嵌まるものであることを述べておく。
Claims (16)
- 自動車における位置調節部材(1)の電動調整のための駆動装置であって、
前記駆動装置は2つの電気的な駆動部(2,3)と制御装置(4)とを有し、
前記電気的な駆動部(2,3)は、取付けられた状態において前記位置調節部材(1)に対して同じように作用し、許容誤差に起因するずれを除いて実質的に同一に構成されている駆動装置において、
制御装置(4)が電力制御器(5)を有しており、該電力制御器(5)は、取付けられた状態において特に前記位置調節部材(1)の電動調整中に、2つの駆動部(2,3)にそれぞれ送出される電力を、許容誤差に起因するずれの補償のために制御し、この制御によって前記2つの駆動部(2,3)のもとで同一の電力消費が生じるように構成されていることを特徴とする駆動装置。 - 前記駆動部(2,3)は、それぞれ1つの電気的駆動モーター(2a,3a)、特に直流モーターを有しており、前記2つの駆動部(2,3)の間の補償すべきずれは、前記駆動モーター(2a,3a)のモーター特性曲線中の許容誤差に起因する相違に由来する、請求項1記載の駆動装置。
- 前記駆動部(2,3)は、取付けられている状態において、電動調整中の2つの駆動部(2,3)の駆動速度が相互に常に同一となるように、位置調節部材(1)に連結されている、請求項1または2記載の駆動装置。
- 前記電力制御器(5)は、前記2つの駆動部(2,3)において同一の電力消費が生じるように、前記2つの駆動部(2,3)の駆動電圧(8,9)のためのそれぞれ1つの設定値(6,7)を生成する、請求項1から3いずれか1項記載の駆動装置。
- 前記2つの駆動部(2,3)に送出される目下の駆動電流(10,11)を求めるために、相応の電流測定装置(12,13)が前記電力制御器(5)に対応付けられている、請求項1から4いずれか1項記載の駆動装置。
- 前記電力制御器(5)は、目下の駆動電流(10,11)と、目下の駆動電圧(8,9)と、場合によってさらなる係数とに基づいて、2つの駆動電圧(8,9)のための設定値(6,7)を生成し、有利には、前記電力制御器(5)は、前記駆動部(2,3)に目下送出されている2つの出力に対する値を求め、それらの値の差分に基づいて、2つの駆動電圧(8,9)のための設定値(6,7)を生成する、請求項4または5記載の駆動装置。
- 制御装置(4)が、位置調節部材(1)の特に調整速度を制御する動作制御器(14)を含んでおり、該動作制御器(14)に電力制御器(5)が後置接続されており、有利には、電力制御器(5)が動作制御器(14)によって生成された設定値(15)に基づいて、2つの駆動電圧(8,9)のための設定値(6,7)を生成する、請求項1から6いずれか1項記載の駆動装置。
- 動作制御器(14)によって生成された設定値(15)が常に、駆動電圧(8,9)のための2つの設定値(6,7)からの平均値に相応するか、又はこの平均値に比例するように、前記電力制御器(5)は、2つの駆動電圧(8,9)のための設定値(6,7)を生成する、請求項4から7いずれか1項記載の駆動装置。
- 駆動電圧(8,9)のための設定値(6,7)の1つが、動作制御器(14)によって生成された設定値(15)に相応するか、又はこの設定値に比例するように、前記電力制御器(5)は、2つの駆動部(2,3)の駆動電圧(8,9)のための設定値(6,7)を生成する、請求項7又は8記載の駆動装置。
- 電力制御器(5)によって生成された2つの設定値(6,7)が、駆動部(2,3)に供給されるかまたは駆動部(2,3)に前置接続されている出力ドライバ(18,19)に供給される、請求項4記載の駆動装置。
- 電力制御器(5)は、目下の2つの電力の間の差分が予め定められた限界値を上回った場合に、相応の信号を出力し、場合によっては緊急時モード及び/又は停止モードに切り替わる、請求項1から10いずれか1項記載の駆動装置。
- 前記駆動部(2,3)がそれぞれスピンドル式駆動部として構成されており、有利には、前記2つのスピンドル式駆動部が位置調節部材(1)の対向する2つの側縁側に配置されている、請求項1から11いずれか1項記載の駆動装置。
- 前記位置調節部材(1)はゲート、特にテールゲートとして、又はドア、特に旋回ドア若しくはスライドドアとして、あるいはスライド式フロアーとして構成されている、請求項1から12いずれか1項記載の駆動装置。
- 位置調節部材(1)と該位置調節部材(1)の電動調整のための駆動装置とを備えた自動車における位置調節部材装置であって、
前記駆動装置は、2つの電気的な駆動部(2,3)と制御装置(4)とを有し、
前記電気的な駆動部(2,3)は、前記位置調節部材(1)に対して同じように作用し、許容誤差に起因するずれを除いて実質的に同一に構成されている位置調整部材装置において、
制御装置(4)が電力制御器(5)を有しており、該電力制御器(5)は、特に前記位置調節部材(1)の電動調整中に、2つの駆動部(2,3)にそれぞれ送出される電力を、許容誤差に起因するずれの補償のために制御し、この制御によって前記2つの駆動部(2,3)のもとで同一の電力消費が生じるように構成されていることを特徴とする位置調整部材装置。 - 請求項1から13に記載の特徴部分のいずれか1つ若しくは複数を有していることを特徴とする請求項14記載の位置調整部材装置。
- 自動車における位置調節部材(1)の電動調整に用いられる駆動装置の駆動制御方法であって、
前記駆動装置は2つの電気的な駆動部(2,3)と制御装置(4)とを有し、
前記電気的な駆動部(2,3)は、取付けられた状態において前記位置調節部材(1)に対して同じように作用し、許容誤差に起因するずれを除いて実質的に同一に構成されている駆動装置の駆動制御方法において、
特に前記位置調節部材(1)の電動調整中に、許容誤差に起因するずれを補償すべく、2つの駆動部(2,3)にそれぞれ送出する電力を、当該2つの駆動部(2,3)のもとで同一の電力消費が生じるように制御することを特徴とする駆動制御方法。
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